JP2002025178A - 記録可能な光ディスク装置の回転モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 記録開始前までは蛇行同期回転制御による高
速な制御を可能とし、記録中はアドレス同期がとれるよ
うにする。 【解決手段】 記録可能な光ディスク装置における回転
モータ制御装置であり、ディスクの案内溝の蛇行に同期
して回転モータの回転制御を行う蛇行同期回転制御回路
と、案内溝の線方向に所定距離ごとに、案内溝の蛇行と
して配置されているアドレス同期信号を検出する同期信
号検出回路と、アドレス同期信号に同期して回転モータ
の回転制御を行うアドレス同期回転制御回路とを設け、
記録開始アドレスの所定位置だけ手前までは、蛇行同期
回転制御回路により回転モータを駆動し、記録開始アド
レスの所定位置だけ手前から記録動作中にかけては、ア
ドレス同期回転制御回路により回転モータを駆動するよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録が可能な光
ディスクを駆動する光ディスク装置（以下、記録可能な
光ディスク装置という）に係り、特に記録可能な光ディ
スク装置の回転モータ制御装置における制御回路および
ＬＳＩに関する。

【０００２】

【従来の技術】大容量の情報を記録する装置として、光
ディスクが使用されている。ここで、光ディスクとドラ
イブ構成について、概略を説明する。一般的なＣＤ−Ｒ
とＣＤ−Ｅディスクは、書き込みが可能な（記録可能
な）ＣＤ（コンパクトディスク）である。前者のＣＤ−
Ｒ（ＣＤレコーダブル）は、１回だけ書き込みが可能な
ＣＤである（なお、ＣＤ−Ｗｒｉｔｅ Ｏｎｃｅともい
われている）。また、後者のＣＤ−Ｅ（ＣＤイレーザブ
ル）は、複数回の書き込みが可能なＣＤである（なお、
ＣＤ−ＲＷ：ＣＤリライタブルともいわれている）。こ
れらのＣＤ−ＲやＣＤ−Ｅディスク、すなわち、光ディ
スクは、次の図２５のようなドライブによって情報の記
録再生が行われる。

【０００３】図２５は、光ディスクドライブについて、
その要部構成の一例を示す機能ブロック図である。図に
おいて、１は光ディスク、２はスピンドルモータ、３は
光ピックアップ、４はモータドライバ、５はリードアン
プ、６はサーボ手段、７はＣＤデコーダ、８はＡＴＩＰ
デコーダ、９はレーザコントローラ、１０はＣＤエンコ
ーダ、１１はＣＤ−ＲＯＭエンコーダ、１２はバッファ
ＲＡＭ、１３はバッファマネージャ、１４はＣＤ−ＲＯ
Ｍデコーダ、１５はＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェ
ース、１６はＤ／Ａコンバータ、１７はＲＯＭ、１８は
ＣＰＵ、１９はＲＡＭを示し、ＬＢはレーザ光、Ａｕｄ
ｉｏはオーディオ出力信号を示す。

【０００４】この図２５において、矢印はデータが主に
流れる方向を示しており、また、図を簡略化するため
に、図２５の各ブロックを制御するＣＰＵ１８には、太
線のみを付けて各ブロックとの接続を省略している。光
ディスクドライブの構成と動作は、次のとおりである。
光ディスク１は、スピンドルモータ２によって回転駆動
される。このスピンドルモータ２は、モータドライバ４
とサーボ手段５により、線速度が一定になるように制御
される。この線速度は、階段的に変更することが可能で
ある。

【０００５】光ピックアップ３は、図示されない半導体
レーザ、光学系、フォーカスアクチュエータ、トラック
アクチュエータ、受光素子およびポジションセンサを内
蔵しており、レーザ光ＬＢを光ディスク１に照射する。
また、この光ピックアップ３は、シークモータによって
スレッジ方向への移動が可能である。これらのフォーカ
スアクチュエータ、トラックアクチュエータ、シークモ
ータは、受光素子とポジションセンサから得られる信号
に基いて、モータドライバ４とサーボ手段５により、レ
ーザ光ＬＢのスポットが光ディスク１上の目的の場所に
位置するように制御される。

【０００６】そして、リード時には、光ピックアップ３
によって得られた再生信号が、リードアンプ５で増幅さ
れて２値化された後、ＣＤデコーダ７に入力される。入
力された２値化データは、このＣＤデコーダ７におい
て、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ Ｆｏｕｒｔｅｅｎ Ｍ
ｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調される。なお、記録データ
は、８ビットずつまとめられてＥＦＭ変調されており、
このＥＦＭ変調では、８ビットを１４ビットに変換し、
結合ビットを３ビット付加して合計１７ビットにする。
この場合に、結合ビットは、それまでの「１」と「０」
の数が平均的に等しくなるように付けられる。これを
「ＤＣ成分の抑制」といい、ＤＣカットされた再生信号
のスライスレベル変動が抑圧される。

【０００７】復調されたデータは、デインターリーブと
エラー訂正の処理が行われる。その後、このデータは、
ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１４へ入力され、データの信頼性
を高めるために、さらに、エラー訂正の処理が行われ
る。このように２回のエラー訂正の処理が行われたデー
タは、バッファマネージャ１３によって一旦バッファＲ
ＡＭ１２に蓄えられ、セクタデータとして揃った状態
で、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース１５を介し
て、図示しないホストコンピュータへ一気に転送され
る。なお、音楽データの場合には、ＣＤデコーダ７から
出力されたデータが、Ｄ／Ａコンバータ１６へ入力さ
れ、アナログのオーディオ出力信号Ａｕｄｉｏとして取
り出される。

【０００８】また、ライト時には、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳ
Ｉインターフェース１５を通して、ホストコンピュータ
から送られてきたデータは、バッファマネージャ１３に
よって一旦バッファＲＡＭ１２に蓄えられる。そして、
バッファＲＡＭ１２内にある程度の量のデータが蓄積さ
れた状態で、ライト動作が開始されるが、この場合に
は、その前にレーザスポットを書き込み開始地点に位置
させる必要がある。この地点は、トラックの蛇行により
予め光ディスク１上に刻まれているウォブル信号によっ
て求められる。

【０００９】ウォブル信号には、ＡＴＩＰと呼ばれる絶
対時間情報が含まれており、この情報が、ＡＴＩＰデコ
ーダ８によって取り出される。また、このＡＴＩＰデコ
ーダ８によって生成される同期信号は、ＣＤエンコーダ
１０へ入力され、光ディスク１上の正確な位置へのデー
タの書き込みを可能にしている。バッファＲＡＭ１２の
データは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１やＣＤエンコー
ダ１０において、エラー訂正コードの付加や、インター
リーブが行われ、レーザコントローラ９、光ピックアッ
プ３を介して、光ディスク１に記録される。

【００１０】なお、ＥＦＭ変調されたデータは、ビット
ストリームとしてチャンネルビットレート４．３２１８
Ｍｂｐｓ（標準速）でレーザを駆動する。この場合の記
録データは、５８８チャンネルビット単位でＥＦＭフレ
ームを構成する。チャンネルクロックとは、このチャン
ネルビットの周波数のクロックを意味する。以上が、図
２５の光ディスクドライブの構成と動作の概要である。

【００１１】ところで、ＭＤ（ミニディスク）や、ＣＤ
−Ｒ（ＣＤレコーダブル：１回だけ追記が可能なコンパ
クトディスク）、ＣＤ−Ｅ（ＣＤイレーザブル：消去可
能で、複数回の追記が可能なコンパクトディスク）に
は、らせん状の案内溝が刻まれている。この案内溝は、
ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃ
ｉｔｙ：線速度一定）の回転制御が可能なように、一定
の空間周波数（例えば１７，０００ｃｙｃｌｅ／ｍ：１
周期当り５９μｍ）でディスクの径方向に微少量（例え
ば０．０３μｍ程度）蛇行している。駆動装置は、この
蛇行信号周波数が一定（例えば２２．０５ＫＨｚ）にな
るように回転モータを駆動すると、一定（例えば１．３
ｍ／ｓ）の線速度でディスクを回転させることができ
る。このように、案内溝は蛇行しており、その蛇行周波
数を検出して、ディスクの回転制御を行うディスク装置
は、従来から知られている（例えば、特開平６−３３８
０６６号公報）。

【００１２】また、蛇行信号周波数には、アドレス情報
が、ＦＭ（周波数変調）されて重畳されている。例え
ば、情報「１」は２３．０５ＫＨｚ、情報「０」は２
０．０５ＫＨｚに変調されている。この情報「１」と
「０」の個数が、平均的には同じになるようにされてい
るので、ＣＬＶ制御は、実際には、蛇行信号の平均周波
数が２２．０５ＫＨｚになるように設定されている。

【００１３】そして、アドレス情報は、ＡＴＩＰ（Ａｂ
ｓｏｌｕｔｅ Ｔｉｍｅ Ｉｎ Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖ
ｅ：溝上の絶対時間）と呼ばれている。また、蛇行信号
は、ウォブル（Ｗｏｂｂｌｅ）信号と呼ばれる。このウ
ォブル信号は、ＡＴＩＰのキャリア信号になっている。
蛇行溝の搬送波が一定になるように回転制御することに
よって、ＣＬＶ制御を行い、蛇行溝の搬送波変調成分に
よって、アドレス信号を得る装置も知られている（例え
ば、特開平５−２２５５８０号公報）。

