JP2002031624A - 空洞の超音波検査方法および装置 - Google Patents
空洞の超音波検査方法および装置Info
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- JP2002031624A JP2002031624A JP2000214538A JP2000214538A JP2002031624A JP 2002031624 A JP2002031624 A JP 2002031624A JP 2000214538 A JP2000214538 A JP 2000214538A JP 2000214538 A JP2000214538 A JP 2000214538A JP 2002031624 A JP2002031624 A JP 2002031624A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】超音波探触子の接触による影響がなく、また袋
穴を有する中心孔等の検査を連続的に行うことのできる
空洞の超音波検査方法および装置を提供する。 【解決手段】空洞（５）の開口に液槽（２）を接続し、
液槽および空洞に液体を満たし、超音波探触子12を装着
したスキャナ装置４を液槽から空洞に挿入し、超音波探
触子を進退および回転させ、超音波探触子から超音波ビ
ームを空洞内面に入射することにより空洞内面を検査す
る構成とする。
穴を有する中心孔等の検査を連続的に行うことのできる
空洞の超音波検査方法および装置を提供する。 【解決手段】空洞（５）の開口に液槽（２）を接続し、
液槽および空洞に液体を満たし、超音波探触子12を装着
したスキャナ装置４を液槽から空洞に挿入し、超音波探
触子を進退および回転させ、超音波探触子から超音波ビ
ームを空洞内面に入射することにより空洞内面を検査す
る構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタービンロータ等の
回転体の中心孔のような空洞の内部にある不連続部や析
出物を超音波によって非破壊的に検査する空洞の超音波
検査方法および装置に関する。
回転体の中心孔のような空洞の内部にある不連続部や析
出物を超音波によって非破壊的に検査する空洞の超音波
検査方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タービンロータ等の内部の不連続
部や析出物を超音波によって検査する場合、ロータ等の
中心孔の内表面に超音波探触子からなるプローブを直接
接触して検査を行うのが一般的である。この場合、プロ
ーブの接触状態により、不連続部あるいは析出物から反
射してくるエコーの強度が変化するため、測定結果が不
正確になるおそれがある。そのため、プローブの押しつ
け力を一定にする機構の採用等によって影響を低減させ
ているが、プローブの押しつけ機構の影響を大きく受け
る。また、通常袋穴と呼ばれるロータの中心孔が段差に
なっている部分は、プローブ扇動装置によって連続的に
測定することは一般的に困難である。
部や析出物を超音波によって検査する場合、ロータ等の
中心孔の内表面に超音波探触子からなるプローブを直接
接触して検査を行うのが一般的である。この場合、プロ
ーブの接触状態により、不連続部あるいは析出物から反
射してくるエコーの強度が変化するため、測定結果が不
正確になるおそれがある。そのため、プローブの押しつ
け力を一定にする機構の採用等によって影響を低減させ
ているが、プローブの押しつけ機構の影響を大きく受け
る。また、通常袋穴と呼ばれるロータの中心孔が段差に
なっている部分は、プローブ扇動装置によって連続的に
測定することは一般的に困難である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、超音波探触
子の接触による影響がなく、また袋穴を有するタービン
ロータ中心孔等の検査を連続的に行うことのできる空洞
の超音波検査方法および装置を提供することを目的とす
る。
子の接触による影響がなく、また袋穴を有するタービン
ロータ中心孔等の検査を連続的に行うことのできる空洞
の超音波検査方法および装置を提供することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、空洞
の開口に液槽を接続し、前記液槽および空洞に液体を満
たし、超音波探触子を装着したスキャナ装置を前記液槽
から前記空洞に挿入し、前記超音波探触子を進退および
回転させ、前記超音波探触子から超音波ビームを前記空
洞の内面に入射することにより前記空洞の内面を検査す
る構成とする。
の開口に液槽を接続し、前記液槽および空洞に液体を満
たし、超音波探触子を装着したスキャナ装置を前記液槽
