JPH1049982A

JPH1049982A - 回転サーボ装置

Info

Publication number: JPH1049982A
Application number: JP22076196A
Authority: JP
Inventors: Akira Ando; 亮安藤; Kosuke Nakamura; 耕介中村
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-08-05
Filing date: 1996-08-05
Publication date: 1998-02-20

Abstract

(57)【要約】【課題】回転速度を可変できるＣＡＶ方式に対応する
回転サーボ装置の回路構成の簡素化、サーボ動作の安定
化。【解決手段】速度設定値Ｃｆｇに応じて、誤差情報信
号検出ａ，ｂのための計測基準信号（カウントクロッ
ク）ｆｅの周波数を変化させ、誤差検出手段としてのカ
ウンタにおいて低速回転から高速回転までの各速度での
計測のためにビット数を増やす必要をなくす。またフィ
ルタ３５に対するサンプリング信号ｆｓも速度設定値に
応じて変化させ、低速回転から高速回転までの各速度に
応じてフィルタ手段のカットオフ周波数を適正に追従変
化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク再生装置な
どにおいて角速度一定（ＣＡＶ）方式で駆動されるモー
タについての回転サーボ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、ＭＤ（ミニディスク）、ＣＤ−Ｄ
Ａ（ＣＤデジタルオーディオ）やＣＤ−ＲＯＭをはじめ
として、ＣＬＶ方式（線速度一定）で情報が記録された
ディスクメディアは広く普及している。このようなＣＬ
Ｖ方式のディスクに対する再生装置では、記録されてい
る情報を適切に読み出すために、ディスク上の再生位置
に応じてディスク回転速度、即ちスピンドルモータの回
転速度を適切に制御し、線速度一定が保たれるようにし
ていた。

【０００３】ところが、ＣＬＶ方式のディスクであって
も、デコード処理の基準となる再生クロック、つまり読
み出される信号に同期したクロックが良好に抽出できる
のであれば、再生時にＣＡＶ方式でディスクを回転させ
ても支障はない。そしてＣＡＶ方式とすれば、ディスク
上の半径方向の位置によりスピンドルモータの回転速度
が変わらないため、アクセス時にスピンドル速度の整定
を待つ必要がなく、アクセス動作が迅速化されること
や、回転サーボ制御系の構成が簡単になること、消費電
力を削減できることなどの利点から、ＣＬＶ方式のディ
スクをＣＡＶ方式で回転させて再生を行なう技術が提案
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＡＶ方式
で回転駆動する場合は、そのサーボ動作としてはスピン
ドルモータの回転速度を常に計測する必要がある。そし
て回転速度情報を、基準回転速度、つまりＣＡＶ駆動と
しての所定の回転速度としての値と比較して誤差情報を
得、その誤差情報スピンドルモータにフィードバックし
て加速／減速駆動を行なうようにしている。

【０００５】スピンドルモータの回転速度を計測するに
は、例えばスピンドルモータに取り付けられ、そのモー
タ回転速度に応じた周波数のパルスを発生させるＦＧ
（周波数発生器）からの信号（ＦＧパルス）の周期をカ
ウントする方式がある。なお、公知のとおり、ＦＧとは
モータ１回転につき、その構造に応じた所定数のパルス
を発生させるものである。

【０００６】この方式では、ＦＧパルスの周期を計測す
るカウンタが設けられ、そのカウンタは例えば基準クロ
ックに基づいてＦＧパルスの立上りから立上り迄の期間
をカウントすることで、回転速度情報を得るようにし、
またカウント値と基準値の差から誤差情報を得るように
している。

【０００７】一方、回転速度の一定なＣＡＶ駆動といっ
ても、いわゆるゾーンＣＡＶ方式などのように、ディス
ク上の領域に応じて回転速度を切り換えていくものがあ
る。特にＣＬＶ方式で記録されたディスクをＣＡＶ方式
で再生する場合は、ゾーンＣＡＶ方式のように再生する
領域に応じて回転速度を切り換えていくことが好適な場
合が多い。また、再生データの転送レートを速くするた
めに、通常よりも高速の回転速度で回転駆動する方式も
開発されている。つまり、ＣＡＶ方式を採用する場合
は、複数の速度を切り換えていくことができるようにす
る要望が高いものとなっている。