【００１４】さらに、このような光ディスクドライブ、
例えばＣＤ−Ｒドライブで使用する１チップＬＳＩが、
すでに市販されている（例えば、三洋電機株式会社製の
ＬＣ８９５９０およびその解説と応用の資料）。以上の
ように、従来の技術として、ウォブル信号に同期して、
ＣＬＶ制御をかける回路と、ＡＴＩＰのアドレス同期信
号（ＡＴＩＰＳＹＮＣ）に同期して、ＣＬＶ制御をかけ
る回路は周知である。しかし、これら従来の技術では、
再生信号用ディスクを再生する時の回転制御回路と、記
録用ディスクを回転する時の回転制御回路との関係は、
開示されていない。また、記録用ディスクに一部記録さ
れたデータ領域での回転制御に関する開示もない。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】先に従来の技術で説明
したように、ウォブル信号に同期して、ＣＬＶ制御をか
ける回路と、ＡＴＩＰのアドレス同期信号（ＡＴＩＰＳ
ＹＮＣ）に同期して、ＣＬＶ制御をかける回路は周知で
ある。ところが、記録用ディスクにデータが記録された
領域では、ウォブル信号が、記録されたデータによって
乱されるため、正確に検出できない場合があり、連続し
てウォブル信号による回転制御を続けると、不安定にな
りやすい、という問題がある。また、ウォブル信号は、
Ｓ／Ｎ比を良くするために、一般に狭帯域のバンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）を通して検出しなければならない
が、アクセス時や、回転立ち上げ時など、目標線速度に
達していない時は、バンドパスフィルタの通過帯域から
ズレた状態になるので、ウォブル信号を正確に検出でき
ない。したがって、このような場合にも、回転制御が不
安定になりやすい、という問題が生じる。

【００１６】さらに、アドレス同期信号（ＡＴＩＰＳＹ
ＮＣ）に同期して回転制御をするモードを設定すること
も知られている（前出の三洋電機株式会社製のＬＣ８９
５９０の解説と応用の資料）。このモードは、ウォブル
信号の制御では、ビットスリップなどによってアドレス
情報との完全な同期をとることができないので、付加さ
れている。しかし、アドレス同期信号（ＡＴＩＰＳＹＮ
Ｃ）は、７５Ｈｚという低い周波数であるから、回転制
御を高帯域にすることができず、精密な制御をすること
が難かしい、という不都合がある。

【００１７】その上、以上に述べたような制御では、再
生ディスクの制御モードや、ウォブル信号による制御モ
ード、アドレス同期信号（ＡＴＩＰＳＹＮＣ）による制
御モード等の切り換えは、一般にＣＰＵ（マイクロコン
ピュータ）からの指令、あるいは外付け回路によって行
わなければならないので、プログラミングが困難であっ
たり、外付け回路によるコストアップなど多くの問題が
あった。この発明では、これら多数のモードを効果的か
つ自動的に切り換えることによって、常に安定で精密な
回転制御が可能な光ディスクの回転モータ制御装置を実
現することを課題とする。また、低コストで、プログラ
ミング負担の少ないモータ制御装置を提供することを課
題とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、記
録可能な光ディスク装置における回転モータ制御装置で
あり、ディスクの案内溝の蛇行に同期して回転モータの
回転制御を行う蛇行同期回転制御回路と、案内溝の線方
向に所定距離ごとに、案内溝の蛇行として配置されてい
るアドレス同期信号を検出する同期信号検出回路と、ア
ドレス同期信号に同期して回転モータの回転制御を行う
アドレス同期回転制御回路とを設け、記録開始アドレス
の所定位置だけ手前までは、蛇行同期回転制御回路によ
り回転モータを駆動し、記録開始アドレスの所定位置だ
け手前から記録動作中にかけては、アドレス同期回転制
御回路により回転モータを駆動するようにしている。

【００１９】請求項２の発明では、請求項１の回転モー
タ制御装置において、アドレス同期回転制御回路は、ア
ドレス同期信号と基準クロック信号との位相を比較する
位相比較器と、位相比較器の比較結果に応じた周波数を
出力する可変周波数発振器とを設け、可変周波数発振器
の出力を基準入力として、これに案内溝の蛇行が同期す
るように回転モータの回転制御を行うよう蛇行同期回転
制御回路を接続するようにしている。

【００２０】請求項３の発明では、請求項１の回転モー
タ制御装置において、記録終了後に、蛇行同期回転制御
回路により回転モータを駆動するようにしている。

【００２１】請求項４の発明では、請求項１から請求項
３の回転モータ制御装置を備えた記録可能な光ディスク
装置であって、記録されたデータ信号に同期して回転モ
ータの回転制御を行うデータ同期回転制御回路と、デー
タ信号に位相同期する位相同期回路と、位相同期回路が
同期状態にあることを検出してロック信号を出力する同
期検出回路とを、第１のデジタル信号処理ＬＳＩに内蔵
させ、その他の処理手段は、第２のデジタル信号処理Ｌ
ＳＩに内蔵させるようにしている。

【００２２】

【発明の実施の形態】最初に、この発明の記録可能な光
ディスク装置の回転モータ制御装置が収納される１チッ
プＬＳＩ、すなわち、記録可能な光ディスクであるＣＤ
−Ｒディスクのドライブ装置のための機能が集積された
１チップＬＳＩについて説明する。

【００２３】図２と図３は、ＣＤ−Ｒディスクのドライ
ブ装置のための機能が集積された１チップＬＳＩについ
て、その要部構成の一例を示す機能ブロック図である。
図における符号は図２５と同様であり、インターフェー
スには同じ符号にａを付けて示し、２０は回転モータ制
御装置、２１はクロックジェネレータ、２２はクロック
シンセサイザ、２３はＣＩＲＣエンコーダ、２４はサブ
コードオペレータ、２５はセクタプロセッサ、２６ａは
ＣＤ−ＤＡインターフェース、２７ａはＲＡＭインター
フェース、２８ａはＤＲＡＭインターフェースを示す。

【００２４】この図２と図３に示したＣＤ−Ｒディスク
のドライブ装置のための機能を有する１チップＬＳＩ
は、先の図２５に示した光ディスクドライブの機能ブロ
ックの内、主としてＥＦＭエンコード機能とＣＤ−ＲＯ
Ｍエンコード／デコード機能のブロック、およびモータ
ドライバ４の駆動を制御する回転モータ制御装置２０に
関するブロックをＬＳＩ化したものである。その全体的
な構成と基本的な動作原理は、従来の各ブロックと同様
であるが、以下、第１から第１４の実施の形態で説明す
るように、モータドライバ４の駆動を制御する回転モー
タ制御装置２０に特徴を有している。

【００２５】ここでは、この発明の回転モータ制御装置
を含む１チップＬＳＩについて、全体的な説明をする。
この図２と図３で、サブコードインターフェース２４
ａ、ＣＤ−ＤＡインターフェース２６ａ、ＣＤエンコー
ダ１０、バッファマネージャ１３、セクタプロセッサ２
５、ＤＲＡＭインターフェース２８ａ、ＡＴＡＰＩイン
ターフェース１５ａ、システムコントローラインターフ
ェース１８ａは、リード／ライト・データ処理回路を構
成している。システムコントローラインターフェース１
８ａには、図２５に示したＣＰＵ１８から１チップＬＳ
Ｉに対する指令を書き込んだり、１チップＬＳＩの内部
状態を読み出したりするレジスタ群が内蔵されている。
この発明の回転モータ制御装置は、この図２のブロック
で、下方に示した回転モータ制御装置２０に集積されて
いる。関連を有するピンのアサイン（モータ制御のイン
ターフェース信号）は、次の図４に詳しく示す。

【００２６】図４は、図２に示した回転モータ制御装置
２０において、そのインターフェース信号を示す図であ
る。

【００２７】ＲＥＶＤＥＴ信号は、モータが逆転したこ
とを示す信号である。ＤＰＬＯＣＫ信号は、ＣＤ−ＤＳ
Ｐ（ＣＤデジタル信号処理回路）のＰＬＬのロック状態
を示す信号である。ＦＧＩＮ信号は、モータの回転数に
比例した周波数をもつ信号である。ＴＯＮ信号は、光ビ
ームがディスクのトラックを追跡中であることを示す信
号である。ＭＰＷＭ信号は、モータ制御出力信号で、Ｍ
ＰＷＭＰとＭＰＷＭＮは、その正負の信号である。

【００２８】ＤＭＣＯＮ信号は、この図２と図３に示し
た１チップＬＳＩのＣＤ−ＤＳＰサーボの切り換え信号
である。ＭＯＮ信号は、モータドライバのオン信号であ
る。ＳＢＲＫ信号は、モータのコイルをショートさせ
て、モータにブレーキをかけるための信号である。とこ
ろで、この回転モータ制御装置２０に関する指令、ステ
ータスレジスタについては、次の図５から図８に説明す
るが、レジスタは８ビット構成のものが必要な数だけ
（全体では例えば１３個）設けられている。その内、特
に実施の形態で説明するサーボコントロールレジスタ
は、アドレス０ｘ８０から０ｘ８４（０ｘは１６進表記
の意味を示している）。

【００２９】図５は、ＴＯＮ信号とＤＰＬＭＳＫ信号レ
ジスタの一例を示す図である。

【００３０】まず、ＴＯＮ信号レジスタは、そのアドレ
ス０ｘ８０で、そのビット７に格納される。そして、ト
ラッキングサーボがオンの時は、このビット７が「１」
に、オフの時は「０」に設定される。例えば、トラッキ
ングサーボのオン／オフによって、後述するＦＧ／ＤＥ
ＣまたはＦＤ／ＷＢＬオートモードによる自動切り換え
が行われる。また、このトラッキングサーボのオンによ
って、ＡＴＩＰデコードの強制サーチがスタートし、同
期検出時に、ＣＤエンコーダのタイミングがイニシャラ
イズされる。

【００３１】次に、ＤＰＬＭＳＫ信号レジスタは、同じ
アドレス０ｘ８０で、そのビット２に格納される。この
ＤＰＬＭＳＫ信号は、オートモード時の切り換え判定条
件として、ＤＰＬＯＣＫ信号を入れる否かを設定するビ
ットである。このビットを「１」にすると、オートモー
ド時の切り換え判定条件に、ＤＰＬＯＣＫ信号が入れな
いよう設定され、ＤＥＣモードを含むオートモード（Ｆ
Ｇ／ＤＥＣモードまたはＦＧ／ＷＢＬ／ＤＥＣモード）
で有効となり、ＴＯＮ信号のみを切り換え条件とされ
る。なお、このビットを「０」に設定すると、ＤＰＬＯ
ＣＫ信号が判定条件とされることになる。

