JP2002036206A - 薄板状物品のスタッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライサから順次排出される大型の軟弱な単
板を自動且つ正確に段積みすることができるスタッキン
グ装置を提供すること。 【解決手段】 スタッキング装置Ａは、排出コンベヤＢ
とリジェクト装置Ｃと吸着搬送コンベヤＤとスタッキン
グテーブルＥを備えている。排出コンベヤＢは、スライ
サＳから吸着搬送コンベヤＤに単板を移送するためのコ
ンベヤである。リジェクト装置Ｃは、不良の単板を搬送
経路から排除する装置である。吸着搬送コンベヤＤは、
吊垂搬送状態で単板を搬送するコンベヤである。スタッ
キングテーブルＥは、段積み状態で単板をスタッキング
する器具である。吸着搬送コンベヤＤのコンベヤ搭載フ
レームＤ２４には、搬送経路に沿って中空レールＤ２
６，Ｄ２７が延びている。ベルトＤ５６，Ｄ５８は、中
空レールＤ２６，Ｄ２７の下面に沿って捲回駆動され
る。ベルトＤ５６，Ｄ５８の単板吸着孔Ｄ６４は、中空
レールＤ２６，Ｄ２７の開口Ｄ４０に整列し単板を吸着
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軟弱な薄板状物品
を自動的に整然と積み重ねることができるスタッキング
装置に関する。より詳細には、本発明は、集成材からス
ライスされた軟弱な大型サイズの単板を波打ちさせるこ
となく正確に段積みすることができるスタッキング装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】薄板状物品の例として、集成材からスラ
イスされた厚みが０．２〜０．４ｍｍ程度の単板は、壁
材や床材などに広く用いられている。単板は、その後、
接着されたり、プレス加工されたりして所定の形状の板
又は物品へと加工される。スライサから排出された単板
は、軟弱で且つ大きく、スタッキングすること自体が困
難であり、従来は、スライサの排出側の両側に作業者が
配備され、人手により１枚ずつ手で持って単板をスタッ
キングすることが行われてきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】壁材や床材を製造する
場合、通常、１，８００ｍｍ×３００ｍｍのサイズの単
板が利用される。しかし、最近になって、単板からトレ
ー（皿）を製造することが行われることになり、この場
合には、３枚の単板から１枚の合板を製造した後、プレ
ス加工によって所定のトレー形状が成形される。合板に
する場合には、木目を交互に重ねるために単板自体を正
方形にスライスする必要があり、しかも、そのサイズも
１，１００ｍｍ×１，１００ｍｍと大きいものとなる。
スライサから排出された上記大型サイズの単板を従来の
ように人手によって１枚ずつ手で持ってスタッキングす
るとなると、少なくとも幅に相当する１，１００ｍｍは
移動させなければならない。例えば、スライサの加工能
力が３〜４枚／秒程度になると、スタッキング作業自体
を行うことができなくなる。

【０００４】本発明の目的は、スライサから順次排出さ
れる大型の軟弱な単板を自動且つ正確に段積みすること
ができるスタッキング装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、単板を載荷し
て水平方向に搬送する排出コンベヤと、前記排出コンベ
ヤの下流側から長手方向に延び、前記排出コンベヤの載
荷搬送面に対向する開口を備えて長手方向に延びる減圧
中空レールと、前記減圧中空レールの開口下面に沿って
捲回駆動されて単板吸着孔を備えた単板吊垂搬送ベルト
とを有する吸着搬送コンベヤと、前記吸着搬送コンベヤ
の下流側下方に設けられ、前記吸着搬送コンベヤのベル
トから吸着を解かれた単板を段積みするスタッキングテ
ーブルとを具備する薄板状物品のスタッキング装置によ
り前記課題を解決した。

【０００６】スライサで加工された単板は薄板状物品で
あり、その単板は排出コンベヤ上に排出される。排出コ
ンベヤは、平面的な姿勢で単板を載荷し、水平方向に搬
送する。排出コンベヤの下流側には吸着搬送コンベヤが
設けられている。単板は、排出コンベヤから吸着搬送コ
ンベヤに移送される。そのため、排出コンベヤと吸着搬
送コンベヤは部分的に上下方向で重複するように配置さ
れている。吸着搬送コンベヤは、減圧中空レールが排出
コンベヤの下流側から長手方向に延びている。中空レー
ルは、排出コンベヤの載荷搬送面に対向する開口から空
気を吸引するが、その開口下面に沿って吊垂搬送ベルト
が延びており、空気は吊垂搬送ベルトの単板吸着孔から
吸引される。これにより、排出コンベヤが搬送する単板
は、その下流側で吊垂搬送ベルトに吸着される。