【０００８】ところが上記のサーボ動作において、各種
の速度に対応するには、ＦＧパルスの周期をカウントす
るカウンタとしては、カウントアップのための基準クロ
ックの周波数が一定であるため、最も低速な回転速度か
ら最も高速な回転速度時までの全てをカバーさせるに
は、カウントビット数をかなり大きくしなければなら
ず、これにより回路規模が増大してしまう。もしくは、
各速度に応じて専用のカウンタを設けるようにしてもよ
いが、これも回路規模の増大を促すことにかわりはな
い。

【０００９】さらに、回転速度に関する誤差情報を検出
したら、通常は設定されたサーボ帯域に合わせてフィル
タリング処理を行ない、帯域制限された誤差情報に応じ
てスピンドルモータを駆動するように構成される。とこ
ろが、回転速度を切り換えることを考えた場合、一つの
フィルタ回路を用いるとすると、回転速度が遅くても速
くてもカットオフ周波数は同じとなり、回転速度に応じ
て適切にサーボ帯域を得るということができず、サーボ
動作が不安定になるという問題があった。もしくは、そ
れを補正する回路系が必要になり、回路規模が増大して
いた。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、回転速度を可変できるＣＡＶ方式に対応す
る回転サーボ装置として好適な技術を提供することを目
的とする。

【００１１】このため、モータの回転速度に応じた回転
速度検出信号を発生させる回転速度検出信号発生手段
と、所要のモータ回転速度による定速回転動作を実行さ
せるための速度設定値を発生させる速度設定手段と、速
度設定値に応じた周波数信号として計測基準信号を発生
させることができる計測基準信号発生手段と、計測基準
信号を用いて回転速度検出信号についての誤差情報信号
を得る誤差検出手段と、誤差情報信号に対して帯域制限
を行なうフィルタ手段と、フィルタ手段で処理された誤
差情報信号に基づいてモータの駆動を行なう駆動手段と
を設けて回転サーボ装置を構成する。また、速度設定手
段からの速度設定値に応じた周波数信号としてフィルタ
手段に対するサンプリング信号を発生させるサンプリン
グ信号発生手段を備えるようにもする。

【００１２】即ち本発明では、速度設定値として与えら
れる実行すべき回転速度に応じて、誤差情報信号検出の
ための計測基準信号の周波数を変化させることで、これ
をカウント基準クロックとするカウンタでは、低速回転
から高速回転までの各速度においての回転速度検出信号
の計測のためにビット数を大きく増やすといった必要は
なくなる。また、フィルタ手段に対するサンプリング信
号を変化させれば、低速回転から高速回転までの各速度
に応じてフィルタ手段のカットオフ周波数を変化させる
ことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態として、
ミニディスク再生装置に搭載される回転サーボ回路を例
にあげる。ミニディスク再生装置はミニディスクと呼ば
れる記録可能な光磁気ディスクや再生専用の光ディスク
を用いたオーディオデータ再生装置として知られている
ものである。

【００１４】図１は再生装置の概略的なブロック図を示
している。音声データが記録されているディスク１（ミ
ニディスクと呼ばれる光磁気ディスク又は光ディスク）
はスピンドルモータ２により回転駆動される。光学ヘッ
ド３は回転されているディスク１に対してレーザ光を照
射し、その反射光を検出することで再生動作を行なう。

【００１５】このため光学ヘッド３にはレーザ出力手段
としてのレーザダイオード、偏光ビームスプリッタや対
物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するため
のディテクタ等が搭載されている。対物レンズ３ａは２
軸機構４によってディスク半径方向及びディスクに接離
する方向に変位可能に保持されている。光学ヘッド３全
体は、スレッド機構５によりディスク半径方向に移動可
能とされている。

【００１６】再生動作によって、光学ヘッド３により光
磁気ディスク１から検出された情報はＲＦアンプ７に供
給される。ＲＦアンプ７は供給された情報の演算処理に
より、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信号、フォー
カスエラー信号、グルーブ情報（光磁気ディスク１にプ
リグルーブ（ウォブリンググルーブ）として記録されて
いる絶対位置情報）等を抽出する。

【００１７】そして、抽出された再生ＲＦ信号は、２値
化回路６で２値化されることでＥＦＭ信号としてのパル
ス列となり、ＥＦＭ／ＣＩＲＣデコーダ８に供給され
る。ＥＦＭ信号はＰＬＬ回路１０にも供給され、ＰＬＬ
回路１０ではＥＦＭ信号に同期した再生クロックＣＫｐ
を生成する。この再生クロックＣＫｐはＥＦＭ／ＣＩＲ
Ｃデコーダ８に供給され、ＥＦＭ信号に対するデコード
処理の基準クロックとなる。