【００３２】図６は、ＳＶＭＯＤＥ信号レジスタの一例
を示す図で、（１）はスピンドルサーボモード、（２）
はマニュアルモード、（３）はオートモードを示す。

【００３３】このＳＶＭＯＤＥ信号レジスタは、この図
６（１）に示すように、そのアドレス０ｘ８１で、ビッ
ト７〜４である。その詳細は、マニュアルモードについ
ては図６（２）に、オートモードについては図６（３）
に、それぞれ示している。オートモードの場合には、図
６（３）に示したように、８つのモードが設定可能であ
り、ここでは６つのモードを設定した場合について示し
ている。ＳＶＭＯＤＥ信号レジスタで、ビット７〜４に
設定された内容が「１０００」の時は、キックモードか
らＦＧモードへの自動切り換えが行われる。また、その
設定が「１００１」の時は、ブレーキモードから停止モ
ードへの自動切り換えが行われる。その他についても、
各モードが設定されるが、それぞれの実施の形態で詳し
く説明する。

【００３４】図７は、ＫＩＣＤＡＴ信号レジスタの一例
を示す図である。

【００３５】このＫＩＣＤＡＴ信号のレジスタは、その
アドレス０ｘ８２で、そのビット７〜０に格納される。
このＫＩＣＤＡＴ信号のレジスタは、キックモード時と
ブレーキモード時のキックデータを設定するレジスタで
ある。

【００３６】図８は、ＦＧＭＴＨ信号とＦＧＭＴＬ信号
レジスタの一例を示す図で、（１）はＦＧＭＴＨ信号レ
ジスタ、（２）はＦＧＭＴＬ信号レジスタを示す。

【００３７】ＦＧＭＴＨ信号レジスタは、図８（１）に
示すように、ビット４〜０に設定された場合を示してい
る。また、ＦＧＭＴＬ信号レジスタについては、図８
（２）に示している。詳細な説明は、後出の実施の形態
で説明する。以上の図５から図８に示したように、図２
の１チップＬＳＩに設けられた回転モータ制御装置２０
に関する指令、ステータスレジスタについて、それぞれ
のビット７〜０に設定することができる。次に、この発
明の光ディスクの回転モータ制御装置について、ハード
構成と機能の概略を説明する。

【００３８】図１は、この発明の光ディスクの回転モー
タ制御装置について、その要部構成の実施の形態の一例
を示す機能ブロック図である。図における符号は図２お
よび図３と同様であり、３１はモータ制御回路、３２は
ＣＤ−ＤＳＰ ＬＳＩ、３２ａはデコードＰＬＬ、３２
ｂは周波数制御部、３２ｃはＥＦＭ同期ロック部、３２
ｄはＣＬＶ制御部、３３はモータドライバ、３４はフィ
ルタ、３５はスイッチ、３６は途中スイッチ、Ｃはコン
デンサ、ＲとＲ１は抵抗器を示す。

【００３９】図１の左上のＣＤ−ＤＳＰ ＬＳＩ３２
は、再生分ＣＤおよび記録可能なＣＤの記録された部分
の再生時に、ディスクからのデータＥＦＭを入力してデ
ータを解読する機能を備えている。なお、以下には、Ｃ
Ｄ−ＤＳＰ ＬＳＩ３２は、その機能を重視する観点か
ら、ＣＤ−ＤＳＰと略称する。このＣＤ−ＤＳＰは、ま
た、ディスクの線速度を一定に保つＣＬＶ制御機能も有
している。このＣＬＶ制御機能は、再生データ信号ＥＦ
Ｍに位相同期するＰＬＬ（デコードＰＬＬ）回路の出力
するクロックと、基準周波数信号を位相・周波数比較し
て、その結果により回転モータを駆動することによって
実現される。あるいは、再生データ信号ＥＦＭに含まれ
る特定の同期パターンの周期が基準周波数の周期に一致
するように、回転モータを駆動してもよい。さらには、
再生データ信号ＥＦＭの最大反転間隔がある周期（１１
Ｔ：標準速度で約２．５μｓ）であることを利用して、
最大反転間隔が基準周波数の周期に一致するようにモー
タを駆動してもよい。要するに、ディスクに記録された
データ信号に同期して、回転モータを制御する構成であ
れば十分である。このようなＣＤ−ＤＳＰ ＬＳＩ３２
は、すでに市販されており、このＬＳＩの入手は可能で
ある。

【００４０】この図１では、ＣＤ−ＤＳＰによる回転モ
ータ駆動出力は、その「ＣＬＶ」ブロックであるＣＬＶ
制御部３２ｄから出力され、モータドライバ３３に入力
される。途中スイッチ３６と、抵抗器Ｒ・コンデンサＣ
があるが、この抵抗器Ｒ・コンデンサＣは、一般に、Ｃ
Ｄ−ＤＳＰからの出力が、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄ
ｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で変調されたデジタル信
号であるから、この信号を、抵抗器Ｒ・コンデンサＣで
構成された低域フィルタによってアナログ信号に直すた
めに付加されている。

【００４１】そして、途中スイッチ３６は、モータ制御
回路３１からのＤＭＣＯＮ（Ｄｅｃｏｄｅｒ Ｍｏｔｏ
ｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ ＯＮ）信号によってオン／オフ制
御される。この途中スイッチ３６がオンの時は、ＣＤ−
ＤＳＰのＣＬＶ出力によってモータドライバ３３を駆動
し、また、オフの時は、モータ制御出力ＭＰＷＭによっ
てモータドライバ３３を駆動する。この場合に、途中ス
イッチ３６がオンになる時は、モータ制御出力ＭＰＷＭ
はハイインピーダンスになり、ＣＤ−ＤＳＰの制御出力
とぶつからないように設定されている。

【００４２】ＣＤ−ＤＳＰからは、データＥＦＭ信号に
同期するＰＬＬがロックしていることを示すＤＰＬＯＣ
Ｋ（Ｄｅｃｏｄｅｒ ＰＬＬ Ｌｏｃｋ）信号が出力さ
れ、この信号がモータ制御回路３１へ入力される。モー
タ制御回路３１では、このＤＰＬＯＣＫ信号によって、
モータ制御モードを切り換える。ＤＰＬＯＣＫ信号は、
例えば、データＥＦＭに含まれる同期パターンが連続的
に検出できる時、アクティブになるように設計される。
ＳＢＲＫ信号は、モータのコイルをショートさせて、モ
ータにブレーキをかけるための信号で、モータドライバ
３３に入力される。ＦＧＩＮ信号は、モータの回転数に
比例した周波数をもつ信号で、一般にモータドライバ３
３から出力される。ＲＥＶＤＥＴ信号は、モータが逆転
したことを示す信号で、この信号も、一般にモータドラ
イバ３３から出力される。

【００４３】ところで、一般に、ＣＤ−ＲＯＭやＣＤ−
Ｒ装置では、回転モータに３相ブラシレスモータが使用
されている。この３相ブラシレスモータは、駆動コイル
が３相になっており、これらのコイルに３相電流を順次
流すことによって、回転トルクを発生する。この電流切
り換えのために、モータの回転角をホール素子等で検出
するように構成されており、このホール素子等からは、
モータの回転数に比例した周波数の信号が得られる。こ
の信号は、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔ
ｏｒ）信号と呼ばれており、このＦＧ信号が入力される
信号が、ＦＧＩＮである。このＦＧＩＮ信号は、ＦＧ信
号をドライバＩＣで波形整形したものが一般的に用いら
れる。また、モータの３相コイル端を全て接続（ショー
ト）すると、モータは止まろうとする。これがショート
ブレーキである。さらに、ホール素子等は、一般に２個
か３個取り付けられて、その出力の位相関係によって、
回転方向が検出される。これを利用した信号が、ＲＥＶ
ＤＥＴである。その他の信号については、この発明の回
転モータ制御装置と直接関連を有していないので、説明
は省略する。

【００４４】以上が、図１に示したこの発明の光ディス
クの回転モータ制御装置３１の構成と機能の概略であ
る。次に、この発明の回転モータ制御装置３１におい
て、設定可能な制御モードを説明する。スピンドルモー
タのサーボモードの設定は、先の図６（１）に示したＳ
ＶＭＯＤＥ信号レジスタで行う。すなわち、そのアドレ
ス０ｘ８１のビット７〜４に設定される。

【００４５】図９は、スピンドルモータのサーボモード
について、マニュアルモードの設定の一例を示す図であ
る。

【００４６】マニュアルモードの設定は、この図９に示
すように８種類が可能で、モータ停止モードＳＴＯＰで
は、ＤＭＣＯＮ＝Ｌ（スイッチオフ）、ＭＰＷＭ＝Ｚ
（ハイインピーダンス）となり、モータは駆動されな
い。キック加速モードＫＩＣＫでは、モータを所定のパ
ワーで加速する。この場合の所定のパワーは、レジスタ
０ｘ８２（図７のＫＩＣＤＡＴ）で指定できる。ブレー
キモードＢＲＡＫＥでは、モータを所定のパワーで減速
する。この場合の所定のパワーも、レジスタ０ｘ８２
（図７のＫＩＣＤＡＴ）で設定されたものが使用され
る。ＦＧモードは、ＦＧＩＮ信号のパルス入力を使用し
たＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌ
ｏｃｉｔｙ）制御によって、ＦＧＩＮ信号の周期と目標
周期との差に応じて、モータ制御出力信号ＭＰＷＭを出
力することにより、ＦＧＩＮ周期が目標周期と一致する
ように制御する。

