JP2002029673A - エレベータ故障箇所判定支援装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 故障箇所の特定化することのできるエレベー
タ故障箇所判定支援装置の提供。 【解決手段】 乗かごの非常停止時の乗かご位置、ドア
関連スイッチおよび塔内機器の動作状態を記録する制御
部３ａ、最下階から各階床の乗かご着床位置までの距離
を格納するとともに、最下階から各塔内機器の動作位置
までの距離を格納する着床位置・機器位置格納部３ｂ、
非常停止時の乗かご位置、ドア関連スイッチおよび塔内
機器の動作状態に基づき故障箇所を判定するとともにこ
れを判定結果格納部３ｄに記録する演算・判定部３ｃ、
故障箇所判定結果を表示する故障復旧支援端末４および
携帯端末５とを備え、乗かご位置、ドア関連スイッチお
よび塔内機器の動作状態に基づき可能性の高い故障箇所
を特定化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの非常
停止の原因となった故障箇所を判定して故障状態からの
早期回復を支援するエレベータ故障箇所判定支援装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平６−２７８９６４号
公報に記載されるように、エレベータの動作データから
特定のデータの組み合わせを随時取り込むデータ取り込
み手段と、エレベータの異常を判定する判定手段と、エ
レベータが異常と判定されたとき前記動作データから特
定のデータの組合せを異常解析データとして格納する格
納手段と、前記異常解析データを収集する収集手段と、
任意の判定条件と前記異常解析データの組合せを設定可
能とする組合せ手段とを備え、エレベータの動作異常の
解析と原因解析を支援するものが提案されている。

【０００３】また、特開平１０−３６０２７号公報に記
載されるように、エレベータの制御機器に備えられる接
点のオン、オフ状態、および制御装置から出力される制
御信号の合理性から判定した制御部位の動作状態を異常
解析データとして読み出す読み出し手段と、前記異常解
析データを翻訳表示する翻訳表示手段とを備え、エレベ
ータの故障箇所の判定を支援するものが提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のエレベータ故障箇所判定支援装置では、広範囲にわ
たるエレベータの故障に対応するため、比較的多数のエ
レベータの動作データを異常解析データとして格納およ
び翻訳するが、作業員は広範囲にわたる翻訳結果を解析
して故障箇所を判定していく必要があった。

【０００５】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、故障箇所の特定
化することのできるエレベータ故障箇所判定支援装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、ロータリエンコーダのパルスデータを換算
して最下階から乗かごまでの距離を特定可能なエレベー
タ故障箇所判定支援装置において、あらかじめ前記最下
階から各階床の乗かご着床位置までの距離を格納する第
１の格納手段と、あらかじめ前記最下階から各塔内機器
の動作位置までの距離を格納する第２の格納手段と、通
常走行中に発生した前記乗かごの非常停止を検出し、そ
の停止時の乗かご位置、ドア関連スイッチおよび塔内機
器の動作状態を記録する検出記録手段と、前記非常停止
時の前記乗かご位置、ドア関連スイッチおよび塔内機器
の動作状態に基づき故障箇所を判定するとともにこれを
記録する判定記録手段と、この判定記録手段の故障箇所
判定結果を表示する表示手段とを備えた構成にしてあ
る。

【０００７】前記のように構成した本発明によれば、あ
らかじめ第１の格納手段に最下階から各階床の乗かご着
床位置までの距離を格納するとともに、第２の格納手段
に前記最下階から各階床の乗かご着床位置までの距離を
格納する。そして、通常走行中に乗かごの非常停止が発
生すると、検出記録手段は非常停止したときの乗かご位
置、ドア関連スイッチおよび塔内機器の動作状態を記録
するとともに、判定記録手段は記録された前記乗かご位
置、ドア関連スイッチおよび塔内機器の動作状態に基づ
き故障箇所の判定を行いこれを記録する。この後、作業
者は表示手段を介して故障箇所判定結果の表示を行い復
旧作業に反映する。このように、乗かご位置、ドア関連
スイッチおよび塔内機器の動作状態に基づき可能性の高
い故障箇所を特定化することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のエレベータ故障箇
所判定支援装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

