JP2002000039A

JP2002000039A - 結球野菜収穫機

Info

Publication number: JP2002000039A
Application number: JP2000188573A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Okazaki; 正晴岡崎; Seiji Teramoto; 省二寺元; Hiroshi Onbe; 博史遠部; Hiroki Shin; 裕樹新
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2000-06-23
Filing date: 2000-06-23
Publication date: 2002-01-08

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の切断装置では、切断面の傾斜や高さの
バラツキが多く、又、切断刃に付着した土等により結球
野菜の切断面を汚すことがあった。【解決手段】走行装置に結球野菜を引き抜く前処理装
置８０と、根茎部を挟持搬送し切断する切断装置６０
と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置３０を
有する結球野菜収穫機において、前記縦搬送装置３０の
結球部搬送経路が、切断装置６０通路内で、切断刃６１
側に屈折され、切断刃６１の上面に、結球部が通過する
たびに揺動する弾性体の土落とし体、又は、結球部が通
過するたびに揺動する弾性体の回転土落とし体を配置し
たことを特徴とする結球野菜収穫機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明に属する技術分野】本発明はキャベツ等の結球野
菜を収穫する野菜収穫機の、根茎部切断に関わる技術分
野。

【０００２】

【従来の技術】従来より、走行車体の側方に、前方から
掻込・切断・搬送機能を有する作業機を装着した収穫機
により、圃場に栽培されたキャベツ等の結球野菜の根茎
部を掻き込み挟持搬送し、根茎部を切断装置によって切
断し、結球部を挟持して後方へ搬送し、調製後にコンテ
ナ等に収納する技術が公知となっている。たとえば、特
開平１１−２３９４０６号である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記技術における切断
装置は、左右一対の円盤状の回転切断刃を用いて根茎部
を切断するようにしているのであるが、結球部はフリー
のまま切断する構成であるので、根茎部の曲がりや傾斜
地での機体の傾きの影響も加わり切断面の傾斜が一定と
ならず、更に、左右の切断刃の中央で切断する構成であ
るので、切断面には段ができてしまい仕上げ面がきれい
にならず、いずれの場合も、斜め切れによる不良球発生
や、調製時に外葉除去・再切断の労力が必要となる。別
に示す従来技術は、大径切断刃と小径受刃一対の切断装
置とし、縦搬送装置で結球部を挟持して切断するように
しているのであるが、結球部の移動経路が直線的な構成
であり、切断力の影響を受け切断面が斜めに切れる場合
があり、前記同様、不良球発生・外葉除去・再切断の課
題は残る。また、引抜前処理部は地面すれすれを進むの
で、時には地表を削り収穫物と一緒に土を回転切断刃ま
で運び切断刃に付着したり、外葉に付着した濡れた泥も
同様切断刃に付着し、これが次の収穫物の切断面を汚す
ことになり、調製時に汚れ落としや根茎部の再切断をし
なければならない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次のこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち請求項１においては、走行装
置に結球野菜を引き抜く引抜前処理装置８０と、根茎部
を挟持搬送し切断する切断装置６０と、結球部を挟持し
て後方へ搬送する縦搬送装置３０を有する結球野菜収穫
機において、前記縦搬送装置３０の結球野菜搬送経路
を、切断装置６０通路内で、切断刃６１の中心寄りに屈
折させたものである。また、請求項２においては、屈折
開始点を根茎切断が始まる前と限定した請求項１であ
り、請求項３は、屈折開始点を根茎切断が始まった後と
限定した請求項１であり、請求項４は、屈折開始点を変
更する手段を明記した請求項１である。

【０００５】請求項５においては、走行装置に結球野菜
を引き抜く引抜前処理装置８０と、根茎部を挟持搬送し
切断する切断装置６０と、結球部を挟持して後方へ搬送
する縦搬送装置３０を有する結球野菜収穫機において、
前記切断装置６０の、切断刃６１上面に接し、結球野菜
が通過するたびに揺動する弾性体の土落とし体を配置し
たものである。