【００４７】ＷＢＬモードは、ＣＤ−Ｒディスクの案内
溝の蛇行信号であるウォブル信号に同期して回転モータ
を回転させるモードである。ＡＸモードは、ウォブル信
号にＦＭ変調されているＡＴＩＰ信号（アドレス情報信
号）に一定周期で含まれる同期信号（ＡＴＩＰ Ｓｙｎ
ｃ）に位相同期して回転モータを回転させるモードであ
る。ＤＥＣモードは、先に述べたＣＤ−ＤＳＰのＣＬＶ
制御（ディスクの線速度を一定に保持する制御）機能に
よって、回転モータを回転させるモードである。なお、
ＨＯＬＤは、前値ホールドであるが、この発明の回転モ
ータ制御装置とは直接関係がないので、説明は省略す
る。以上が、スピンドルモータのサーボモードにおける
マニュアルモードの内容である。

【００４８】図１０は、スピンドルモータのサーボモー
ドについて、オートモードの設定の一例を示す図であ
る。

【００４９】ＫＩＣＫ ｔｏ ＦＧは、キック加速モー
ドＫＩＣＫからＦＧモードへの自動切り換えを行うモー
ドである。ＢＲＡＫＥ ｔｏ ＳＴＯＰは、ブレーキモ
ードＢＲＡＫＥから停止モードＳＴＯＰへの自動切り換
えを行うモードである。ＦＧ／ＤＥＣは、ＦＧ／ＤＥＣ
モード間の自動切り換えを行うモードで、一定の条件に
よって両モードの切り換えが実行される。

【００５０】ＦＧ／ＷＢＬは、ＦＧ／ＷＢＬモード間の
自動切り換えを行うモードで、一定の条件によって両モ
ードの切り換えが実行される。ＦＧ／ＷＢＬ／ＤＥＣ
は、ＦＧ／ＷＢＬ／ＤＥＣモード間の自動切り換えを行
うモードである）。ＷＢＬ／ＡＸは、ＷＢＬ／ＡＸモー
ド間の自動切り換えを行うモードで、一定の条件によっ
て両モードの切り換えが実行される。これらのサーボモ
ードの設定は、ＣＰＵからマニュアルによって設定する
ことにより、それぞれのモードでモータ回転を制御する
ことができるが、この発明ではさらに、これらのモード
の切り換えを自動モードで設定可能とすることによっ
て、プログラミングの簡略化と制御動作の安定性向上と
を図った点に特徴を有している。

【００５１】第１の実施の形態 この第１の実施の形態は、先の図１０に示したＦＧ／Ｄ
ＥＣ／ＷＢＬモードの内、ＤＥＣモードとＷＢＬモード
（正確にいえば、先の図１０に示したように全てオート
モードであるが、適宜モードと略称する）の自動切り換
えに関する動作に特徴を有している。

【００５２】ＤＥＣモードは、ＣＤ−ＤＳＰの機能によ
るモータ制御を行うモードで、モータ制御出力信号であ
るＭＰＷＭ信号、その正負の信号ＭＰＷＭＰ，ＭＰＷＭ
Ｎは、図５に示したサーボコントロールレジスタのビッ
ト５を「１」にすると、ハイインピーダンスとなり、
「０」にすると、ループフィルタの出力が一定値のＰＷ
Ｍ信号となる。モータドライバとの接続切り換え制御信
号ＤＭＣＯＭは「Ｈ」になる。ＷＢＬモードは、ウォブ
ル信号とエンコーダＥＦＭフレームシンク信号（ＥＥＦ
Ｓ）の速度比較信号、位相比較信号を加算した結果を、
ＰＷＭ信号として出力する。最初に、記録データがある
場合のＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの動作について説明
する。

【００５３】図１１は、この発明の回転モータ制御装置
について、記録データがある場合のＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢ
Ｌモードの動作を説明するタイムチャートである。図の
各波形に付けた符号は図１の符号位置に対応している。

【００５４】この場合のモードの自動切り換え動作は、
ＤＰＬＯＣＫ信号がアクティブの時は、ＤＥＣモード、
インアクティブの時は、ＷＢＬモードとなる。すなわ
ち、ＣＤ−ＤＳＰのデコーダＰＬＬがロック状態にある
時は、安定したデータ同期がとれているので、回転モー
タ制御を記録データに基いて行う。また、ＣＤ−ＤＳＰ
のデコーダＰＬＬがロックしていない時は、回転モータ
制御をウォブル信号に基いて行う。このような動作は、
記録済みの部分と未記録部分とが混在する状態のＣＤ−
ＲやＣＤ−ＲＷ（書き換え可能なＣＤ：ＣＤリライタブ
ル）の回転制御時に有効である。

【００５５】記録済み部分では、ウォブル信号がデータ
によって乱されてＳ／Ｎ比が低くなるため、安定して検
出するのが困難になる。したがって、そのままウォブル
信号で回転制御を続けると、ノイズによって不安定にな
ってしまう。この第１の実施の形態では、このような場
所では、記録されたデータ（ＥＦＭ）に基いて制御する
方が安定である、という点に着目し、ＣＤ−ＤＳＰのデ
コーダＰＬＬがロック状態にある時は、回転モータ制御
を記録データに基いて行うようにしている。ところが、
未記録部分では、データ（ＥＦＭ）が存在していないた
め、データ（ＥＦＭ）に基いて制御するのは不可能であ
る。そのため、ウォブル信号によって回転制御する必要
がある。ここで、ＷＢＬモードの回路の構成について説
明する。

【００５６】図１２は、ＷＢＬモードの回路について、
その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図
である。図における符号は図１と同様であり、４１はデ
バウンス回路、４２はウォブルＰＬＬ、４３は速度差検
出器、４４は位相差検出器、４５はＰＷＭ出力回路、４
６と４７はアンプ、４８は加算器を示す。

【００５７】この図１２に示すように、ＷＢＬモードの
回路では、ウォブル信号入力ＷＢＬＩＮと、エンコーダ
ＥＦＭフレームシンク信号ＥＥＦＳとを速度差検出器４
３によって比較して、速度比較信号を求め、同じくウォ
ブル信号入力ＷＢＬＩＮと、エンコーダＥＦＭフレーム
シンク信号ＥＥＦＳとを位相差検出器４４によって比較
して、位相比較信号を求める。そして、速度比較信号と
位相比較信号とを加算器４８によって加算し、その加算
した結果をＰＷＭ出力回路４５へ入力して、ＭＰＷＭ，
ＭＰＷＭＰ，ＭＰＷＭＮ信号を生成する。したがって、
ＷＢＬモードでは、ＣＤ−Ｒディスクの案内溝の蛇行信
号であるウォブル信号に同期して回転モータを回転させ
ることができる。

【００５８】このような切り換え動作をＣＰＵによって
行うためには、かなり頻繁にＤＰＬＯＣＫ信号をモニタ
しなければならず、ＣＰＵの負担が大きくなり、高速で
回転させるのは難しい。その結果、ドライブ装置の記録
再生スピードを上げるのが困難になる。これに対して、
この第１の実施の形態では、ＣＰＵによるモニタなし
で、自動的に制御モードが切り換わるので、ドライブ装
置の高速化が可能になる。

【００５９】なお、このモードは、図１１に示すよう
に、光ビームがディスクのトラックを追跡中であること
を示すＴＯＮ信号と、ＤＰＬＯＣＫ信号の両方がアクテ
ィブで、かつ一定時間（例えば、２５６ＥＦＭフレー
ム）経った時に、初めてＤＥＣモードに移行するように
構成すれば、さらに好ましい。ここで、ＥＦＭフレーム
とは、ディスク上のデータの１単位のことで、ＣＤの標
準速度の場合、約１３６μｓである。時間をフレームで
数えることによって、標準速度（１倍速）より速い２倍
速や４倍速、８倍速のようなスピードで制御している時
は、自動的に短い時間設定になるので、高速化に好適で
ある。

【００６０】また、ＴＯＮ信号を条件に入れることによ
って、トラック追跡状態にあることが保証され、アクセ
ス時など過渡的にトラック追跡でない状態の時、データ
再生が正常でないために、データ同期回転制御が不安定
になる、という不都合が回避される。なお、図１１に示
したタイミングチャートは、後出の図１３に示すＦＧ／
ＷＢＬモードの動作に加えて、ＴＯＮ信号とＤＰＬＯＣ
Ｋ信号の「Ｈ」期間がサーボゲインレジスタ（図示せ
ず）での設定値以上続いた場合に、ＤＥＣモードに自動
的に切り換わることになる。以上のように、この第１の
実施の形態は、ＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの内、ＤＥ
ＣモードとＷＢＬモードとの自動切り換えに関する制御
である。

【００６１】そのために、記録されたデータ信号に同期
して回転モータの回転制御を行うデータ同期回転制御回
路と、ディスクの案内溝の蛇行に同期して回転モータの
回転制御を行う蛇行同期回転制御回路と、データ信号に
位相同期する位相同期回路と、位相同期回路が同期状態
にあることを検出してロック信号を出力する同期検出回
路とを設け、ロック信号が得られた時は、データ同期回
転制御回路により回転モータを駆動し、ロック信号が得
られない時は、蛇行同期回転制御回路により回転モータ
を駆動するようにしている。したがって、コントローラ
を構成するＣＰＵに負担なしに、蛇行同期回転制御モー
ドとデータ同期回転制御モードとが自動的に切り換えら
れ、記録済みの部分と未記録部分とが混在していても、
安定な制御モードが得られる。しかも、ＣＰＵの負担が
ないので、ファームウエアのコードサイズを小さくする
ことができ、コストダウンと共に、高速回転化も容易に
実現される。なお、以上の条件に加えて、さらに、ＦＧ
制御モードを組み合わせた動作については、後述の第７
の実施の形態で詳しく説明する。

【００６２】第２の実施の形態 先の第１の実施の形態では、ＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモー
ドの内、ＤＥＣモードとＷＢＬモードとの自動切り換え
に関する制御について説明した。この第２の実施の形態
では、ＦＧ／ＤＥＣモードの内、ＤＥＣモードに切り換
わる条件として、先の第１の実施の形態で述べたＤＰＬ
ＯＣＫ信号が入る動作である。ここで、ＦＧ／ＤＥＣオ
ートモードの動作について説明する。

