JP2002029664A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直進走行と横走行とに換向が可能であり、換
向しない前輪や後輪に外力などがかかってずれるなどし
て、直進走行や横走行が不可能になったとき、走行を自
動的に停止できる作業車両を提供する。 【解決手段】 本体１に、複数の前輪１３Ａ，１３Ｂと
一箇所の後輪３９を換向自在に設けた。前輪を換向させ
るフロントアクスル装置１５と、後輪を換向させるリヤ
アクスル装置４０を設けた。後輪に、油圧ポンプ３４に
一対の給排油経路８１，８２を介して接続した油圧モー
タ８０を連動連結した。一対の給排油経路間に設けたバ
イパスバルブ８３は、直進走行や横走行を不可と検出し
たときに連通動する。油圧ポンプからの圧油を、連通動
したバイパスバルブを介して一対の給排油経路間で循環
状に流すことで、油圧モータは駆動せず、直進走行や横
走行を衝撃もなく自動的に停止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば野球や他
目的イベントなどを開催するドームにおいて、このドー
ム内のグランド上に人工芝を敷き込んだり、敷き込まれ
た人工芝を巻き取ったりするのに使用される作業車両に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の構成としては、たとえば
特開平１０−１６７５８２号公報に見られる人工芝巻敷
機が提供されている。すなわち、本体には、左右一対の
前輪と１個の後輪とが、それぞれ換向軸を介して換向自
在に設けられるとともに、前輪を換向させるフロントア
クスル装置と、後輪を換向させるリヤアクスル装置とが
設けられている。そして、後輪に連動連結される走行駆
動装置は、油圧ポンプに一対の給排油経路を介して接続
した油圧モータにより構成されている。

【０００３】この従来構成において、直進換向は、前輪
を直進走行状態で固定させ、そして後輪を、ハンドルの
操作によりリヤアクスル装置を作動させて換向すること
で、すなわち後輪ステアで行える。また横行換向は、直
進走行状態の後輪を、後輪換向用レバーとハンドルの操
作によりリヤアクスル装置を作動させるによって横走行
状態に切り換えかつ固定させ、そして前輪を、前輪換向
用レバーによりフロントアクスル装置を作動させて直進
走行状態から横走行状態に切り換えた状態で、ハンドル
の操作によりフロントアクスル装置を作動させて換向す
ることで、すなわち前輪ステアで行える。

【０００４】その際に、左右の前輪と後輪には、直進走
行状態や横走行状態が判断できるように、近接スイッチ
またはリミットスイッチなどが取り付けられ、その信号
をインジケータランプで表示している。

【０００５】すなわち図８に示されるように、直進モー
ド９５と横行モード９６の両方に、前輪左ランプ９５
ａ，９６ａ、後輪ランプ９５ｂ，９６ｂ、前輪右ランプ
９５ｃ，９６ｃ、換向状態ランプ９５ｄ，９６ｄが設け
られている。そして直進モード９５においては、前輪左
ランプ９５ａと前輪右ランプ９５ｃの緑が点灯しかつ換
向状態ランプ９５ｄ，９６ｄが消灯することで直進走行
が可能と表示され、また横行モード９６においては、後
輪ランプ９６ｂの緑が点灯しかつ換向状態ランプ９５
ｄ，９６ｄが消灯することで横走行が可能と表示され、
さらに換向状態ランプ９５ｄ，９６ｄに赤が点灯するこ
とで、直進走行や横走行が不可能と表示されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来構成に
よると、直進走行や横走行が可能かどうかはインジケー
タランプを見れば判断できるが、作業中は気付かずに、
そのまま走行してしまうことがある。そして、そのまま
走行すると、車体（本体）などに無理な力がかかって損
傷させる恐れがあり、また、オペレータの意志とは違う
方向に走行して所期の作業が好適に行えなくなる恐れも
ある。なお、走行不可能の場合にブザーを鳴らして注意
を促することもあるが、この場合に直進走行と横走行の
切り替え時はブザーが鳴りっぱなしとなり、騒音などか
ら見て問題となる。