【０００６】請求項６においては、走行装置に結球野菜
を引き抜く引抜前処理装置８０と、根茎部を挟持搬送し
切断する切断装置６０と、結球部を挟持して後方へ搬送
する縦搬送装置３０を有する結球野菜収穫機において、
前記切断装置６０の、切断刃６１上面に接し、結球野菜
が通過するたびに揺動する回転土落とし体を配置したも
のである。また、請求項７においては、土落とし体をテ
ンションアームに着脱可能に装着したことを限定した請
求項５であり、請求項８においては、土落とし体を付設
したテンションローラの設置位置と揺動範囲を限定した
請求項６であり、請求項９は、消耗品の保守性を限定し
た請求項６であり、請求項１０は、土落し体を設置した
テンションローラの揺動範囲確保の方法を明記した請求
項６である。

【０００７】

【発明の実施と形態】本発明の実施と形態を添付の図面
を用いて説明する。図１は本発明の結球野菜収穫機の全
体側面図、図２は同じく結球野菜収穫機の全体平面図、
図３は作業機要部側面図、図４は同じく平面図、図５は
断面図、図６は他の実施例を示す要部断面図、図７は駆
動伝動系を示す図、図８は従来技術の要部平面図、図９
は同じく断面図である。

【０００８】まず、本発明の結球野菜収穫機の全体構成
を図１、図２を用いて説明すると、走行車１は、走行機
台２の下方左右に一対のクローラー３Ｒ・３Ｌと、これ
に伝動連結するミッションケース６をその後方に配置
し、走行機台２の上方には進行方向に向かって右側のク
ローラー３Ｒの上部内側に運転部４を配置し、該運転部
４は運転席４ａと操縦コラム４ｂとサイドコラム４ｃと
で主なる構成をなし、運転席４ａ後方下方にはエンジン
５が前記ミッションケース６に伝動連結状態で配置され
ている、自走式乗用クローラー形である。

【０００９】結球野菜収穫機（以下収穫機）は、この走
行車１の左側方でクローラー３Ｌの上方位置に、引抜前
処理装置８０・切断装置６０・縦搬送装置３０で構成さ
れた収穫作業部８を配置し、収穫作業部８の入力軸パイ
プ３１を、走行機台２上部後方の２本の支柱部材で側面
視で回動的に支えると共に、その回動点より前方中央部
を伸縮シリンダー９で連結し、収穫作業部８の先端を上
下出来る様に装着し、また、走行車１の後部に横送りコ
ンベアー１１と作業台１２を配置した調製台１０を固定
的に装着し、更に、走行車１の右側方で調製台１０に隣
接し走行機台２の面よりやや低い位置に、コンテナ一台
１３を開閉収納可能に装着し、収穫機を構成している。

【００１０】収穫作業は２名で行ない、運転席４ａに座
った運転者が主に操縦コラム４ｂに配置された無段変速
レバー２０、操向レバー２１（左右で操向・前後で作業
機昇降）、サイドコラム４ｃのアクセルレバー２２、作
業クラッチレバー２３を使用して適正な作業速度と、引
抜前処理装置８０を適正な位置に合わせる操作をしなが
ら行ない、一方、後部調製台１０で調製する人は、コン
ベアークラッチレバー２４、運転者に異常を知らせるブ
ザー２５を操作し、収穫された結球野菜の良・不良の選
別、外葉落とし、斜め切れ・切断面の汚れ修正を行ない
コンテナに収納する。

【００１１】次に、本発明を織り込んだ収穫作業部８の
構成を図３、図４、図５、図６を用いて収穫物の流れ順
に説明する。収穫作業部８の先端に配置した引抜前処理
装置８０は、栽培されている結球野菜の根茎部を中央に
掻き込み引き上げるための一対の花弁形円盤８２Ｒ・８
２Ｌと、これに回転を伝えるギア伝動ケース８３Ｒ・８
３Ｌと、これを支える前処理アーム８１Ｒ・８１Ｌ、切
断装置６０の根茎挟持チェン７０Ｒ・７０Ｌから動力を
受ける前処理スプロケット８４で構成している。

