JP2002005968A - 電流検出装置 - Google Patents
電流検出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電子回路における電流検出用抵抗の抵抗値の精
度誤差の補正のための手間を大幅に軽減することができ
る電流検出装置の提供。 【解決手段】モータラインＭＬの途中にシャント抵抗Ｓ
Ｒを直列に組み込むと共に、シャント抵抗ＳＲによる電
圧降下に基づき電流を検出するように構成された電流検
出装置において、シャント抵抗ＳＲに基準電流を流す基
準電流発生手段Ａ１と、基準電流発生手段Ａ１で基準電
流を流した時のシャント抵抗ＳＲ部分の電圧降下値およ
び基準電流値を記憶する記憶手段Ａ２と、記憶手段Ａ２
に記憶された電圧降下値と基準電流値を基にシャント抵
抗ＳＲの基準抵抗値との精度誤差に基づく検出電流値の
誤差を補正する補正手段Ａ３と、を備える。
度誤差の補正のための手間を大幅に軽減することができ
る電流検出装置の提供。 【解決手段】モータラインＭＬの途中にシャント抵抗Ｓ
Ｒを直列に組み込むと共に、シャント抵抗ＳＲによる電
圧降下に基づき電流を検出するように構成された電流検
出装置において、シャント抵抗ＳＲに基準電流を流す基
準電流発生手段Ａ１と、基準電流発生手段Ａ１で基準電
流を流した時のシャント抵抗ＳＲ部分の電圧降下値およ
び基準電流値を記憶する記憶手段Ａ２と、記憶手段Ａ２
に記憶された電圧降下値と基準電流値を基にシャント抵
抗ＳＲの基準抵抗値との精度誤差に基づく検出電流値の
誤差を補正する補正手段Ａ３と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、電子回路におけ
る電流を検出するための電流検出装置に関する。
る電流を検出するための電流検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】 従来のこの種の電流検出装置として
は、例えば、特開平７−１２２４０１号公報に記載のも
のが知られている。即ち、この従来例の電流検出装置
は、図９に示すように、電子回路における電流を検出す
べき配線の途中に組み込まれた板状のバスバー１０１の
途中に、該バスバー１０１とは別部品のシャント抵抗１
０２が組み込まれ、このシャント抵抗１０２の両端部に
おける電圧降下を測定することにより、電流を検出する
ようにしたものが知られている。そして、前記シャント
抵抗１０２の抵抗値に精度誤差がある場合は、シャント
抵抗１０２自体に切り込み１０３等を入れることによ
り、精度誤差分を補正するようになっている。
は、例えば、特開平７−１２２４０１号公報に記載のも
のが知られている。即ち、この従来例の電流検出装置
は、図９に示すように、電子回路における電流を検出す
べき配線の途中に組み込まれた板状のバスバー１０１の
途中に、該バスバー１０１とは別部品のシャント抵抗１
０２が組み込まれ、このシャント抵抗１０２の両端部に
おける電圧降下を測定することにより、電流を検出する
ようにしたものが知られている。そして、前記シャント
抵抗１０２の抵抗値に精度誤差がある場合は、シャント
抵抗１０２自体に切り込み１０３等を入れることによ
り、精度誤差分を補正するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、従来
例の電流検出装置にあっては、上述のように、シャント
抵抗１０２における抵抗値の精度誤差を補正するため
に、シャント抵抗１０２自体に切り込み１０３等を入れ
るといった面倒な作業工程が必要となるため、その製造
に多くの手間と時間を必要とするという問題点があっ
た。
例の電流検出装置にあっては、上述のように、シャント
抵抗１０２における抵抗値の精度誤差を補正するため
に、シャント抵抗１０２自体に切り込み１０３等を入れ
るといった面倒な作業工程が必要となるため、その製造
に多くの手間と時間を必要とするという問題点があっ
た。
【０００４】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、電子回路における電流検出用抵抗の抵
抗値の精度誤差の補正のための手間を大幅に軽減するこ
とができる電流検出装置を提供することを目的とする。
なされたもので、電子回路における電流検出用抵抗の抵
抗値の精度誤差の補正のための手間を大幅に軽減するこ
とができる電流検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 上述の目的を達成する
ために、本発明請求項１記載の電流検出装置は、電子回
路における電流を検出すべき配線の途中に抵抗を直列に
組み込むと共に、該抵抗による電圧降下に基づき電流を
