JP2002020019A - 板状体の集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送方向に沿った長さの長い印刷版でも確実
に集積する。 【解決手段】 スタッカー１０は、印刷版１２をスロー
プ部２２に沿って下方に案内し、先端が受け板３６に当
接して停止すると、スイングローラ４４が設けられてい
る揺動アーム３８をストック部２４へ向けて回動させ
る。これにより印刷版の下方側がスイングローラによっ
て押されてストック部へ倒され、載置板３４に載せられ
る。この状態でアーム部を伸張することにより、スイン
グローラが載置板との間に印刷版を巻きこむようにして
上方移動する。これにより、スロープ部側に残っている
印刷版１２の上方側がストック部へ引っ張られて、載置
板上に展開されて載置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送手段によって
送り出される印刷版等の板状体を立て掛けて集積する板
状体の集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷用に用いられる感光材料には、アル
ミニウム等の支持体に感光層を形成した感光性平版印刷
版（以下「印刷版」とする）のごとき板状体がある。こ
のような印刷版を処理する印刷版処理装置には、排出口
に隣接して集積装置を設け、印刷版を略水平に搬送しな
がら排出口から送り出して、この集積装置に集積するよ
うにしている。

【０００３】集積装置には、印刷版処理装置の排出口か
ら下方へ向けて傾斜させたスロープ部と、このスロープ
部に対向するストック部とによって側面から見て略Ｖ字
形状に形成されたものがある。このような集積装置で
は、排出口から排出される印刷版をスロープ部を滑落さ
せるようにして下方へ案内し、一旦、スロープ部で傾斜
させた状態に保持した後、スロープ部の下端部を軸にし
て、スロープ部をストック部へ向けて揺動させることに
より、印刷版をストック部へ向けて倒して立て掛け、集
積するようにしている。

【０００４】ところで、印刷版には、縦寸法や幅寸法の
異なる種々のサイズがあり、例えばこの印刷版を現像処
理する処理装置である印刷版処理装置では、幅寸法の異
なる印刷版は勿論、搬送方向に沿った寸法の異なる印刷
版の処理が可能となっている。

【０００５】このような印刷版処理装置の排出口に設け
られる集積装置においても、サイズの異なる印刷版の集
積を可能とする必要がある。このためには、印刷版処理
装置で処理する最大サイズの印刷版に合わせてスロープ
部及びストック部を形成すると共に、最大サイズの印刷
版をスロープ部からストック部へ倒せるようにスロープ
部を揺動させる必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印刷版
をストック部へ立て掛けるためにスロープ部を揺動させ
たときに、長さの長い印刷版を確実にストック部へ倒す
ためには、揺動させるスロープ部を長くする必要があ
り、このために、トルクの大きい駆動手段が必要となっ
たり、スロープ部を大きく揺動させるために周囲に広い
空間が必要となる。

【０００７】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、小さい揺動部分により搬送方向に沿った長さの長
い板状体の確実な集積を可能とする板状体の集積装置を
提案することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、搬送手段によって搬送されることにより上
方から送り込まれる板状体を傾斜面に沿って下方へ案内
して支持する傾斜部と、前記傾斜部に対向して傾斜させ
て設けた載置板に前記板状体を立て掛けて載置すること
により集積する集積部と、前記傾斜部に設けられて傾斜
されて載置された前記板状体を支持して前記集積部へ向
けて揺動することにより少なくとも前記板状体の下部側
を前記集積部へ受け渡す揺動アームと、前記揺動アーム
によって前記集積部の載置板に移動した前記板状体に対
向する展開ローラを、前記集積部の載置板の表面に沿っ
て下端側から上方移動させることにより、前記板状体を
前記載置板の上面上に展開する展開手段と、を含むこと
を特徴とする。

【０００９】この発明によれば、傾斜部に揺動アームを
設け、処理装置から送り出された板状体を傾斜部に載置
すると、傾斜している板状体の下部側を揺動アームによ
って集積部の載置板へ倒す。このとき、板状体が比較的
短ければ、この揺動アームの回動によって板状体の上部
側も載置板へ向けて倒れて、載置板上に載置される。

【００１０】また、板状体が比較的長い場合、揺動アー
ムによって板状体の下部側が集積部の載置板へ倒された
ときに、中間部で湾曲して、上部側が傾斜部側に残る。

【００１１】このときには、載置板上の板状体の下部側
に展開ローラを対向させ、この展開ローラを載置板に沿
って上方へ移動させる。これにより、展開ローラが板状
体の上部側を載置板へ向けて引っ張りながら、板状体の
屈曲している部分を延ばしていくので、傾斜部に残って
いる板状体の上部が、集積部側に移動して載置板上に載
せ替えられる。

【００１２】したがって、搬送方向に沿った長さの長い
板状体であっても、確実に集積部に集積することができ
る。

【００１３】請求項２に係る発明は、前記傾斜部の傾斜
面に沿って下方へ移動する前記板状体の移動方向に沿っ
た長さを検出する板長検出手段と、前記板長検出手段の
検出結果に基づいて前記展開手段による前記展開ローラ
の移動量を制御する展開制御手段と、を含むことを特徴
とする。

【００１４】この発明によれば、傾斜部へ送りこまれる
板状体の長さを検出する板長検出手段を設け、この板長
検出手段によって検出した長さに基づいて展開ローラを
移動させる。