【００１２】前処理アーム８１は、その後端を収穫作業
部のメインフレーム３３Ｒ・３３Ｌの支点メタル３９に
左右方向回動自在に取付け、その前方でメインフレーム
３３と弾性体を介して係り合い左右回動範囲が規制さ
れ、その先端にギア伝動ケース８３を固着した構成で、
花弁形円盤８２を支え、前処理スプロケット８４が受け
る根茎挟持チェン７０の張力を支え、対の花弁形円盤８
２の間を通過する根茎の太い・細い・異物の噛み込みに
も対応できる構造であり、左右に動くときに生じる根茎
挟持チェン７０の長さの変化も、微少になるよう支点メ
タル３９の位置を設定しているので、チェン張ローラ７
２で対応することができる。

【００１３】ギヤ伝動ケース８３は、前処理スプロケッ
ト８４、これと軸係する上端の小ギヤ８６、中間ギヤ８
７・大ギヤ８８を軸支し、大ギヤ８８の上部フランジ面
に花弁形円盤８２を締結した構成であり、動力を根茎挟
持チェン７０より前処理スプロケット８４が受け、花弁
形円盤８２の外周速度が適正になるよう各ギヤを経て減
速して回転を伝え、栽培されている結球野菜の根茎部を
掴み切断装置６０の根茎挟持チェン７０へ送り込む。

【００１４】収穫作業部８の前方で引抜前処理装置８０
の後部に配置した切断装置６０は、入力軸パイプ３１の
ＰＴＯ軸３８ａ・３８ｂより動力を受けるチェン駆動ボ
ックス７４Ｒ・７４Ｌ、挟持スプロケット７３とそれに
掛かる根茎挟持チェン７０Ｒ・７０Ｌ、それに挟持機能
を持たせるチェン押え７１Ｒ・７１Ｌ、球底を揃える球
底板６７Ｒ・６７Ｌ、及び、ＰＴＯ軸３８ｃより動力を
受ける切断刃駆動ボックス６３とその出力軸に取り付け
る根茎切断用の切断刃６１、切断刃６１に掛からなかっ
た葉を切る補助刃６２と、それを支える補助刃メタル６
４で構成している。

【００１５】チェン駆動ボックス７４は、メインフレー
ム３３前方下面内側に固着している取付板３５Ｒ・３５
Ｌに締結され、後ろ方面に出ている入力軸にベベルギア
で上面垂直に出力軸を出し、挟持スプロケット７３を係
合し、根茎挟持チェーン７０（Ｒは突起無しＬは突起
付）は、挟持スプロケット７３と引抜前処理装置８０の
前処理スプロケット８４に掛けられ、根茎通路側を取付
板３５の箱形部内で加圧的に取り付けたチェン押え７１
Ｒ・７１Ｌ、背面弛み側をチェン張ローラ７２で弾力的
に張られ、根茎を確実に挟持搬送する構造である。

【００１６】球底板６７は、取付板３５の箱形部側面に
上下調節可能に締結し、挟持チェン７０に対し前処理側
は低く切断刃側へ徐々に高くなっており、結球野菜は移
動中に球底が球底板６７に当たり徐々に引き上げられ、
球底を球底板にそろえることで球底と切断刃６１との位
置を一定に保つものである。切断刃駆動ボックス６３
は、取付板３５Ｌの下面に固着した切断刃取付金６５の
側面に締結され、後ろ方向に出ている入力軸にベベルギ
ヤで上面垂直に出力軸を出し、その上端に根茎を切断す
る切断刃６１をセットし、これと対である補助刃６２
は、取付板３５Ｒの下面に固着した補助刃取付板６６の
側面に締結された補助刃メタル６４に保持され、切断刃
６１の上面に接する状態でわずかにラップさせ、切断刃
６１にかからない外葉を切断するとともに、切断刃６１
に付着した根茎・外葉を除去する。

