JP2002018785A - ベール切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成を簡素化できるベール切断装置を提供す
ること。 【解決手段】 本切断装置では、切断テーブル１上にベ
ールＢが載せられると、ガイド３を前進させて切断テー
ブル１上のベールＢを両側から挟み、ベール寸歩を測定
する。ベールＢを切断するのに先立って、測定されたベ
ール寸法に基づきガイド３の進退動作を制御し、ガイド
３でベールＢを挟み込みながら切断テーブル１上のベー
ルＢの切断位置をカッター４の真下に移動させる。その
後、ガイド３でベールＢを挟み込んだ状態でカッター４
を下降させ、ベールＢを切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベール切断装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ベール(bale)は、合成ゴムの塊
であって、タイヤを製造する際に原料として利用され
る。かかるベールは、任意に分割切断して重量が相違す
る多種類の分割ベールとされ、これらの中から目的に合
った重量の分割ベールを選択して使用される。

【０００３】上記ベールの選択および切断に関しては、
以下の問題点が指摘されている。すなわち、ベールの選
択に際しては、任意に分割切断された多種類の分割ベー
ルの中から目的に合ったものを選択している。そのた
め、ベールの保管や管理等が困難となっている。一方、
ベールの切断に際しては、作業者が目分量によっておお
よその位置で切断している。そのため、重量精度が著し
く悪くなっている。

【０００４】そこで、本願出願人は、特開平１１−２２
１７９６号公報にて、ベールを所定の重量に切断できる
ベール切断装置を提案している。かかる公開公報で開示
されているベール切断装置は、ベールの外面に測定子を
接触させつつベールに送りを与え、送り方向と直角な平
面にて切断したときの断面積を上記送り方向へ所定ピッ
チ毎に求めて断面積分布を求め、この断面積分布に基づ
いて、ベールを上記送り方向へ複数の所定体積の領域を
区切る区切面を求め、この区切面にてベールを切断する
ようになっている（以下、「先行技術」という）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術に係るベール切断装置では、送り機構から払出し
機構に向かってベールに送りを与え、カッターを下降さ
せて区切面にてベールを順次切断するようにしている。
そのため、ベールの区切面をカッターの真下で停止させ
るためのストッパ機構が必要とされる。その結果、装置
の構成が複雑化しているのが実情である。

【０００６】本発明は、上記技術的課題に鑑みなされた
もので、装置の構成を簡素化できるベール切断装置を提
供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、略直方体状のベールを複数に分割切断す
るためのものであって、ベールを載せる切断テーブル
と、この切断テーブルを挟んだ両側からベールに対して
進退自在に設けられており、ベールを両側から挟む一対
のガイドと、上記切断テーブルの上方からベールに対し
て昇降自在に設けられており、ベールを切断するカッタ
ーと、上記ガイドを前進させてベールをその長さ方向に
沿って挟み、ベール長さを測定する長さ測定手段と、ベ
ールを幅方向に沿って切断するのに先立って、上記長さ
測定手段にて測定されたベール長さに基づき上記ガイド
の進退動作を制御し、上記ガイドでベールを挟み込みな
がら上記切断テーブル上でベールの幅方向に沿う切断位
置を上記カッターの真下に移動させ、上記ガイドでベー
ルを挟み込んだ状態で上記カッターを下降させる制御手
段とを含むベール切断装置を提供している。

【０００８】上記構成において、切断テーブル上にベー
ルが載せられると、長さ測定手段は、ガイドを前進させ
て切断テーブル上のベールをその長さ方向に沿って挟
み、ベール長さを測定する。ベールを幅方向に沿って切
断するのに先立って、制御手段は、長さ測定手段にて測
定されたベール長さに基づきガイドの進退動作を制御
し、ガイドでベールを挟み込みながら切断テーブル上の
ベールの幅方向に沿う切断位置をカッターの真下に移動
させる。その後、制御手段は、ガイドでベールを挟み込
んだ状態でカッターを下降させ、ベールを幅方向に沿っ
て切断する。

