JP2002011870A

JP2002011870A - コード印字方法およびコードフォーマット

Info

Publication number: JP2002011870A
Application number: JP2000276168A
Authority: JP
Inventors: Hideki Nakajo; 秀樹中條; Manabu Oshima; 学大島
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2000-04-28
Filing date: 2000-09-12
Publication date: 2002-01-15
Also published as: TW540001B; US20030128266A1; AU2001252620A1; WO2001083217A1

Abstract

(57)【要約】【課題】コードの正確な認識を可能にする。【解決手段】プリンタヘッド２のノズル３ａ乃至３ｐ
のうち、一方の端部のノズル３ａ，３ｂのノズルを除い
たノズルにより印字することで、図中楕円部で囲まれた
部分に示したように、プリンタヘッド２の走査により印
字されるコードが、走査毎に重なることがなくなるの
で、コードが正確に印字される。さらに、同期用コード
列１１が印字されることにより、印字されたドットの位
置が正確に検出できるようになるので、コードの正確な
認識が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コード印字方法お
よびコードフォーマットに関し、特に、画像認識処理さ
れるコードが正確に認識されるようにしたコード印字方
法およびコードフォーマットに関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタを使用してデジタルデータをコ
ード化して印字する技術が一般に普及しつつある。

【０００３】デジタルデータの印字は、例えば、１列に
ノズルが並んだインクジェットプリンタなどで、１ビッ
トのデータをプリンタヘッドのノズル１本分（１ドット
分）に割り当てることにより、デジタルデータの１は黒
（ドット印字）、０は白（印字なし）として、コード化
された情報を印刷用紙の所定の位置に印字させるもので
ある。

【０００４】この印字されたコードは、光学式の読取装
置により、ドット単位で読み取られ、所定の位置が黒
（ドット印字）であるとき１、白（印字なし）であると
き０といった復号処理をすることにより、元のデジタル
データとして認識される。

【０００５】図１（Ａ）は、インクジェットプリンタに
より、デジタルデータのコードを印字した例を示してい
る。すなわち、印刷用紙１に対して、プリンタヘッド２
が、図中矢印Ａ方向（印刷用紙１の幅方向）にノズル幅
単位で走査（主走査）される。このとき、所定の走査位
置で、所定のノズル３からインクが印刷用紙１に向けて
放出され、図１（Ａ）に示すようなコードが印字され
る。

【０００６】図１（Ａ）に示すように、１回の主走査が
終了すると、印刷用紙１が、矢印Ｂ方向（長手方向）
（副走査方向）に、プリンタヘッド２の幅だけ搬送さ
れ、その位置で、再び主走査が行われることにより、図
１（Ｂ）に示すようにコードが印字される。このような
処理の繰り返しによりコードが生成される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、読取装置に
よりデジタルデータを再生する場合、上記のプリンタヘ
ッド２の各ノズル３により印字されるドットの位置の正
確さが、コードの認識精度に影響を与える。

【０００８】各ノズルにより印字されるドット位置の精
度に影響を与える要因としては、プリンタヘッド２上に
形成されるノズル３の配置精度、印刷用紙１に対するプ
リンタヘッド２の走査精度、ノズル３により放出される
インクの着弾精度、および、印刷用紙の搬送精度が挙げ
られる。

【０００９】以上の要因のうち、印刷用紙の搬送精度
は、特にドット位置の精度に影響を与え易い。上記の図
１（Ｂ）では、印刷用紙１が適正な位置に搬送された、
理想的な場合を示している。しかしながら、実際の印字
では、ずれが発生する。例えば、図２（Ａ）に示すよう
に、１回の主走査の後、図２（Ｂ）に示すように、印刷
用紙１が矢印Ｂ方向に搬送されると、プリンタヘッド２
が矢印Ａ方向に再び主走査されるが、図２（Ｂ）の楕円
で囲まれた部分に示すように、印刷用紙１の搬送位置
が、本来の位置より若干図中の下方向にずれると、１回
目の主走査で、図中最下段のノズル３ｐ（図２の例で
は、ノズル３は、１６個（ノズル３ａ乃至３ｐ）あるも
のとする）により印字されたコードが、２回目の主走査
で、図中最上段のノズル３ａで印字されたコードと重な
ってしまうことがある。

【００１０】このように、上記のコード印字方法では、
搬送精度が低いと、コードが重なって印字され、読取時
（デジタルデータの認識時）に、コードの認識精度を低
下させてしまうという課題があった。

【００１１】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、印字されるコードが正確に認識されるよう
にするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の第１のコード印
字方法は、プリンタヘッドを走査する走査ステップと、
走査ステップの処理で走査されたプリンタヘッドのうち
の所定の走査位置で、複数のノズルのうち、所定のノズ
ルにより印刷面にコードを印字する印字ステップとを含
み、印字ステップの処理では、複数のノズルのうち、プ
リンタヘッドの一方の端部、または、両方の端部の、少
なくとも1つ以上のノズルを除く所定のノズルだけを印
字に使用することを特徴とする。