【００６３】図１３は、この発明の回転モータ制御装置
について、ＦＧ／ＤＥＣオートモードの動作を説明する
タイムチャートである。図の各波形に付けた符号は図１
の符号位置に対応している。

【００６４】この図１３には、トラックジャンプ時の動
作を示している。トラッキングサーボがオン状態の時、
ＴＯＮ信号、ＤＰＬＯＣＫ信号から得られるデータＥＦ
Ｍの同期状態を示す入力信号に基いて、ＦＧモードとＤ
ＥＣモードとの間の自動切り換えが行われる。図１３に
示したように、ＤＰＬＯＣＫ信号がアクティブの時、Ｄ
ＥＣモードで、ＣＤ−ＤＳＰの制御となり、ＤＰＬＯＣ
Ｋ信号がインアクティブの時は、ＦＧモードとなる。

【００６５】ＤＰＬＯＣＫ信号がアクティブの時は、Ｃ
Ｄ−ＤＳＰのデコーダＰＬＬがロックしており、ＣＬＶ
制御は、データＥＦＭに同期してかけることができる。
これに対して、ＤＰＬＯＣＫ信号がインアクティブの時
は、データＥＦＭ信号が正常でないか、あるいはアクセ
ス時等で線速度がＰＬＬ引き込み可能な範囲まで落ち着
いていない場合である。そこで、この場合には、ＦＧモ
ードとして、ＦＧ制御を行う。

【００６６】ここで、ＦＧモードの回路とＣＤエンコー
ダのインターフェース回路の構成について説明する。

【００６７】図１４は、ＦＧモードの回路について、そ
の要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図で
ある。図における符号は図１と同様であり、５１はデバ
ウンス回路、５２は周期検出器、５３はフル加減速パル
ス発生回路、５４はＰＷＭ出力回路、５５はパルス切り
換え回路を示す。

【００６８】この図１４に示すＦＧモードの回路は、周
期検出器５２によって、ＦＧＩＮ信号の周期と、目標周
期との差を検出する。この場合には、エンコーダＥＦＭ
フレームシンクパルス（ＥＥＦＳ）でカウントする。フ
ル加減速パルス発生回路５３からは、目標周期と検出周
期との差にゲインをかけたパルスが発生される。ＰＷＭ
出力回路５４からは、ループフィルタデータ演算結果に
応じたＰＷＭパルスが出力される。出力端子からは、フ
ル加減速パルス発生部分からの出力パルス発生期間中
は、そのパルスが出力され、非発生期間中は、ＰＷＭ出
力回路５４からのＰＷＭパルス出力部分からのパルスが
出力される。

【００６９】図１５は、ＣＤエンコーダのインターフェ
ース回路について、その要部構成の実施の形態の一例を
示す機能ブロック図である。図における符号は図１と同
様であり、６１はカウンタ、６２は１／Ｎ分周器、６３
はサーボデコードＥＦＳカウントレジスタを示す。

【００７０】この図１５に示したＣＤエンコーダのイン
ターフェース回路は、ディスク線速を検出する機能を有
しており、ＣＤエンコーダのＥＦＭフレームシンク（Ｄ
ＥＦＳ）とサーボデコードＦＧレジスタ（図示せず）の
内部ＦＧ信号が１パルス／１回転となる値を設定するこ
とによって、ＣＤエンコーダのＥＦＭフレームシンク
（ＤＥＦＳ）数／１回転の値を、サーボデコードＥＦＳ
カウントレジスタ６３から読み出すことができる。この
値に基いて、ディスク線速を算出することができる。

【００７１】以上のように、この第２の実施の形態で
は、記録されたデータ信号に同期して回転モータの回転
制御を行うデータ同期回転制御回路と、データ信号に位
相同期する位相同期回路と、位相同期回路が同期状態に
あることを検出してロック信号を出力する同期検出回路
と、回転モータの回転数に比例した周波数を有するＦＧ
信号を出力する周波数発生手段と、ＦＧ信号に応じてモ
ータを所定の回転数に制御するＦＧ回転制御回路とを設
け、ロック信号が得られた時は、データ同期回転制御回
路により回転モータを駆動し、ロック信号が得られない
時は、ＦＧ回転制御回路により回転モータを駆動するよ
うにしている。したがって、アクセス時の変速等で過渡
的にデータ同期がとれない場合には、自動的にＦＧ制御
モードが選択され、データ同期がとれた時は、データ同
期回転制御モードになると共に、先の第１の実施の形態
の場合と同様の効果も得られる。

【００７２】第３の実施の形態 先の第２の実施の形態では、ＦＧ／ＤＥＣモードにおい
て、ＤＥＣモードに切り換わる条件として、先の第１の
実施の形態で説明したＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの
内、ＤＥＣモードとＷＢＬモードとの自動切り換えに関
する制御について説明した。この第３の実施の形態で
は、先の第１の実施の形態で説明したＦＧ／ＤＥＣ／Ｗ
ＢＬモードの内、ＦＧ／ＤＥＣモードの切り換え動作に
係わり、特に、ＤＥＣモードに切り換わる条件として、
先の第１の実施の形態で述べたＴＯＮ信号が入る動作で
ある。ＴＯＮ信号がアクティブであれば、光ビームはト
ラック追跡状態にあるため、データＥＦＭは安定して得
られる。

【００７３】ＤＰＬＯＣＫ信号は、図５に示した０ｘ８
０レジスタのＤＰＬＭＳＫ信号を「１」にすることで、
ＤＥＣへの移行条件に入れないようにすることができ
る。また、ＤＰＬＯＣＫ信号ではなく、ＴＯＮ信号を条
件にする理由は、次のとおりである。アクセス時など、
トラックをジャンプしている時は、たまたま光ビームが
トラック上にある場合に、ある期間だけデータＥＦＭが
得られるため、ＰＬＬがロックすることがある。しか
し、この状態では、光ビームはトラック追跡はしていな
いので、この状態は長続きしない。このような場合に
は、ずっとＦＧ制御を続ける方が安定であるケースも多
いことが想定される。

【００７４】そこで、この第３の実施の形態では、記録
されたデータ信号に同期して回転モータの回転制御を行
うデータ同期回転制御回路と、回転モータの回転数に比
例した周波数を有するＦＧ信号を出力する周波数発生手
段と、ＦＧ信号に応じてモータを所定の回転数に制御す
るＦＧ回転制御回路とを設け、光ディスク装置の光ビー
ムが、ディスクのトラックを追跡するトラッキング状態
にある時は、データ同期回転制御回路により回転モータ
を駆動し、それ以外の時は、ＦＧ回転制御回路により回
転モータを駆動するようにしている。したがって、アク
セス時でも、安定なデータが得られてからデータ同期回
転制御に自動的に移行することができると共に、先の第
１の実施の形態の場合と同様の効果も得られる。

【００７５】第４の実施の形態 先の第３の実施の形態では、ＤＥＣモードに切り換わる
条件として、先の第１の実施の形態で述べたＴＯＮ信号
が入る動作について説明した。この第４の実施の形態で
は、ＤＥＣモードに切り換わる条件として、ＤＰＬＯＣ
Ｋ信号、かつ、ＴＯＮ信号とした。このように、モード
の自動切り換え条件を設定することによって、記録され
たデータ（ＥＦＭ）信号が完全に安定して得られてか
ら、ＤＥＣモードに移行することができるので、先の第
３の実施の形態の場合に比べて、より安定した動作が可
能になる。

【００７６】第５の実施の形態 先の第１の実施の形態では、ＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモー
ドの内、ＤＥＣ／ＷＢＬモードの自動切り換えについ
て、また、第２から第４の実施の形態では、ＦＧ／ＤＥ
Ｃモードの自動切り換えについて、それぞれ説明した。
この第５の実施の形態では、ＦＧ／ＷＢＬモードの自動
切り換えに関する動作である。ＦＧ／ＷＢＬオートモー
ドの動作については、先の図１３にその一例を示して説
明した。ここでは、記録データがない場合のＦＧ／ＷＢ
Ｌモードの動作を説明する。

【００７７】図１６は、この発明の回転モータ制御装置
について、記録データがない場合のＦＧ／ＷＢＬモード
の動作を説明するタイムチャートである。図の各波形に
付けた符号は図１の符号位置に対応している。

【００７８】この図１６では、トラッキングサーボがオ
ン状態を示すＴＯＮ信号と、ＦＧサーボ系検出回転数が
目標回転数の±３０％以内に入ったことを検出するＦＧ
ＬＯＣＫ信号とに基いて、ＦＧモードとＷＢＬモードと
の間で自動切り換えを行う場合を示している。このＦＧ
／ＷＢＬモードでは、ＦＧ信号による回転制御と、ウォ
ブル信号による回転制御との切り換えを行う。ＷＢＬモ
ードへの移行の条件としては、例えば、ＦＧ制御時の目
標回転数の±３０％以内に入ったことにしている。この
ようにする理由は、先に述べたように、ウォブル信号
は、Ｓ／Ｎ比を良くするために、一般に狭帯域のバンド
パスフィルタ（ＢＰＦ）を通して検出するので、目標回
転数から大きくズレていると、ウォブル信号周波数がバ
ンドパスフィルタの通過帯域をはずれてしまい、検出で
きなくなってしまうことがあるからである。

【００７９】そこで、第５の実施の形態では、ＦＧ制御
をかけて目標回転の所定範囲内（例えば±３０％）に入
ってから、ＷＢＬ制御に移行するようにしている。しか
し、このような動作を、ＣＰＵのマニュアル動作で実現
しようとすると、ＦＧの周期測定や、この周期が所定範
囲に入ったことの判定を頻繁に行う必要があるので、Ｃ
ＰＵの負担が大きくなり、高速で回転させるのは難し
い。その結果、ドライブ装置の記録再生スピードを上げ
るのが困難になる。これに対して、この第５の実施の形
態では、自動制御を採用しているので、ＣＰＵの負担が
軽減されると共に、容易に高速化も実現される。

