CN220170279U - 一种防混料的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防混料的检测装置。本实用新型的结构设计合理，在锁螺丝工装上，针对同一系列不同车型的中框主机，其同一类型的物料(如中框或侧盖)有差异的特征，各装一个物料差异检测传感器，每个物料差异检测传感器各收集一种信号，每种信号的搭配代表一种物料；从而在信号处理控制盒上，针对每种物料，PLC控制器上设置有每个物料差异检测传感器应该正确接受的信号搭配。由上述分析可知，本实用新型应用此装置后，一种类型的物料(如中框或侧盖)只需要开发一套锁螺丝工装的数量，从而大大降低工装开发的数量，降低成本投资。

Description

一种防混料的检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种防混料的检测装置。

背景技术

某客户的每种系列产品的车型数量最多能达到二十几种，这些同系列不同车型的中框主机只有部分结构件之间有细微的差别。为了达到混料防错的需求，针对不同的结构件的组装，均需要开发一套装配工装。造成工装数量开发多，工装维护负担重，装配程序制作多，转线换工装的频率高等问题。

值得说明的是，如果不进行混料防错，同系列中框主机，可以用一套装配工装；但因为中框有多种，侧盖有多种，只是结构上有细微的差别，所以需要进行混料防错。一般来说中框有几种，就需要开发几种中框装配工装，侧盖有几种就需要开发几种侧盖装配工装，来达到防错的目的，这样就会造成一个直接后果工装的数量要开发很多。

上述现有技术的问题在于：在面对同系列产品型号多的时候，需要大量定制专用装配工装，造成成本投资高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防混料的检测装置，以解决同系列产品型号多，大量定制专用装配工装，造成成本投资高的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种防混料的检测装置，包括锁螺丝工装、信号处理控制盒，所述锁螺丝工装上设有若干个物料差异检测传感器、若干个物料差异检测传感器接口，所述若干个物料差异检测传感器分别与所述若干个物料差异检测传感器接口电连接，所述锁螺丝工装的内部可放置中框主机，所述若干个物料差异检测传感器可收集中框主机的物料特征差异信号；所述信号处理控制盒上设有若干个感应器接头，所述信号处理控制盒的内部设有PLC控制器，所述若干个物料差异检测传感器接口分别与所述若干个感应器接头通过物料差异感应器信号线连接，所述若干个感应器接头与PLC控制器电连接，所述PLC控制器可处理所述若干个物料差异检测传感器收集的物料特征差异信号。

进一步地，所述锁螺丝工装包括由下往上依次分布的底板、安装支架、上盖，所述底板的后侧边缘与所述安装支架的底端连接固定，所述上盖的后侧边缘与所述安装支架的顶端通过中心线沿左右延伸的转轴转动连接；所述底板顶面的中部可放置中框主机，所述上盖可向下翻转并覆盖于中框主机上，所述若干物料差异检测传感器设置于所述上盖上。

进一步地，所述安装支架顶端的左右两侧分别设有支撑杆，所述支撑杆设置于所述转轴的前方，所述支撑杆的顶部设有到位传感器，所述到位传感器是接近开关传感器，所述到位传感器可向上与所述上盖接触并感应所述上盖是否盖到位；所述锁螺丝工装上还设有到位传感器信号线接口，所述到位传感器与所述到位传感器信号线接口电连接，所述信号处理控制盒上还设有到位感应器接头，所述到位传感器信号线接口与所述到位感应器接头通过到位感应器信号线连接，所述到位感应器接头与所述PLC控制器电连接。

进一步地，所述支撑杆的前方设有电磁铁，所述上盖的底部与所述电磁铁相对应的位置设有铁块，所述电磁铁可向上与所述上盖的铁块磁性固定，以使所述上盖可将中框主机限位固定住；所述锁螺丝工装上还设有电磁铁信号线接口，所述电磁铁与所述电磁铁信号线接口电连接，所述信号处理控制盒上还设有电磁铁信号线接头，所述电磁铁信号线接口与所述电磁铁信号线接头通过电磁铁信号线连接，所述电磁铁信号线接头与所述PLC控制器电连接。