【００１３】本発明の第１のコード印字方法では、プリ
ンタヘッドが走査され、走査されたプリンタヘッドのう
ちの所定の走査位置で、複数のノズルのうち、所定のノ
ズルにより印刷面にコードが印字され、複数のノズルの
うち、プリンタヘッドの一方の端部、または、両方の端
部の少なくとも1つ以上のノズルを除く所定のノズルだ
けが印字に使用される。これにより、コードの重なりの
発生を抑制することができ、印字したコードの正確な認
識が可能になる。

【００１４】本発明の走査ステップの処理とは、例え
ば、図４に示すように、プリンタヘッド２が矢印Ａ方向
に走査される処理を意味する。

【００１５】本発明の印字ステップの処理とは、例え
ば、図４に示すように、プリンタヘッド２が走査ステッ
プの処理で矢印Ａ方向に走査され、プリンタヘッド２が
所定の走査位置を通過するときに、所定のノズル３より
印刷用紙１に向けてインクが放出されて、ドットが印字
される処理を意味する。

【００１６】印字ステップの処理で、複数のノズルのう
ち、プリンタヘッド２の一方の端部、または、両方の端
部の少なくとも1つ以上のノズルを除く所定のノズルだ
けを印字に使用するとは、例えば、図４に示すように、
プリンタヘッド２の一方の端部にあるノズル３ａ，３ｂ
を使用せずに、それ以外のノズル３ｃ乃至３ｐを使用す
ることを意味する。

【００１７】本発明の第２のコード印字方法は、プリン
タヘッドを走査する走査ステップと、走査ステップの処
理で走査されたプリンタヘッドのうちの所定の走査位置
で、複数のノズルのうち、所定のノズルにより印刷面に
コードを印字する印字ステップとを含み、印字ステップ
の処理では、複数のノズルのうち、プリンタヘッドの両
方の端部の少なくとも1つ以上のノズルを除く所定のノ
ズルだけをコードの印字に使用し、一方の端部のノズル
を、走査の切り換え位置を示すマークの印字に使用する
ことを特徴とする。

【００１８】本発明の第２のコード印字方法では、プリ
ンタヘッドが走査され、走査されたプリンタヘッドのう
ちの所定の走査位置で、複数のノズルのうち、所定のノ
ズルにより印刷面にコードが印字され、複数のノズルの
うち、プリンタヘッドの両方の端部の少なくとも1つ以
上のノズルを除く所定のノズルだけがコードの印字に使
用され、一方の端部のノズルが、走査の切り換え位置を
示すマークの印字に使用される。これにより、コードの
重なりの発生を抑制することができ、印字したコードの
正確な認識が可能になる。

【００１９】印字ステップにより、複数のノズルのう
ち、プリンタヘッドの両方の端部の少なくとも１つ以上
のノズルを除く所定のノズルだけをコードの印字に使用
し、一方の端部のノズルを、走査の切り換え位置を示す
マークの印字に使用するととは、例えば、図１２（Ａ）
の走査切換位置マーク４１を印字することを意味する。

【００２０】本発明の第３のコード印字方法は、プリン
タヘッドを走査する走査ステップと、走査ステップの処
理で走査されたプリンタヘッドのうちの所定の走査位置
で、複数のノズルのうち、所定のノズルにより印刷面に
コードを印字する印字ステップとを含み、印字ステップ
の処理では、走査ステップの処理でコードの第１列と最
終列、または、第１行と最終行において同期コードを印
字することを特徴とする。

【００２１】本発明の第３のコード印字方法では、プリ
ンタヘッドが走査され、走査されたプリンタヘッドのう
ちの所定の走査位置で、複数のノズルのうち所定のノズ
ルにより印刷面にコードが印字され、コードの第１列と
最終列、または、第１行と最終行において同期コードが
印字される。これにより、印字したコードの正確な認識
が可能となる。

【００２２】印字ステップの処理により走査ステップの
処理での第１列の走査と最終列の走査、または、第１行
の走査と最終行の走査において同期コードを印字するこ
ととは、例えば、図４の同期コード列１１を印字するこ
とを意味する。

【００２３】本発明の第１のコードフォーマットは、プ
リンタヘッドの１回の走査で印字される範囲毎に、走査
の切り換え位置を示すマークを含むことを特徴とする。

【００２４】本発明の第１のコードフォーマットには、
プリンタヘッドの１回の走査で印字される範囲毎に、走
査の切り換え位置を示すマークが含まれている。これに
より、走査の切り換え位置に基づいて、印字したコード
の正確な認識が可能になる。

