JP2001518856A - 沈潜可能で回収可能なブイ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ブイ（３）は、ブイ（３）が沈潜できて、その後自動的に解放されて表面へ上昇することが出来るようにした解放機構（５）を含んでいる。機構（５）は、その中に解放ユニット（１０１）が置かれたスペース（８）をハーメチックシールするキャップ（１６）を含む。キャップ（１６）は互いに関連して動くことが出来てピン（２０）を解放する二つのジョー部（２８，２９）を含むように一体に形成される。ジョー部（２８，２９）の動きは、少なくとも一つのジョー部（２８）を他のジョー部（２９）から離れるように斜めに動かす解放ユニット（１０１）を介して行われる。解放ユニット（１０１）は遠隔送信された信号によって作動させられるか、又は特別の状況がそのような解放を指示する場合（例えば、内部電源が消耗に近くなった場合）はタイマー又はコントローラによって直接作動開始させられる。ブイ（３）は蟹壷（７）のような沈潜した構造物に取り付けることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】 沈潜可能で回収可能なブイ 発明の分野 本発明は水上ブイ及び、特に沈潜できて、その後回収できるブイ、及びハーメ チックシールされた環境の中で使用することが出来る開放システムに関する。 発明の背景 水上ブイは海上用途の広いスペクトルに共通に用いられて、特定の存在場所を 示すようになっている。水の表面での使用に加えて、ブイは水中の活動のマーキ ングの用途を持ち、その目的は、水中にある資産（例えば、科学的、産業的、商 業的、軍事的なもの）の安全性を向上させることに加えて、表面の障害及びブイ 侵入を排除することにある。 水中の使用を望む場合は、ブイには水面への信頼できる解放及びブイ退去がで きるような手段を設けることが必要である。 発明の要約 本発明の第１の態様によれば、部材を解放可能に保持することができるように 構成されたジョー部を少なくとも二つ持った本体と、該本体に形成されたハーメ チック シールによって該部材から分離された変位手段で、該変位手段を実質的に該本体 内に閉じ込めるようにし、該変位手段は少なくとも一つの該ジョー部を動かして 部材を解放及び／又は保持するようにし、少なくとも一つのジョー部は該ハーメ チックシールの少なくとも一部を形成するようにしたものと、から成る、解放可 能な保持装置が開示される。 本発明の第２の態様によれば、周りに体の線を巻くことが出来、一端が本体に 取付けることが出来る、スプール型の本体と、本体と関連し、その内部にアクチ ュエータを取り付けることができる、ハーメチックシールされた空間と、本体か ら解放可能であり、かつそれに線の中間部分を取付けることが出来る、部材と、 該アクチュエータによって作動可能であって部材を解放及び／又は保持するクラ ンプ機構であって、該機構の少なくとも可動クランプ部分は該空間のハーメチッ クシールの少なくとも一部から成るものとから成る、沈潜可能でかつ回収可能な ブイが開示される。 本発明の別の態様によれば、水の本体に用いるための沈潜可能及び／又は回収 可能なブイシステムであって、該システムは、情報を含む信号を送信するように 構成された送信装置と、第二の態様によるブイであって、該ブイは更に該信号を 受信し、かつ該情報に従って該アクチュエータの操作をさせる手段から成るもの と、該線の他端が取付けられた弾頭部と、から成るものが開示される。 本発明の数多くの他の態様も開示される。 図面の簡単な説明 本発明の数多くの実施の形態について添付の図面を参照して記述すれば、 図１Ａは一つの実施の形態によるブイの使用を示し； 図１Ｂは図１Ａのブイの長方向の断面図； 図２は図１Ａ及び図１Ｂの主要な機能性構成部品の概略ブロック図； 図３Ａは図２の機能性構成部品を実施する特定の装置を表す概略ブロック図； 図３Ｂは図３Ａの実施の形態で用いられる送信器内の特定の装置の概略ブロッ ク図； 図４は実施の形態による解放機構、エンドキャップ、及びロープ・シャックル ・ピンの前立面図； 図５Ａは閉じた形の図４の配置の正面長方向の断面図； 図５Ｂは開いた形の図４の配置の正面長方向の断面図； 図５Ｃはエンドキャップの拡大後部断面図； 図６は図４のＶＩ−ＶＩ線に沿って見た、図４の配置の右側長方向の断面図； 図７Ａは図５ＡのＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って見た、エンドキャップの下側図； 図７Ｂは図７ＡのＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って見た、図 ４の実施の形態と関連した固定ジョー挿入部； 図８Ａないし図８Ｃは一つのブイ本体の斜視図、底面及び頂面図； 図９は別の実施の形態による解放機構及びエンドキャップの前立面図； 図１０は図９のエンドキャップの底面図； 図１１Ａ及び図１１Ｂは別のブイ本体の斜視図及び底面図； 図１２Ａは別の実施の形態の解放組立体の図； 図１２Ｂは図１２Ａのエンドキャップの底面図； 図１３は図１２Ａ及び図１２Ｂの実施の形態の操作を示す斜視図； 図１４は図１３Ａないし図１３の実施の形態で用いる制御システムの模式電子 回路図； 図１５ないし図１９は図１２−１４の配置の操作の態様を表すフローチャート 、である。 詳細な説明 図１Ａについて述べれば、積極浮揚性のブイ３は、この場合蟹壷７である、消 極浮揚性のペイロードに接続された、この場合ロープ６である線によって、水の 本体の表面９０の下に保持されて、沈潜した状態１で示されている。沈潜した状 態１から明らかなように、蟹壷７の消極浮揚性は蟹壷７の積極浮揚性よりも大き い高さを持ったものである。 図１Ａもまた、回収可能な状態２でのブイ３を示し、それによってロープ６は ブイ３から巻外し出来るようになっている。ブイ３はこうしてその積極浮揚性の ために水面９０へ上昇させられる。