【０００９】図１は本発明のエレベータ故障箇所判定支
援装置の一実施形態を示すブロック図、図２はエレベー
タ故障箇所判定支援装置に備えられる第１、２の格納手
段の格納例を示す説明図、図３はエレベータ故障箇所判
定支援装置に備えられる判定記録手段の記録例を示す説
明図、図４は塔内機器の動作状態データを示す説明図、
図５は安全装置の動作状態データを示す説明図、図６は
エレベータ故障箇所判定支援装置の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【００１０】エレベータ１に備えられるエレベータ制御
装置２は図１に示すように、総括的な制御を行う制御部
２ａ、制御信号の授受を行う制御信号部２ｂ、制御用デ
ータを保持する制御用データ部２ｃ、階階床の乗かご着
床位置を格納する各階着床位置格納部２ｄとを有してい
る。

【００１１】そして、エレベータ制御装置２と通信ケー
ブル２３により接続される本実施形態のエレベータ故障
箇所判定支援装置３は、総括的な制御を行うとともに、
通常走行中に発生した乗かごの非常停止を検出し、その
停止時の乗かご位置、ドア関連スイッチおよび塔内機器
の動作状態を記録する検出記録手段、例えば制御部３ａ
と、あらかじめ最下階から各階床の乗かご着床位置まで
の距離を格納する第１の格納手段、例えば着床位置・機
器位置格納部３ｂと、あらかじめ最下階から各塔内機器
の動作位置までの距離を格納する第２の格納手段、例え
ば着床位置・機器位置格納部３ｂと、非常停止時の乗か
ご位置、ドア関連スイッチおよび塔内機器の動作状態に
基づき故障箇所を判定するとともにこれを判定結果格納
部３ｄに記録する判定記録手段、例えば演算・判定部３
ｃと、後述する故障復旧支援端末４、５との通信処理を
行う通信部３ｅと、この通信部３ｅから送信される故障
箇所判定結果を表示する表示手段、例えば故障復旧支援
端末４および携帯端末５とを備えている。

【００１２】さらに、通信部３ｅと一般回線３４を介し
て接続され、例えば遠隔地のサービス拠点に設けられる
前記の故障復旧支援端末４は、総括的な制御を行う制御
部４ａと、情報の入力を行う入力部４ｂと、情報の表示
を行う表示部４ｃと、通信部３ｅから送信される故障箇
所判定結果の翻訳を行う翻訳部４ｄと、通信部３ｅとの
通信処理を行う通信部４ｅとを備えている。また、通信
部３ｅと通信ケーブル３５を介して接続され、例えば作
業員により携帯される携帯端末５も同様に、制御部５
ａ、入力部５ｂ、表示部５ｃ、翻訳部５ｄおよび通信部
５ｅとを備えている。

【００１３】前記の着床位置・機器位置格納部３ｂは図
２に示すように、総階床数３ｂ１と、アップリミットス
イッチＵＬＳの動作位置３ｂ２と、ダウンリミットスイ
ッチＤＬＳの動作位置３ｂ３と、最上階終端階減速スイ
ッチＳＤＳＵの動作位置３ｂ４と、最下階終端階減速ス
イッチＳＤＳＤの動作位置３ｂ５と、各階床の乗かご着
床位置３ｂ６〜３ｂ１３をそれぞれ格納するものであ
り、これらはあらかじめエレベータ調整時に実施した着
床位置測定運転での数値、および定期的に所定のエレベ
ータの走行性能を点検する診断運転時に計測された数値
に基づくものである。

【００１４】前記の判定結果格納部３ｄは図３に示すよ
うに、演算・判定部３ｃにより検出時刻３ｄ１と、異常
機器コード３ｄ２と、発生階３ｄ３と、発生階検出回数
３ｄ４と、機器状態データ３ｄ４と、停止位置３ｄ５と
が記録されるものである。

【００１５】前記のエレベータ故障箇所判定支援装置３
により用いられる塔内機器の動作状態データは図４に示
すように、ビット単位で各機器のオン・オフ状態を表す
ものであり、０ビット６ａにドアスイッチＤＳ、１ビッ
ト６ｂにゲートスイッチＧＳ、２ビット６ｃにクローズ
リミットスイッチＣＬＳ、３ビット６ｄに最下階終端階
減速スイッチＳＤＳＤ、４ビット６ｅに最上階終端階減
速スイッチＳＤＳＵ，５ビット６ｆにダウンリミットス
イッチＤＬＳ、６ビット６ｇにアップリミットスイッチ
ＵＬＳ、７ビット６ｈにドア開閉可能域検出信号ＦＭＬ
の動作状態を示すようになっている。