【０００７】そこで本発明の請求項１記載の発明は、直
進走行と横走行とに換向が可能であり、そして換向しな
い前輪や後輪に外力などがかかってずれるなどして、直
進走行や横走行が不可能になったとき、走行を自動的に
停止し得る作業車両を提供することを目的としたもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の作業車両は、本
体には、左右複数箇所の前輪と一箇所の後輪とが、それ
ぞれ換向軸を介して換向自在に設けられるとともに、前
輪を換向させるフロントアクスル装置と、後輪を換向さ
せるリヤアクスル装置とが設けられ、後輪に連動連結さ
れる走行駆動装置は、油圧ポンプに一対の給排油経路を
介して接続した油圧モータであり、一対の給排油経路間
にはバイパスバルブが設けられ、このバイパスバルブ
は、直進走行や横走行を不可と検出したときに連通動さ
れるように構成されていることを特徴としたものであ
る。

【０００９】したがって請求項１の発明によると、フロ
ントアクスル装置やリヤアクスル装置を作動させて、前
輪や後輪を直進走行状態や横走行状態に換向させること
で、直進走行や横走行を可能とし得る。このときバイパ
スバルブは遮断しており、したがって油圧ポンプからの
圧油を、給排油経路を介して油圧モータに供給し得るこ
とになって、前後の直進走行や左右の横走行を行える。

【００１０】また、前輪や後輪の少なくとも１輪が十分
に換向しておらず、直進走行や横走行が不可能なとき、
バイパスバルブが連通動する。これにより油圧ポンプか
らの圧油を、一対の給排油経路間で循環状に流すことに
なり、したがって油圧モータは、圧油が供給されないこ
とから駆動せず、以て直進走行や横走行を自動的に停止
し得る。

【００１１】また本発明の請求項２記載の作業車両は、
請求項１記載の構成において、本体には、敷物の巻き取
りと敷き込みとを行う敷物巻敷装置が設けられているこ
とを特徴としたものである。

【００１２】したがって請求項２の発明によると、オペ
レータの意志の方向に走行させながら、敷物の巻き取り
作業や敷き込み作業を行える。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
作業車両として人工芝の巻敷を行う敷物巻敷機を採用し
た状態として、図１〜図７に基づいて説明する。

【００１４】図２〜図６に示されるように、敷物巻敷機
の本体（車体）１は、車幅方向の左右フレーム２と、こ
の左右フレーム２の中央部分から前後方へ連設される前
後フレーム３とにより、平面視でＴ字状に形成されてい
る。そして前後フレーム３の遊端部にはバランスウエイ
ト４などが設けられる。

【００１５】前記左右フレーム２における中間部分の左
右二箇所（複数箇所）には、それぞれ軸受装置１０Ａ，
１０Ｂを介して縦方向の換向軸１１Ａ，１１Ｂが設けら
れ、これら換向軸１１Ａ，１１Ｂの下部には、車輪軸１
２Ａ，１２Ｂなどを介して前輪（前輪タイヤ）１３Ａ，
１３Ｂが設けられている。なお各前輪１３Ａ，１３Ｂ
は、それぞれ左右一対の二輪、合計四輪形式に構成され
ているが、左右方向で三箇所の六輪形式などであっても
よい。

【００１６】そして、左右フレーム２の部分にはフロン
トアクスル装置１５が配設されている。すなわち左右フ
レーム２の下面側で、その左右方向の中央部分には、ブ
ラケット１６を介して中央縦軸１７が設けられるととも
に、この中央縦軸１７には中央筒体１８が外嵌されてい
る。また中央縦軸１７と前記換向軸１１Ａ，１１Ｂとの
間ににおいて前記左右フレーム２には、それぞれブラケ
ット１９Ａ，１９Ｂを介して側部縦軸２０Ａ，２０Ｂが
設けられるとともに、側部縦軸２０Ａ，２０Ｂには側部
筒体２１Ａ，２１Ｂが外嵌されている。

【００１７】前記中央筒体１８に一体の第１センターリ
ンク２２と左右フレーム２に設けられたブラケット２４
との間には、ハンドル（後述する。）にて操作されるフ
ロントステアシリンダー２５が設けられている。また、
側部筒体２１Ａ，２１Ｂに一体の第１サイドリンク２６
Ａ，２６Ｂと換向軸１１Ａ，１１Ｂに一体の換向リンク
２８Ａ，２８Ｂとの間には、前輪換向用レバー（後述す
る。）にて操作されるフロントターンシリンダー２９
Ａ，２９Ｂが設けられている。

【００１８】そして、中央筒体１８に一体の第２センタ
ーリンク２３と側部筒体２１Ａ，２１Ｂに一体の第２サ
イドリンク２７Ａ，２７Ｂとの間には、タイロッド３０
Ａ，３０Ｂが相対揺動自在に設けられている。以上の１
６〜３０Ａ，３０Ｂなどにより、フロントアクスル装置
１５の一例が構成される。

