JP2002002294A

JP2002002294A - 可動体駆動装置

Info

Publication number: JP2002002294A
Application number: JP2000183697A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Tsusaka; 仁津坂
Original assignee: Takada Kogyo KK
Current assignee: Takada Kogyo KK
Priority date: 2000-06-19
Filing date: 2000-06-19
Publication date: 2002-01-08

Abstract

(57)【要約】【課題】故障時の対応において駆動力無しで行う手動操
作への依存度を少なくすることのできる可動体駆動装置
を提供する。【解決手段】電動機５２は自動車の折畳式のルーフを移
動させ、電動機４２は折り畳んだルーフ格納用のトラン
クリッド２０を開閉する。マイコン１１０は、トランク
を開け、ルーフを伸展し、トランクを閉める、など一連
の動作を予め定めた手順で電動機４２および電動機５２
の駆動を自動で切り替えて実行する通常作動モードと、
電動機４２、５２を個別に駆動し得る強制作動モードと
を有する。開閉完了位置の検知センサなど、一部の部品
の故障で一連の動作ができない場合でも、強制作動モー
ドにすれば作動可能な部分を個別に動かすことができる
ので、手動操作を少なくできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２以上の可動体を
個別の駆動部で移動させる可動体駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の可動体駆動装置としては、例え
ば、開閉可能な折畳式屋根を持つ自動車に取り付けら
れ、一の可動体として折畳式のルーフを動かし、他の一
の可動体として、折り畳んだルーフを格納するトランク
ルームの扉（トランクリッド）を開閉駆動するものがあ
る。ハードルーフオープンカーにおいては、ルーフがフ
ロント部とリヤ部とから成り、クローズ状態では、フロ
ント部とリヤ部とは伸展して車体のルーフを形成してい
る。

【０００３】この状態のルーフをオープン状態にしてト
ランクルームへ格納する際には、まずトランク用の駆動
装置によってトランクリッドを前開き状態（リアルーフ
側の端部から開口する状態）にする。次にルーフ用の駆
動装置によってフロント部とリヤ部を折り畳みながら車
体後方のトランクルームである格納部に移動し、折り畳
んだ状態で格納部に収容する。そして最後にトランクリ
ッドを閉じるようになっている。オープン状態からクロ
ーズ状態にするには上記と逆の手順となる。

【０００４】このように、ルーフを開閉するための動作
は、ルーフ用の駆動装置によるルーフの伸展あるいは折
り畳み動作とトランク用の駆動装置によるトランクリッ
ドの開閉動作とを組み合わせた一連の動作になってい
る。通常は、操作性の向上を図るため、運転席等に配置
された開スイッチや閉スイッチを操作するだけで、ルー
フの移動動作とトランクリッドの開閉動作とを組み合わ
せた一連の動作が予め定めた手順に従って自動的に順次
遂行されるようになっている。

【０００５】上述のような一連の動作を自動的に順次実
行するには、通常、１つ動作の完了を所定の検知スイッ
チで確認した後、次の動作に移行するようになってい
る。たとえば、ルーフをトランクに格納したオープン状
態から居住空間の屋根を形成するクローズ状態にするク
ローズ動作を行う場合には、まず、トランクリッドを開
く動作が行われる。そして所定の検知スイッチによって
トランクリッドが全開位置に到達したことが検出される
と、トランクリッドの開動作を停止し、ルーフの伸展動
作に切り替えるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の可動
体駆動装置では、１つ動作の完了を所定の検知スイッチ
で確認した後に、次の動作へ移行するようになっている
ので、一連の動作の途中で何らかの原因により作動しな
くなると、その後は、手動操作に切り替えて、モータ等
の駆動力を借りずにルーフ等を移動させるしかなかっ
た。

【０００７】たとえば、先に示したクローズ動作の例で
は、トランクリッドが全開位置に到達したことが検知ス
イッチの故障等により検知されない場合には、たとえル
ーフ用の駆動装置にまったく異常がなくても、ルーフを
伸展させる次の段階の動作に移行しなくなる。このため
それ以後の移動を、モータの駆動力を借りずに手動操作
で行わなければならなかった。

【０００８】手動操作に切り替えるには、通常、各所を
分解しなければならないので、故障が生じた場合の対処
に、多大な労力と長い時間を要するという問題があっ
た。

【０００９】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、故障時の対応において駆動力無し
で行う手動操作への依存度を少なくすることのできる可
動体駆動装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。［１］２以上の可動体（２０、３０）を個別の駆動部
（４０、５０）で移動させる可動体駆動装置において、
制御手段（１００、１１０）と、切替操作部（１５０、
１５１、１５２）と、通常操作部（１４１）と、強制操
作部（１４１、１２５）とを備え、前記制御手段（１０
０、１１０）は、２以上の可動体（２０、３０）の移動
動作を組み合わせた一連の可動体移動処理を各可動体
（２０、３０）に対応する前記駆動部（４０、５０）を
予め定めた手順に従って順次作動させて実行する通常作
動モードと、前記可動体（２０、３０）ごとに前記駆動
部（４０、５０）を個別に作動させる強制作動モードの
いずれかの作動モードで前記駆動部（４０、５０）の動
作を制御するものであり、前記切替操作部（１５０、１
５１、１５２）は、前記作動モードの切り替え操作を受
け付けるものであり、前記通常操作部（１４１）は、前
記通常作動モードにおいて前記一連の可動体移動処理の
実行指示を受け付けるものであり、前記強制操作部（１
４１、１２５）は、前記強制作動モードにおいて前記可
動体（２０、３０）ごとの動作指示を受け付けるもので
あることを特徴とする可動体駆動装置。

【００１１】［２］前記通常作動モードでは、所定のセ
ンサ（１２１〜１２４）で検知した各可動体（２０、３
０）の位置情報に基づいて前記一連の可動体移動処理を
順次実行し、前記強制作動モードでは、前記センサ（１
２１〜１２４）の検知結果に依存せずに各駆動部（４
０、５０）を作動させることを特徴とする［１］に記載
の可動体駆動装置。

【００１２】［３］前記強制操作部（１４１、１２５）
は、駆動すべき可動体（２０、３０）を選択する機能
と、可動体（２０、３０）の駆動方向を選択する機能
と、可動体（２０、３０）を駆動する旨の指示を受け付
ける機能とを有することを特徴とする［１］または
［２］に記載の可動体駆動装置。