検出するように構成された電流検出装置において、前記
抵抗に基準電流を流す基準電流発生手段と、前記基準電
流発生手段で基準電流を流した時の前記抵抗部分の電圧
降下値および基準電流値を記憶する記憶手段と、該記憶
手段に記憶された電圧降下値と基準電流値を基に前記抵
抗の基準抵抗値との精度誤差に基づく検出電流値の誤差
を補正する補正手段と、を備えている手段とした。
ために、本発明請求項１記載の電流検出装置は、電子回
路における電流を検出すべき配線の途中に抵抗を直列に
組み込むと共に、該抵抗による電圧降下に基づき電流を
検出するように構成された電流検出装置において、前記
抵抗に基準電流を流す基準電流発生手段と、前記基準電
流発生手段で基準電流を流した時の前記抵抗部分の電圧
降下値および基準電流値を記憶する記憶手段と、該記憶
手段に記憶された電圧降下値と基準電流値を基に前記抵
抗の基準抵抗値との精度誤差に基づく検出電流値の誤差
を補正する補正手段と、を備えている手段とした。
【０００６】請求項２記載の電流検出装置は、請求項１
記載の電流検出装置において、前記補正手段が、前記記
憶手段に記憶された電圧降下値と基準電流値を基に電圧
降下値と検出電流値の関数を作成し、この関数に基づい
て前記抵抗の抵抗値の精度誤差に基づく検出電流値の誤
差を補正するように構成されている手段とした。
記載の電流検出装置において、前記補正手段が、前記記
憶手段に記憶された電圧降下値と基準電流値を基に電圧
降下値と検出電流値の関数を作成し、この関数に基づい
て前記抵抗の抵抗値の精度誤差に基づく検出電流値の誤
差を補正するように構成されている手段とした。
【０００７】請求項３記載の電流検出装置は、請求項１
または２に記載の電流検出装置において、前記記憶手段
が、書き換え可能な記憶手段で構成されている手段とし
た。
または２に記載の電流検出装置において、前記記憶手段
が、書き換え可能な記憶手段で構成されている手段とし
た。
【０００８】請求項４記載の電流検出装置は、請求項３
記載の電流検出装置において、前記電子回路には該電子
回路の故障を診断する故障診断回路および該故障診断回
路による故障診断内容を記憶する書き換え可能な記憶手
段を備え、該故障診断回路による故障診断内容を記憶す
る記憶手段が、前記抵抗部分の電圧降下値および基準電
流値を記憶する記憶手段としても利用されている手段と
した。
記載の電流検出装置において、前記電子回路には該電子
回路の故障を診断する故障診断回路および該故障診断回
路による故障診断内容を記憶する書き換え可能な記憶手
段を備え、該故障診断回路による故障診断内容を記憶す
る記憶手段が、前記抵抗部分の電圧降下値および基準電
流値を記憶する記憶手段としても利用されている手段と
した。
【０００９】
【作用】 この発明請求項１記載の電流検出装置では、
上述のように、補正手段において、記憶手段に記憶され
た電圧降下値と基準電流値を基に前記抵抗の基準抵抗値
との精度誤差に基づく検出電流値の誤差の補正が行われ
るため、抵抗の製造時に抵抗値の精度誤差があっても、
従来例のように抵抗自体に切り込みを入れるといった面
倒な作業工程を必要とすることなしに、単に基準電流を
流すだけで記憶手段および補正手段により抵抗値の精度
誤差の補正が行われ、これにより、抵抗値の精度誤差補
正のための手間を大幅に軽減することができるようにな
る。
上述のように、補正手段において、記憶手段に記憶され
た電圧降下値と基準電流値を基に前記抵抗の基準抵抗値
との精度誤差に基づく検出電流値の誤差の補正が行われ
るため、抵抗の製造時に抵抗値の精度誤差があっても、
従来例のように抵抗自体に切り込みを入れるといった面
倒な作業工程を必要とすることなしに、単に基準電流を
流すだけで記憶手段および補正手段により抵抗値の精度
誤差の補正が行われ、これにより、抵抗値の精度誤差補
正のための手間を大幅に軽減することができるようにな
る。
【００１０】請求項２記載の電流検出装置では、上述の
ように、前記補正手段では、前記記憶手段に記憶された
電圧降下値と基準電流値を基に電圧降下値と検出電流値
の関数に基づいて前記抵抗の抵抗値の精度誤差に基づく
検出電流値の誤差の補正が行われるもので、これによ
り、抵抗に精度誤差があっても、容易かつ正確に電流値
を検出することができるようになる。
ように、前記補正手段では、前記記憶手段に記憶された
電圧降下値と基準電流値を基に電圧降下値と検出電流値
の関数に基づいて前記抵抗の抵抗値の精度誤差に基づく
検出電流値の誤差の補正が行われるもので、これによ
り、抵抗に精度誤差があっても、容易かつ正確に電流値
を検出することができるようになる。
【００１１】請求項３記載の電流検出装置では、上述の
ように、前記記憶手段が、書き換え可能な記憶手段で構
成されているため、記憶容量を増やすことなしに、抵抗
