JP2002019210A - 記録装置および記録装置の記録速度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速記録モードが選択されている際に常に他
の記録モードよりも短時間で記録動作を行うようにす
る。 【解決手段】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録
媒体上で走査させて記録を行い、走査の際のキャリッジ
の移動速度を複数の値から選択的に設定可能に構成され
ている記録装置において、高速記録モードが選択されて
いる際に、各走査で記録を行う記録幅を算出し（Ｓ６０
２）、記録幅各々に対して、キャリッジの始動から停止
までに要する走査全体の合計時間が最も短くなるキャリ
ッジの移動速度を複数の値から選択する（Ｓ６０３〜Ｓ
６０７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置および該装
置の記録速度制御方法に関し、特に、記録ヘッドを搭載
したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行い、
走査の際のキャリッジの移動速度を複数の値から選択的
に設定可能に構成されている記録装置および該装置の記
録速度制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばワードプロセッサ、パーソナルコ
ンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置とし
て、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等
シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用さ
れている。

【０００３】プリンタの記録方式としては様々な方式が
知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能
である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理
由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又
その構成としては所望される記録情報に応じてインクを
吐出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記録媒体
の送り方向と直角な方向に往復走査しながら記録を行な
うシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から
一般的に広く用いられている。

【０００４】従来、キャリッジの移動速度とインク吐出
タイミングとを変化させることにより、複数の記録モー
ドをもつシリアル型のインクジェットプリンタが知られ
ている。このようなプリンタで高速記録モードが選択さ
れた場合、記録画像の種類や大きさに関係なく、サポー
トする記録モードの中からキャリッジの移動速度が最も
高速な記録モードが固定的に選択される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般的にシリアル型の
プリンタでは、記録を正確に行うために、キャリッジの
移動速度が所望の速度に達した等速領域においてのみ実
際に記録が行われるように制御されている。また、キャ
リッジの加減速プロファイルは、記録モードにかかわら
ず一定である。

【０００６】従って、高速記録モードにおいてはキャリ
ッジが所望の速度に達するまでにかかる時間および所望
の速度からキャリッジを停止するまでにかかる時間は、
他の記録モードよりも常に長くなる。

【０００７】このため、記録画像の幅によっては、ユー
ザの意に反して高速記録モードの方が他の記録モードよ
りも走査全体で時間がかかってしまう場合が生じる。

【０００８】本発明は以上のような状況に鑑みてなされ
たものであり、高速記録モードが選択されている際に常
に他の記録モードよりも記録動作が短時間で行われる記
録装置および記録装置の記録速度制御方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッ
ジを記録媒体上で走査させて記録を行う記録装置であっ
て、前記走査の際のキャリッジの移動速度を複数の値か
ら選択的に設定可能に構成されており、各走査で記録を
行う記録幅を算出する記録幅算出手段と、前記記録幅各
々に対して、キャリッジの始動から停止までに要する走
査全体の合計時間が最も短くなるキャリッジの移動速度
を前記複数の値から選択する移動速度選択手段とを備え
ている。

【００１０】また、上記目的を達成する本発明の記録装
置の記録速度制御方法は、記録ヘッドを搭載したキャリ
ッジを記録媒体上で走査させて記録を行い、前記走査の
際のキャリッジの移動速度を複数の値から選択的に設定
可能に構成されている記録装置の記録速度制御方法であ
って、各走査で記録を行う記録幅を算出する記録幅算出
工程と、前記記録幅各々に対して、キャリッジの始動か
ら停止までに要する走査全体の合計時間が最も短くなる
キャリッジの移動速度を前記複数の値から選択する移動
速度選択工程とを備えている。

【００１１】すなわち、記録ヘッドを搭載したキャリッ
ジを記録媒体上で走査させて記録を行い、走査の際のキ
ャリッジの移動速度を複数の値から選択的に設定可能に
構成されている記録装置において、各走査で記録を行う
記録幅を算出し、記録幅各々に対して、キャリッジの始
動から停止までに要する走査全体の合計時間が最も短く
なるキャリッジの移動速度を複数の値から選択する。

【００１２】このようにすると、高速記録モードが選択
されている際に、各走査毎に走査全体の合計時間が最短
となるようにキャリッジ移動速度が選択されるので、記
録画像に関わらず記録全体にかかる時間が常に短くな
る。更に、走査の合計時間が最短となることは、キャリ
ッジストローク幅（移動範囲）を必要最小限にすること
となるので、装置が発生する騒音並びに消費電力を抑え
るという効果もある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して本発明の
好適な実施形態について詳細に説明する。