【００８０】そのために、第５の実施の形態では、ディ
スクの案内溝の蛇行に同期して回転モータの回転制御を
行う蛇行同期回転制御回路と、回転モータの回転数に比
例した周波数を有するＦＧ信号を出力する周波数発生手
段と、ＦＧ信号に応じてモータを所定の回転数に制御す
るＦＧ回転制御回路とを設け、ＦＧ信号の周波数が所定
範囲外の時は、ＦＧ回転制御回路により回転モータを駆
動し、所定範囲内の時は、蛇行同期回転制御回路により
回転モータを駆動するようにしている。したがって、記
録可能なディスクでのアクセス時の回転制御が常に安定
に行えると共に、先の第１の実施の形態の場合と同様の
効果も得られる。

【００８１】第６の実施の形態 先の第１の実施の形態では、ＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモー
ドの内、ＤＥＣ／ＷＢＬモードの自動切り換えについ
て、また、第２から第４の実施の形態では、ＦＧ／ＤＥ
Ｃモードの自動切り換えについて、さらに、先の第５の
実施の形態では、ＦＧ／ＷＢＬモードの自動切り換えに
関する動作についてそれぞれ説明した。この第６の実施
の形態では、先の第５の実施の形態において、ＦＧモー
ドとＷＢＬモードで、ループフィルタを共通化した点に
特徴を有している。

【００８２】図１７は、ＦＧモードにおけるゲイン補正
回路について、その要部構成の実施の形態の一例を示す
機能ブロック図である。図における符号は図１と同様で
あり、７１は周期検出器、７２は第１のゲイン設定部、
７３はパルス発生器、７４は第２のゲイン設定部、７５
はループフィルタ、７６はゲイン補正部、７７は総合ゲ
イン設定部、７８はクリップ回路、７９はＰＷＭ（パル
ス幅変調）器、８０は加算器を示し、ＫＦ，ＫＦＬ，Ｋ
Ｌ，Ｋ１，Ｋ２は設定されるゲインを示す。

【００８３】この図１７に示したゲイン設定、第１のゲ
イン設定部７２への設定ゲインＫＦや、第２のゲイン設
定部７４への設定ゲインＫＦＬは、サーボゲイン第１レ
ジスタ（図示せず）への設定によって行われる。また、
ゲイン補正部７６への設定ゲインＫＬや、総合ゲイン設
定部７７への設定ゲインＫ１，Ｋ２は、それぞれサーボ
ゲイン第２レジスタ（図示せず）、サーボゲイン第３レ
ジスタ（図示せず）への設定によって行われる。なお、
破線で囲んだ積算部（ループフィルタ）は、ＦＧモード
系とＷＢＬモード系とで共用しており、積算中の積算デ
ータも、各モード間で継承される。

【００８４】そして、ＦＧモードにおいては、図１７に
示したように、ＦＧＩＮ周期と目標周期との差を求め
る。この差と、この差を積算してゲインをかけた結果と
に応じて、モータ制御出力ＭＰＷＭを出力する。このよ
うに、周期の差（周波数差）を積算することによって、
回転制御ループの低域ゲインを高くすることができ、精
密な制御が可能になる。なお、この積算部は、特に、ル
ープフィルタと呼ぶことがある。

【００８５】図１８は、ＷＢＬモードにおけるゲイン補
正回路について、その要部構成の実施の形態の一例を示
す機能ブロック図である。図における符号は図１および
図１７と同様であり、８１は速度差検出部、８２は第２
のゲイン補正部、８３はクリップ回路、８４は位相差検
出部、８５は第３のゲイン補正部、８６はクリップ回
路、８７と８８は加算器を示し、ＮとＫｐは設定される
ゲインを示す。

【００８６】この図１８に示すように、ＷＢＬモードで
は、第２のゲイン補正部８２への設定ゲインＮや、第３
のゲイン補正部８５への設定ゲインＫｐは、それぞれサ
ーボゲイン第２レジスタ（図示せず）、サーボゲイン第
３レジスタ（図示せず）への設定によって行われる。そ
して、このＷＢＬモードでも、先の図１７のループフィ
ルタを共通に使用する。ＷＢＬモードでは、ウォブル信
号（ＷＢＬＩＮ）の周波数（回転速度）と位相とを基準
パルス（ＥＳＦＳ：エンコーダＥＦＭフレームシンク）
のそれと比較する。基準パルスＥＳＦＳは、一般に基準
発振器から生成される。

【００８７】比較された速度差と位相差は、それぞれゲ
インをかけて加算される。積算部（ループフィルタ）で
は、速度差系と位相差系を加算した結果を積算する。こ
の積算出力と、元の加算結果とをさらに加算し、ゲイン
をかけて、モータ制御出力ＭＰＷＭを出力する。このＷ
ＢＬモードのループゲイン特性は、次の図１９のように
なる。

【００８８】図１９は、ＷＢＬモードにおけるループゲ
イン特性の一例を示す図である。

【００８９】この図１９にはボード線図を示している。
この図１９に示すように、速度系の低域を位相系が増幅
し、さらに、その低域をループフィルタ系が増幅する特
性になる。このループフィルタによって、低域の制御特
性が改善される。このように、第６の実施の形態では、
ＦＧモードとＷＢＬモードにおいて、積算ループフィル
タを共通に使用するので、回路を簡略にして、いずれの
モードでも、精密な制御特性が得られる。さらに、積算
値を引き継ぐので、モード切り換え時の制御にも乱れが
生じず、スムースな移行が可能になる。

【００９０】以上のように、この第６の実施の形態で
は、先の第５の実施の形態で説明した回転モータ制御装
置において、ＦＧ信号の周波数とＦＧ回転制御回路の目
標周波数とを比較する周波数比較器と、蛇行信号の位相
と蛇行同期回転制御回路の基準信号の位相とを比較する
位相比較器と、２つの比較器の比較結果の内、いずれか
一方の比較結果を積算する積算器とを設け、ＦＧ回転制
御回路により回転モータを駆動する時は、周波数比較器
の出力と、この出力を積算器によって積算した結果とに
応じて回転モータを駆動し、蛇行同期回転制御回路によ
り回転モータを駆動する時は、位相比較器の出力と、こ
の出力を積算器によって積算した結果とに応じて回転モ
ータを駆動するようにしている。したがって、２つの制
御モードで共通のループフィルタの使用が可能になり、
回路コストの低下に加えて、積算値の引き継ぎもできる
ので、切り換え時の制御も安定される。

【００９１】第７の実施の形態 この第７の実施の形態は、先の第５の実施の形態で説明
したＦＧ／ＷＢＬモードに加えて、ＤＥＣモードへの移
行も可能にした点に特徴を有している。記録データがあ
る場合のＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの動作について
は、先の図１１によって説明した。ここでは、記録デー
タがない場合のＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの動作につ
いて説明する。

【００９２】図２０は、この発明の回転モータ制御装置
について、記録データがない場合のＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢ
Ｌモードの動作を説明するタイムチャートである。図の
各波形に付けた符号は図１の符号位置に対応している。

【００９３】この図２０と、先の図１１に示したよう
に、ＤＰＬＯＣＫ信号がアクティブの時は、ＤＥＣモー
ドとなり、ＤＰＬＯＣＫ信号がインアクティブで、ＦＧ
信号が目標周期の所定範囲（例えば±３０％）以内の時
は、ＷＢＬモードに、さらに、ＤＰＬＯＣＫ信号がイン
アクティブで、ＦＧ信号が目標周期の所定範囲（例えば
±３０％）外の時は、ＦＧモードに切り換える。この自
動モード切り換えによって、記録済みの部分と未記録部
分とが混在するディスクでも、常に安定な制御が自動的
に選択されて設定されるので、ＣＰＵの負担が軽減され
る。したがって、高速化が可能になる。

【００９４】第８の実施の形態 この第８の実施の形態では、加速当初において、まず、
キック加速モードを設定して、回転モータを所定のパワ
ーで加速し、ＦＧパルスが数発（例えば２発）得られた
時点で、ＦＧモード（キック加速モードからＦＧモー
ド）に切り換えるようにした点に特徴を有している。こ
のキック加速モードからＦＧモードへの自動切り換えモ
ード（ＫＩＣＫ ｔｏ ＦＧオートモード）の設定につ
いては、先の図１０で説明した。

【００９５】このように、加速当初にキック加速モード
を設定する理由は、もし、最初からＦＧモードに設定す
ると、ＦＧパルスが得られない間は、ＦＧ周期を測定す
ることができず、加速することができないからである。
また、この動作を、ＣＰＵで行うとすると、ＦＧパルス
がきたかどうかをソフトウエアでモニタしなければなら
ず、ＣＰＵの負担が大きくなり、高速で回転させるのが
困難になる。

【００９６】以上のように、この第８の実施の形態で
は、先の第２から第７の実施の形態で説明した回転モー
タ制御装置において、回転モータを所定パワーで加速す
るキックモードを設定するキックモード設定手段を設
け、回転モータの停止状態から、キックモードによって
回転モータを加速し、ＦＧ信号パルスが所定回転数に達
した時、ＦＧ回転制御回路により回転モータを制御する
ようにしている。したがって、第２から第７の実施の形
態による効果に加えて、ＣＰＵの負担を増加させること
なく、安定したスタートが可能になる。