から前記空洞に挿入し、前記超音波探触子を進退および
回転させ、前記超音波探触子から超音波ビームを前記空
洞の内面に入射することにより前記空洞の内面を検査す
る構成とする。
【０００５】請求項２の発明は、空洞の開口に接続され
る液槽と、超音波探触子を装着され前記空洞内に挿入さ
れるスキャナ装置と、このスキャナ装置を前記液槽側か
ら進退させる進退手段とを備えた構成とする。請求項１
あるいは請求項２の発明によれば、水浸法により、超音
波探触子の押しつけの問題を回避して、空洞内部の超音
波検査が可能となる。
る液槽と、超音波探触子を装着され前記空洞内に挿入さ
れるスキャナ装置と、このスキャナ装置を前記液槽側か
ら進退させる進退手段とを備えた構成とする。請求項１
あるいは請求項２の発明によれば、水浸法により、超音
波探触子の押しつけの問題を回避して、空洞内部の超音
波検査が可能となる。
【０００６】請求項３の発明は、液槽は、伸縮自在な継
手を介して空洞に接続される構成とする。この発明によ
れば、空洞と液槽を無理なく結合し、相互の位置の調整
を容易に行うことができる。
手を介して空洞に接続される構成とする。この発明によ
れば、空洞と液槽を無理なく結合し、相互の位置の調整
を容易に行うことができる。
【０００７】請求項４の発明は、進退手段は、スキャナ
装置を空洞内に押し込むロッドおよび、ワイヤを介して
引出すウインチ機構からなる構成とする。この発明によ
れば、空洞へのスキャナ装置の軸方向の挿入と引き抜き
を容易に行うことができる。請求項５の発明は、ウイン
チ機構は液槽内位置が可変である構成とする。この発明
によれば、スキャナ装置の挿入作業を容易に行うことが
できる。
装置を空洞内に押し込むロッドおよび、ワイヤを介して
引出すウインチ機構からなる構成とする。この発明によ
れば、空洞へのスキャナ装置の軸方向の挿入と引き抜き
を容易に行うことができる。請求項５の発明は、ウイン
チ機構は液槽内位置が可変である構成とする。この発明
によれば、スキャナ装置の挿入作業を容易に行うことが
できる。
【０００８】請求項６の発明は、スキャナ装置は、セン
タリング機構を有する水封容器内にステッピングモータ
およびスリップリングを有し、前記水封容器の先に設け
たパルサーレシーバーの先端部分のホルダーに固定され
た超音波探触子を回転する機構を有して、前記スリップ
リングを介して電気信号を前記パルサーレシーバーに伝
達するようにした構成とする。この発明によれば、パル
サーレシーバーに装着してある超音波探触子からの信号
を効率よく伝達することができる。
タリング機構を有する水封容器内にステッピングモータ
およびスリップリングを有し、前記水封容器の先に設け
たパルサーレシーバーの先端部分のホルダーに固定され
た超音波探触子を回転する機構を有して、前記スリップ
リングを介して電気信号を前記パルサーレシーバーに伝
達するようにした構成とする。この発明によれば、パル
サーレシーバーに装着してある超音波探触子からの信号
を効率よく伝達することができる。
【０００９】請求項７の発明は、スキャナ装置は空気抜
き装置を有する構成とする。この発明によれば、空洞部
分に残留している空気を排出することができる。請求項
８の発明は、スキャナ装置は、伸縮自在な保持足およ
び、スキャナ装置の回転を検知するロール角センサを有
する構成とする。この発明によれば、空洞の形状に合わ
せてスキャナ装置を適切に保持し、また姿勢情報が得ら
れるので空洞内面のきず等の位置を知得することができ
る。
き装置を有する構成とする。この発明によれば、空洞部
分に残留している空気を排出することができる。請求項
８の発明は、スキャナ装置は、伸縮自在な保持足およ
び、スキャナ装置の回転を検知するロール角センサを有
する構成とする。この発明によれば、空洞の形状に合わ
せてスキャナ装置を適切に保持し、また姿勢情報が得ら
れるので空洞内面のきず等の位置を知得することができ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
しながら説明する。図１は本実施の形態の特徴を最もよ
く表わす全体構成図であり、ウインチ機構１を有する水
槽２を搭載した台車３と、スキャナ装置４をロータ５の
中心孔内に挿入するための発進装置となるパイプ６およ
び、水槽２とパイプ６を接続する伸縮自在なゴム製の継
手７からなる。
しながら説明する。図１は本実施の形態の特徴を最もよ
く表わす全体構成図であり、ウインチ機構１を有する水
槽２を搭載した台車３と、スキャナ装置４をロータ５の
中心孔内に挿入するための発進装置となるパイプ６およ
び、水槽２とパイプ６を接続する伸縮自在なゴム製の継
手７からなる。
【００１１】スキャナ装置４の頭部にはパルサーレシー
バー８が接続され、パルサーレシーバー８には超音波探
