JP2002010263A - 動画像符号化装置および動画像符号化方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シーンチェンジが発生した場合でも、バッフ
ァ破綻を起こさずにシーケンス全体の画質が低下するこ
となく、リアルタイムに符号化を行う。 【解決手段】 シーンチェンジ後の最初のピクチャがＰ
ピクチャであり、かつ、当該ＰピクチャがＧＯＰの最初
のＰピクチャであった場合の符号化モード等の変更の例
を示しており、この場合、ＧＯＰ先頭のＩピクチャと当
該Ｐピクチャとの符号化モードを交換し、かつ、符号化
モード序交換後のＩピクチャが先頭になるようにＧＯＰ
構造を変更する。つまり、シーンチェンジ後の最初のＰ
ピクチャとＩピクチャの符号化モード序を交換し、か
つ、従来であれば第（ｎ）ＧＯＰに含まれるはずのその
Ｐ，Ｂ，Ｂピクチャを、その１つ前の第（ｎ−１）ＧＯ
Ｐに含めるように変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、動画像データを
高能率に圧縮する動画像符号化装置および動画像符号化
方法に関するものであり、特にリアルタイムに符号化を
行い固定ビットレートで動画像を伝送する通信システム
等における動画像符号化装置および動画像符号化方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の様々な分野におけるディジタル化
の中で、画像圧縮技術としては国際標準規格であるＭＰ
ＥＧ２（Moving Picture Experts Group 2）方式が広く
適用されている。ＭＰＥＧ２方式は、動き補償予測符号
化と離散コサイン変換（ＤＣＴ：Discrete Cosine Tran
sform）符号化及び可変長符号化を組み合わせたハイブ
リッド符号化方式である。動き予測方式には３種類あ
り、フレーム内符号化を行うイントラ符号化フレーム
（以下、Ｉピクチャと称する）、時間的に前方向（過
去）のフレームとの間で動き予測を行いその差分をと
り、動き予測の情報と差分値とを送ることによってデー
タを圧縮する前方向予測符号化フレーム（以下、Ｐピク
チャと称する）及び時間的に前方向、後方向（未来）、
もしくは両方向のいずれかのフレーム間で予測を行い、
データを圧縮する両方向予測符号化フレーム（以下、Ｂ
ピクチャと称する）である。これらの動き予測方式を用
いて、Ｉピクチャを先頭とするＧＯＰ（Group Of Pictu
re）というピクチャ（フレーム）群で制御し、それを周
期的に繰り返し符号化を行うのが一般的である。

【０００３】図５に、例えば、ＧＯＰのピクチャ枚数を
１５、ＩピクチャとＰピクチャもしくはＰピクチャとＰ
ピクチャとの間隔を３としたときの構成例を示す。この
図のように、１ＧＯＰは１枚のＩピクチャ、４枚のＰピ
クチャ及び１０枚のＢピクチャで構成される。このと
き、Ｂピクチャは時間的に前方向と後方向のＩまたはＰ
ピクチャを用いてフレーム間予測を行うため、入力ピク
チャ順から符号化ピクチャ順への並べ替えが行われる。

【０００４】一方、リアルタイムに動画像の符号化を行
い、固定ビットレートでビットストリームを伝送する通
信システムにおいては、エンコーダ側の送信バッファと
デコーダ側の受信バッファが破綻を起こさないために、
エンコーダ側で画像データを符号化する際にレート制御
を行う必要がある。このため、ＧＯＰ単位及びピクチャ
単位で目標の情報発生量を決め、出来るだけ目標に近づ
くように量子化値を決めていくようなフィードバック制
御を行う。この量子化値の大きさによって、符号化画像
の画質が左右される。一般的に、同じ量子化値で符号化
を行った場合、フレーム内予測を行うＩピクチャでは発
生する情報量が最も多く、フレーム間予測を行うＰピク
チャ及びＢピクチャでは、フレーム間の動きが少なく相
関関係が高いほど発生する情報量は少なくなる。

【０００５】図６に、図５に示したＧＯＰ構成における
送信バッファの蓄積量の一例を示す。この図のように、
符号化画像の画質を一定に保つためには、ＧＯＰの初め
では送信バッファの蓄積量が多くなることが分かる。