【０００９】また、本発明に係るベール切断装置は、ベ
ールを幅方向と直交する長さ方向にも沿って切断する場
合に、上記切断テーブル９０を°回転させる回転手段
と、上記ガイドを前進させてベールをその幅方向に沿っ
て挟み、ベール幅を測定する幅測定手段とをさらに含
み、上記制御手段は、ベールを長さ方向に沿って切断す
るのに先立って、上記回転手段を駆動させ、上記幅測定
手段にて測定されたベール幅に基づき上記ガイドの進退
動作を制御し、上記ガイドで挟み込みながら上記切断テ
ーブル上でベールの長さ方向に沿う切断位置を上記カッ
ターの真下に移動させ、上記カッターを下降させる。

【００１０】上記構成において、ベールの幅方向と直交
する長さ方向にも沿って切断する場合には、ベールを長
さ方向に沿って切断するのに先立って、制御手段は、回
転手段を駆動させ、切断テーブルを９０°回転させる。
そうすると、幅測定手段は、ガイドを前進させてベール
をその幅方向に沿って挟み、ベール幅を測定する。制御
手段は、幅測定手段にて測定されたベール幅に基づきガ
イドの進退動作を制御し、ガイドでベールを挟み込みな
がら切断テーブル上でベールの長さ方向に沿う切断位置
をカッターの真下に移動させる。その後、制御手段は、
カッターを下降させ、ベールを長さ方向に沿って切断す
る。

【００１１】さらに、本発明に係るベール切断装置は、
ベール銘柄、１バッチ当たりの必要量、および総練り量
に関連して、ベールの切断順に投入されるベール毎の分
割態様が登録されているデータテーブルと、上記長さ測
定手段および上記幅測定手段からそれぞれ測定値が入力
されると、上記データテーブルを参照して投入されたベ
ールの分割態様を判別し、この判別された分割態様をパ
ラメータとして、上記長さ測定手段にて測定されたベー
ル長さ、および上記幅測定手段にて測定されたベール幅
に基づきベール切断位置を求める演算手段とをさらに含
み、上記制御手段は、上記ガイドの進退動作を上記演算
手段にて求められたベール切断位置に基づき制御する一
方、上記回転手段の駆動を上記演算手段にて判別された
分割態様に基づき制御する。

【００１２】上記構成において、長さ測定手段から測定
値が入力されると、演算手段は、データテーブルを参照
し、投入されたベールの分割態様を判別する。この判別
された分割態様をパラメータとして、演算手段は、長さ
測定手段にて測定されたベール長さに基づきベールの幅
方向に沿う切断位置を求める。この求められたベールの
幅方向に沿う切断位置に基づいて、制御手段は、ガイド
の進退動作を制御し、当該切断位置とカッターとの位置
合わせを行う。上記判別された分割態様がベールを長さ
方向にも沿って切断する態様であると、制御手段は、回
転手段を駆動させ、切断テーブルを回転させる。幅測定
手段から測定値が入力されると、上記判別された分割態
様をパラメータとして、演算手段は、幅測定手段にて測
定されたベール幅に基づきベールの長さ方向に沿う切断
位置を求める。この求められたベールの長さ方向に沿う
切断位置に基づいて、制御手段は、ガイドの進退動作を
制御し、当該切断位置とカッターとの位置合わせを行
う。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づき詳細に説明する。図１ないし図３を参照し
て、本実施の形態に係るベール切断装置は、予め定める
搬送方向Ｆに沿って搬送されてくる略直方体状のベール
Ｂを複数に分割切断するためのものであって、ベール
Ｂを載せる切断テーブル１と、切断テーブル１を基準
として搬送方向上流側に配置されており、切断テーブル
１上にベールＢを投入する投入コンベア２と、切断テ
ーブル１に対して上記搬送方向Ｆと直交する方向の両側
に配置されており、ベールＢを両側から挟む一対のガイ
ド３と、切断テーブル１の上方に配置されており、ベ
ールＢを切断するカッター４と、切断テーブル１を基
準として搬送方向下流側に配置されており、切断された
ベールＢを切断テーブル１上から取り出す取出しコンベ
ア５とを備えている。