触子を保持するプローブホルダー９が結合されている。
スキャナ装置４の尾部はワイヤによってウインチ機構１
を介して巻き取り制御装置に接続されており、またスキ
ャナ装置４に接続されている超音波探触子からの信号は
ケーブルを通じて水槽外の超音波探傷器に伝送される。
バー８が接続され、パルサーレシーバー８には超音波探
触子を保持するプローブホルダー９が結合されている。
スキャナ装置４の尾部はワイヤによってウインチ機構１
を介して巻き取り制御装置に接続されており、またスキ
ャナ装置４に接続されている超音波探触子からの信号は
ケーブルを通じて水槽外の超音波探傷器に伝送される。
【００１２】ロータ５の大きさに合わせて台車３を上下
に調整することにより、ガイドとなるパイプ６とロータ
５の中心孔の高さをほぼ同じにする。水槽２に水を満た
した状態でも高さ調整ができるようにしてある。また伸
縮継手７は、外部からの衝撃やパイプ６の移動により取
付部分がはずれたり、破損したりすることを防止してい
る。
に調整することにより、ガイドとなるパイプ６とロータ
５の中心孔の高さをほぼ同じにする。水槽２に水を満た
した状態でも高さ調整ができるようにしてある。また伸
縮継手７は、外部からの衝撃やパイプ６の移動により取
付部分がはずれたり、破損したりすることを防止してい
る。
【００１３】スキャナ装置４は、ロッド挿入口10から挿
入される図示されていない押込みロッドによってロータ
５の中心孔内に挿入される。ロータ５の中心孔の反対側
は水封止栓11によって封止され、ロータ５の中心孔，パ
イプ６，伸縮継手７および水槽２にわたって水が満たさ
れる。
入される図示されていない押込みロッドによってロータ
５の中心孔内に挿入される。ロータ５の中心孔の反対側
は水封止栓11によって封止され、ロータ５の中心孔，パ
イプ６，伸縮継手７および水槽２にわたって水が満たさ
れる。
【００１４】スキャナ装置４の構成は図２のようになっ
ている。すなわち、スキャナ装置４の先端には、プロー
ブホルダー９に装着された超音波探触子12とのあいだで
信号を送受信するためのパルサーレシーバー８が装着さ
れている。パルサーにより、超音波探触子12に電圧を与
えることにより、超音波を送信し、超音波探触子12によ
って受信した信号をレシーバーによって受信したのち、
スリップリング４ｃを介しケーブルを通じて、超音波探
傷器に送信する。
ている。すなわち、スキャナ装置４の先端には、プロー
ブホルダー９に装着された超音波探触子12とのあいだで
信号を送受信するためのパルサーレシーバー８が装着さ
れている。パルサーにより、超音波探触子12に電圧を与
えることにより、超音波を送信し、超音波探触子12によ
って受信した信号をレシーバーによって受信したのち、
スリップリング４ｃを介しケーブルを通じて、超音波探
傷器に送信する。
【００１５】スキャナ装置４をロータ５に挿入し、ある
いは引き抜く方法を図３および図４によって説明する。
スキャナ装置４の挿入時については、ウインチ機構１が
挿入の妨げとなるために、図３に示すように、ウインチ
１ａのロックを一旦解除し、ウインチ機構１を水槽２内
で横に平行移動する。この状態で、スキャナ装置４をロ
ータ５の中心孔の入口付近に挿入後、再び元の位置にウ
インチ機構１を戻し、再びアングル１ｂを固定すること
によりロックする。
いは引き抜く方法を図３および図４によって説明する。
スキャナ装置４の挿入時については、ウインチ機構１が
挿入の妨げとなるために、図３に示すように、ウインチ
１ａのロックを一旦解除し、ウインチ機構１を水槽２内
で横に平行移動する。この状態で、スキャナ装置４をロ
ータ５の中心孔の入口付近に挿入後、再び元の位置にウ
インチ機構１を戻し、再びアングル１ｂを固定すること
によりロックする。
【００１６】次に図４に示すように、入口付近に挿入さ
れているスキャナ装置４を押込みロッド10ａによってロ
ータ５の中心孔の内部まで挿入し、スキャナ装置４の保
持足４ｅを伸ばすことによって、スキャナ装置４が回転
することを防止する。スキャナ装置４が回転しているか
否かはロール角センサ４ａによって検出される。検査
は、プローブホルダー９をステッピングモータ４ｄによ
って回転させることにより、周方向に超音波探触子12を
走査し、またウインチ機構１により軸方向にスキャナ装
置４を引き抜くことにより実施する。
れているスキャナ装置４を押込みロッド10ａによってロ
ータ５の中心孔の内部まで挿入し、スキャナ装置４の保
持足４ｅを伸ばすことによって、スキャナ装置４が回転
することを防止する。スキャナ装置４が回転しているか
否かはロール角センサ４ａによって検出される。検査
は、プローブホルダー９をステッピングモータ４ｄによ
って回転させることにより、周方向に超音波探触子12を
走査し、またウインチ機構１により軸方向にスキャナ装