の精度誤差を何回でも補正することができる。
ように、前記記憶手段が、書き換え可能な記憶手段で構
成されているため、記憶容量を増やすことなしに、抵抗
の精度誤差を何回でも補正することができる。
【００１２】請求項４記載の電流検出装置では、上述の
ように、故障診断回路の記憶手段を補正手段の記憶手段
として利用することにより、コストを低減化できるよう
になる。
ように、故障診断回路の記憶手段を補正手段の記憶手段
として利用することにより、コストを低減化できるよう
になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】 以下に、本発明の実施の形態を
図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施の形態の
構成を図１に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。まず、本発明の実施の形態の
構成を図１に基づいて説明する。
【００１４】図１は、発明の実施の形態の電流検出装置
が適用された電動パワーステアリング装置を示す全体概
略図であり、この図に示すように、ステアリングホイー
ルＳＷを手動で回転させると、その回転がラックＬ＆ピ
ニオンＰによりラックＬの直線運動に変換され、これに
より、左右の前輪ＴＬ、ＴＲの向きを変更（操舵）する
ことができる。また、ピニオンＰを電動モータＭにより
減速ギヤＧを介し回転可能に構成することにより、前記
手動による操舵力の補助が行われるようになっている。
が適用された電動パワーステアリング装置を示す全体概
略図であり、この図に示すように、ステアリングホイー
ルＳＷを手動で回転させると、その回転がラックＬ＆ピ
ニオンＰによりラックＬの直線運動に変換され、これに
より、左右の前輪ＴＬ、ＴＲの向きを変更（操舵）する
ことができる。また、ピニオンＰを電動モータＭにより
減速ギヤＧを介し回転可能に構成することにより、前記
手動による操舵力の補助が行われるようになっている。
【００１５】また、前記電動モータＭは、手動による操
舵力を検出するトルクセンサＴＳ等からの信号に基づい
て、車載のコントロールユニットＥＣＵに組み込まれた
後述のマイコンＡによりその駆動制御が行われ、これに
より、手動による操舵力の補助制御が行われる。なお、
同図において、Ｒはフェールセーフ用のリレー、Ｂは車
載のバッテリである。
舵力を検出するトルクセンサＴＳ等からの信号に基づい
て、車載のコントロールユニットＥＣＵに組み込まれた
後述のマイコンＡによりその駆動制御が行われ、これに
より、手動による操舵力の補助制御が行われる。なお、
同図において、Ｒはフェールセーフ用のリレー、Ｂは車
載のバッテリである。
【００１６】次に、図２は、発明の実施の形態の電流検
出装置が適用された電動パワーステアリング装置を示す
システムブロック図、図３は同回路図であり、両図に示
すように、コントロールユニットＥＣＵ内には、制御演
算部（マイコン）Ａ、モータ駆動回路Ｃ、電源回路Ｄ、
モータ電流検出回路Ｅ、フェールセーフ用のリレーＲ、
シャント抵抗ＳＲが組み込まれている。そして、前記マ
イコンＡには、車速信号ｓ、エンジン回転信号ｒ、トル
クセンサＴＳからのトルク信号ｔが入力され、また、自
己診断信号ｆが入出力される。
出装置が適用された電動パワーステアリング装置を示す
システムブロック図、図３は同回路図であり、両図に示
すように、コントロールユニットＥＣＵ内には、制御演
算部（マイコン）Ａ、モータ駆動回路Ｃ、電源回路Ｄ、
モータ電流検出回路Ｅ、フェールセーフ用のリレーＲ、
シャント抵抗ＳＲが組み込まれている。そして、前記マ
イコンＡには、車速信号ｓ、エンジン回転信号ｒ、トル
クセンサＴＳからのトルク信号ｔが入力され、また、自
己診断信号ｆが入出力される。
【００１７】さらに詳述すると、前記モータ駆動回路Ｃ
は、電動モータＭを正逆回転駆動制御するもので、図３
に示すように、駆動電源側スイッチングトランジスタFE
T H1、FET H2、および、地落側スイッチングトランジス
タFET L1、FET L2で構成されるブリッジ回路で構成さ
れ、このブリッジ回路の各スイッチングトランジスタを
FET H1、FET H2、FET L1、FET L2は、マイコンＡからの
制御信号に基づきプリドライバＰＤによりＯＮ・ＯＦＦ
駆動制御することにより、該ブリッジ回路に接続された
電動モータＭの正逆回転駆動制御が行われる。
は、電動モータＭを正逆回転駆動制御するもので、図３
に示すように、駆動電源側スイッチングトランジスタFE
T H1、FET H2、および、地落側スイッチングトランジス
タFET L1、FET L2で構成されるブリッジ回路で構成さ