【００１５】また、請求項３に係る発明は、前記展開ロ
ーラと一体に移動して前記展開ローラの移動方向の前方
側の前記板状体の有無を検出する検出手段と、前記検出
手段の検出結果に応じて前記展開手段を作動させること
により前記展開ローラの移動量を制御する展開制御手段
と、を含むことを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、展開ローラと一体に移
動する版検出手段を設け、展開ローラによって集積部へ
引っ張られる板状体の有無から、載置部への板状体の載
せ替えが終了したか否かを確認し、例えば、版検出手段
が板状体の非検出状態となったときに、板状体の載せ替
えが終了したと判断して、展開ローラの移動を停止す
る。

【００１７】これにより、展開ローラを必要以上に移動
させることがないので、板状体の迅速な集積が可能とな
る。

【００１８】請求項４に係る発明は、前記揺動アームを
伸縮可能とすると共に、前記展開ローラを前記揺動アー
ムの先端に設け、前記展開手段が前記揺動アームを伸張
することにより前記展開ローラを前記集積部の載置板の
上面に沿って移動することを特徴とする。

【００１９】この発明によれば、揺動アームを伸縮可能
とし、この揺動アームに展開ローラを設けている。これ
により、板状体の長さにかかわらず、傾斜部から集積部
への板状体の載せ替えを円滑に行うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しながら本発
明の実施の形態を説明する。 ［第１の実施の形態］図１には、本発明を適用した板状
体の集積装置（以下「スタッカー１０」と言う）の概略
構成を示している。このスタッカー１０は、板状体とし
て板厚が約０．１〜０．５ｍｍ程度のアルミニウム板に
よって形成した支持体に感光層が形成された感光性平版
印刷版（以下「印刷版１２」と言う）を用い、この印刷
版１２を現像処理する自動現像装置１４の排出口１６に
隣接して設けられて、自動現像装置１４から排出される
印刷版１２を集積する。

【００２１】自動現像装置１４には、排出口１６の内方
側に排出ローラ対１８が設けられており、印刷版１２
は、この排出ローラ対１８に挟持されて略水平状態で排
出口１６から送り出される。

【００２２】スタッカー１０は、基台２０上に設けられ
たスロープ部２２とストック部２４を備えており、自動
現像装置１４から排出される印刷版１２の搬送方向と直
交する方向（図１の紙面表裏方向）側から見た側面形状
が略Ｖ字形状となるようにスロープ部２２及びストック
部２４が所定の角度で傾斜されて配置されている。

【００２３】スロープ部２２は、自動現像装置１４の排
出口１６の近傍から基台２０へ向けて傾斜されており、
排出口１６から排出された印刷版１２は、このスロープ
部２２の傾斜した上面に沿って下方へ案内される。な
お、自動現像装置１４には、排出口１６の外方に、先端
がスロープ部２２の上端に向けて傾斜されたガイド２６
が設けられており、印刷版１２は、このガイド２６によ
ってスロープ部２２上に案内される。

【００２４】スロープ部２２は、例えば対で配置されて
いる側枠２８の間に図示しないガイド板及びガイドロー
ラが設けられており、ガイド２６によって上面側に案内
される印刷版１２を支持して、所定の角度で傾斜させた
状態で下方へ案内する。

【００２５】一方、ストック部２４は、集積部として設
けられており、所定の角度で傾斜された背板３０を備え
ている。この背板３０は、下端が基台２０に固定され、
上端がスロープ部２２から離間する方向へ傾斜されてい
る。また、背板３０には、裏面（図１の下方側の面）側
に支持板３２が連結されており、この支持板３２によっ
て所定の傾斜角度に保持されている。

【００２６】ストック部２４には、背板３０の上面（図
１の上方側の面）に載置板３４が取り付けられている。
また、背板３０には、載置板３４の下方に受け板３６が
設けられている。受け板３６は、背板３０からスロープ
部２２の下方へ向けて突設されている。

【００２７】ストック部２４では、印刷版１２の下端を
受け板３６に載せた状態で載置板３４上に載置して集積
する。すなわち、印刷版１２は、下端が受け板３６に当
接した状態で載置板３４に立て掛けられることにより、
載置板３４上に集積される。

【００２８】また、受け板３６には、スロープ２２上を
下方へ案内された印刷版１２の先端が当接するようにな
っており、印刷版１２は、先端が受け板３６に当接する
ことにより下方移動が停止してスロープ部２２上に傾斜
された状態で載置される。

【００２９】なお、スロープ部２２は、自動現像装置１
４から送り出される印刷版１２を滑らかに下方へ案内し
て載置するものであれば任意の構成を適用することがで
きる。また、スタッカー１０では、受け板３６の上面に
ゴム板等の図示しないクッション材を設け、印刷版１２
の先端を受け板３６に当接させて印刷版１２の下方移動
を停止させるときに、印刷版１２の先端が損傷しないよ
うにしている。

【００３０】ところで、スロープ部２２には、一対の側
枠２８の間に揺動アーム３８が設けられている。図３及
び図４に示すように、揺動アーム３８は、印刷版１２の
幅方向に沿った両側に対でアーム部４０が配置されてい
る。

【００３１】図１及び図２に示すように、アーム部４０
は、長手方向の一端側にピン４２が取り付けられてお
り、アーム部４０は、このピン４２が側枠２８の下端部
に回転自在に取り付けられることにより、側枠２８に回
動可能に支持されている。

【００３２】また、一対のアーム部４０は、互いの間に
掛け渡されている複数の連結板５８によって連結されて
いる、これにより、揺動アーム３８は、ピン４２を軸に
回動可能となっている。