【００１４】切断テーブル１は、図１に示すように、長
方形形状を呈しており、図２および図３に示すように、
床面に固定された一対の受け台５に受け止められている
と共に、回転筒６の上端に一体回転可能に結合されてい
る。受け台５は、回転筒６を挟んで上記搬送方向Ｆと直
交する方向の両側に配置されている。一方、回転筒６
は、上下一対のベアリング７を介して回転自在に支持さ
れており、図３に示すように、切断テーブル回転モータ
８によって回転駆動されるようになっている。このモー
タ８の駆動力伝達機構は、モータ８の出力軸に嵌め込ま
れた駆動プーリ９１と、回転筒６に嵌め込まれた従動プ
ーリ９２と、これら両プーリ９１,９２に巻き掛けられ
た無端状のプーリベルト９３とから構成されており、モ
ータ８の駆動力は、駆動プーリ９１、プーリベルト９
３、従動プーリ９２の順で回転筒６に伝達される。

【００１５】切断テーブル１の上面には、図１に示すよ
うに、十字状に組み合わされた２つのまな板１０，１１
が取り付けられている。第１まな板１０は、切断テーブ
ル１の中心を通り且つ上記搬送方向Ｆに沿って延びてお
り、一方第２まな板１１は、第１まな板１０の中心から
上記搬送方向Ｆと直交する方向の両側に沿って延びてい
る。

【００１６】切断テーブル１上において、第２まな板１
１を基準とする搬送方向上流側には、１組の搬送ベルト
１３１，１３２が第１まな板１０を挟む両側に配置され
ており、これら搬送ベルト１３１，１３２は、切断テー
ブル１に同軸回転可能に支持されている。一方、切断テ
ーブル１上において、第２まな板１１を基準とする搬送
方向下流側には、１組の搬送ベルト１３３，１３４が第
１まな板１０を挟む両側に配置されており、これら搬送
ベルト１３３，１３４は、切断テーブル１に同軸回転可
能に支持されている。各組の搬送ベルト１３１，１３２
および１３３，１３４は、搬送ベルト駆動モータ１４
（図４参照）によって同期して回転駆動するようになっ
ている。なお、回転筒１１へのモータ１４の駆動力の伝
達は、従来公知の駆動力伝達機構により達成される。た
とえば、駆動プーリ、従動プーリ、およびプーリベルト
を組み合わせて、モータ１４の駆動力を、駆動プーリ、
プーリベルト、従動プーリの順に経由させて、各組の搬
送ベルト１３１，１３２および１３３，１３４に伝達さ
せる。

【００１７】投入コンベア２は、投入コンベア進退シリ
ンダ１５（図４参照）によって切断テーブル１に対して
進退するようになっていると共に、投入コンベア駆動モ
ータ１６（図４参照）によって回転駆動するようになっ
ている。なお、投入コンベア２へのモータ１６の駆動力
の伝達は、従来公知の駆動力伝達機構により達成され
る。たとえば、駆動プーリ、従動プーリ、およびプーリ
ベルトを組み合わせて、モータ１６の駆動力を、駆動プ
ーリ、プーリベルト、従動プーリの順に経由させて、投
入コンベア２に伝達させる。

【００１８】各ガイド３は、図１に示すように、ガイド
進退シンリンダ１７のロッド先端に取り付けられてお
り、ベールBに対して進退自在とされている。これらシ
リンダ１７には、図４に示すように、それぞれ、エンコ
ーダ１８が内蔵されている。

【００１９】カッター４は、カッター昇降シリンダ１９
（図４参照）によってベールBに対して昇降するように
なっている。このカッター４のせん断刃は、図３に示す
ように、上記搬送方向Ｆと直交する方向に沿って延びて
いる。

【００２０】取出しコンベア５は、取出しコンベア進退
シリンダ２０（図４参照）によって切断テーブル１に対
して進退するようになっていると共に、取出しコンベア
駆動モータ２１（図４参照）によって回転駆動するよう
になっている。なお、取出しコンベア５へのモータ２１
の駆動力の伝達は、従来公知の駆動力伝達機構により達
成される。たとえば、駆動プーリ、従動プーリ、および
プーリベルトを組み合わせて、モータ２１の駆動力を、
駆動プーリ、プーリベルト、従動プーリの順に経由させ
て、取出しコンベア５に伝達させる。