【００１３】［４］前記切替操作部（１５０、１５１、
１５２）およびまたは強制操作部（１４１、１２５）
は、他の機能を果たす既存のスイッチを兼用したもので
あることを特徴とする［１］、［２］または［３］に記
載の可動体駆動装置。

【００１４】［５］前記切替操作部（１５０、１５１、
１５２）は、他の機能を果たす既存のスイッチを兼用し
たものであって、前記スイッチが予め定めた特定の手順
で操作されたとき通常作動モードから強制作動モードへ
の切り替え操作が行われたものと認識することを特徴と
する［１］、［２］、［３］または［４］に記載の可動
体駆動装置。

【００１５】［６］自動車に取り付ける開閉可能な折畳
式屋根を一の可動体（３０）とし、前記折畳式屋根を折
り畳んだ状態で格納する収納部の扉を他の一の可動体
（２０）とするものであることを特徴とする［１］、
［２］、［３］、［４］または［５］に記載の可動体駆
動装置。

【００１６】次に、前記各項に記載された発明の作用に
ついて説明する。制御手段（１００、１１０）は、２以
上の可動体（２０、３０）の移動動作を組み合わせた一
連の可動体移動処理を各可動体（２０、３０）に対応す
る駆動部（４０、５０）を予め定めた手順に従って順次
作動させて実行する通常作動モードと、可動体（２０、
３０）ごとに駆動部（４０、５０）を個別に作動させる
強制作動モードとを有している。

【００１７】通常時は、通常作動モードに設定され、通
常操作部（１４１）からの操作に従って一連の可動体移
動処理が行われる。たとえば、通常作動モードでは、１
つの操作スイッチを押下し続けることにより、各可動体
（２０、３０）に対応する駆動部（４０、５０）が予め
定めた順序で自動的に切り替わり、各可動体（２０、３
０）が互いに連携して作動する。より具体的には、第１
の可動体（２０）がまず正方向に移動し、その移動完了
後、第２の可動体（３０）が所定の方向に移動し、その
移動完了後、第１の可動体（２０）が今度は逆方向に移
動するなどの一連の動作が自動的に実行される等であ
る。

【００１８】故障等が生じた場合には、切替操作部（１
５０、１５１、１５２）を操作して作動モードを通常作
動モードから強制作動モードに切り替える。その後は、
強制操作部（１４１、１２５）の操作により各可動体
（２０、３０）を個別に移動させることが可能になる。
たとえば、２以上の可動体（２０、３０）の動作を連携
させるために設けた位置センサが故障した場合には、操
作者が目視で安全確認等を行いながら各可動体（２０、
３０）に対応する駆動部（４０、５０）を個別に作動さ
せることで、一連の動作を各段階ごとに進めることがで
きる。また特定の可動体（２０、３０）に対応する駆動
部（４０、５０）が作動しない場合には、強制作動モー
ドに切り替えることにより、他の正常な可動体（２０、
３０）については駆動部（４０、５０）を作動させて移
動させることができる。

【００１９】このように、強制作動モードに切り替える
ことによって、作動可能な部分を個別に動かすことがで
きるので、一部に故障が発生した場合でも手動操作への
依存度を少なくすることができる。

【００２０】なお、強制作動モードでは、２以上の可動
体（２０、３０）を個別に操作する必要があるので、強
制操作部（１４１、１２５）は、駆動すべき可動体（２
０、３０）を選択する機能と、可動体（２０、３０）の
駆動方向を選択する機能と、可動体（２０、３０）を駆
動する旨の指示を受け付ける機能とを有している。

【００２１】切替操作部（１５０、１５１、１５２）や
強制操作部（１４１、１２５）に、他の機能を果たす既
存のスイッチを兼用したものでは、装置価格を下げるこ
とができるとともに、スイッチの配置スペースを節約す
ることができる。また他の機能を果たす既存のスイッチ
が予め定めた特定の手順で操作されたときに、通常作動
モードから強制作動モードへ切り替わるようにしたもの
では、特定の手順を、通常では到底行われないような手
順にしておけば、誤って強制作動モードに切り替わって
しまうことを効果的に防止することができる。

【００２２】また、本発明にかかる可動体駆動装置は、
いわゆるカブリオレタイプの自動車に取り付ける開閉可
能な折畳式屋根を一の可動体（３０）とし、この折畳式
屋根を折り畳んだ状態で格納する収納部の扉を他の一の
可動体（２０）としたものに好適である。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。各図は、本発明の一実施の
形態を示している。このうち、図２は、本発明にかかる
可動体駆動装置を適用した車両の側面図、図３は車両の
後部の側面図、図４は車両の前部の側面図である。

【００２４】図２〜図４に示すように、車体１０の後部
には、トランクルーム１１および、そのトランクルーム
１１を開閉するためのトランクリッドである後部扉２０
が設けられている。後部扉２０は、トランクリッド開閉
駆動装置４０によって、後縁２４を略中心にして前縁２
３を跳ね上げた前開き状態に駆動される。また後述する
リフト機構４７によって、前縁２３を略中心にして後縁
２４を跳ね上げた後ろ開き状態に駆動される。トランク
リッド開閉駆動装置４０等の詳細な構成は後述する。

【００２５】車体１０の天井を形成するルーフ３０は、
フロントルーフ３１とリヤルーフ３２とに二分割されて
いる。ルーフ３０は、ルーフ駆動装置５０によって、フ
ロントルーフ３１とリヤルーフ３２とが伸展して天井を
形成するクローズ状態と、折り畳まれて天井を開きトラ
ンクルーム１１内に収容されるオープン状態とに駆動さ
れるものである。本実施の形態にかかる可動体駆動装置
では、トランクリッドである後部扉２０を一の可動体と
し、ルーフ３０を他の一の可動体とし、後部扉２０の駆
動部をトランクリッド開閉駆動装置４０とし、ルーフ３
０の駆動部をルーフ駆動装置５０としたものである。

【００２６】図５は後部扉が前開き状態であり、ルーフ
が折り畳み途中の状態である側面図、図６は後部扉の閉
じ状態であり、ルーフが完全に折り畳まれた状態である
側面図である。

