JP2002037415A - カセット自動搬送装置、カセット処理装置、カセット自動搬送方法およびそれを記憶した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造装置の駆動率を向上できるカセット処理
装置を提供する。 【解決手段】 製造装置31からの処理済カセット34の引
き取り要求を搬送システムホストコンピュータ55が受信
する。処理済カセット34の引き取り要求に基いて第１の
ＡＧＶ41による処理済カセット34の引き取りを搬送シス
テムホストコンピュータ55が指示する。第１のＡＧＶ41
に対して指示する際に、第２のＡＧＶ42による未処理カ
セット32の供給を搬送システムホストコンピュータ55が
指示する。処理済カセット34の引き取り動作と未処理カ
セット32の供給動作とを平行してできる。搬送時間を短
縮でき、製造装置31の稼働率を向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、処理装置で処理す
る未処理カセットをストッカから供給し、処理装置で処
理した処理済カセットを引き取るカセット自動搬送装
置、カセット処理装置、カセット自動搬送方法およびそ
れを記憶した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカセット処理装置として
は、例えば、図３ないし図５に示す構成が知られてい
る。

【０００３】このカセット処理装置１は、例えば、液晶
パネルの製造工程などを管理するための制御生産管理装
置であるカセット自動搬送装置２を備えており、このカ
セット自動搬送装置２は、処理装置としての製造装置３
で処理する未処理カセット４をストッカ５から供給し、
この製造装置３で処理した処理済カセット６を引き取
る。

【０００４】また、製造装置３は、この製造装置３によ
り処理された処理済カセット６を引き取る引取手段とし
ての第１のＡＧＶ(automated guided vehicle system)
７と、ストッカ５から未処理カセット４を製造装置３へ
と供給する供給手段としての第２のＡＧＶ８とを備えて
いる。さらに、これら第１のＡＧＶ７および第２のＡＧ
Ｖ８は、製造装置３からの処理済カセット６の引き取り
要求に基いて、第１のＡＧＶ７による処理済カセット６
の引き取りや、第２のＡＧＶ８による未処理カセット４
の供給などが制御手段９により指示される。

【０００５】この制御手段９は、製造装置３と通信して
この製造装置３を管理する装置管理制御部としての装置
管理コンピュータ10と、製造装置３の周辺の一定の範囲
を制御するエリア管理制御部としてのエリア管理コンピ
ュータ11と、各工程の進捗を管理する工程進捗管理制御
部としての工程進捗管理コンピュータ12とを備えてい
る。

【０００６】さらに、この制御手段９は、工程管理進捗
コンピュータ12から受信した製造装置３からの処理済カ
セット６の引き取り要求に基いて、第１のＡＧＶ７およ
び第２のＡＧＶ８を指示する搬送主制御部としての搬送
システムホストコンピュータ13とを備えている。

【０００７】そして、カセット自動搬送装置２は、図５
に示すように、製造装置３から処理済カセット６の引き
取り要求が出ると、この引き取り要求が、図３に示すよ
うに、装置管理コンピュータ10およびエリア管理コンピ
ュータ11を経由して、工程進捗管理コンピュータ12へ報
告される。すると、この工程進捗管理コンピュータ12
が、搬送システムホストコンピュータ13に対して処理済
カセット５の引き取りを指示する。

【０００８】この後、搬送システムホストコンピュータ
13が、第１のＡＧＶ７に対して処理済カセット５の引き
取りを指示し、この第１のＡＧＶ７が製造装置３のポー
ト14から処理済カセットを取り出して引き取って搬送す
る。

【０００９】次いで、製造装置３のポート14から処理済
カセット６が取り除かれたことにより、ポート14が空に
なったことを工程進捗管理コンピュータ12へ報告し、次
に処理すべき未処理カセット４の供給を要求する。する
と、未処理カセット４の供給の要求を受けた工程進捗管
理コンピュータ12が、製造装置３で処理すべき未処理カ
セット４を選択した後、搬送システムホストコンピュー
タ13に対して、ストッカ５内の在庫を確認し、ストッカ
５内の在庫が確認できた場合には、製造装置３への未処
理カセット４の供給を指示する。

【００１０】さらに、図４に示すように、搬送システム
ホストコンピュータ13が、ストッカ５から指示された未
処理カセット４の出庫を処理するとともに、第２のＡＧ
Ｖ８に対して未処理カセット４の供給を指示する。する
と、第２のＡＧＶ８がストッカ５の出庫ポート15まで移
動して、出庫された未処理カセット４をこの第２のＡＧ
Ｖ８へと移載する。