【００１４】なお、以下に説明する実施形態では、イン
クジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを
例に挙げて説明する。

【００１５】本明細書において、「記録」（「プリン
ト」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報
を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人
間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否
かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等
を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものと
する。

【００１６】また、「記録媒体」とは、一般的な記録装
置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック
・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮
革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

【００１７】さらに、「インク」（「液体」と言う場合
もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様
広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されるこ
とによって、画像、模様、パターン等の形成または記録
媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付
与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され
得る液体を表すものとする。

【００１８】始めに、本発明の記録速度制御を適用する
インクジェットプリンタの構成について図３〜図５を参
照して、詳細に説明する。

【００１９】＜装置本体の概略説明＞図３は、本発明の
代表的な実施の形態であるインクジェットプリンタＩＪ
ＲＡの構成の概要を示す外観斜視図である。図３におい
て、駆動モータ５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝
達ギア５００９〜５０１１を介して回転するリードスク
リュー５００５の螺旋溝５００４に対して係合するキャ
リッジＨＣはピン（不図示）を有し、ガイドレール５０
０３に支持されて矢印ａ，ｂ方向を往復移動する。キャ
リッジＨＣには、記録ヘッドＩＪＨとインクタンクＩＴ
とを内蔵した一体型インクジェットカートリッジＩＪＣ
が搭載されている。

【００２０】５００２は紙押え板であり、キャリッジＨ
Ｃの移動方向に亙って記録用紙Ｐをプラテン５０００に
対して押圧する。５００７，５００８はフォトカプラ
で、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を確
認して、モータ５０１３の回転方向切り換え等を行うた
めのホームポジション検知器である。

【００２１】５０１６は記録ヘッドＩＪＨの前面をキャ
ップするキャップ部材５０２２を支持する部材で、５０
１５はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内
開口５０２３を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。５
０１７はクリーニングブレードで、５０１９はこのブレ
ードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持
板５０１８にこれらが支持されている。ブレードは、こ
の形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用
できることは言うまでもない。

【００２２】又、５０２１は、吸引回復の吸引を開始す
るためのレバーで、キャリッジと係合するカム５０２０
の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラ
ッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御される。

【００２３】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来
た時にリードスクリュー５００５の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれ
ば、本例にはいずれも適用できる。

【００２４】＜制御構成の説明＞次に、上述した装置の
記録速度制御を実行するための制御構成について説明す
る。

【００２５】図４はインクジェットプリンタＩＪＲＡの
制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路を示
す同図において、１７００は記録信号を入力するインタ
ーフェース、１７０１はＭＰＵ、１７０２はＭＰＵ１７
０１が実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ、１７
０３は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される
記録データ等）を保存しておくＤＲＡＭである。１７０
４は記録ヘッドＩＪＨに対する記録データの供給制御を
行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インターフェー
ス１７００、ＭＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデー
タ転送制御も行う。１７１０は記録ヘッドＩＪＨを搬送
するためのキャリアモータ、１７０９は記録紙搬送のた
めの搬送モータである。１７０５は記録ヘッドを駆動す
るヘッドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送
モータ１７０９、キャリアモータ１７１０を駆動するた
めのモータドライバである。

【００２６】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
ーフェース１７００に記録信号が入るとゲートアレイ１
７０４とＭＰＵ１７０１との間で記録信号がプリント用
の記録データに変換される。そして、モータドライバ１
７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ
１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆
動され、記録が行われる。

【００２７】ここでは、ＭＰＵ１７０１が実行する制御
プログラムをＲＯＭ１７０２に格納するものとしたが、
ＥＥＰＲＯＭ等の消去／書き込みが可能な記憶媒体を更
に追加して、インクジェットプリンタＩＪＲＡと接続さ
れたホストコンピュータから制御プログラムを変更でき
るように構成することもできる。

【００２８】なお、上述のように、インクタンクＩＴと
記録ヘッドＩＪＨとは一体的に形成されて交換可能なイ
ンクカートリッジＩＪＣを構成しても良いが、これらイ
ンクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとを分離可能に構成
して、インクがなくなったときにインクタンクＩＴだけ
を交換できるようにしても良い。