进一步地，所述底板顶面的中部设有产品安装机架，所述产品安装机架包括安装台，所述安装台底部的两侧分别设有支撑板，所述安装台的顶部设有与中框主机底部形状适配的凹槽。

进一步地，所述上盖上设有若干个辅助安装孔，所述若干个辅助安装孔可辅助螺丝打在所述上盖下方的中框主机上；所述上盖的底部设有若干个产品限位块，所述若干产品限位块可向下对中框主机限位。

进一步地，所述物料差异检测传感器设为光纤传感器，所述光纤传感器可检测中框主机的物料特征是否镂空，所述感应器接头、所述到位感应器接头、所述电磁铁信号线接头设为航空头。

进一步地，所述信号处理控制盒上还设有上位机通信线接口，所述上位机通信线接口通过线束与所述PLC控制器电连接，所述上位机通信线接口与上位机电脑通过工控机通信线连接，所述PLC控制器可将指令发给所述上位机电脑；所述上位机电脑与螺丝机通过线束连接，所述螺丝机可对所述锁螺丝工装内的中框主机进行锁螺丝。

进一步地，所述信号处理控制盒的后侧面设有触摸屏、OK信号指示灯、NG信号指示灯、报警扬声器，所述触摸屏、OK信号指示灯、NG信号指示灯、报警扬声器与所述PLC控制器通过线束连接，所述触摸屏用于编辑、存储检测程序以及切换检测程序。

进一步地，所述信号处理控制盒的前侧设有散热风扇，所述散热风扇可为信号处理控制盒内部的元器件进行输风散热。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的结构设计合理，(1)通过锁螺丝工装上设有若干个物料差异检测传感器、若干个物料差异检测传感器接口，若干个物料差异检测传感器分别与若干个物料差异检测传感器接口电连接，锁螺丝工装的内部可放置中框主机，若干个物料差异检测传感器可收集中框主机的物料特征差异信号；从而在锁螺丝工装上，针对同一系列不同车型的中框主机，其同一类型的物料(如中框或侧盖)有差异的特征，各装一个物料差异检测传感器，每个物料差异检测传感器各收集一种信号，每种信号的搭配代表一种物料，举例：同一类型的A物料和B物料(如都是中框或都是侧盖)外形基本相同，有区别的地方是A物料的位置1到4与B物料的位置1到4。这四个位置在两种物料上的位置是一样的，但只要轻微区别，一般来说是结构镂空与不镂空或结构有无的差别，所以在工装上加装四个物料差异检测传感器对应这四个位置就可以了。每个位置的物料差异检测传感器可以接受两种信号：‘有’、‘无’。‘有’‘有’‘有’‘有’代表一种物料、‘有’‘有’‘有’‘无’代表一种物料、‘有’‘有’‘无’‘无’代表一种物料…依次类推，所以最多对应2*2*2*2＝16种物料。(2)通过信号处理控制盒上设有若干个感应器接头，信号处理控制盒的内部设有PLC控制器，若干个物料差异检测传感器接口分别与若干个感应器接头通过物料差异感应器信号线连接，若干个感应器接头与PLC控制器电连接，PLC控制器可处理若干个物料差异检测传感器收集的物料特征差异信号；从而在信号处理控制盒上，针对每种物料，PLC控制器上设置有每个物料差异检测传感器应该正确接受的信号搭配；如实际物料差异检测传感器接受到的信号搭配和设置的不一样，则PLC控制器可判断中框、侧盖用错；如实际物料差异检测传感器接受到的信号搭配和设置的一致，则PLC控制器可判断中框、侧盖用对。由上述分析可知，本实用新型应用此装置后，一种类型的物料(如中框或侧盖)只需要开发一套锁螺丝工装的数量；当同时有侧盖、中框两种类型时，即使侧盖有很多种，中框也有很多种，也只需要开发一套侧盖锁螺丝工装、一套中框锁螺丝工装即可，也就是两套一共，但两套是可以相互独立工作的。从而大大降低工装开发的数量，降低成本投资。

附图说明

图1是本实用新型的信号处理控制盒的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型的信号处理控制盒的第一种结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的锁螺丝工装的第一种结构示意图；