れ、このブリッジ回路の各スイッチングトランジスタを
FET H1、FET H2、FET L1、FET L2は、マイコンＡからの
制御信号に基づきプリドライバＰＤによりＯＮ・ＯＦＦ
駆動制御することにより、該ブリッジ回路に接続された
電動モータＭの正逆回転駆動制御が行われる。
【００１８】前記フェールセーフ用のリレーＲは、電動
モータＭとバッテリＢとを接続するバッテリラインに介
装されている。即ち、このリレーＲは、電動パワーステ
アリング装置のフェールセーフ時にバッテリラインを切
断するためのものであり、マイコンＡによりＯＮ、ＯＦ
Ｆ制御される。なお、図において、Ｉはイグニッション
スイッチ、ＦＬはフェールランプを示す。
モータＭとバッテリＢとを接続するバッテリラインに介
装されている。即ち、このリレーＲは、電動パワーステ
アリング装置のフェールセーフ時にバッテリラインを切
断するためのものであり、マイコンＡによりＯＮ、ＯＦ
Ｆ制御される。なお、図において、Ｉはイグニッション
スイッチ、ＦＬはフェールランプを示す。
【００１９】前記シャント抵抗ＳＲは、電動モータＭに
流れる電流を検出するために、モータラインＭＬの途中
に直列に組み込まれる抵抗であって、この発明の実施の
形態では、図４に示すように、帯状板材を門型に折曲形
成した抵抗部１１の両端部に外向水平に折曲された電極
部１２、１２が一体に形成された構成のものが用いられ
ている。
流れる電流を検出するために、モータラインＭＬの途中
に直列に組み込まれる抵抗であって、この発明の実施の
形態では、図４に示すように、帯状板材を門型に折曲形
成した抵抗部１１の両端部に外向水平に折曲された電極
部１２、１２が一体に形成された構成のものが用いられ
ている。
【００２０】一方、モータラインＭＬを構成するパター
ン２の途中が切断されると共に、このパターン２の切断
両端部側面には電圧測定端子部２１、２２が設けられて
いて、このパターン２の切断両端部に両各電極部１２、
１２を半田付けすることにより、シャント抵抗ＳＲの抵
抗部１１がモータラインＭＬの途中に直列に介装されて
いる。
ン２の途中が切断されると共に、このパターン２の切断
両端部側面には電圧測定端子部２１、２２が設けられて
いて、このパターン２の切断両端部に両各電極部１２、
１２を半田付けすることにより、シャント抵抗ＳＲの抵
抗部１１がモータラインＭＬの途中に直列に介装されて
いる。
【００２１】そして、前記モータ電圧検出回路Ｅでは、
図５に示すように、シャント抵抗ＳＲの抵抗部１１の両
端部に位置するパターン２の両電圧測定端子部２１、２
２から、両端子部２１、２２間の電圧差（ΔＶｎ＝Ｖ１
−Ｖ２）を検出し、この電圧差（電圧降下値）ΔＶｎの
値から図６に示す電流値換算グラフ（関数）により電流
値Ｉが求められる。なお、Ｖ１は、シャント抵抗ＳＲの
上流側電圧測定端子部２１の電圧、Ｖ２は、シャント抵
抗ＳＲの下流側電圧測定端子部２２の電圧である。
図５に示すように、シャント抵抗ＳＲの抵抗部１１の両
端部に位置するパターン２の両電圧測定端子部２１、２
２から、両端子部２１、２２間の電圧差（ΔＶｎ＝Ｖ１
−Ｖ２）を検出し、この電圧差（電圧降下値）ΔＶｎの
値から図６に示す電流値換算グラフ（関数）により電流
値Ｉが求められる。なお、Ｖ１は、シャント抵抗ＳＲの
上流側電圧測定端子部２１の電圧、Ｖ２は、シャント抵
抗ＳＲの下流側電圧測定端子部２２の電圧である。
【００２２】また、前記シャント抵抗ＳＲの抵抗値は、
製造時においては、規定の抵抗値Ｒｓ（例えば、１ｍ
Ω）となるように設定されているが、精度誤差が発生す
る。そこで、マイコンＡには、図２、３に示すように、
抵抗値の精度誤差に基づく検出電流値Ｉの誤差を補正す
るための補正回路Ｆ、および、電子回路の故障を診断す
る故障診断回路Ｈが組み込まれている。
製造時においては、規定の抵抗値Ｒｓ（例えば、１ｍ
Ω）となるように設定されているが、精度誤差が発生す
る。そこで、マイコンＡには、図２、３に示すように、
抵抗値の精度誤差に基づく検出電流値Ｉの誤差を補正す
るための補正回路Ｆ、および、電子回路の故障を診断す
る故障診断回路Ｈが組み込まれている。
【００２３】前記補正回路Ｆは、図７にそのブロック図
を示すように、シャント抵抗ＳＲに基準電流Ｉａn を流
す基準電流発生手段Ａ１と、該基準電流発生手段Ａ１で
基準電流Ｉａn を流した時のシャント抵抗ＳＲ部分（両
電圧測定端子部２１、２２間）の電圧差ΔＶn および前
記基準電流値Ｉａn を記憶する記憶手段Ａ２と、該記憶
手段Ａ２に記憶された電圧差ΔＶn と基準電流値Ｉａn
を基にシャント抵抗ＳＲの基準抵抗値Ｒｓとの精度誤差
に基づく検出電流値Ｉの誤差を補正する補正手段Ａ３と
で構成されている。なお、前記記憶手段Ａ２は、書き換
