JP2001519271A - 電子制御可能なブレーキブースタ - Google Patents

電子制御可能なブレーキブースタ

Info

Publication number
JP2001519271A
JP2001519271A JP2000514806A JP2000514806A JP2001519271A JP 2001519271 A JP2001519271 A JP 2001519271A JP 2000514806 A JP2000514806 A JP 2000514806A JP 2000514806 A JP2000514806 A JP 2000514806A JP 2001519271 A JP2001519271 A JP 2001519271A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
holding position
control valve
valve arrangement
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000514806A
Other languages
English (en)
Inventor
リンデン，クリストフ
ツォイナー，ローター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lucas Industries Ltd
Original Assignee
Lucas Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lucas Industries Ltd filed Critical Lucas Industries Ltd
Publication of JP2001519271A publication Critical patent/JP2001519271A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/3275—Systems with a braking assistant function, i.e. automatic full braking initiation in dependence of brake pedal velocity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4845—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control
    • B60T8/4854—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using a booster or a master cylinder for traction control pneumatic boosters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
    • Y10T137/2544—Supply and exhaust type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7837—Direct response valves [i.e., check valve type]
    • Y10T137/7859—Single head, plural ports in parallel
    • Y10T137/7861—Annular head
    • Y10T137/7862—Central post on seat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 この発明は、可動壁により互いに区画された負圧室及び圧力室と、電磁制御装置を利用して制御可能であり、かつ圧力室と負圧室との間の、ある圧力差により調整可能である制御弁配列とを備えた電子制御可能なブレーキブースタであって、前記制御弁配列が保持位置を離れることなく、前記制御弁配列が電磁制御装置を通って流れる電流に依存して、前記電流がより高い値とより低い値との間の領域にある保持位置と、前記電流が前記のより高い値よりも大きい上昇位置と、前記電流が前記のより低い値よりも低い減少位置とを有し、２つの異なる圧力レベルで負圧室と圧力室との間の圧力差を特徴づける量が圧力室内で検出され、制御弁配列が、それぞれ保持位置にあり、かつこの保持位置から出発してそれぞれ電磁制御装置を通る電流が、前記制御弁配列が圧力上昇位置へ、また圧力減少位置へ達するように変化され、かつ高い圧力レベルで保持位置から圧力上昇位置へ移行し、低い圧力レベルで保持位置から圧力上昇位置へ移行し、及び／又は高い圧力レベルで保持位置から圧力減少位置へ移行し、かつ低い圧力レベルで保持位置から圧力減少位置へ移行する電流値が、ブレーキブースタを操作するための特性曲線を算出するために評価され、前記特性曲線により種々の圧力レベルで制御弁配列の保持位置の上限及び下限の電流値が変化されることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子制御可能なブレーキブースタに関する。特に、本発明は、可動
壁により互いに区画された負圧室及び圧力室と、電磁制御装置を利用して制御可