【００３３】ピン４２には、プーリ５０が設けられてお
り、アーム部４０は、プーリ５０と一体に回動するよう
になっている。また、スタッカー１０には、基台２０上
に揺動モータ５２が取り付けられている。この揺動モー
タ５２には、駆動軸５２Ａにプーリ５４が取り付けられ
ており、このプーリ５４とアーム４０のピン４２に取り
付けられているプーリ５０との間に無端のベルト５６が
巻き掛けられている。

【００３４】これにより揺動アーム３８は、揺動モータ
５２の駆動により、スロープ部２２の待機位置からスト
ック部２４へ向けて回動し、また、揺動モータ５２の逆
転駆動によってストック部２４側からスロープ部２２の
待機位置へ回動される。

【００３５】なお、揺動アーム３８の回動範囲を規制す
るストッパを設け、このストッパに揺動アーム３８が当
接して停止した時に、揺動モータ５２の作動を停止する
等の任意の方法で揺動モータ５２を制御することができ
る。

【００３６】図１乃至図４に示すように、揺動アーム３
８には、展開ローラとしてスイングローラ４４が設けら
れている。図３及び図４に示すように、スイングローラ
４４は、所定幅のローラ４８がシャフト４６に所定間隔
で配置された串ローラとなっており、ローラ４８のそれ
ぞれはシャフト４６に回転自在に取り付けられている。
なお、スイングローラ４４としては、シャフト４６とロ
ーラ４８が一体に回転するものであっても良く、この場
合は、シャフト４６がアーム４０に回転自在に支持され
ていれば良い。

【００３７】揺動アーム３８は、長さ方向に沿った寸法
が最も短い印刷版１２をスロープ部２２に載置した時
に、スイングローラ４４が、少なくともこの印刷版１２
の上端部に対向する長さとなっている。これによって最
短寸法の印刷版１２でもスイングローラ４４を接触させ
てストック部２４に向け確実に倒すことができる。な
お、スイングローラ４４が上端部から外れるサイズの印
刷版１２を集積するためには、スイングローラ４４より
もピン４２側に多数の小ローラ（ころローラ）やガイド
を配置するなどして、一対のアーム部４０の間でこの印
刷版１２を支持してストック部２４に向けて倒すことが
できるようにすれば良い。

【００３８】一方、図１及び図２に示すように、スロー
プ部２２には、スイングローラ４４に対向してストッパ
ー６０が設けられている。図２に示すように、ストッパ
ー６０は、略Ｌ字形状に形成されており、一辺がスイン
グローラ４４に対向して、他辺がスロープ部２２の上面
と略垂直となるように配置されている。また、スロープ
部２２には、コイルばね６２が設けられており、このコ
イルばね６２の付勢力によってストッパー６０がスロー
プ部２２の上面側に突出するようになっている。

【００３９】ストッパー６０は、揺動アーム３８がスロ
ープ部２２内に収容されているときに、スイングローラ
４４が当接して、コイルばね６２の付勢力に抗してスロ
ープ部２２内に収容されている。また、ストッパー６０
は、スイングアーム４４がストック部２４へ向けて揺動
することによりストッパー６０から離間すると、コイル
ばね６２の付勢力によってスロープ部２２の上面に突出
する。これにより、新たに自動現像装置１４から印刷版
１２が排出されても、この印刷版１２の先端をストッパ
ー６０に当接させて停止させ、この印刷版１２を、揺動
アーム３８とスロープ部２２の間に挟んで損傷させてし
まうのを防止している。

【００４０】一方、図１及び図２に示すように、スタッ
カー１０には、展開制御手段としてコントローラ６４が
設けられている。このコントローラ６４には、揺動モー
タ５２と共に版検出センサ６６、６８が接続されてい
る。

【００４１】図１に示すように、版検出センサ６６は、
ガイド２６に板長検出手段として設けられている。コン
トローラ６４（図１では図示省略、図２参照）は、排出
口１６から排出されてスロープ部２２へ送りこまれる印
刷版１２の先端から後端までの通過を、この版検出セン
サ６６によって検出することにより、この印刷版１２の
搬送方向に沿った長さを検知している。

【００４２】また、図２に示すように、版検出センサ６
８は、スロープ部２２の下端部に設けられ、受け板３６
に当接する印刷版１２の先端部に対向している。コント
ローラ６４は、この版検出センサ６８によってスロープ
部２２に印刷版１２が載置されたか否かを検出し、この
検出結果に基づいて揺動モータ５２を作動させる。

【００４３】スイングローラ４４は、揺動アーム３８が
スロープ部２２の待機位置からストック部２４へ向けて
回動することにより、接触している印刷版１２の長手方
向の中間部をストック部２４の載置板３４へ向けて移動
する。これにより、印刷版１２は、下端が受け板３６に
載っている状態で下部がストック部２４へ向けて押さ
れ、載置板３４へ倒される。このとき、スイングローラ
４４は、載置板３４との間で印刷版１２を挟んで保持す
る。

【００４４】一方、図３及び図４に示すように、揺動ア
ーム３８には、アーム部４０の間に、エアシリンダ７０
が設けられている。このエアシリンダ７０は、一対のア
ーム部４０を連結する連結板５８に取り付けられて、ア
ーム部４０と一体で回動する。

【００４５】このエアシリンダ７０は、ロッド７２の先
端が、スイングローラ４４のシャフト４６に連結されて
いる。

【００４６】アーム部４０のそれぞれは、外枠７４、外
枠７４内に挿入されているスライド枠７６及び、スライ
ド枠７６内に挿入されているスライド板７８によって形
成されており、スライド板７８がスライド枠７６から引
き出し可能となっていると共に、スライド枠７６が外枠
７４から引き出し可能となっている。すなわち、アーム
部４０は３段伸縮構造となっている。