え可能な記憶手段Ｅ2 ＰＲＯＭで構成され、かつ、この
記憶手段Ｅ2 ＰＲＯＭとして、前記故障診断回路Ｈにお
ける故障診断内容を記憶する書き換え可能な記憶手段Ｅ
2 ＰＲＯＭが利用されている。
を示すように、シャント抵抗ＳＲに基準電流Ｉａn を流
す基準電流発生手段Ａ１と、該基準電流発生手段Ａ１で
基準電流Ｉａn を流した時のシャント抵抗ＳＲ部分（両
電圧測定端子部２１、２２間）の電圧差ΔＶn および前
記基準電流値Ｉａn を記憶する記憶手段Ａ２と、該記憶
手段Ａ２に記憶された電圧差ΔＶn と基準電流値Ｉａn
を基にシャント抵抗ＳＲの基準抵抗値Ｒｓとの精度誤差
に基づく検出電流値Ｉの誤差を補正する補正手段Ａ３と
で構成されている。なお、前記記憶手段Ａ２は、書き換
え可能な記憶手段Ｅ2 ＰＲＯＭで構成され、かつ、この
記憶手段Ｅ2 ＰＲＯＭとして、前記故障診断回路Ｈにお
ける故障診断内容を記憶する書き換え可能な記憶手段Ｅ
2 ＰＲＯＭが利用されている。
【００２４】即ち、図８の電流値換算補正グラフに示す
ように、前記基準電流発生手段Ａ１では、シャント抵抗
ＳＲに上下２種類の基準電流Ｉａ1 、Ｉａ2 を流し、前
記記憶手段Ａ２では、基準電流値Ｉａ1 を流した時の電
圧差ΔＶ1 と基準電流値Ｉａ 2 を流した時の電圧差ΔＶ
2 をそれぞれ記憶する。そして、前記補正手段Ａ３で
は、電圧差ΔＶから検出電流値Ｉを換算するための新関
数（図８の実線）を求め、精度誤差がない場合の基準関
数（図８の点線）に代えて、この新関数を用いることに
より、シャント抵抗ＳＲにおける基準抵抗値Ｒｓとの精
度誤差に基づく検出電流値Ｉの誤差を補正する補正処理
が行われる。
ように、前記基準電流発生手段Ａ１では、シャント抵抗
ＳＲに上下２種類の基準電流Ｉａ1 、Ｉａ2 を流し、前
記記憶手段Ａ２では、基準電流値Ｉａ1 を流した時の電
圧差ΔＶ1 と基準電流値Ｉａ 2 を流した時の電圧差ΔＶ
2 をそれぞれ記憶する。そして、前記補正手段Ａ３で
は、電圧差ΔＶから検出電流値Ｉを換算するための新関
数（図８の実線）を求め、精度誤差がない場合の基準関
数（図８の点線）に代えて、この新関数を用いることに
より、シャント抵抗ＳＲにおける基準抵抗値Ｒｓとの精
度誤差に基づく検出電流値Ｉの誤差を補正する補正処理
が行われる。
【００２５】以上詳細に説明してきたように、この発明
の実施の形態の電流検出装置にあっては、上述のよう
に、補正手段Ａ３において、記憶手段Ａ２に記憶された
電圧差ΔＶn と基準電流値Ｉａn を基にシャント抵抗Ｓ
Ｒの基準抵抗値Ｒｓとの精度誤差に基づく検出電流値Ｉ
の誤差の補正が行われるため、シャント抵抗ＳＲの製造
時に抵抗値の精度誤差があっても、従来例（図９）のよ
うに、シャント抵抗（１０２）自体に切り込み（１０
３）を入れるといった面倒な作業工程を必要とすること
なしに、単に基準電流値Ｉａn を流すだけで記憶手段Ａ
２および補正手段Ａ３により抵抗値の精度誤差の補正が
行われるため、抵抗値の精度誤差補正のための手間を大
幅に軽減することができるようになるという効果が得ら
れる。
の実施の形態の電流検出装置にあっては、上述のよう
に、補正手段Ａ３において、記憶手段Ａ２に記憶された
電圧差ΔＶn と基準電流値Ｉａn を基にシャント抵抗Ｓ
Ｒの基準抵抗値Ｒｓとの精度誤差に基づく検出電流値Ｉ
の誤差の補正が行われるため、シャント抵抗ＳＲの製造
時に抵抗値の精度誤差があっても、従来例（図９）のよ
うに、シャント抵抗（１０２）自体に切り込み（１０
３）を入れるといった面倒な作業工程を必要とすること
なしに、単に基準電流値Ｉａn を流すだけで記憶手段Ａ
２および補正手段Ａ３により抵抗値の精度誤差の補正が
行われるため、抵抗値の精度誤差補正のための手間を大
幅に軽減することができるようになるという効果が得ら
れる。
【００２６】また、前記補正手段Ａ３では、記憶手段Ａ
２に記憶された電圧差ΔＶn と基準電流Ｉａn を基に電
圧差ΔＶと検出電流値Ｉの新関数に基づいてシャント抵
抗ＳＲの抵抗値の精度誤差に基づく検出電流Ｉ値の誤差
の補正を行うようにしたことで、抵抗に精度誤差があっ
ても、容易かつ正確にモータラインの電流値を検出する
ことができるようになる。
２に記憶された電圧差ΔＶn と基準電流Ｉａn を基に電
圧差ΔＶと検出電流値Ｉの新関数に基づいてシャント抵
抗ＳＲの抵抗値の精度誤差に基づく検出電流Ｉ値の誤差
の補正を行うようにしたことで、抵抗に精度誤差があっ
ても、容易かつ正確にモータラインの電流値を検出する
ことができるようになる。
【００２７】また、前記記憶手段Ａ２が、書き換え可能
な記憶手段Ｅ2 ＰＲＯＭで構成されているため、記憶容
量を増やすことなしに、抵抗の精度誤差を何回でも補正
することができるようになる。
な記憶手段Ｅ2 ＰＲＯＭで構成されているため、記憶容
