JPH085037Y2 - 長尺成形物の自動切断機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、エア−ブレ−キ用チュ
−ブ、油圧チュ−ブ、窓枠を囲うゴム等の比較的長尺の
成形物を所定長さに切断する為の自動切断機に関し、更
に詳細には、寸法、形状等種類の異なる長尺成形物を一
緒にセットして、必要な種類の長尺成形物を選択的に切
断できる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の切断機、例えばエア−ブレ−キ用
チュ−ブを切断する為の装置は、チュ−ブを挟圧する繰
出ロ−ラ−を上下に配し、該繰出ロ−ラ−に巻付ドラム
から繰り出した送り管を臨ませ、該繰出ロ−ラ−の駆動
モ−タ−に制御装置を組合せて回転数を長さに換算し、
これをコンピュ−タ−で管理しつつ、上記送り管に繰り
出し、その先にカッタ−を配設して所定長さに切断して
いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置では、一つの巻付ドラムに対し一つの繰出ロ−ラ−及
びカッタ−しか対応させていないから、切断すべきチュ
−ブ等長尺成形物の口径や外形等の種類が異なった場合
には、装着されているチュ−ブ等を一旦装置から取り外
し、新たに異なる巻付ドラムからチュ−ブを取り出して
送り管に装着し、繰出ロ−ラ−に挟圧させて切断しなけ
ればならない。

【０００４】この作業は面倒であると共に時間を要する
難点を有し、多品種少量生産が進んでいる今日、上記交
換を何度もすることとなり、製造ラインでの生産効率を
著しく悪くする要因となっている。

【０００５】又、その制御を繰出ロ−ラ−から直接引出
す為、長尺成形物がスリップしたりロ−ラ−が摩耗して
いる場合等でも、これを無視して計測し、正確な寸法精
度が出ないという品質上の欠点を有している。本考案は
上記従来の装置の欠点を解決せんとして為されたもの
で、長尺成形物の多品種の切断処理が可能であると共
に、その寸法精度を向上させ得る装置を開発せんとする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本案長尺成形物の自動切
断機は、形状、材質等種類の異なる複数の長尺成形物を
巻着できる巻付ドラムを配した巻付部と、該長尺成形物
を昇降自在な押圧ロ−ラ−と測定用ロ−ラ−との間に挟
圧し、該測定用ロ−ラ−に繰り出し長さを測定するエン
コ−ダを連設した演算部を有する。又、前後ロ−ラ−間
に無端ベルトを掛架して成る繰出ベルト体を長尺成形物
を挟圧するよう上下一対に並設すると共に、下側繰出ベ
ルト体の前後いずれか一方のロ−ラ−に軸棒を連通させ
て駆動モ−タ−を共有させ、一方、上側繰出ベルト体は
シリンダを各個別に連結して不使用列の繰出ベルト体を
浮上させ、選択された列の繰出ベルト体のみを下降させ
て送り出す繰出部を有する。更に、その繰り出された長
尺成形物を固定するクランプと、切断刃を配設した切断
部と、長尺成形物の種類に合わせた列の選択と、切断長
さ、及び本数を設定して各部に指令する管理部とから成
ることを特徴とする。該繰出部の駆動モ−タ−を、繰り
出しの最終点付近で減速するようエンコ−ダの測定値と
の関係で管理部が指令するのが好ましい。

【０００７】

【作用】必要な長尺成形物の種類、その長さ及び本数を
管理部のコンピュ−タ−に入力すると、その選択された
列の演算部の押圧ロ−ラ−と繰出部の上側繰出ベルト体
が下降し、駆動モ−タ−の回転で繰出ベルト体に挟まれ
た長尺成形物を繰り出し、これに合わせて押圧ロ−ラ−
とで挟圧したエンコ−ダが回転角度から繰り出し長さを
測定する。選択されない列の繰出ベルト体等は浮上した
ままで、下側繰出ベルト体が空転するだけなので、随時
必要な種類の長尺成形物のみを取り出すように働く。

【０００８】又、エンコ−ダを含む演算部を繰出部とは
分離独立させて設けたので、繰出部にスリップ等が生じ
ても、それを無視して計測してしまうことがなく、実際
にエンコ−ダを通過した長さだけを正確に計測する。

【０００９】所定長さに近づいたら、駆動モ−タ−を減
速させ、微調整しつつ正確な長さのところで駆動モ−タ
−を停止し、クランプで固定した後、切断刃で切断する
ことにより、所定長さの長尺成形物を正確に切断する。