【００１６】前記のエレベータ故障箇所判定支援装置３
により用いられる安全装置の動作状態データは図５に示
すように、ビット単位で各機器のオン・オフ状態を表す
ものであり、０ビット７ａに下端ファイナルリミットス
イッチＦＬＳＤ、１ビット７ｂに上端ファイナルリミッ
トスイッチＦＬＳＵ、２ビット７ｃに最終段階動作ガバ
ナスイッチＧＲＳ２、３ビット７ｄに初期段階動作ガバ
ナスイッチＧＲＳ１、４ビット７ｅに非常止め装置動作
検出信号ＳＣＳ、６ビット７ｇに停止スイッチ５０Ｂ、
７ビット７ｈに安全装置動作検出信号５０ＢＣの動作状
態を示すようになっている。なお、５ビット７ｆは非常
割り当てである。

【００１７】この実施形態にあっては図６に示すよう
に、ステップＳ１としてエレベータ故障箇所判定支援装
置３の制御部３ａにより通常運転時にエレベータの非常
停止を検出すると、ステップＳ２として制御部３ａは非
常停止をした時刻を一時的に記録するとともに、ステッ
プＳ３として非常停止した際の最下階から乗かごまでの
距離を一時的に記録する。また、ステップＳ４として塔
内機器の動作状態データおよび安全装置の動作状態デー
タのそれぞれを一時的に記憶するとともに、ステップＳ
５として乗かごがどの階床に停止しているかを示す乗か
ご同期階床を一時的に記憶する。

【００１８】次いで、ステップＳ６として演算・判定部
３ｃは判定結果格納部３ｄに今回検出した同期階床と同
一の階床に係る来歴があるかどうかを判断する。このと
き、同一の履歴がないことが判断されるとステップＳ７
として前記安全装置の動作状態データから安全装置が動
作したか否かを判定し、安全装置が動作していることが
判定されるとステップＳ８として判定結果格納部３ｄに
新規に来歴を格納するエリアを確保する。そして、前記
のステップＳ２〜ステップＳ５で一時的に記録した前記
検出時刻を検出時刻として、前記乗かご同期階床を発生
階床として、同一階床で非常停止を来歴として記録して
いないので０１を発生階検出回数として、着床位置・機
器状態格納部３ｂの当該階床着床位置の数値から前記乗
かご停止位置の数値を減算した値を停止位置として格納
する。次いで、ステップＳ９として判定結果格納部３ｄ
に安全装置動作による停止であることを示す０×ＦＦを
異常機器コードとして格納するとともに、ステップＳ１
０として安全装置の動作状態データを機器状態データと
して判定結果格納部３ｄに格納して処理終了となる。

【００１９】一方、前記のステップＳ７にあって安全装
置が動作していないことが判定されると、ステップＳ１
１として演算・判定部３ｃは塔内機器の動作状態データ
から塔内機器が動作したか否かを判定する。このとき、
塔内機器が動作していないことが判定されると、ステッ
プＳ１２として判定結果格納部３ｄに新規に来歴を格納
するエリアを確保し、前記ステップＳ8と同様に検出時
刻、発生階、発生階検出回数および停止位置を格納する
とともに、ステップＳ１３として安全装置動作と塔内機
器動作以外による緊急停止であることを示す０×９９を
異常コードとして格納し、かつステップＳ１４としてエ
レベータ制御装置２が制御信号の合理性から判定した制
御部位の異常の有無を示す情報の１つであるトラブルコ
ードＴＣＤを機器状態データとして判定結果格納部３ｄ
に格納して処理終了となる。

【００２０】また、前記のステップＳ１１にあって塔内
機器が動作していることが判定されると、ステップＳ１
５として演算・判定部３ｃは判定結果格納部３ｄに新規
に来歴を格納するエリアを確保し、前記ステップＳ８と
同様に検出時刻、発生階、発生階検出回数および停止位
置を格納するとともに、ステップＳ１６として塔内機器
の機器動作状態データを機器状態データとして判定結果
格納部３ｄに格納し、次いで、ステップＳ１７として前
記機器状態データに基づきアップリミットスイッチＵＬ
ＳおよびダウンリミットスイッチＤＬＳが動作したか否
かを判断する。このとき、アップリミットスイッチＵＬ
ＳおよびダウンリミットスイッチＤＬＳが動作している
ことが判断されると、ステップＳ１８として発生階が端
階でないこと、あるいは端階であるが停止位置が着床位
置・機器動作位置格納部３ｂに格納される数値と比較し
て著しく離れているかを判定し、これらの情報を加味し
たアップリミットスイッチＵＬＳおよびダウンリミット
スイッチＤＬＳの機器状態を表す異常機器コードを作成
し判定結果格納部３ｄに記録して処理終了となる。