能であり、かつ圧力室と負圧室との間の、ある圧力差により調整可能である制御
弁配列とを備えた電子制御可能なブレーキブースタに係り、前記制御弁配列が保
持位置を離れることなく、前記制御弁配列が電磁制御装置を通って流れる電流に
依存して、前記電流がより高い値とより低い値との間の領域にある保持位置と、
前記電流が前記より高い値よりも高い第１圧力変化位置と、前記電流が前記より
低い値よりも低い第２圧力変化位置とを有するように構成される。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国特許第１９５ ２７ ４９３号公報において、制御電流を印加
可能のソレノイドコイルと、前記ソレノイドコイルに組込まれたアンカーとを有
する電磁制御装置が知られており、前記アンカーは、ソレノイドコイルを通って
流れる制御電流と、アンカーを反対方向に予圧するばね配列とに依存する運動を
実行するために具備されている。
【０００３】 その場合、１つの保持位置は、アンカーがソレノイドコイルを通る保持電流を
操作量として規定される位置となされている。このソレノイドコイルを通って流
れる保持電流は、アンカーが保持位置を離れることなく、より高い値又はより低
い値に変化可能である。
【０００４】 さらに、より高い電流値並びにより低い電流値は、アンカーを制御する磁力及
びばね力に及ぼす障害影響がアンカーを保持位置と異なる制御位置に持込むよう
に配分される。
【０００５】 そのため、より高い電流値は、保持位置でアンカーの位置に関係する量が決定
される方法で決定される。制御電流は、予め決定された電流パルス分だけその間
に段階的に上昇され、かつ電磁制御装置のソレノイドコイルに、保持位置でアン
カーの位置に関係する量が第２制御位置の方向へ予め決定された値分変化するま
で、調整量として出力される。
【０００６】 より低い電流値は、保持位置でアンカーの位置に関係する量が決定される方法
で決定される。制御電流は、予め決定された電流パルス分だけ段階的にその間に
低減され、かつ電磁制御装置のソレノイドコイルに、保持位置でアンカーの位置
に関係する量が第１制御位置の方向へ予め決定された値の分だけ変化するまで、
操作量として出力される。
【０００７】 さらに、上記の公報により、保持電流のために電流の算術平均値が選択される
場合には、制御弁配列が確実に保持位置に持込可能であることが知られている。
【０００８】 確かに、ドイツ連邦共和国特許第１９５ ２７ ４９３号公報で扱われた“動作
点の学習”は、基準電流が下限及び上限のためにそれぞれ走行開始する際のイグ
ニッションのスイッチ投入時に又は走行中に規則的な時間間隔で学習及び記憶さ
れることに限られている。制御弁配列の駆動時には、この方法で学習された電流
が、十分な制御挙動を達成するため、第１操作量の設定に使用される。
【０００９】 さらに、その場合には、それぞれの駆動要望に応じて異なる値が調整される、
ブレーキブースタの可動壁に作用する圧力差が定量的に考慮されていない。
【００１０】 すなわち、可動壁で調整された圧力差は、直接的に弁体、弁座並びに弁部材に
作用し、これが下限及び上限のための電流の変位に導く。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、この発明は制御弁配列をその保持位置に保持するために必要である
上限及び下限の電流値の変位により生ずる問題を扱うものである。
【００１２】 本発明の目的は、この欠点を除去し、制御挙動をさらに改善することにある。
【００１３】 本発明は、その場合、特に、両室間の圧力変動若しくは圧力差がブレーキブー
スタの操作中の制御弁配列の挙動に及ぼす著しい影響量になるという認識を利用
する。しかし、制御弁配列の挙動は、制御弁配列に作用する力が可動壁での圧力
差と可動壁の面積との積であるため、可動壁の実際の面積によっても影響される
。しかし、可動壁の面積は生産に条件づけられた変動を受け又は型式タイプにも
依存するので、特に速い制御のためにあまりにも不正確な近似値で作動されるこ
とがある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
これを解決するために、本発明は、負圧室と圧力室との間の圧力差に特徴的な
量を２つの異なる圧力レベルにおいて圧力室内で検出することを提案しており、
制御弁配列がそれぞれ保持位置にあり、前記制御弁配列が第１圧力変化位置へ若
しくは第２圧力変化位置へ達するように、保持位置から出発して、電磁制御装置
を通る電流がそれぞれ変化され、かつ高い圧力レベルで保持位置から第１圧力変
化位置へ移行し、低い圧力レベルで保持位置から第１圧力変化位置へ移行し、及
び／又は高い圧力レベルで保持位置から第２圧力変化位置へ移行し、かつ低い圧
力レベルで保持位置から第２圧力変化位置へ移行する電流値が、ブレーキブース
タを操作するための特性曲線を算出するために評価され、前記特性曲線により種
々の圧力レベルで制御弁配列の保持位置の上限及び下限の電流値が変化される。
【００１５】 本発明の一継続開発において、２つ以上の圧力レベルでも制御弁配列の保持位
置のための上限及び下限のための電流の決定を行うことができる。その場合には
、算出されたポイント間で線形的に補間されるのみではない。むしろ、動作点の