【００２５】本発明の走査の切り換え位置を示すマーク
とは、例えば、図１２（Ａ）の走査切換位置マーク４１
を意味する。

【００２６】本発明の第２のコードフォーマットは、プ
リンタヘッドのノズル数と、プリンタヘッドの走査方向
のいずれか一方、または、両方に関する情報を有するヘ
ッダ部を含むことを特徴とする。

【００２７】本発明の第２のコードフォーマットには、
プリンタヘッドのノズル数と、プリンタヘッドの走査方
向のいずれか一方、または、両方に関する情報を有する
ヘッダ部が含まれている。これにより、ヘッダ部の情報
に基づいてコードの位置を正確に検出することができ、
印字したコードの正確な認識が可能となる。

【００２８】本発明のヘッダ部とは、例えば、図１４の
ヘッダ部５１を意味し、印字されるコードの先頭に配置
された、ノズル３の数とプリンタヘッド２の走査方向に
関する情報のいずれか一方、または、両方の情報を含む
部分を意味する。

【００２９】本発明の第３のコードフォーマットは、プ
リンタヘッドの１回の走査で印字される範囲毎に、印刷
面の搬送方向に対して垂直方向、または、平行方向に、
同期コードを含むことを特徴とする。

【００３０】本発明の第３のコードフォーマットには、
プリンタヘッドの１回の走査で印字される範囲毎に、印
刷面の搬送方向に対して垂直方向、または、平行方向
に、同期コードが含まれる。これにより、同期コードに
基づいてコードの位置を正確に検出することができ、コ
ードの正確な認識が可能となる。

【００３１】

【発明の実施の形態】図３は、本発明を適用したコード
印字方法により印字されたコード（コードフォーマッ
ト）の例を示す。尚、図２のコードの構成に対応する部
分には、同一の番号を付してあり、その説明は適宜省略
する。

【００３２】図３（Ａ）に示すように、このコードは、
プリンタヘッド２のノズル３ａ，３ｂ（図中、最上端部
の２つのノズル）を使用せずに印字されている。これに
より、プリンタヘッド２の１回目の主走査における印字
が終了し、図３（Ｂ）に示すように矢印Ｂ方向に、印刷
用紙１が搬送された後（副走査された後）、２回目の主
走査による印字がなされても、図３（Ｂ）中の楕円で囲
まれた部分に示すように、１回目の主走査でノズル３ｐ
（図中、最下端部のノズル）により印字された部分に
は、２回目の主走査で、ノズル３ａ，３ｂにより印字さ
れないので、印刷用紙１が適正な位置に搬送されないと
き（副走査の位置がずれたとき）でも、図２（Ｂ）で示
したような、コードが重なってしまうということが抑制
される。

【００３３】しかしながら、図３に示すような方法で
は、図３（Ｂ）中の楕円で囲まれた部分に示すように、
前回の主走査と次の主走査による印字領域との境界部分
に、コードの隙間ができてしまう。このため、読取装置
２１（図６）によりコードが読み取られる際に、印字さ
れたコードが正しく認識されないことが考えられる。

【００３４】そこで、図４に示すように、プリンタヘッ
ド２により印字されるコードの、主走査方向（矢印Ａ方
向で示されるプリンタヘッド２の移動方向）の第１列と
最終列に、同期用コード列１１を印字するようにして、
読み取られるコードの位置を正確に検出させるようにし
ている。同期用コード列１１は、プリンタヘッド２の各
ノズル３により一定間隔で印字されたドットであり、コ
ードを読み取る際には、この同期用コード列１１を基準
位置として、印字されているコードの位置を認識するこ
とができる。尚、ここで、列とは、プリンタヘッド２に
平行な方向（主走査方向に垂直な方向）のドットの並び
を意味する。これに対して、行とは、プリンタヘッド２
の主走査方向に平行なドットの並びを意味する。

【００３５】従って、ノズル３ａ，３ｂを使用せずに、
コードを印字することにより、図５中の楕円で囲まれた
部分に示すような空白部分ができても、読取装置２１
（図６）は、同期用コード列１１を参照してコードの位
置を認識することができるので、コードを正しく認識す
ることができる。同期用コード列１１の各同期コード
（各ドット）は、副走査方向（図４において、矢印Ｂ方
向で示される印刷用紙１の搬送方向）の１行毎あるいは
２行毎といった一定の間隔で印字されるものであり、認
識された同期コードの位置を参照して、コードとして印
字されている各ドットの位置を検出することができる。
尚、以下の説明においては、同期用コード列１１は、１
行おきに印字されているものとするが、それ以外の間隔
でもよい。

【００３６】次に、コードが読取装置２１により読み取
られるときの処理について説明する。この説明にあた
り、図６を参照して、先に読取装置２１の構成について
説明する。