【００２９】＜インクカートリッジの説明＞図５は、イ
ンクタンクとヘッドとが分離可能なインクカートリッジ
ＩＪＣの構成を示す外観斜視図である。インクカートリ
ッジＩＪＣは、図５に示すように、境界線Ｋの位置でイ
ンクタンクＩＴと記録ヘッドＩＪＨとが分離可能であ
る。インクカートリッジＩＪＣにはこれがキャリッジＨ
Ｃに搭載されたときには、キャリッジＨＣ側から供給さ
れる電気信号を受け取るための電極（不図示）が設けら
れており、この電気信号によって、前述のように記録ヘ
ッドＩＪＨが駆動されてインクが吐出される。

【００３０】なお、図５において、５００はインク吐出
口列である。また、インクタンクＩＴにはインクを保持
するために繊維質状もしくは多孔質状のインク吸収体が
設けられている。

【００３１】［第１の実施形態］以下、上記のような構
成のインクジェットプリンタにおける、本発明の記録速
度制御の第１の実施形態について図を参照して説明す
る。

【００３２】ここでは、インクジェットプリンタが、高
速記録モードと中速（標準）記録モードとのキャリッジ
の移動速度の異なる２種類の記録モードを有する場合に
ついて検討する。ここでは、高速記録モードでのキャリ
ッジの移動速度が、中速記録モードでのキャリッジの移
動速度の略２倍であるとする。なお、記録モードが３種
類以上であってもよく、各記録モードのキャリッジ移動
速度の比率もここで示す例に限定されるものではない。

【００３３】図１および図２は、２つの記録モードでの
走査の間のキャリッジの加減速プロファイルを示すグラ
フである。図１は走査域における記録画像の幅（記録
幅）が比較的大きい場合を示し、図２は記録幅が比較的
小さい場合である。両図において、縦軸はキャリッジ速
度を示し、横軸は時間を示している。また、ＳＡは中速
記録モードのキャリッジ速度であり、ＳＢは高速記録モ
ードのキャリッジ速度である。

【００３４】記録幅Ｗ１が比較的大きい場合を示す図１
において、中速記録モードで記録幅Ｗ１の領域を記録す
るときには、加速時間ＴＡ１でキャリッジ速度がＳＡに
達した後、時間ＴＡ２で実際の記録を行い、減速時間Ｔ
Ａ３を経てキャリッジが停止する。この場合の走査全体
の合計時間はＴＡである。一方、高速記録モードで記録
幅Ｗ１の領域を記録するときには、加速時間ＴＢ１でキ
ャリッジ速度がＳＢに達した後、時間ＴＢ２で実際の記
録を行い、減速時間ＴＢ３を経てキャリッジが停止す
る。この場合の走査全体の合計時間はＴＢである。

【００３５】本実施形態ではＳＢがＳＡの略２倍である
ので、加速時間ＴＢ１および減速時間ＴＢ３は、加速時
間ＴＡ１および減速時間ＴＡ３のそれぞれ２倍となって
いる。この場合は記録幅Ｗ１が比較的大きいので、高速
記録モードにおける実際の記録時間ＴＢ２が、中速記録
モードにおける実際の記録時間ＴＡ２の半分以下であ
り、その差が加速時間および減速時間の差の合計よりも
大きくなっている。このため、走査全体の合計時間を比
較すると、高速記録モードの合計時間ＴＢが中速記録モ
ードの合計時間ＴＡよりも短くなっている。

【００３６】記録幅Ｗ２が比較的小さい場合を示す図２
において、中速記録モードで記録幅Ｗ２の領域を記録す
るときには、加速時間Ｔａ１でキャリッジ速度がＳＡに
達した後、時間Ｔａ２で実際の記録を行い、減速時間Ｔ
ａ３を経てキャリッジが停止する。この場合の走査全体
の合計時間はＴａである。一方、高速記録モードで記録
幅Ｗ２の領域を記録するときには、加速時間Ｔｂ１でキ
ャリッジ速度がＳＢに達した後、時間Ｔｂ２で実際の記
録を行い、減速時間Ｔｂ３を経てキャリッジが停止す
る。この場合の走査全体の合計時間はＴｂである。

【００３７】本実施形態ではＳＢがＳＡの略２倍である
ので、加速時間Ｔｂ１および減速時間Ｔｂ３は、加速時
間Ｔａ１および減速時間Ｔａ３のそれぞれ２倍となって
いる。この場合は記録幅Ｗ２が比較的小さいので、高速
記録モードにおける実際の記録時間Ｔｂ２と、中速記録
モードにおける実際の記録時間Ｔａ２との差は、加速時
間および減速時間の差の合計よりも小さくなっている。
このため、走査全体の合計時間を比較すると、高速記録
モードの合計時間Ｔｂが中速記録モードの合計時間Ｔａ
よりも長くなってしまう。