数に依存して最小及び最大の圧力レベル間でより正確な電流値の適合を行うこと
ができる。
【００１６】 従って、この圧力レベル推移中の付加的な支持位置は、障害影響により、例え
ばアンカーとこのアンカーに結合された弁部材の運動の摩擦損失により、第１及
び第２ばね配列の許容誤差により、温度変動により、又は特に負圧室内の圧力成
分の変動が含まれる外部の応答力の変動により、特記すべき非線形性が現われる
ことがあるため、望ましいとすることができる。
【００１７】 好ましい一実施態様においては、圧力室と負圧室との間の圧力差により、制御
弁配列のハウジングが連動する可動壁の軸線方向の変位が生ぜしめられる。
【００１８】 具体的な構成において、ハウジングの中にコイル及びアンカーを有する電磁制
御装置が配設され、このアンカーはハウジングと相対的に第１ばね配列の支持に
より軸線方向に移動可能である。
【００１９】 ハウジングの内部には、負圧室を圧力室と結合又は区画する弁配列が形成され
ており、第２ばね配列により弁配列の弁体が弁配列の弁座若しくは弁部材の方向
へ予圧される。
【００２０】 圧力差に特徴的な量として、この発明の好ましい一実施態様においてはブレー
キブースタの後方に配置されたマスタブレーキシリンダ内で発生した液圧又は空
気圧が評価される。
【００２１】 特に好ましい一実施態様においては、第１圧力変化位置は圧力上昇位置であり
、かつ第２圧力変化位置は圧力減少位置である。
【００２２】 この発明の特徴、変形可能性及び性質のさらなる説明のために、添付図面を参
照して以下の記述を利用する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１及び２に概略的に図示した電子制御可能なブレーキブースタの制御弁配列
は、軸Ａに対して本質的に回転対称であり、可動壁２に堅固に結合されているハ
ウジング１を有する。可動壁２はブレーキブースタ（図示せず）を２つの室に区
画し、可動壁２の左側には負圧室（図示せず）と、可動壁２の右側には圧力室（
図示せず）とがある。可動壁２で圧力室と負圧室との間の圧力差により引起こさ
れた力Ｆｘは、ｘ方向に可動壁２の変位を生ぜしめ、ハウジング１が可動壁２と
一緒に連動される。
【００２４】 電磁制御装置は、ハウジング１の中に配設されており、コイル３と、ハウジン
グ１に対して相対的にｘ方向に移動可能な状態で第１ばね５にて支持されたアン
カー４とをそれぞれ有している。ハウジング１の内部には、一定箇所に固定され
た環状の弁座９が形成されており、この弁座９が、可動壁２の左に配置された負
圧室（図示せず）の中に連通する通路１０を、アンカー４により構成された環状
空間１１から区画している。そして、この環状空間１１は、ハウジング１内の溝
１３を介して、可動壁２の右に配置された圧力室（図示せず）に連通されている
。アンカー４の右側部には、同軸状の弁部材６が形成されている。弁座９及び弁
部材６は、環状の弁体７と共に作動する。第２ばね８により、弁体７が弁座９若
しくは弁部材６の方向に向けて予圧されている。
【００２５】 アンカー４の中心には、プランジャ１７とこのプランジャ１７に結合されたプ
ランジャロッド１２とが案内（挿入配置）されている。プランジャ１７は、公知
の方法でブレーキブースタ（図示せず）の機械的制御に利用される制御装置（図
示せず）と結合される。このプランジャ１７は、環状のシール部材１８を介して
アンカー４若しくは弁部材６に対して半径方向に密着されている。シール部材１
８の右側には、常に大気圧が作用している。
【００２６】 アンカー４若しくは弁部材６は、ハウジング１内において溝１３に連通される
溝１５を有する。係止部材１４は、プランジャ１７及びプランジャロッド１２と
共に軸線方向に移動するためプランジャロッド１２に堅固に結合され、半径方向
に沿って溝１５及び１３を通り外部へ延長されている。機械的に制御されないブ
レーキブースタの場合、プランジャ１７若しくはプランジャロッド１２が図１及
び図２に示した静止位置に配置され、この位置で係止部材１４がハウジング１の
配設位置から独立したストッパ１６に当接する。
【００２７】 アンカー４若しくは弁部材６が、ハウジング１に支持されている第１ばね５に
より右側へ押付けられる。図１に示される非制御状態の電磁装置の場合には、ア
ンカー４若しくは弁部材６が、溝１５を介して係止部材１４に支持される。それ
により、アンカー４は、ｘ方向において一定の位置に配置され、アンカー４がこ
の位置にあるときに、負圧室に連通する通路１０、圧力室に連通する環状空間１
１、及びシール部材１８の右にある大気が、それぞれ相互に遮断されるように、
弁部材６が弁体７に当接する。
【００２８】 コイル３に電流を供給すると、アンカー４上において左側に向かう方向の磁力
Ｆ３が作用し、これに伴い第１ばね５により付勢されたばね力Ｆ５が反作用とし
て生じる。これにより、弁部材６が弁体７から離間し、環状空間１１を介して大
気と圧力室との間に連通を生じる一方、負圧室に組込まれた通路１０と大気及び
圧力室との間は遮断される。負圧室は負圧源（図示せず）に接続されているため
、可動壁２にはｘ方向に力Ｆｘを生ぜしめる圧力差が生じ、そのもとでハウジン
グ１がｘ方向に連動する。その場合、アンカー４若しくは弁部材６の溝１５も係
止部材１４に対しｘ方向に左側に向けて変位され、アンカー４若しくは弁部材６