图5是本实用新型的锁螺丝工装的第二种结构示意图；

图6是本实用新型的信号处理控制盒的第二种结构示意图；

图7是本实用新型的信号处理控制盒的第三种结构示意图；

图8是本实用新型的信号处理控制盒的第四种结构示意图；

图9是本实用新型的锁螺丝工装的爆炸结构示意图；

图10是本实用新型的锁螺丝工装的下半部结构示意图；

图11是本实用新型的锁螺丝工装的上半部结构示意图；

图12是本实用新型的操作流程示意图；

附图标记说明：1-锁螺丝工装，11-底板，12-安装支架，121-转轴，122-支撑杆，13-上盖，131-辅助安装孔，132-产品限位块，14-产品安装机架，141-安装台，142-支撑板，143-凹槽，101-物料差异检测传感器，102-物料差异检测传感器接口，103-到位传感器，104-到位传感器信号线接口，105-电磁铁，106-电磁铁信号线接口，2-信号处理控制盒，21-PLC控制器，22-线束接线模块，23-继电器，24-电源控制器，25-左卡扣，26-左把手，27-右卡扣，28-右把手，29-电源插口，30-电源开关，201-感应器接头，202-到位感应器接头，203-电磁铁信号线接头，204-上位机通信线接口，205-触摸屏，206-OK信号指示灯，207-NG信号指示灯，208-报警扬声器，209-散热风扇，3-上位机电脑，4-螺丝机，5-中框主机，51-侧盖，6-物料差异感应器信号线，7-到位感应器信号线，8-电磁铁信号线，9-工控机通信线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图3进行观察，观察者左侧设为前，观察者右侧设为后，观察者前方设为右，观察者后方设为左，观察者上面设为上，观察者下面设为下，应当指出文中的术语“前端”、“后端”、“左侧”“右侧”“中部”“上方”“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1到12，本实施例提供一种防混料的检测装置，包括锁螺丝工装1、信号处理控制盒2，锁螺丝工装1上设有若干个物料差异检测传感器101、若干个物料差异检测传感器接口102，若干个物料差异检测传感器101分别与若干个物料差异检测传感器接口102电连接，锁螺丝工装1的内部可放置中框主机5，若干个物料差异检测传感器101可收集中框主机5的物料特征差异信号；信号处理控制盒2上设有若干个感应器接头201，信号处理控制盒2的内部设有PLC控制器21，若干个物料差异检测传感器接口102分别与若干个感应器接头201通过物料差异感应器信号线6连接，若干个感应器接头201与PLC控制器21电连接，PLC控制器21可处理若干个物料差异检测传感器101收集的物料特征差异信号。作用：(1)通过锁螺丝工装上设有若干个物料差异检测传感器、若干个物料差异检测传感器接口，若干个物料差异检测传感器分别与若干个物料差异检测传感器接口电连接，锁螺丝工装的内部可放置中框主机，若干个物料差异检测传感器可收集中框主机的物料特征差异信号；从而在锁螺丝工装上，针对同一系列不同车型的中框主机，其同一类型的物料(如中框或侧盖)有差异的特征，各装一个物料差异检测传感器，每个物料差异检测传感器各收集一种信号，每种信号的搭配代表一种物料，举例：同一类型的A物料和B物料(如都是中框或都是侧盖51)外形基本相同，有区别的地方是A物料的位置1到4与B物料的位置1到4。这四个位置在两种物料上的位置是一样的，但只要轻微区别，一般来说是结构镂空与不镂空或结构有无的差别，所以在工装上加装四个物料差异检测传感器对应这四个位置就可以了。每个位置的物料差异检测传感器可以接受两种信号：‘有’、‘无’。‘有’‘有’‘有’‘有’代表一种物料、‘有’‘有’‘有’‘无’代表一种物料、‘有’‘有’‘无’‘无’代表一种物料…依次类推，所以最多对应2*2*2*2＝16种物料。(2)通过信号处理控制盒上设有若干个感应器接头，信号处理控制盒的内部设有PLC控制器，若干个物料差异检测传感器接口分别与若干个感应器接头通过物料差异感应器信号线连接，若干个感应器接头与PLC控制器电连接，PLC控制器可处理若干个物料差异检测传感器收集的物料特征差异信号；从而在信号处理控制盒上，针对每种物料，PLC控制器上设置有每个物料差异检测传感器应该正确接受的信号搭配；如实际物料差异检测传感器接受到的信号搭配和设置的不一样，则PLC控制器可判断中框、侧盖用错；如实际物料差异检测传感器接受到的信号搭配和设置的一致，则PLC控制器可判断中框、侧盖用对。由上述分析可知，本实用新型应用此装置后，一种类型的物料(如中框或侧盖51)只需要开发一套锁螺丝工装的数量；当同时有侧盖、中框两种类型时，即使侧盖有很多种，中框也有很多种，也只需要开发一套侧盖锁螺丝工装、一套中框锁螺丝工装即可，也就是两套一共，但两套是可以相互独立工作的。从而大大降低工装开发的数量，降低成本投资。