【００３８】このように、記録幅の大きさによっては、
キャリッジの移動速度が早い高速記録モードの方が走査
全体の合計時間が長くなる場合が生じる。本実施形態は
高速記録モードが選択されている場合において、キャリ
ッジの移動速度を固定せずに走査全体の合計時間が短く
なるように制御するものである。具体的には、キャリッ
ジの移動速度が異なる記録モードでの走査全体の合計時
間を予め求めて比較し、合計時間が短い記録モードを選
択して実際の記録を行う。

【００３９】以下、本実施形態で、実際に記録を行う前
に２つの記録モードでの走査全体の合計時間を算出する
計算について説明する。

【００４０】加速時間をＴ１、実際に記録を行う時間を
Ｔ２、減速時間をＴ３とすると、走査全体に要する合計
時間Ｔは、 Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３ となる。

【００４１】ここで、加速に際しての加速度係数をＸ、
減速に関しての減速係数をＹとする。実際に記録を行う
キャリッジ速度をＳ、記録幅をＷとすると、走査全体に
要する合計時間Ｔは、 Ｔ＝Ｓ／Ｘ＋Ｗ／Ｓ＋Ｓ／Ｙ ＝（（Ｘ＋Ｙ）／（Ｘ×Ｙ））×Ｓ＋（Ｗ／Ｓ） …（１） と表せる。

【００４２】式（１）のキャリッジ速度Ｓに、中速記録
モード時のキャリッジ速度ＳＡ、および高速記録モード
時のキャリッジ速度ＳＢを代入して、各記録モードにお
ける走査全体の合計時間ＴＡおよびＴＢを算出すると、 ＴＡ＝（（Ｘ＋Ｙ）／（Ｘ×Ｙ））×ＳＡ＋（Ｗ／ＳＡ） …（２） ＴＢ＝（（Ｘ＋Ｙ）／（Ｘ×Ｙ））×ＳＢ＋（Ｗ／ＳＢ） …（３） となる。

【００４３】走査において、高速記録モードによる走査
全体の合計時間が中速記録モードによる走査全体の合計
時間よりも長くなる条件は、 ＴＢ＞ＴＡ …（４） である。

【００４４】これらの式に基づいて、走査毎に記録デー
タの記録幅算出手段によって記録幅Ｗを算出し、高速記
録モードでの走査全体の合計時間ＴＢと中速記録モード
での走査全体の合計時間ＴＡを求めて、式（４）を満た
す場合には、高速記録モードでの走査にかかる時間が中
速記録モードよりも長いと判断し、キャリッジ速度をＳ
Ａに設定する。それ以外の場合にはキャリッジ速度をＳ
Ｂに設定する。

【００４５】本実施形態における記録速度制御動作につ
いて、図６のフローチャートを参照して再度説明する。

【００４６】始めに、記録モードが高速記録モードであ
るか否かを判定する（ステップＳ６０１）。高速記録モ
ードでなければ、従来のプリンタと同様に記録モードに
応じてキャリッジの速度設定を行い（ステップＳ６１
０）、記録データに応じて実際の記録走査を行い（ステ
ップＳ６１１）記録動作を終了する。

【００４７】ステップＳ６０１で記録モードが高速記録
モードであると判定された場合には、次に行う走査での
記録幅Ｗを算出する（ステップＳ６０２）。そして、上
記式（２）に従って中速記録モードでの走査全体の合計
時間ＴＡを算出し（ステップＳ６０３）、上記式（３）
に従って高速記録モードでの走査全体の合計時間ＴＢを
算出する（ステップＳ６０４）。

【００４８】次に、上記式（４）が成り立つか否かを判
定し（ステップＳ６０５）、ＴＢ＞ＴＡであればキャリ
ッジ速度をＳＡに設定し（ステップＳ６０６）、それ以
外の場合にはキャリッジ速度をＳＢに設定する。その
後、設定されたキャリッジ速度での実際の記録走査を行
う（ステップＳ６０８）。

【００４９】このようにして１回の記録走査が終了した
ら、記録が全て終了したか否かを判定し（ステップＳ６
０９）、まだ記録が終了していなければ、ステップＳ６
０２に戻り、次の記録走査に対して同様の処理を行う。

【００５０】以上詳細に説明したように本実施形態によ
れば、高速記録モードが選択されている際に、各走査毎
に走査全体の合計時間が最短となるようにキャリッジ移
動速度が選択されるので、高速記録モードでは記録画像
に関わらず他の記録モードよりも記録全体にかかる時間
が常に短くなる。更に、走査の合計時間が最短となるこ
とは、高速記録モードでのキャリッジストローク幅（移
動範囲）を必要最小限にすることとなるので、装置が発
生する騒音並びに消費電力を抑えるという効果もある。