しかしブイ３はロープ６によって蟹壷７に繋 がれたままになっているので、蟹壷７はロープ６を手繰る漁夫７７によって取り 戻されることが出来る。 図１Ｂは蟹壷７に繋がれた沈潜状態１の場合の本体３を一層詳細に示す。ブイ ３は、典型的にはアルミニウムで作られた円筒形のドラム８の周りに成形された 、ポリエチレン、ポリプロピレン、その他のプラスチックス材料で製造できる、 ブイ本体４と、解放組み立体５とで形成される。解放組立体５は解放ユニット１ ０１を支持するように配置されたエンドキャップ１６を含む。ドラム８は盲空洞 の、実質的に筒型の内部内に解放組立体５が収容され、エンドキャップ１６によ って閉じられるようになったものを形成している。 エンドキャップ１６はその中にＯ−リング７９を設けた周縁環状のチャンネル ９１を含む。エンドキャップ１６はＯ−リング７９に隣接するねじ条を設けた部 分３２を含み、ドラム８の開放端に形成された補足ねじ条と契合するようになっ ている。こうして、Ｏ−リング７９及びエンドキャップ１６はガス及び液体を含 む流体がドラム８への侵入に対してその内部（例えば解放組立体５）を腐食及び 損傷から保護するのに効果のあるハーメチッ クシールを与える。エンドキャップ１６もまた、ロープ・シャックル・ピン２０ 、可動ジョー部（jaw）２８及び固定ジョー部（jaw）２９を持ったロープ解放装 置８３を含む。 図１Ｂに見られるように、ロープ６の一端は結び目８１などによって本体４に 固定される。ロープ６は、ブイ３が用いられる水の最大操作深さに相当する長さ の本体４の周りに巻かれているのが示されている。本体４の周りに巻かれた後に 、ロープ６の自由端６４を蟹壷７に結ぶか又は縛るかして、ロープ６の自由部分 ６４をロープ・シャックル・ピン２０に確実に縛るか又は固定する。 ロープ・シャックル・ピン２０は典型的にはステンレス鋼で形成され、記述さ れた方法で可動ジョー部２８と固定ジョー部２９との間に作動可能に固定された 一体に形成されたボール型の端部６６を持つ。ロープ・シャックル・ピン２０の 他端はリング又はアイレット６７を持ち、それにロープ６を図示したように結ぶ ことが出来る。ロープ・シャックル・ピン２０は、解放ユニット１０１の状態に 応じ、可動ジョー部２８と固定ジョー部２９との間に保持されるか又はそれから 解放されるかして、図１Ａに示して形を得るか又は変化させるかする。 次に図２を見ると、解放ユニット１０１は動力源８２、信号受信機８６、コン トローラ８５、好ましくはリアルタイム・クロックを装着したタイマー８４、ロ ープ解放アクチュエータ１０２、及びギア組立体１０３を含む。 動力源８２はロープ解放アクチュエータ１０２、タイマー８４、コントローラ８ ５、及び信号受信機８６の各々に接続されて各々にそれらが作動するために必要 な動力７８を与える。 ロープ解放アクチュエータ１０２は矢印１０４で示すようにギア組立体１０３ に機械的に接続され、ギア組立体１０３はロープ解放装置８３に機械的に接続さ れる１０５。 信号受信機８６は、いつ頃にロープ解放装置８３をギア組立体１０３を経てロ ープ解放アクチュエータ１０２によってアクチュエートされることを望むかにつ いての情報を含む遠隔伝送された信号５３を受信するように形作られている。受 信の情報は最初に接続部６８を経てコントローラ８５へ伝達される。コントロー ラ８５はブイ３の操作を支配してロープ解放アクチュエータ１０２をアクチュエ ートするタイマー８４と特定の時期を通信し、それからアクチュエータ１０２は ギア組立体１０３を、従ってロープ解放装置８３を、アクチュエート出来るよう に形作られている。 ロープ解放装置８３を、アクチュエートするためロープ解放アクチュエータ１ ０２へ出す信号は、直接接続部６９を経てコントローラ８５へか、又は接続部８ ７を経てタイマー８４へに送られることによって開始される。一般的に、ロープ 解放アクチュエータ１０２への信号は、所定の時間に達したとき（例えば、設定 された後７２時 間経ったとき、又は収穫を望む場合、１９９８年４月１０日の次の金曜日午前１ ０時に）生じる。コントローラ８５もまた、特定の環境がそのような応答を示す 場合、ブイ３の解放をさせるように作動させることが出来る。例えば、好ましい 実施の形態では、電源がアクチュエータ１０２の作動を妨げるに十分なほど消滅 に近くなった場合には、例えタイマー８４でプログラムされた時間が到達しなく ても、残りのコントローラ８５はブイ３の解放を起こさせることが出来るように 、コントローラ８５は電源８２の残存作動寿命を監視するように形成される。そ のような操作によって、ブイ３は、電源の予備無しに大洋床で失われるよりは寧 ろ回収される。こうして、ブイ３は作動不能によって生じる事故損失に対して保 護されることができる。そのような操作はコントローラ８５とタイマー８４との 間の接続が二方向となるのを助け、そうしてコントローラがアクチュエータ信号 ６９を与えるかどうかを決定するように時間又は解放前の残存時間を質問するこ とが出来るようにする。 図３Ａは図２の解放ユニット１０１の機能構成部品の幾つかがどのように設定 できるかを説明している。ロープ解放アクチュエータ１０２を作動させるように 電源７８を与えるために配置されたバッテリー１０が設けられる、アクチュエー タはモーターコントローラ９とモーター３０とから成る。バッテリー１０もまた 電源７８をマイクロコントローラ４３へ供給し、これはタイマー８４ とコントローラ８５との両方の機能を設定するように形成される。バッテリー１ ０はまた電源を赤外受信機６０，赤外変圧器６１及び音響受信機７６へ電力を与 える。バッテリーの電源を与え、そしてバッテリーの寿命を最大にするため、マ イクロコントローラ４３を好ましくは実時間の各秒の僅かに１ミリセカンドだけ 起こすように形成することが好ましい。信頼できる操作のために十分な応答時間 を与えながらそのような配置をすることは電力消費を最小にする。 赤外受信機を、遠隔送信された赤外信号５３を受信するように形成する。