【００１７】収穫作業部８の枠体を形成する縦搬送装置
３０は、走行機台２の後部側方の２本の支柱部材７に回
動的に支持され走行車１より動力を受けそれを配分する
出力軸を備えた入力軸パイプ３１、これに固着し引抜前
処理装置８０・切断装置６０及び縦搬送ベルト４０の主
プーリを装着するメインフレーム３３Ｒ・３３Ｌと、テ
ンションローラ・ガイドローラを取付けるサブフレーム
３４Ｒ・３４Ｌとソリ８９Ｒ・８９Ｌと、切断された結
球部を挟持し調製台１０まで搬送する縦搬送ベルト４０
Ｒ・４０Ｌ、その駆動プーリ４１、従動プーリ４２、テ
ンションローラ４３、及びガイドローラ４４で構成して
いる。

【００１８】入力軸パイプ３１は、内部に両端を突出状
態で入力軸３２を軸支し、その右側を入力軸、左側を調
整台１０への出力軸とし、外部両端を走行機台２の上部
後方の左右２本の支柱部材７に回動的に支持され、その
内側にベベルギヤを介して上方向に２本、前方向に３本
のＰＴＯ軸を設け、上方向のＰＴＯ軸は縦パイプ３７で
伸出しチェンケース３６を経て駆動プーリ４１に動力を
伝え、前方向のＰＴＯ軸３８ａ・３８ｂは、前方右左の
チェン駆動ボックス７４Ｒ・７４Ｌに、残りのＰＴＯ軸
３８ｃは切断刃駆動ボックス６３へ、ドライブシャフト
で動力を伝える構造である。

【００１９】メインフレーム３３Ｒ・３３Ｌは、前後に
平行的に配置し、縦パイプ３７のそれぞれ外側に固着さ
れ、先端部上面に従動プーリ軸４５を締結し、その下面
に引抜前処理装置８０の対地高さを決めるソリ８９を位
置調節可能に取付け、また、下面より後方に向け切断装
置６０を取り付ける取付板３５Ｒ・３５Ｌ、外側面に前
処理アーム８１を取り付ける支点メタル３９、上面には
複数個のテンション取付カラー５２、ローラ取付座４９
が付いたサブフレーム３４Ｒ・３４Ｌを、夫々固着し中
央下部にシリンダー受け５４を締結、後端に駆動プーリ
メタル５５を固着した構造である。

【００２０】縦搬送装置３０の主要素である縦搬送ベル
ト４０Ｒ・４０Ｌは、後端部の駆動プーリメタル５５に
取り付けた駆動プーリ４１と先端の従動プーリ４２に掛
けられ、その間を、縦搬送ベルト４０Ｒは、テンション
ローラ４３Ｒを結球通路側で先端と後端と２箇所に、ガ
イドローラ４４を結球通路側にほぼ直線的に５箇所と走
行車１側に１箇所、ベルト押えローラ５３は走行車１側
に２箇所、縦搬送ベルト４０Ｌは、テンションローラ４
３Ｌを結球通路側にほぼ直線的に６箇所それぞれ配置
し、ベルトがスリップしない張力で張り、結球を前方よ
り徐々に挟持し、切断装置６０を経て横送りコンベアー
１１まで縦搬送し挟持を開放する構成である。

【００２１】これらは実施例の箇所数であり特に拘わら
ないが、従動プーリ４２と先端のテンションローラ４３
Ｌ・４３Ｒを、根茎挟持チェン７０で送られてきた結球
野菜の結球部を徐々に中央に寄せ、切断刃６１が球底を
切断し始める前に縦搬送ベルト４０Ｌ・４０Ｒが結球を
挟持する関係に配置すると共に、縦搬送ベルト４０Ｒの
結球通路側の一番前にあるガイドローラ４４ａを補助刃
６２の上部位置に、縦搬送ベルト４０Ｌのテンションア
ーム４６Ｌｂを切断刃６１の上部位置にそれぞれ配置し
て、結球の搬送経路を切断装置６０通路内で切断刃側に
屈折させるように構成したことは本発明の重要な要件で
ある。

