JP2002003014A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業効率を向上させることができる画像形成
装置を提供することである。 【解決手段】 収納されている用紙を含む用紙収納部２
８，２９，３０の重量を測定する重量センサと、この重
量センサからの出力に応じて用紙収納部２８，２９，３
０内の用紙残量枚数を算出する用紙残量算出手段と、こ
の用紙残量算出手段によって算出された用紙残量枚数を
報知する残量枚数報知手段と、を備え、画像形成前に用
紙収納部２８，２９，３０を引き出して用紙の残量を予
め確認しなくとも用紙収納部２８，２９，３０内の用紙
残量枚数を確認することができるようにした。これによ
り、画像形成前に用紙収納部２８，２９，３０を無駄に
引き出す必要がなくなるとともに、用紙が無くなる前の
適切なタイミングで用紙を補充しさえすれば用紙切れを
生じさせずに画像形成動作を続けることができるので、
作業効率を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート状の用紙を
積載状態から一枚ずつ分離して給紙搬送する給紙装置を
備える複写機やプリンタ装置、ファクシミリ装置等の画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタ装置、ファクシミリ装
置等の画像形成装置においては、シート状の用紙を積載
状態から一枚ずつ分離して給紙搬送する給紙装置を有し
ており（一般には、用紙サイズ毎に複数の給紙装置を有
している。）、この給紙装置から給紙された用紙に画像
形成が行われるようになっている。例えば、電子写真方
式で画像を形成する画像形成装置の場合、給紙装置から
給紙された用紙は、一旦レジストローラで待機し、感光
体上に形成されたトナー像先端と同期を取って転写部に
送り出され、転写器の作用を受けて用紙上にトナー像が
転写される。トナー像が転写された用紙は、定着器に搬
送され、ここでトナー像が用紙上に溶融定着される。そ
の後、用紙は排紙トレイに排紙されるようになってい
る。

【０００３】手差し給紙台は別として、一般の給紙装置
は、装置筐体内部に設けられていてユーザ（オペレー
タ）の目には触れないため、給紙装置内に用紙があるの
かどうかについては、給紙装置を筐体外に引き出さない
限りはユーザには判らないようになっている。

【０００４】そこで、複写機やプリンタ装置、ファクシ
ミリ装置等の画像形成装置においては、用紙の有無を検
知する用紙有無センサを給紙装置内に設け、給紙装置内
に用紙が無いことを用紙有無センサで検知した場合に
は、操作パネル上の表示等によってユーザに対して給紙
装置内に用紙が無いことを報知するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の複写
機やプリンタ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置
においては、例えば複数ページ分の画像データに従って
画像形成動作をしている際に給紙装置内の用紙が無くな
ってしまった場合、画像形成装置は給紙装置内に用紙が
補充されるまで次ページ以降の画像形成動作を中止する
ようにしている。

【０００６】しかしながら、給紙装置内の用紙が無くな
る度に画像形成動作を中止するのでは、作業効率が低下
してしまうという問題がある。

【０００７】加えて、大量に画像形成する場合には、ユ
ーザは、画像形成前に給紙装置を筐体外に引き出し、用
紙の残量を予め確認する必要があった。

【０００８】なお、一の給紙装置内に用紙が無い場合に
は、他の給紙装置内に収納されている同一サイズの用紙
に自動的に切り替えて給紙することも考えられている
が、用紙サイズが同一であっても用紙方向が異なる場合
があり、このように用紙方向が異なってしまうとソート
処理やステープル処理を行っている場合には不都合を生
じてしまっていた。

【０００９】本発明の目的は、作業効率を向上させるこ
とができる画像形成装置を提供することである。

【００１０】本発明の目的は、例えば複数ページ分の画
像データに従って画像形成している際に給紙装置内の用
紙が無くなってしまった場合に給紙装置の用紙収納部内
に用紙が補充されるまで次ページ以降の画像形成動作を
中止するというような非効率的な処理が発生しなくなる
画像形成装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像形成装置は、シート状の用紙を積載して収納する用紙
収納部と、この用紙収納部に収納された前記用紙を積載
状態から一枚ずつ分離して給紙搬送する給紙搬送手段
と、を少なくとも１以上有する給紙装置と、この給紙装
置から給紙搬送された前記用紙に対して所定の画像を形
成する画像形成部と、前記用紙収納部に収納されている
前記用紙の重量を測定する重量センサと、この重量セン
サからの出力に応じて前記用紙収納部内の用紙残量枚数
を算出する用紙残量算出手段と、この用紙残量算出手段
によって算出された用紙残量枚数を報知する残量枚数報
知手段と、を備える。

【００１２】したがって、画像形成前に用紙収納部を引
き出して用紙の残量を予め確認しなくとも用紙収納部内
の用紙残量枚数を確認することが可能になる。これによ
り、画像形成前に用紙収納部を無駄に引き出す必要がな
くなるとともに、用紙が無くなる前の適切なタイミング
で用紙を補充しさえすれば用紙切れを生じさせずに画像
形成動作を続けることが可能になるので、作業効率を向
上させることが可能になる。

【００１３】請求項２記載の発明の画像形成装置は、シ
ート状の用紙を積載して収納する用紙収納部と、この用
紙収納部に収納された前記用紙を積載状態から一枚ずつ
分離して給紙搬送する給紙搬送手段と、を少なくとも１
以上有する給紙装置と、この給紙装置から給紙搬送され
た前記用紙に対して所定の画像を形成する画像形成部
と、所定の位置から前記用紙収納部に収納されている前
記用紙の中で最上位に位置する前記用紙までの距離を測
定する距離センサと、この距離センサからの出力に応じ
て前記用紙収納部内の用紙残量枚数を算出する用紙残量
算出手段と、この用紙残量算出手段によって算出された
用紙残量枚数を報知する残量枚数報知手段と、を備え
る。