【０００６】このような予測符号化において、フレーム
間の相関関係がないピクチャが出現した場合、すなわち
場面が切り替わるようなシーンチェンジが起きた場合、
フレーム間予測を行っても予測誤差が大きすぎて情報発
生量が増大してしまう。そこでこのような場合、従来は
シーンチェンジが起きた後にフレーム内符号化を行うこ
とによって、情報発生量の増大を防ぎ画質の劣化を抑え
ていた。

【０００７】図７は、例えば、特開平０５−１３７１２
９号公報に示された従来の強制イントラ符号化フレーム
挿入のための符号化装置のブロック図である。図７にお
いて、２１はピクチャ群制御部、２２はノイズ判定部、
２３は符号化モード選択部、２４は符号化部、２５は送
信バッファである。

【０００８】図８は、例えば強制イントラ符号化フレー
ム挿入が起きた場合の符号化モードの動きを示す模式図
である。

【０００９】次に動作について説明する。まず、入力さ
れた画像信号がピクチャ群制御部２１によって定められ
た所定の周期のＧＯＰに分割され、各ピクチャ単位に符
号化モードが設定される。一方、ノイズ判定部２２で
は、入力画像間で比較を行い予測信号の生成時に高周波
ノイズが発生するかどうかを判定する。この結果、高周
波ノイズが発生すると判定された場合、符号化モード選
択部２３では予め設定されていた符号化モードに対し
て、強制イントラ符号化フレームへの変更を指示する。
指示された符号化モードに従って符号化部２４では符号
化が行われ、符号化されたビットストリームが送信バッ
ファ２５に入力され、固定のビットレートで伝送路へ出
力される。このとき送信バッファ２５からのフィードバ
ック情報によって、符号化部２４では量子化値が調整さ
れる。符号化モード選択部２３で強制イントラフレーム
への変更が指示された場合は、図８に示したようにＰピ
クチャがＩピクチャに変更され、ＩピクチャからＩピク
チャまでが１ＧＯＰとして符号化される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の強制イントラ符号化フレーム挿入のための符号化
装置では、ピクチャ群制御部２１によって定められてい
た所定の周期のＧＯＰに対して、シーンチェンジが発生
することによってＩピクチャが任意に挿入されるため、
バッファ破綻を起こす可能性が増大し、またそれを避け
るためにレート制御を行うことによって周辺のＰ及びＢ
ピクチャに割り当てられる情報発生量が削減され、シー
ケンス全体として画質が低下するという問題点があっ
た。

【００１１】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、シーンチェンジが発生した場合
でも、バッファ破綻を起こさずにシーケンス全体の画質
が低下することなく、リアルタイムに符号化を行う動画
像符号化装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、動画像をフレーム内符号化、前方向予
測符号化及び両方向予測符号化のいずれかの符号化モー
ドによって符号化する動画像符号化装置において、入力
画像のシーンチェンジを検出するシーンチェンジ検出手
段と、上記各符号化モードを所定のアルゴリズムで指示
すると共に、上記シーンチェンジが検出され、上記シー
ンチェンジ後における最初の前方向予測符号化フレーム
がフレーム内符号化モードの次にある最初の前方向予測
符号化フレーム以外の前方向予測符号化フレームである
場合は、当該前方向予測符号化フレームのピクチャタイ
プは変更せず、その前方向予測符号化フレームの符号化
を行う単位であるマクロブロックの符号化モードを全て
フレーム内符号化モードとするよう指示する符号化モー
ド指示手段と、上記指示に従い入力画像を符号化する符
号化手段と、上記符号化された入力画像を送信のため蓄
える送信バッファと、を有することを特徴とする。

【００１３】また、次の発明では、動画像をフレーム内
符号化、前方向予測符号化及び両方向予測符号化のいず
れかの符号化モードによって符号化する動画像符号化装
置において、入力画像のシーンチェンジを検出するシー
ンチェンジ検出手段と、上記各符号化モードを所定のア
ルゴリズムで指示すると共に、上記シーンチェンジが検
出され、上記シーンチェンジ後における最初の前方向予
測符号化フレームがフレーム内符号化モードの次にある
最初の前方向予測符号化フレームである場合は、当該フ
レーム内符号化モードと当該前方向予測符号化フレーム
の符号化モードを変更するよう指示する符号化モード指
示手段と、上記指示に従い入力画像を符号化する符号化
手段と、上記符号化された入力画像を送信のため蓄える
送信バッファと、とを有することを特徴とする。