【００１０】下側繰出ベルト体の駆動モ−タ−を共有さ
せることで装置のコンパクト化を図り、一方、上側繰出
ベルト体には個別に昇降シリンダを連結させたことで選
択された列のみを稼働させて合理的機構を具現する。

【００１１】繰出部の駆動モ−タ−を繰り出しの最終点
付近で減速させると、クランプする位置が正確となり、
切断長さの精度を向上させる。

【００１２】

【実施例】本考案自動切断機は、種類の異なる複数の長
尺成形物を装着できる巻付部１０と、繰り出し長さの設
定及びその測定を司さどる演算部２０と、選択的に長尺
成形物を繰り出しできる繰出部３０と、これを固定して
切断する切断部４０と、上記各部を系統的に管理する管
理部とから成る。

【００１３】巻付部１０は、多品種に対応する為、図３
に示す如く、複数の巻付ドラム１４例えば５個の巻付ド
ラム１４を配設し、四方形の支柱枠１１の横杆に支軸１
２を配設し、該支軸１２に芯軸１３を延設し、該芯軸１
３に巻付ドラム１４を装着する。該巻付ドラム１４に
は、繰り出しの際、慣性で長尺成形物に弛みが生じるの
を防止する為、ブレ−キシュ−１５を付設し、後述のク
ランプ４１の締緩と関連させる。

【００１４】演算部２０は、図１及び図４に示す如く、
後述の繰出部３０とは分離独立して設け、測定用ロ−ラ
−２１及びその押圧ロ−ラ−２２を一対に配設し、測定
用ロ−ラ−２１は、所定長さを測定する為のエンコ−ダ
（図示省略）を接続させて、測定用ロ−ラ−２１を通過
した長尺成形物の長さを演算できるようにする。又、押
圧ロ−ラ−２２は、該測定用ロ−ラ−２１の上に臨ま
せ、中央にエア−シリンダ２３を配し、左右にリニアガ
イド２４，２４から伸びたリニアバ−２５，２５を配し
て枠体２６に連結させて昇降自在に形成する。即ち、該
演算部２０は、繰出部３０と直結させた際のスリップ等
による精度の狂いを防ぐ為、これと分離させて設け、測
定用ロ−ラ−２１を通過した長さだけを正確に測定する
よう形成し、且つ、長尺成形物の材質が異なる場合に
は、補正項を導入して微調整を可能とする。尚、２７は
巻付ドラム１４からの導引を促す為の受けロ−ラ−であ
り、２８は案内の為のガイド枠である。

【００１５】繰出部３０は、図１に示す如くで、上記演
算部２０を経た長尺成形物がカッタ−４２に至るまでの
間所定長さに精度良く長尺成形物を繰り出すため、先
ず、下側に前ロ−ラ−３１ａと後ロ−ラ−３１ｂ及び中
間に転進ロ−ラ−３１ｃを配し、各ロ−ラ−間に無端ベ
ルト３１ｄを掛架して下側繰出ベルト体３１を形成す
る。そして、上側に、下側繰出ベルト体３１と同様に、
前ロ−ラ−３２ａと後ロ−ラ−３２ｂ及び中間に転進ロ
−ラ−３２ｃを配し、無端ベルト３２ｄを掛架して上側
繰出ベルト体３２を形成し、当該繰出ベルト体３１を上
下に並設する。且つ、上側繰出ベルト体３２は、ケ−ス
の上枠に固定したエア−シリンダ−３３に連結し、左右
にリニアガイド３４，３４から伸びたリニアバ−３５，
３５を配して枠体３６に連結させて昇降自在に形成し、
長尺成形物を挟圧可能とする。

【００１６】該下側繰出ベルト体３１の駆動は、各列毎
にモ−タ−を別設すると、装置が複雑大型化してしまう
ので、５列に並設した各繰出ベルト体３１の前ロ−ラ−
３１ａに１本の軸棒３１ｅを貫通し、該軸棒３１ｅを駆
動モ−タ−に連結して駆動源を共有する。

【００１７】一方、上側繰出ベルト体３２は各列毎の繰
り出しを可能にする為、上述の如く昇降動を司どるエア
−シリンダ−３３，３３・・・を各列毎に別設し、且
つ、上部にアジャストロ−ラ−３７を設け、下側前ロ−
ラ−３１ａと上側前ロ−ラ−３２ａ及びアジャストロ−
ラ−３７との間にチェ−ンベルト３８を掛架し、駆動モ
−タ−に連結した下側前ロ−ラ−３１ａを駆動させるこ
とで、上側前ロ−ラ−３２ａを反対方向に回転させ、ア
ジャストロ−ラ−３７がその循回を調整するよう形成す
る。そして、駆動モ−タ−は、比較的速い送り速度と、
最終段階で微調整の為の低速度との、段階的な変速をエ
ンコ−ダとの連動で可能にする。