【００１４】したがって、画像形成前に用紙収納部を引
き出して用紙の残量を予め確認しなくとも用紙収納部内
の用紙残量枚数を確認することが可能になる。これによ
り、画像形成前に用紙収納部を無駄に引き出す必要がな
くなるとともに、用紙が無くなる前の適切なタイミング
で用紙を補充しさえすれば用紙切れを生じさせずに画像
形成動作を続けることが可能になるので、作業効率を向
上させることが可能になる。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像形成装置において、前記画像形成部で画像形
成に供される前記用紙の設定枚数が、前記用紙残量算出
手段によって算出された前記用紙収納部内の用紙残量枚
数で足りるか否かを確認する画像形成可否確認手段と、
画像形成に供される前記用紙の設定枚数が前記用紙収納
部内の用紙残量枚数では足りないことが前記画像形成可
否確認手段により確認された場合には、画像形成不可で
ある旨を報知するエラー報知手段と、を備える。

【００１６】したがって、画像形成途中で用紙切れが発
生することを事前に察知した場合には、画像形成不可で
ある旨を報知して画像形成は行わない。これにより、例
えば複数ページ分の画像データに従って画像形成してい
る際に給紙装置内の用紙が無くなってしまった場合、給
紙装置の用紙収納部内に用紙が補充されるまで次ページ
以降の画像形成動作を中止するというような非効率的な
処理が発生しなくなる。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項１または２
記載の画像形成装置において、前記画像形成部で画像形
成に供される前記用紙の設定枚数が、前記用紙残量算出
手段によって算出された前記用紙収納部内の用紙残量枚
数で足りるか否かを確認する画像形成可否確認手段と、
画像形成に供される前記用紙の設定枚数が一の前記給紙
装置の前記用紙収納部内の用紙残量枚数では足りないこ
とが前記画像形成可否確認手段により確認された場合に
は、同一サイズの用紙が収納されている他の前記給紙装
置があるか否かを判断する同一用紙検出手段と、この同
一用紙検出手段によって同一サイズの用紙が収納されて
いる他の前記給紙装置があった場合には、画像形成に供
される前記用紙の枚数が、他の前記給紙装置の前記用紙
収納部内の用紙残量枚数で足りるか否かを確認する画像
形成可否再確認手段と、画像形成に供される前記用紙の
枚数が他の前記給紙装置の前記用紙収納部内の用紙残量
枚数でも足りないことが前記画像形成可否確認手段によ
り確認された場合には、画像形成不可である旨を報知す
るエラー報知手段と、を備える。

【００１８】したがって、画像形成途中で用紙切れが発
生することを事前に察知した場合には、画像形成不可で
ある旨を報知して画像形成は行わない。これにより、例
えば複数ページ分の画像データに従って画像形成してい
る際に給紙装置内の用紙が無くなってしまった場合に給
紙装置の用紙収納部内に用紙が補充されるまで次ページ
以降の画像形成動作を中止するというような非効率的な
処理が発生しなくなる。

【００１９】加えて、同一サイズの用紙が収納されてい
る他の給紙装置があり、かつ、画像形成に供される用紙
の枚数が他の給紙装置の用紙収納部内の用紙残量枚数で
足りる場合には、他の給紙装置の用紙収納部内に収納さ
れている用紙を積載状態から一枚ずつ分離して給紙搬送
して画像形成に供するので、作業効率の向上を図ること
が可能になる。

【００２０】請求項５記載の発明は、請求項１または２
記載の画像形成装置において、前記画像形成部で画像形
成に供される前記用紙の設定枚数が、前記用紙残量算出
手段によって算出された前記用紙収納部内の用紙残量枚
数で足りるか否かを確認する画像形成可否確認手段と、
画像形成に供される前記用紙の設定枚数が一の前記給紙
装置の前記用紙収納部内の用紙残量枚数では足りないこ
とが前記画像形成可否確認手段により確認された場合に
は、同一サイズかつ同一給紙方向の用紙が収納されてい
る他の前記給紙装置があるか否かを判断する同一用紙検
出手段と、この同一用紙検出手段によって同一サイズか
つ同一給紙方向の用紙が収納されている他の前記給紙装
置があった場合には、画像形成に供される前記用紙の枚
数が、他の前記給紙装置の前記用紙収納部内の用紙残量
枚数で足りるか否かを確認する画像形成可否再確認手段
と、画像形成に供される前記用紙の枚数が他の前記給紙
装置の前記用紙収納部内の用紙残量枚数でも足りないこ
とが前記画像形成可否確認手段により確認された場合に
は、画像形成不可である旨を報知するエラー報知手段
と、を備える。

【００２１】したがって、画像形成途中で用紙切れが発
生することを事前に察知した場合には、画像形成不可で
ある旨を報知して画像形成は行わない。これにより、例
えば複数ページ分の画像データに従って画像形成してい
る際に給紙装置内の用紙が無くなってしまった場合に給
紙装置の用紙収納部内に用紙が補充されるまで次ページ
以降の画像形成動作を中止するというような非効率的な
処理が発生しなくなる。