【００３７】読取装置２１の読取ヘッド３１は、CPU（C
entral Processing Unit）３２により制御され、印刷用
紙１に印字されたコードを光学的に読み取り、読み取っ
たコードの画像データをCPU３２に出力する。CPU３２
は、読取装置２１を制御すると共に、読取ヘッド３１か
ら読み取られたコードの画像データからコードを認識
し、認識結果をHDD（Hard Disk Drive）３４に記憶させ
たり、図示せぬ外部の装置に出力したりする。また、CP
U３２は、読取ヘッド３１より入力されたコードの画像
データのうち、ヘッダ部５１（図１４を参照して後述す
る）に記録されている、プリンタヘッド２のノズル３の
数やプリンタヘッド２の主走査方向などの情報に基づい
て、コードを認識する。さらに、CPU３２は、読取ヘッ
ド３１より入力されたコードの画像の認識処理の際に、
メモリ３３を適宜使用する。

【００３８】読取装置２１は、コードを認識するとき、
読取ヘッド３１より入力されたコードの画像データか
ら、コードとして印字されている各ドットの位置を、図
７に示すように、格子状の座標として認識し、その座標
位置のドットの有無により（例えば、ドットがある座標
は１、ドットが無い座標は０とすることにより）デジタ
ルデータを復号する。

【００３９】次に、図８のフローチャートを参照して、
図７に示されるように印字されたコードが、読取装置２
１により読み取られるときの処理について説明する。
尚、以下の説明において、カウンタｎは、コードとして
印字されたドットの垂直方向（図７における矢印Ｃ方
向）の行番号をカウントするものである。また、コード
の水平方向（図７における矢印Ｃと垂直な方向）の列番
号は、図７に示すようにＡ乃至Ｘで表すものとする。さ
らに、コードは、図中矢印Ｃ方向に順次走査されるもの
とする。尚、図７に示す格子状の線は、実際のコードに
は印字されないものであり、ここでは、読取装置２１の
読取処理を説明するために便宜上、図示されているもの
である。

【００４０】ステップＳ１において、CPU３２は、メモ
リ３３のカウンタをｎ＝１に初期設定する。

【００４１】ステップＳ２において、CPU３２は、読取
ヘッド３１により読み込まれた画像データから、検出す
べき同期用コード列１１が検出されたか否かを判定す
る。検出すべき同期用コード列１１が検出されなかった
場合、その処理は終了され、同期用コード列１１が検出
された場合、その処理は、ステップＳ３に進む。

【００４２】ステップＳ３において、CPU３２は、読取
ヘッド３１により読み込まれた画像データから、同期用
コード列１１の同期コードＡnとＸnの位置を検出する。
今の場合、カウンタの値はｎ＝１であるので、同期コー
ドＡ1とＸ1の位置が検出される。尚、例えば、同期コー
ドＡnとは、図７に示すコードの第ｎ行目の第Ａ列のド
ットの同期コードを意味するものであり、同様に、同期
コードＸnは、第ｎ行目の第Ｘ列のドットによる同期コ
ードを意味するものである。

【００４３】ステップＳ４において、CPU３２は、読取
ヘッド３１により読み込まれた画像データから、同期コ
ードＡnとＸnの間に存在するコード（ドット）を認識
し、認識結果をメモリ３３に記憶させる。今の場合、ｎ
＝１であるので、同期コードＡ1とＸ1の間に存在するド
ットが認識されることになり、コードＣ1とＪ1にあるド
ットが読み取られ、例えば、コードＣ1とＪ1に対応する
位置の座標のデータが１、それ以外の位置の座標のデー
タが０として認識され、認識結果がメモリ３３に記憶さ
れる。

【００４４】ステップＳ５において、CPU３２は、読取
ヘッド３１により読み込まれた画像データから、同期コ
ードＡn+2とＸn+2の位置を検出する。ステップＳ６にお
いて、CPU３２は、検出された同期コードＡn+2とＸn+2
の位置に基づいて、同期コードＡnとＡn+2および同期コ
ードＸnとＸn+2のそれぞれの中間点Ａn+1とＸn+1の位置
を算出する。ステップＳ７において、CPU３２は、読取
ヘッド３１により読み込まれた画像から、中間点Ａn+1
とＸn+1間に存在するコードを認識する。すなわち、今
の場合、同期用コード列１１は、１行おきに同期コード
（ドット）が印字されているので、各同期コードの行の
間に、１行分のコードが存在することになるので、この
各同期コードの間の行のコード、すなわち、今の場合、
１行目と３行目の間の２行目のコードが読み取られる。

【００４５】ステップＳ８において、CPU３２は、メモ
リ３３のカウンタの値をインクリメントして、ｎ＝ｎ＋
２とし、その処理は、ステップＳ２に戻る。このステッ
プＳ３乃至Ｓ８の処理が、全ての行で施されたと、ステ
ップＳ２の処理で判定されると処理が終了されることに
なる。