【００１８】切断部４０は、図５に示す如く、上記繰出
ベルト体３１，３２の後に、繰り出された長尺成形物を
固定してカッタ−４２による切断を正確に行う為のクラ
ンプ４１を配し、該クランプ４１は、長尺成形物を挟圧
可能な形状寸法とした下台４１ａと上台４１ｂとを対設
し、該上台４１ａにシリンダ−４１ｃを連結して昇降自
在に形成する。該クランプ４１に隣設させて、枠体４２
ｂに刃４２ａを交換自在に取着し、該枠体４２ｂをシリ
ンダ−４２ｃで上下させて長尺成形物を切断するカッタ
−４２を配設する。

【００１９】管理部は、演算部２０、繰出部３０及び切
断部４０と接続し、目的とする長尺成形物を巻着した巻
付ドラム１４と連結した演算部２０及び繰出部３０等の
列の選択と、その長さの設定と、クランプ４１の固定の
タイミング及び切断を指令する（図示省略）。又、駆動
モ−タ−に通常の送り速度と、切断位置に近づいた際、
エンコ−ダの測定値から減速を指令するようコンピュ−
タ制御する。

【００２０】次に本実施例の作用を説明すると、先ず、
５個の巻付ドラム１４に形状、材質等の種類の異なる長
尺成形物を巻着させて置き、その中から必要な種類を選
択し、望む長さ及び本数を管理部にセットして、スイッ
チを入力する。このとき、当初は手動で長尺成形物を引
出し、クランプ４１で固定して末端をカッタ−４２で切
断して先端を揃えておく。

【００２１】すると、切断ケ−ス内の５列の演算部２０
及び繰出部３０の中から選択された列の各部が作動し、
先ず、演算部２０のエア−シリンダ２３を伸張させて、
リニアガイド２４，２４及びリニアバ−２５，２５と共
に押圧ロ−ラ−２２を降下させ、測定用ロ−ラ−２１と
の間に長尺成形物を挟圧する。同時に、繰出部３０のエ
ア−シリンダ３３を伸張させて、リニアガイド３４，３
４及びリニアバ−３５，３５と共に上側繰出ベルト体３
２を降下させ、下側繰出ベルト体３１との間に長尺成形
物を挟み、若干の圧力で押圧する。

【００２２】そして、駆動モ−タ−を始動させると、下
側の前ロ−ラ−３１ａが前進方向に回転し、連れて後ロ
−ラ−３１ｂ及び転進ロ−ラ−３１ｃが従動して無端ベ
ルト３１ｄを回動させる。同時に、前ロ−ラ−３１ａに
掛着したチェ−ンンベルト３８が回動して、上側の前ロ
−ラ−３２ａを下側とは反対方向に回転し、このときア
ジャストロ−ラ−３７が上下動してチェ−ンの弛みを防
止する。この上側の前ロ−ラ−３２ａの回転に従って、
後ロ−ラ−３２ｂ及び転進ロ−ラ−３２ｃが回転して無
端ベルト３２ｄを回動させる。

【００２３】すると、両無端ベルト３１ｄ，３２ｄ間に
挟まれた長尺成形物が繰り出され、切断部４０に向って
前進するが、このとき、前ロ−ラ−３１ａ，３２ａ、後
ロ−ラ−３１ｂ，３２ｂ及び転進ロ−ラ−３１ｃ，３２
ｃを介した両無端ベルト３１ｄ，３２ｄにより長尺成形
物が広い接触面積で捕促されるので、殆どスリップの生
じる虞がなく、繰り出し長さに対する送り精度が著しく
向上する。

【００２４】更に、この繰り出しと同時に、押圧ロ−ラ
−２２と測定用ロ−ラ−２１の間を長尺成形物が進行
し、その測定用ロ−ラ−２１に連結したエンコ−ダが回
転角度の演算から長さを正確に計測する。このとき、該
演算部２０は、繰出部３０と分離させてあるので、もし
繰出ベルト体３１，３２と長尺成形物との間にスリップ
が生じてロ−ラ−が空転した場合でも、これに関係なく
実際に測定用ロ−ラ−２１を通過した長尺成形物の長さ
を実測するので精度の狂いがない。