【００１９】前後フレーム３の遊端側には、軸受装置３
５を介して縦方向の換向軸３６が設けられ、この換向軸
３６の下端には旋回台３７が設けられる。そして旋回台
３７には、車輪軸３８などを介して後輪（後輪タイヤ）
３９が設けられる。ここで後輪３９は一輪形式に構成さ
れ、その際に後輪３９には油圧モータ（走行駆動装置）
３４がホイールインモータ形式で設けられている。

【００２０】そして、前後フレーム３の部分にはリヤア
クスル装置４０が配設されている。すなわち前後フレー
ム３の一側面側には、ブラケット４１を介して縦軸４２
が設けられるとともに、縦軸４２には筒体４３が外嵌さ
れている。この筒体４３に一体のリンク４４と前後フレ
ーム３に設けられたブラケット４５との間には、ハンド
ル（後述する。）にて操作されるリヤステアシリンダー
４６が設けられている。また、前記リンク４４と換向軸
３６に一体の換向リンク４７との間には、後輪換向用レ
バー（後述する。）にて操作されるリヤターンシリンダ
ー４８が設けられている。以上の４１〜４８などによ
り、リヤアクスル装置４０の一例が構成される。

【００２１】前記左右フレーム２の左端部分（または右
端部分あるいは両端部分）には架台５１が設けられてい
る。この架台５１には、その後部に運転席５２が設けら
れ、この運転席５２の前方にはハンドル５３が設けられ
ている。そして運転席５２の周辺には、テンションアー
ム開閉用レバー５４、サイドシフト用レバー５５、ブー
ム昇降用レバー５６、後輪換向用レバー５７、前輪換向
用レバー５８などが設けられている。なお、運転席５２
などは、視野の関係から高い位置に配置されており、そ
のために乗降用の梯子５９が設けられている。

【００２２】前記車体１の前部側には、人工芝の巻き取
りおよび巻き戻し（敷き込み）を行う人工芝巻敷装置
（敷物巻敷装置の一例）６０が配設されている。すなわ
ち、前記左右フレーム２の両端部分には、それぞれ支持
部材６１を介して左右方向のガイドロッド６２が設けら
れ、これらガイドロッド６２にはブーム６３が、その基
端を介して取り付けられている。その際にブーム６３は
ガイドロッド６２に対して、昇降動（上下揺動）自在な
らびに左右摺動自在に取り付けられ、そしてブーム６３
間に左右方向の連結材６４が設けられることで、昇降動
ならびに左右摺動が一体に行われるよう構成されてい
る。

【００２３】両ブーム６３を昇降動させるために、左右
フレーム２の下面に設けられたブラケット６５とブーム
６３の先端部との間にブーム用シリンダー６６が設けら
れている。さらに両ブーム６３を左右摺動させるため
に、左右フレーム２の上面に設けられたブラケット６７
と連結材６４側のブラケット６８との間にサイドシフト
用シリンダー６９が設けられている。

【００２４】両ブーム６３の遊端（先端）にはマンドレ
ル保持装置７０が設けられる。両マンドレル保持装置７
０に保持されるマンドレル８７は、巻芯８８の両端部に
差し込み連結され、以てマンドレル保持装置７０を介し
て両ブーム６３間で巻芯８８を支持自在としている。

【００２５】両ブーム６３の基部からはブラケット体７
２が上方へ連設され、これらブラケット体７２には、左
右方向ピン７３を介してテンションアーム７４が上下動
自在に取り付けられている。そして、テンションアーム
７４の遊端（先端）間には、コンタクトロール７５のロ
ール軸７６が回転自在に設けられ、このロール軸７６に
連動する巻き取り用モータ７７が、他方のテンションア
ーム７４に設けられている。さらに、両テンションアー
ム７４の遊端側とブラケット体７２との間には、コンタ
クトロール７５を上下動させるテンション用シリンダー
７８が設けられている。以上の６１〜７８などにより、
人工芝巻敷装置６０の一例が構成される。

【００２６】図１、図７に示されるように、走行駆動装
置である前記油圧モータ３４は、油圧ポンプ８０に一対
の給排油経路８１，８２を介して接続されている。そし
て一対の給排油経路８１，８２間にはバイパスバルブ
（シャットオフバルブ）８３が設けられ、このバイパス
バルブ８３は、直進走行や横走行を不可と検出したとき
に連通動されるように構成されている。