【００２１】一方、前記のステップＳ１７にあってアッ
プリミットスイッチＵＬＳおよびダウンリミットスイッ
チＤＬＳが動作していないことが判断されると、ステッ
プＳ１９として演算・判定部３は前記機器状態データに
基づき終端階減速スイッチＳＤＳが動作したか否かを判
定する。このとき終端階減速スイッチＳＤＳが動作した
ことが判定されると、ステップＳ２０として発生階が端
階でないこと、あるいは端階であるが停止位置が着床位
置・機器動作位置格納部３ｂに格納される数値と比較し
て著しく離れているかを判定し、これらの情報を加味し
た終端階減速スイッチＳＤＳの機器状態を表す異常機器
コードを作成し判定結果格納部３ｄに記録して処理終了
となる。

【００２２】また、前記のステップＳ１９にあって終端
階減速スイッチＳＤＳが動作していないことが判定され
ると、ステップＳ２１として演算・判定部３ｃは前記ス
テップＳ１５で記録した停止位置の数値がドア開可能域
検出信号ＦＭＬ付近であるか否かを判定し、これらの情
報を加味したドア関連機器状態を表す異常機器コードを
作成し判定結果格納部３ｄに記録して処理終了となる。

【００２３】さらに、前記ステップＳ６にあって判定結
果格納部３ｄに今回検出した同期階床と同一の階床に係
る来歴があることが判断されると、ステップＳ２２とし
て演算・判定部３ｃは同階床来歴回数のカウントアップ
を行い処理終了となる。これはエレベータ制御装置２が
機器状態を自動的に判定し、非常停止から随時復旧する
が故障要因を排除していないため、繰り返し非常停止が
行われていることを示すものとなる。

【００２４】この後、判定結果格納部３ｄに格納された
判定結果を、サービス拠点の故障復旧支援端末４により
一般回線３４を介して読み出し、翻訳部４ｄにて翻訳す
るとともに表示部４ｃにて表示したり、現地にて作業員
により携帯端末５により通信ケーブル３５を介して読み
出し、翻訳部４ｄにて翻訳するとともに表示部４ｃにて
表示し、非常停止の原因となった故障箇所を把握して復
旧作業を行う。

【００２５】このように構成した実施形態では、乗かご
位置、ドア関連スイッチおよび塔内機器の動作状態に基
づき最も可能性の高い故障箇所を特定化することがで
き、これによって、従来のような作業員による故障箇所
の解析手間を低減し、したがって、故障状態から早期に
復旧させることができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、乗
かご位置、ドア関連スイッチおよび塔内機器の動作状態
に基づき可能性の高い故障箇所を特定化することがで
き、これによって、従来のような作業員による故障箇所
の解析手間を低減し、したがって、故障状態から早期に
復旧させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータ故障箇所判定支援装置の一
実施形態を示すブロック図である。

【図２】エレベータ故障箇所判定支援装置に備えられる
第１、２の格納手段の格納例を示す説明図である。

【図３】エレベータ故障箇所判定支援装置に備えられる
判定記録手段の記録例を示す説明図である。

【図４】塔内機器の動作状態データを示す説明図であ
る。

【図５】安全装置の動作状態データを示す説明図であ
る。

【図６】エレベータ故障箇所判定支援装置の処理手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ エレベータ ２ エレベータ制御装置 ３ エレベータ故障箇所判定支援装置 ３ａ 制御部（検出記録手段） ３ｂ 着床位置・機器位置格納部（第１の格納手段、第
２の格納手段） ３ｃ 演算・判定部（判定記録手段） ３ｄ 判定結果格納部 ３ｅ 通信部 ４ 故障復旧支援端末（表示手段） ５ 携帯端末（表示手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータリエンコーダのパルスデータを換
   算して最下階から乗かごまでの距離を特定可能なエレベ
   ータ故障箇所判定支援装置において、 あらかじめ前記最下階から各階床の乗かご着床位置まで
   の距離を格納する第１の格納手段と、あらかじめ前記最
   下階から各塔内機器の動作位置までの距離を格納する第
   ２の格納手段と、通常走行中に発生した前記乗かごの非
   常停止を検出し、その停止時の乗かご位置、ドア関連ス
   イッチおよび塔内機器の動作状態を記録する検出記録手
   段と、前記非常停止時の前記乗かご位置、ドア関連スイ
   ッチおよび塔内機器の動作状態に基づき故障箇所を判定
   するとともにこれを記録する判定記録手段と、この判定
   記録手段の故障箇所判定結果を表示する表示手段とを備
   えたことを特徴とするエレベータ故障箇所判定支援装
   置。