【００１４】また、特に、入力画像は、所定の周期で繰
り返し、符号化の際の先頭をフレーム内符号化フレーム
としたフレーム群であるＧＯＰからなっており、上記符
号化モード指示手段は、上記シーンチェンジ後における
最初の前方向予測符号化フレームがフレーム内符号化モ
ードの次にある最初の前方向予測符号化フレームである
場合は、当該フレーム内符号化モードと当該前方向予測
符号化フレームの符号化モードを変更する際、当該前方
向予測符号化フレームを一つ前のＧＯＰに含めるよう指
示する、ことを特徴とする。

【００１５】さらに、シーンチェンジが行われた場合
は、上記送信バッファでバッファ破綻を起こさないよう
に上記符号化手段の符号化レートを制御するレート制御
手段を有することを特徴とする。

【００１６】また、次の発明では、動画像をフレーム内
符号化、前方向予測符号化及び両方向予測符号化のいず
れかの符号化モードによって符号化する際の動画像符号
化方法において、上記各符号化モードを所定のアルゴリ
ズムで指示すると共に、シーンチェンジが検出され、上
記シーンチェンジ後における最初の前方向予測符号化フ
レームがフレーム内符号化モードの次にある最初の前方
向予測符号化フレーム以外の前方向予測符号化フレーム
である場合は、当該前方向予測符号化フレームのピクチ
ャタイプは変更せず、その前方向予測符号化フレームの
符号化を行う単位であるマクロブロックの符号化モード
を全てフレーム内符号化モードとするよう指示して、こ
の指示に従い入力画像を符号化する、ことを特徴とす
る。

【００１７】また、次の発明では、動画像をフレーム内
符号化、前方向予測符号化及び両方向予測符号化のいず
れかの符号化モードによって符号化する際の動画像符号
化方法において、上記各符号化モードを所定のアルゴリ
ズムで指示すると共に、シーンチェンジが検出され、上
記シーンチェンジ後における最初の前方向予測符号化フ
レームがフレーム内符号化モードの次にある最初の前方
向予測符号化フレームである場合は、当該フレーム内符
号化モードと当該前方向予測符号化フレームの符号化モ
ードを変更するよう指示して、この指示に従い入力画像
を符号化する、ことを特徴とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１における動画像符号化装置を示すブロッ
ク図である。図１において、１１は入力画像の表示順フ
レーム間画素差分値からシーンチェンジを検出するシー
ンチェンジ検出手段、１２は各符号化モードを所定のア
ルゴリズム及び周期で符号化するよう制御するピクチャ
群制御手段、１３は入力画像を表示順から符号化順へ変
更するフレーム並べ替え手段、１４はIピクチャ、Ｐピ
クチャもしくはＢピクチャのいずれかを指示する符号化
モード指示手段、１５は指示された符号化モードに従っ
て符号化を行う符号化手段、１６は符号化されたビット
ストリームデータを蓄積する送信バッファ、１７は送信
バッファが破綻しないよう制御を行うレート制御手段で
ある。

【００１９】次に動作について説明する。まず、シーン
チェンジ検出手段１１により入力画像の表示順フレーム
間画素差分値からシーンチェンジが検出される。

【００２０】次に入力画像は、ピクチャ群制御手段１２
によって予め定められた所定のアルゴリズム及び周期に
従って、フレーム並べ替え手段１３により表示順から符
号化順へフレームの並べ替えが行われる。例えば、Ｉピ
クチャとＰピクチャもしくはＰピクチャとＰピクチャと
の間隔を３フレームとした場合は、Ｉピクチャ及びＰピ
クチャは１フレーム遅延され、Ｂピクチャは４フレーム
遅延される。