【００２２】加えて、同一サイズかつ同一給紙方向の用
紙が収納されている他の給紙装置があり、かつ、画像形
成に供される用紙の枚数が他の給紙装置の用紙収納部内
の用紙残量枚数で足りる場合には、他の給紙装置の用紙
収納部内に収納されている用紙を積載状態から一枚ずつ
分離して給紙搬送して画像形成に供するので、作業効率
の向上を図ることが可能になる。

【００２３】さらに、同一サイズかつ同一給紙方向の用
紙が収納されている場合に限り他の給紙装置に収納され
ている用紙を用いるので、ソート処理やステープル処理
の際に用紙サイズが同一であっても用紙の給紙方向が異
なることによる不都合が生じることはない。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図４に基づいて説明する。本実施の形態は、画像
形成装置として複写機へと適用した一例である。

【００２５】図１は、複写機１を示す縦断面図である。
複写機１の筐体２内には、筐体２の上側に配置された画
像読取ユニット３と、画像読取ユニット３の下側に配置
された画像形成部である画像形成ユニット４と、筐体２
内下側に配置された給紙装置としての給紙ユニット５と
から形成されている。

【００２６】画像読取ユニット３には、上面に原稿が載
置されるコンタクトガラス６が設けられている。このコ
ンタクトガラス６の下側には、照明ランプ７とミラー８
とが搭載された第１走行体９と、ミラー１０、１１が搭
載された第２走行体１２とが、図示しないモータによっ
て副走査方向に２：１の速度比で移動可能に設けられて
いる。ミラー１１からの反射光路上には、結像レンズ１
３を介してＣＣＤ（Charge Coupled Device）１４が配
置されている。

【００２７】画像形成ユニット４内には、給紙ユニット
５から給紙された用紙を画像形成部１５、定着器１６を
経由して排紙トレイ１７へ案内する用紙案内路１８が形
成されている。画像形成部１５には、感光体１９が配置
されている。この感光体１９の周囲には、感光体１９の
表面を一様に帯電させる帯電器２０、感光体１９の表面
を露光走査することで潜像を形成するＬＤ（レーザダイ
オード）を有する露光器２１、潜像に対してトナーを付
着させることでトナー像を形成する現像器２２、このト
ナー像を給紙ユニット５から給紙された用紙に転写させ
る転写器２３、一対のローラ２４、２５に巻回されて用
紙を所定方向へ搬送する搬送ベルト２６、および、感光
体１９表面に残存するトナーを除去するクリーナー２７
が設けられている。画像形成部１５によりトナー像が転
写された用紙は、定着器１６により加圧および加熱され
ることによりトナー像が定着される。

【００２８】給紙ユニット５には、筐体２に対して、図
１中紙面手前側にスライド自在に収納されて、それぞれ
が複数枚のシート状の用紙を積載して収納する用紙収納
部である給紙トレイ２８、２９および大量給紙トレイ３
０が設けられている。

【００２９】これらの給紙トレイ２８、２９および大量
給紙トレイ３０に積層保持された用紙は、給紙方向下流
側(図１中右側)にそれぞれ設けられた給紙搬送手段とし
て機能する給紙部３２により、画像形成ユニット４に向
けて１枚ずつ分離給送される。なお、給紙部３２は、圧
接された最上位の用紙を給紙方向下流側へ向けて送り出
すピックアップローラ３３、ピックアップローラ３３に
より送り出された用紙を１枚ずつ分離する分離ローラ３
４、３５により形成されている。

【００３０】給紙部３２によって分離された用紙は、搬
送ローラ３７によって給紙ユニット５中の所定の搬送経
路を搬送されて画像形成ユニット４に排紙される。

【００３１】なお、大量給紙トレイ３０については詳細
な説明を省略するが、給紙トレイ２８、２９では、給紙
トレイ２８、２９の下方に設けられた付勢部材３６によ
って用紙を上方へ付勢することにより、ピックアップロ
ーラ３３に用紙を圧接させている。

【００３２】次に、複写機１に内蔵された各部の電気的
接続について図２を参照して説明する。なお、図２にお
いて太線で記した矢印は、画像データの移動を示したも
のである。複写機１には、各部を集中的に制御するＣＰ
Ｕ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read On
ly Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４
３、不揮発性ＲＡＭ４４、タイマーＴが備えられてい
る。ＲＯＭ４２には、制御プログラムのほかに、後述す
る操作パネルを形成するＬＣＤ４８の表示用の言語デー
タ（文字フォント、テキスト、アイコン用ビットマップ
データ）も格納されている。ＲＡＭ４３は、プログラム
実行用のワークメモリとして機能する。不揮発性ＲＡＭ
４４は、電源が遮断されても覚えておく必要のある設定
内容や機械状態を記憶しておくためのものである。タイ
マーＴは、経過時間や一定時間の算出に利用される。

【００３３】ＣＰＵ４１には、ＣＣＤ１４の他、読取制
御部４５、画像処理部４６、書込制御部４７の各制御部
がアドレスバス、データバスを介して接続されており、
各部はＲＯＭ４２に格納された制御プログラムに基づい
てＣＰＵ４１により制御される。詳細には、コンタクト
ガラス６上にセットされた原稿はＣＣＤ１４にて読み取
られ、読取制御部４５に送られる。この読取制御部４５
では、画像データのＡ／Ｄ変換等が行われる。画像デー
タは、読取制御部４５から画像処理部４６に送られて所
定の画像処理がなされた後、書込制御部４７へと送信さ
れる。そして、画像データは、書込制御部４７からＬＤ
２１に出力され、ＬＤ２１により感光体１９に静電潜像
の光書き込みが行われることになる。