【００１８】ＲＦアンプ７で抽出されるグルーブ情報
は、アドレスデコーダ１０に供給される。アドレスデコ
ーダ１０はグルーブ情報からアドレスデータ（絶対位置
情報）及びアドレスビットクロックを発生させ、ＥＦＭ
／ＣＩＲＣデコーダ８に供給する。この絶対位置情報
は、マイクロコンピュータによって構成されるシステム
コントローラ１１に供給される。また、データとして記
録されているアドレスその他のサブコード情報は、ＥＦ
Ｍ信号がＥＦＭ／ＣＩＲＣデコーダ８でデコードされる
際に抽出されるが、そのアドレス情報や制御動作に供さ
れるサブコードデータもシステムコントローラ１１に供
給され、各種の制御動作に用いられる。

【００１９】ＲＦアンプ７で抽出されるトラッキングエ
ラー信号、フォーカスエラー信号はサーボ回路９に供給
される。サーボ回路９は供給されたトラッキングエラー
信号、フォーカスエラー信号や、システムコントローラ
１１からのトラックジャンプ指令、アクセス指令、スピ
ンドルモータ２の回転速度検出情報等により各種サーボ
駆動信号を発生させ、２軸機構４及びスレッド機構５を
制御してフォーカス及びトラッキング制御を行なう。ま
た詳しくは後述するが、サーボ回路９にはスピンドルモ
ータ２の回転サーボのためにＣＡＶサーボ回路系が搭載
されており、ディスク１の回転駆動についてはＣＡＶサ
ーボを実行するようにされている。

【００２０】ＣＡＶサーボの場合、常にスピンドルモー
タ２の回転速度を計測する必要があるが、このためにス
ピンドルモータ２にはＦＧ（周波数発生器）２２が設け
られている。ＦＧ２２はスピンドルモータ２の回転速度
に応じた周期の周波数信号（ＦＧパルスＰ_FG）を出力す
る。つまりスピンドルモータ１の１回転に付き特定数の
ＦＧパルスＰ_FGが出力される。また本例の場合、ＣＡＶ
制御の際の回転速度は、システムコントローラ１１から
の速度設定値により可変設定できるようにされている。

【００２１】ＥＦＭ信号はＥＦＭ／ＣＩＲＣデコーダ８
でＥＦＭ復調、エラー訂正デコード、セクターデコード
等のデコード処理された後、メモリコントローラ１２の
制御によって一旦バッファメモリ１３に書き込まれる。
バッファメモリ１３は１ＭビットのＤ−ＲＡＭが用いら
れたり、４Ｍビット、１６ＭビットのＤ−ＲＡＭが用い
られる。なお、光学ヘッド３による光磁気ディスク１か
らのデータの読み取り及び光学ヘッド３からバッファメ
モリ１３までの系における再生データの転送は高速レー
トで、しかも間欠的に行なわれる。

【００２２】バッファメモリ１３に書き込まれたデータ
は、低速レートで継続的に読み出され、音声圧縮デコー
ダ１４に供給される。ミニディスクシステムにおいては
記録データには音声圧縮処理が施されることでデータ量
が約１／５とされるものであるが、このため再生時には
音声圧縮デコーダ１４で記録時の圧縮処理とは逆の伸長
処理が行なわれて元のデータ量のデジタルオーディオ信
号とされる。

【００２３】音声圧縮処理に対するデコード処理が行な
われた再生データはＤ／Ａ変換器１５によってアナログ
音声信号とされ、出力端子１６から例えばＬ，Ｒアナロ
グ音声信号として出力される。

【００２４】システムコントローラ１１は再生装置全体
を制御する部位とされ、以上のような再生動作に関して
各部の動作制御を行なうことになる。操作部１９はユー
ザー操作に供されるキーが設けられており、その操作情
報はシステムコントローラ１１に供給される。システム
コントローラ１１は操作情報に応じて再生、停止、サー
チなどの動作を実行させる。表示部２０は例えば液晶デ
ィスプレイによって構成され、システムコントローラ１
１の制御によって動作状態やモード、再生時間情報など
の表示を行なう。