【００４６】しかしながら、ステップＳ６の処理におい
て、同期コードＡnとＡn+2および同期コードＸnとＸn+2
のそれぞれの中間点Ａn+1とＸn+1の位置は、例えば、図
７に示す１３行目と１５行目の中間点の位置（中間点Ａ
14とＸ14の位置）となる１４行目の位置が、Ｌ１に示す
位置として算出されるが、実際には、Ｌ'１に示す直線
上の位置にドットが印字されている。これは、図５に示
すように、プリンタヘッド２のノズル３ａ，３ｂを印字
に使用しないことにより、プリンタヘッド２の主走査の
毎に印字されない部分ができる（空白行が形成される）
ためである。従って、実際に、その中間点の位置を演算
する際には、各同期用コード列１１の間の行に印字され
ることになるコードのドットの位置に基づいて動的に補
正する必要がある。

【００４７】今の場合、ステップＳ６の演算処理で位置
の補正が必要となるのは、上述したように、プリンタヘ
ッド２により主走査される領域の境界部分、すなわち、
印字に使用されないノズル３ａ，３ｂが走査する部分で
ある。そこで、図９に示すように、確実に印字される第
１行目と第３行目（ノズル３ｃ，３ｅにより印字される
行）の中間距離（同期コードＡ1とＡ3との距離の1/2の
距離、または、同期コードＸ1とＸ3との距離の1/2の距
離）ｄ１を求めておき、同期コードＡnとＸnが検出され
た位置から、常に中間距離ｄ１だけ図中下段の位置を中
間点Ａn+1とＸn+1の位置として処理するようにすれば、
プリンタヘッド２の走査の境界部分でもコードを正確に
認識することができる。従って、図８のステップＳ６の
処理は、最初の処理で求めた中間距離ｄ１を同期コード
ＡnとＸnが検出された位置に加算した位置として処理す
ることができる。尚、この場合、ステップＳ５の処理
は、最初に中間距離ｄ１を求める処理が実行された後
は、スキップするようにしてもよい。

【００４８】なお、以上においては、図４に示すよう
に、同期用コード列１１の各同期コード（各ドット）
は、幅走査方向（図中、矢印Ｂ方向で示されている印刷
用紙１の搬送方向）の１行または２行おきに印字されて
いるが、コードのドットは、各行に印字されるようにな
されていた。しかしながら、ドット位置の精度が良くな
い場合、コードのドットも、図１０に示すように、１行
または２行おきに印字するときがある。この場合のコー
ド読み取り処理を、図１１のフローチャートを参照して
説明する。

【００４９】ステップＳ１１乃至ステップＳ１４、およ
びステップＳ１５の処理は、図８のステップＳ１乃至ス
テップＳ４、およびステップＳ８における場合と同様の
処理が行われる。すなわち、図８のステップＳ５乃至ス
テップＳ７の処理がスキップされた処理が行われる。

【００５０】図４の例の場合、同期用コード列１１の各
同期コードの行の間に、１行分のコードが存在する場合
があるので、ステップＳ５乃至ステップＳ７の処理で、
そこに存在するコードを認識する必要があった。しかし
ながら、図１０の例の場合、同期コードの行の間には、
コードが存在しないので、ステップＳ５乃至ステップＳ
７の処理を実行する必要はない。

【００５１】このように、コードのドットが、同期用コ
ード列１１のドットと同様に、１行または２行おきに形
成されている場合においても、本発明を適用することが
できる。

【００５２】また、図１０の例では、最下部のノズル３
ｐは、使用されていない（同期用コード列１１またはコ
ードのドットを形成しない）。そこで、図１２（Ａ）に
示すように、そのノズル３ｐを使用し、走査切換位置マ
ーク４１を形成させることができる。これにより、プリ
ンタヘッド２の走査の切り換え部分を認識することがで
きるようになり、その結果、印字されたコードを、より
正確に認識することができる。

【００５３】この場合のコード読み取り処理を、図１３
のフローチャートを参照して説明する。

【００５４】ステップＳ２１，Ｓ２２において、図１１
のステップＳ１１，Ｓ１２と同様の処理が行われるの
で、その説明は省略する。

【００５５】ステップＳ２３において、CPU３２は、走
査切換位置マーク４１を検出する処理を実行するととも
に、走査切換位置マーク４１が検出されたか否かを判定
し、検出されたと判定した場合、ステップＳ２４に進
む。ステップＳ２４乃至ステップＳ２６においては、図
１１のステップＳ１３乃至ステップＳ１５における場合
と同様の処理が実行されるので、その説明は省略する。