置４を引き抜くことにより実施する。
【００１７】袋穴部分の検査のときは、図５に示すよう
に、保持足４ｅは袋穴13の径に合わせて伸縮することに
より、スキャナ装置４を保持する。この場合、検査は水
浸法にて実施するため、超音波探触子12を袋穴13の内面
に密着させる必要はないので、プローブホルダー９を袋
穴13の径に合わせて移動することなく検査を行うことが
できる。
に、保持足４ｅは袋穴13の径に合わせて伸縮することに
より、スキャナ装置４を保持する。この場合、検査は水
浸法にて実施するため、超音波探触子12を袋穴13の内面
に密着させる必要はないので、プローブホルダー９を袋
穴13の径に合わせて移動することなく検査を行うことが
できる。
【００１８】
【発明の効果】本発明の空洞の超音波検査方法および装
置によれば、タービンロータ等の中心孔からタービンロ
ータ等の内部の不連続部や析出物の有無および位置の効
率的な測定が可能となる。また、水浸法であるので、接
触媒質に油等を使用する場合に比較して表面状態の粗さ
や皮膜等の影響を受けることが少なく、後処理が簡単で
ある。
置によれば、タービンロータ等の中心孔からタービンロ
ータ等の内部の不連続部や析出物の有無および位置の効
率的な測定が可能となる。また、水浸法であるので、接
触媒質に油等を使用する場合に比較して表面状態の粗さ
や皮膜等の影響を受けることが少なく、後処理が簡単で
ある。
【図１】本発明の実施の形態の超音波検査方法および装
置を示す図。
置を示す図。
【図２】本発明の実施の形態におけるスキャナ装置部分
の詳細図。
の詳細図。
【図３】本発明の実施の形態におけるウインチ機構の動
作を説明する図。
作を説明する図。
【図４】本発明の実施の形態におけるスキャナ装置の押
込みの状況を示す図。
込みの状況を示す図。
【図５】本発明の実施の形態における袋穴部分の検査の
状況を示す図。
状況を示す図。
１…ウインチ機構、１ａ…ウインチ、１ｂ…アングル、
２…水槽、３…台車、４…スキャナ装置、４ａ…ロール
角センサ、４ｂ…スリップクラッチ、４ｃ…スリップリ
ング、４ｄ…ステッピングモータ、４ｅ…保持足、５…
ロータ、６…パイプ、７…伸縮継手、８…パルサーレシ
ーバー、９…プローブホルダー、10…ロッド挿入口、10
ａ…押込みロッド、11…水封止栓、12…超音波探触子、
13…袋穴。
２…水槽、３…台車、４…スキャナ装置、４ａ…ロール
角センサ、４ｂ…スリップクラッチ、４ｃ…スリップリ
ング、４ｄ…ステッピングモータ、４ｅ…保持足、５…
ロータ、６…パイプ、７…伸縮継手、８…パルサーレシ
ーバー、９…プローブホルダー、10…ロッド挿入口、10
ａ…押込みロッド、11…水封止栓、12…超音波探触子、
13…袋穴。
Claims (8)
- 【請求項１】 空洞の開口に液槽を接続し、前記液槽お
よび空洞に液体を満たし、超音波探触子を装着したスキ
ャナ装置を前記液槽から前記空洞に挿入し、前記超音波
探触子を進退および回転させ、前記超音波探触子から超
音波ビームを前記空洞の内面に入射することにより前記
空洞の内面を検査することを特徴とする空洞の超音波検
査方法。 - 【請求項２】 空洞の開口に接続される液槽と、超音波
探触子を装着され前記空洞内に挿入されるスキャナ装置
と、このスキャナ装置を前記液槽側から進退させる進退
手段とを備えたことを特徴とする空洞の超音波検査装
置。 - 【請求項３】 液槽は、伸縮自在な継手を介して空洞に
接続されることを特徴とする請求項２記載の空洞の超音
波検査装置。 - 【請求項４】 進退手段は、スキャナ装置を空洞内に押
し込むロッドおよび、ワイヤを介して引出すウインチ機
構からなることを特徴とする請求項２記載の空洞の超音
波検査装置。 - 【請求項５】 ウインチ機構は液槽内位置が可変である
ことを特徴とする請求項４記載の空洞の超音波検査装
置。 - 【請求項６】 スキャナ装置は、センタリング機構を有
する水封容器内にステッピングモータおよびスリップリ
ングを有し、前記水封容器の先に設けたパルサーレシー
バーの先端部分のホルダーに固定された超音波探触子を
回転する機構を有して、前記スリップリングを介して電
気信号を前記パルサーレシーバーに伝達するようにした
ことを特徴とする請求項２記載の空洞の超音波検査装
置。 - 【請求項７】 スキャナ装置は空気抜き装置を有するこ
とを特徴とする請求項２記載の空洞の超音波検査装置。 - 【請求項８】 スキャナ装置は、伸縮自在な保持足およ
び、スキャナ装置の回転を検知するロール角センサを有