【００２５】発振器２１は水晶系のマスタークロックＭ
ＣＫを発生させる。マスタークロックＭＣＫはシステム
コントローラ１１他必要各部に供給され、動作処理に用
いられる。

【００２６】本例ではＣＬＶ方式でデータが記録されて
いるディスク１に対して、再生時にＣＡＶ回転させるこ
とになるわけであるが、ＰＬＬ回路１０で再生クロック
ＣＫｐが適正に得られる相対速度範囲であれば、再生デ
ータのデコード動作は問題なく行なわれる。また、音楽
データなどの場合、再生出力するタイミングが適正に制
御されなければならないが、再生データは一旦バッファ
メモリ１３に保持され、マスタークロックＭＣＫに基づ
いた所定タイミング毎にバッファメモリ１３から連続的
に読み出されて再生音声として出力されることになるた
め問題はない。つまり、ＣＡＶ再生を行なうことによる
不都合はない。

【００２７】このようなミニディスク再生装置に搭載さ
れる本例の回転サーボ回路例を図２に示す。図２はサー
ボ回路９におけるＣＡＶサーボ系のみを示している。

【００２８】このＣＡＶサーボ系は、基準クロック生成
部３０、回転周波数差計測器３１、位相差計測器３２
１／４分周器３３、加算器３４、ローパスフィルタ３
５、ＰＷＭ変調器３６から構成される。このＣＡＶサー
ボ系は、ＦＧパルスＰ_FGとシステムコントローラ１１に
よって設定される速度設定値Ｃｆｇとの周波数差及び位
相差を計測して、スピンドルモータ２の回転速度を制御
する構成とされる。

【００２９】基準クロック生成部３０にはシステムコン
トローラ１１からの速度設定値Ｃｆｇが供給される。速
度設定値Ｃｆｇとは、目標となる回転速度におけるＦＧ
パルスＰ_FGの周波数（目標回転数／秒×１回転のパルス
数）に相当する値とされる。なお本例ではＦＧ２２はス
ピンドルモータ２の１回転につき１２波のパルスを発生
させるものとしている。

【００３０】基準クロック生成部３０は供給された速度
設定値Ｃｆｇから、計測基準信号となるカウントクロッ
クｆｅとサンプリングクロックｆｓを生成する。この場
合、カウントクロックｆｅの周波数は２５６Ｃｆｇ、サ
ンプリングクロックｆｓは１６Ｃｆｇとして出力してい
る。

【００３１】回転周波数差計測器３１はカウントクロッ
クｆｅに基づいてカウントアップを行なうカウンタとさ
れ、ＦＧパルスＰ_FGの周期を計測し、その計測値により
回転周波数誤差ａを検出する。図３に回転周波数差計測
器３１でのカウント動作を示す。図３（ａ）はＦＧパル
スＰ_FG、図３（ｂ）は回転周波数差計測器３１のカウン
ト値、図３（ｃ）はカウントクロックｆｅ、図３（ｄ）
は回転周波数差計測器３１から出力される周波数誤差ａ
の値を示している。

【００３２】回転周波数差計測器３１でのカウント動作
は、例えばｔ０時点のようにＦＧパルスＰ_FGの立上りで
ゼロリセットされ、カウントクロックｆｅに応じてカウ
ントアップを行なっていくことで、ＦＧパルスＰ_FGの周
期が計測される。カウントクロックｆｅは２５６Ｃｆｇ
であるから、速度設定値Ｃｆｇで示された所定の速度で
スピンドルモータ２が回転している状態であれば、ＦＧ
パルスＰ_FGの１周期の期間においてカウント値は０〜２
５５まで進み、この場合は周波数誤差はゼロとなる。

【００３３】つまり計測値と『２５５』の差が回転速度
誤差となり、これが周波数誤差ａとして出力される。例
えばｔ０時点の直前のカウント値、即ちｔ０時点の直前
のＦＧパルスＰ_FGの周期の計測値は『２４６』であり、
これにより周波数誤差ａ＝−９となる。またｔ１時点の
直前のＦＧパルスＰ_FGの周期の計測値は『２５９』であ
り、これにより周波数誤差ａ＝４となる。

【００３４】位相差計測器３２もカウントクロックｆｅ
に基づいてカウントアップを行なうカウンタとされる。
位相差計測器３２は、ＦＧパルスＰ_FGについての位相誤
差ｂを検出する。ＦＧパルスＰ_FGは１／４分周器３３で
分周されてから位相差計測器３２に供給される。