【００５６】ステップＳ２３で、走査切換位置マーク４
１が検出されたと判定されたとき、ステップＳ２１に戻
り、それ以降の処理が実行される。

【００５７】また、以上においては、カウンタｎの値が
２ずつインクリメントされるため、プリンタヘッド２の
ノズル３のうち、コードを印字するノズルの総数が偶数
の場合に限られることになる。例えば、図７において
は、印字に使用されたノズル３の数は、14個であり、未
使用のノズルの数が2個であったので、プリンタヘッド
２の全ノズル数は、16個であった場合を示している。

【００５８】そこで、図１４に示すように、コードの中
に、プリンタヘッド２のノズル３の総数に関する情報を
含んだヘッダ部５１を設け、記録することができる。こ
の場合、CPU３２は、読取ヘッド３１により読み込ませ
たヘッダ部５１の情報に基づいて、同期用コード列１１
を検出する行を、プリンタヘッド２の主走査毎に、偶数
行目または奇数行目に交互に変化させる。

【００５９】図１４（Ａ）は、ヘッダ部５１を設けた場
合のコードを示したものであり、コードの第１行目から
第６行目までの範囲がヘッダ部５１を構成している。CP
U３２は、ヘッダ部５１の情報に基づいて、プリンタヘ
ッド２のノズル３のうち、コードを印字したノズル３の
数を認識し、これに対応した処理を実行することにより
コードを認識する。

【００６０】すなわち、例えば、図１４（Ａ）に示すよ
うに、１３（奇数）個のノズルを使用したプリンタヘッ
ド２（未使用のノズルが２個の場合は、全ノズル数は１
５個となる）を使用して印字されたコードの場合、図１
４（Ｂ）に示すように、ヘッダ部５１を含む最初の主走
査により印字される範囲を第１ブロックＢ１とすると
き、その同期用コード列１１の同期コードは、図１４
（Ａ）に示すように、Ａ1，Ａ3，Ａ5，Ａ7，Ａ9，Ａ1
1，Ａ13およびＸ1，Ｘ3，Ｘ5，Ｘ7，Ｘ9，Ｘ11，Ｘ13の
奇数行目の位置に印字される。

【００６１】これに対して、その次のプリンタヘッド２
の主走査により印字される第２ブロックＢ２には、同期
用コード列１１の同期コードが、Ａ14，Ａ16，Ａ18，Ａ
20，Ａ22，Ａ24，Ａ26およびＸ14，Ｘ16，Ｘ18，Ｘ20，
Ｘ22，Ｘ24，Ｘ26の偶数行目の位置に印字される。

【００６２】そこで、ヘッダ部５１に含まれている記録
に使用されたノズル数の情報に基づいて、ノズル数分の
同期用コード列１１を読み込む毎に、カウンタｎのイン
クリメント値を１とすれば（ｎ＝ｎ＋１のようにインク
リメントすれば）、同期用コード列１１の検出位置
（行）を偶数行目と奇数行目に交互に置き換えることに
より、奇数のノズル数のプリンタヘッド２により印刷さ
れたコードも読み取ることができる。

【００６３】この処理について、図１５のフローチャー
トを参照して説明する。

【００６４】ステップＳ３１において、CPU３２は、カ
ウンタをｎ＝１に初期設定する。ステップＳ３２におい
て、CPU３３は、読取ヘッド３１により読み取られた画
像データから、検出すべき同期用コード列１１が検出さ
れたか否かを判定する。検出すべき同期用コード列１１
が検出されなかった場合、その処理は終了され、同期用
コード列１１が検出された場合、その処理は、ステップ
Ｓ３３に進む。

【００６５】ステップＳ３３において、CPU３２は、読
取ヘッド３１により読み取られた画像データから、同期
用コード列１１の同期コードＡnとＸnの位置を検出す
る。今の場合、カウンタの値はｎ＝１であるので、同期
コードＡ1とＸ1の位置が検出される。

【００６６】ステップＳ３４において、CPU３２は、読
取ヘッド３１を制御して、認識した同期コードＡnとＸn
の間に存在するコードを認識し、認識結果をメモリ３３
に記憶させる。

【００６７】ステップＳ３５において、CPU３２は、ヘ
ッダ部５１の読み取りが終了したか否か、すなわち、今
の場合、CPU３２は、カウンタの値がｎ＜６であるか否
かを判定し、ヘッダ部５１の読み取りが終了していない
場合（ｎ＜６であると判定した場合）、CPU３２は、現
在認識しているコードがヘッダ部５１の情報であるとみ
なし、その処理は、ステップＳ３６に進む。