【００２１】次に画像信号は、符号化モード指示手段１
４によって指示された符号化モードに従って、符号化手
段１５において符号化が行われる。符号化されたビット
ストリームは送信バッファ１６に蓄積され、固定のビッ
トレートで伝送路へ出力される。このとき、送信バッフ
ァ１６の状態によって、バッファが破綻しないようレー
ト制御手段１７によってフィードバック制御が行われ、
その制御情報が符号化手段１５に通知され、量子化ステ
ップや量子化値等の符号化レートの決定に用いられる。

【００２２】図２に、本実施の形態１におけるシーンチ
ェンジ検出手段１１によりシーンチェンジが検出された
場合の符号化モード等の変更の一例を示す。符号化モー
ド指示手段１４は、シーンチェンジ後の最初のＩピクチ
ャもしくはＰピクチャが、Ｐピクチャである場合は、そ
のＰピクチャフレーム内の全てのマクロブロック（Ｍ
Ｂ）をイントラＭＢモードにて符号化を行うよう符号化
手段１５に対して指示を出す。

【００２３】よって、符号化手段１５は、従来のＧＯＰ
構造は変更せず、シーンチェンジ後のＰピクチャはピク
チャタイプの変更はせずに、そのＰピクチャの全てのマ
クロブロック（ＭＢ）をイントラＭＢモードとして符号
化するようにする。

【００２４】このとき、レート制御手段１７は、当該Ｇ
ＯＰの目標情報発生量を増加させ、その増加分を後ろに
続く１または複数のＧＯＰにかけて減少させるよう、符
号化手段１５における符号化レートを制御を行う。

【００２５】図３に、本実施の形態１におけるシーンチ
ェンジ検出手段１１によりシーンチェンジが検出された
場合の符号化モード等の変更の他の例を示す。図３に示
す場合は、シーンチェンジ後の最初のピクチャがＰピク
チャであり、かつ、当該ＰピクチャがＧＯＰの最初のＰ
ピクチャであった場合の符号化モード等の変更の例を示
している。この場合、図３に示すように、符号化モード
指示手段１４は、ＧＯＰ先頭のＩピクチャと当該Ｐピク
チャとの符号化モードを交換するよう符号化手段１５に
対して指示を出し、かつ、符号化モード交換後のＩピク
チャが先頭になるようにＧＯＰ構造を変更し、さらには
送信バッファ１６でバッファ破綻が発生しないようレー
ト制御手段１７にて符号化手段１５の符号化レートの制
御を行う。つまり、図３に示すように、シーンチェンジ
後の最初のＰピクチャとＩピクチャの符号化モードを交
換し、かつ、従来であれば、第（ｎ）ＧＯＰに含まれる
はずのそのＰ，Ｂ，Ｂピクチャを、その１つ前の第（ｎ
−１）ＧＯＰに含めるように変更している。

【００２６】尚、図２および図３に示す符号化モード等
の変更の場合とも、符号化モード指示手段１４の指示に
よる符号化モード等の変更のみで、送信バッファ１５で
バッファ破綻が生じない場合には、レート制御手段１７
自体、またはレート制御手段１７による符号化レートの
制御は不要となり、省略するように、あるいは制御慰し
ないようにしても良い。

【００２７】図４に、図３に示すように符号化制御した
場合の送信バッファの蓄積量の例を示す。図３に示すよ
うに、シーンチェンジ後の最初のＰピクチャとＩピクチ
ャの符号化モードを交換し、かつ、従来であれば、第
（ｎ）ＧＯＰに含まれるはずのそのI，Ｂ，Ｂピクチャ
がＰ，Ｂ，Ｂピクチャとなり、その１つ前の第（ｎ−
１）ＧＯＰに含まれるようになるので、第（ｎ）ＧＯＰ
に含まれるシーンチェンジ後の最初のIピクチャを符号
化する際には、送信バッファの蓄積量が下限値近くまで
下がっていることになり、シーンチェンジ後の最初のＰ
ピクチャをＩピクチャに変更しても、バッファ破綻を起
こさず、かつ、シーケンス全体の画質が低下することな
く、リアルタイムに符号化を行うことができることがわ
かる。