【００１１】次いで、第２のＡＧＶ８が未処理カセット
４を製造装置３へと搬送してこの製造装置３のポート14
上へ移載させることにより、供給要求の処理が完了す
る。この結果、処理済カセット６の引き取り要求から未
処理カセット４の供給動作完了までは、平行して処理す
ることはなく、常に順番に処理している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記カ
セット処理装置１では、製造装置３が処理済カセット６
の引き取りを要求した後、工程進捗管理コンピュータ12
の指示で第１のＡＧＶ７が、製造装置３のポート14上か
ら処理済カセット６を取り出して引き取るまで、次に処
理すべき未処理カセット４の供給を要求しない。

【００１３】また、未処理カセット４の供給の要求が出
てはじめて工程進捗管理コンピュータ12が次に処理すべ
き未処理カセット４を選択し、ストッカ５からの出庫処
理と第２のＡＶＧ８への搬送指示を開始する。このた
め、搬送時間を短縮できず、時間的な無駄が存在し、製
造装置３の稼働率が低下するという問題を有している。

【００１４】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、処理装置の駆動率を向上できるカセット自動搬送
装置、カセット処理装置、カセット自動搬送方法および
それを記憶した記録媒体を提供することを目的としてい
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、未処理カセッ
トを処理する処理装置からの処理済カセット引き取り要
求を受信し、この引き取り要求に基いて、前記処理済カ
セットを引き取る引取手段による前記処理済カセットの
引き取りを指示し、この処理済カセットの引き取りの指
示の際に、ストッカから前記未処理カセットを前記処理
装置へと供給する供給手段による前記未処理カセットの
供給を指示するものである。

【００１６】そして、この構成では、処理装置からの処
理済カセット引き取り要求を制御手段が受信した後、こ
の引き取り要求に基いて、引取手段による処理済カセッ
トの引き取りを制御手段が指示する際に、供給手段によ
る未処理カセットの供給を制御手段が指示する。このた
め、処理装置から制御手段に要求した処理済カセットの
引き取り要求に対し、処理済カセットの引き取りが完了
してから未処理カセットの供給を開始する場合と比べ、
処理済カセットの引き取り動作と、未処理カセットの供
給動作とが平行して可能となる。この結果、搬送時間が
短縮し、処理装置の稼働率が向上する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のカセット処理装置
の一実施の形態の構成を図１および図２を参照して説明
する。

【００１８】図１および図２に示すように、21はカセッ
ト処理装置であり、このカセット処理装置21は、例えば
液晶パネルの製造工程を管理する制御生産管理装置、す
なわちコンピュータ生産管理システムであるカセット自
動搬送装置22を備えている。また、このカセット自動搬
送装置22は、処理装置としての製造装置31で処理、すな
わち製造する以前の状態である未処理カセット32をスト
ッカ33から供給し、この製造装置31で製造した処理済カ
セット34を引き取る。

【００１９】そして、製造装置31には、未処理カセット
32を設置するためのポート35が形成されており、この製
造装置31は、ポート35に供給された未処理カセット32を
処理することにより、処理済カセット34を製造する。ま
た、この製造装置31から離間した位置にはストッカ33が
設置されており、このストッカ33は、複数の未処理カセ
ット32を一時的に保管する。また、このストッカ33は、
製造装置１での処理待ちや処理済カセット34を一時的に
保管するとともに、工程間の未処理カセット32および処
理済カセット34を受け渡す。さらに、このストッカ33に
は、製造装置31へと供給、すなわち出庫する未処理カセ
ット32を個別に設置するための出庫ポート36が設けられ
ている。

【００２０】さらに、製造装置31は、この製造装置31に
より処理された処理済カセット34を引き取るための引取
手段としての自動搬送車システムである第１のＡＧＶ(a
utomated guided vehicle system)41と、ストッカ33の
出庫ポート36から未処理カセット32を製造装置31のポー
ト35へと供給するための供給手段としての自動搬送車シ
ステムである第２のＡＧＶ42とを備えている。

【００２１】これら第１のＡＧＶ41および第２のＡＧＶ
42は、製造装置31からの処理済カセット34の引き取り要
求に基いて、処理済カセット34を引き取り、未処理カセ
ット32を供給する。また、これら第１のＡＧＶ41および
第２のＡＧＶ42は、未処理カセット32および処理済カセ
ット34の自動搬送および移載を行う。

【００２２】また、これら第１のＡＧＶ41および第２の
ＡＧＶ42には、製造装置31からの処理済カセット34の引
き取り要求を受信するための制御手段51が電気的にまた
は無線などで交信可能に接続されており、この制御手段
51は、製造装置31からの処理済カセット34の引き取り要
求が受信可能となるように、製造装置31にも電気的にま
たは無線などで交信可能に接続されている。