【０００７】排出コンベヤはその搬送速度が可変である
ことが好ましい。生産効率向上のため、スライサの能力
は高い方がよい。しかし、スライサの能力を基準にスタ
ッキング装置全体の搬送速度を設定すると、取扱物品が
薄板状の単板であるため、吸着搬送コンベヤからスタッ
キングテーブルへの段積み精度が悪くなる。そのため、
本発明によるスタッキング装置では、排出コンベヤの搬
送速度が可変である。排出コンベヤはベルトコンベヤで
あり、そのベルトがモータによって速度制御されてい
る。スライサから単板を受け取る際、排出コンベヤの搬
送速度はスライサの能力を基準に設定されている。しか
し、吸着搬送コンベヤに単板を渡す際には、排出コンベ
ヤは減速する。単板が吸着搬送コンベヤに移送された後
は、排出コンベヤは元の速度に復帰してスライサから単
板を受け取る。こうすることで、吸着搬送コンベヤから
スタッキングテーブルに単板が放下される際、スタッキ
ングテーブルにおける段積み精度を向上させることがで
きる。

【０００８】排出コンベヤとベルトの載荷搬送面と、吸
着搬送コンベヤのベルトの吊垂搬送面との間隔は可変で
あることが好ましい。排出コンベヤのベルトと吸着搬送
コンベヤのベルトとの間で速度差を生じることがある。
この速度差が原因して軟弱な薄板状物品に損傷を与える
ことがある。その一方で、排出コンベヤのベルトの載荷
搬送面から吸着搬送コンベヤのベルトの吊垂搬送面への
単板の吸着が確実に行なえるように、載荷搬送面と吊垂
搬送面との間隔は狭い方がよい。そのため、排出コンベ
ヤのベルトが上下動するようにベルト用プーリを上下動
可能に設けるか、吸着搬送コンベヤのベルトが上下動す
るように中空レールを上下動可能に設けることが好まし
い。

【０００９】また、本発明のスタッキング装置は、排出
コンベヤの下流側に前記載荷搬送面から吊垂搬送用ベル
トに向って出没するリジェクトプレートを有し、そのリ
ジェクトプレートの上端が前記吊垂搬送ベルトに吸着さ
れた単板を剥離除去するように排出コンベヤの上流側に
向って湾曲している。スライサの加工が不十分で、不良
品が排出コンベヤに送り出されることがあるので、この
不良品が後工程に流れだすことを防止しなければならな
い。作業者が目視で不良と判断した場合には、リジェク
トプレートが不良品の流出を阻止するようになってい
る。リジェクトプレートは、排出コンベヤの下流側端部
に設けられており、作業者のスイッチ操作によって載荷
搬送面から出没する。リジェクトプレートは、載荷搬送
面から上昇した後、吊垂搬送ベルトに当接する。排出コ
ンベヤの上流に向って湾曲するリジェクトプレートの上
端が、吸着搬送コンベヤのベルトの吊垂搬送面から単板
を捲る。リジェクトプレートは、例えば、上端付近が凹
面になっており、薄板状物品である単板を捲った後、巻
き込むようにして搬送経路から単板を剥離除去する。