【００９７】第９の実施の形態 この第９の実施の形態は、モータが回転している状態か
ら減速する場合の制御であり、回転モータの回転状態
で、ブレーキモードを設定して、所定パワーで減速し、
ＲＥＶＤＥＴ信号を入力させることによって、逆転が検
出されると自動的に停止モード（ブレーキモードから停
止モード）に移行するに点に特徴を有している。このブ
レーキモードから停止モードへの自動切り換えモード
（ＢＲＡＫＥ ｔｏ ＳＴＯＰオートモード）の設定に
ついても、先の図１０で説明した。この第９の実施の形
態によれば、回転モータの回転状態で、ブレーキモード
を設定して、所定パワーで減速し、ＲＥＶＤＥＴ信号を
入力させることによって、逆転が検出されると自動的に
停止モードへの自動切り換えを行うので、先の第２から
第８の実施の形態による効果に加えて、ＣＰＵで行う場
合には負担が大きい、という不都合が解消されると共
に、安定に停止させることができる。

【００９８】第１０の実施の形態 この第１０の実施の形態では、ＦＧ信号の周波数が目標
値より所定範囲だけ高い時、ショートブレーキ信号を出
力して、モータを減速させる点に特徴を有している。

【００９９】先に述べたＦＧモードや、ＦＧ／ＷＢＬモ
ード、ＦＧ／ＤＥＣモード、ブレーキモードから停止モ
ードにおいて、モータを減速する時、モータドライバに
は逆回転方向のモータ制御出力ＭＰＷＭが入力され、モ
ータには逆回転方向の電流が流れる。しかし、モータ
は、一般に回転している時は、回転数に比例した逆向き
の起電力（逆起電力）を発生しており、逆回転方向に電
流を流すと、逆起電力によって発生する逆回転方向の電
流が加算されて、大きな電流が流れてしまう。その結
果、消費電力が大きくなり、モータコイルやモータドラ
イバの発熱も大きくなる。

【０１００】従来は、モータコイル端を互いにショート
させることによって、自己ブレーキをかける制御方法が
一般的に用いられている。しかし、減速制御は、単にモ
ータを停止させる時だけでなく、光ヘッドを外周方向に
アクセスさせる時、ＣＬＶ回転させるためにも必要であ
る。この第１０の実施の形態は、あるゆる減速時に、シ
ョートブレーキをかけることができる。なお、アクセス
を伴う減速時には、目標となるＦＧ制御の回転数が設定
されているので、ショートブレーキをかけて目標回転数
に近づいた時点で、ショートブレーキを解除すればよ
い。

【０１０１】以上のように、この第１０の実施の形態で
は、先の第２から第９の実施の形態で説明した回転モー
タ制御装置において、回転モータのコイルをショートさ
せるブレーキ信号を発生させるショートブレーキ信号出
力手段を設け、ＦＧ信号の周波数が目標値より所定範囲
だけ高い時、ショートブレーキ信号を出力するようにし
ている。したがって、先の第２から第９の実施の形態に
よる効果に加えて、ＣＰＵの負担を増加させることな
く、電力消費の少ない減速制御が実現される。

【０１０２】第１１の実施の形態 この第１１の実施の形態は、請求項１の発明に対応して
いるが、請求項２と請求項３の発明にも関連している。
先に述べた第１から第１０の実施の形態では、ＦＧ／Ｄ
ＥＣ／ＷＢＬモードの切り換えについて説明した。この
第１１の実施の形態は、ＷＢＬモードとＡＸモードに関
連している。

【０１０３】ＡＸモードでは、ＡＴＩＰ信号をデコード
して得られるＡＴＩＰ同期信号（ＡＳＹＮＣ）と、基準
信号ＥＳＦＳ（標準速で７５Ｈｚ）との位相比較を行
い、この出力によって回転モータを駆動する。ＡＴＩＰ
同期信号（ＡＳＹＮＣ）は、ウォブル信号をＦＭ変調し
てディスクの蛇行溝に埋め込まれており、標準速では７
５Ｈｚの周波数をもっている。したがって、このＡＸモ
ードでは、ＡＴＩＰ同期信号（ＡＳＹＮＣ）と、基準信
号ＥＳＦＳとが位相同期して回転制御が行われる。そこ
で、基準信号ＥＳＦＳを書き込みデータの基準タイミン
グ信号に設定しておけば、書き込みデータとディスク上
の位置とを完全に一致させた書き込みが可能になる。

【０１０４】図２１は、ＡＸモードの回路について、そ
の要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図で
ある。図における符号は図１と同様であり、９１は位相
比較器（ＰＤ）、９２は位相補正器（ＤＣＯ）、９３は
切り換えスイッチ、９４はＷＢＬモード系回路を示す。

【０１０５】図２２は、ＡＸモードの回路構成につい
て、その要部構成の他の実施の形態の一例を示す機能ブ
ロック図である。図における符号は図２１と同様であ
り、９５はアンプ、９６は１／３分周器、９７は位相比
較器（ＰＤ）を示す。

【０１０６】ＷＢＬモードでは、エンコーダＥＦＭフレ
ームシンク信号（ＥＥＦＳ）を基準クロックとして使用
し、ＡＸモードでは、エンコーダサブコードシンク信号
（ＥＳＦＳ）と検出されたＡＴＩＰシンク信号（ＡＳＹ
ＮＣ）との位相差に応じて、基準クロックの位相を変化
させる。ディスク上のＡＴＩＰシンク信号から検出され
たＡＴＩＰシンク信号までは、ＦＳＫ復調器、ＡＴＩＰ
シンク検出回路によるディレイが生じるので、ディレイ
値を設定すればよい。

【０１０７】図２３は、書き込み開始時におけるＦＧ／
ＷＢＬモードの動作を説明するたるのタイムチャートで
ある。図の各波形に付けた符号は図２１の符号位置に対
応している。

【０１０８】図２４は、書き込み終了時におけるＦＧ／
ＷＢＬモードの動作を説明するたるのタイムチャートで
ある。図の各波形に付けた符号は図２１の符号位置に対
応している。

【０１０９】この第１１の実施の形態では、ＷＢＬ／Ａ
Ｘモードの切り換えは、書き込みを開始する位置（アド
レス）の少し手前（例えば１セクタ手前）までは、ＷＢ
Ｌモードとし、少し手前になった時点で、ＡＸモードに
移行する。その理由は、ＷＢＬモードの方が、ウォブル
信号の周波数が高い（２２ＫＨｚ）分だけ高速な制御が
可能で、速やかな整定が行えるからであり、まず、ＷＢ
Ｌモードにおいて、完全に回転数をウォブル信号に同期
させておく。そして、書き込み開始直前になったら、Ａ
Ｘモードに移行して、書き込みを開始する。この第１１
の実施の形態でも、ＷＢＬモードとＡＸモードとの切り
換えを、ＣＰＵで行う場合には、ＣＰＵは現在のアドレ
スを頻繁に監視して、書き込み開始アドレスの手前の所
定数になったかどうかを判定しなければならないので、
負担が大きく、高速化に限界がある、という不都合が解
消される。すなわち、記録開始前までは蛇行同期回転制
御による高速な制御が可能となり、記録中はアドレス同
期がとれるので、精密な記録制御を行うことができると
共に、先の第１の実施の形態と同様の効果も得られる。 第１２の実施の形態 この第１２の実施の形態は、請求項２の発明に対応して
いるが、請求項１の発明にも関連している。先の第１１
の実施の形態では、ＷＢＬ／ＡＸモードの切り換えにつ
いて説明した。この第１２の実施の形態は、ＡＸモード
自体の改良である。

【０１１０】この第１２の実施の形態では、ＡＴＩＰ同
期信号（ＡＳＹＮＣ）と、基準信号ＥＳＦＳ（標準速で
７５Ｈｚ）との位相比較を行い、この比較結果に基いて
周波数を可変する可変周波数発振器を設け、その出力を
ＷＢＬモード系の基準信号とする点に特徴を有してい
る。

【０１１１】この場合に使用する可変周波数発振器は、
デジタル回路であるから、この実施の形態では、ＤＣＯ
（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌ
ａｔｏｒ）という。このように構成することにより、Ｄ
ＣＯから出力される基準信号の周波数が、ＡＴＩＰ同期
信号（ＡＳＹＮＣ）と基準信号ＥＳＦＳとの位相比較結
果に応じて変化するので、結果的に、ＡＴＩＰ同期信号
（ＡＳＹＮＣ）と基準信号ＥＳＦＳの位相同期回転制御
が可能になる。そして、ＷＢＬモードに移行する時は、
ＤＣＯ出力に代りに、ＷＰＬモード系基準信号ＥＥＦＳ
（エンコーダＥＦＭフレームシンク信号：標準速度で
７．３５ＫＨｚ）をＷＢＬモード系の基準信号にすれば
よい。このような切り換えは、単なるスイッチによって
実現できる。以上のように、この第１２の実施の形態に
よれば、ＷＢＬモード系を共通に使用して、ＡＸモード
を実現することができる。また、ＡＸモード中も、ＷＢ
Ｌモード系がウォブル信号に同期して閉じているため、
高帯域な制御も可能である。 第１３の実施の形態 この第１３の実施の形態は、請求項３の発明に対応して
いるが、請求項１の発明にも関連している。

【０１１２】この第１３の実施の形態では、ＷＢＬ／Ａ
Ｘモードにおいて、記録終了後に、自動的にＷＢＬモー
ドへ移行する点に特徴を有している。その理由は、先の
第１１の実施の形態で説明したＡＸモードは、記録中以
外は不要なモードであるので、記録が終った時は、速や
かにＷＢＬモードにするのが好ましいからである。この
ように、記録終了後は、自動的にＷＢＬモードへ移行さ
せることにより、ＣＰＵに負担を与えることなく、ＷＢ
Ｌモードに復帰させることができる。 第１４の実施の形態 先の第１から第１３の実施の形態では、ＦＧ／ＤＥＣ／
ＷＢＬ／ＡＸモードの自動切り換え動作に関連して、オ
ートモードの遷移により、ＣＰＵの負担を軽減させる場
合について説明した。これらの各実施の形態によれば、
実装されるソフトウエア（実際にはＲＯＭに内蔵される
ので、ファームウエアと呼ばれる）のコードサイズを小
さくすることが可能になり、小容量のＲＯＭの使用によ
って、コストダウンも実現される。この第１４の実施の
形態は、以上のような動作を行うドライブ装置のＬＳＩ
チップの切り分けに関する。