【００２７】図２〜図６に示すように、ルーフ３０をオ
ープン状態にする際には、フロントルーフ３１の前部を
車体１０側に拘束するためのロック手段８０および、フ
ロントルーフ３１とリヤルーフ３２との連結部のロック
手段９０は、拘束解除状態にそれぞれなっており、フロ
ントルーフ３１とリヤルーフ３２とは折り畳み可能にな
っている。また、後部扉２０は、折り畳まれたルーフ３
０を受け入れるべく前開き状態になっている。フロント
ルーフ３１とリヤルーフ３２との連結部は、フロントル
ーフ３１の後部のベース部材３３に、リヤルーフ３２の
前部のヒンジ部材３４が回転可能にピン結合して成る。

【００２８】図１０は、ルーフ駆動装置５０の部分拡大
斜視図である。図２〜図６および図１０に示すように、
車体１０のキャビンの後方には円管状フレーム１２が車
幅方向に架設されている。円管状フレーム１２の両端部
にはそれぞれ、ルーフ駆動装置５０の本体５１が支持さ
れている。本体５１は、前ベース部材５１１および後ベ
ース部材５１２から成る。

【００２９】前ベース部材５１１には、ヒンジ部材５６
により、バランスアーム５７の基端部が揺動可能に枢支
され、バランスアーム５７の先端部がベース部材３３に
回転可能に連結されている。また、後ベース部材５１２
には、動力となる電動機５２および、減速機５３が装着
されている。電動機５２は制御手段１００を介して電源
（車載バッテリ）に接続されている。円管状フレーム１
２の両端部に配置された一対のルーフ駆動装置５０を制
御する制御手段１００の回路については後述する。

【００３０】減速機５３の出力ギア５４には、その回転
中心を揺動中心とする駆動アーム５５が固設されてい
る。駆動アーム５５は、その先端部がリヤルーフ３２の
後端部に固結されている。それにより、フロントルーフ
３１、リヤルーフ３２（駆動アーム５５を含む）、バラ
ンスアーム５７および車体１０により、４節回転連鎖が
形成されている。

【００３１】図７は後部扉の後ろ開き状態の側面図、図
８は車両用後部扉の開閉装置の斜視図、図９は開閉装置
の部分拡大斜視図である。

【００３２】図７〜図９に示すように、後部扉２０を車
体１０側に支持するための一対の支持アーム４１が、ト
ランクルーム１１内の両側にそれぞれ配されている。一
対の支持アーム４１は、略Ｚ形状に形成されている。

【００３３】一対の支持アーム４１は後部が下方に大き
く曲げられ、その後端部４１ｂが後方にそれぞれ延ばさ
れ、パイプ部材４１１により連結されている。パイプ部
材４１１は左右一対のヒンジ４１２を介して車体１０に
枢着されている。したがって、ヒンジ４１２を中心にし
て支持アーム４１の前端部４１ａおよび後部扉２０の前
縁２３が一体となって跳ね上がると、後部扉２０が閉じ
状態から前開き状態になる。

【００３４】トランクリッド開閉駆動装置４０は、後部
扉２０の前縁２３を跳ね上げるべく、支持アーム４１を
駆動するものである。トランクリッド開閉駆動装置４０
の本体４０ａには、電動機４２および、減速機４３が装
着されている。減速機４３の出力ギアであるセクタギア
４４には、出力リンク４５が一体的に結合されている。
出力リンク４５の先端部は、連結リンク４６を介して支
持アーム４１に連結されている。

【００３５】図７〜図９に示すように、各支持アーム４
１の中間部４１ｃから前端部４１ａは、後部扉２０の内
面に沿って前方へ延ばされている。各支持アーム４１の
前端部４１ａは、後部扉２０の前縁２３の近傍まで延ば
されている。

【００３６】支持アーム４１の前端部４１ａと後部扉２
０の前縁２３との間の隙間には、後ろ開きの際に後部扉
２０を持ち上げるためのリフト機構４７が介在してい
る。リフト機構４７は、７節のリンク機構であり、第１
リンク４７１、第２リンク４７２、第３リンク４７３お
よび第４リンク４７４を有している。

【００３７】第１リンク４７１および第３リンク４７３
の各下端部が支持アーム４１の前端部４１ａに枢着さ
れ、第１リンク４７１の上端部は第２リンク４７２の下
端部に連結され、第３リンク４７３の上端部は第４リン
ク４７４の下端部に連結されている。第３リンク４７３
および第４リンク４７４の各上端部は、ヒンジ部材２６
を介して後部扉２０のインナーパネル２２に連結されて
いる。

【００３８】第２リンク４７２にガススプリング４８の
シリンダが連結される一方、後部扉２０のインナーパネ
ル２２にガススプリング４８の出力ロッド４８１が連結
されている。

【００３９】支持アーム４１の前端部４１ａには、矩形
状の孔を有するストライカ４１３が形成されている。車
体１０側には、支持アーム４１のストライカ４１３に係
合することにより、リフト機構４７を介して後部扉２０
の前縁２３をストライカ４１３側に拘束して跳ね上げ不
能にするロック手段６０が設けられている。ロック手段
６０は、電気式のアンロックアクチュエータ６７（図１
参照、図５、図１１等では図示省略）により、電動で解
除可能になっている。

【００４０】一方、一対の支持アーム４１の後端部４１
ｂを繋ぐパイプ部材４１１の中央部にはストライカ４１
４が固設され、ストライカ４１４に係合することによ
り、後部扉２０の後縁２４をストライカ４１４側に拘束
して跳ね上げ不能にするロック手段７０が設けられてい
る。

【００４１】図１１はロック手段６０の平面図である。
なお、ロック手段７０は、ロック手段６０の構成とほぼ
同じ構成をしており、以下、ロック手段６０を代表して
説明する。

【００４２】図１１に示すように、ロック手段６０のベ
ース部材６１には、ラッチ部材６２が揺動可能に支持さ
れるとともに、ロッキングプレート６３が回動可能に支
持されている。コイルばね６４は、ラッチ部材６２をス
トライカ４１３に係合する方向に付勢するとともに、ロ
ッキングプレート６３をラッチ部材６２に係止する方向
に付勢する。ロッキングプレート６３は、ラッチ部材６
２に係止して、ラッチ部材６２をストライカ４１３に係
合した状態に拘束する。また、付勢力に抗してロッキン
グプレート６３をラッチ部材６２から外す方向に回動す
るためのリリースレバー６５が設けられている。