实际使用，当同时有侧盖、中框两种类型时：由于中框主机组装主要由两个工位组成，一个是锁PCBA板螺丝工位，另外一个是锁侧盖螺丝工位，对应的锁PCBA板螺丝工位需要开发锁PCBA板螺丝工装，在这个工装上加装物料差异检测传感器可以对中框进行混料防错；锁侧盖螺丝工位需要开发锁侧盖螺丝工装，在这个工装上加装物料差异检测传感器可以对侧盖进行混料防错，两个工位相互独立工作。

说明：中框和侧盖都是中框主机的一部分。锁中框螺丝和锁侧盖螺丝是两个工位，锁中框螺丝就是将PCBA板装到中框上然后锁螺丝将PCBA板紧固到中框上，锁侧盖螺丝就是将侧盖装到中框上然后锁螺丝将侧盖紧固到中框上。因两个工位的防混料逻辑是一样的，所以本实用新型的图纸只是展示了锁侧盖螺丝防混料防错的示意图。

具体地，锁螺丝工装1包括由下往上依次分布的底板11、安装支架12、上盖13，底板11的后侧边缘与安装支架12的底端连接固定，上盖13的后侧边缘与安装支架12的顶端通过中心线沿左右延伸的转轴121转动连接；底板11顶面的中部可放置中框主机5，上盖13可向下翻转并覆盖于中框主机5上，若干物料差异检测传感器101设置于上盖13上。作用：1、工装上盖可以将中框主机限位固定住，防止在锁螺丝过程中框主机发生晃动；2、工装上盖上面可以安装传感器；3、工装上盖可以保护产品，防止锁螺丝设备出现异常，或调试设备时，螺丝打到产品其他位置上，造成产品外观不良。

具体地，安装支架12顶端的左右两侧分别设有支撑杆122，支撑杆122设置于转轴121的前方，支撑杆122的顶部设有到位传感器103，到位传感器103是接近开关传感器，到位传感器103可向上与上盖13接触并感应上盖13是否盖到位；锁螺丝工装1上还设有到位传感器信号线接口104，到位传感器103与到位传感器信号线接口104电连接，信号处理控制盒2上还设有到位感应器接头202，到位传感器信号线接口104与到位感应器接头202通过到位感应器信号线7连接，到位感应器接头202与PLC控制器21电连接。作用：到位检测传感器只是检测工装上盖是否盖到位，工装上的所有传感器都是同步检测的，到位检测传感器将检测工装上盖是否盖到位的信号发送给PLC控制器21。

具体地，支撑杆122的前方设有电磁铁105，上盖13的底部与电磁铁105相对应的位置设有铁块，电磁铁105可向上与上盖13的铁块磁性固定，以使上盖13可将中框主机5限位固定住；锁螺丝工装1上还设有电磁铁信号线接口106，电磁铁105与电磁铁信号线接口106电连接，信号处理控制盒2上还设有电磁铁信号线接头203，电磁铁信号线接口106与电磁铁信号线接头203通过电磁铁信号线8连接，电磁铁信号线接头203与PLC控制器21电连接。作用：电磁铁在锁螺丝过程中将工装上盖吸住，防止工装上盖松动；因为电磁铁通电就有磁性，工装上盖上对应的位置有铁块，通电后就能将工装上盖吸住。电磁铁信号线接口106与电磁铁信号线接头203通过电磁铁信号线8连接用于给电磁铁进行通电或断电。