【００２２】またそのテンションアーム４６Ｌｂに、弾
性体の土落とし体５０を切断刃６１の上面に接する状態
に着脱可能にセットし、結球が通過するたびに動くテン
ションアーム４６Ｌｂと切断刃６１の回転との動きを重
ねたことも、本発明の重要な要件である。図６は別の実
施例で、下方を開放側としたテンションローラ４３Ｌｂ
に、回転土落とし体５１を切断刃６１の上面に接する状
態に着脱可能にセットし、結球が通過するたびに動くテ
ンションローラ４３Ｌｂの回転と切断刃６１の回転との
動きを重ねたことも、本発明の重要な要件である。

【００２３】次に全体構成における動力の伝達系を図７
により説明する。動力はエンジン５の出力軸からベルト
を介してミッションケース６に付設したＨＳＴ式変速装
置を経て車軸スプロケット１６に伝えるが、収穫作業部
８へは、ミッションケース６の右に突出した車速同調の
軸を動力取出軸１５とし、同軸から中間軸１４へチェン
で、中間軸１４から作業クラッチ１７を介して入力軸パ
イプ３１の入力軸３２へ動力を伝える。

【００２４】収穫作業部８の動力伝達は、入力軸３２か
らベベルギヤで上方に２本、前方に３本の軸を出し、上
方２本の軸から、チェンケース３６Ｒ・３６Ｌ、駆動プ
ーリ４１・４１を経て縦搬送ベルト４０Ｒ・４０Ｌを対
向面が後方移動するように動かし、前方３本のうちＰＴ
Ｏ軸３８ａ・３８ｂからジョイント軸を経て、前方のチ
ェン駆動ボックス７４Ｒ・７４Ｌへ伝え、更に、チェン
駆動ボックス７４でベベルギヤで上方に出した軸に装着
した挟持スプロケット７３で挟持チェン７０を動かし、
それに係合する前処理スプロケット８４、ギヤ伝動ケー
ス８３を経て花弁形円盤８２に動力を伝え、ＰＴＯ軸３
８ｃからはジョイント軸を経て前方の切断刃駆動ボック
ス６３へ伝え、更にベベルギヤで上方に出した軸に装着
した切断刃６１に動力を伝える構成にしている。

【００２５】また、調製台１０の横送りコンベアー１１
への動力伝達は、入力軸３２の左端を動力取り出し軸と
し、入力軸３２からベルトを介しベベルボックス１９
へ、べベルギヤで横送りコンベア１１のドラムと同方向
の軸を出し、コンベアークラッチ１８を介してドラム
へ、ドラムを経て横送りコンベアー１１を動かす構成に
している。

【００２６】このような構成において、収穫機の作用を
説明する。機体を結球野菜が栽培された圃場の畝に合わ
せて、左右の花弁形円盤８２Ｒ・８２Ｌを結球野菜の下
葉の下方高さにソリ８９で位置決めし、走行しながら収
穫作業部８を駆動すると、結球野菜の根茎部を花弁形円
盤８２Ｒ・８２Ｌが中央に掻き込み、引き抜きながら根
茎挟持チェン７０Ｒ・７０Ｌに送り込み、根茎挟持チェ
ン７０Ｒ・７０Ｌによって後方へ根茎部を挟持しながら
搬送し、結球野菜の球底が球底板６７Ｒ・６７Ｌに当た
り切断刃６１との位置を決め、切断刃６１へ送り込む一
方、縦搬送ベルト４０Ｒ・４０Ｌも結球部を中央に寄せ
ながら最前端のテンションローラ４３Ｒａ・４３Ｌａが
撓わみソフトに挟持し切断刃６１へ送り込む。

【００２７】結球部と根茎部を挟持状態で直線的に切断
刃６１に送り込むが、結球部の方はその後ガイドローラ
４４ａの制約により縦搬送ベルト４０Ｒで結球を切断刃
６１側に押しだし、切断刃６１の上にある土落とし体５
０を装着したテンションローラ４３Ｌｂと、これ以降の
テンションローラ４３Ｌも撓みが大きくなり、結球の搬
送経路が図４で示す太い実線の通り屈折し、左に移動し
た状態で後方の横送りコンベアー１１まで搬送して落下
し、それを作業者が調製台１０で調製してコンテナに収
納するが、根茎部の方は直線的に運び切断後、切断刃６
１下方付近で挟持状態を開放し圃場に排出する。