【００４７】また、スイングローラ４４のシャフト４６
は、スライド板７８の先端に取り付けられている。

【００４８】これにより、揺動アーム３８に展開手段が
形成され、図４に示すように、エアシリンダ７０のロッ
ド７２を伸張することにより、スライド板７８がスライ
ド枠７６から引き出され、さらにスライド枠７６が外枠
７４から引き出されて、アーム部４０が伸張し、載置板
３４との間で印刷版１２を挟んでいるスイングローラ４
４が、載置板３４上を下方から上方へ移動する。また、
エアシリンダ７０のロッド７２を伸張した状態から収縮
させることにより、伸張しているアーム部４０が収縮す
る（図３参照）。

【００４９】図２に示すように、下部が載置板３４に倒
された印刷版１２は、このスイングローラ４４の移動に
よって、スロープ部２２側に残っている上部側が徐々に
ストック部２４側に引かれながら湾曲部分が順次載置板
３４上面側に受け渡される。すなわち、スイングローラ
４４は、載置板３４との間に印刷板１２を巻きこむよう
にして移動することにより、載置板３４上に印刷板１２
を展開する。

【００５０】コントローラ６４には、エアシリンダ７０
へエアーを供給するエアー源と、エアーシリンダ７０へ
のエアーの供給を制御するバルブ（いずれも図示省略）
が設けられており、コントローラ６４は、版検出センサ
６６によって検知した印刷版１２の長さに応じて、エア
ーシリンダ７０の伸張を制御することにより、スイング
ローラ４４が、載置板３４上に載置された印刷版１２の
上端部まで移動するようにしている。

【００５１】以下に図５のフローチャートを参照しなが
ら本実施の形態の作用を説明する。

【００５２】このフローチャートは、スタッカー１０を
自動現像装置１４の排出口１６に隣接させて据え付けた
状態で、自動現像装置１４が稼動することにより、実行
される。

【００５３】スタッカー１０では、揺動アーム３８をス
ロープ部２２に収容させた状態で待機し、最初のステッ
プ１００で版検出センサ６６が自動現像装置１４から排
出された印刷版１２の先端を検出したか否かを確認して
いる。

【００５４】ここで、自動現像装置１０で印刷版１２の
現像処理が行われ、現像処理の終了した印刷版１２が、
排出ローラ対１８に挟持されて排出口１６から送り出さ
れると、この印刷版１２の先端がスロープ部２２へ案内
されて、版検出センサ６６に対向する位置を通過する。

【００５５】これにより、版検出センサ６６が印刷版１
２を検出すると、ステップ１００で肯定判定されてステ
ップ１０２へ移行する。このステップ１０２では、図示
しないタイマーをリセット／スターさせて時間計測を開
始する。この後、ステップ１０４では、版検出センサ６
６が印刷版１２の後端を検出したか否かを確認する。

【００５６】一方、自動現像装置１４から排出される印
刷版１２は、先端がスロープ部２２の上面に沿って下方
移動する。この後、自動現像装置１４から印刷版１２の
後端が送り出され、版検出センサ６６に対向する位置を
通過し、版検出センサ６６によって印刷版１２の後端の
通過が検出される。

【００５７】版検出センサ６６によって印刷版１２の通
過を検出すると、ステップ１０４で肯定判定されて、ス
テップ１０６へ移行する。このステップ１０６では、タ
イマーによって計測している時間から印刷版１２の通過
時間を読み込み、ステップ１０８では、この通過時間と
自動現像装置１４から送り出される印刷版１２の搬送速
度などから印刷版１２の長さL（図４参照）を演算す
る。

【００５８】また、印刷版１２は、後端が自動現像装置
１０の排出口１６から送り出されると、スロープ部２２
の傾斜に沿って移動し、先端が受け板３６に当接して停
止する。これにより、印刷版１２が、版検出センサ６８
に対向する。

【００５９】次のステップ１１０では、版検出センサ６
８が印刷版１２を検出したか否かを確認し、印刷版１２
の下端が受け板３６に当接して停止するときに、版検出
センサ６８に対向する位置を通過することにより、ステ
ップ１１０で肯定判定され、ステップ１１２へ移行す
る。

【００６０】このステップ１１２では、印刷版１２が受
け板３６に当接して停止するタイミングで揺動モータ５
２を駆動する。この揺動モータ５２の駆動により、揺動
アーム３８がストック部２４へ向けて回動し、スイング
ローラ４４が印刷版１２をストック部２４へ向けて押圧
する。これにより、印刷版１２は、ストック部２４へ倒
されて載置板３４に載せられると共に、スイングローラ
４４によって載置板３４との間に保持される。

【００６１】次のステップ１１４では、演算した印刷版
１２の長さＬが、アーム部４０の長さより長く、スイン
グローラ４４を印刷版１２の上端部に対向させるため
に、アーム部４０の伸張が必要か否かを確認する。

【００６２】すなわち、印刷版１２の長さＬが比較的短
い場合、スイングローラ４４が印刷版１２の上端部近傍
に対向するために、揺動アーム３８が回動によってスト
ック部２４へ倒されると、印刷版１２の上端側もストッ
ク部２４へ向けて移動し、印刷版１２がストック部２４
に立て掛けられて載置板３４上に載置される。この場合
には、ステップ１１４で否定判定される。

【００６３】これに対して印刷版１２の長さＬが長い時
には、スイングローラ４４が、印刷版１２の長さ方向の
中間部に対向するために、揺動アーム３８がストック部
２４側に揺動したときに、図１乃至図３に二点鎖線で示
すように、印刷版１２は、スイングローラ４４が当接す
る中間部で湾曲して、上部側がスロープ部２２側に残
る。