【００３４】また、ＣＰＵ４１には各種のステッピング
モータＭが接続されており、ステッピングモータＭによ
り駆動される画像読取ユニット３内の第１走行体９や第
２走行体１２、および、画像形成ユニット４内の感光体
１９等の画像形成系の各部や給紙部３２等の給紙系の各
部は、ＲＯＭ４２に格納された制御プログラムに基づい
てＣＰＵ４１により制御される。

【００３５】さらに、複写機１には操作パネルを形成す
るＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレ
イ）４８が設けられており、ＬＣＤ制御部４９は、この
ＬＣＤ制御部４９を介してＣＰＵ４１によってＶＲＡＭ
５０に展開されたビットマップをＬＣＤ４８に転送表示
することにより、ＬＣＤ４８上に表示される操作画面を
切り替える。このＬＣＤ４８には、タッチパネル（図示
せず）が備えられており、各種キー５１としての機能が
備えられている。これらのキー５１としては、置数キ
ー、スタートキーなどがあり、これらのキー５１は入力
ポート５２を介してＣＰＵ４１がリードする。

【００３６】加えて、本実施の形態の複写機１の給紙ト
レイ２８、２９および大量給紙トレイ３０には、収納さ
れている用紙を含む給紙トレイ２８、２９および大量給
紙トレイ３０の各部の総重量を測定するための重量セン
サであるセンサＳ１、給紙トレイ２８、２９および大量
給紙トレイ３０が筐体２に収納されているのを検出する
ためのセンサＳ２、給紙トレイ２８、２９および大量給
紙トレイ３０に用紙が収納されているか否かの有無を検
出するセンサＳ３、給紙トレイ２８、２９および大量給
紙トレイ３０に収納されている用紙のサイズを検出する
センサＳ４がそれぞれ設けられており、これらのセンサ
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４も、ＲＯＭ４２に格納された制
御プログラムに基づいてＣＰＵ４１により制御される。

【００３７】続いて、制御プログラムがＣＰＵ４１に実
行させる機能の中で、本実施の形態の複写機１において
実行される特長的な機能について、給紙トレイ２８での
処理を例に以下において説明する。

【００３８】ここで、図３は複写機１における用紙残量
算出処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
かかる処理は、用紙残量算出手段の機能を実現するもの
である。図３に示すように、用紙残量算出処理は、ま
ず、給紙トレイ２８が筐体２に収納されたことをセンサ
Ｓ２で検出すると（ステップＳ１のＹ）、給紙トレイ２
８内に用紙が収納されているか否かがセンサＳ３の検出
に基づいて判断される（ステップＳ２）。

【００３９】給紙トレイ２８内に用紙が収納されていな
い場合には（ステップＳ２のＮ）、給紙トレイ２８の重
量やセンサＳ１の検出のばらつきを補正するため、給紙
トレイ２８内に用紙をセットしない状態のセンサ入力値
（初期値）Ｎ１をセンサＳ１により測定し（ステップＳ
３）、測定結果を不揮発性ＲＡＭ４４へ記憶し（ステッ
プＳ４）、ステップＳ８に進む。

【００４０】一方、給紙トレイ２８内に用紙が収納され
ている場合には（ステップＳ２のＹ）、画像形成のため
に用紙が一枚ずつ給紙される度にこの給紙トレイ２８の
総重量であるセンサ入力値Ｎ２をセンサＳ１により測定
し（ステップＳ５）、測定結果を不揮発性ＲＡＭ４４へ
記憶する（ステップＳ６）。

【００４１】続くステップＳ７においては、用紙が一枚
ずつ給紙される際のセンサ入力値Ｎ２の変化量から用紙
残量がゼロとなる初期値Ｎ１に達するまでの枚数が算出
され、その用紙残量枚数がＬＣＤ４８上に表示される。
ここに、残量枚数報知手段の機能が実行される。

【００４２】ここで、図４は用紙残量とセンサ入力値の
関係を示すグラフである。画像形成が行われると図４に
示すように変化するデータが得られることより、単純計
算では、Ｘ回目の測定時には、 （Ｎ_X−Ｎ１）／（Ｎ_X+1−Ｎ_X） が残量用紙枚数となる。

【００４３】前述したステップＳ５〜Ｓ７の処理は、給
紙トレイ２８が筐体２から引き出されたことをセンサＳ
２で検出するまで（ステップＳ８のＹ）、繰り返され
る。

【００４４】ここに、画像形成前に給紙トレイ２８、２
９または大量給紙トレイ３０を引き出して用紙の残量を
予め確認しなくとも給紙トレイ２８、２９または大量給
紙トレイ３０内の用紙残量枚数を確認することが可能に
なる。これにより、画像形成前に給紙トレイ２８、２９
または大量給紙トレイ３０を無駄に引き出す必要がなく
なるとともに、用紙が無くなる前の適切なタイミングで
用紙を補充しさえすれば用紙切れを生じさせずに画像形
成動作を続けることが可能になるので、作業効率を向上
させることが可能になる。

【００４５】本発明の第二の実施の形態を図５および図
６に基づいて説明する。なお、本発明の第一の実施の形
態において説明した部分と同一部分については同一符号
を用い、説明も省略する。第一の実施の形態の複写機１
では、給紙トレイ２８、２９および収納されている用紙
を含む給紙トレイ２８、２９および大量給紙トレイ３０
の各部の総重量を測定するための重量センサをセンサＳ
１として用いたが、本実施の形態の複写機１において
は、給紙トレイ２８、２９および大量給紙トレイ３０の
各部の上方に位置し、給紙トレイ２８、２９および大量
給紙トレイ３０の各部に収納されている用紙の中で最上
位に位置する用紙までの距離を測定する距離センサをセ
ンサＳ１として用いたものである。