が係止部材１４による支持を受けない状態となる。
【００２９】 図２に示した制御状態の電磁装置の場合には、コイル３の通電による強度は、
弁部材６が図１に示した非制御状態の場合にように弁体７に当接する一定の位置
にアンカー４が配置されるような強度に調整されており、通路１０、環状空間１
１及び大気はそれぞれ互いに遮断されている。これにより、可動壁２に作用する
圧力差が維持され、ハウジング１は行程ｄｘ分だけ図１による静止位置から変位
される。これがいわゆる“保持位置”である。
【００３０】 この“保持位置”の状態の下でコイル３への通電の電流値が低減される場合に
は、アンカー４及び弁部材６は、第１ばね５によるばね力Ｆ５の作用下でｘ方向
に沿って右側へ移動され、弁体７は、第２ばね８によるばね力Ｆ８の作用に抗し
て一定箇所に固定された弁座９から離間される。これは、第２ばね８の付勢力が
第１ばね５の付勢力よりも弱く設定されていることにより達成される。これによ
り、通路１０と環状空間１１とが連通され、大気はこれらに対して遮断された状
態となされる。この状態は、圧力室と負圧室との間の圧力調整過程となされ、可
動壁２に作用する圧力差が減少される。従って、これがいわゆる“減少位置”で
ある。
【００３１】 いわゆる“上昇位置”は、コイル３の通電の電流値が上昇されることにより、
“保持位置”から出発して調整され、アンカー４及び弁部材６が第１ばね５の付
勢力に抗してｘ方向に沿って左側へ向けて移動され、弁部材６が弁体７から離間
される。それにより、環状空間１１と大気との間の連通が生じ、通路１０はこの
連通に対して遮断され、これが既に述べたように可動壁２に作用する圧力差の上
昇を引起こす。
【００３２】 アンカー４に作用する磁力Ｆ３の大きさは、コイル３を通して流される電流の
関数である。コイル３を通って流れる電流を変動させることにより、アンカー４
の位置をｘ方向において調整することができ、目的を定めた保持位置、減少位置
及び上昇位置の間を時間的に変化させることによりそれぞれ所望の圧力推移に調
整することができる。コイル３の通電は、電流、電圧若しくはパルス幅変調信号
を利用して電子制御装置ＥＣＵ（図示せず）により行うことができる。
【００３３】 図３による線図では、横軸にｘ方向へのアンカー４の行程と、縦軸にコイル３
を通って流れる電流に依存する電流曲線に従って生じるアンカー４に作用する力
とが記載されている。これは、理想化された概略表示であり、通常は、力と電流
との間に比例関係が成立するように設定されている作動領域に関係する。さらに
、弁部材６、弁体７並びに弁座９から形成された制御弁配列の制御特性曲線が記
載されている。この制御特性曲線は、合計で３つの分枝を有する。垂直の分枝の
場合、特定のアンカー位置ｘ0 に電流領域ＩABBAU（Ｉ減少）、若しくは、ＩAUF BAU （Ｉ上昇）が割当てられる。位置ｘ0 は、弁部材６及び弁座９が弁体７に正 確に密接する“保持位置”に相当する。垂直の分枝の左側に連なる傾斜した分枝
は、ＩAUFBAUより大きい（高い）電流が流された場合に係り、“上昇位置”とな
る場合である。それに対し、垂直の分枝から右側へ連なる傾斜した分枝は、ＩAB BAU よりも小さい（低い）電流が流された場合に係り、“減少位置”となる場合 である。
【００３４】 例えば、アンカー４とこのアンカー４に結合された弁部材６及び弁体７の移動
時の摩擦損失により、或いは第１及び第２ばね配列５，８の許容誤差により、又
は温度変動により、或いは特に負圧室内の圧力成分の変動が含まれる外部の応答
力の変動により引起される障害影響に制約されて、制御特性曲線が両方の傾斜し
た分枝の領域でばらつきを生じ、これが動作点ＩABBAU及びＩAUFBAUの変位を誘 発する。
【００３５】 制御弁配列の操作は、図４に示したように、閉じられた制御回路で行われる。
その場合、制御区間から出発する制御量ｘ、例えばｘ方向へのアンカー４の位置
が連続的に検出され、目標量ｗと比較される。この比較の結果が、制御装置に供
給される実誤差ｘd である。制御装置から出る操作量ｙは、コイル３に供給され
る電流である。外部から制御区間に作用する障害量ｚは、主に、上述の摩擦、ば
ね許容誤差及び応答力により引起される影響（外乱）である。ｘ方向へのアンカ
ー４の直接的な位置の代りに、アンカー４の位置４に関係する量も制御量ｘとし
て考慮することができる。これは、電子制御可能なブレーキブースタの場合、例
えばブースタ出口圧力及び／又はブースタ出口力及び／又はブースタの可動壁２
で発生した圧力差及び／又は車両速度及び／又は車両遅延とすることができる。
【００３６】 この目的を解決するために開発された本発明に基づく方法は、まず第一に、動
作点ＩABBAUが、増加する圧力差Δp に伴い増加し、かつ動作点ＩAUFBAUが、増 加する圧力差Δp に伴い減少するという認識に基づく。これは、圧力差Δp が弁
体７、弁座９並びに弁部材６に、アンカー４に付加された磁力に対して“減少位
置”の調整時に反力として作用し、かつ“上昇位置”の調整時にはアンカー４に
付与された磁力により作用する力が付加されることにより説明される。
【００３７】 “減少位置”の調整時には、アンカー４に及ぼされる磁力に付加的に作用する
力が、そして“上昇位置”の調整時には、アンカー４に及ぼされる磁力に対して
反力として作用する力が、圧力差Δp の存在の下で、弁体７、弁座９並びに弁部