信号 ５３と関連させた情報をマイクロコントローラ４３へ送信する。マイクロコント ローラ４３のプログラミングと情報の内容とに基づいて、マイクロコントローラ ４３は接続部６９，８７を経てモーター・コントローラ９へ信号を送るように操 作でき、これはモーター３０を動かすことが出来る。モーター３０の出力はギア 組立体１０３に機械的に接続されてロープ解放装置８３の作動を起こさせる。モ ーター・コントローラ９はモーター３０を逆方向へ作動させてギア組立体１０３ 及びロープ解放装置８３を逆運動させる能力がある。逆転能力によって、ロープ 解放装置８３が解放操作が行われた後にリセットできるようになる。 特別の配置になったマイクロコントローラ４３は接続部８９によって示される ように音響波受信機７６に接続され得る。音響波受信機７６は、その電気出力が 検出増 幅器７１、フィルター７２、プリアンブ７３、検出器７４およびデコーダ７５を 含む各種の信号調節エレメンｔ９を経てマイクロコントローラ４３へ転送される 音響信号を受信するためのハイドロフォン７０から成る。この配置では、図２に 関連して論じた遠隔送信された信号は、ブイ３が水面下に沈んだときに受信機７ ６によって受信されることが出来る。これは、もし所定の解放の時間を持った最 初のプログラムを、ブイ３が沈潜した後に変更することを望む場合、または直ち に回収を望む場合には、有用となり得る。 図３Ａに示した別の実施の形態は接続部８８によってマイクロコントローラ４ ３に接続された送信器６１を含むものである。一般的に、送信器６０は情報が図 ２に関連して論じたような遠隔送信された信号の源泉へ戻され得るように形作ら れる。それゆえ、送信器６０は、所望の適用に応じて、赤外及び音響信号の何れ か又は双方ともを送信するように形成できる。 図３Ｂは、信号受信機８６によって受信され得る信号５３を送信するように形 成した、典型的には手持ち式の可動の装置である、遠隔プログラミングユニット ４２を示す。遠隔プログラミングユニット４２はバッテリー５２によって動力を 与えられるマイクロコントローラ５１に接続される。マイクロコントローラ５１ に接続された送信器４９は赤外受信機６０による、及び／又は音響波受信機７６ による受信に適する信号５３を発するように 配置される。ユーザー・インターフェース５４もまた、マイクロコントローラ５ １に接続されて、操作員によってマイクロコントローラ５１によるプログラミン グが出来るようにしている。インターフェース５４は、人間の捜査員及び／又は 表示スクリーンが何について現在プログラミングされているか、又は何が既にプ ログラムされたかについての情報を入力するためのタッチパネルを含めることが 出来る。 さて、図４ないし図８Ｂまでについて述べると、解放組立体５を記述すること が出来る。図４はそこからバッテリー１０が広がるように配置された３つのスタ ンドオフの脚１１によって支持されたエンドキャップ１６を示している。図５Ａ により良く見られるように、ロープ解放アクチュエータ１０２は、その双方とも がエンドキャップ１６に形成されたウエル１０９(図５Ｃに見られる)に配置され た、モーター３０及び電子ユニット１０６を含む。電子ユニット１０６は典型的 に、信号受信機６０、マイクロコントローラ４３及びモーターコントローラ９の 少なくとも各々を含む。 シャーシ・ベース・プレート２１はエンドキャップ１６の実質的に円盤型にな った面１１０に取付けられて、エンドキャップ１６の強化と他の構成要素の取付 けのための基礎とを与える。数多くの開口がシャーシ・ベース・プレート２１に 設けられて、モーター３０及び後述するロープ解放装置８３と関連するドリル・ ブランク２７ を含む構成部品の突出が出来るようにする。ギア組立体１０３はモーター３０か ら延びて、ギア・ブラケット１７、ギア・トレイン３３、ウオーム・ホイール１ ９、ギア・ホイール１４、連結棹（コンロッド）２４及びギア・カム２５を含ん でいる。ギア・ブラケット１７はシャーシ・ベース・プレート２１上に配置され て、それによってモーター３０が配置出来、かつクランブ３１によってギア・ブ ラケット１７に取付けられる取付け用具を与える。 モーター３０の主軸はモーター３０が結合したときギア・トレイン３３を駆動 するように配置されている。これに対しギア・トレイン３３の動きはウオーム・ ホイール１９を駆動する。図４に見られるように、ウオーム・ホイール１９を回 転させると、ギア・ホイール１４を、モーター・コントローラ９によってモータ ー３０に対して与えられた極性ドライブに応じて、矢印５８又は矢印９６の何れ かにより示される方向に駆動させる。ウオーム・ホイール１９とギア・ホイール １４との相互作用により、モーター３０からの機械的出力の回転運動を、方位角 平面から立面平面へ、変える。 ギア・ホイール１４は、ギア・ブラケット１７に関連した、第４及び図６に見 られる、二つの縦型の翼９２の一つを通って延びる主軸９７を持っている。主軸 ９７の第１の端部１２Ａは第１の外部サークリップ１３Ａと関連して、第４及び 図６に見られる。図６について述べれ ば、主軸９７の第２の端部１２Ｂが、示され、第２の端部１２Ｂはギア・ブラケ ット１７の二つの縦型の翼９２の他の一つを通って延びて、第２の外部サークリ ップ１３Ｂによって所定の場所に保持されている。 図５Ａに戻ると、主軸９７が断面図で示されているが、ギア・ホイール１４を 超えたところにあるので、ギア・ホイール１４（図４に見られる）が明らかでな い。主軸９７はその上にギア・カム２５を設け、その周囲はボール・ベアリング ９８によってコンロッド２４の内部に作動可能に滑動できるようになっている。 合わせくぎピン２６はコンロッド２４の第２のアンカレッジをカム２５に与えて コンロッド２４の所望の振り子運動を与える。 図５Ｃに最も良く見られるように、エンドキャップ１６は適当な大きさにした とき、強いがしかし剛性の弾力性のある性質を持ったＵＨＭＷポリエチレンのよ うなプラスチック材料の固形ブロックから機械加工される。