【００２１】図４において、２２は制御回路であって、
制御中枢を司るＣＰＵ２２１と、データ等を記憶するＲ
ＡＭ２２２と、プログラムを記憶しているＲＯＭ２２３
とを含み、ＲＯＭ２２３に記憶されているプログラムに
従って制御を行う。この制御回路２２のＣＰＵ２２１に
は、各ガイド進退シリンダ１７に内蔵されているエンコ
ーダ１８の出力が与えられている一方、ＣＰＵ２２１
は、エンコーダ出力等に基づきモータ８，１６，２１、
およびシリンダ１５,１７，１９,２０の駆動を制御す
る。

【００２２】ＲＡＭ２２２は、データテーブル２３（図
５参照）を記憶している。このデータテーブル２３に
は、図５に示すように、ベール銘柄、１バッチ当たりの
必用量、および総練り量に関連して、ベールＢの切断順
に投入されるベールＢ毎の分割態様が登録されている。
なお、図５に示したデータテーブル２３は、ベール銘柄
がＡＡＡポリマーであり、混合１バッチ当たりの必用量
が３０ｋｇであり、総練り量が２０バッチである場合を
想定して作成されており、順番１３および１４以降で前
回の残りを使う場合は、部分修正もできる正データを付
加して登録する必要がある。

【００２３】次ぎに、上記ベール切断装置の動作につい
て説明する。まず、切断テーブル１上にベールＢを投入
する。具体的には、制御回路２２のＣＰＵ２２１は、投
入コンベア駆動モータ１６および搬送ベルト駆動モータ
１４の両者に対して駆動信号を出力する。そうすると、
モータ１６およびモータ１４の両者は駆動し、投入コン
ベア２、ならびに搬送ベルト１３１，１３２および１３
３，１３４を上記搬送方向Ｆに向かって回転駆動させ
る。これにより、投入コンベア２からベールＢが切断テ
ーブル１上に投入される。切断テーブル１上にベールB
が載せられると、ＣＰＵ２２１は、モータ１６およびモ
ータ１４の両者に対して停止信号を出力する。そうする
と、モータ１６およびモータ１４の両者は停止し、投入
コンベア２、ならびに搬送ベルト１３１，１３２および
１３３，１３４の回転が停止される。

【００２４】ついで、切断テーブル１上でベールＢを複
数に分割切断する。具体的には、ＣＰＵ２２１は、ガイ
ド進退シリンダ１７に対して伸長信号を出力する。そう
すると、シリンダ１７の各ロッドは伸長し、ガイド３を
前進させてベールBをその長さ方向に沿って挟む。この
とき、シリンダ１７に内蔵されている各エンコーダ１８
の出力は、ＣＰＵ２２１に入力される。そうすると、Ｃ
ＰＵ２２１は、エンコーダ出力に基づいてベール長さＬ
（図６参照）を測定すると共に、ＲＡＭ２２２に記憶さ
れているデータテーブル２３を参照して投入されたベー
ルＢの分割態様を判別する。

【００２５】上記判別された分割態様がベールBの幅方
向に沿ってのみ切断する態様、すなわち図６（a）に示
す２分割態様、および図６（b）に示す３分割態様の場
合、上記判別された分割態様をパラメータとして、ＣＰ
Ｕ２２１は、測定されたベール長さＬに基づきベールＢ
の幅方向に沿う切断位置を求める。この求められたベー
ルBの幅方向に沿う切断位置に基づいて、ＣＰＵ２２１
は、一方のシリンダ１７に対して伸長信号を出力すると
共に、他方のシリンダ１７に対して短縮信号を出力す
る。そうすると、一方のシリンダ１７のロッドは伸長
し、他方のシリンダ１７のロッドは短縮する。これによ
り、ガイド３でベールＢを挟み込みながら切断テーブル
１上のベールＢの幅方向に沿う切断位置をカッター４の
真下で且つ第１まな板１０上に移動させる。その後、Ｃ
ＰＵ２２１は、カッター昇降シリンダ１９に対して伸長
信号を出力する。そうすると、シリンダ１９のロッドは
伸長し、カッター４を下降させる。これにより、ベール
Bは、幅方向に沿って切断される。