【００２７】すなわち、直進モード８５と横行モード８
６の両方に、前輪左ランプ８５ａ，８６ａ、後輪ランプ
８５ｂ，８６ｂ、前輪右ランプ８５ｃ，８６ｃ、換向状
態ランプ８５ｄ，８６ｄが設けられている。そして直進
モード８５においては、前輪左ランプ８５ａと前輪右ラ
ンプ８５ｃの緑が点灯しかつ換向状態ランプ８５ｄ，８
６ｄが消灯することで直進走行が可能と表示され、また
横行モード８６においては、後輪ランプ８６ｂの緑が点
灯しかつ換向状態ランプ８５ｄ，８６ｄが消灯すること
で横走行が可能と表示される。

【００２８】また、換向状態ランプ８５ｄ，８６ｄに赤
が点灯することで、直進走行や横走行が不可能と表示さ
れるとともに、これら換向状態ランプ８５ｄ，８６ｄに
並列されたリレー８５ｅ，８６ｅがオンしてバイパスバ
ルブ８３が連通動され、以て油圧ポンプ８０からの圧油
が一対の給排油経路８１，８２間で流れて油圧モータ３
４に供給されず、直進走行や横走行を停止させるように
構成されている。

【００２９】次に、人工芝巻敷装置３０の各部動作や、
走行部動作を説明する。前記ブーム６３は、ブーム用シ
リンダー６６の伸縮動によって昇降を行うが、この昇降
はロール状人工芝８９ａの径に合わせて制御される。そ
の際に、ブーム用シリンダー６６のテール側をタンクに
開放する（下降側フリー）ことで、ロール径に応じてブ
ーム６３が昇降することになって、ロール状人工芝８９
ａを接地したまま巻き取りや敷き込みを可能としてい
る。

【００３０】前記ブーム６３などは、サイドシフト用シ
リンダー６９の伸縮動によって左右動を行うが、ここで
ストロークは大きく（たとえば左右各150 mm）、以て多
少のずれは調整可能である。前記テンションアーム７４
は、テンション用シリンダー７８の伸縮動によって昇降
して、コンタクトロール７５を上下動させるが、その際
に、電磁バルブ（モジューラバルブ）によってロール押
圧を一定に保つ機能が付加されており、また押圧はフロ
ーデバイダによって調整可能である。

【００３１】前記巻き取り用モータ７７の回転スピード
は調整可能であり、また同期巻きができるように、人工
芝８９の張力が大きい場合は回転しない。そして前進に
より人工芝８９が緩んで、その張力が小さくなると、巻
き取り用モータ７７は回転して、前進（直進走行）した
分だけ巻き取ることが可能となる。

【００３２】前記フロントアクスル装置１５は、両フロ
ントターンシリンダー２９Ａ，２９Ｂを、タイロッド３
０Ａ，３０Ｂを介して一本のフロントステアシリンダー
２５でステアする構造であり、図５の（ｂ）に示される
ように、後輪３９が真横を向けば自動的に前輪ステアに
切り替わるように、リミットスイッチと電磁バルブとが
設置されている。

【００３３】前記リヤアクスル装置４０は、リヤターン
シリンダー４８とリヤステアシリンダー４６とが各一本
ずつで構成され、車輪軸３８上に油圧モータ３４を配置
することで、換向時のすべりを極力押さえている。

【００３４】このようなフロントアクスル装置１５とリ
ヤアクスル装置４０との構成により、直進走行時は後輪
ステア、横走行時には前輪ステアを可能にした。そして
横走行する場合は、前輪換向用レバー５８と後輪換向用
レバー５７とハンドル５３とを操作して、前輪１３Ａ，
１３Ｂと後輪３９とを横向きにする必要があり、前後別
々のレバーにしたのは、その場での旋回（前輪直進走
行、後輪横走行状態）を可能とするためである。