【００２８】従来技術につき図８、図９を用いて、本件
と異なる構成のみを同じ名称・符号を用いて説明する。
縦搬送ベルト４０Ｒは、縦搬送ベルト４０Ｌと同様、結
球通路側をテンションローラ４３Ｒでソフトに張ってい
るため、切断刃６１による切断反力で結球搬送経路は図
示の太い実線のように切断刃６１から遠ざかり、切り残
す量（ｄが大きい）が増えたり、その方向に傾くと、切
り込み角度αが小さくなるので外葉の切り残しが発生し
やすくなり、また、結球部と球底板Ｒの接点が中心とな
って傾くので切断高さも高くなる。一方、固定式の弾性
体の土落とし体５０をサブフレーム３４Ｌに上下調節可
能に取り付けているが、切断刃６１の半径長さを均等に
接するようにセットすることは困難であり、同じ周上に
同じ部分が接するので、局部的に磨耗する所が発生し、
切断刃６１の上面をきれいに保てない。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成をしたの
で、次のような効果が得られた。請求項１の記載のよう
に、走行装置に結球野菜を引き抜く引抜前処理装置８０
と、根茎部を挟持搬送し切断する切断装置６０と、結球
部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置３０を有する結
球野菜収穫機において、前記縦搬送装置３０の結球野菜
搬送経路が、切断装置６０通路内で、切断刃６１側に屈
折していることにより、結球部に対する切断刃６１の切
断力の影響もなくなり、切断刃６１が茎芯を通過して外
葉を切るときに切り込み角度αが大きく切れやすくな
り、また、外葉も切断刃６１に近づく（ｄが小さい）の
で切断刃６１のみで根茎を切断することができ、外葉切
り残しもなく結球部切断面の傾きや高さのバラツキも少
なく、切断面がきれいに仕上がり、精度が上がる効果が
得られる。

【００３０】請求項５に記載のように、走行装置に結球
野菜を引き抜く引抜前処理装置８０と、根茎部を挟持搬
送し切断する切断装置６０と、結球部を挟持して後方へ
搬送する縦搬送装置３０を有する結球野菜収穫機におい
て、前記切断装置６０の切断刃６１上面に、結球野菜が
通過するたびに揺動する弾性体の土落とし体５０を配置
することにより、配置スペースが少なく、土落とし体が
小型になり、撓み量を大きく取れ切断刃６１上面への追
従性が向上し、また、上面の円周を横切る動きが得られ
るので土や泥が落とし易く、結球野菜が通過しないとき
は、切断刃６１の中央付近で接触しているので、切断刃
６１への動力負担も少なく、土落とし体５０の磨耗も少
なく均一になる等、効率よく、上面をきれいに保つ効果
が得られる。

【００３１】また、請求項６に記載のように、走行装置
に結球野菜を引き抜く引抜前処理装置８０と、根茎部を
挟持搬送し切断する切断装置６０と、結球部を挟持して
後方へ搬送する縦搬送装置３０を有する結球野菜収穫機
において、前記切断装置６０の切断刃６１上面に、結球
野菜が通過するたびに揺動する弾性体の回転土落とし体
５１を配置することにより配置スペースが少なく、土落
とし体が小型になり、撓み量を大きく取れ切断刃６１上
面への追従性が向上し、また、上面の円周を横切る動き
が得られるので土や泥が落とし易く、結球野菜が通過し
ないときは、切断刃６１の中央付近で接触しているの
で、切断刃６１への動力負担も少なく、回転土落とし体
５１自体も回転しているのでかみ込んだ土や泥を外へ掃
き出し、土落とし体の変形・損傷が発生しにくく磨耗も
少なく均一になる等、効率よく上面をきれいに保つ効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の結球野菜収穫機の全体側面図である。

【図２】同じく結球野菜収穫機の全体平面図である。

【図３】作業機要部側面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】他の実施例を示す要部断面図である。