【００６４】この場合には、ステップ１１４で肯定判定
されて、ステップ１１６へ移行する。このステップ１１
６では、揺動アーム３８に設けているエアシリンダ７０
を作動させて、ロッド７２を印刷版１２の長さＬに応じ
て伸張する。揺動アーム３８に設けているスイングロー
ラ４４は、エアシリンダ７０がロッド７２を伸張するこ
とにより、載置板３４へ印刷版１２を抑えた状態で、載
置板３４の上面に沿って上方へ移動する。

【００６５】これにより、印刷版１２は、載置板３４か
ら離れている上部側がスイングローラ４４によって載置
板３４側に引かれると共に、屈曲部分がスイングローラ
４４によって載置板３４上に広げられる。

【００６６】エアシリンダ７０のロッド７２の伸張を開
始すると、ステップ１１８では、ロッド７２の伸張量が
所定量に達したか否かを確認する。すなわち、受け板３
６からスイングローラ４４の位置までの距離ｌ（図４参
照）が、印刷版１２の長さＬに応じた距離となったか否
かを確認することにより、スイングローラ４４が印刷版
１２の上端部に対向する位置に達したか否かを確認す
る。

【００６７】図４に示すように、載置板３４上を移動す
るスイングローラ４４が、印刷版１２の上端部に対向し
た位置に達すると、印刷版１２は下端部から上端部まで
載置板３４上に展開されて載置される。これにより、図
５のステップ１１８で肯定判定されてステップ１２０へ
移行する。

【００６８】このステップ１２０では、ロッド７２を収
縮させるようにエアシリンダ７０を作動する。これによ
り、スイングローラ４４が下方へ戻されると共にアーム
部４０が収縮される。

【００６９】アーム部４０の収縮が完了すると、ステッ
プ１２２へ移行して、揺動モータ５２を逆転駆動する。
この揺動モータ５２の逆転駆動により、揺動アーム３８
がストック部２４からスロープ部２２へ回動され、スロ
ープ部２２内の待機位置に収容される。なお、印刷版１
２の長さが短く、スイングローラ４４による印刷版１２
の展開が必要でないときには、ステップ１１４で否定判
定されることにより、ステップ１２２へ移行して、揺動
アーム３８がスロープ部２２内の待機位置へ戻される。

【００７０】一方、スロープ部２２には、ストッパー６
０が設けられており、揺動アーム３８がストック部２４
へ向けて回動することにより、このストッパー６０から
スイングローラ４４が離間する。ストッパー６０は、ス
イングローラ４４が離間することにより、コイルばね６
２の付勢力によってスロープ部２２の上面側に突出す
る。これにより、自動現像装置１４から新たに印刷版１
２が排出されると、この印刷版１２は、先端がストッパ
ー６０に当接して停止し、受け板３６に達する位置まで
落下することはない。

【００７１】揺動アーム３８がストック部２４側へ回動
している状態で、新たな印刷版１２がスロープ部２２へ
送り込まれると、揺動アーム３８をスロープ部２２側に
戻すときに、スロープ部２２と揺動アーム３８の間でこ
の印刷版１２を挟んでしまい、揺動アーム３８によるス
トック部２４への印刷版１２の受け渡しが困難となるの
は勿論、印刷版１２を損傷させてしまう。

【００７２】このとき、スタッカー１０では、新たに印
刷版１２が送りこまれたときに、この印刷版１２をスト
ッパー６０によって停止させて、印刷版１２が揺動アー
ム３８に対向する位置まで落下するのを阻止している。
これにより、揺動アーム３８が印刷版１２を損傷させて
しまうのを確実に防止することができる。

【００７３】また、ストッパー６０は、揺動アーム３８
がスロープ部２２側に戻されてストッパー６０にスイン
グローラ４４が当接することにより、コイルばね６２の
付勢力に抗してスロープ部２２内に収容される。これに
より、新たな印刷版１２の集積が可能となる。また、既
にスロープ部２２に印刷版１２が送りこまれており、こ
の印刷版１２がストッパー６０に当接して停止している
ときには、スイングローラ４４によってストッパー６０
がスロープ部２２内に押し込まれて収容されることによ
り、ストッパー６０による印刷版１２の下方移動の阻止
が解除される。これにより、ストッパー６０によって停
止されていた印刷版１２が、受け板３６まで滑落し、こ
の印刷版１２の長さ方向の中間部が、スロープ部２２に
戻されたスイングローラ４４に対向する。

【００７４】したがって、揺動アーム３８がストック部
２４側へ揺動しているときに、新たな印刷版１２がスロ
ープ部２２へ送りこまれても、この印刷版１２をストッ
ク部２４へ受け渡して確実に集積することができる。

【００７５】このように、スタッカー１０では、印刷版
１２の長さに比べて短い揺動アーム３８を用いて、印刷
版１２の長さにかかわらず確実に集積することができ
る。

【００７６】なお、第１の実施の形態では、アーム部４
０を３段伸縮式としてエアシリンダ７０によって伸張す
るようにしたが、揺動アームとしては、最大サイズの印
刷版１２の上端部にスイングローラ４４が対向する位置
まで伸張可能な構造であれば任意の構成を用いることが
できる。