【００１０】吸着搬送コンベヤは、ベルトに吸着された
単板を吊垂搬送状態で搬送する。単板は、排出コンベヤ
の下流側端部を越えて、中空レールの開口下面に沿って
スタッキングテーブルに向って移動する。単板は、スタ
ッキングテーブルの上方に到達すると、吸着搬送コンベ
ヤの吸着を解かれ、スタッキングテーブル上に放下され
る。そのため、吸着搬送コンベヤの下流側のスタッキン
グテーブル上方にはスタッキングアームが設けられてい
る。スタッキングアームは、ベルトの側方に隣接して、
吊垂搬送面を境界面として上下に揺動する。スタッキン
グアームが揺動することにより、単板は吸着搬送コンベ
ヤの吊垂搬送ベルトから剥離される。そして、単板はス
タッキングテーブル上に放下される。単板は薄板状であ
るので、放下高さが高くなると、水平方向に回転して姿
勢が変化したり、折れ曲がって段積みされたりする。一
方、放下高さが低いと、単板は吊垂搬送ベルトに再吸着
される。また、単板が段積みされて、スタッキングテー
ブル上の単板群の高さが変化する。そのため、スタッキ
ングテーブルは吊垂搬送用ベルトに向って進退動する昇
降装置を備えている。こうすることにより、ベルトの吊
垂搬送面とスタッキングテーブルの上面との間は所定の
隙間に調節され、刻一刻ごとに変化する単板群の高さに
対応して、単板を正確にスタッキングテーブル上に段積
みすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。図１は、本発明のスタッキング
装置を利用したトレー製造システムのレイアウト図であ
る。トレーは、単板を３枚積層し、所定の形状に打ち抜
き加工することで製造される。まず、スライサＳによっ
て木材から単板が加工される。取扱物品の単板は薄板状
物品である。単板は、具体的には、厚みが０．２〜０．
４ｍｍで、サイズが１，１００ｍｍ×１，１００ｍｍで
ある。このように、単板は薄く大きい物品であるので取
扱に工夫が必要となる。スライサＳから出た単板は、排
出コンベヤＢ及び吸着搬送コンベヤＤを経由してスタッ
キングテーブルＥに段積みされる。次いで、単板群はフ
ォークリフトやプラッター等により輸送され、乾燥工程
に送られる。図１において、Ｆは乾燥炉である。段積み
された単板群は、一枚づつ乾燥炉Ｆ内を搬送される。乾
燥炉Ｆを通過した単板はその下流側で段積みされる。次
いで、単板群はフォークリフトやプラッター等により輸
送され、糊付け工程に送られる。図１において、Ｇは糊
付け装置である。３枚積層された糊付け単板は、その状
態のまま打ち抜き工程に送られる。図１において、Ｈは
プレス装置である。１つの糊付け単板から１６個、２４
個又は２５個等お複数個の円形トレー又は角形トレーが
打ち抜かれる。図１において、Ｊは製品残材分離装置で
ある。製品残材分離装置Ｊにより、製品のトレーと残材
は、分離されて次工程に送られる。図１では、２列のト
レー製造システムが並列して示されているが、単列でも
３列以上であってもよい。

【００１２】スライサＳは、所定断面の木材を薄く削り
取って、厚みが０．２〜０．４ｍｍの単板を加工する装
置である。木材は、縦１，１００ｍｍ×横１，１００ｍ
ｍのサイズであり、これによって、所定サイズの単板が
次々と排出される。薄板状に加工された単板は、スライ
サＳ出口のベルトコンベヤＳ１０で、排出コンベヤＢま
で搬送される。スライサＳは、おおよそ、６０ｍ／秒の
速度で単板を排出している。

【００１３】スライサＳの下流側には、スタッキング装
置Ａが設置されている。スタッキング装置Ａは、スライ
サＳから高速で排出される上記サイズの単板をスタッキ
ングするための装置である。スタッキング装置Ａは、図
２乃至図４に示されるように、排出コンベヤＢとリジェ
クト装置Ｃと吸着搬送コンベヤＤとスタッキングテーブ
ルＥを備えている。

【００１４】排出コンベヤＢは、スライサＳのベルトコ
ンベヤＳ１０から水平な載置搬送面で単板を受け取った
後、その単板を吸着搬送コンベヤＤに移送するためのコ
ンベヤである。吸着搬送コンベヤＤは、排出コンベヤＢ
の水平な載荷搬送面上の単板を吸着して、吊垂搬送状態
でスタッキングテーブルＥに搬送するコンベヤである。
スタッキングテーブルＥは、吸着搬送コンベヤＤが吊垂
搬送する単板を放下させることによって、段積み状態で
単板をスタッキングする器具である。吸着搬送コンベヤ
Ｄは、排出コンベヤＢの下流側において上下に重複して
設置されている。スタッキングテーブルＥは、吸着搬送
コンベヤＤの下流側において、排出コンベヤＢに後続し
て吸着搬送コンベヤＤの下方に設置されている。また、
スタッキング装置Ａは、排出コンベヤＢの下流側端部に
リジェクト装置Ｃを有している。リジェクト装置Ｃは、
傷や孔が生じた不良の単板を、搬送経路から排除する装
置である。以下、個々の装置について詳細に説明する。