【００６８】ステップＳ３６において、CPU３２は、ヘ
ッダ部５１のコードを認識し、メモリ３３に記憶させ、
その処理は、ステップＳ３７に進む。

【００６９】ステップＳ３７において、CPU３２は、読
取ヘッド３１により読み取られた画像データから、同期
コードＡn+2とＸn+2の位置を検出する。ステップＳ３８
において、CPU３２は、検出された同期コードＡn+2とＸ
n+2の位置に基づいて、同期コードＡnとＡn+2および同
期コードＸnとＸn+2のそれぞれの中間点Ａn+1とＸn+1の
位置を算出する。尚、ステップＳ３７，Ｓ３８の処理で
は、中間点Ａn+1とＸn+1の位置は、図８のフローチャー
トのステップＳ５，Ｓ６において説明したように、中間
距離ｄ１を求め、同期コードＡnとＸnの位置に加算して
求めるようにしても良い。

【００７０】ステップＳ３９において、CPU３２は、読
取ヘッド３１により読み込まれた画像データから、Ａn+
1とＸn+1間に存在するコードを認識する。ステップＳ４
０において、CPU３２は、カウンタの値をインクリメン
トし、ｎ＝ｎ＋２とし、その処理は、ステップＳ３２に
戻る。

【００７１】ステップＳ３５において、ヘッダ部５１の
読取が終了したと判定された場合、すなわち、カウンタ
の値ｎがｎ＜６ではないと判定された場合、その処理
は、ステップＳ４１に進む。

【００７２】ステップＳ４１において、CPU３２は、メ
モリ３３に記憶されたヘッダ部５１の情報と照合し、１
ブロック分の処理、すなわちプリンタヘッド２の記録に
用いられたノズル３の数分の処理を実行したか否かを判
定する。記録に用いられたノズル３の数分（ノズル数１
３個分）だけ読み取りの処理が、まだ、実行されていな
いと判定された場合、その処理は、ステップＳ３７に進
み、それ以降の処理が繰り返される。

【００７３】ステップＳ４１において、１ブロック分の
処理、すなわち、プリンタヘッド２の記録に用いられた
ノズル３の数分の処理が実行されたと判定された場合、
すなわち、例えば、第１３行目の処理（ｎ＝１３）の場
合、その処理は、ステップＳ４１に進み、CPU３２は、
メモリ３３のカウンタの値をｎ＝ｎ＋１として、ステッ
プＳ３２の処理に戻り、それ以降の処理が繰り返され
る。すなわち、カウンタは、ｎ＝１４にインクリメント
されるため、以降の処理においては、偶数番目の同期用
コードが検出される処理（第２ブロックＢ２の範囲のコ
ードが読み取られる処理）が繰り返されることになる。
そして、再び、ステップＳ４１において、カウンタｎ＝
２６（第２６行目の処理）の場合、すなわち、ノズル３
の１３本分の処理が終了した場合、カウンタは、ｎ＝２
７（＝２６＋１）にインクリメントされ、奇数番目の同
期用コードが検出されていく。

【００７４】次に、図１６（Ａ）は、プリンタヘッド２
の走査方向を印刷用紙１の長手方向（図中矢印Ｄ方向）
にしたときのコードの印字例を示している。このとき、
同期コードは、主走査方向と平行に印字されることにな
り、同期用コード行１１ａが形成される。尚、同期用コ
ード行１１ａは、同期用コード列１１と同様のものであ
り、同期用コード列１１が列方向に配置されるの対し
て、行方向に配置されている。また、ヘッダ部５１は、
この例においても、上記同様に６列目までとなってお
り、プリンタヘッド２のノズル３の総数の情報が含まれ
ている。

【００７５】また、今の場合、プリンタヘッド２のノズ
ル３の総数は１６であるが、上記と同様に、ノズル３
ａ，３ｂは印字しないようにしている。このため、図１
６（Ｂ）に示すように、隣のブロックのコードと重なる
ことが抑制される。

【００７６】尚、読取装置２１が、図１６に示すコード
を認識する処理については、上記と同様であるので、説
明を省略する。

【００７７】上記においては、ヘッダ部５１は、コード
の最初の走査ブロックの６列目までとしたが、それ以外
の列数でヘッダ部５１を構成するようにしてもよい。ま
た、上記においては、ヘッダ部５１の情報として、ノズ
ル３の総数の情報が含まれている場合について説明して
きたが、プリンタヘッダ２の主走査方向に関する情報
（印刷用紙１に対して長手方向か、幅方向であるかの情
報）を含めるようにすれば、読取装置２１は、プリンタ
ヘッド２が印刷用紙１に対して長手方向に主走査された
時に印字されたコードか、幅方向に主走査された時に印
字されたコードかを認識することができる。

【００７８】さらに、上述においては、プリンタヘッド
２のノズル３のうち、一方の端部の２個のノズルを印字
に使用しない場合について説明してきたが、プリンタヘ
ッド２の端部のノズルにより印字されるコードが、隣の
ブロックのコードと重ならない程度であれば、１個、ま
たは、３個以上でも良く、さらに、両端のノズルを印字
に使用しないようにしてもよい。