具体地，底板11顶面的中部设有产品安装机架14，产品安装机架14包括安装台141，安装台141底部的两侧分别设有支撑板142，安装台141的顶部设有与中框主机5底部形状适配的凹槽143。作用：产品安装机架14的设置，方便了中框主机5的安装。

具体地，上盖13上设有若干个辅助安装孔131，若干个辅助安装孔131可辅助螺丝打在上盖13下方的中框主机5上；上盖13的底部设有若干个产品限位块132，若干产品限位块132可向下对中框主机5限位。作用：工装上盖上安装了限位结构，可以将中框主机限位固定住，防止在锁螺丝过程种中框主机发生晃动。

具体地，物料差异检测传感器101设为光纤传感器，光纤传感器可检测中框主机5的物料特征是否镂空，所述感应器接头201、所述到位感应器接头202、所述电磁铁信号线接头203设为航空头(即感应器接头201、到位感应器接头202、电磁铁信号线接头203分别为感应器航空头、到位感应器航空头、电磁铁信号线航空头)。作用：光纤传感器检测镂空与不镂空，针对镂空和不镂空，传感器接受到的信号不一样。当然也可以根据实际需要选择其他的传感器。

具体地，信号处理控制盒2上还设有上位机通信线接口204，上位机通信线接口204通过线束与PLC控制器21电连接，上位机通信线接口204与上位机电脑3通过工控机通信线9连接，PLC控制器21可将指令发给上位机电脑3；上位机电脑3与螺丝机4通过线束连接，螺丝机4可对锁螺丝工装1内的中框主机5进行锁螺丝。作用：如实际物料差异检测传感器接受到的信号搭配和设置的不一样，则PLC控制器可判断中框、侧盖用错，从而不发送指令给上位机电脑3，从而使得上位机电脑3不驱动锁螺丝机锁螺丝；如实际物料差异检测传感器接受到的信号搭配和设置的一致，则PLC控制器可判断中框、侧盖用对，从而发送指令给上位机电脑3，从而使得上位机电脑3驱动锁螺丝机对锁螺丝工装1内的中框主机5进行锁螺丝。

在实际应用过程中，目前我们实际的驱动锁螺丝设备锁螺丝是要两个条件：一个是将生产产品的二维码扫描到电脑里面的上位机软件内且条码正确；另外一个是信号处理控制盒2在对比实际物料差异检测传感器检测的信号和设置的信号搭配之后，如一致，则控制盒发送一个“可以打螺丝的信号”给上位机软件；上位机软件同时接收到这两种信号就会驱动打螺丝设备打螺丝。如控制盒在对比实际物料差异检测传感器检测的信号和设置的信号搭配之后，如不一致，控制盒不会发送“可以打螺丝的信号”给上位机软件。

需要说明的是，本实用新型的重点是展示物料的混料防错逻辑，如果‘工装传感器+控制盒子’识别到物料用错了，控制盒子就报警且不发送指令给螺丝机进行打螺丝作业；如果‘工装传感器+控制盒子’识别到物料没用错，控制盒子不报警且发送指令给螺丝机进行打螺丝作业；至于螺丝机怎么进行作业打螺丝，因这是行业内标准的打螺丝机，所以在本实用新型不再详细赘述。

具体地，信号处理控制盒2的后侧面设有触摸屏205、OK信号指示灯206、NG信号指示灯207、报警扬声器208，触摸屏205、OK信号指示灯206、NG信号指示灯207、报警扬声器208与PLC控制器21通过线束连接，触摸屏205用于编辑、存储检测程序以及切换检测程序。作用：PLC控制器能通过触摸屏205设置每个物料差异检测传感器应该正确接受的信号搭配，一种信号搭配就是一个程序代表一种物料；触摸屏205除了用于编辑、存储检测程序、以及切换检测程序、也可以确认当前每个传感器的实际状态。如控制盒在对比实际物料差异检测传感器检测的信号和设置的信号搭配之后，如不一致，控制盒会通过报警扬声器208持续发出报警的声音提醒员工物料用错，且控制盒不会发送“可以打螺丝的信号”给上位机软件。OK信号指示灯206、NG信号指示灯207的作用是，如物料检测OK，则OK信号指示灯显示绿色；如物料检测NG，则NG信号指示灯显示红色。