【００７７】例えば、プーリ５０をピン４２に対して回
転自在に設けると共に、このプーリ５０とアーム部４０
のスライド板７８とを複数のリンクアームを介して連結
するリンク機構を設け、揺動モータ５２の駆動によって
プーリ５０が回転することにより、揺動アーム３８がス
トック部２４側へ回動し、さらに、スイングローラ４４
が載置板３４に当接した後、リンク機構によりアーム部
４０が伸張するようにしても良い。

【００７８】また、第１の実施の形態では、版検出セン
サ６６によって印刷版１２の長さを検知し、版検出セン
サ６８によって印刷版１２がスロープ部２２に停止した
か否かを検出するようにしたが、版検出センサ６８を省
略して、版検出センサ６６が印刷版１２の先端を検出し
てからの経過時間で、印刷版１２が受け板３６に当接し
たか否かを判断するようにしても良い。 ［第２の実施の形態］以下に本発明の第２の実施の形態
を説明する。なお、第２の実施の形態の基本的構成は、
前記した第１の実施の形態と同じであり、第２の実施の
形態では、第１の実施の形態と同一の部品には、同一の
符号を付与してその説明を省略する。

【００７９】図６には、第２の実施の形態に係るスタッ
カー１０Ａの要部を示している。このスタッカー１０Ａ
には、板長検出手段として、第１の実施の形態の版検出
センサ６６に変えて、版検出センサ８０を設けている。

【００８０】この版検出センサ８０は、展開ローラとし
て設けているスイングローラ４４の近くに取り付けられ
ており、スイングローラ４４が載置板３４の上面に沿っ
て上方へ移動するときに、移動方向側の印刷版１２の有
無、すなわち、スイングローラ４４に印刷版１２が巻き
つくように屈曲しているか否かを検出するようになって
いる。

【００８１】コントローラ６４（図示省略）は、載置板
３４の上面に印刷版１２を展開するときに、版検出セン
サ８０が印刷版１２の非検出状態となるまで、スイング
ローラ４４を上方へ移動するようにしている。

【００８２】図７には、第２の実施の形態に係る印刷版
１２の集積処理の概略を示している。以下では、このフ
ローチャートを参照しながら、第２の実施の形態での印
刷版１２の集積を説明する。

【００８３】このフローチャートでは、最初のステップ
１１０でスロープ部２２の下端部に設けている版検出セ
ンサ６８が印刷版１２を検出したか否かを検出してい
る。すなわち、自動現像装置１４から排出されてスロー
プ部２２上を下方に移動した印刷版１２が、受け板３６
に当接して停止したか否かを確認している。

【００８４】なお、版検出センサ６８に換えてスロープ
部２２の上端部に設けた版検出センサ６６（図１参照）
を用い、版検出センサ６６によって印刷版１２の先端を
検出してからの経過時間を用いるようにしても良い。

【００８５】版検出センサ６８が印刷版１２を検出する
と、ステップ１１２へ移行して、所定のタイミングで揺
動モータ５２を駆動して、揺動アーム３８をストック部
２４へ向けて回動させる。

【００８６】この後、ステップ１３０では、スイングロ
ーラ４４に設けている版検出センサ８０が印刷版１２を
検出しているか否かを判断する。印刷版１２の長さが長
いと、この印刷版１２は、上部側がスロープ部２２側に
残り、長さ方向の中間部がスイングローラ４４が対向す
る位置で湾曲される。これにより、版検出センサ８０が
印刷版１２を検出している状態となり、ステップ１３０
で肯定判定される。

【００８７】ステップ１３０で肯定判定されることによ
り、ステップ１３２では、エアシリンダ７０を作動させ
て、ロッド７２の伸張を開始すると共に、ステップ１３
４では、版検出センサ８０が印刷版１２を検出している
か否かを確認する。

【００８８】エアシリンダ７０のロッド７２が伸張する
ことにより、スイングローラ４４が上方へ移動する。こ
れにより、印刷版１２の上部側がストック部２４側に引
っ張られ、湾曲している部分が順次スイングローラ４４
によって載置板３４上に展開される。

【００８９】このスイングローラ４４が印刷版１２の上
端部に接近すると、印刷版１２の上端部が載置板３４に
載り、版検出センサ８０が非検出状態となる。

【００９０】これにより、ステップ１３４で否定判定さ
れて、ステップ１３６へ移行する。このステップ１３６
では、エアシリンダ７０の作動を停止させる。これによ
り、スイングローラ４４の上方移動が停止する。

【００９１】この後に、ステップ１３８では、エアシリ
ンダ７０のロッド７２を収縮させ、ロッド７２の収縮が
終了すると、ステップ１２２へ移行して、揺動アーム３
８をスロープ部２２の待機位置へ戻し、新たな印刷版１
２の集積が可能となるようにする。

【００９２】このように、印刷版１２を展開するスイン
グローラ４４に版検出センサ８０を設けることにより、
印刷版１２の長さを直接検知しなくても、印刷版１２の
長さに応じた位置までスイングローラ４４を移動して、
確実に印刷版１２を集積することができる。 ［第３の実施の形態］次に本発明の第３の実施の形態を
説明する。なお、第３の実施の形態の基本的構成は前記
した第１の実施の形態と同じであり、第３の実施の形態
では、第１の実施の形態と同一の部品には、同一の符号
を付与してその説明を省略している。

【００９３】図８には、第３の実施の形態に係るスタッ
カー１０Ｂの要部の概略構成を示している。

【００９４】スタッカー１０Ｂは、揺動アーム３８に換
えて揺動アーム１５０が設けられている。図８乃至図１
０に示すように、揺動アーム１５０には、一対のアーム
部１５２が設けられている。このアーム部１５２は一端
がシャフト１５４を介してスロープ部２２に軸支され
（図示省略）、他端にシャフト１５６が掛け渡されてい
る。