【００３５】以下に、上記した実施の形態において、グ
ランド９０上に敷設されている人工芝８９を巻き取る作
業を説明する。 （Ａ）人工芝８９に対する巻芯８８のセット これは人手により行われるもので、巻芯８８に人工芝８
９の端部を二〜三回巻き付けたのち、巻芯８８の両端部
にマンドレル８７を、その差し込み部を差し込んで連結
することにより、人工芝８９に巻芯８８をセットし得
る。 （Ｂ）人工芝巻敷装置６０による巻芯８８のピックアッ
プ まず人工芝８９の幅方向中心に人工芝巻敷装置６０の中
心が位置しているか否かの確認を行う。そして中心がず
れていたとき、サイドシフト用レバー５５の操作により
サイドシフト用シリンダー６９を伸縮動させ、両ブーム
６３を一体に左右移動させて中心を合わせる。この状態
で、本体１とともに人工芝巻敷装置６０を前進（直進走
行）させて、マンドレル８７の被保持部をブーム６３側
に係止させる。

【００３６】そして、巻方向スイッチを巻き取り側にす
ることで、自動的にテンション用シリンダー７８を伸展
動させ、テンションアーム７４を下方揺動（閉動）させ
てコンタクトロール７５を、巻芯８８に巻き付けている
ロール状人工芝８９ａに上方から当接させる。これによ
り、ロール状人工芝８９ａの緩みを防止し得る。

【００３７】次いでマンドレ保持装置７０を作動させる
ことで、両ブーム６３間で巻芯８８を保持しロックし得
る。その後に、ブーム昇降用レバー５６の操作によりブ
ーム用シリンダー６６を伸展動させ、両ブーム６３を一
体に上方揺動（上昇）させることで巻芯８８を持上げ
得、以て巻芯８８のピックアップを行える。 （Ｃ）人工芝巻敷装置６０による巻芯８８の巻き取り まず、巻き取り用モータ７７の速度調整ダイヤルで巻取
り速度の調整を行う。このとき巻き取り用モータ７７
は、人工芝８９の張力が大きいため回らない。次いで、
本体１とともに人工芝巻敷装置６０を前進（直進走行）
させ、人工芝８９を巻き取って行く。すなわち、前進
（直進走行）することによって人工芝８９が緩み、この
とき巻き取り用モータ７７により強制回転しているコン
タクトロール７５が人工芝８９に当接していることで、
この人工芝８９が巻芯８８とともに回転され、以て人工
芝８９が巻き取られる。なおマンドレル８７では、その
差し込み部が巻芯８８とともに回転される。 （Ｄ）人工芝巻敷装置６０からのロール状人工芝８９ａ
の取り外し 巻き取りを終えたならば、本体１を走行させるなどし
て、ロール状人工芝８９ａを格納箇所（格納倉庫）へ運
搬する。そして、まずマンドレル保持装置７０を開放動
させる。次いで、ブーム昇降用レバー５６の操作により
ブーム用シリンダー６６を収縮動させ、両ブーム６３を
一体に下方揺動（下降）させることで、巻芯８８ととも
に下降されるロール状人工芝８９ａを着地し得る。

【００３８】そして、テンションアーム開閉用レバー５
４の操作によりテンション用シリンダー７８を収縮動さ
せ、テンションアーム７４を上方揺動（開動）させて、
コンタクトロール７５をロール状人工芝８９ａに対して
上方へ離間させる。この状態で本体１を後進（直進走
行）させることにより、ロール状人工芝８９ａに対して
人工芝巻敷装置６０を外し得る。その後に、巻芯８８の
両端部からマンドレル８７を抜出させることで、前述し
た（Ａ）の工程へ戻る。

【００３９】以下に、上記した実施の形態において、グ
ランド９０上に人工芝８９を敷き込む作業を説明する。 （Ｅ）人工芝巻敷装置６０に対するロール状人工芝８９
ａのセット まず、ロール状人工芝８９ａにおける巻芯８８の両端部
に、マンドレル８７を差し込んで連結させる。次いで、
ロール状人工芝８９ａの幅方向中心に人工芝巻敷装置６
０の中心が位置しているか否かの確認を行い、中心がず
れていたとき、サイドシフト用レバー５５の操作により
サイドシフト用シリンダー６９を伸縮動させて、両ブー
ム６３を一体に左右移動させて中心を合わせる。この前
後にマンドレ保持装置７０を開放動させる。そして、テ
ンションアーム開閉用レバー５４の操作によりテンショ
ン用シリンダー７８を収縮動させ、テンションアーム７
４を上方揺動（開動）させて、コンタクトロール７５を
上方へ離間させる。