具体地，信号处理控制盒2的前侧设有散热风扇209，散热风扇209可为信号处理控制盒2内部的元器件进行输风散热。作为优选，信号处理控制盒2的前侧设有7个感应器接头201，最多可以接7个物料差异检测传感器接口102，如果工装上只有三个检测物料差异的传感器，那么一般接前三个控制盒上的感应器接头201。

作为优选，信号处理控制盒2的左侧设有左卡扣25、左把手26，右侧设有右卡扣27、右把手28，信号处理控制盒2的前侧边缘设有电源插口29、电源开关30，信号处理控制盒2的内部还可以根据实际需要设置线束接线模块22、继电器23、电源控制器24。其中左把手26、左把手26的作用是方便手提控制盒子，左卡扣25、右卡扣27的作用就是扣住控制盒子的上侧盖板。

为了更便于本领域技术人员理解，现在进一步举例说明，检测流程：

检测程序调用逻辑：

在电脑上调用产品的生产程序后，上位机软件发送指令给信号处理控制盒自动切换物料防错检测程序。

检测流程图如图12：

在上位机(即上位机电脑)软件上切换产品的生产程序，上位机软件发送指令给传感器信号处理盒子(即信号处理控制盒)自动切换物料防错检测程序——将中框/侧盖放到锁核心板/锁侧盖螺丝工装上——控制箱自动对比“感应器选择”和“感应器状态”——一致时，控制箱(即信号处理控制盒)输出ok信号——驱动螺丝机打螺丝；

不一致时，控制箱(即信号处理控制盒)不输出OK信号，且报警——不驱动螺丝机打螺丝；同时，将NG中框/侧盖取出，重新放入OK物料——再次，将中框/侧盖放到锁核心板/锁侧盖螺丝工装上。

当然，本实用新型的检测逻辑也能应用到与中框主机结构、大小相似的其他产品上。

综上所述，本实用新型具有以下效果：

1、降低工装开发的数量

以前中框和侧盖锁螺丝工装需要根据中框、侧盖的种类开发相同数量的工装，应用此装置后，一种类型的物料只需要开发一套锁螺丝工装的数量；

2、降低转线换型的时间

以前如果切换产品型号需要同步切换锁中框和锁侧盖螺丝工装，应用此装置后，不需要更换工装，只需在上位机软件切换产品生产型号，感应器控制盒子自动切换防错检测程序；

3、降低维护成本

工装数量减少后，工装维护保养次数会降低；工装放置的空间减少；工程师制作装配程序所花时间同步会减少；

4、工装兼容性好

应用本装置，一种锁螺丝工装能兼容生产多种产品；

5、防错效果提升

因本装置是针对同一类型物料的差异特征进行检测，一种信号搭配代表一种物料，因此检测准确率会提高。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种防混料的检测装置，其特征在于：包括锁螺丝工装(1)、信号处理控制盒(2)，所述锁螺丝工装(1)上设有若干个物料差异检测传感器(101)、若干个物料差异检测传感器接口(102)，所述若干个物料差异检测传感器(101)分别与所述若干个物料差异检测传感器接口(102)电连接，所述锁螺丝工装(1)的内部可放置中框主机(5)，所述若干个物料差异检测传感器(101)可收集中框主机(5)的物料特征差异信号；所述信号处理控制盒(2)上设有若干个感应器接头(201)，所述信号处理控制盒(2)的内部设有PLC控制器(21)，所述若干个物料差异检测传感器接口(102)分别与所述若干个感应器接头(201)通过物料差异感应器信号线(6)连接，所述若干个感应器接头(201)与PLC控制器(21)电连接，所述PLC控制器(21)可处理所述若干个物料差异检测传感器(101)收集的物料特征差异信号。

2.根据权利要求1所述的防混料的检测装置，其特征在于：所述锁螺丝工装(1)包括由下往上依次分布的底板(11)、安装支架(12)、上盖(13)，所述底板(11)的后侧边缘与所述安装支架(12)的底端连接固定，所述上盖(13)的后侧边缘与所述安装支架(12)的顶端通过中心线沿左右延伸的转轴(121)转动连接；所述底板(11)顶面的中部可放置中框主机(5)，所述上盖(13)可向下翻转并覆盖于中框主机(5)上，所述若干物料差异检测传感器(101)设置于所述上盖(13)上。