【００１５】排出コンベヤＢは、図２乃至図５に詳細に
示されている。排出コンベヤＢは、スライサＳのベルト
コンベヤＳ１０の下流側に設置されている。排出コンベ
ヤＢは、スライサＳのベルトコンベヤＳ１０から１枚づ
つ単板を受け取る。排出コンベヤＢは、搬送経路に沿っ
て捲回駆動される複数のベルトＢ１０をフレーム上に備
えている。所定間隔で設けられた脚フレームＢ１２，Ｂ
１４，Ｂ１６，Ｂ１８上に、斜行するベルトベッドフレ
ームＢ２０と搬送経路に直角なテールフレームＢ２２を
有する。長いサイドフレームＢ２４と短いサイドフレー
ムＢ２６がベルトベッドフレームＢ２０とテールフレー
ムＢ２２を連結している。それぞれのサイドフレームＢ
２４，Ｂ２６の下方には、光電スイッチＬＢを支持する
光電スイッチ支持フレームＢ２８が搬送経路に直角な方
向に延びている。

【００１６】テールフレームＢ２２には、駆動軸Ｂ３０
が回転自在に支持されている。駆動軸Ｂ３０には、複数
の駆動プーリＢ３２が均等間隔で取り付けられている。
斜行するベルトベッドフレームＢ２０には、駆動プーリ
Ｂ３２と同じ間隔で複数のテークアップＢ３４が取り付
けられており、それぞれのテープアップＢ３４上に被動
プーリＢ３６が取り付けられている。対応する駆動プー
リＢ３２と被動プーリＢ３６には、ベルトＢ１０が平行
に捲回されている。長いサイドフレームＢ２６には、サ
ーボモータＢ３８と減速機Ｂ４０が取り付けられてお
り、図示しない制御手段によって、駆動軸Ｂ３０の停止
起動及び速度調節が行なわれる。スライサＳから排出さ
れた直後の単板は、スライサＳの加工の都合で斜行姿勢
となる。そのままの姿勢で、スライサＳのベルトコンベ
ヤＳ１０上を搬送される。排出コンベヤＢは、このよう
な斜行姿勢であっても、スライサＳのベルトコンベヤＳ
１０から単板全体を一時に受け取る構造にする必要があ
る。スライサＳのベルトコンベヤＳ１０から排出コンベ
ヤＢのベルトＢ１０に移乗する際に、姿勢の変化が生じ
ると、スタッキング装置ＡのスタッキングテーブルＥに
姿勢の異なる単板が流れるからである。そのため、本発
明では、上述のように、斜行するベルトベッドフレーム
Ｂ２０を設け、そのフレームＢ２０上にテークアップＢ
３４を取り付け、それぞれのベルトＢ１０の長さを異な
らせている。駆動軸Ｂ３０は１本であるため、それぞれ
のベルトＢ１０は等速で駆動され、排出コンベヤＢのベ
ルトＢ１０に移乗した後、単板はそのまま斜行姿勢で下
流側に搬送される。

【００１７】光電スイッチＬＢはアンプ内蔵型であり、
図２においては、一方側のみ示されている。他方側の光
電スイッチＬＤは、吸着搬送コンベヤＤのフレームに設
けられている。一方の光電スイッチＬＢは、排出コンベ
ヤＢ側において、排出コンベヤＢと吸着搬送コンベヤＤ
が上下で重複する位置において、光電スイッチ支持フレ
ームＢ２８に取り付けられている。光電スイッチＬＢ，
ＬＤは、ベルトＢ１０の間において、光を利用して単板
の到来及び退出を検知する。光電スイッチＬＢ，ＬＤの
目的は、単板の到来を検知して、排出コンベヤＢと吸着
搬送コンベヤＤとの間で単板を移送タイミングを決定す
るとともに排出コンベヤＢの速度を制御すること、及
び、単板の退出を検知して、排出コンベヤＢの速度を制
御することにある。