【００４０】この状態で、本体１とともに人工芝巻敷装
置６０を前進させて、ブーム６３をマンドレル８７の被
保持部に係止させる。次いで、ブーム昇降用レバー５６
の操作によりブーム用シリンダー６６を伸展動させ、両
ブーム６３を一体に上方揺動（上昇）させることで巻芯
８８を持上げ得、以てロール状人工芝８９ａのピックア
ップを行える。その後にマンドレ保持装置７０を閉動さ
せることで、両ブーム６３間で巻芯８８を保持しロック
し得、以て人工芝巻敷装置６０にロール状人工芝８９ａ
をセットし得る。 （Ｆ）人工芝巻敷装置６０による人工芝８９の敷き込み セットを終えたならば、本体１を走行させるなどして、
ロール状人工芝８９ａを敷き込み開始位置へ運搬する。
そして、ブーム用シリンダー６６を自動的に収縮動さ
せ、両ブーム６３を一体に下方揺動（下降）させること
で、巻芯８８とともに下降されるロール状人工芝８９ａ
を接地させる。次いで、巻方向スイッチを敷き込み側に
することで自動的にテンション用シリンダー７８を伸展
動させ、テンションアーム７４を下方揺動（閉動）させ
て、コンタクトロール７５をロール状人工芝８９ａに上
方から当接させる。これにより、ロール状人工芝８９ａ
の緩みを防止し得る。

【００４１】この状態で、本体１とともに人工芝巻敷装
置６０を後進（直進走行）させ、人工芝８９を巻戻しな
がら敷き込んで行く。このとき巻き取り用モータ７７に
より逆に強制回転しているコンタクトロール７５がロー
ル状人工芝８９ａに当接していることで、このロール状
人工芝８９ａが巻芯８８とともに回転され、以て人工芝
８９が巻き戻される。 （Ｇ）人工芝巻敷装置６０からの巻芯８８の取り外し 敷き込みを終えたならば、まずテンションアーム開閉用
レバー５４の操作によりテンション用シリンダー７８を
収縮動させ、テンションアーム７４を上方揺動（開動）
させてコンタクトロール７５を上昇させる。次いで、マ
ンドレ保持装置７０を開放動させた状態で本体１を後進
させることで、着地状の巻芯８８に対してブーム６３を
抜出し得、以て人工芝巻敷装置６０から巻芯８８を外し
得る。

【００４２】その後に、ブームフローティングスイッチ
をオフにし、ブーム昇降用レバー５６の操作により、ブ
ーム用シリンダー６６を伸展動させ、両ブーム６３を一
体に上方揺動（上昇）させる。そして本体１をロール状
人工芝８９ａの収納箇所へと走行させることで、前述し
た（Ｅ）の工程へ戻る。なお、人工芝巻敷装置６０から
外した巻芯８８の両端部からは、マンドレル８７を抜出
させる。

【００４３】以上の（Ａ）〜（Ｄ）の工程により、ロー
ル状人工芝８９ａを浮かせた状態で同期巻きにより人工
芝８９の巻き取り作業を行えるが、これは（Ｅ）〜
（Ｇ）の工程の逆操作によりロール状人工芝８９ａを接
地させた状態で人工芝８９の巻取り作業を行ってもよ
い。また（Ｅ）〜（Ｇ）の工程により、ロール状人工芝
８９ａを接地させた状態で人工芝８９の敷き込み作業を
行えるが、これは（Ａ）〜（Ｄ）の工程の逆操作により
ロール状人工芝８９ａを浮かせた状態で人工芝８９の敷
き込み作業を行ってもよい。

【００４４】以下に、上記した実施の形態において、直
進走行時や横走行時や斜行時の換向を説明する。 （Ｈ）直進走行時の換向 前輪１３Ａ，１３Ｂは、図２、図３、図４の（ａ）に示
される直進状態で固定させる。そして後輪３９は、図
２、図３、図５の（ａ）、図６の実線に示される直進状
態において、ハンドル５３の操作によりリヤステアシリ
ンダー４６を伸縮動させることによって、すなわち後輪
ステアで換向し得る。 （Ｉ）横走行時の換向 後輪３９は、図２、図３、図５の（ａ）、図６の実線に
示される直進状態から、後輪換向用レバー５７の操作に
よりリヤターンシリンダー４８を伸展動させるによっ
て、図５の（ｂ）に示されるように横行状態に切り換え
かつ固定させる。また前輪１３Ａ，１３Ｂは、図２、図
３、図４の（ａ）に示される直進状態から、前輪換向用
レバー５８によりフロントターンシリンダー２９Ａ，２
９Ｂを収縮動させることによって、図４の（ｂ）に示さ
れるように横行状態に切り換える。そしてこの状態で、
ハンドル５３の操作によりフロントステアシリンダー２
５を伸縮動させることによって、すなわち前輪ステアで
換向し得る。 （Ｊ）斜行 前輪換向用レバー５８と後輪換向用レバー５７とによ
り、各前輪１３Ａ，１３Ｂと後輪３９とを独立操作する
ことで、直進斜行や横行斜行などのように、設定された
角度での斜行を可能とする。