量を増やすことなしに、抵抗の精度誤差を何回でも補正
することができるようになる。
【００２８】また、補正回路Ｆの記憶手段Ａ２として、
前記故障診断回路Ｈにおける故障診断内容を記憶する書
き換え可能な記憶手段Ｅ2 ＰＲＯＭを利用するようにし
たことで、コストを低減化できるようになる。
前記故障診断回路Ｈにおける故障診断内容を記憶する書
き換え可能な記憶手段Ｅ2 ＰＲＯＭを利用するようにし
たことで、コストを低減化できるようになる。
【００２９】以上発明の実施の形態を図面により説明し
たが、具体的な構成はこれらの発明の実施の形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
ける設計変更等があっても本発明に含まれる。
たが、具体的な構成はこれらの発明の実施の形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
ける設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００３０】例えば、発明の実施の形態では、本発明の
電流検出装置を電動パワーステアリング装置に適用した
例を示したが、その他任意の電子回路における任意個所
の電流検出回路に適用することができる。
電流検出装置を電動パワーステアリング装置に適用した
例を示したが、その他任意の電子回路における任意個所
の電流検出回路に適用することができる。
【００３１】また、発明の実施の形態では、シャント抵
抗ＳＲとして、帯状板材を門型に折曲形成した構造のも
のを例示したが、シャント抵抗ＳＲの構造は任意であ
り、その他に線材で形成されたものや、モータラインの
一部を構成するバスバーの一部を抵抗として利用したも
のにも本発明を適用することができる。また、発明の実
施の形態では、電圧差（電圧降下値）ΔＶｎの値から電
流値Ｉを求めるのに、関数を用いたが、マップを用いる
ようにしてもよい。
抗ＳＲとして、帯状板材を門型に折曲形成した構造のも
のを例示したが、シャント抵抗ＳＲの構造は任意であ
り、その他に線材で形成されたものや、モータラインの
一部を構成するバスバーの一部を抵抗として利用したも
のにも本発明を適用することができる。また、発明の実
施の形態では、電圧差（電圧降下値）ΔＶｎの値から電
流値Ｉを求めるのに、関数を用いたが、マップを用いる
ようにしてもよい。
【００３２】
【発明の効果】 以上説明してきたように本発明請求項
１記載の電流検出装置では、電子回路における電流を検
出すべき配線の途中に抵抗を直列に組み込むと共に、該
抵抗による電圧降下に基づき電流を検出するように構成
された電流検出装置において、前記抵抗に基準電流を流
す基準電流発生手段と、前記基準電流発生手段で基準電
流を流した時の前記抵抗部分の電圧降下値および基準電
流値を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された電
圧降下値と基準電流値を基に前記抵抗の基準抵抗値との
精度誤差に基づく検出電流値の誤差を補正する補正手段
と、を備えている手段としたことで、抵抗の製造時に抵
抗値の精度誤差があっても、従来例のように抵抗自体に
切り込みを入れるといった面倒な作業工程を必要とする
ことなしに、単に基準電流を流すだけで記憶手段および
補正手段により抵抗値の精度誤差の補正が行われ、これ
により、抵抗値の精度誤差補正のための手間を大幅に軽
減することができるようになるという効果が得られ
る。。
１記載の電流検出装置では、電子回路における電流を検
出すべき配線の途中に抵抗を直列に組み込むと共に、該
抵抗による電圧降下に基づき電流を検出するように構成
された電流検出装置において、前記抵抗に基準電流を流
す基準電流発生手段と、前記基準電流発生手段で基準電
流を流した時の前記抵抗部分の電圧降下値および基準電
流値を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された電
圧降下値と基準電流値を基に前記抵抗の基準抵抗値との
精度誤差に基づく検出電流値の誤差を補正する補正手段
と、を備えている手段としたことで、抵抗の製造時に抵
抗値の精度誤差があっても、従来例のように抵抗自体に
切り込みを入れるといった面倒な作業工程を必要とする
ことなしに、単に基準電流を流すだけで記憶手段および
補正手段により抵抗値の精度誤差の補正が行われ、これ
により、抵抗値の精度誤差補正のための手間を大幅に軽
減することができるようになるという効果が得られ
る。。
【００３３】請求項２記載の電流検出装置は、請求項１
記載の電流検出装置において、前記補正手段が、前記記
憶手段に記憶された電圧降下値と基準電流値を基に電圧