【００３５】図４に位相差計測器３２でのカウント動作
を示す。図４（ａ）は１／４分周されたＦＧパルス
Ｐ_FG、図４（ｂ）は位相差計測器３２のカウント値、図
４（ｃ）はカウントクロックｆｅ、図４（ｄ）は位相差
計測器３２から出力される位相誤差ｂの値を示してい
る。

【００３６】位相差計測器３２は、−５１２〜５１１ま
での１０２４カウント動作をフリーラン状態で巡回カウ
ントするカウンタとされている。即ち位相差計測器３２
でのカウント動作は、図４（ｂ）（ｃ）からわかるよう
にカウントクロックｆｅに従ってカウントアップされ
る。そして、例えばｔ１０時点，ｔ１１時点のようにＦ
ＧパルスＰ_FGの１／４分周信号の立上りエッジタイミン
グでのカウント値を位相誤差ｂとして出力する。つま
り、１／４分周信号の立ち上がりエッジタイミングと、
カウント値「０」が合った状態を位相誤差なしとする。
例えば図４（ｄ）のようにｔ１０時点以降は位相誤差ｂ
＝３、ｔ１１時点以降は位相誤差ｂ＝−２とされる。

【００３７】回転周波数差計測器３１から出力される周
波数誤差ａと位相差計測器３２から出力される位相誤差
ｂは加算器３４で加算され、ＣＡＶサーボ制御のための
誤差情報ｃとされる。誤差情報ｃはローパスフィルタ
（デジタルフィルタ）３５により設定されたサーボ帯域
に応じた帯域制限処理が施され、帯域制限された誤差情
報ｄとされる。ローパスフィルタ３５でのフィルタリン
グ処理におけるカットオフ周波数は、サンプリングクロ
ックｆｓに応じた値となるが、このサンプリングクロッ
クｆｓは、基準クロック生成部３０から、速度設定値Ｃ
ｆｇに応じた周波数である１６Ｃｆｇとして供給されて
いる。従って速度設定値Ｃｆｇに応じてカットオフ周波
数は変化することになる。

【００３８】ローパスフィルタ３５からの誤差情報ｄは
ＰＷＭ（パルス幅変調）ドライバ３６に供給される。Ｐ
ＷＭドライバ３６は誤差情報ｄについてパルス幅変調を
行ない、そのＰＷＭ信号に応じた駆動電圧ｅを発生さ
せ、スピンドルモータ２を回転駆動する。

【００３９】以上のように構成される本例のＣＡＶサー
ボ系では、まず回転周波数差計測器３１，位相差計測器
３２のカウントアップを行なうためのカウントクロック
ｆｅは、速度設定値Ｃｆｇに応じた周波数である２５６
Ｃｆｇとされる。またローパスフィルタ３５に対するサ
ンプリングクロックｆｓは、速度設定値Ｃｆｇに応じた
周波数である１６Ｃｆｇとされる。

【００４０】このため、ＣＡＶ制御の際の回転速度をシ
ステムコントローラ１１からの速度設定値Ｃｆｇにより
可変することができるが、ＣＡＶ回転速度を切り換える
際には、その速度設定値Ｃｆｇに応じてカウントクロッ
クｆｅ，サンプリングクロックｆｓの周波数が変化され
ることになる。

【００４１】従って、設定可能な最低回転速度から最高
回転速度までの各速度において、回転周波数差計測器３
１，位相差計測器３２では速度に応じてカウントアップ
周波数が変動し、これによって周期計測に必要なカウン
ト値範囲が変動することはない（遅い回転速度時のＦＧ
パルスＰ_FGの周期計測のためにカウント値が大きくなる
ことはない）。従って、カウンタのビット数を増やすこ
となく、回転周波数差計測器３１及び位相差計測器３２
はそれぞれ１つのカウンタで各速度状態に対応できる。
従って回路構成の複雑化を招かない。

【００４２】またローパスフィルタ３５のカットオフ周
波数は、そのサンプリングクロックｆｓに比例するもの
である。そしてサンプリングクロックｆｓ＝１６Ｃｆｇ
とされているため、カットオフ周波数はＣＡＶ速度に比
例した状態で変動することになる。即ち速度設定値Ｃｆ
ｇが高速回転のための値とされれば、ローパスフィルタ
３５のカットオフ周波数は高くなり、一方、速度設定値
Ｃｆｇが低速回転のための値とされれば、ローパスフィ
ルタ３５のカットオフ周波数は低くなる。つまり設定し
たＣＡＶ速度に関わらず、設定されたサーボ帯域の誤差
情報抽出のために、ローパスフィルタ３５では常に最適
な帯域制限処理を行なうことができ、回転サーボ動作の
安定化を実現できる。もちろんこの場合も回路規模の増
大は伴わない。