【００４３】図７〜図９に示すように、支持アーム４１
の前端部４１ａと後端部４１ｂとの間の中間部４１ｃに
は、折曲部４１５が形成されている。支持アーム４１は
トランクルーム１１内にあって、その折曲部４１５の部
位のみが他の部位より大きく外側へ張り出していて折れ
易く、後面衝突時等の衝撃を積極的に吸収するようにな
っている。

【００４４】図８および図９に示すように、ストッパ手
段４１６は、一対の支持アーム４１の前端部４１ａ同士
を連結するロッド部材である。後部扉２０側のヒンジ部
材２６には、前端縁の一部を後方に切り込んで成る被当
接部２５５が形成されている。ストッパ手段４１６に
は、ヒンジ部材２６の被当接部２５５に前方から対向す
る位置を通過する当接部４１７が形成されている。スト
ッパ手段４１６は、支持アーム４１側でなく、後部扉２
０の前縁２３に対応する車体１０側に設けてもよい。

【００４５】図１は、トランクリッド開閉駆動装置４０
およびルーフ駆動装置５０の制御手段１００を示してい
る。図１に示すように制御手段１００は、各種の演算処
理等を実行するＣＰＵ（中央処理装置）と、プログラム
や固定的データを記憶したＲＯＭ（読み出し専用メモ
リ）と作業用の記憶領域等に用いるＲＡＭ（ランダム・
アクセス・メモリ）等を収めたマイコン１１０を中核と
するものである。

【００４６】このマイコン１１０には、トランクリッド
開閉駆動装置４０の有する電動機４２、ルーフ駆動装置
５０の有する電動機５２がリレー回路を介して接続され
ている。トランクリッド開閉駆動装置４０およびルーフ
駆動装置５０はそれぞれ左右１対存在するので、電動機
４２、電動機５２もそれぞれ右用と左用とが用意されて
いる。さらにマイコン１１０には、ロック手段６０のロ
ック状態を解除するアンロックアクチュエータ６７がリ
レー回路を介して接続されている。アンロックアクチュ
エータ６７も左用と右用の一対が用意されている。電動
機４２、電動機５２、アンロックアクチュエータ６７
は、それぞれリレー回路を介して、電源に接続されてい
る。

【００４７】またマイコン１１０には、後部扉２０が全
閉位置にあることを検出する後部扉全閉位置検出スイッ
チ１２１と、後部扉２０が全開位置にあることを検出す
る後部扉全開位置検出スイッチ１２２が接続されてい
る。さらにマイコン１１０には、ルーフ３０が全閉位置
（クローズ状態）にあることを検知するルーフ全閉位置
検出スイッチ１２３と、ルーフ３０が全開位置（オープ
ン状態）にあることを検知するルーフ全開位置検出スイ
ッチ１２４が接続されている。

【００４８】さらにマイコン１１０には、ルーフ３０の
開閉操作を行うためのルーフ操作スイッチ１４１と、ト
ランクリッドが後ろ開きで開いているか否かを検出する
トランクリッド閉確認スイッチ１２５が接続されてい
る。ルーフ操作スイッチ１４１は、共通接点を第１接点
に接続する状態と、共通接点を第２接点に接続する状態
と、共通接点を第１第２のいずれの接点にも接続しない
中立の状態とを選択できるものである。後述する通常作
動モードでは、第１接点はルーフをオープンするための
スイッチとして、第２接点はルーフをクローズするため
のスイッチとして使用するようになっている。またイグ
ニッションキーの操作状態を検出するキー位置検出部
（図示省略）がヒューズ１３２の先に接続されている。

【００４９】またマイコン１１０には、トランスミッシ
ョンがどのシフトポジションにあるかを検出するインヒ
ビター１５０（Ａ／Ｔ車）、トランスミッションがリバ
ースの位置にあることを検出するリバーススイッチ１５
１（Ｍ／Ｔ車）、トランスミッションがニュートラルの
位置にあることを検出するニュートラルスイッチ１５２
（Ｍ／Ｔ車）が接続されている。このほか、トランスミ
ッションがリバース位置にあることを表示するリバース
ランプ１６１、トランクリッドが後ろ開きで開いた際に
点灯するトランクルームランプ１６２等が接続されてい
る。

【００５０】次に作用について説明する。

【００５１】最初に、後部扉２０を後ろ開きで手動開閉
する場合について説明する。図２に示すように、後部扉
２０の全閉状態およびルーフ３０のクローズ状態におい
て、後部扉２０を後ろ開きするには、単にロック手段７
０をストライカ４１４から外して拘束解除状態にして、
後部扉２０を後ろ開き可能にすればよい。後部扉２０を
後ろ開きしていくと、ガススプリング４８の付勢力によ
ってリフト機構４７の第１リンク４７１〜第４リンク４
７４がそれぞれ起立し、後部扉２０が持ち上げられ、や
がて、後部扉２０の後縁２４が跳ね上がって後ろ開き状
態になる。

【００５２】後部扉２０を後ろ開き状態から全閉状態に
するには、ガススプリング４８の付勢力に抗して、リフ
ト機構４７の第１リンク４７１〜第４リンク４７４を倒
伏させて、後部扉２０の後縁２４を下げて、ロック手段
７０をストライカ４１４に係合し、後部扉２０の後縁２
４をストライカ４１４側に拘束して後ろ開き不能にす
る。

【００５３】次に、ルーフ３０を電動で開閉する際の動
作について説明する。制御手段１００は、後部扉２０お
よびルーフ３０の移動動作を制御する作動モードとし
て、通常作動モードと、強制作動モードを有している。
通常作動モードは、ルーフ操作スイッチ１４１を押し続
けるだけで、トランクリッド開閉駆動装置４０の電動機
４２やルーフ駆動装置５０の電動機５２の作動タイミン
グ、作動方向が自動的に切り替わり、ルーフ３０と後部
扉２０とが予め定めた手順に従って順次作動し、一連の
オープン動作あるいはクローズ動作が行われる作動モー
ドである。強制モードは、トランクリッド開閉駆動装置
４０の電動機４２とルーフ駆動装置５０の電動機５２と
を個別に操作し得る作動モードである。