他の適当な代替材料 を用いてもよい。エンドキャップ１６の機械加工により、その中にモーター３０ 及び電子モジュール１０６が置かれるウエル１０９が形成される。好ましい実施 の形熊では、ポリエチレンは半透明であり、そしてウエル１０９の機械加工によ り、薄い外側部分１１１が二方向赤外連絡が起こり得るウインドウ１１４（図７ Ａ参照）を形成するように、赤外受信機６０及び送信器６１が位置する。図５Ａ 、５Ｂ、及び図７Ａに見られるように、センサー・ロケーター・プレート１５が ウインドウ１１４の外部の当たりに設けられて、薄い部分１１１の歪み及び／又 は深部で認められる圧力下の破断，並びに不用意な損傷を防ぐために、それに機 械的補強を与えるようにする。 エンドキャップ１６もまた、その操作上露出した面から機械加工されて、片側 で固定ジョー部２９によって、また他方の側では傾斜面１０８によって、追跡さ れた外部ウエル内に延びた柱をして現れている可動のジョー部２８を作っている 。固定ジョー部２８の周りの機械加工によって、面１１０に実質的に環状の薄い 部分１１２を作り、これは可動のジョー部２８を弾性の曲がりができるように十 分薄くできる。一方、特に、深部での圧力の影響と結びついたときジョー部２８ の破断、歪み又はその他の多段の固定による不具合を裂けるために十分厚みを持 つようにする。面１１０に取付けられたシャーシ基盤２１は薄い部分１１２を補 強するのを助ける。そうしなければ固定ジョー部２８の作動運動を妨げることが ある端部キャップ１６の瓦礫（牡蠣、藤壺など）の附着を少なくするように、傾 斜面１０８を設ける。 可動のジョー部２８に形成されて面１１０から延びているのは、可動のジョー 部２８の曲がりを起こさせるようにコンロッド２４に滑動可能に配置されるよう にシャーシ基盤２１から突出するようにドリルブランク２７が形成された、盲目 のチャンネル１１３である。こうして、エンドキャップ１６の機械加工によって 可動のジョー部 ２８と固定のジョー部２９とが一体にエンドキャップ１６の中に形成されて、そ れによって可動のシールの必要性を避け、寧ろ弾性をもって曲がることができる シールを作る。 図５Ａ、図５Ｂ及び図７Ａに見られるように、固定ジョーインサート１００を 固定ジョー部２９の機械加工された部分に取付けて、可動ジョーインサート９９ を可動ジョー部２８の機械加工された部分に取付ける。インサート９９及び１０ ０は典型的にはステンレス鋼で形成し、そしてシャックル・ピン２０との接触に よって起こりうるジョー部２８及び２９の面の磨耗を防ぐようにする。第７Ａ及 び図７Ｂに見られるように、窪んだエントリー空隙３４を成形又は機械加工して エンドキャップ１６内に作り、これによってロープ・シャックル・ピン２０のボ ール端６６が可動ジョーインサート９９と固定ジョーインサート１００とによっ て定められるトラップ９３に入るようにする。ボール端６６は固定ジョーインサ ート１００内に突入したスロット９４に沿って動いた後に一定位置に導入配置さ れる。 次に図５Ｂを参照すると、図５Ａの解放組立体５が示されているが、しかしこ れはギアホイール１４（図１４）の主軸９７が矢印５８によって示された方向へ 漸次回転して生じるものである。図５Ｂでは、主軸９７は図５Ａに示されたその 位置からの単一の回転のほぼ１／４進行して、ギア・カム２５が異常に回転して いる。この動き によってコントロッド２４が矢印７８によって示される方向へのずれを起こさせ 、これによって５９の方向への可動ジョー部２８のドリル・ブランク２７の変位 を起こさせる。この運動の究極の軸旋回点１０７が作られる。こうして、十分な 運動をもって、可動ジョー部２８は斜めに固定ジョー部２９から反れて、ロープ ・シャックル・ピン２０が可動ジョー部２８及び固定ジョー部２９の領域から解 放されることが出来る。可動ジョー部２８はギア組立体１０３の高い比率によっ て開放状態に保たれる。直前に記述した単一回転進行の１／４に要する時間は約 ３０秒であり、これは好ましい実施の形態に用いられるエンドキャップ材料の高 いギア比率及び剛性を示唆するものである。通常は、可動ジョー部２８はモータ ー３０の回転を逆転させて、矢印９６によって示される方向に主軸９７の回転を 逆転させることによって、図５Ｂに示す開放位置から図５Ａに示す閉止位置へ逆 にリセットすることが出来る。 図６に見られるように、ギア・ホイール１４に取付けられた位置センサー１８ は、ジョー部２８の動きに関連するモーター・コントローラ９への信号を伝達す るために設けられる。位置センサー１８は磁気リミット・スイッチ又は光学スイ ッチのような適当な手段で形成することが出来る。信号は、主軸９７（図５Ｂ） が図５Ａの位置から図５Ｂに示す位置へ進行したとき、位置センサー２８からコ ントローラ８５へ送られる。信号に応答して、 モーター３０（図５Ａ及び図５Ｂ）は、可動ジョー部２８を閉止位置にリセット することを望む場合には逆転させることが出来る。モーター３０を逆転させるこ とによって、主軸９７（図５Ｂ）は、図５Ａに示した形に戻るように、矢印９６ （図５Ｂ）によって示される方向へ回転させられる。 第８Ａないし図８Ｃを参照して、図１Ｂのブイ３の本体４の一つの好ましい例 を説明する。本体４はドラム８の周りに成形された中央の円筒１１９を持ち、そ の端部から相当するフランジ１２１が延びるスプール型になっている。図示する ように、各フランジ１２１の周縁には幾つかのハンドル１２０が設けられている 。幾つかのハンドル１２０はブイ３が手動で掴まれる便利な手段を設ける一方、 隣接するハンドル１２０の間のＶ−型の部分１２３はロープ６の自由部分が、ピ ン２０がジョー部２８及び２９内に保持されている間、強く保持することが出来 て、ロープ６が不用意に解けることを防止している。このハンドル１２０の設置 、及び部分的にはそれらの半矩形の形のために、ブイ３が水面９０を上昇してい る間に本体４から解けると摩擦が起きるようになる(図１)。