【００２８】以上のように、本実施の形態１によれば、
シーンチェンジを検出した場合には、図２に示すよう
に、シーンチェンジ後のＰピクチャの全てのマクロブロ
ック（ＭＢ）をイントラＭＢモードに変更し、当該ＧＯ
Ｐの目標情報発生量を増加させ、後ろに続く数ＧＯＰ期
間で増加分を元に戻すようレート制御を行うようにして
いるので、当該ＧＯＰ内の他のＰピクチャ及びＢピクチ
ャに割り当てられる情報発生量が極端に減少し画質が低
下するのを防ぐことができる。また、このとき、もし送
信バッファが破綻しそうになった場合には、ピクチャタ
イプがＰピクチャであるので符号化停止（not coded Ｍ
Ｂ）を作り出すことができるため、送信バッファの破綻
を防ぎ、ビットストリームの伝送が途切れることなく行
われるようにすることができる。

【００２９】また、本実施の形態１によれば、シーンチ
ェンジ後のＰピクチャがＧＯＰの最初のＰピクチャだっ
た場合は、送信バッファ１６の蓄積量が多い状態である
ため、図３に示すように、ＧＯＰ先頭のＩピクチャと当
該Ｐピクチャとの符号化モード序を交換し、かつ、上述
のようにＧＯＰ構造を変更することによって、バッファ
の破綻を防ぎ、さらに画質を低下させないようにするこ
とができる。

【００３０】尚、以上の実施の形態１では、入力画像の
表示順フレーム間画素差分値からシーンチェンジを検出
するようにして説明したが、本発明では、表示順に前後
するフレームの各フレームの平均値及び分散値を用い
て、同様にシーンチェンジを検出するようにしても良
い。

【００３１】また、以上の実施の形態１の説明では、シ
ーンチェンジを検出した場合、ＧＯＰ構造およびシーン
チェンジ後のＰピクチャをピクチャタイプを変更せずＰ
ピクチャのままとし、符号化を行う単位であるマクロブ
ロック（ＭＢ）の符号化モードを全てイントラＭＢモー
ドで符号化とするように説明したが、本発明では、これ
に限らず、シーンチェンジを検出した場合に、ＧＯＰ構
造を変更せずに、シーンチェンジ後のＰピクチャをＩピ
クチャに変更して、１ＧＯＰ期間内で２ピクチャをイン
トラ符号化フレームモードで符号化するようにしてもよ
い。この場合でも、当該ＧＯＰの目標情報発生量を増加
させ、その増加分を後ろに続く数ＧＯＰ期間かけて減少
させるようレート制御手段１７が符号化手段１５の符号
化レートの制御を行なうことにより、シーンチェンジに
よる情報発生量の増大を防ぎ画質の劣化を抑えることが
できる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、シー
ンチェンジが発生した場合でも、バッファ破綻を起こさ
ずにシーケンス全体の画質が低下することなく、リアル
タイムに符号化を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す動画像符号化
装置のブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１における符号化モー
ド等の変更の一例を示す模式図である。