【図７】駆動伝動系を示す図である。

【図８】従来技術の要部平面図である。

【図９】図８のＡ−Ａ断面図である。

【符号の説明】

１走行車４運転部８収穫作業部１０調製台３０縦搬送装置４６テンションアーム４７テンションバネ６０切断装置８０引抜前処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新裕樹岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2B075 AB10 GA01 GA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置に結球野菜を引き抜く引抜前処
理装置８０と、根茎部を挟持搬送し切断する切断装置６
０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置３０
を有する結球野菜収穫機において、前記縦搬送装置３０
の結球野菜搬送経路が、切断装置６０通路内で、切断刃
６１側に屈折していることを特徴とする結球野菜収穫
機。
【請求項２】走行装置に結球野菜を引き抜く引抜前処
理装置８０と、根茎部を挟持搬送し切断する切断装置６
０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置３０
を有する結球野菜収穫機において、前記縦搬送装置３０
の結球野菜搬送経路が、根茎切断開始前から切断刃６１
側に屈折し始めることを特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項３】走行装置に結球野菜を引き抜く引抜前処
理装置８０と、根茎部を挟持搬送し切断する切断装置６
０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置３０
を有する結球野菜収穫機において、前記縦搬送装置３０
の結球野菜搬送経路が、根茎切断開始後切断刃６１側に
屈折し始めることを特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項４】走行装置に結球野菜を引き抜く引抜前処
理装置８０と、根茎部を挟持搬送し切断する切断装置６
０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置３０
を有する結球野菜収穫機において、前記縦搬送装置３０
の縦搬送ベルト４０Ｒのガイドローラ４４ａをベルトに
沿った前後方向と、それに直角な左右方向にも調節可能
に装着したことを特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項５】走行装置に結球野菜を引き抜く引抜前処
理装置８０と、根茎部を挟持搬送し切断する切断装置６
０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置３０
を有する結球野菜収穫機において、前記切断装置６０の
切断刃６１上面に、結球野菜が通過するたびに揺動する
弾性体の土落し体を配置したことを特徴とする結球野菜
収穫機。
【請求項６】走行装置に結球野菜を引き抜く引抜前処
理装置８０と、根茎部を挟持搬送し切断する切断装置６
０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置３０
を有する結球野菜収穫機において、前記切断装置６０の
切断刃６１上面に、結球野菜が通過するたびに揺動する
弾性体の回転土落し体を配置したことを特徴とする結球
野菜収穫機。
【請求項７】走行装置に結球野菜を引き抜く引抜前処
理装置８０と、根茎部を挟持搬送し切断する切断装置６
０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置３０
を有する結球野菜収穫機において、前記縦搬送装置３０
の縦搬送ベルト４０Ｌの通路側に内接するローラを装着
するとともに、土落とし体も脱着可能に装着したテンシ
ョンアームを、切断装置６０の切断刃６１上面に配置し
たことを特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項８】走行装置に結球野菜を引き抜く引抜前処
理装置８０と、根茎部を挟持搬送し切断する切断装置６
０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置３０
を有する結球野菜収穫機において、前記切断装置６０の
切断刃６１上面中心付近に、縦搬送装置３０の縦搬送ベ
ルト４０Ｌの通路側に内接するとともに、回転土落とし
体も装着したテンションローラを配置し、結球野菜が通
過するたびに切断刃６１の中心付近から外周までの半径
内を揺動することを特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項９】走行装置に結球野菜を引き抜く引抜前処
理装置８０と、根茎部を挟持搬送し切断する切断装置６
０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置３０
を有する結球野菜収穫機において、前記縦搬送装置３０
の縦搬送ベルト４０Ｌの通路側に内接するとともに、弾
性体の回転土落とし体も着脱可能に装着したテンション
ローラを、切断装置６０の切断刃６１上面に配置したこ
とを特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項１０】走行装置に結球野菜を引き抜く引抜前
処理装置８０と、根茎部を挟持搬送し切断する切断装置
６０と、結球部を挟持して後方へ搬送する縦搬送装置３
０を有する結球野菜収穫機において、切断装置６０の補
助切断刃６２上面に配置したガイドローラの揺動範囲よ
り、切断刃６１の上面に配置したテンションローラの揺
動範囲の方が大であることを特徴とする結球野菜収穫
機。