摩擦によってブイ３ の上昇の速度が減退することがあり、それによりロープ６が縺れる機会が減少し 、及び／又はブイ３が表面クラフトを傷つける機会も減少する。図８Ｂは図８Ａ の本体４の底面図で、その中へ解放組立体５（図１Ｂ）がねじ止めされるドラム ８のねじ条１２ ２を図示している。 図９及び図１０は解放機構５の他の実施の形態を示す。エンドキャップ５５は 、ロープシャックル・ピン２０のボール端６６を受けることができるシャックル ・ピン・エントリー５６を含むように成形される。エンドキャップ５５を通って 延びて一対のジョー部５７を形成する一対のアクチュエーテイング・アーム３７ が設けられる。アクチュエーテイング・アーム３７は各々エンドキャップ５５内 に旋回軸９５を含み、そしての周りに柔軟な密閉材を用いて密閉されてブイの内 部へ水の侵入するのを防止している。 モーター３８は、そこから延びるねじ条を設けた軸３９がブロック３６を駆動 することが出来、矢印５８及び６２で示した方向に各アーム３７がそれを通るこ とが出来るように、配置されている。ねじ条を設けた軸３９が第１の方向に回転 すると、ブロック３６は矢印５８によって示される方向にずれる。これによって アクチュエーテイング・アーム３７の各々はねじ条を設けた軸３９の直径の中心 の方へ軸回転させられる。ねじ条を設けた軸３９が第２の方向に回転させられる と、ブロック３６は矢印６２によって示される方向へずれて、アクチュエーテイ ング・アーム３７の各々をねじ条を設けた軸３９の直径の中心から反れて回転さ せる。こうして、アクチュエーテイング・アーム３７は軸回転点９５を超えて、 かつシャックル・ピン・エントリー５６に隣接して、一対 の可動のジョー部５７を形成する。 図１０について述べると、エンドキャップ５５の下側に関係して可動のジョー 部５７及びシャックル・ピン・エントリー５６の配置を見ることが出来る。電子 ユニット６３はモーター３８に対して上述の方法で必要な操作制御を与える。 別のブイ本体１３０の例を図１１Ａ及び図１１Ｂに示す。本体１３０は好まし くはアルミニウムで形成されて、その各端にフランジ１３２を持った中央の円筒 １３１を含んでいる。フランジ１３２は中空になっていて、本体１３０に積極的 浮揚性を与えるようにし、各々には数多くの円筒形の開口部１３３が設けてある 。開口部１３３は各フランジ１３２の環状の側面１３４の間に溶接された金属管 から形成されている。開口部１３２は側部１３４を深部で認められる圧力による 崩壊から守るように補強する役をする。 図４ないし図７Ｂ、及び図９及び図１０の解放機構の各々を、図８Ａないし図 ８Ｃ又は第図１１Ａ及び図１１Ｂのブイ本体のいずれかに用いることが出来る。 図１２Ａ及び１２Ｂ図は第４ないし図７Ｂの実施の形態に用いたものと同様の エンドキャップ２０１上に形成された別の解放機構組立体２００を示す。本実施 の形態では、シャーシ組立体２０２はエンドキャップ２０１に取り付けられた基 盤２０３から延びている。シャーシ組立体２０２はその上に解放機構組立体２０ ０の可動の構 成部品が取付けられた数多くのブラケットから形成されている。特に、バッテリ ー・パック及び電子回路２０４はシャーシ組立体２０２の後部に取付けられ、そ して、近接した側に、１００：１ギアボックスを組み込んだモーター２０５が取 付けられ、そこから駆動ねじ２０８が延びている。駆動ねじ２０８の駆動されな い端はシャーシ組立体２０２の上に取付けられた駆動ねじブッシュ２０９によっ て保持されている。Ｕリンク２１０は駆動ねじ２０８の一部を包囲して、Ｕリン ク２１０を駆動ねじ２０８に連結する駆動ナット２１１を包括する。見られるよ うに、駆動ナット２１１はサークリップ２１２によってＵリンク２１０に保持さ れている。この様式では、駆動ねじ２０８が回転するにつれて、駆動ナット、従 ってＵリンク２１０、が駆動ねじ２０８の長さ方向に沿って動く。 Ｕリンク２１０から延びているのはナイロック・ナット２１３によってＵリン ク２１０に確実に連結された第１のねじ条を切った端部２１５を持ったドッグ・ レッグ・レバー・アーム２０７である。ドッグ・レッグ・レバー・アーム２０７ の他端もまたねじ条が切ってあって、エンドキャップ２０１の可動のジョー部２ １８内に形成された補足ねじ条と契合するように形作られている。別のナイロッ ク・ナット２１４はドッグ・レッグ・レバー・アーム２０７をエンドキャップ２ ０１に取付け、ナットは基盤２０３に形成された開口部２２８（図１３に見 られる）を貫通する。このようにして、アーム２０７にかかる曲げ慣性によって ナット２１４の軸回転が生じる。 前の実施の形態の場合のように、エンドキャップ２０１には固定ジョー２１９ が形成され、その上に固定ジョーインサート２２０が取付けられて、固定ジョー インサート２２０と可動のジョー２１８に取付けられた補足可動ジョーインサー ト２２１との間にロープ・シャックル・ピン２２１を配置する。ジョー板２２３ がエンドキャップ２０１の外側部分に取付けられて、それを通して赤外通信が生 じることができるウインドウ２２４を定める。図１２Ａに見られるように、黒い ポリテン管が電子モジュール及びバッテリーパック２０４に隣接する位置からウ インドウ２２４に隣接する薄い部分へ通じている。このようにして、二つのポリ テン管（その内一つだけしか見られない）がウインドウ２２４に供給するが、一 つの管は転送用に、また一つの管は赤外信号の受信用に用いられる。 図１３から最も良くわかるように、駆動ねじ２０８はモーター及びギアボック ス２０５から延びるギア・シャフト２２５に接続する。図示したように駆動ねじ ２０８が回転するにつれて、Ｕリンク２１０は矢印２２６によって示される方向 へ動いてレバー・アーム２０７に曲げ慣性を与え、可動ジョー部２１８を矢印２ ２７によって示される方向へ動かして，ジョー２１８及び２１９を開 く。駆動ねじ２０８を逆回転させるとジョー２１８及び２１９を閉じるように働 く。 