【００７９】以上によれば、コードが重なった状態で印
字されることが抑制され、印字されたコードが正確な位
置で読み取られるので、コードの正確な認識が可能とな
る。

【００８０】

【発明の効果】本発明のコード印字方法およびコードフ
ォーマットによれば、印字したコードの正確な認識が可
能になる。

【００８１】

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のコード印字方法を説明する図である。

【図２】従来のコード印字方法を説明する他の図であ
る。

【図３】本発明を適用したコード印字方法を説明する図
である。

【図４】本発明を適用したコード印字方法を説明する他
の図である。

【図５】本発明を適用したコード印字方法を説明する他
の図である。

【図６】読取装置の構成を説明するブロック図である。

【図７】コードが読取装置により読み取られる処理を説
明する図である。

【図８】コードが読取装置により読み取られる処理を説
明するフローチャートである。

【図９】コードが読取装置により読み取られる処理を説
明する他の図である。

【図１０】本発明を適用したコード印字方法を説明する
他の図である。

【図１１】コードが読取装置により読み取られる他の処
理を説明するフローチャートである。

【図１２】本発明を適用したコード印字方法を説明する
他の図である。

【図１３】コードが読取装置により読み取られる他の処
理を説明するフローチャートである。

【図１４】コードのヘッダ部を説明する図である。

【図１５】ヘッダ部を設けたコードが読み取られる処理
を説明するフローチャートである。

【図１６】印刷用紙の長手方向にコードが印字された例
を説明する図である。

【符号の説明】

１印刷用紙２プリンタヘッド３，３ａ乃至３ｐノズル１１同期用コード列１１ａ同期用コード行２１読取装置３１読取ヘッド３２ CPU ３３メモリ３４ HDD ４１走査切換位置マーク５１ヘッダ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のノズルが一列に並んだプリンタヘ
ッドを使用した印刷装置のコード印字方法において、前記プリンタヘッドを走査する走査ステップと、前記走査ステップの処理で走査されたプリンタヘッドの
うちの所定の走査位置で、前記複数のノズルのうち、所
定のノズルにより印刷面にコードを印字する印字ステッ
プとを含み、前記印字ステップの処理では、前記複数のノズルのう
ち、前記プリンタヘッドの一方の端部、または、両方の
端部の少なくとも1つ以上のノズルを除く所定のノズル
だけを印字に使用することを特徴とするコード印字方
法。
【請求項２】複数のノズルが一列に並んだプリンタヘ
ッドを使用した印刷装置のコード印字方法において、前記プリンタヘッドを走査する走査ステップと、前記走査ステップの処理で走査されたプリンタヘッドの
うちの所定の走査位置で、前記複数のノズルのうち所定
のノズルにより印刷面にコードを印字する印字ステップ
とを含み、前記印字ステップの処理では、前記複数のノズルのう
ち、前記プリンタヘッドの両方の端部の少なくとも1つ
以上のノズルを除く所定のノズルだけをコードの印字に
使用し、一方の端部のノズルを、前記走査ステップでの
走査の切り換え位置を示すマークの印字に使用すること
を特徴とするコード印字方法。
【請求項３】複数のノズルが一列に並んだプリンタヘ
ッドを使用した印刷装置のコード印字方法において、前記プリンタヘッドを走査する走査ステップと、前記走査ステップの処理で走査されたプリンタヘッドの
うちの所定の走査位置で、前記複数のノズルのうち、所
定のノズルにより印刷面にコードを印字する印字ステッ
プとを含み、前記印字ステップの処理では、前記走査ステップの処理
で前記コードの第１列と最終列、または、第１行と最終
行において同期コードを印字することを特徴とするコー
ド印字方法。
【請求項４】複数のノズルが一列に並んだプリンタヘ
ッドを使用した印刷装置により印字されるコードフォー
マットにおいて、前記プリンタヘッドの１回の走査で印字される範囲毎
に、走査の切り換え位置を示すマークを含むことを特徴
とするコードフォーマット。
【請求項５】複数のノズルが一列に並んだプリンタヘ
ッドを使用した印刷装置により印字されるコードフォー
マットにおいて、前記プリンタヘッドのノズル数と、前記プリンタヘッド
の走査方向のいずれか一方、または、両方に関する情報
を有するヘッダ部を含むことを特徴とするコードフォー
マット。
【請求項６】複数のノズルが一列に並んだプリンタヘ
ッドを使用した印刷装置により印字されるコードフォー
マットにおいて、前記プリンタヘッドの１回の走査で印字される範囲毎
に、印刷面の搬送方向に対して垂直方向、または、平行
方向に同期コードを含むことを特徴とするコードフォー
マット。