【００５４】まず、通常作動モードにおける後部扉２０
およびルーフ３０の移動操作について説明する。なお、
強制作動モードに切り替えるための特別な操作をしない
限り、作動モードは、通常作動モードに設定される。

【００５５】通常作動モードにおいて、ルーフ３０をク
ローズ状態からオープン状態にするには、図１に示した
ルーフ操作スイッチ１４１のオープン側をオンにし続け
る。ルーフ操作スイッチ１４１がオンにされたことを検
知したマイコン１１０は、まずアンロックアクチュエー
タ６７へ通電し、ロック手段６０をストライカ４１３か
ら外して、後部扉２０を前開き可能な状態にする。マイ
コン１１０は、アンロックアクチュエータ６７への通電
後、後部扉全閉位置検出スイッチ１２１の不動作を確認
後、所定のリレー回路に通電し、トランクリッド開閉駆
動装置４０の電動機４２を正転させる。

【００５６】トランクリッド開閉駆動装置４０の電動機
４２が正転すると、電動機４２の回転力が減速機４３〜
セクタギア４４〜出力リンク４５〜連結リンク４６の順
番に支持アーム４１へ伝わり、支持アーム４１がヒンジ
４１２を中心にして揺動する。それにより、支持アーム
４１の前端部４１ａにリフト機構４７を介して支持され
た後部扉２０の前縁２３が、跳ね上がって前開きする。
そして、後部扉２０が完全に前開き状態になったことが
後部扉全開位置検出スイッチ１２２によって検出される
と、その検出信号を受けたマイコン１１０は、先のリレ
ー回路への通電を中止して、電動機４２の回転を停止さ
せる。これで、まず、後部扉２０が後ろ開きした状態に
なる。

【００５７】次に、ルーフ操作スイッチ１４１のオープ
ン側が継続して押下されていることを条件に、マイコン
１１０は、他のリレー回路に通電し、ルーフ駆動装置５
０の電動機５２を正転させる。このままルーフ操作スイ
ッチ１４１のオープン側を押し続けることで電動機５２
が正転し続ける。

【００５８】電動機５２が正転すると、電動機５２の回
転力が減速機５３〜出力ギア５４の順に駆動アーム５５
に伝わり、駆動アーム５５が回動し、リヤルーフ３２の
後端部を引き込む。それにより、ヒンジ部材３４がベー
ス部材３３を引き込み、バランスアーム５７が後方へ揺
動する。それにより、図５に示すように、ルーフ３０が
フロントルーフ３１とリヤルーフ３２とに折り畳まれな
がら後方へ移動する。

【００５９】さらに、電動機５２を正転し続けると、ル
ーフ３０が完全に折り畳まれた状態になり、トランクル
ーム１１に収容される。そして、ルーフ３０が完全に収
容状態になったことがルーフ全開位置検出スイッチ１２
４によって検出されると、その検出信号がマイコン１１
０に送られる。これを受けたマイコン１１０は、先のリ
レー回路への通電を中止し、ルーフ駆動装置５０の有す
る電動機５２の回転を停止させる。この時点で、後部扉
２０が開きかつルーフ３０がトランクルームに格納され
た状態になる。

【００６０】さらにルーフ操作スイッチ１４１のオープ
ン側を押し続けると、マイコン１１０は、所定のリレー
回路に通電して、今度は、トランクリッド開閉駆動装置
４０の電動機４２を逆転駆動する。それにより、支持ア
ーム４１がヒンジ４１２を中心にして下方に揺動し、さ
らに、電動機４２が逆転すると、支持アーム４１のスト
ライカ４１３がロック手段６０のラッチ部材６２に係合
し、ロッキングプレート６３がラッチ部材６２を係合状
態に拘束し、後部扉２０が図６に示すように、全閉状態
に拘束される。

【００６１】前後して、後部扉全閉位置検出スイッチ１
２１によって後部扉２０が全閉したことが検出される
と、この信号を受けたマイコン１１０は、先のリレー回
路への通電を中止し、電動機４２の駆動を停止させる。
このように、通常作動モードでは、ルーフ操作スイッチ
１４１のオープン側を押下し続けることで、後部扉２０
を開き、全開後にルーフ３０を折り畳み、その後、後部
扉２０を閉じるという一連の動作が自動的に遂行され
る。

【００６２】図６に示すオープン状態において、ルーフ
３０をクローズ状態にする場合には、操作者はルーフ操
作スイッチ１４１のクローズ側を単に押下し続ければよ
い。これにより、前述のオープン動作とは、逆の順番で
各部が作動して一連のクローズ動作が行われる。すなわ
ち、まずアンロックアクチュエータ６７を通電してロッ
ク手段６０を拘束解除状態にした後、トランクリッド開
閉駆動装置４０の電動機４２を正転させて、後部扉２０
を前開き状態にする。

【００６３】後部扉２０が前開き状態になったことが後
部扉全開位置検出スイッチ１２２によって検知される
と、その旨の検出信号を受けたマイコンが電動機４２を
停止させ、続いて、ルーフ駆動装置５０の電動機５２を
逆転駆動する。

【００６４】それにより、駆動アーム５５がリヤルーフ
３２の後端部を押し上げるようになり、ヒンジ部材３４
がベース部材３３を前方へ押し込み、バランスアーム５
７が前方へ揺動し、フロントルーフ３１とリヤルーフ３
２とが折り畳み状態から徐々に伸展しつつ、前方へ移動
し、フロントルーフ３１とリヤルーフ３２とが完全に伸
展して、天井を形成するようになると、前後して、ロッ
ク手段８０，９０が拘束状態になる。

【００６５】ルーフ全閉位置検出スイッチ１２３の検出
信号がマイコン１１０に送られると、所定のリレー回路
への通電を中止し、ルーフ駆動装置５０の電動機５２の
回転が停止する。