【００４３】以上のことから本例では、ＣＡＶ速度を各
種速度に切り換えることも問題なく、ＣＡＶサーボ動作
を簡易な回路構成で適正に実行できる。なお、上記例で
はカウントクロックｆｅ＝２５６Ｃｆｇ、サンプリング
クロックｆｓ＝１６Ｃｆｇとしたが、これは一例に過ぎ
ない。カウントクロックｆｅ、サンプリングクロックｆ
ｓの周波数値は、そのカウンタやフィルタの回路構成や
スピンドルモータ１回転についてのＦＧパルスＰ_FGの数
などに応じてｎ・Ｃｆｇ、ｍ・Ｃｆｇなどとして設定さ
れればよい。この場合においてｎ＝ｍということも有り
得る。

【００４４】また本例ではミニディスク再生装置に搭載
されるＣＡＶ回転サーボ装置としたが、本発明のＣＡＶ
回転サーボ装置はＣＤ再生装置、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置
など、各種の機器に搭載される回転サーボ装置として好
適なものである。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の回転サーボ
装置は、速度設定値として与えられる回転速度に応じ
て、誤差情報信号検出のための計測基準信号（カウント
クロック）の周波数を変化させる。つまり、回転速度
（及び回転速度検出信号）に応じてカウント基準クロッ
クが変化するため、誤差検出手段としてのカウンタで
は、低速回転から高速回転までの各速度においての回転
速度検出信号の計測のためにビット数を大きく増やすと
いった必要はない。このため、各種ＣＡＶ速度に応じて
誤差情報を検出する誤差検出手段としては、回路規模を
大きくしたり、回路構成を複雑化する必要はなく、回路
の簡素化を実現できる。

【００４６】また、フィルタ手段に対するサンプリング
信号も速度設定値に応じてを変化させるため、低速回転
から高速回転までの各速度に応じてフィルタ手段のカッ
トオフ周波数を適正に追従変化させることができ、サー
ボ帯域での情報を常に良好に抽出できる。これによって
サーボ動作の安定化を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の回転サーボ装置を搭載し
た再生装置のブロック図である。

【図２】実施の形態の回転サーボ装置のブロック図であ
る。

【図３】実施の形態の回転サーボ装置の回転周波数差計
測器のカウント動作の説明図である。

【図４】実施の形態の回転サーボ装置の位相差計測器の
カウント動作の説明図である。

【符号の説明】

１ディスク、２スピンドルモータ、３光学ヘッド
７ＲＦアンプ６２値化回路、８ＥＦＭ／ＣＩＲ
Ｃデコーダ１０デジタルＰＬＬ回路、１１システ
ムコントローラ、１２メモリコントローラ、１３バ
ッファメモリ、１４音声圧縮デコーダ、２２ＦＧ
３０基準クロック生成部、３１回転周波数差計測
器、３２位相差計測器、３３１／４分周器、３４
加算器、３５ローパスフィルタ、３６ＰＷＭ変調器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの回転速度に応じた回転速度検出
信号を発生させる回転速度検出信号発生手段と、所要のモータ回転速度による定速回転動作を実行させる
ための速度設定値を発生させる速度設定手段と、前記速度設定手段からの速度設定値に応じた周波数信号
として計測基準信号を発生させることができる計測基準
信号発生手段と、前記計測基準信号発生手段からの計測基準信号を用い
て、前記回転速度検出信号発生手段からの回転速度検出
信号についての誤差情報信号を得る誤差検出手段と、前記誤差検出手段からの誤差情報信号に対して帯域制限
を行なうフィルタ手段と、前記フィルタ手段で処理された誤差情報信号に基づいて
前記モータの駆動を行なう駆動手段と、を備えていることを特徴とする回転サーボ装置。
【請求項２】前記速度設定手段からの速度設定値に応
じた周波数信号として前記フィルタ手段に対するサンプ
リング信号を発生させるサンプリング信号発生手段を備
えたことを特徴とする請求項１に記載の回転サーボ装
置。