【００２６】一方、上記判別された分割態様がベールＢ
の幅方向および幅方向と直交する長さ方向に沿って切断
する態様、すなわち図６（c）に示す４分割態様、図６
（d）に示す６分割態様、および図６（e）に示す９分割
態様の場合、まず、上記ベールＢの幅方向に沿う切断に
係る一連の動作を行って、ベールＢを幅方向に沿って切
断する。その後、ＣＰＵ２２１は、投入コンベア進退シ
リンダ１５および取出しコンベア進退シリンダ２０の両
者に対して短縮信号を出力する。そうすると、シリンダ
１５およびシリンダ２０の各ロッドは短縮し、投入コン
ベア２および取出しコンベア５の両者は、図１に示す点
線の位置まで後退する。次に、ＣＰＵ２２１は、切断テ
ーブル回転モータ８に対して正回転信号を出力する。そ
うすると、モータ８は正回転し、切断テーブル１を９０
°正回転させる。つづいて、ＣＰＵ２２１は、ガイド進
退シリンダ１７に対して伸長信号を出力する。そうする
と、シリンダ１７の各ロッドは伸長し、ガイド３を前進
させてベールＢをその幅方向に挟む。このとき、シリン
ダ１７に内蔵されている各エンコーダ１８の出力は、、
ＣＰＵ２２１に入力される。そうすると、ＣＰＵ２２１
は、エンコーダ出力に基づきベール幅Ｗ（図６参照）が
測定される。先に判別されている分割態様をパラメータ
として、ＣＰＵ２２１は、測定されたベール幅Ｗに基づ
きベールＢの長さ方向に沿う切断位置を求める。この求
められたベールＢの長さ方向に沿う切断位置に基づい
て、ＣＰＵ２２１は、一方のシリンダ１７に対して伸長
信号を出力すると共に、他方のシリンダ１７に対して短
縮信号を出力する。そうすると、一方のシリンダ１７の
ロッドは伸長し、他方のシリンダ１７のロッドは短縮す
る。これにより、ガイド３でベールＢを挟み込みながら
切断テーブル１上のベールＢの長さ方向に沿う切断位置
をカッター４の真下で且つ第２まな板１上に移動させ
る。その後、ＣＰＵ２２１は、カッター昇降シリンダ１
９に対して伸長信号を出力する。そうすると、シリンダ
１９のロッドは伸長し、カッター４を下降させる。これ
により、ベールＢは、長さ方向に沿って切断される。

【００２７】最後に、分割切断されたベールＢを切断テ
ーブル１から取り出すと共に、新しいベールＢを切断テ
ーブル１上に投入する。具体的には、ＣＰＵ２２１は、
切断テーブル回転モータ８に対して逆回転信号を出力す
る。そうすると、モータ８は逆各回転し、切断テーブル
１を９０°逆回転させて元位置に戻す。次に、ＣＰＵ２
２１は、投入コンベア進退シリンダ１５および取出しコ
ンベア進退シリンダ２０の両者に伸長信号を出力する。
そうすると、シリンダ１５およびシリンダ２０の各ロッ
ドは伸長し、投入コンベア２および取出しコンベア５の
両者は、図１で示す実線の位置まで前進して元位置に戻
る。その後、ＣＰＵ２１１は、投入コンベア駆動モータ
１６、搬送ベルト駆動モータ１４、および取出しコンベ
ア駆動モータ２１の３者に対して駆動信号を出力する。
そうすると、モータ１６、モータ１４、およびモータ２
１は駆動し、投入コンベア２、取出しコンベア５、なら
びに搬送ベルト１３１，１３２おおび１３３，１３４を
上記搬送方向Ｆに向かって回転駆動させる。これによ
り、切断されたベールＢは、切断テーブル１から取出し
コンベア５に移動し、一方新しいベールＢは、投入コン
ベア２から切断テーブル１に移動する。

【００２８】上述したように、本実施の形態に係るベー
ル切断装置では、先行技術のように、送り方向に向かっ
てベールに送りを与えながらベールを切断するのではな
く、切断テーブル１上で、ベールＢの測定動作、ベール
Ｂの切断位置とカッター４との位置合わせ動作、および
ベールＢの切断動作を行えるようになっている。そのた
め、先行技術では必須用件である、ベールの切断位置を
カッターの真下で停止させるためのストッパ機構は、不
要となる。その結果、装置の構成は簡素化される。