【００４５】上述したように実施の形態では、ハンドル
５３の操作やレバー５４〜５８群の操作などにより各作
動部を動作させることで、ドーム内などで人工芝８９を
巻き敷きし得る。

【００４６】上述したような直進走行状態や横走行状態
は、左右の前輪１３Ａ，１３Ｂや後輪３９に取り付けら
れた近接スイッチまたはリミットスイッチなどにより判
断（検出）され、その信号がインジケータランプで表示
されている。すなわち図７に示されるように、直進モー
ド８５や横行モード８６は、それぞれ前輪左ランプ８５
ａ，８６ａ、後輪ランプ８５ｂ，８６ｂ、前輪右ランプ
８５ｃ，８６ｃの全てに緑が点灯することで、直進走行
や横走行が可能と表示される。

【００４７】このとき図１の（ａ）に示されるように、
前記油圧モータ３４は、油圧ポンプ８０に一対の給排油
経路８１，８２を介して接続されており、そしてバイパ
スバルブ８３は遮断されている。したがって、油圧ポン
プ８０からの圧油が給排油経路８１，８２の一方を介し
て油圧モータ３４に供給されることになって、前後の直
進走行や横走行が可能となる。

【００４８】また、左右の前輪１３Ａ，１３Ｂや後輪３
９の少なくとも１輪が十分に換向しておらず、直進走行
や横走行が不可能になったとき、近接スイッチまたはリ
ミットスイッチなどが検出せず、したがって換向状態ラ
ンプ８５ｄ，８６ｄに赤が点灯して、直進走行や横走行
が不可能と表示される。

【００４９】このとき図７に示されるように、換向状態
ランプ８５ｄ，８６ｄに並列されたリレー８５ｅ，８６
ｅがオンしてバイパスバルブ８３が連通動される。すな
わち、図１の（ｂ）に示されるようにバイパスバルブ８
３が連通動され、以て油圧ポンプ８０からの圧油が一対
の給排油経路８１，８２間で循環状に流れることにな
る。したがって圧油は油圧モータ３４に供給されず、こ
の油圧モータ３４は駆動されないことから、直進走行や
横走行を自動的に停止し得る。

【００５０】これにより、車体などに無理な力がかかっ
て損傷させることはなくなり、また、オペレータの意志
とは違う方向に走行することもなくて、所期の作業を常
に好適に行える。特に、本体１に、敷物の巻き取りと敷
き込みとを行う敷物巻敷装置が設けられているときに
は、オペレータの意志の方向に走行させながら、敷物の
巻き取り作業や敷き込み作業を、何ら支障なく精度よく
行える。

【００５１】上記した実施の形態においては、本体１に
敷物巻敷装置が設けられた作業車両が示されているが、
これは各種の荷役作業を行う作業車両や、各種の土木作
業を行う作業車両などであってもよい。

【００５２】上記した実施の形態においては、敷物巻敷
装置として人工芝８９の巻き取りや敷き込みを行う人工
芝巻敷装置６０が示されているが、他の敷物を取り扱う
形式の敷物巻敷装置であってもよい。

【００５３】上記した実施の形態においては、リヤアク
スル装置４０として、リヤターンシリンダー４８とリヤ
ステアシリンダー４６とが各一本ずつで構成された形式
が示されているが、これはハンドル５３の操作のみによ
り１本のシリンダー、すなわちリヤステアシリンダー４
６を操作する形式などであってもよい。

【００５４】上記した実施の形態では、左右フレーム２
の一方端部分である進行方向（前進方向）に対して左側
に運転席５２が設けられた形式が示されているが、これ
は中央部の前後フレーム３の部分に運転席５２が設けら
れた形式、運転席５２の向きが逆方向とされ、本体１の
後部側に人工芝巻敷装置６０が配設された形式、運転席
５２の向きが逆方向とされ、進行方向に対して右側に運
転席５２が設けられ、そして本体１の後部側に人工芝巻
敷装置６０が配設された形式、などであってもよい。