【００４６】ここで、図５は複写機１における用紙残量
算出処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
かかる処理は、用紙残量算出手段の機能を実現するもの
である。図５に示すように、用紙残量算出処理は、ま
ず、給紙トレイ２８が筐体２に収納されたことをセンサ
Ｓ２で検出すると（ステップＳ１１のＹ）、給紙トレイ
２８内に用紙が収納されているか否かがセンサＳ３の検
出に基づいて判断される（ステップＳ１２）。

【００４７】給紙トレイ２８内に用紙が収納されていな
い場合には（ステップＳ１２のＮ）、給紙トレイ２８の
位置やセンサＳ１の検出のばらつきを補正するため、給
紙トレイ２８内に用紙をセットしない状態のセンサ入力
値（初期値）Ｌ１をセンサＳ１により測定し（ステップ
Ｓ１３）、測定結果を不揮発性ＲＡＭ４４へ記憶し（ス
テップＳ１４）、ステップＳ１８に進む。

【００４８】一方、給紙トレイ２８内に用紙が収納され
ている場合には（ステップＳ１２のＹ）、画像形成のた
めに用紙が一枚ずつ給紙される度にこの給紙トレイ２８
の最上位に位置する用紙までの距離であるセンサ入力値
Ｌ２をセンサＳ１により測定し（ステップＳ１５）、測
定結果を不揮発性ＲＡＭ４４へ記憶する（ステップＳ１
６）。

【００４９】続くステップＳ１７においては、用紙が一
枚ずつ給紙される際のセンサ入力値Ｌ２の変化量から用
紙残量がゼロとなる初期値Ｌ１に達するまでの枚数が算
出され、その用紙残量枚数がＬＣＤ４８上に表示され
る。ここに、残量枚数報知手段の機能が実行される。

【００５０】ところで、画像形成が行われると図６に示
すように変化するデータが得られるが、用紙の残量が多
い場合は用紙の自重により給紙トレイ２８内の用紙同士
の密度が高まっているので、用紙が一枚ずつ給紙される
毎の最上面の用紙までの距離の変化は必ずしも一定では
ない。つまり、通紙一枚あたりの変化量を１次直線で表
すことができない。通紙一枚あたりの変化量を１次直線
で表すことができれば、単純計算では、Ｘ回目の測定時
には、 （Ｌ_X−Ｌ１）／（Ｌ_X+1−Ｌ_X） が残量用紙枚数となるが、多次元の曲線で予測しなけれ
ばならないことから、Ｎ回分の測定データがあれば、Ｎ
次方程式の解が得られることになる。

【００５１】前述したステップＳ１５〜Ｓ１７の処理
は、給紙トレイ２８が筐体２から引き出されたことをセ
ンサＳ２で検出するまで（ステップＳ１８のＹ）、繰り
返される。

【００５２】ここに、画像形成前に給紙トレイ２８、２
９または大量給紙トレイ３０を引き出して用紙の残量を
予め確認しなくとも給紙トレイ２８、２９または大量給
紙トレイ３０内の用紙残量枚数を確認することが可能に
なる。これにより、画像形成前に給紙トレイ２８、２９
または大量給紙トレイ３０を無駄に引き出す必要がなく
なるとともに、用紙が無くなる前の適切なタイミングで
用紙を補充しさえすれば用紙切れを生じさせずに画像形
成動作を続けることが可能になるので、作業効率を向上
させることが可能になる。

【００５３】本発明の第三の実施の形態を図７に基づい
て説明する。なお、本発明の第一の実施の形態または第
二の実施の形態において説明した部分と同一部分につい
ては同一符号を用い、説明も省略する。

【００５４】ここで、図７は複写機１における画像形成
処理の流れを概略的に示すフローチャートである。図７
に示すように、画像形成処理において、画像形成命令が
あったページ数よりも給紙トレイ２８に収納されている
現在の用紙残量が少ない場合には（ステップＳ２１の
Ｎ）、ステップＳ２２に進み、給紙トレイ２９または大
量給紙トレイ３０に同一サイズの用紙があるか否かを判
断する。つまり、ステップＳ２１において画像形成可否
確認手段の機能が実行され、ステップＳ２２において同
一用紙検出手段の機能が実行される。なお、本実施の形
態においては、同一サイズの用紙であっても用紙方向が
異なる場合には、同一サイズの用紙ではないものとす
る。

【００５５】そして、給紙トレイ２９または大量給紙ト
レイ３０に同一サイズの用紙が無い場合には（ステップ
Ｓ２２のＮ）、ＬＣＤ４８に用紙が足りない旨のエラー
メッセージを表示し（ステップＳ２３）、画像形成を行
わずに処理を終了する。つまり、ステップＳ２３におい
てエラー報知手段の機能が実行される。

【００５６】また、給紙トレイ２９または大量給紙トレ
イ３０に同一サイズの用紙が有った場合には（ステップ
Ｓ２２のＹ）、ステップＳ２４に進み、画像形成命令が
あったページ数よりも収納されている用紙残量が多いか
否かを判断する。ここに、画像形成可否再確認手段の機
能が実行される。