【００２３】そして、この制御手段51は、製造装置31と
通信、すなわち交信可能に設けられこの製造装置31を管
理する装置管理制御部としての装置管理コンピュータ52
を備えており、この装置管理コンピュータ52は、製造装
置31を通信および管理する。また、この装置管理コンピ
ュータ52には、製造装置31の周辺の一定の範囲を制御、
すなわちコントロールするエリア管理制御部としてのエ
リア管理コンピュータ53が、装置管理コンピュータ52と
交信可能に電気的に接続されている。このエリア管理コ
ンピュータ53は、装置管理コンピュータ52が受信した製
造装置31からの処理済カセット34の引き取り要求を、装
置管理コンピュータ52から受信する。

【００２４】また、このエリア管理コンピュータ53に
は、全工程の進捗を管理する工程進捗管理制御部として
の工程進捗管理コンピュータ54が、このエリア管理コン
ピュータ53と交信可能に電気的に接続されている。この
工程進捗管理コンピュータ54は、エリア管理コンピュー
タ53が受信した製造装置31の処理済カセット34の引き取
り要求を、このエリア管理コンピュータ53から受信す
る。

【００２５】さらに、この工程進捗管理コンピュータ54
には、この工程管理進捗コンピュータ54から受信した製
造装置31からの処理済カセット34の引き取り要求に基い
て、第１のＡＧＶ41および第２のＡＧＶ42を指示するた
めの搬送主制御部としての搬送システムホストコンピュ
ータ55が、この工程進捗管理コンピュータ54と交信可能
に電気的に接続されている。また、この搬送システムホ
ストコンピュータ55は、第１のＡＧＶ41および第２のＡ
ＧＶ42による未処理カセット32および処理済カセット34
の自動搬送を管理する。さらに、この搬送システムホス
トコンピュータ55は、製造装置31からの処理済カセット
34の引き取り要求を、装置管理コンピュータ52、エリア
管理コンピュータ53、および工程進捗管理コンピュータ
54を経由して受信する。

【００２６】また、この搬送システムホストコンピュー
タ55は、処理装置31からの処理済カセット34の引き取り
要求に基いて、第１のＡＧＶ41による処理済カセット34
の引き取りを指示する際、すなわちほぼ同時に、ストッ
カ33の在庫を確認した後、第２のＡＧＶ42による未処理
カセット32の供給を指示する。

【００２７】次に、上記一実施の形態のカセット処理装
置のカセット自動搬送方法について説明する。

【００２８】まず、製造装置31から処理済カセット34の
引き取り要求が出ると、図２に示すように、装置管理コ
ンピュータ52と、エリア管理コンピュータ53とを経由し
て、この製造装置31からの処理済カセット34の引き取り
要求を工程進捗管理コンピュータ54へ報告する。

【００２９】このとき、処理済カセット34の引き取り要
求を受信した工程進捗管理コンピュータ54は、搬送シス
テムホストコンピュータ55に対して処理済カセット34の
引き取りを指示する。

【００３０】同時に、工程進捗管理コンピュータ54は、
製造装置31が次に処理すべき未処理カセット34を選択し
た後、搬送システムホストコンピュータ55に対してスト
ッカ33内の在庫を確認する。

【００３１】この後、ストッカ33内の在庫が確認できた
場合には、製造装置31への未処理カセット34の供給を指
示する。

【００３２】次いで、製造装置31への未処理カセット34
の供給の指示を受信した搬送システムホストコンピュー
タ55は、第１のＡＧＶ41に対して処理済カセット34の引
き取りを指示する際に、第２のＡＧＶ42に対して未処理
カセット32の供給を指示するとともに、ストッカ33に対
して未処理カセット32の出庫を指示する。

【００３３】すると、第１のＡＧＶ41は、製造装置31ま
で移動し、この製造装置31のポート35から処理済カセッ
ト34を取り出して、この第１のＡＧＶ41へ移載した後、
次工程の図示しない製造装置、または次工程の図示しな
いストッカヘと搬送し、引き取り要求に対する処理が完
了する。