3.根据权利要求2所述的防混料的检测装置，其特征在于：所述安装支架(12)顶端的左右两侧分别设有支撑杆(122)，所述支撑杆(122)设置于所述转轴(121)的前方，所述支撑杆(122)的顶部设有到位传感器(103)，所述到位传感器(103)是接近开关传感器，所述到位传感器(103)可向上与所述上盖(13)接触并感应所述上盖(13)是否盖到位；所述锁螺丝工装(1)上还设有到位传感器信号线接口(104)，所述到位传感器(103)与所述到位传感器信号线接口(104)电连接，所述信号处理控制盒(2)上还设有到位感应器接头(202)，所述到位传感器信号线接口(104)与所述到位感应器接头(202)通过到位感应器信号线(7)连接，所述到位感应器接头(202)与所述PLC控制器(21)电连接。

4.根据权利要求3所述的防混料的检测装置，其特征在于：所述支撑杆(122)的前方设有电磁铁(105)，所述上盖(13)的底部与所述电磁铁(105)相对应的位置设有铁块，所述电磁铁(105)可向上与所述上盖(13)的铁块磁性固定，以使所述上盖(13)可将中框主机(5)限位固定住；所述锁螺丝工装(1)上还设有电磁铁信号线接口(106)，所述电磁铁(105)与所述电磁铁信号线接口(106)电连接，所述信号处理控制盒(2)上还设有电磁铁信号线接头(203)，所述电磁铁信号线接口(106)与所述电磁铁信号线接头(203)通过电磁铁信号线(8)连接，所述电磁铁信号线接头(203)与所述PLC控制器(21)电连接。

5.根据权利要求2到4任一项所述的防混料的检测装置，其特征在于：所述底板(11)顶面的中部设有产品安装机架(14)，所述产品安装机架(14)包括安装台(141)，所述安装台(141)底部的两侧分别设有支撑板(142)，所述安装台(141)的顶部设有与中框主机(5)底部形状适配的凹槽(143)。

6.根据权利要求2到4任一项所述的防混料的检测装置，其特征在于：所述上盖(13)上设有若干个辅助安装孔(131)，所述若干个辅助安装孔(131)可辅助螺丝打在所述上盖(13)下方的中框主机(5)上；所述上盖(13)的底部设有若干个产品限位块(132)，所述若干产品限位块(132)可向下对中框主机(5)限位。

7.根据权利要求4所述的防混料的检测装置，其特征在于：所述物料差异检测传感器(101)设为光纤传感器，所述光纤传感器可检测中框主机(5)的物料特征是否镂空，所述感应器接头(201)、所述到位感应器接头(202)、所述电磁铁信号线接头(203)设为航空头。

8.根据权利要求1到4任一项所述的防混料的检测装置，其特征在于：所述信号处理控制盒(2)上还设有上位机通信线接口(204)，所述上位机通信线接口(204)通过线束与所述PLC控制器(21)电连接，所述上位机通信线接口(204)与上位机电脑(3)通过工控机通信线(9)连接，所述PLC控制器(21)可将指令发给所述上位机电脑(3)；所述上位机电脑(3)与螺丝机(4)通过线束连接，所述螺丝机(4)可对所述锁螺丝工装(1)内的中框主机(5)进行锁螺丝。

9.根据权利要求1到4任一项所述的防混料的检测装置，其特征在于：所述信号处理控制盒(2)的后侧面设有触摸屏(205)、OK信号指示灯(206)、NG信号指示灯(207)、报警扬声器(208)，所述触摸屏(205)、OK信号指示灯(206)、NG信号指示灯(207)、报警扬声器(208)与所述PLC控制器(21)通过线束连接，所述触摸屏(205)用于编辑、存储检测程序以及切换检测程序。

10.根据权利要求1到4任一项所述的防混料的检测装置，其特征在于：所述信号处理控制盒(2)的前侧设有散热风扇(209)，所述散热风扇(209)可为信号处理控制盒(2)内部的元器件进行输风散热。