【００６６】電動機５２の回転が停止すると同時に、マ
イコン１１０は、トランクリッド開閉駆動装置４０の電
動機４２を逆転駆動する。それにより、支持アーム４１
がヒンジ４１２を中心にして下方に揺動し、さらに、電
動機４２が逆転すると、支持アーム４１のストライカ４
１３がロック手段６０のラッチ部材６２に係合し、ロッ
キングプレート６３がラッチ部材６２を係合状態に拘束
し、後部扉２０が図６に示すように、全閉状態に拘束さ
れる。前後して、後部扉全閉位置検出スイッチ１２１か
らの検出信号がマイコン１１０に送られ、これを受けた
マイコン１１０は、電動機４２の回転を停止させる。な
お、ロック手段６０、８０、９０は、電気式のほか、手
動でも解除し得るようになっている。

【００６７】次に強制作動モードについて説明する。図
１２は、強制作動モードにおける処理の流れを、図１３
は、通常作動モードから強制作動モードへの切り替え操
作が行われた際の各種信号波形を、図１４は、強制作動
モードで後部扉２０やルーフ３０を作動させる際の各種
信号波形をそれぞれ示している。

【００６８】図１２に示すように、イグニッションキー
がオン（ステップＳ１２０１）にされてから、７秒以内
にシフトポジションがニュートラルとリバースとに５回
以上交互に切り替えられると（ステップＳ１２０２：
Ｙ）、強制作動モードに切り替わる。

【００６９】図１３は、このときの信号波形を示してい
る。ＩＮＧ電源の波形１３０１は、イグニッション電源
がオンか否かを示している。ＮＥＵＴＳＩＧの波形１
３０２は、シフトポジションがニュートラルの位置にあ
るか否かを示している。リバース信号の波形１３０３
は、シフトポジションがリバースの位置にあるか否かを
示している。ＩＮＤ信号（インジケータ信号）の波形１
３０４は、作動モードが、通常作動モードと強制作動モ
ードのいずれに設定されているかを示している。ＩＮＤ
信号に基づいて、作動モードを通知するための表示ラン
プが点灯するようになっている。

【００７０】なお、イグニッションキースイッチをオン
にしてから７秒以内に、シフトポジションがニュートラ
ルとリバースの間で５回以上切り替わらなかった場合に
は、通常作動モードに設定される（ステップＳ１２０
２；Ｎ）。またイグニッションキーをオフにすると（ス
テップＳ１２１６）、通常作動モードに切り替わる。

【００７１】強制作動モードに切り替わると、トランク
リッド開閉駆動装置４０の電動機４２とルーフ駆動装置
５０の電動機５２をそれぞれ個別に希望する方向に駆動
することが可能になる。また電動機４２や電動機５２の
駆動方向や駆動のオンオフは、操作者の操作に基づいて
行われる。すなわち、後部扉全閉位置検出スイッチ１２
１、後部扉全開位置検出スイッチ１２２、ルーフ全閉位
置検出スイッチ１２３およびルーフ全開位置検出スイッ
チ１２４の検出結果に依存せず、操作者の操作に基づい
て電動機４２や電動機５２のオンオフが制御される。

【００７２】ここでは、トランクリッド開閉駆動装置４
０の電動機４２とルーフ駆動装置５０の電動機５２のい
ずれを駆動するかを、トランクリッド閉確認スイッチ１
２５のオンオフによって切り替えるようになっている。
なお、本実施の形態では、後部扉２０を前開きにした状
態で、さらに後部扉２０を後ろ開きにすることが可能に
なっている。また電動機４２あるいは電動機５２を正転
駆動するか逆転駆動するかは、ルーフ操作スイッチ１４
１のオープン側を押下するかクローズ側を押下するかに
より選択する。

【００７３】後部扉２０が後ろ開きしていない状態で
（ステップＳ１２０５）、ルーフ操作スイッチ１４１の
オープン側を押下すると（ステップＳ１２０６）、押下
し続けている間、トランクリッド開閉駆動装置４０の電
動機４２が正転駆動される（ステップＳ１２０７）。ト
ランクリッド開閉駆動装置４０の電動機４２が正転する
と、電動機４２の回転力が減速機４３〜セクタギア４４
〜出力リンク４５〜連結リンク４６の順番に支持アーム
４１へ伝わり、支持アーム４１がヒンジ４１２を中心に
して揺動する。それにより、支持アーム４１の前端部４
１ａにリフト機構４７を介して支持された後部扉２０の
前縁２３が、跳ね上がって前開きする。

【００７４】ここで電動機４２の正転駆動を停止するタ
イミングは、後部扉全開位置検出スイッチ１２２の検出
結果に依存せず、ルーフ操作スイッチ１４１の操作に従
う。すなわち、操作者自身が目視により後部扉２０が適
切に開いたことを確認してルーフ操作スイッチ１４１の
押下を止めると後部扉２０の開動作が停止する。なお、
電動機４２に流れる電流値を監視し、電動機４２に過負
荷がかかったことを検知した際に、電動機４２の駆動を
強制停止させており、安全性が高い。

【００７５】後部扉２０が後ろ開きしていない状態で
（ステップＳ１２０５）、ルーフ操作スイッチ１４１の
クローズ側を押下すると（ステップＳ１２０８）、押下
し続けている間、トランクリッド開閉駆動装置４０の電
動機４２が逆転駆動される（ステップＳ１２０９）。そ
れにより、支持アーム４１がヒンジ４１２を中心にして
下方に揺動し、さらに、電動機４２が逆転すると、支持
アーム４１のストライカ４１３がロック手段６０のラッ
チ部材６２に係合し、ロッキングプレート６３がラッチ
部材６２を係合状態に拘束し、後部扉２０が図６に示す
ように、全閉状態に拘束される。

【００７６】ここで電動機４２の逆転駆動を停止するタ
イミングは、後部扉全閉位置検出スイッチ１２１の検出
結果に依存せず、正転の場合と同様に、ルーフ操作スイ
ッチ１４１の操作に従う。すなわち、操作者自身が目視
により後部扉２０が適切に閉じたことを確認してルーフ
操作スイッチ１４１の押下を止めると後部扉２０の閉動
作が停止することになる。なお、電動機４２に流れる電
流値を監視し、過負荷が検知された際に電動機４２の駆
動を強制停止する。