材６に付加されるように制御弁配列を形成する選択肢もあることは自明である。
その結果、動作点ＩABBAUは、増加する圧力差Δp に伴い線形的に減少すること になり、かつ動作点ＩAUFBAUは、増加する圧力差Δp に伴い線形的に増加するこ
とになる。すなわち、正確に逆の順にしかし原理的に同一の挙動が、図１及び２
に示した制御弁配列として生じることになる。従って、図１及び２に示した制御
弁配列の挙動のみがより詳しく考察される。
【００３８】 特に負圧室内に（ほぼ）一定の圧力成分で与えられている理想的な関係の場合
、動作点ＩABBAUの増加若しくは動作点ＩAUFBAUの減少と増加する圧力差Δp と の間に（ほぼ）線形的な関係が成立することが明らかになった。そのため、電流
ＩABBAU及びＩAUFBAUの圧力差Δp への関数的な依存性は線形方程式（Ｇ１、Ｇ ２）として理想的な近似で記述することができ、この線形方程式（Ｇ１、Ｇ２）
はそれぞれ上昇パラメータｍABBAU若しくはｍAUFBAU並びに初期値パラメータｂA BBAU 若しくはｂAUFBAUにより決定される。
【００３９】 ＩABBAU＝ｍABBAU×Δp ＋ｂABBAU （Ｇ１） ＩAUFBAU＝ｍAUFBAU×Δp ＋ｂAUFBAU （Ｇ２）
【００４０】 制御量ｘとして可動壁２に作用する圧力差Δp の検出は、既にドイツ連邦共和
国特許第４４ ２６ ２９７号公報から知られている。そこでは、この測定方法の
適用時に電流ＩABBAU若しくはＩAUFBAUが線形方程式（ｇ1、ｇ2）を介して変化 する圧力差Δp に常に（連続的に）適合させることができる。そのための前提条
件は、パラメータｍABBAU、ｂABBAU及びｍAUFBAU、ｂAUFBAUが予め決定されてい
ることであり、これについては後にさらに詳しく説明する。
【００４１】 なお、可動壁２に作用する圧力差Δp の代りに、ｘ方向への可動壁２の変位行
程又はブースタ出口に供給されたブレーキ圧力ｐHBZを考慮することができる。
【００４２】 特に好ましいのは、ブースタ出口に供給されたブレーキ圧力ｐHBZを考慮する ことである。ブレーキ圧力ｐHBZの発生は、通常、ブレーキブースタの後部に配 置されたマスタブレーキシリンダで行われる。ブレーキブースタの可動壁２の有
効空気動作面積ＡBKV及びマスタブレーキシリンダの有効液圧動作面積ＡHBZの考
慮下で、次式のブレーキ圧力が生じる。
【００４３】 ｐHBZ＝（ＦFAHRER＋Δp ×ＡBKV）／ＡHBZ
【００４４】 上述の式中、ＦFAHRERは、ブレーキブースタを機械的に制御するため運転者に
よって加えられた力成分である。ブレーキブースタが電気的にのみ制御される場
合、すなわち運転者により力成分が加えられない場合（ＦFAHRER＝０）には、次
式のブレーキ圧力が生じる。
【００４５】 ｐHBZ＝Δp ×ＡBKV／ＡHBZ
【００４６】 動作面積ＡBKV及びＡHBZは一定の通常変化しないシステムパラメータなので、
この特殊ケース（ＦFAHRER＝０）でブレーキ圧力ｐHBZは（ほぼ）線形的に可動 壁２に作用する圧力差Δp に関係する。それにより、線形方程式（Ｇ１、Ｇ２）
のパラメータｍABBAU、ｂABBAU、ｍAUFBAU及びｂAUFBAUを以下のように予め決定
することができる。
【００４７】 まず第一に、ブレーキ圧力ｐHBZは高い値ｐHOCH（例えば、５０バール）に制 御され、それを受けて制御弁配列が“保持位置”に配置される。それを受けて、
制御弁配列を“上昇位置”に設定するために必要な電流ＩAUFBAU,HOCHが算出さ れ、ブレーキ圧力の上昇が確定可能になるまで長く段階的に電流が上昇される（
ｐHBZ＞ｐHOCH）。これが行われた後、ブレーキ圧力ｐHBZが再び予め調整された
高い値ｐHOCHに修正される。ここで、制御弁配列を“減少位置”に設定するため
に必要な電流ＩABBAU,HOCHの算出が行われ、ブレーキ圧力の降下が確定可能にな
るまで長く段階的に電流が低減される（ｐHBZ＜ｐHOCH）。
【００４８】 ここで、ブレーキ圧力ｐHBZが低い値ｐTIEF（例えば、２バール）に制御され 、操作点ｐHOCHの場合に類似して、制御弁配列を操作点ｐTIEFで“上昇位置”若
しくは“減少位置”に配置するために調整されるべき電流ＩAUFBAU,TIEF及びＩA BBAU,TIEF が算出される。
【００４９】 この方法でＩAUFBAU,HOCH、ＩABBAU,HOCH、ＩAUFBAU,TIEF及びＩABBAU,TIEFの
ため一定の電流値により、線形方程式（Ｇ１、Ｇ２）を決定するパラメータｍAB BAU 、ｂABBAU、ｍAUFBAU及びｂAUFBAUが“減少位置”の基準になる線形方程式（
Ｇ１）の場合で次式が生じる。
【００５０】 ｍABBAU＝（ＩABBAU,TIEF−ＩABBAU,HOCH）／（ｐTIEF−ｐHOCH） ｂABBAU＝ＩABBAU,HOCH−（ＩABBAU,TIEF−ＩABBAU,HOCH）×ｐHOCH／（ｐTIE F −ｐHOCH）
【００５１】 及び、“上昇位置”の基準になる線形方程式（Ｇ２）の場合で次式が生じる。
【００５２】 ｍAUFBAU＝（ＩAUFBAU,TIEF−ＩAUFBAU,HOCH）／（ｐTIEF−ｐHOCH） ｂAUFBAU＝ＩAUFBAU,HOCH−（ＩAUFBAU,TIEF−ＩAUFBAU,HOCH）×ｐHOCH／（ ｐTIEF−ｐHOCH）