【００２５】そしてこのとき、選択されない列の繰出ベ
ルト体は、浮上したままで、下側繰出ベルト体が空転す
るだけなので、多種類の中から随時必要な種類の長尺成
形物Ｓのみ取り出すように働き、不必要な列を稼働させ
た場合に生じる大きなロスを防止し、効率的作業を可能
とする。

【００２６】上記繰り出しに伴って、所定長さに近づい
たことをエンコ−ダが感知したら、それを駆動モ−タ−
に管理部から変速指令を送り、回転速度を約１／１０程
度の低速に減速させる。この結果、減速分だけ長さの設
定が正確に調整でき、精度が一段と向上する。

【００２７】そして、エンコ−ダが所定長さを計測した
ら、直ちに駆動モ−タ−を停止し、次いで、クランプ４
１の昇降シリンダ４１ｃを下降させて、下台４１ａと上
台４１ｂの間に長尺成形物を固定し、隣設したカッタ−
４２の刃４２ａを下降させて切断し、この結果、正確な
長さに長尺成形物の切断が可能となる。必要な本数が複
数本の場合には、同様の作業を必要回数繰り返せば良
く、当初に管理部のコンピュ−タ−にその繰り返し回数
を指定すれば良い。

【００２８】扨て、次に別の種類の長尺成形物が必要と
される場合には、一旦使用した列の演算部２０及び繰出
部３０のエア−シリンダ２３及び３３を退縮させて、押
圧ロ−ラ−２２及び上側繰出ベルト体３２を上昇させ
る。そして、必要な列を選択して、前述と同様の操作を
繰返せば良く、一切の交換作業は必要なく、作業の面倒
さを解消すると共に、交換に伴う待ち時間を無くし、作
業効率を改善する。

【００２９】又、下側繰出ベルト体３１の駆動モ−タ−
の共有により装置をコンパクト化することができ、一
方、上側繰出ベルト体３２は各列毎に昇降可能とし、必
要とされる列の繰出ベルト体を個別的に選択稼働するこ
とができ、系統化された合理的な装置となる。

【００３０】

【考案の効果】以上の構成及び作用に基づく本案装置
は、油圧チュ−ブ等の長尺成形物を切断するに当って、
多品種の中から必要な種類を必要な長さで、必要本数を
選択的に揃えることができるという優れた効果を奏す
る。その際、着脱作業は一切必要なく管理部のボタン操
作で自動的に行えるので、交換に伴う煩わしさが解消さ
れ、且つ、瞬時に行えるので待ち時間がなくなり、生産
効率を著しく向上させることができる。品質上も、演算
部を繰出部とは分離独立させたので、測定用ロ−ラ−を
実際に通過した長さだけを測定でき、切断精度を高める
ことができる。装置もコンパクトで工場内で場所をとら
ない等の副次的効果も発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案装置の演算部、繰出部及び切断部を示す一
部側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】巻付部を示す側面図である。

【図４】演算部を示す側面図である。

【図５】切断部を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ 巻付部 ２０ 演算部 ２１ 測定用ロ−ラ− ２２ 押圧ロ−ラ− ３０ 繰出部 ３１ 下側繰出ベルト体 ３２ 上側繰出ベルト体 ４０ 切断部 ４１ クランプ ４２ カッタ−

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 形状、材質等種類の異なる複数の長尺成
   形物を巻着できる巻付ドラムを配した巻付部と、 該長尺成形物を昇降自在な押圧ローラーと測定用ローラ
   ーとの間に挟圧し、該測定用ローラーに繰り出し長さを
   測定するエンコーダを連設した演算部と、 前後ローラー間に無端ベルトを掛架して成る繰出ベルト
   体を長尺成形物を挟圧するよう上下一対に並設すると共
   に、下側繰出ベルト体の前後いずれか一方のローラーに
   軸棒を連通させて駆動モーターを共有させ、一方、上側
   繰出ベルト体はシリンダを各個別に連結して不使用列の
   繰出ベルト体を浮上させ、選択された列の繰出ベルトの
   みを下降させて送り出す繰出部と、 その繰り出された長尺成形物を固定するクランプと、切
   断刃を配設した切断部と、 長尺成形物の種類に合わせた列の選択と、切断長さ、及
   び本数を設定して各部に指令し、且つ、繰出部の駆動モ
   ーターを繰り出しの最終点付近で減速するようエンコー
   ダの測定値との関係で指令する管理部とから成る長尺成
   形物の自動切断機。