【００５５】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、フ
ロントアクスル装置やリヤアクスル装置を作動させて、
前輪や後輪を直進走行状態や横走行状態に換向させるこ
とで、直進走行や横走行を可能にできる。このときバイ
パスバルブは遮断しており、したがって油圧ポンプから
の圧油を、給排油経路を介して油圧モータに供給するこ
とになって、前後の直進走行や左右の横走行を行うこと
ができる。

【００５６】また、前輪や後輪の少なくとも１輪が十分
に換向しておらず、直進走行や横走行が不可能なとき、
バイパスバルブが連通動し、これにより油圧ポンプから
の圧油を、一対の給排油経路間で循環状に流すことにな
り、したがって油圧モータは、圧油が供給されないこと
から駆動せず、以て直進走行や横走行を衝撃もなく自動
的に停止できる。これにより、車体などに無理な力がか
かって損傷させることはなくなり、また、オペレータの
意志とは違う方向に走行することもなくて、所期の作業
を常に好適に行うことができる。

【００５７】また上記した本発明の請求項２によると、
オペレータの意志の方向に走行させながら、敷物の巻き
取り作業や敷き込み作業を、何ら支障なく精度よく行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、作業車両における
油圧駆動部分の油圧回路図で、（ａ）は通常走行時、
（ｂ）は走行停止時である。

【図２】同作業車両の平面図である。

【図３】同作業車両の側面図である。

【図４】同作業車両におけるフロントアクスル装置部の
一部切り欠き平面図で、（ａ）は直進走行時、（ｂ）は
横走行時である。

【図５】同作業車両におけるリヤアクスル装置部の一部
切り欠き平面図で、（ａ）は直進走行時、（ｂ）は横走
行時である。

【図６】同作業車両におけるリヤアクスル装置部の直進
走行時の一部切り欠き正面図である。

【図７】同作業車両における電気回路図である。

【図８】従来例を示し、作業車両における電気回路図で
ある。

【符号の説明】

１ 本体（車体） １１Ａ 換向軸 １１Ｂ 換向軸 １２Ａ 車輪軸 １２Ｂ 車輪軸 １３Ａ 前輪 １３Ｂ 前輪 １５ フロントアクスル装置 ２５ フロントステアシリンダー ２９Ａ フロントターンシリンダー ２９Ｂ フロントターンシリンダー ３４ 油圧モータ（走行駆動装置） ３６ 換向軸 ３７ 旋回台 ３８ 車輪軸 ３９ 後輪 ４０ リヤアクスル装置 ４６ リヤステアシリンダー ４８ リヤターンシリンダー ５２ 運転席 ５３ ハンドル ５４ テンションアーム開閉用レバー ５５ サイドシフト用レバー ５６ ブーム昇降用レバー ５７ 後輪換向用レバー ５８ 前輪換向用レバー ６０ 人工芝巻敷装置（敷物巻敷装置） ６３ ブーム ６６ ブーム用シリンダー ６９ サイドシフト用シリンダー ７０ マンドレル保持装置 ７４ テンションアーム ７５ コンタクトロール ７７ 巻き取り用モータ ７８ テンション用シリンダー ８０ 油圧ポンプ ８１ 給排油経路 ８２ 給排油経路 ８３ バイパスバルブ ８５ 直進モード ８５ｅ リレー ８６ 横行モード ８６ｅ リレー ８８ 巻芯 ８９ 人工芝（敷物） ８９ａ ロール状人工芝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体には、左右複数箇所の前輪と一箇所
   の後輪とが、それぞれ換向軸を介して換向自在に設けら
   れるとともに、前輪を換向させるフロントアクスル装置
   と、後輪を換向させるリヤアクスル装置とが設けられ、
   後輪に連動連結される走行駆動装置は、油圧ポンプに一
   対の給排油経路を介して接続した油圧モータであり、一
   対の給排油経路間にはバイパスバルブが設けられ、この
   バイパスバルブは、直進走行や横走行を不可と検出した
   ときに連通動されるように構成されていることを特徴と
   する作業車両。
2. 【請求項２】 本体には、敷物の巻き取りと敷き込みと
   を行う敷物巻敷装置が設けられていることを特徴とする
   請求項１記載の作業車両。