【００５１】［第２の実施形態］以下、本発明の記録速
度制御の第２の実施形態について説明する。なお、上記
第１の実施形態と同様の部分については説明を省略し、
上記第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明す
る。

【００５２】上記第１の実施形態では、各走査毎に記録
幅を算出した後に、上記式（２）および（３）に従って
走査全体の合計時間を算出するものであるが、上述のよ
うに通常はキャリッジ速度ＳＡおよびＳＢは固定的に定
められており、従って加速時間Ｔ１および減速時間Ｔ３
も一定である。

【００５３】本実施形態はこれを利用して走査全体の合
計時間の算出を簡単にするものである。具体的には、キ
ャリッジ速度ＳＡおよびＳＢに対する加速時間および減
速時間を予め算出してメモリ等に記憶しておき、各走査
毎に記録幅Ｗによって変化する記録時間Ｔ２のみを算出
して走査全体の合計時間の算出を簡略化する。

【００５４】上記図６のフローチャートに関連付けて説
明すると、ステップＳ６０４およびＳ６０５での計算の
際に、メモリに記憶された加減速時間と、記録幅Ｗに対
応する記録時間Ｔ２との合計を求めることとなる。

【００５５】本実施形態のようにすると、キャリッジの
加減速プロファイルが線形でない場合等に計算の負荷が
軽減されるので特に有効である。

【００５６】［第３の実施形態］以下、本発明の記録速
度制御の第３の実施形態について説明する。なお、上記
第１の実施形態と同様の部分については説明を省略し、
上記第１の実施形態と異なる部分についてのみ説明す
る。

【００５７】上述の図１および図２のグラフからも解る
ように、キャリッジ速度ＳＡおよびＳＢが固定的に定め
られており、加速時間Ｔ１および減速時間Ｔ３が一定で
ある場合に、高速記録モードでの走査全体の合計時間と
中速記録モードでの走査全体の合計時間とが等しくな
る、すなわち、ＴＡ＝ＴＢとなる記録幅Ｗの値は１つだ
けである。

【００５８】本実施形態は、これを利用して記録幅Ｗを
求めた後に、ＴＡ＝ＴＢとなるときの記録幅の値を閾値
として使用して、実際に記録に使用するキャリッジ速度
の決定を容易にするものである。

【００５９】具体的には、式（２）〜（４）により高速
記録モードによる走査全体の合計時間と中速記録モード
による走査全体の合計時間とが等しくなる記録幅Ｗ０は
以下の式、 Ｗ０＝（（Ｘ＋Ｙ）／（Ｘ×Ｙ））×（ＳＡ×ＳＢ） …（６） で求められる。

【００６０】従って、この閾値Ｗ０をメモリなどに記憶
し、次の走査の記録幅ＷがＷ０未満であるときには、高
速記録モードよりも中速記録モードの方が、走査全体の
合計時間が短くなると判断し、実際の記録に使用するキ
ャリッジ速度を中速記録モードでのキャリッジ速度ＳＡ
に設定する。

【００６１】上記図６のフローチャートに関連付けて説
明すると、ステップＳ６０４およびＳ６０５での計算を
行わずに、ステップＳ６０２で記録幅を算出した後に、
ステップＳ６０５で、記録幅Ｗが閾値Ｗ０未満であるか
否か、すなわち、Ｗ０＞Ｗが成り立つか否かを判定する
こととなる。

【００６２】本実施形態のようにすると、記録幅を位置
機と比較するのみで記録に使用するキャリッジ速度が決
定されるので記録速度制御が更に単純化される。

【００６３】［他の実施形態］上記の実施形態は、シリ
アル型のインクジェットプリンタに本発明を適用するも
のであるが、本発明はシリアル型のプリンタであれば、
インクジェット方式以外の他の方式で記録を行うプリン
タにも適用でき、同様の効果が得られる。

【００６４】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００６５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。

【００６６】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に
優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。

【００６７】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００６８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含
まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対し
て、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構
成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネ
ルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構
成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づい
た構成としても良い。