【００１８】次に、排出コンベヤＢの動作を説明する。
排出コンベヤＢのベルトＢ１０は定速で駆動されてい
る。スライサＳからベルトコンベヤＳ１０を介して斜行
姿勢の単板が到来すると、排出コンベヤＢは斜行姿勢の
単板をそのままの姿勢で受け取る。ベルトＢ１０は、水
平な載荷搬送面上で単板を受け取り、定速で単板を搬送
する。単板が光電スイッチＬＢ，ＬＤの光を遮ると、光
電スイッチＬＢ，ＬＤから制御手段に信号が送られ、サ
ーボモータＢ３８の回転速度は半減する。この状態にお
いて、排出コンベヤＢの搬送速度は、吸着搬送コンベヤ
Ｄの搬送速度に一致させられる。低速状態で、排出コン
ベヤＢの載荷搬送面から吸着搬送コンベヤＤに単板が移
送される。排出コンベヤＢから単板が退出すると、光電
スイッチＬＢ，ＬＤが単板の退出を検知して制御手段に
信号が送られる。サーボモータＢ３８は所定の速度に加
速する。この速度は、当初の速度であり、スライサＳか
ら次々と単板を受け取る速度である。上記動作の繰り返
しによって、スライサＳから単板を次々と受け取り、吸
着搬送コンベヤＤに単板を確実に移送される。

【００１９】吸着搬送コンベヤＤは、図２、図６乃至図
８に詳細に示されている。吸着搬送コンベヤＤは、スラ
イサＳのベルトコンベヤＳ１０の速度とは異なり、それ
より低速で単板を放下し、スタッキングテーブルＥに正
確に単板を段積みすることを目的とする。本発明で取り
扱う物品は薄板状物品の単板であるため、非常に軟弱で
空気の抵抗を受けやすく、また、辺や角が折れ曲がりや
すい。そのため、吸着搬送コンベヤＤは、水平に搬送し
た後に、水平に放下する構造となっている。これによっ
て、スタッキングの精度が向上し、次工程における単板
の取り扱いも容易となる。吸着搬送コンベヤＤは、排出
コンベヤＢの下流側で上下に重複している。既述の通
り、排出コンベヤＢのベルトの載荷搬送面から単板を吸
着するためである。吸着搬送コンベヤＤは、排出コンベ
ヤＢの下流側端部からさらに搬送経路に沿ってスタッキ
ングテーブルＥの上方まで延びている。

【００２０】吸着搬送コンベヤＤは、排出コンベヤＢの
下流側脚フレームから上方に延びる一対の上流側脚フレ
ームＤ１０，１２と、反対側の一対の下流側脚フレーム
Ｄ１４，Ｄ１６と、それぞれの脚フレームに支持された
梯子状のコンベヤ吊垂用フレームＤ１８を有する。コン
ベヤ吊垂用フレームＤ１８の上流側及び下流側には、シ
リンダ装置Ｄ２０，Ｄ２２が取り付けられている。シリ
ンダ装置Ｄ２０，Ｄ２２は、矩形のコンベヤ搭載フレー
ムＤ２４を吊り下げている。シリンダ装置Ｄ２０，Ｄ２
２が作動することにより、コンベヤ搭載フレームＤ２４
が上下動する。コンベヤ吊垂用フレームＤ１８には、後
述する中空レールＤ２６，Ｄ２７を減圧するための２基
のブロアＤ２８，Ｄ２８が取り付けられている。また、
コンベヤ吊垂フレームＤ１８には、排出コンベヤＢの光
電スイッチＬＢと対になって、単板の到来及び退出を検
知する光電スイッチＬＤが取り付けられている。

【００２１】コンベヤ搭載フレームＤ２４は、左右一対
のサイドフレームＤ３０，Ｄ３２と、これらのサイドフ
レーム間を横切る複数の横行フレームＤ３４を有する。
コンベヤ搭載フレームＤ２４には、搬送経路に沿って、
横行フレームＤ３４に支持された中空チャンバＤ３６が
延びている。チャンバＤ３６はダクトＤ３８を介してブ
ロアＤ２８に連結されている。コンベヤ搭載フレームＤ
２４はシリンダ装置Ｄ２０，Ｄ２２によって上下動する
ので、ダクトＤ３８は可撓性のチューブから構成されて
いる。中空チャンバＤ３６の左右には、一対の中空レー
ルＤ２６，Ｄ２７が延びている。中空レールＤ２６，Ｄ
２７は中空チャンバＤ３６と連通しており、ブロアＤ２
８が作動すると、ダクトＤ３８及び中空チャンバＤ３６
を介して中空レールＤ２６，Ｄ２７内が減圧される。図
８に詳細に示されるように、中空レールＤ２６，Ｄ２７
は矩形断面である。中空レールＤ２６，Ｄ２７の下面
は、中空チャンバＤ３６の下面より低位にある。中空レ
ールＤ２６，Ｄ２７には、長手方向に延びる開口Ｄ４０
が形成されている。開口Ｄ４０の両側は平坦で滑らかな
摺動面となっている。中空レールＤ２６，Ｄ２７は、そ
の端部で閉じており、ブロアＤ２８によって減圧される
とき、開口Ｄ４０を通じてのみ空気が吸引される。