【００３４】また、第１のＡＧＶ41が処理済カセット34
の引き取り動作を行っている間に、図５に示すように、
ストッカ33が未処理カセット32を出庫する。

【００３５】さらに、第２のＡＧＶ42は、ストッカ33の
出庫ポート36まで移動し、出庫した未処理カセット32を
取り出して、この第２のＡＧＶ42へ移載する。

【００３６】この後、第２のＡＧＶ42は、未処理カセッ
ト32を製造装置31まで搬送した後、この製造装置31のポ
ート35上へと未処理カセット32を移載する。

【００３７】この結果、未処理カセット32の供給要求に
対する処理が引き取り要求に対する処理と平行して完了
する。

【００３８】上述したように、上記一実施の形態によれ
ば、製造装置31から装定管理コンピュータ52およびエリ
ア管理コンピュータ53を経由して工程進捗管理コンピュ
ータ54に報告された処理済カセット34の引き取り要求に
対して、処理済カセット34の引き取りが完了してから未
処理カセット32の供給を開始するのではなく、処理済カ
セット34の引き取りと、未処理カセット32の供給との２
つの指示をほぼ同時に搬送システムホストコンピュータ
55に報告する。

【００３９】このため、第１のＡＧＶ41が製造装置31ま
で移動し処理済カセット34の引き取りをしている間に、
次に処理すべき未処理カセット32の選択、ストッカ33か
らの未処理カセット32の出庫処理、および第２のＡＧＶ
42による搬送指示を平行してできる。この結果、搬送時
間を短縮でき、製造装置31の稼働率、すなわち製造効率
を向上できる。

【００４０】また、装置管理コンピュータ52およびエリ
ア管理コンピュータ53を経由して工程進捗管理コンピュ
ータ54から受信した製造装置31からの処理済カセット34
の引き取り要求に基いて、搬送システムホストコンピュ
ータ55が第１のＡＧＶ41および第２のＡＧＶ42を指示す
る。この結果、各コンピュータ52，53，54，55により管
理しながら処理済カセット34の引き取り動作と、未処理
カセット32の供給動作とを平行してできる。

【００４１】さらに、処理済カセット34の引き取り要求
を搬送システムホストコンピュータ55が受信した後、こ
の搬送システムホストコンピュータ55がストッカ33の在
庫を確認する。このため、ストッカ33に未処理カセット
32が存在しない状態で、第２のＡＧＶ42が作動すること
がなくなり、ストッカ33から製造装置31へと未処理カセ
ット32を供給する際における誤作動を防止できる。

【００４２】なお、上記一実施の形態では、製造装置31
からの処理済カセット34の引き取り要求に基いて、搬送
システムホストコンピュータ55が第１のＡＧＶ41による
処理済カセット34の引き取りを指示する際に、第２のＡ
ＧＶ42による未処理カセット32の供給を指示するカセッ
ト処理装置21およびカセット自動搬送方法について説明
したが、製造装置31からの処理済カセット34の引き取り
要求に基いて、搬送システムホストコンピュータ55が第
１のＡＧＶ41による処理済カセット34の引き取りを指示
する際に、第２のＡＧＶ42による未処理カセット32の供
給を指示するプログラムをコンピュータ読取可能な図示
しない、例えばＦＤ、ＣＤ、ＭＤなど、その他伝達の記
憶媒体に記録することもできる。

【００４３】すると、このプログラムを図示しないコン
ピュータに読み取らせることにより、処理済カセット34
の引き取りが完了してから未処理カセット32の供給を開
始する場合に比べ、処理済カセット34の引き取り動作
と、未処理カセット32の供給動作とを平行してできるの
で、搬送時間を短縮でき、製造装置31の稼働率を向上で
きる。

【００４４】さらに、処理済カセット34の引き取り要求
を受信した後、搬送システムホストコンピュータ55がス
トッカ33の在庫を確認するプログラムをコンピュータ読
取可能な記憶媒体に記録することもできる。すると、こ
のプログラムをコンピュータに読み取らせることによ
り、ストッカ33に未処理カセット32が存在しない状態
で、第２のＡＧＶ42が作動しなくなるので、ストッカ33
から製造装置31へと未処理カセット32を供給する際の誤
作動を防止できる。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、処理済カセットの引き
取り要求に基いて、処理済カセットの引き取りを指示す
る際に、未処理カセットの供給を指示するので、処理済
カセットの引き取り動作と、未処理カセットの供給動作
とを平行してできるため、搬送時間を短縮でき、稼働率
を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカセット処理装置の一実施の形態を示
す説明図である。