【００５３】 パラメータｍABBAU、ｂABBAU、ｍAUFBAU及びｂAUFBAUを決定するために、電流
ＩABBAU,TIEF、ＩABBAU,HOCH、ＩAUFBAU,TIEF及びＩAUFBAU,HOCHを算出する前記
経過は、図５に示した流れ図に示されており、さらに説明する必要はない。
【００５４】 ｐHOCH若しくはｐTIEFを介してブレーキ圧力ｐHBZの制御の代りに、それに対 応する圧力差Δp を介して制御できることも当然のことである。確かに、ブレー
キ圧力ｐHBZを介して制御する場合には、例えば仕上技術によって制約されるこ とのある有効な動作面積ＡBKV及びＡHBZの許容誤差も考慮され、それにより調整
されるという大きな長所がある。
【００５５】 有効な動作面積ＡBKV及びＡHBZの量は、それぞれの車両ブレーキ装置に応じて
種々に設定されるので、ブレーキ圧力ｐHBZを介して制御する場合には、さらに この違いも考慮及び調整される大きな長所があり、それにより本発明の方法は種
々に設定された車両ブレーキ装置のために統一して適用可能である。実用的に考
察すると、本発明に基づく方法は（ここに図示しない）電子制御装置のプロセス
コンピュータで実行されることになり、電子制御装置の領域における標準化が生
じ、それによりコスト及び経費が低減される。
【００５６】 修正線（Ｇ１、Ｇ２）をパラメータ化するための本発明に基づく方法の実施は
、それぞれ走行開始時にイグニッションのスイッチ投入時又は走行中に規則的な
時間間隔で行うことができる。しかし、いわゆる“エンド−オブ−ライン”試験
時に実施する方法、つまり車両ブレーキ装置が最終機能試験を受けることが特に
有意義であり、その結果、電子制御可能なブレーキブースタ内の誤りは事前に検
出することができる。例えば、図５による経過においてブレーキ圧力ｐHBZが予 め決定された時間間隔内で制御若しくは修正できる場合には、誤りを逆推論する
ことができる。次いで、誤りが検出されない場合には、既に第１運転開始前に最
終消費者（運転者）により修正線（Ｇ１、Ｇ２）のパラメータ化が出されている
。
【図面の簡単な説明】
【図１】 電子制御可能なブレーキブースタが非作動（非制御）状態にある場合の制御弁
配列を概略的に示す断面図である。
【図２】 図１の電子制御可能なブレーキブースタが作動（制御）状態にある場合の制御
弁配列を概略的に示す断面図である。
【図３】 図１の電子制御可能なブレーキブースタの制御弁配列の制御特性曲線を説明す
るために理想化された線図である。
【図４】 簡単な閉じた制御回路の構造を概略的に示す図である。
【図５】 図１の電子制御可能なブレーキブースタの制御弁配列の制御特性曲線を修正す
るパラメータを決定するための流れを概略的に示すフローチャートである。
【手続補正書】
【提出日】平成１３年２月１４日（２００１．２．１４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ツォイナー，ローター ドイツ連邦共和国、デー 57518 シュタ イネロート、ペーター‐ヘリンクハウゼ ン‐シュトラーセ 26 Ｆターム(参考） 3D048 BB35 BB51 CC26 EE10 EE16 【要約の続き】 置へ移行する電流値が、ブレーキブースタを操作するた めの特性曲線を算出するために評価され、前記特性曲線 により種々の圧力レベルで制御弁配列の保持位置の上限 及び下限の電流値が変化されることを特徴とする。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 − 可動壁により互いに区画された負圧室及び圧力室と、 − 電磁制御装置（３、４）を利用して制御可能であり、かつ圧力室と負圧室 との間の圧力差により調整可能である制御弁配列（６、７、９）と、 をそれぞれ備え、 − 前記制御弁配列（６、７、９）が、前記電磁制御装置（３、４）を通って 流れる電流（Ｉ）に依存し、 −−この電流（Ｉ）がより高い値とより低い値との間の領域において前記制 御弁配列が保持位置を離れることのない保持位置と、 −−前記電流が前記より高い値よりも高い第１圧力変化位置と、 −−前記電流が前記より低い値よりも低い第２圧力変化位置とを有し、 − ２つの異なる圧力レベルで負圧室と圧力室との間の圧力差を特徴づける量
    が圧力室内で検出され、 −−制御弁配列（６、７、９）がそれぞれ保持位置にあり、かつこの保持位
    置から出発してそれぞれ電磁制御装置（３、４）を通る電流が、前記制御弁配列
    が第１圧力変化位置へ、かつ第２圧力変化位置へ達するように変化され、かつ −−電流値が −−−高い圧力レベルで保持位置から第１圧力変化位置へ移行し、 −−−低い圧力レベルで保持位置から第１圧力変化位置へ移行し、 及び／又は −−−高い圧力レベルで保持位置から第２圧力変化位置へ移行し、かつ −−−低い圧力レベルで保持位置から第２圧力変化位置へ移行し、 その際の前記電流値がブレーキブースタを操作するための特性曲線を算出する
    ために評価され、前記特性曲線により種々の圧力レベルで制御弁配列の保持位置
    の上限及び下限の電流値が変化されること、 を特徴とする電子制御可能なブレーキブースタ。
  2. 【請求項２】 制御弁配列の保持位置のための上限及び下限のための電流の