【００２２】コンベヤ搭載フレームＤ２４のサイドフレ
ームＤ３２の下流側には、駆動軸Ｄ４２が回転自在に支
持されている。駆動軸Ｄ４２には、一対の駆動プーリＤ
４４，Ｄ４６が中空レールＤ２６，Ｄ２７に相当する間
隔で取り付けられている。コンベヤ搭載フレームＤ２４
のサイドフレームＤ３０，Ｄ３２の上流側には、駆動プ
ーリＤ４４，Ｄ４６と同じ間隔で複数のテークアップＤ
４８，Ｄ５０が取り付けられており、それぞれのテープ
アップＤ４８，Ｄ５０上に被動プーリＤ５２，Ｄ５４が
取り付けられている。対応する駆動プーリＤ４４，Ｄ４
６と被動プーリＤ５２，Ｄ５４には、ベルトＤ５６，Ｄ
５８が平行に捲回されている。コンベヤ搭載フレームＤ
２４のサイドフレームＤ３２の下流側には、サーボモー
タＤ６０と減速機Ｄ６２が取り付けられており、図示し
ない制御手段によって、駆動軸Ｄ４２の停止起動及び速
度調節が行なわれる。

【００２３】ベルトＤ５６，Ｄ５８は、中空レールＤ２
６，Ｄ２７の下面に沿って捲回駆動される。ベルトＤ５
６，Ｄ５８は、中空レールＤ２６，Ｄ２７とほぼ同じ幅
である。ベルトＤ５６，Ｄ５８は、全周に渡って所定間
隔で形成された単板吸着孔Ｄ６４を有する。単板吸着孔
Ｄ６４は、中空レールＤ２６，Ｄ２７の開口Ｄ４０に整
列している。本実施例の場合単板吸着孔Ｄ６４は円形で
あるが、これに拘る必要はない。減圧された中空レール
Ｄ２６，Ｄ２７の下面に沿ってベルトＤ５６，Ｄ５８が
移動するとき、単板吸着孔Ｄ６４を通じて空気が吸引さ
れ、この作用によって単板がベルトＤ５６，Ｄ５８の吊
垂搬送面に吸着される。固定された中空レールＤ２６，
Ｄ２７の下面に沿ってベルトＤ５６，Ｄ５８が移動する
ので、ベルトＤ５６，Ｄ５８は、中空レールＤ２６，Ｄ
２７の下面との摺動しやすい材質から構成することが好
ましい。

【００２４】次に、動作を説明する。シリンダ装置Ｄ２
０，Ｄ２２により、コンベヤ搭載フレームＤ２４の高さ
調節が行なわれる。本発明では、排出コンベヤＢ上の薄
板状の単板を吸着するので、排出コンベヤＢのベルトＢ
１０の載荷搬送面と吸着搬送コンベヤＤのベルトＤ５
６，Ｄ５８の吊垂搬送面との間隔設定が重要である。吸
着搬送コンベヤＤは常時定速で運転されており、ブロア
Ｄ２８も常時運転されている。中空レールＤ２６，Ｄ２
７内は減圧されており、ベルトＤ５６，Ｄ５８の単板吸
着孔Ｄ６４は移動しながら、空気を吸引している。排出
コンベヤＢの載荷搬送面上の単板は、光電スイッチＬ
Ｂ，ＬＤを作動させながら、ベルトＤ５６，Ｄ５８の載
荷搬送面に吸着される。こうすることにより、排出コン
ベヤＢから吸着搬送コンベヤＤに、搬送形態を異ならせ
て単板の移送が完了する。図７に示されるように、排出
コンベヤＢのベルトＢ１０と吸着搬送コンベヤＤのベル
トＤ５６，Ｄ５８とを上下方向で部分的に重複させるこ
とが好ましい。吸着搬送コンベヤＤのベルトＤ５６，Ｄ
５８の吊垂搬送面の高さを調節し、できるだけ、吊垂搬
送面を排出コンベヤＢのベルトの載荷搬送面上の単板に
近付けて単板を挟み込むことで、移送を確実に行なうこ
とができるからである。