【０１１３】記録データに同期して回転制御を行う回路
や、記録データに位相同期するＰＬＬ、ＰＬＬのロック
状態（信号ＤＰＬＯＣＫ）を出力する回路は、一般にＣ
Ｄ−ＤＳＰに内蔵されている。このチップは、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ装置で広く使用されており、非常に大量に生産され
るので、コストは安い。また、それ以外のＦＧ，ＷＢ
Ｌ，ＡＸオートモード等を、ＣＤ−Ｒ専用にチップ化す
る。このように構成することにより、ＤＥＣモードの制
御自体は、ＣＤ−ＤＳＰに任せることができ、ＣＤ−Ｒ
チップ側に内蔵しなくてもよいので、ＣＤ−Ｒ用制御チ
ップのコストの低減化が実現される。したがって、トー
タルとして、低コストのＣＤ−Ｒドライブが得られる。

【０１１４】

【発明の効果】請求項１の光ディスクの回転モータ制御
装置では、記録可能な光ディスク装置における回転モー
タ制御装置であり、ディスクの案内溝の蛇行に同期して
回転モータの回転制御を行う蛇行同期回転制御回路と、
案内溝の線方向に所定距離ごとに、案内溝の蛇行として
配置されているアドレス同期信号を検出する同期信号検
出回路と、アドレス同期信号に同期して回転モータの回
転制御を行うアドレス同期回転制御回路とを設け、記録
開始アドレスの所定位置だけ手前から記録動作中にかけ
ては、蛇行同期回転制御回路により回転モータを駆動
し、記録開始アドレスの所定位置だけ手前からは、アド
レス同期回転制御回路により回転モータを駆動するよう
にしている。したがって、記録開始前までは蛇行同期回
転制御による高速な制御が可能となり、記録中はアドレ
ス同期がとれるので、精密な記録制御を行うことができ
ると共に、先の請求項１の回転モータ制御装置と同様の
効果も得られる。

【０１１５】請求項２の光ディスクの回転モータ制御装
置では、請求項１の回転モータ制御装置において、アド
レス同期回転制御回路は、アドレス同期信号と基準クロ
ック信号との位相を比較する位相比較器と、位相比較器
の比較結果に応じた周波数を出力する可変周波数発振器
とを設け、可変周波数発振器の出力を基準入力として、
これに案内溝の蛇行が同期するように回転モータの回転
制御を行うよう蛇行同期回転制御回路を接続するように
している。したがって、請求項１の回転モータ制御装置
による効果に加えて、蛇行同期回転制御モードの高速制
御性を保ったまま、アドレス同期制御が行うことができ
る。

【０１１６】しかも、ＷＢＬモード系を共通に使用し
て、ＡＸモードを実現することができると共に、ＡＸモ
ード中も、ＷＢＬモード系がウォブル信号に同期して閉
じているため、高帯域な制御も可能になる。

【０１１７】請求項３の光ディスクの回転モータ制御装
置では、請求項１の回転モータ制御装置において、記録
終了後に、蛇行同期回転制御回路により回転モータを駆
動するようにしている。したがって、請求項１の回転モ
ータ制御装置による効果に加えて、記録終了後は、ＣＰ
Ｕに負担を与えることなく、自動的にＷＢＬモードに復
帰させることができる。

【０１１８】請求項４の光ディスクの回転モータ制御装
置では、請求項１から請求項３の回転モータ制御装置を
備えた記録可能な光ディスク装置であって、記録された
データ信号に同期して回転モータの回転制御を行うデー
タ同期回転制御回路と、データ信号に位相同期する位相
同期回路と、位相同期回路が同期状態にあることを検出
してロック信号を出力する同期検出回路とを、第１のデ
ジタル信号処理ＬＳＩに内蔵させ、その他の処理手段
は、第２のデジタル信号処理ＬＳＩに内蔵させるように
している。したがって、ＤＥＣモードの制御自体は、Ｃ
Ｄ−ＤＳＰに任せることができ、ＣＤ−Ｒチップ側に内
蔵しなくてもよいので、ＣＤ−Ｒ用制御チップのコスト
の低減化が達成される。また、制御モードの自動切り換
えによって、常に安定な回転制御ができると共に、切り
換えに伴うＣＰＵの負担も増加しないので、ファームウ
エアサイズの小型化、低コスト化、さらに、光ディスク
装置の全体のコストダウンと、高速な装置が実現され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の光ディスクの回転モータ制御装置に
ついて、その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブ
ロック図である。

【図２】ＣＤ−Ｒディスクのドライブ装置のための機能
が集積された１チップＬＳＩについて、その要部構成の
一例を示す機能ブロック図である。

【図３】ＣＤ−Ｒディスクのドライブ装置のための機能
が集積された１チップＬＳＩについて、その要部構成の
一例を示す機能ブロック図である。

【図４】図２に示した回転モータ制御装置２０におい
て、そのインターフェース信号を示す図である。

【図５】ＴＯＮ信号とＤＰＬＭＳＫ信号レジスタの一例
を示す図である。

【図６】ＳＶＭＯＤＥ信号レジスタの一例を示す図であ
る。

【図７】ＫＩＣＤＡＴ信号レジスタの一例を示す図であ
る。

【図８】ＦＧＭＴＨ信号とＦＧＭＴＬ信号レジスタの一
例を示す図である。

【図９】スピンドルモータのサーボモードについて、マ
ニュアルモードの設定の一例を示す図である。

【図１０】スピンドルモータのサーボモードについて、
オートモードの設定の一例を示す図である。

【図１１】この発明の回転モータ制御装置について、記
録データがある場合のＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの動
作を説明するタイムチャートである。

【図１２】ＷＢＬモードの回路について、その要部構成
の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。

【図１３】この発明の回転モータ制御装置について、Ｆ
Ｇ／ＤＥＣオートモードの動作を説明するタイムチャー
トである。

【図１４】ＦＧモードの回路について、その要部構成の
実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。

【図１５】ＣＤエンコーダのインターフェース回路につ
いて、その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロ
ック図である。

【図１６】この発明の回転モータ制御装置について、記
録データがない場合のＦＧ／ＷＢＬモードの動作を説明
するタイムチャートである。

【図１７】ＦＧモードにおけるゲイン補正回路につい
て、その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロッ
ク図である。

【図１８】ＷＢＬモードにおけるゲイン補正回路につい
て、その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロッ
ク図である。

【図１９】ＷＢＬモードにおけるループゲイン特性の一
例を示す図である。

【図２０】この発明の回転モータ制御装置について、記
録データがない場合のＦＧ／ＤＥＣ／ＷＢＬモードの動
作を説明するタイムチャートである。

【図２１】ＡＸモードの回路について、その要部構成の
実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。

【図２２】ＡＸモードの回路構成について、その要部構
成の他の実施の形態の一例を示す機能ブロック図であ
る。

【図２３】書き込み開始時におけるＦＧ／ＷＢＬモード
の動作を説明するたるのタイムチャートである。

【図２４】書き込み終了時におけるＦＧ／ＷＢＬモード
の動作を説明するたるのタイムチャートである。

【図２５】光ディスクドライブについて、その要部構成
の一例を示す機能ブロック図である。

【符号の説明】

２０ 回転モータ制御装置 ２１ クロックジェネレータ ２２ クロックシンセサイザ ２３ ＣＩＲＣエンコーダ ２４ サブコードオペレータ ２５ セクタプロセッサ ３１ モータ制御回路 ３２ ＣＤ−ＤＳＰ ＬＳＩ ３２ａ デコードＰＬＬ ３２ｂ 周波数制御部 ３２ｃ ＥＦＭ同期ロック部 ３２ｄ ＣＬＶ制御部 ３３ モータドライバ ３４ フィルタ ３５ スイッチ ３６ 途中スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録可能な光ディスク装置における回転
   モータ制御装置であり、 ディスクの案内溝の蛇行に同期して回転モータの回転制
   御を行う蛇行同期回転制御回路と、 前記案内溝の線方向に所定距離ごとに、案内溝の蛇行と
   して配置されているアドレス同期信号を検出する同期信
   号検出回路と、 前記アドレス同期信号に同期して前記回転モータの回転
   制御を行うアドレス同期回転制御回路とを備え、 記録開始アドレスの所定位置だけ手前までは、前記蛇行
   同期回転制御回路により前記回転モータを駆動し、記録
   開始アドレスの所定位置だけ手前から記録動作中にかけ
   ては、前記アドレス同期回転制御回路により回転モータ
   を駆動することを特徴とする回転モータ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１の回転モータ制御装置におい
   て、 アドレス同期回転制御回路は、 アドレス同期信号と基準クロック信号との位相を比較す
   る位相比較器と、 前記位相比較器の比較結果に応じた周波数を出力する可
   変周波数発振器とを備え、 前記可変周波数発振器の出力を基準入力として、これに
   案内溝の蛇行が同期するように回転モータの回転制御を
   行うよう蛇行同期回転制御回路を接続することを特徴と
   する回転モータ制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１の回転モータ制御装置におい
   て、 記録終了後に、蛇行同期回転制御回路により回転モータ
   を駆動することを特徴とする回転モータ制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３の回転モータ制御
   装置を備えた記録可能な光ディスク装置であって、 記録されたデータ信号に同期して回転モータの回転制御
   を行うデータ同期回転制御回路と、 前記データ信号に位相同期する位相同期回路と、 前記位相同期回路が同期状態にあることを検出してロッ
   ク信号を出力する同期検出回路とが、第１のデジタル信
   号処理ＬＳＩに内蔵され、 その他の処理手段は、第２のデジタル信号処理ＬＳＩに
   内蔵されていることを特徴とする光ディスク装置。