図１２Ａに戻って、シャーシ組立体２０２は、その上に一対のマイクロスイッ チ（説明のために図示してはないが、当業者には知られている）を取付けること が出来る、マイクロスイッチ取付けブラケット２０６を含む。マイクロスイッチ はＵリンク２１０の運動の最端部に向かって位置して、それぞれジョーの開放及 び閉止位置を定めている。このようにして、マイクロスイッチの各々の状態を検 知することによって、制御システムはジョー部の状態並びに解放機構２００の作 動を確認することが出来、また開放又は閉止が終わったとき、いつモーター２０ ５の通電を止めるかについて知ることが出来る。 次に図１４について説明すれば、ここには図１２Ａ−図１３の解放機構組立体 ２００の操作に用いられる制御システム２５０が示されている。制御システム２ ５０は、好ましくは４個の「Ｄ」サイズのヘビーデューティーアルカリ電池のパ ックを用いて形成されて長寿命の、かつ通常６．０ボルトの入力供給電圧を与え るバッテリーパック２５１から動力を得る。バッテリーパック２５１は図示した ように接続された一対の二極ダブル・スロー・リレイを介して規定されないやり 方で電気モーター２０５を全身及び逆転駆動するために用いられる。 制御システム２５０はニッケル・カドミウム再充電可能なバッテリー２５５を 細流充電する、入力電圧を６． ０ボルトから３．６ボルトＤＣまで制御するＭＡＸ６６３ＡＣＰＡを用いて好ま しくは制定した、二重モードのプログラムできるマイクロパワー電圧調節器２５ ３を含む。バッテリー２５５は次に電力をマイクロコントローラ・ユニット（Ｍ ＣＵ）２５２、リアルタイム・クロック２５４及び赤外通信装置２５８の残りの 電子回路へ供給する。 ＭＣＵ２５２は好ましくはＳＧＳトムソン・マイクロエレクトロニクスによっ て製造されたＳＴ６２２５Ｆ１装置のようなＨＣＭＯＳマイクロコントローラ・ ユニットによって制定される。そのような装置は３つの周縁ポート、８ビットの アナログ・トウ・デジタル変換器、並びに搭載振動機、３８７８バイトのユーザ ー・プログラム・メモリ、デジタル・ウオッチドッグ及びタイマーを含む。主バ ッテリーパック２５１からの電圧出力は二つの抵抗器Ｒ６とＲ７とを用いて採取 されて、ＭＣＵ２５２のアナログ・トウ・デジタル変換器へ出力されて、主バッ テリー電圧を検出しモニターするようにする。 秒、分、時、日、月、及び年を含む全クロックの特徴を与える、ハリス半導体 コーポレーションによって製造されたＣＤＰ６８ＨＣ６８Ｔ１Ｅ装置を用いて制 定されるのが好ましい、リアルタイム・クロック（ＲＴＣ）２５４も、設ける。 ＲＴＣ２５４は３２ｋＨｚクリスタル２５９を用いて供給され、こうして一層速 いオッシレーターを用いて増大できる電力消費を最小にする。ＭＣＵ ２５２はそれぞれトランジスタＱ１及びＱ２を介してリレー２５６及び２５７を 働かせてモーター２５６を図１４から理解されるように前進又は逆転作動させる 。モーター２０５（ジョー部２１８，２１９に相当）の位置は入力をＭＣＵ２５ ２へあたえるマイクロスイッチ２６１及び２６２によって感知される。電子回路 構成に隣接するブイ内に形成された、リークセンサー２６３も、ＭＣＵ２５２に 入力してその中の水分の存在を検出する。赤外通信装置２５８は赤外送信器ダイ オード２６４及び赤外受信ダイオード２６５を含み、その各々は図示のようにＭ ＣＵ２５０に連結されている。 図１２Ａないし図１４の装置を用いて形成された沈潜可能な／解放可能なブイ は、手持ちの通信端末又はパーソナル・コンピュータと対応してプログラム作成 及び／又は操作が出来ることが好ましい。そのような手持ちの通信端末の一例と しては「ＰＳＩＯＮ ＷＯＲＫＡＢＯＵＴ ＨＡＮＤ ＨＥＬＤ ＴＥＲＭＩＮ ＡＬ」があり、これはキーパッド並びに各２９文字１２行の画面を含んだもので ある。そのような端末はウインドウ２２４を介して通信モジュール２５８と双方 向の赤外線通信が出来る。通常は、ＭＣＵ２５２は「スリープ・モード」になっ ていて、３つの源泉からの覆いできる中断物を介して起こされるまでは作動しな い。それらはユーザーが試みる通信、リアルタイム・クロック２５４又は漏れ感 知器２６３からの警報出力である。図１２Ａないし図１４の 構成要素を含んだブイの操作は、手持ちの端末（又はパーソナル・コンピュータ ）の操作を確認する第１５ないし図１９のコンピュータ・プログラム・フローチ ャートを参照すれば最も良く理解される。プログラムはＭＣＵ２５２及び端末に 保存されていて、下記の方法で相互作用する。 ブイと手持ち端末との間の通信用に形成された場合、一端ユーザーによって「 起こされ」ると、ブイによって「覚醒モード」が取りこまれる。次いでパスワー ド入力、製品バンナー及びオプション・メニューが表示される。次にユーザーは 「時間／日付け設定」、ジョー部操作及びスリープ・モードへの戻りの一つから 選択することができる。プリセットじた時間の後にユーザーの入力がなければ、 制御システム２５０はスリープ・モードへ戻る。しかし、二つの例外が起こり得 る。第１は、時間／日の情報の入力中（前ではない）は、またイエス／ノーのプ ロンプトに対する応答を待っているときは、自動的にスリープ・モードへ戻るこ とはない。 また、ジョー操作が選択された場合、安全の理由でジョー操作が人又は装置に 損傷を与えないことを確実にするように確認（イエス／ノー）を要求される。バ ッテリー２５１の電圧値の読み取りを行い、モーター２０５を通電し、次いで０ ．５秒後に、フル・ロードにしたバッテリーで別のバッテリーの電圧を調べる。 開放及び閉止の検出をしたとき、これらの二つの電圧をプリント又は 表示できるようにする。 リアルタイム・クロックは、毎日少なくとも一回、解放事件の日／時間として ユーザーによって最後にプログラムされた時間に、中断をする。そうしたときは 、ＭＣＵ２５０は「覚醒モード」を入力し、それによってバッテリー電圧のチェ ックがなされる。もしバッテリーの電圧が低すぎると認められれば、解放しよう と試みる。