    決定が、２つ以上の圧力レベルで行われることを特徴とする請求項１に記載の電
    子制御可能なブレーキブースタ。
  3. 【請求項３】 − 圧力室と負圧室との間の圧力差により、制御弁配列のハウジング（１）が 連動される可動壁（２）の軸線方向の変位が生ぜしめられること、 を特徴とする請求項１に記載の電子制御可能なブレーキブースタ。
  4. 【請求項４】 − ハウジング（１）の中に、コイル（３）とアンカー（４）とを有する電磁 制御装置が配設されており、前記アンカー（４）が前記ハウジング（１）と 相対的に第１ばね配列（５）の支持により軸線方向に移動可能であること、
    を特徴とする請求項３に記載の電子制御可能なブレーキブースタ。
  5. 【請求項５】 − ハウジング（１）の内部で負圧室を圧力室と連通又は遮断する弁配列（６ 、７、９）が形成されており、第２ばね配列（８）により前記弁配列の弁体 （７）が前記弁配列の弁座（９）若しくは弁部材（６）の方向に予圧されて いること、 を特徴とする請求項３又は４に記載の電子制御可能なブレーキブースタ。
  6. 【請求項６】 − 圧力差を特徴づける量として、ブレーキブースタの後方に配置されたマス タブレーキシリンダの中で発生した液圧又は空気圧が評価されること、 を特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の電子制御可能なブレーキブー
    スタ。
  7. 【請求項７】 − 前記第１圧力変化位置が圧力上昇位置であり、 かつ − 前記第２圧力変化位置が圧力減少位置であること、 を特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の電子制御可能なブレーキブー
    スタ。
JP2000514806A 1997-10-06 1998-09-30 電子制御可能なブレーキブースタ Pending JP2001519271A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19744052.5 1997-10-06
DE19744052A DE19744052C1 (de) 1997-10-06 1997-10-06 Elektronisch steuerbarer Bremskraftverstärker
PCT/EP1998/006221 WO1999017970A1 (de) 1997-10-06 1998-09-30 Elektronisch steuerbarer bremskraftverstärker

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001519271A true JP2001519271A (ja) 2001-10-23

Family

ID=7844706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000514806A Pending JP2001519271A (ja) 1997-10-06 1998-09-30 電子制御可能なブレーキブースタ

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6422122B1 (ja)
EP (1) EP1021330B1 (ja)
JP (1) JP2001519271A (ja)
KR (1) KR20010030951A (ja)
BR (1) BR9814605A (ja)
DE (2) DE19744052C1 (ja)
ES (1) ES2178292T3 (ja)
WO (1) WO1999017970A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4501726A (en) * 1981-11-12 1985-02-26 Schroeder Ulf Intravascularly administrable, magnetically responsive nanosphere or nanoparticle, a process for the production thereof, and the use thereof
US8128179B2 (en) 2002-05-23 2012-03-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method for operating an actuating unit for motor vehicle brakes
JP6067238B2 (ja) * 2011-04-05 2017-01-25 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 油圧式ブースト補償システムのための車両の真空センサにおけるエラー状態の高速検出

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4671167A (en) * 1984-03-19 1987-06-09 Tokico Ltd. Pneumatic booster