【００７７】次に、強制作動モードにおいて、ルーフ３
０を開閉させる際の動作について説明する。ルーフ３０
を開閉する際には、後部扉２０を後ろ開きした状態にす
る。後部扉２０を後ろ開きした状態で（ステップＳ１２
１１）、ルーフ操作スイッチ１４１のクローズ側を押下
すると（ステップＳ１２１４）、その押下を続けている
間、ルーフ駆動装置５０の電動機５２が逆転駆動される
（ステップＳ１２１５）。

【００７８】電動機５２が逆転駆動されると、駆動アー
ム５５がリヤルーフ３２の後端部を押し上げるようにな
り、ヒンジ部材３４がベース部材３３を前方へ押し込
み、バランスアーム５７が前方へ揺動し、フロントルー
フ３１とリヤルーフ３２とが折り畳み状態から徐々に伸
展しつつ、前方へ移動し、フロントルーフ３１とリヤル
ーフ３２とが完全に伸展して、天井を形成するようにな
ると、前後して、ロック手段８０，９０が拘束状態にな
る。

【００７９】ここで電動機５２の逆転駆動が停止するタ
イミングは、ルーフ全閉位置検出スイッチ１２３の検出
結果に依存せず、ルーフ操作スイッチ１４１の操作に従
う。すなわち、操作者自身が目視によりルーフ３０が適
切に展開して屋根を形成したたことを確認してルーフ操
作スイッチ１４１の押下を止めることになる。なお、電
動機５２に流れる電流値を監視し、電動機５２に過負荷
がかかったことが検知された際に、電動機５２の駆動を
強制停止する為、安全性が高い。

【００８０】後部扉２０を後ろ開きした状態で（ステッ
プＳ１２１１）、ルーフ操作スイッチ１４１のオープン
側を押下すると（ステップＳ１２１２）、押下し続けて
いる間、ルーフ駆動装置５０の電動機５２が正転駆動さ
れる（ステップＳ１２１３）。電動機５２が正転する
と、電動機５２の回転力が減速機５３〜出力ギア５４の
順に駆動アーム５５に伝わり、駆動アーム５５が回動
し、リヤルーフ３２の後端部を引き込む。それにより、
ヒンジ部材３４がベース部材３３を引き込み、バランス
アーム５７が後方へ揺動する。それにより、図５に示す
ように、ルーフ３０がフロントルーフ３１とリヤルーフ
３２とに折り畳まれながら後方へ移動する。さらに、電
動機５２を正転し続けると、ルーフ３０が完全に折り畳
まれた状態になり、トランクルーム１１に収容される。

【００８１】ここで、電動機５２の正転駆動が停止する
タイミングは、ルーフ全開位置検出スイッチ１２４の検
出結果に依存せず、逆転の場合と同様に、ルーフ操作ス
イッチ１４１の操作に従う。すなわち、操作者自身が目
視によりルーフ３０が適切に収納されたことを確認して
ルーフ操作スイッチ１４１の押下を止めることになる。
なお、電動機５２に流れる電流値を監視して過負荷が検
知された際に電動機５２の駆動を強制停止する為、安全
性が高い。

【００８２】このように、強制作動モードに切り替える
ことによって、後部扉２０を駆動する電動機４２とルー
フ３０を駆動する電動機５２とを個別にかつ指定した回
転方向に動かすことができるので、故障が発生した場合
でも手動操作への依存度を少なくすることができる。

【００８３】たとえば、オープン状態からクローズ状態
に通常作動モードで変位させる際に、後部扉２０が開い
た時点で動作が停止して、その先の段階に一連の処理が
進まなくなった場合には、後部扉２０が全開したことを
検出する後部扉全開位置検出スイッチ１２２が故障の原
因である場合と、ルーフ３０を駆動する電動機５２の側
に故障の原因がある場合が想定される。

【００８４】このとき、仮に後部扉全開位置検出スイッ
チ１２２が故障の原因であれば、強制作動モードに切り
替えた後、後部扉２０を後ろ開きにした状態でルーフ操
作スイッチ１４１のオープン側を押下することで、ルー
フ３０を電動で展開することができる。さらに、ルーフ
３０の展開完了を目視で確認した後、後部扉２０の後ろ
開きを閉じた状態に、ルーフ操作スイッチ１４１のクロ
ーズ側を押下することで、後部扉２０を電動で閉じるこ
とができる。

【００８５】通常作動モードしか設けていない場合に
は、上述のように単にセンサが故障しただけの場合で
も、残りの動作をすべて手動で行わなければならなかっ
たが、本発明では、操作者がセンサの変わりを務めるこ
とにより、後部扉２０およびルーフ３０の移動を電動で
行うことができる。

【００８６】なお、電動機５２の側に故障の原因がある
場合には、ルーフ３０の展開を手動で行わなければなら
ない。しかしながら、強制作動モードを設けていること
により、後部扉２０の開閉を電動で行うことができ、手
動操作への依存度を減らすことができ、使用者の負担を
軽減することができる。

【００８７】以上説明した実施の形態では、イグニッシ
ョンキーをオンにした後の所定期間にシフトポジション
を、通常の操作では、まず行われることのない特別な手
順で切り替えることにより、強制作動モードへ切り替わ
るようにしたが、切り替え操作は、これに限定されるも
のではない。また、実施の形態では、切替操作部を、シ
フトポジションを検出するためのスイッチで兼用した
り、通常作動モード時のルーフ操作スイッチ１４１を強
制操作時の開閉スイッチに兼用したり、さらにはトラン
クリッド閉確認スイッチ１２５を駆動対象の電動機を切
り替えるためのスイッチに兼用したが、それぞれ専用の
スイッチを独立に設けるように構成してもよい。

【００８８】また実施の形態では、可動体駆動装置を、
自動車の折畳式屋根およびこれを収納するトランクリッ
ドの開閉装置に適用したが、２以上の可動体の移動動作
を組み合わせた一連の可動体移動処理を各可動体に対応
する駆動部を予め定めた手順に従って順次作動させて実
行するような装置であればよく、自動車のルーフ開閉装
置に限定されるものではない。なお、実施の形態では、
通常作動モードにおいて後部扉２０やルーフ３０の一の
移動動作の完了を確認してから次の移動動作を開始させ
たが、切り替わりの際に、２つの可動体の移動動作をあ
る程度、並行して行うようにしてもよい。