【００２５】単板を吸着したベルトＤ５６，Ｄ５８は、
その吊垂姿勢で単板をスタッキングテーブルＥに向って
搬送する。光電スイッチＬＢ，ＬＤが単板の退出を検知
すると、排出コンベヤＢが元の搬送速度に復帰する。上
記構造の吸着搬送コンベヤＤで単板を吊垂搬送する場
合、ベルトＤ５６，Ｄ５８の自重による撓みにより、中
空レールＤ２６，Ｄ２７の下面とベルトＤ５６，Ｄ５８
の対向面との間に長手方向で隙間が変化する。そのた
め、中空レールＤ２６，Ｄ２７の下面の形状を長手方向
に渡って曲面にすることが好ましい。こうすることによ
り、前記隙間が狭くなり、ベルトの単板吸着孔Ｄ６４か
らの空気の吸引量の比率が増加して、低動力での運転や
ブロアＤ２８の小型化を図ることができる。

【００２６】図３乃至図５に戻ってリジェクト装置Ｃを
説明する。排出コンベヤＢの下流側端部にはリジェクト
プレートＣ１０が設けられている。スライサＳから排出
された単板に孔や異形等の不良があった場合、後工程に
そのような不良品の単板が流れだすことを防止しなけれ
ばならない。排出コンベヤＢの下流側脚フレームＢ１
６，Ｂ１８には、上下動するシリンダ装置Ｃ１２が取り
付けられている。リジェクトプレートＣ１０は、シリン
ダ装置Ｃ１２に取り付けられている。リジェクトプレー
トＣ１０は、上端及び下端が上流側に湾曲した凹状であ
る。リジェクトプレートＣ１０は、排出コンベヤＢの最
も外側のベルトＢ１０を越えており、斜行姿勢で搬送さ
れる単板の角を確実に捕らえるようになっている。

【００２７】不良品の検知は作業者が行なう。不良品を
発見した作業者は、図示しない、スイッチを操作し、シ
リンダ装置Ｃ１２を起動する。リジェクトプレートＣ１
０は、最下限でその上端が排出コンベヤＢのベルトＢ１
０の載荷搬送面より下位にある。シリンダ装置Ｃ１２の
起動によって、リジェクトプレートＣ１０が上昇し、吸
着搬送コンベヤＤのベルトＤ５６，Ｄ５８の吊垂搬送面
に当接する。リジェクトプレートＣ１０が吊垂搬送面に
当接するので、単板は吸着搬送コンベヤＤのベルトＤ５
６，Ｄ５８によって吊垂搬送状態であっても、そのリジ
ェクトプレートＣ１０によって捲り取られ、吊垂搬送面
から剥離除去される。凹状のリジェクトプレートＣ１０
は、単板を丸めながら、排出コンベヤＢの下方に放下さ
せる。

【００２８】スタッキングテーブルＥは、パレットガイ
ド（図示せず）と、このパレットガイドを上下動するシ
リンダ装置（図示せず）を有する。近接スイッチ等によ
り、パレット上の単板の高さが検知され、シリンダ装置
を作動させることで最上位の単板の高さが一定に保たれ
ている。こうすることで、単板を垂直に短く放下し、積
層状の単板のスタッキング精度が向上する。もっとも、
排出コンベヤＢから吸着搬送コンベヤＤへの正確な移
送、吸着搬送コンベヤＤの吊垂搬送によって、最終的に
スタッキングテーブルＥ上には正確に段積みされた単板
群が形成される。

【００２９】単板の放下を補助するために、吸着搬送コ
ンベヤＤの下流側端部にはスタッキングアームＥ１０が
設けられている。スタッキングアームＥ１０は、その一
端をコンベヤ搭載フレームＤ２４に揺動可能に支持され
ている。スタッキングアームＥ１０は、支持端部から上
流側に単板のサイズより長く延びている。シリンダ装置
Ｅ１２がコンベヤ吊垂フレームＤ１８に取り付けられて
いる。スタッキングアームＥ１０は、その他端をシリン
ダ装置Ｅ１２に取り付けられている。光電スイッチ等
は、放下位置に単板が到来したことを検知し、シリンダ
装置Ｅ１２を起動させる。スタッキングアームＥ１０
が、ベルトＤ５６，Ｄ５８に吸着搬送されている単板を
剥がし落とす。こうすることで、単板が垂直に剥離放下
される。