【００５７】画像形成命令があったページ数よりも収納
されている用紙残量が多い、または、同数の場合には
（ステップＳ２４のＹ）、同一サイズの用紙が有る給紙
トレイ２９または大量給紙トレイ３０から給紙し（ステ
ップＳ２５）、画像形成を行う（ステップＳ２６）。

【００５８】また、画像形成命令があったページ数より
も収納されている用紙残量が少ない場合には（ステップ
Ｓ２４のＮ）、ＬＣＤ４８に用紙が足りない旨のエラー
メッセージを表示し（ステップＳ２３）、画像形成を行
わずに処理を終了する。

【００５９】一方、画像形成命令があったページ数より
も給紙トレイ２８に収納されている現在の用紙残量が多
い、または、同数の場合には（ステップＳ２１のＹ）、
そのまま画像形成を行う（ステップＳ２７）。

【００６０】ここに、画像形成途中で用紙切れが発生す
ることを事前に察知した場合には、画像形成不可である
旨を報知して画像形成は行わない。これにより、例えば
複数ページ分の画像データに従って画像形成している際
に用紙収納部（例えば、給紙トレイ２８）内の用紙が無
くなってしまった場合に用紙収納部（例えば、給紙トレ
イ２８）内に用紙が補充されるまで次ページ以降の画像
形成動作を中止するというような非効率的な処理が発生
しなくなる。

【００６１】加えて、同一サイズかつ同一給紙方向の用
紙が収納されている他の用紙収納部（例えば、給紙トレ
イ２９または大量給紙トレイ３０）があり、かつ、画像
形成に供される用紙の枚数が他の用紙収納部（例えば、
給紙トレイ２９または大量給紙トレイ３０）内の用紙残
量枚数で足りる場合には、他の用紙収納部（例えば、給
紙トレイ２９または大量給紙トレイ３０）内に収納され
ている用紙を積載状態から一枚ずつ分離して給紙搬送し
て画像形成に供するので、作業効率の向上を図ることが
可能になる。

【００６２】さらに、同一サイズかつ同一給紙方向の用
紙が収納されている場合に限り他の用紙収納部（例え
ば、給紙トレイ２９または大量給紙トレイ３０）に収納
されている用紙を用いるので、ソート処理やステープル
処理の際に用紙サイズが同一であっても用紙の給紙方向
が異なることによる不都合が生じることはない。

【００６３】なお、ソート処理やステープル処理を実行
していない場合には、他の用紙収納部（例えば、給紙ト
レイ２９または大量給紙トレイ３０）に収納されている
用紙が、一の用紙収納部（例えば、給紙トレイ２８）に
収納されている用紙と同一サイズであれば良く、必ずし
も同一給紙方向でなくとも良い。

【００６４】なお、複数の画像形成装置がネットワーク
接続されている場合には、他の給紙装置として一の画像
形成装置に限らずに、他の画像形成装置の給紙装置を選
択対象としても良い。これは、プリンタドライバやユー
ティリティの仕様によって実現できる。

【００６５】なお、各実施の形態においては、画像形成
装置として複写機１を例にとって説明したが、これに限
るものではなく、他にプリンタ装置やファクシミリ装置
等であっても良い。さらに、画像形成方式についても電
子写真方式に限るものではなく、インクジェット方式、
昇華型熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、
溶融型熱転写方式などの他の方式であっても良い。

【００６６】また、画像形成装置としてパーソナルコン
ピュータ等に接続されたプリンタ装置等を適用した場合
には、用紙が足りない旨のエラーメッセージをパーソナ
ルコンピュータのディスプレイに表示するようにしても
良い。

【００６７】

【発明の効果】請求項１記載の発明の画像形成装置によ
れば、シート状の用紙を積載して収納する用紙収納部
と、この用紙収納部に収納された前記用紙を積載状態か
ら一枚ずつ分離して給紙搬送する給紙搬送手段と、を少
なくとも１以上有する給紙装置と、この給紙装置から給
紙搬送された前記用紙に対して所定の画像を形成する画
像形成部と、前記用紙収納部に収納されている前記用紙
の重量を測定する重量センサと、この重量センサからの
出力に応じて前記用紙収納部内の用紙残量枚数を算出す
る用紙残量算出手段と、この用紙残量算出手段によって
算出された用紙残量枚数を報知する残量枚数報知手段
と、を備え、画像形成前に用紙収納部を引き出して用紙
の残量を予め確認しなくとも用紙収納部内の用紙残量枚
数を確認することができるようにしたことにより、画像
形成前に用紙収納部を無駄に引き出す必要がなくなると
ともに、用紙が無くなる前の適切なタイミングで用紙を
補充しさえすれば用紙切れを生じさせずに画像形成動作
を続けることができるので、作業効率を向上させること
ができる。

【００６８】請求項２記載の発明の画像形成装置によれ
ば、シート状の用紙を積載して収納する用紙収納部と、
この用紙収納部に収納された前記用紙を積載状態から一
枚ずつ分離して給紙搬送する給紙搬送手段と、を少なく
とも１以上有する給紙装置と、この給紙装置から給紙搬
送された前記用紙に対して所定の画像を形成する画像形
成部と、所定の位置から前記用紙収納部に収納されてい
る前記用紙の中で最上位に位置する前記用紙までの距離
を測定する距離センサと、この距離センサからの出力に
応じて前記用紙収納部内の用紙残量枚数を算出する用紙
残量算出手段と、この用紙残量算出手段によって算出さ
れた用紙残量枚数を報知する残量枚数報知手段と、を備
え、画像形成前に用紙収納部を引き出して用紙の残量を
予め確認しなくとも用紙収納部内の用紙残量枚数を確認
することができることにより、画像形成前に用紙収納部
を無駄に引き出す必要がなくなるとともに、用紙が無く
なる前の適切なタイミングで用紙を補充しさえすれば用
紙切れを生じさせずに画像形成動作を続けることができ
るので、作業効率を向上させることができる。