【００８９】

【発明の効果】本発明に係る可動体駆動装置によれば、
各可動体に対応する駆動部を予め定めた手順に従って順
次作動させることで２以上の可動体の移動動作を組み合
わせた一連の動作を行う通常作動モードと、可動体ごと
に駆動部を個別に作動させ得る強制作動モードとを切り
替え可能にしたので、一部の故障が原因で通常作動モー
ドでの一連の処理が次の段階へ進まなくなった場合で
も、強制作動モードに切り替えることで、作動可能な部
分を個別に動かすことができ、故障発生時の対処におけ
る手動操作への依存度を少なくし、使用者の負担を軽減
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る可動体駆動装置の
電気的な概略構成を示す回路図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る可動体駆動装置を
適用した車両の側面図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係る可動体駆動装置を
適用した車両の後部の側面図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係る可動体駆動装置を
適用した車両の前部の側面図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係る可動体駆動装置を
適用した車両用後部扉の前開き状態の側面図である。

【図６】本発明の一実施の形態に係る可動体駆動装置を
適用した車両用後部扉の閉じ状態の側面図である。

【図７】本発明の一実施の形態に係る可動体駆動装置を
適用した車両用後部扉の後ろ開き状態の側面図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係る可動体駆動装置を
適用した車両用後部扉の開閉装置の斜視図である。

【図９】本発明の一実施の形態に係る可動体駆動装置を
適用した車両の有する後部扉の開閉装置を示す部分拡大
斜視図である。

【図１０】本発明の一実施の形態に係る可動体駆動装置
を適用した車両の有するルーフの駆動装置を示す部分拡
大斜視図である。

【図１１】本発明の一実施の形態に係る可動体駆動装置
を適用した車両の有する後部扉のロック手段を示す平面
図である。

【図１２】本発明の一実施の形態に係る可動体駆動装置
を強制作動モードで動作させる際の流れを示す流れ図で
ある。

【図１３】本発明の一実施の形態に係る可動体駆動装置
において作動モードを強制作動モードに切り替える際の
各部の信号波形を示す説明図である。

【図１４】本発明の一実施の形態に係る可動体駆動装置
において強制作動モードで各可動体を移動させる際の各
部の信号波形を示す説明図である。

【符号の説明】

１０…車体１１…トランクルーム１２…円管状フレーム２０…後部扉２２…インナーパネル２３…前縁２４…後縁２５…中間部２６…ヒンジ部材２７…アウターパネル３０…ルーフ３１…フロントルーフ３２…リヤルーフ３３…ベース部材３４…ヒンジ部材４０…トランクリッド開閉駆動装置４０ａ…本体４１…支持アーム４１ａ…前端部４１ｂ…後端部４１ｃ…中間部４２…電動機４３…減速機４４…セクタギア４５…出力リンク４６…連結リンク４７…リフト機構４８…ガススプリング５０…ルーフ駆動装置５１…本体５２…電動機５３…減速機５４…出力ギア５５…駆動アーム５６…ヒンジ部材５７…バランスアーム６０…ロック手段６１…ベース部材６２…ラッチ部材６３…ロッキングプレート６４…コイルばね６５…リリースレバー６７…アンロックアクチュエータ７０…ロック手段８０…ロック手段９０…ロック手段１００…制御手段１１０…マイコン１２１…後部扉全閉位置検出スイッチ１２２…後部扉全開位置検出スイッチ１２３…ルーフ全閉位置検出スイッチ１２４…ルーフ全開位置検出スイッチ１２５…トランクリッド閉確認スイッチ１３０…ヒュージブルリンク１３２…ヒューズ１４１…ルーフ操作スイッチ１５０…インヒビター１５１…リバーススイッチ１５２…ニュートラルスイッチ１６１…リバースランプ１６２…トランクルームランプ２２５…脆弱部２５５…被当接部４１１…パイプ部材４１２…ヒンジ４１３…ストライカ４１４…ストライカ４１５…折曲部４１６…ストッパ手段４１７…当接部４７１…第１リンク４７２…第２リンク４７３…第３リンク４７４…第４リンク４８１…出力ロッド５１１…前ベース部材５１２…後ベース部材

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年８月３日（２０００．８．３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２以上の可動体を個別の駆動部で移動させ
る可動体駆動装置において、制御手段と、切替操作部と、通常操作部と、強制操作部
とを備え、前記制御手段は、２以上の可動体の移動動作を組み合わ
せた一連の可動体移動処理を各可動体に対応する前記駆
動部を予め定めた手順に従って順次作動させて実行する
通常作動モードと、前記可動体ごとに前記駆動部を個別
に作動させる強制作動モードのいずれかの作動モードで
前記駆動部の動作を制御するものであり、前記切替操作部は、前記作動モードの切り替え操作を受
け付けるものであり、前記通常操作部は、前記通常作動モードにおいて前記一
連の可動体移動処理の実行指示を受け付けるものであ
り、前記強制操作部は、前記強制作動モードにおいて前記可
動体ごとの動作指示を受け付けるものであることを特徴
とする可動体駆動装置。
【請求項２】前記通常作動モードでは、所定のセンサで
検知した各可動体の位置情報に基づいて前記一連の可動
体移動処理を順次実行し、前記強制作動モードでは、前
記センサの検知結果に依存せずに各駆動部を作動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の可動体駆動装置。
【請求項３】前記強制操作部は、駆動すべき可動体を選
択する機能と、可動体の駆動方向を選択する機能と、可
動体を駆動する旨の指示を受け付ける機能とを有するこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の可動体駆動装
置。
【請求項４】前記切替操作部およびまたは強制操作部
は、他の機能を果たす既存のスイッチを兼用したもので
あることを特徴とする請求項１、２または３に記載の可
動体駆動装置。
【請求項５】前記切替操作部は、他の機能を果たす既存
のスイッチを兼用したものであって、前記スイッチが予
め定めた特定の手順で操作されたとき通常作動モードか
ら強制作動モードへの切り替え操作が行われたものと認
識することを特徴とする請求項１、２、３または４に記
載の可動体駆動装置。
【請求項６】自動車に取り付ける開閉可能な折畳式屋根
を一の可動体とし、前記折畳式屋根を折り畳んだ状態で
格納する収納部の扉を他の一の可動体とするものである
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載
の可動体駆動装置。