【００３０】所定量の単板群がパレット上に放下される
と、スタッキング装置Ａは一時的に停止し、パレット交
換が行なわれる。単板群は、図１を参照して説明したよ
うに、後工程の乾燥工程にフォークリフト等でパレット
毎輸送される。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上詳述したように、水平姿
勢の単板をその状態のまま吸着搬送コンベヤが吊垂搬送
し、垂直方向に放下できる構造となっている。したがっ
て、薄板状物品の単板のように、軟弱で腰が弱く、空気
の影響を受けやすい物品であっても、自動的に且つ正確
に最終工程において段積みすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のスタッキング装置を備えたトレー製
造システムのレイアウト図。

【図２】 本発明によるスタッキング装置の側面図。

【図３】 図２のスタッキング装置の排出コンベヤの側
面図。

【図４】 図２のスタッキング装置の排出コンベヤの平
面図。

【図５】 図３の排出コンベヤの裏面図。

【図６】 図２のスタッキングの吸着搬送コンベヤの平
面図。

【図７】 図２のスタッキングの吸着搬送コンベヤの正
面図。

【図８】 吸着搬送コンベヤの中空レールとベルトの関
係を示す斜視図。

【符号の説明】

Ａ スタッキング装置 Ｂ 排出コンベヤ Ｂ１０ ベルト Ｂ１２，Ｂ１４，Ｂ１６，Ｂ１８ 脚フレーム Ｂ２０ ベルトベッドフレーム Ｂ２２ テールフレーム Ｂ２４，Ｂ２６ サイドフレーム Ｂ２８ 光電スイッチ支持フレーム Ｂ３０ 駆動軸 Ｂ３２ 駆動プーリ Ｂ３４ テークアップ Ｂ３６ 被動プーリ Ｂ３８ サーボモータ Ｂ４０ 減速機 Ｃ リジェクト装置 Ｃ１０ リジェクトプレート Ｃ１２ シリンダ装置 Ｄ 吸着搬送コンベヤ Ｄ１０，Ｄ１２，Ｄ１４，Ｄ１６ 脚フレーム Ｄ１８ コンベヤ吊垂フレーム Ｄ２０，Ｄ２２ シリンダ装置 Ｄ２４ コンベヤ搭載フレーム Ｄ２６，２７ 中空レール Ｄ２８ ブロア Ｄ３０，Ｄ３２ サイドフレーム Ｄ３４ 横行フレーム Ｄ３６ 中空チャンバ Ｄ３８ ダクト Ｄ４０ 開口 Ｄ４２ 駆動軸 Ｄ４４，Ｄ４６ 駆動プーリ Ｄ４８，Ｄ５０ テークアップ Ｄ５２，Ｄ５４ 被動プーリ Ｄ５６，Ｄ５８ ベルト Ｄ６０ サーボモータ Ｄ６２ 減速機 Ｄ６４ 単板吸着孔 Ｅ スタッキングテーブル Ｅ１０ スタッキングアーム Ｅ１２ シリンダ装置 Ｆ 乾燥炉 Ｇ 糊付け装置 Ｈ プレス装置 Ｊ 製品残材分離装置 ＬＢ 光電スイッチ（排出コンベヤ側） ＬＤ 光電スイッチ（吸着搬送コンベヤ側） Ｓ スライサ Ｓ１０ ベルトコンベヤ

フロントページの続き (72)発明者 大沢 学 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)発明者 田中 善土 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 Ｆターム(参考） 2B200 AA05 BB06 BB07 CA20 DA04 EC26 FA12 3F024 CA04 3F029 AA09 BA09 CA83 CA86 3F049 AA08 FB01 LA15 LB12

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単板を載荷して水平方向に搬送する排出
   コンベヤと、 前記排出コンベヤの下流側から長手方向に延び、前記排
   出コンベヤの載荷搬送面に対向する開口を備えて長手方
   向に延びる減圧中空レールと、前記減圧中空レールの開
   口下面に沿って捲回駆動されて単板吸着孔を備えた単板
   吊垂搬送ベルトとを有する吸着搬送コンベヤと、 前記吸着搬送コンベヤの下流側下方に設けられ、前記吸
   着搬送コンベヤのベルトから吸着を解かれた単板を段積
   みするスタッキングテーブルと、 を具備する薄板状物品のスタッキング装置。