また、もし現在の日がユーザーによってプログラムされた解放事件の 日のものと同一であるかどうかについてＭＣＵ２５２はチェックする。もしそう でなければ、ＭＣＵ２５２は「スリープ・モード」へ戻る。もし日付が同一であ れば、ジョーを開き、ブイの解放を行い、次いでスリープ・モードへ戻る。同一 の電圧情報もまた通信ポートからプリント（転送）されるが、イエス／ノーの確 認はしない。 漏れ検出器２６３はゼロボルトに接続されたシャーシ組立体２０２に物理的に 近く置かれた平行に配置された３つの電極から成っている。検出器２６３からの 信号出力は内部のプルアップ抵抗器で中断されて論理入力をもったピン・プログ ラムされてＭＣＵ２５２に入力される。ブイに漏れて入る海水は回路をゼロボル トに完成させ、中断を起こして論理入力を低く引く。緊急解放事件が続く。 図１５に移り、ブイ及び手持ち可動端末を含んだシステムの操作のフローチャ ートが示されており、それによ ってコントローラは記述したような表示及び下記を含むデータ入力キーを含む。 −０、エンター、１、２、３、４、９、Ｓ及びＣ 好ましい実施の形態に従って構成されたブイはオン／オフ・スイッチをつけて いない。その代わり、ブイはその使用可能な寿命の大部分を「スリープ」モード で過ごすように意図されている。眠っている場合は、ブイは極めて少量の電力し か消費しないので、長いバッテリー寿命が取れる。ブイは下記の３つの方法の一 つでスリープ・モードから覚醒できる。 ユーザーが日／時間情報をプログラムすることを望む場合、 実際の解放事件が起ころうとしているとき、及び リークが検出されたとき。 何れかの覚醒期間の後に、所定の不作動の期間の後、自動的にスリープ・モー ドに再入する。このようにして、ＭＰＵ２５２も手持ちの端末も共に、その間に そのような作動モード及び不活性な通信を起こすことが出来るようにするプログ ラム・コードが与えられる。通信を開始するために、手持ちの端末に連結した赤 外受信機／送信器はウインドウ２２４に隣接するエンドキャップ２０１上に取付 けられて、エンターキーが二回押される。次にブイの一連番号が表示されて、パ スワードを入力するプロンプトが発せられる。このシリーズはステップ２８０を 示す図１５に見られる。有効なパスワードを入力する と、表示バンナー及びメニューがステップ２８１でユーザーに示される。メニュ ーは相当に番号をつけた４つの選択を与える。即ち、 １． プログラム解放事件、 ２． ブイのクロック設定、 ３． ジョー部の試験、 ４． スリープに入る。 解放事件のプログラミングはブイをその繋ぎ縄から外して復元するため浮き上 がらせることを望む場合の時間及び日に相当する。そのようなプログラミング段 階中は、スリープ・モードへ戻ることが出来なくなる。最初は、解放の日付を日 、月及び年で入力する。一端解放の日付が設定されると、解放の時刻は２４時間 の様式で設定できる。日付け及び時刻を設定すると、これらはチェック及び認知 できるように表示してユーザーへ返される。これは重要である、なぜならば、制 御システム２５０は解放日及び時間を質問する手段を組み込んでおらず、そのた め、一旦装置がプログラムされると、通常の操作では、プログラムされた解放事 件の日時を復元することが出来ないからである。ステップ２８４で、ユーザーは 、「ジョーを閉じていいか」かどうかを尋ねられる。もしそうでなければ、ユー ザーは主プロンプト２８５へ戻される。もしユーザーがステップ２８６でジョー 部を閉じることを選択すれば、ジョー部は閉じられて、高い比率のギアリングが 用いられているために、３０秒まで何も取るこ とができなくなる。一旦ジョー部が閉じられて、ロープ・シャックル・ピンがそ の間にはめられると、ブイは配備されて制御システム２５０はスリープ・モード に戻る。 メニューのオプション２を選択すると、ユーザーは現在の日時を入力すること を催促される。このステップは、例えプログラム中であっても、解放の日時より 前に行わなければならない。そのような操作は図１５にステップ２８７及び２８ ８で見られる。 メニューのオプション３は、ステップ２８９で見られるようなジョー部の試験 操作を与えるもので、その場合、ジョー部が最初に閉止されるように求められて 、もしイエスが返されれば、 閉止されたジョープログラムが作動し(図１８に見られるように)、その後すぐに 開放ジョー操作が起こる(図１９に見られる)。 ジョー部の各開放及び閉止の間、操作の開始時間と操作中にバッテリー電圧が 表示される。これによってバッテリー２５１の無負荷電圧の表示及びバッテリー ２５１の全負荷電圧の表示がされて、ユーザーに正常な操作状態下でのバッテリ ー２５１の予期される寿命についての示唆を与える。ユーザーが番号４を選択す ると（ステップ２９０）はブイをスリープ・モード２９１へ戻す。 次に図１８に向くと、ジョー閉止ルーチン３００が示されるが、これは最初に ジョーの閉止部がマスクされた かどうかを決めるエラー・フラッグのチェック３０１で始まる。もしエラー・フ ラッグが無効であれば、次にジョー部はステップ３０２で既に閉じられているか どうか試験する。もしジョー部が既に閉じられていれば、この状態の表示がなさ れ、そして電圧がステップ３０３で表示される。もしジョー部が閉じられていな ければ、バッテリー電圧を読んでステップ３０４で表示し、そのときモーター２ ０５を回転させてタイマーを始動する。典型的には、１／２秒の期間の後に、バ ッテリー電圧を読んでステップ３０５で作動『中』のバッテリー電圧を与える。 これもまた、閉止センサー２６２が検出される場合の別方法でも検出される。も しステップ３０６で検出されたバッテリー電圧が低すぎるときは、相当する表示 がなされて、ステップ３０７及び３０８でモーターが切れる。もしバッテリーの 電圧が所定の限度内に入っていれば、プログラム３００は４０秒の期間か又は閉 止センサー２６２がジョー部の閉止を検出する間かを待つ。これはステップ３０ ９で見られる。