【００６９】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００７０】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００７１】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００７２】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【００７３】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【００７４】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に
おいては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００７５】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００７６】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるい
は装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュ
ータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納された
プログラムコードを読み出し実行することによっても、
達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体
から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施
形態の機能を実現することになり、そのプログラムコー
ドを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実
行することにより、前述した実施形態の機能が実現され
るだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、
コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステ
ム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００７７】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００７８】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明した（図６に示す）フローチ
ャートに対応するプログラムコードが格納されることに
なる。

【００７９】

【発明の効果】上記説明したように本発明によれば、高
速記録モードが選択されている際に、各走査毎に走査全
体の合計時間が最短となるようにキャリッジ移動速度が
選択されるので、記録画像に関わらず記録全体にかかる
時間が常に短くなる。更に、走査の合計時間が最短とな
ることは、キャリッジストローク幅（移動範囲）を必要
最小限にすることとなるので、装置が発生する騒音並び
に消費電力を抑えるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】記録画像の幅が大きい場合における、高速記録
モードと中速記録モードとの走査全体の時間を表わすグ
ラフである。

【図２】記録画像の幅が小さい場合における、高速記録
モードと中速記録モードとの走査全体の時間を表わすグ
ラフである。

【図３】本発明の好適な実施形態であるプリンタの外観
を示す図である。

【図４】図３のプリンタの制御構成を示すブロック図で
ある。

【図５】図３のプリンタのインクジェットカートリッジ
を示す図である。

【図６】第１の実施形態の記録速度制御動作のフローチ
ャートである。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録
   媒体上で走査させて記録を行う記録装置であって、前記
   走査の際のキャリッジの移動速度を複数の値から選択的
   に設定可能に構成されており、 各走査で記録を行う記録幅を算出する記録幅算出手段
   と、 前記記録幅各々に対して、キャリッジの始動から停止ま
   でに要する走査全体の合計時間が最も短くなるキャリッ
   ジの移動速度を前記複数の値から選択する移動速度選択
   手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記移動速度選択手段は、前記複数の値
   のそれぞれに対する前記走査全体の合計時間を、所定の
   式に従って算出する走査時間算出手段を含むことを特徴
   とする請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記複数の値の各々に対して、予め求め
   られた加速時間および減速時間をそれぞれ記憶する記憶
   手段を更に備え、 前記移動速度選択手段は、前記複数の値のそれぞれに対
   する前記走査全体の合計時間を、前記記憶手段に記憶さ
   れた値に前記記録幅を移動するのに要する時間を加えて
   算出する走査時間算出手段を含むことを特徴とする請求
   項１に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記複数の値の各々に対して、予め求め
   られた記録幅の閾値をそれぞれ記憶する記憶手段を更に
   備え、 前記移動速度選択手段は、前記記録幅と前記閾値とを比
   較してキャリッジの移動速度を前記複数の値から選択す
   ることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
   録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
   する請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
   してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
   える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
   を備えていることを特徴とする請求項５に記載の記録装
   置。
7. 【請求項７】 記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録
   媒体上で走査させて記録を行い、前記走査の際のキャリ
   ッジの移動速度を複数の値から選択的に設定可能に構成
   されている記録装置の記録速度制御方法であって、 各走査で記録を行う記録幅を算出する記録幅算出工程
   と、 前記記録幅各々に対して、キャリッジの始動から停止ま
   でに要する走査全体の合計時間が最も短くなるキャリッ
   ジの移動速度を前記複数の値から選択する移動速度選択
   工程と、を備えることを特徴とする記録装置の記録速度
   制御方法。
8. 【請求項８】 前記移動速度選択工程は、前記複数の値
   のそれぞれに対する前記走査全体の合計時間を、所定の
   式に従って算出する走査時間算出工程を含むことを特徴
   とする請求項７に記載の記録装置の記録速度制御方法。
9. 【請求項９】 前記複数の値の各々に対して、加速時間
   および減速時間をそれぞれ求めて記憶手段に記憶する記
   憶工程を更に備え、 前記移動速度選択工程は、前記複数の値のそれぞれに対
   する前記走査全体の合計時間を、前記記憶手段に記憶さ
   れた値に前記記録幅を移動するのに要する時間を加えて
   算出する走査時間算出工程を含むことを特徴とする請求
   項７に記載の記録装置の記録速度制御方法。
10. 【請求項１０】 前記複数の値の各々に対して、閾値と
    なる記録幅をそれぞれもとめて記憶手段に記憶する記憶
    工程を更に備え、 前記移動速度選択工程は、前記記録幅と前記閾値とを比
    較してキャリッジの移動速度を前記複数の値から選択す
    ることを特徴とする請求項７に記載の記録装置の記録速
    度制御方法。