FR2673410B1 (fr) * 1991-02-28 1993-04-30 Bendix Europ Services Tech Servomoteur d'assistance au freinage a saut reglable et procede de reglage du saut.
HU219047B (hu) * 1992-11-13 2001-02-28 Itt Automotive Europe Gmbh. Vákuumos fékerőfokozó vagy fékerősítő gépjárművekhez
DE19527493A1 (de) * 1995-07-27 1997-01-30 Lucas Ind Plc Elektromagnetische Betätigungseinrichtung
JPH09164939A (ja) * 1995-12-18 1997-06-24 Aisin Seiki Co Ltd 負圧式倍力装置
DE19612952C2 (de) * 1996-04-01 2001-07-12 Lucas Ind Plc Elektronisch gesteuerter Bremskraftverstärker
US5969443A (en) 1996-07-15 1999-10-19 Lucas Industries Public Limited Company Electromagnetic actuating device
DE19707960B4 (de) * 1997-02-27 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Drucks in wenigstens einer Radbremse
US6155156A (en) * 1997-11-21 2000-12-05 Jidosha Kiki Co., Ltd. Brake booster

Also Published As

Publication number Publication date
EP1021330A1 (de) 2000-07-26
ES2178292T3 (es) 2002-12-16
DE19744052C1 (de) 1998-10-22
WO1999017970A1 (de) 1999-04-15
US6422122B1 (en) 2002-07-23
BR9814605A (pt) 2000-10-03
KR20010030951A (ko) 2001-04-16
DE59804827D1 (de) 2002-08-22
EP1021330B1 (de) 2002-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4186991B2 (ja) 車両用制動装置
EP0369412B1 (en) Fluid pressure controller
US8157332B2 (en) Control device for a brake apparatus
JPH10194099A (ja) 少なくとも１つの車輪ブレーキ内の圧力の制御方法及び装置
US5261731A (en) ABS proportional valve capable of remaining open while the wheel cylinder drain valve is open
EP1671864B1 (en) Braking device for motorcycle
JP2015509460A (ja) ブレーキ装置を作動させるための方法
US20040080208A1 (en) Method and control system for controlling an electronically regulated brake actuating system
US9580056B2 (en) Vehicle brake device
JPH11165621A (ja) ブレーキ液温の検出方法及びブレーキ液圧の制御方法
JP5109826B2 (ja) 制動力制御装置
US20190077385A1 (en) Hydraulic pressure control device
JP3977432B2 (ja) 自動車用ブレーキ装置
JP2012091577A (ja) リニアソレノイドバルブの制御装置
US5951119A (en) Braking system for motor vehicles
SK145496A3 (en) Process for adjusting brake pressure
EP1449731A1 (en) Electronically controlled hydraulic brake system
JP2001519271A (ja) 電子制御可能なブレーキブースタ
US11667272B2 (en) Vehicle brake system with adaptive pressure calibration
HU223444B1 (hu) Eljárás pneumatikus fékerő-erősítő működtetésére
JP2005038314A (ja) 液圧制御装置および車両用制動制御装置
JP2002054758A (ja) 電磁弁制御装置
JP2000512593A (ja) 自動車用ブレーキシステム
JP2001519273A (ja) 電子的に制御可能のブレーキブースター
JP2900542B2 (ja) 車両用ブレーキ圧力制御装置