【００９５】図９及び図１０に示すように、シャフト１
５６には、所定幅のローラ１５８が所定の間隔で配置さ
れており、これにより、スイングローラ１６０が形成さ
れている。

【００９６】図８乃至図１０に示すように、揺動アーム
１５０は、印刷版１２の長さ方向の下方側に対向するよ
うになっており、また、図９及び図１０に示すように、
揺動アーム１５０は、印刷板１２の幅方向に沿った中間
部に対向するようになっている。

【００９７】図８に示すように、揺動アーム１５０は、
駆動モータ５２の駆動によってスロープ部２２側の待機
位置と、スイングローラ１６０がストック部２４Ａの載
置板３４とにより印刷版１２を挟む位置と、の間を揺動
するようになっている。

【００９８】一方、図８乃至図１０に示すように、スト
ック部２４Ａには、載置板３４の上方及び下方にシャフ
ト１６２、１６４が配置されている。シャフト１６２、
１６４のそれぞれには、両端部にスプロケット１６６が
取り付けられ、シャフト１６２、１６４の互いに対向す
るスプロケット１６６の間には、チェーン１６８が巻き
掛けられている。印刷版１２は、チェーン１６８の間で
載置板３４に載置されて集積される（図７では一方のみ
図示）。

【００９９】図９及び図１０に示すように、ストック部
２４Ａには、載置板３４の上面側に、チェーン１６８の
それぞれに対応してチェーンガイド１７０が設けられて
おり、チェーン１６８は、このチェーンガイド１７０に
保持されて載置板３４の上面側で回転移動するようにな
っている。

【０１００】また、ストック部２４Ａには、チェーンガ
イド１７０に隣接してかつチェーンガイド１７０と平行
にガイドレール１７２が設けられている。なお、図８で
は、チェーンガイド１７０及びガイドレール１７２の図
示を省略している。

【０１０１】チェーン１６８のそれぞれには、展開ロー
ラ１７４が取り付けられている。展開ローラ１７４のそ
れぞれは、印刷版１２の幅方向に沿って配置されたシャ
フト１７６にローラ１７８が所定の間隔で取り付けられ
た串ローラとなっている。

【０１０２】図９及び図１０に示すように、この展開ロ
ーラ１７４は、揺動アーム１５０をストック部２４Ａ側
へ揺動させたときに、揺動アーム１５０を挟む両側で印
刷版１２に対向して接するようになっている。

【０１０３】また、展開ローラ１７４は、シャフト１７
６の一端部がチェーン１６８に連結され、また、ガイド
レール１７２に摺動可能に係合しているスライダ１８０
に固定されて、片持ち状態で保持されている。

【０１０４】一方、図８に示すように、基台２０上に
は、揺動モータ５２と共に、展開モータ１８２が設けら
れている。展開モータ１８２は、駆動軸１８２Ａにスプ
ロケット１８４が取り付けられている。また、載置板３
４の下方側のシャフト１６２には、スプロケット１８４
に対向してスプロケット１８６が設けられ、このスプロ
ケット１８４、１８６の間にチェーン１８８が巻き掛け
られている。

【０１０５】これにより、展開ローラ１７４は、展開モ
ータ１８２の駆動によって載置板３４の表面に沿って上
下移動するようになっている。

【０１０６】このように構成されているスタッカー１０
Ｂは、印刷版１２がスロープ部２２に送り込まれると、
版検出センサ６６の検出結果に基づいて印刷版１２の長
さＬを検知する。この後、版検出センサ６８が印刷版１
２を検出すると、この印刷版１２が受け板３６に当接し
て停止するタイミングで、揺動モータ５２を駆動する。
なお、図８乃至図１０では、版検出センサ６６、６８の
図示を省略している。

【０１０７】これにより、スロープ部２２に送りこまれ
た印刷版１２は、下方側で幅方向の中間部がスイングロ
ーラ１６０に押圧されて、ストック部２４Ａへ向けて倒
される。

【０１０８】一方、図９に示すように、ストック部２４
Ａでは、展開ローラ１７４が載置板３４の下方へ移動し
て待機しており、揺動アーム１５０がストック部２４Ａ
側に回動し、スイングローラ１６０が載置板３４との間
で印刷版１２を挟むと、展開モータ１８２を駆動する。
これにより、載置板３４の下方の待機位置に待機してい
た展開ローラ１７４が載置板３４上の印刷版１２の下端
部に上方移動して印刷版１２の上に載り、さらに、載置
板３４の上面に沿って上方移動する。

【０１０９】揺動アーム１５０によって下方側が載置板
３４に載せられた印刷版１２は、展開ローラ１７４が載
置板３４の表面に沿って上方移動することにより、図８
及び図１０に示すように、展開ローラ１７４によって上
方側が巻きこまれるようにして、ストック部２４Ａへ向
けて引っ張られて、載置板３４上に展開される（図１０
参照）。

【０１１０】展開モータ１８２は、印刷版１２の長さＬ
に応じた位置まで展開ローラ１７４を上方移動させて、
印刷版１２の全面を載置板３４に載せると、逆転駆動す
る。これにより、展開ローラ１７４が載置板３４の下方
の待機位置へ移動する。

【０１１１】このように、スタッカー１０Ｂは、揺動ア
ーム１５０のスイングローラ１６０と別に設けている展
開ローラ１７４を載置板３４の表面に沿って移動させる
ことにより、揺動アーム１５０によって下方側が載置板
３４に載せられた印刷版１２をこの載置板３４上に展開
させて確実に集積することができる。