【図２】同上カセット処理装置によるカセット自動搬送
方法を示すフローチャートである。

【図３】従来のカセット処理装置による処理済カセット
の引き取り動作を示す説明図である。

【図４】同上カセット処理装置による未処理カセットの
供給動作を示す説明図である。

【図５】同上カセット処理装置によるカセット自動搬送
方法を示すフローチャートである。

【符号の説明】

21 カセット処理装置 22 カセット自動搬送装置 31 処理装置としての製造装置 32 未処理カセット 33 ストッカ 34 処理済カセット 41 引取手段としての第１のＡＧＶ 42 供給手段としての第２のＡＧＶ 51 制御手段 52 装置管理制御部としての装置管理コンピュータ 53 エリア管理制御部としてのエリア管理コンピュー
タ 54 工程進捗管理制御部としての工程進捗管理コンピ
ュータ 55 搬送主制御部としての搬送システムホストコンピ
ュータ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 処理装置で処理する未処理カセットをス
   トッカから供給し、前記処理装置で処理した処理済カセ
   ットを引き取るカセット自動搬送装置であって、 前記処理装置により処理された前記処理済カセットを引
   き取る引取手段と、 前記ストッカから前記未処理カセットを前記処理装置へ
   と供給する供給手段と、 前記処理装置からの処理済カセット引き取り要求に基い
   て、前記引取手段による処理済カセットの引き取りを指
   示する際に、前記供給手段による未処理カセットの供給
   を指示する制御手段とを具備していることを特徴とした
   カセット自動搬送装置。
2. 【請求項２】 制御手段は、処理装置と通信してこの処
   理装置を管理する装置管理制御部と、 前記処理装置周辺の一定の範囲を制御するエリア管理制
   御部と、 各工程の進捗を管理する工程進捗管理制御部と、 この工程進捗管理制御部から受信した前記処理装置から
   の処理済カセット引き取り要求に基いて、引取および供
   給を指示する搬送主制御部とを備えていることを特徴と
   した請求項１記載のカセット自動搬送装置。
3. 【請求項３】 制御手段は、処理済カセット引き取り要
   求を受信した後、ストッカの在庫を確認することを特徴
   とした請求項１記載のカセット自動搬送装置。
4. 【請求項４】 未処理カセットを処理する処理装置と、 この処理装置で処理する未処理カセットを保管するスト
   ッカと、 前記処理装置により処理された処理済カセットを引き取
   る引取手段と、 前記ストッカから前記未処理カセットを前記処理装置へ
   と供給する供給手段と、 前記処理装置からの処理済カセット引き取り要求に基い
   て、前記引取手段による処理済カセットの引き取りを指
   示する際に、前記供給手段による未処理カセットの供給
   を指示する制御手段とを具備していることを特徴とした
   カセット処理装置。
5. 【請求項５】 制御手段は、処理装置と通信してこの処
   理装置を管理する装置管理制御部と、 前記処理装置周辺の一定の範囲を制御するエリア管理制
   御部と、 各工程の進捗を管理する工程進捗管理制御部と、 この工程進捗管理制御部から受信した前記処理装置から
   の処理済カセット引き取り要求に基いて、引取および供
   給を指示する搬送主制御部とを備えていることを特徴と
   した請求項４記載のカセット処理装置。
6. 【請求項６】 制御手段は、処理済カセット引き取り要
   求を受信した後、ストッカの在庫を確認することを特徴
   とした請求項４記載のカセット処理装置。
7. 【請求項７】 未処理カセットを処理する処理装置から
   の処理済カセット引き取り要求を受信し、 この処理済カセット引き取り要求に基いて、前記処理済
   カセットを引き取る引取手段による前記処理済カセット
   の引き取りを指示し、 この処理済カセットの引き取りの指示の際に、ストッカ
   から前記未処理カセットを前記処理装置へと供給する供
   給手段による前記未処理カセットの供給を指示すること
   を特徴としたカセット自動搬送方法。
8. 【請求項８】 処理済カセット引き取り要求を受信した
   後、ストッカの在庫を確認することを特徴とした請求項
   ７記載のカセット自動搬送方法。
9. 【請求項９】 未処理カセットを処理する処理装置から
   の処理済カセット引き取り要求を受信するステップと、 この処理済カセット引き取り要求に基いて、前記処理装
   置により処理された処理済カセットを引き取る引取手段
   による処理済カセットの引き取りを指示するステップ
   と、 この処理済カセットの引き取りの指示の際に、前記スト
   ッカから前記未処理カセットを前記処理装置へと供給す
   る供給手段による未処理カセットの供給を指示するステ
   ップとを備えたプログラムを記録したことを特徴とした
   コンピュータ読取可能な記憶媒体。
10. 【請求項１０】 処理済カセット引き取り要求を受信し
    た後、ストッカの在庫を確認するステップを備えたプロ
    グラムを記録したことを特徴とした請求項９記載のコン
    ピュータ読取可能な記憶媒体。