【００６９】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の画像形成装置において、前記画像形成部で
画像形成に供される前記用紙の設定枚数が、前記用紙残
量算出手段によって算出された前記用紙収納部内の用紙
残量枚数で足りるか否かを確認する画像形成可否確認手
段と、画像形成に供される前記用紙の設定枚数が前記用
紙収納部内の用紙残量枚数では足りないことが前記画像
形成可否確認手段により確認された場合には、画像形成
不可である旨を報知するエラー報知手段と、を備え、画
像形成途中で用紙切れが発生することを事前に察知した
場合には、画像形成不可である旨を報知して画像形成は
行わないことにより、例えば複数ページ分の画像データ
に従って画像形成している際に給紙装置内の用紙が無く
なってしまった場合、給紙装置の用紙収納部内に用紙が
補充されるまで次ページ以降の画像形成動作を中止する
というような非効率的な処理が発生しなくなる。

【００７０】請求項４記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の画像形成装置において、前記画像形成部で
画像形成に供される前記用紙の設定枚数が、前記用紙残
量算出手段によって算出された前記用紙収納部内の用紙
残量枚数で足りるか否かを確認する画像形成可否確認手
段と、画像形成に供される前記用紙の設定枚数が一の前
記給紙装置の前記用紙収納部内の用紙残量枚数では足り
ないことが前記画像形成可否確認手段により確認された
場合には、同一サイズの用紙が収納されている他の前記
給紙装置があるか否かを判断する同一用紙検出手段と、
この同一用紙検出手段によって同一サイズの用紙が収納
されている他の前記給紙装置があった場合には、画像形
成に供される前記用紙の枚数が、他の前記給紙装置の前
記用紙収納部内の用紙残量枚数で足りるか否かを確認す
る画像形成可否再確認手段と、画像形成に供される前記
用紙の枚数が他の前記給紙装置の前記用紙収納部内の用
紙残量枚数でも足りないことが前記画像形成可否確認手
段により確認された場合には、画像形成不可である旨を
報知するエラー報知手段と、を備え、画像形成途中で用
紙切れが発生することを事前に察知した場合には、画像
形成不可である旨を報知して画像形成は行わないことに
より、例えば複数ページ分の画像データに従って画像形
成している際に給紙装置内の用紙が無くなってしまった
場合に給紙装置の用紙収納部内に用紙が補充されるまで
次ページ以降の画像形成動作を中止するというような非
効率的な処理が発生しなくなる。加えて、同一サイズの
用紙が収納されている他の給紙装置があり、かつ、画像
形成に供される用紙の枚数が他の給紙装置の用紙収納部
内の用紙残量枚数で足りる場合には、他の給紙装置の用
紙収納部内に収納されている用紙を積載状態から一枚ず
つ分離して給紙搬送して画像形成に供するので、作業効
率の向上を図ることができる。

【００７１】請求項５記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の画像形成装置において、前記画像形成部で
画像形成に供される前記用紙の設定枚数が、前記用紙残
量算出手段によって算出された前記用紙収納部内の用紙
残量枚数で足りるか否かを確認する画像形成可否確認手
段と、画像形成に供される前記用紙の設定枚数が一の前
記給紙装置の前記用紙収納部内の用紙残量枚数では足り
ないことが前記画像形成可否確認手段により確認された
場合には、同一サイズかつ同一給紙方向の用紙が収納さ
れている他の前記給紙装置があるか否かを判断する同一
用紙検出手段と、この同一用紙検出手段によって同一サ
イズかつ同一給紙方向の用紙が収納されている他の前記
給紙装置があった場合には、画像形成に供される前記用
紙の枚数が、他の前記給紙装置の前記用紙収納部内の用
紙残量枚数で足りるか否かを確認する画像形成可否再確
認手段と、画像形成に供される前記用紙の枚数が他の前
記給紙装置の前記用紙収納部内の用紙残量枚数でも足り
ないことが前記画像形成可否確認手段により確認された
場合には、画像形成不可である旨を報知するエラー報知
手段と、を備え、画像形成途中で用紙切れが発生するこ
とを事前に察知した場合には、画像形成不可である旨を
報知して画像形成は行わないことにより、例えば複数ペ
ージ分の画像データに従って画像形成している際に給紙
装置内の用紙が無くなってしまった場合に給紙装置の用
紙収納部内に用紙が補充されるまで次ページ以降の画像
形成動作を中止するというような非効率的な処理が発生
しなくなる。加えて、同一サイズかつ同一給紙方向の用
紙が収納されている他の給紙装置があり、かつ、画像形
成に供される用紙の枚数が他の給紙装置の用紙収納部内
の用紙残量枚数で足りる場合には、他の給紙装置の用紙
収納部内に収納されている用紙を積載状態から一枚ずつ
分離して給紙搬送して画像形成に供するので、作業効率
の向上を図ることができる。さらに、同一サイズかつ同
一給紙方向の用紙が収納されている場合に限り他の給紙
装置に収納されている用紙を用いるので、ソート処理や
ステープル処理の際に用紙サイズが同一であっても用紙
の給紙方向が異なることによる不都合が生じることはな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の複写機を示す縦断
面図である。