【００２９】また、切断テーブル１を９０°回転可能と
することで、ベールＢを幅方向および幅方向と直交する
長さ方向に沿って切断できるようになっている。そのた
め、ベールＢの分割態様の自由度が増す。その結果、ベ
ールＢを細かく切断することができる。

【００３０】さらに、ベール銘柄、１バッチ当たりの必
用量、および総練り量を考慮して作成されたデータテー
ブル２３に格納されている分割態様データ、ならびにベ
ールＢも測定データを基に、ベールＢを切断するように
なっている。そのため、混合工程でのベール材料の投入
決定の自由度が上がる。その結果、混合作業者は、ベー
ルＢを切断しながら練り作業も実施できるようになる。

【００３１】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。たとえば、実施の形態においては、投
入コンベア２、および取出しコンベア５の進退動作を流
体圧を利用して達成する構成について記載したが、送り
モータ、送りねじ、およびスライダ等を利用した機械的
手段で達成するようにしてもよい。その他、本発明の請
求の範囲内での種々の設計変更および修正を加え得るこ
とは勿論である。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、装置の構成を簡素化できるといった優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１に係るベール切断装置
の機械的構成を簡略化して示す平面図である。

【図２】 図１のII−II線に沿う断面図である。

【図３】 図２のIII−III線に沿う断面図である。

【図４】 本発明の実施の形態１に係るベール切断装置
の電気的構成を示すブロック図である。

【図５】 データテーブルの一例を示す図である。

【図６】 ベールの分割態様の例を示す図である。

【符号の説明】

Ｂ ベール １ 切断テーブル ３ ガイド ４ カッター ２２ 制御回路 ２３ データテーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略直方体状のベールを複数に分割切断す
   るためのものであって、 ベールを載せる切断テーブルと、 この切断テーブルを挟んだ両側からベールに対して進退
   自在に設けられており、ベールを両側から挟む一対のガ
   イドと、 上記切断テーブルの上方からベールに対して昇降自在に
   設けられており、ベールを切断するカッターと、 上記ガイドを前進させてベールをその長さ方向に沿って
   挟み、ベール長さを測定する長さ測定手段と、 ベールを幅方向に沿って切断するのに先立って、上記長
   さ測定手段にて測定されたベール長さに基づき上記ガイ
   ドの進退動作を制御し、上記ガイドでベールを挟み込み
   ながら上記切断テーブル上でベールの幅方向に沿う切断
   位置を上記カッターの真下に移動させ、上記ガイドでベ
   ールを挟み込んだ状態で上記カッターを下降させる制御
   手段とを含むことを特徴とするベール切断装置。
2. 【請求項２】 ベールを幅方向と直交する長さ方向にも
   沿って切断する場合に、上記切断テーブルを９０°回転
   させる回転手段と、 上記ガイドを前進させてベールをその幅方向に沿って挟
   み、ベール幅を測定する幅測定手段とをさらに含み、 上記制御手段は、ベールを長さ方向に沿って切断するに
   先立って、上記回転手段を駆動させ、上記幅測定手段に
   て測定されたベール幅に基づき上記ガイドの進退動作を
   制御し、上記ガイドでベールを挟み込んだ状態で上記切
   断テーブル上でベールの長さ方向に沿う切断位置を上記
   カッターの真下に移動させた後、上記カッターを下降さ
   せることを特徴とする請求項１に記載のベール切断装
   置。
3. 【請求項３】 ベール銘柄、１バッチ当たりの必要量、
   および総練り量に関連して、ベールの切断順に投入され
   るベール毎の分割態様が登録されているデータテーブル
   と、 上記長さ測定手段および上記幅測定手段からそれぞれ測
   定値が入力されると、上記データテーブルを参照して投
   入されたベールの分割態様を判別し、この判別された分
   割態様をパラメータとして、上記長さ測定手段にて測定
   されたベール長、および上記幅測定手段にて測定された
   ベール幅に基づきベール切断位置を求める演算手段とを
   さらに含み、 上記制御手段は、上記ガイドの進退動作を上記演算手段
   にて求められたベール切断位置に基づき制御する一方、
   上記回転手段の駆動を上記演算手段にて判別された分割
   態様に基づき制御することを特徴とする請求項２に記載
   のベール切断装置。