降下値と検出電流値の関数を作成し、この関数に基づい
て前記抵抗の抵抗値の精度誤差に基づく検出電流値の誤
差を補正するように構成されている手段としたことで、
抵抗に精度誤差があっても、容易かつ正確に電流値を検
出することができるようになる。
記載の電流検出装置において、前記補正手段が、前記記
憶手段に記憶された電圧降下値と基準電流値を基に電圧
降下値と検出電流値の関数を作成し、この関数に基づい
て前記抵抗の抵抗値の精度誤差に基づく検出電流値の誤
差を補正するように構成されている手段としたことで、
抵抗に精度誤差があっても、容易かつ正確に電流値を検
出することができるようになる。
【００３４】請求項３記載の電流検出装置は、請求項１
または２に記載の電流検出装置において、前記記憶手段
が、書き換え可能な記憶手段で構成されている手段とし
たことで、記憶容量を増やすことなしに、抵抗の精度誤
差を何回でも補正することができるようになる。
または２に記載の電流検出装置において、前記記憶手段
が、書き換え可能な記憶手段で構成されている手段とし
たことで、記憶容量を増やすことなしに、抵抗の精度誤
差を何回でも補正することができるようになる。
【００３５】請求項４記載の電流検出装置は、請求項３
記載の電流検出装置において、前記電子回路には該電子
回路の故障を診断する故障診断回路および該故障診断回
路による故障診断内容を記憶する書き換え可能な記憶手
段を備え、該故障診断回路による故障診断内容を記憶す
る記憶手段が、前記抵抗部分の電圧降下値および基準電
流値を記憶する記憶手段としても利用されている手段と
したことで、記憶手段を別途準備する順儀必要がなく、
従って、コストを低減化できるようになる。
記載の電流検出装置において、前記電子回路には該電子
回路の故障を診断する故障診断回路および該故障診断回
路による故障診断内容を記憶する書き換え可能な記憶手
段を備え、該故障診断回路による故障診断内容を記憶す
る記憶手段が、前記抵抗部分の電圧降下値および基準電
流値を記憶する記憶手段としても利用されている手段と
したことで、記憶手段を別途準備する順儀必要がなく、
従って、コストを低減化できるようになる。
【図１】発明の実施の形態の電流検出装置が適用された
電動パワーステアリング装置を示す全体概略図である。
電動パワーステアリング装置を示す全体概略図である。
【図２】発明の実施の形態の電流検出装置が適用された
電動パワーステアリング装置を示すシステムブロック図
である。
電動パワーステアリング装置を示すシステムブロック図
である。
【図３】発明の実施の形態の電流検出装置が適用された
電動パワーステアリング装置を示す回路図である。
電動パワーステアリング装置を示す回路図である。
【図４】発明の実施の形態の電流検出装置のシャント抵
抗を示す要部詳細斜視図である。
抗を示す要部詳細斜視図である。
【図５】発明の実施の形態の電流検出装置におけるモー
タ電圧検出回路図である。
タ電圧検出回路図である。
【図６】発明の実施の形態の電流検出装置で用いられる
電流値換算グラフである。
電流値換算グラフである。
【図７】発明の実施の形態の電流検出装置における補正
回路の内容を示すブロック図である。
回路の内容を示すブロック図である。
【図８】発明の実施の形態の電流検出装置で用いられる
電流値換算補正グラフである。
電流値換算補正グラフである。
【図９】従来例の電流検出装置を示す要部斜視図であ
る。
る。
Ａ マイコン Ａ１ 基準電流発生手段 Ａ２ 記憶手段 Ａ３ 補正手段 Ｂ バッテリ Ｃ モータ駆動回路 Ｄ 電源回路 Ｅ モータ電流検出回路 ＥＣＵ コントロールユニット Ｆ 補正回路 ＦＬ フェールラン FET H1 電源側の両スイッチングトランジスタ FET H2 電源側の両スイッチングトランジスタ FET L1 地落側の両スイッチングトランジスタ FET L2 地落側の両スイッチングトランジスタ Ｇ 減速ギャ Ｈ 故障診断回路 Ｉ イグニッションスイッチ Ｌ ラック Ｍ 電動モータ ＭＬ モータライン Ｐ ピニオン ＰＤ プリドライバ Ｒ フェールセーフ用のリレー ＳＲ シャント抵抗 ＳＷ ステアリングホイール ＴＬ 左前輪 ＴＲ 右前輪 ＴＳ トルクセンサ １１ 抵抗部 １２ 電極部 ２ パターン ２１ 電圧測定端子部 ２２ 電圧測定端子部
Claims (4)
- 【請求項１】 電子回路における電流を検出すべき配線
の途中に抵抗を直列に組み込むと共に、該抵抗による電
圧降下に基づき電流を検出するように構成された電流検
出装置において、 前記抵抗に基準電流を流す基準電流発生手段と、 前記基準電流発生手段で基準電流を流した時の前記抵抗
部分の電圧降下値および基準電流値を記憶する記憶手段
と、 該記憶手段に記憶された電圧降下値と基準電流値を基に