することを特徴とする請求項２記載の空洞の超音波検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000214538A JP2002031624A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | 空洞の超音波検査方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000214538A JP2002031624A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | 空洞の超音波検査方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002031624A true JP2002031624A (ja) | 2002-01-31 |
Family
ID=18710099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000214538A Pending JP2002031624A (ja) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | 空洞の超音波検査方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002031624A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009129277A1 (en) * | 2008-04-15 | 2009-10-22 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Weld verification system and method |
| KR100941999B1 (ko) * | 2007-06-04 | 2010-02-12 | (주)카이텍 | 초음파 검사장치 |
| CH701787A1 (de) * | 2009-09-15 | 2011-03-15 | Alstom Technology Ltd | Abtastvorrichtung zum Abtasten eines Körpers, insbesondere eines Bolzens. |
| KR101915769B1 (ko) | 2017-04-13 | 2018-11-06 | 주식회사 지스콥 | 비파괴 내부 회전 검사 시스템용 보조 장치 |
-
2000
- 2000-07-14 JP JP2000214538A patent/JP2002031624A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100941999B1 (ko) * | 2007-06-04 | 2010-02-12 | (주)카이텍 | 초음파 검사장치 |
| WO2009129277A1 (en) * | 2008-04-15 | 2009-10-22 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Weld verification system and method |
| US8091423B2 (en) | 2008-04-15 | 2012-01-10 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Weld verification system and method |
| CH701787A1 (de) * | 2009-09-15 | 2011-03-15 | Alstom Technology Ltd | Abtastvorrichtung zum Abtasten eines Körpers, insbesondere eines Bolzens. |
| EP2295960A1 (de) * | 2009-09-15 | 2011-03-16 | Alstom Technology Ltd | Abtastvorrichtung zum Abtasten eines Körpers, insbesondere eines Bolzens |
| US8408062B2 (en) | 2009-09-15 | 2013-04-02 | Alstom Technology Ltd. | Stud scanner |
| KR101915769B1 (ko) | 2017-04-13 | 2018-11-06 | 주식회사 지스콥 | 비파괴 내부 회전 검사 시스템용 보조 장치 |
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| Date | Code | Title | Description |
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