【図２】複写機に内蔵された各部の電気的接続を示すブ
ロック図である。

【図３】複写機における用紙残量算出処理の流れを概略
的に示すフローチャートである。

【図４】用紙残量とセンサ入力値の関係を示すグラフで
ある。

【図５】本発明の第二の実施の形態の複写機における用
紙残量算出処理の流れを概略的に示すフローチャートで
ある。

【図６】用紙残量とセンサ入力値の関係を示すグラフで
ある。

【図７】本発明の第三の実施の形態の複写機における画
像形成処理の流れを概略的に示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ４ 画像形成部 ５ 給紙装置 ２８，２９，３０ 用紙収納部 ３２ 給紙搬送手段 Ｓ１ 重量センサ、距離センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７０ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７０ ３８６ ３８６ Ｆターム(参考） 2C061 AP03 AP04 AQ06 AS02 HK11 HK16 HN15 LL03 2H027 DA36 DA42 DC18 DC19 EC20 EE07 EF06 FA02 FA05 GA42 GB03 2H072 AA01 AA12 AA24 AA25 AA27 AB22 AB27 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA02 BA03 BA07 BC03 CA01 CB03 DA01 EB02 3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 GA03 GB01 GC01 GD01 HA37 HC28 HD18 LC04 LC17 MA02 MA03 MA24 MA26 MA28 MC21 MC27 MC28

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状の用紙を積載して収納する用紙
   収納部と、この用紙収納部に収納された前記用紙を積載
   状態から一枚ずつ分離して給紙搬送する給紙搬送手段
   と、を少なくとも１以上有する給紙装置と、 この給紙装置から給紙搬送された前記用紙に対して所定
   の画像を形成する画像形成部と、 前記用紙収納部に収納されている前記用紙の重量を測定
   する重量センサと、 この重量センサからの出力に応じて前記用紙収納部内の
   用紙残量枚数を算出する用紙残量算出手段と、 この用紙残量算出手段によって算出された用紙残量枚数
   を報知する残量枚数報知手段と、を備える画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 シート状の用紙を積載して収納する用紙
   収納部と、この用紙収納部に収納された前記用紙を積載
   状態から一枚ずつ分離して給紙搬送する給紙搬送手段
   と、を少なくとも１以上有する給紙装置と、 この給紙装置から給紙搬送された前記用紙に対して所定
   の画像を形成する画像形成部と、 所定の位置から前記用紙収納部に収納されている前記用
   紙の中で最上位に位置する前記用紙までの距離を測定す
   る距離センサと、 この距離センサからの出力に応じて前記用紙収納部内の
   用紙残量枚数を算出する用紙残量算出手段と、 この用紙残量算出手段によって算出された用紙残量枚数
   を報知する残量枚数報知手段と、を備える画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記画像形成部で画像形成に供される前
   記用紙の設定枚数が、前記用紙残量算出手段によって算
   出された前記用紙収納部内の用紙残量枚数で足りるか否
   かを確認する画像形成可否確認手段と、 画像形成に供される前記用紙の設定枚数が前記用紙収納
   部内の用紙残量枚数では足りないことが前記画像形成可
   否確認手段により確認された場合には、画像形成不可で
   ある旨を報知するエラー報知手段と、を備える請求項１
   または２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記画像形成部で画像形成に供される前
   記用紙の設定枚数が、前記用紙残量算出手段によって算
   出された前記用紙収納部内の用紙残量枚数で足りるか否
   かを確認する画像形成可否確認手段と、 画像形成に供される前記用紙の設定枚数が一の前記給紙
   装置の前記用紙収納部内の用紙残量枚数では足りないこ
   とが前記画像形成可否確認手段により確認された場合に
   は、同一サイズの用紙が収納されている他の前記給紙装
   置があるか否かを判断する同一用紙検出手段と、 この同一用紙検出手段によって同一サイズの用紙が収納
   されている他の前記給紙装置があった場合には、画像形
   成に供される前記用紙の枚数が、他の前記給紙装置の前
   記用紙収納部内の用紙残量枚数で足りるか否かを確認す
   る画像形成可否再確認手段と、 画像形成に供される前記用紙の枚数が他の前記給紙装置
   の前記用紙収納部内の用紙残量枚数でも足りないことが
   前記画像形成可否確認手段により確認された場合には、
   画像形成不可である旨を報知するエラー報知手段と、を
   備える請求項１または２記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記画像形成部で画像形成に供される前
   記用紙の設定枚数が、前記用紙残量算出手段によって算
   出された前記用紙収納部内の用紙残量枚数で足りるか否
   かを確認する画像形成可否確認手段と、 画像形成に供される前記用紙の設定枚数が一の前記給紙
   装置の前記用紙収納部内の用紙残量枚数では足りないこ
   とが前記画像形成可否確認手段により確認された場合に
   は、同一サイズかつ同一給紙方向の用紙が収納されてい
   る他の前記給紙装置があるか否かを判断する同一用紙検
   出手段と、 この同一用紙検出手段によって同一サイズかつ同一給紙
   方向の用紙が収納されている他の前記給紙装置があった
   場合には、画像形成に供される前記用紙の枚数が、他の
   前記給紙装置の前記用紙収納部内の用紙残量枚数で足り
   るか否かを確認する画像形成可否再確認手段と、 画像形成に供される前記用紙の枚数が他の前記給紙装置
   の前記用紙収納部内の用紙残量枚数でも足りないことが
   前記画像形成可否確認手段により確認された場合には、
   画像形成不可である旨を報知するエラー報知手段と、を
   備える請求項１または２記載の画像形成装置。