【０１１２】なお、第３の実施の形態では、印刷版１２
の幅方向の両側に展開ローラ１７４を配置し、この展開
ローラ１７４をチェーン１６８によって載置板３４の表
面に沿って移動させるようにしたが、展開ローラ１７４
の移動手段はこれに限るものではなく、展開ローラ１７
４を載置板３４の表面に沿って移動可能とするものであ
れば任意の構成を用いることができる。

【０１１３】また、第３の実施の形態では、揺動アーム
１５０を挟むようにして展開ローラ１７４を配置し、揺
動アーム１５０のスイングローラ１６０によって抑えた
印刷版１２を展開ローラ１７４によって載置板３４上に
展開するようにしたが、揺動アーム１５０が展開ローラ
１７４と干渉しないような構成とし、展開ローラ１７４
によって印刷版１２を載置板３４に抑えつけてから揺動
アーム１５０をスロープ部２２側に退避させた後、展開
ローラ１７４を上方移動させて印刷版１２を載置板３４
上に展開する構造であっても良い。

【０１１４】なお、以上説明した本実施の形態では、板
状体として感光性平版印刷版である印刷版１２を用い、
この印刷版１２を集積するスタッカー１０、１０Ａ、１
０Ｂを例に説明したが、本発明は、感光性平版印刷版等
の感光材料に限らず、矩形平板形状である任意の板状体
を集積する集積装置に適用することができる。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、傾
斜部に保持した板状体の下方側を揺動アームによって集
積部へ倒した後、展開ローラの上方移動により傾斜部側
に残っている板状体の上方側を集積部へ向けて引っ張っ
て載置板上に展開することにより、板状体の長さにかか
わらずこの板状体を円滑にかつ確実に集積部の載置板上
に倒して集積することができるという優れた効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に適用したスタッカーの概略構成
図である。

【図２】スタッカーの要部を示す概略構成図である。

【図３】第１の実施の形態に係る揺動アームの一例を示
す概略構成図であり、ストック部へ向けて倒された揺動
アームが収縮している状態を示している。

【図４】第１の実施の形態に係る揺動アームの一例を示
す概略構成図であり、ストック部へ向けて倒された揺動
アームが伸張して印刷版を展開した状態を示している。

【図５】第１の実施の形態に係る印刷板の集積処理の概
略を示す流れ図である。

【図６】第２の実施の形態に係るスタッカーの要部を示
す概略構成図である。

【図７】第２の実施の形態に係る印刷板の集積処理の概
略を示す流れ図である。

【図８】第３の実施の形態に係るスタッカーの要部を示
す概略構成図である。

【図９】第３の実施の形態に係る揺動アームと展開ロー
ラの一例を示す概略構成図であり、印刷版の展開前の状
態を示している。

【図１０】第３の実施の形態に係る揺動アームと展開ロ
ーラの一例を示す概略構成図であり、印刷版を載置板上
に展開した状態を示している。

【符号の説明】

１０、１０Ａ、１０Ｂ スタッカー（集積装置） １２ 印刷板（板状体） １４ 自動現像装置 ２２ スロープ部（傾斜部） ２４、２４Ａ ストック部（集積部） ３４ 載置板 ３８、１５０ 揺動アーム（展開手段） ４０ アーム部（展開手段） ４４ スイングローラ（展開ローラ、展開手段） ６４ コントローラ（展開制御手段） ６６ 版検出センサ（板長検出手段） ７０ エアシリンダ（移動手段） ７４ 外枠（展開手段） ７６ スライド枠（展開手段） ７８ スライド板（展開手段） １６０ スイングローラ １６８ チェーン（展開手段） １７４ 展開ローラ（展開手段） １８２ 展開モータ（展開手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段によって搬送されることにより
   上方から送り込まれる板状体を傾斜面に沿って下方へ案
   内して支持する傾斜部と、 前記傾斜部に対向して傾斜させて設けた載置板に前記板
   状体を立て掛けて載置することにより集積する集積部
   と、 前記傾斜部に設けられて傾斜されて載置された前記板状
   体を支持して前記集積部へ向けて揺動することにより少
   なくとも前記板状体の下部側を前記集積部へ受け渡す揺
   動アームと、 前記揺動アームによって前記集積部の載置板に移動した
   前記板状体に対向する展開ローラを、前記集積部の載置
   板の表面に沿って下端側から上方移動させることによ
   り、前記板状体を前記載置板の上面上に展開する展開手
   段と、 を含むことを特徴とする板状体の集積装置。
2. 【請求項２】 前記傾斜部の傾斜面に沿って下方へ移動
   する前記板状体の移動方向に沿った長さを検出する板長
   検出手段と、 前記板長検出手段の検出結果に基づいて前記展開手段に
   よる前記展開ローラの移動量を制御する展開制御手段
   と、 を含むことを特徴とする請求項１に記載の板状体の集積
   装置。
3. 【請求項３】 前記展開ローラと一体に移動して前記展
   開ローラの移動方向の前方側の前記板状体の有無を検出
   する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に応じて前記展開手段を作動さ
   せることにより前記展開ローラの移動量を制御する展開
   制御手段と、 を含むことを特徴とする請求項１に記載の板状体の集積
   装置。
4. 【請求項４】 前記揺動アームを伸縮可能とすると共
   に、前記展開ローラを前記揺動アームの先端に設け、前
   記展開手段が前記揺動アームを伸張することにより前記
   展開ローラを前記集積部の載置板の上面に沿って移動す
   ることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記
   載の板状体の集積装置。