【図３】 この発明の実施の形態１における符号化モー
ド等の変更の他の例を示す模式図である。

【図４】 この発明の実施の形態１における送信バッフ
ァの動きを示す模式図である。

【図５】 従来の一般的なＧＯＰの構成例である。

【図６】 従来の一般的なＧＯＰ構造における送信バッ
ファの動きを示す模式図である。

【図７】 従来の強制イントラ符号化フレームを挿入す
る符号化装置のブロック図である。

【図８】 従来の強制イントラ符号化フレーム挿入が起
きた場合の符号化モードの動きを示す模式図である。

【符号の説明】

１１ シーンチェンジ検出手段 １２ ピクチャ群制御手段 １３ フレーム並べ替え手段 １４ 符号化モード指示手段 １５ 符号化手段 １６ 送信バッファ １７ レート制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C059 KK01 LA00 MA00 MA04 MA05 MA14 PP05 PP06 PP07 TA46 TB03 TC14 TC18 UA02 UA34 5J064 BA01 BC01 BC14 BC25 BD02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動画像をフレーム内符号化、前方向予測
   符号化及び両方向予測符号化のいずれかの符号化モード
   によって符号化する動画像符号化装置において、 入力画像のシーンチェンジを検出するシーンチェンジ検
   出手段と、 上記各符号化モードを所定のアルゴリズムで指示すると
   共に、上記シーンチェンジが検出され、上記シーンチェ
   ンジ後における最初の前方向予測符号化フレームがフレ
   ーム内符号化モードの次にある最初の前方向予測符号化
   フレーム以外の前方向予測符号化フレームである場合
   は、当該前方向予測符号化フレームのピクチャタイプは
   変更せず、その前方向予測符号化フレームの符号化を行
   う単位であるマクロブロックの符号化モードを全てフレ
   ーム内符号化モードとするよう指示する符号化モード指
   示手段と、 上記指示に従い入力画像を符号化する符号化手段と、 上記符号化された入力画像を送信のため蓄える送信バッ
   ファと、 を有することを特徴とする動画像符号化装置。
2. 【請求項２】 動画像をフレーム内符号化、前方向予測
   符号化及び両方向予測符号化のいずれかの符号化モード
   によって符号化する動画像符号化装置において、 入力画像のシーンチェンジを検出するシーンチェンジ検
   出手段と、 上記各符号化モードを所定のアルゴリズムで指示すると
   共に、上記シーンチェンジが検出され、上記シーンチェ
   ンジ後における最初の前方向予測符号化フレームがフレ
   ーム内符号化モードの次にある最初の前方向予測符号化
   フレームである場合は、当該フレーム内符号化モードと
   当該前方向予測符号化フレームの符号化モードを変更す
   るよう指示する符号化モード指示手段と、 上記指示に従い入力画像を符号化する符号化手段と、 上記符号化された入力画像を送信のため蓄える送信バッ
   ファと、 を有することを特徴とする動画像符号化装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の動画像符号化装置におい
   て、 入力画像は、所定の周期で繰り返し、符号化の際の先頭
   をフレーム内符号化フレームとしたフレーム群であるＧ
   ＯＰからなっており、 上記符号化モード指示手段は、 上記シーンチェンジ後における最初の前方向予測符号化
   フレームがフレーム内符号化モードの次にある最初の前
   方向予測符号化フレームである場合は、当該フレーム内
   符号化モードと当該前方向予測符号化フレームの符号化
   モードを変更する際、当該前方向予測符号化フレームを
   一つ前のＧＯＰに含めるよう指示する、ことを特徴とす
   る動画像符号化装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかの一つの
   請求項の動画像符号化装置において、 さらに、 シーンチェンジが行われた場合は、上記送信バッファで
   バッファ破綻を起こさないように上記符号化手段の符号
   化レートを制御するレート制御手段を有することを特徴
   とする動画像符号化装置。
5. 【請求項５】 動画像をフレーム内符号化、前方向予測
   符号化及び両方向予測符号化のいずれかの符号化モード
   によって符号化する際の動画像符号化方法において、 上記各符号化モードを所定のアルゴリズムで指示すると
   共に、シーンチェンジが検出され、上記シーンチェンジ
   後における最初の前方向予測符号化フレームがフレーム
   内符号化モードの次にある最初の前方向予測符号化フレ
   ーム以外の前方向予測符号化フレームである場合は、当
   該前方向予測符号化フレームのピクチャタイプは変更せ
   ず、その前方向予測符号化フレームの符号化を行う単位
   であるマクロブロックの符号化モードを全てフレーム内
   符号化モードとするよう指示して、この指示に従い入力
   画像を符号化する、 ことを特徴とする動画像符号化方法。
6. 【請求項６】 動画像をフレーム内符号化、前方向予測
   符号化及び両方向予測符号化のいずれかの符号化モード
   によって符号化する際の動画像符号化方法において、 上記各符号化モードを所定のアルゴリズムで指示すると
   共に、シーンチェンジが検出され、上記シーンチェンジ
   後における最初の前方向予測符号化フレームがフレーム
   内符号化モードの次にある最初の前方向予測符号化フレ
   ームである場合は、当該フレーム内符号化モードと当該
   前方向予測符号化フレームの符号化モードを変更するよ
   う指示して、この指示に従い入力画像を符号化する、 ことを特徴とする動画像符号化方法。