前記抵抗の基準抵抗値との精度誤差に基づく検出電流値
の誤差を補正する補正手段と、を備えていることを特徴
とする電流検出装置。 - 【請求項２】 前記補正手段が、前記記憶手段に記憶さ
れた電圧降下値と基準電流値を基に電圧降下値と検出電
流値の関数を作成し、この関数に基づいて前記抵抗の精
度誤差に基づく検出電流値の誤差を補正するように構成
されていることを特徴とする請求項１に記載の電流検出
装置。 - 【請求項３】 前記記憶手段が、書き換え可能な記憶手
段で構成されていることを特徴とする請求項１または２
に記載の電流検出装置。 - 【請求項４】 前記電子回路には該電子回路の故障を診
断する故障診断回路および該故障診断回路による故障診
断内容を記憶する書き換え可能な記憶手段を備え、 該故障診断回路による故障診断内容を記憶する記憶手段
が、前記抵抗部分の電圧降下値および基準電流値を記憶
する記憶手段としても利用されていることを特徴とする
請求項３に記載の電流検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000181908A JP2002005968A (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | 電流検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000181908A JP2002005968A (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | 電流検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002005968A true JP2002005968A (ja) | 2002-01-09 |
Family
ID=18682764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000181908A Pending JP2002005968A (ja) | 2000-06-16 | 2000-06-16 | 電流検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002005968A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003232814A (ja) * | 2002-02-06 | 2003-08-22 | Toshiba Corp | 電流検出装置及びインバータ用電流検出装置 |
| JP2004245804A (ja) * | 2003-02-17 | 2004-09-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 電気量検出センサ |
| EP1986479A2 (en) | 2007-04-27 | 2008-10-29 | Omron Corporation | Wiring substrate and current detection device |
| JP2009232514A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Sanyo Electric Co Ltd | 保護回路、半導体装置、電気機器 |
| JP2018054390A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 株式会社ケーヒン | 電圧検出装置 |
| JP2018084559A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | ミツミ電機株式会社 | 電池監視回路 |
-
2000
- 2000-06-16 JP JP2000181908A patent/JP2002005968A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2018054390A (ja) * | 2016-09-28 | 2018-04-05 | 株式会社ケーヒン | 電圧検出装置 |
| US10845420B2 (en) | 2016-09-28 | 2020-11-24 | Keihin Corporation | Voltage detecting apparatus |
| JP2018084559A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | ミツミ電機株式会社 | 電池監視回路 |
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