もし閉止時間が過ぎれば、ステップ３１０で不調信号が出されて 、指示されたようにステップ３０８でモーター２０５はスイッチ切断される。あ るいは、タイマーが働かなくなり、また、閉止センサー２６２がステップ３１１ でそのような状態を検出したことを示して、モーターも動かなくなる。ステップ ３１１もまたジョーの操作の数を記録するカウンターを増大させる。 図１９に見られるように、プログラム３２０はジョー部を開く手順を示してお り、開かれたセンサー２６１を用いてジョーが既に開かれたか否かを検出するス テップ３２１から始まる。もしそうであるならば、それはステップ３２２及びス テップ３２３を用いてプリントされる。もしそうでなければ、バッテリー電圧４ が読まれ、モーター２０５はスイッチ入りにされてジョー部の開放が出来るよう にし、そしてタイマーがステップ３２４で始動される。再び、１／２秒の後に、 バッテリー電圧が読まれて、ステップ３２５に見られるように作動中のバッテリ ーの電圧が表示される。もしオープンセンサー２６１が検出されても、そのよう なことは生じる。次にプログラムはオープンセンサー２６１が開放の形を検出す るのを待ち、その時タイマーは動かなくなり、モーター２０５へステップ３２７ で止められる。ステップ３２７はまた、ジョーの操作の数を記録する上記のカウ ンターを増大させる。開かれたメッセージ及び前及び中途のバッテリーの電圧の プリントをステップ３２３で表示する。 図１６は、正常の解放事件の操作にも、また緊急の操作にも作動する、クロッ ク中断のためのプログラム３３０を示す。先に記したように、クロック中断は毎 日、解放の事件がプログラムされた日の時刻に生じる。例えば、もし１９９８年 ６月１０日の午後４時に解放するように、１９９８年６月１日の午前８時にプロ グラムされた ならば、クロック中断は１９９８年６月１０日まで毎日午後４時に（即ち、１０ 回）起こる。手順はステップ３３１で開始されて、これはバッテリー２５１の電 圧状態をチェックする。もしこれがステップ３３２で低すぎると検出されれば、 エラー・フラッグが設定されて、上記の図１０の開放ジョー部の手順を用いてス テップ３３１でジョー部が開かれる。次に装置はステップ３３４でスリープ・モ ードに戻る。もしバッテリーの電圧が有用な限度内であれば(即ち、ＯＫ)、日時 が表示され(手持ちのコントローラに接続された場合)、そしてステップ３３５で 実際の日が「解放日」であるかどうかの決定がなされる。もしそうでなければ、 スリープ・モードへの戻りがステップ３３４で設定されるが、しかし、もしそれ が解放の日であれば、図１９の開放ジョー部の手順がステップ３３６で求められ る。 図１７は漏れがある場合の操作の方法３４０を示す。ステップ３４１で、漏れ を発見したときは、サービス中の事情に応じ、ウエイク・バイ・リークのフラッ グが不能にされたかどうかについてステップ３４２でチェックする。もしそうで あれば、ブイはステップ３４３でスリープ・モードへ戻る。もしそうでなければ 、開口ジョールーチンがステップ３３４で求められて、ブイを直ちに水面へ戻す 。 図１５に戻れば、プログラムは数多くの隠れたメニュー・オプションを含んで いて、その第１のものはステッ プ３５０で見られるメニュー・オプション９１で、これはジョー部がアクチュエ ートされた回数を勘定するアクチュエーション・カウンターをリセットするもの である。ステップ３５２で示されるメニュー・オプション９２は極めて冷たいか 又は非常に熱い水のような極端な環境及び配備の状態の場合に必要となることが ある日常のバッテリーのしきい値を表す。ステップ３５４で示されるメニュー・ オプション９３はプログラムのエラー・フラッグをリセットするが、ステップ３ ５６で示されるメニュー項目９４は解放事件に必要とする日及び時間の第２の確 認が必要であるかどうかを決定する。 上述したブイ及び解放の機構は数多くの用途及び適用を持っている。例えば、 牡蠣、帆立貝、及びマッセル貝の漁場は伝統的に潮の満ち引きのある地域に位置 しているので、潮が引くと捕獲物を収集出来て、漁場を維持することができる。 あるいは、トレイを表面のブイから吊り下げるところでは長い線の漁法を用いる ことが出来る。これらの方法の両方とも、公衆に対するリクリエーションの地域 を失わせること、目に見える汚染、騒音の汚染、及び災難が水泳者その他水の使 用者（海上船舶など）に作り出されること、を含む、環境に対する悪い影響を持 っている。記述したブイは漁場を水中に設けることが出来るようにするものであ る。重要なことは、収穫又は検査を必要とするときは、ブイをプログラム又は指 示して同時に解放して漁床を水面へ持ってくることが出 来ることである。そのような段取りは有利である、何故ならばそれによって漁場 を岸及び湾から離れたところに再配置することが出来て、リクリエーションの使 用者をひきつけるようになり、漁場を静かな水域に設ける必要性を排除し、船の 事故の危険性を減少させ、一層大きい、一層沿岸に効率の高い漁場ができ、安全 性を高め、そして魚のストックを生育の制御が出来るように異なった温度に置く ことが出来るからである。あわび及び魚のファーミング、及び貝の卵の収集にも 同様の配置を用いることが出来る。 海運の操業では、波止場のスペースが利用できない場合、恒久的な係船が用い られることが多い。そのような係船は海面のブイの要求によって災難になること が多い。本発明の実施の形態ではそれらが必要となる時間まで係船を沈潜させて おくことができるので、それによって係留又は投錨が確立できる繋ぎ縄ラインま たは鎖と共にブイを表面へ持ってくることが出来る。そのような方法は小型のク ラフトによっても用いられ得る。 錨の不調又は投錨の不良な選択によって船が喪失したり損傷を受けたりするこ とがあった。本発明の種々の実施の形態を水中灯火システム、または船をその目 的地へ導くための音波探知機で制定することが出来る。 記述したブイの一つの特定の適用途は石油産業でのものである。特に、油の漏 れ又はこぼれの場合に作動できるように石油ターミナルの周りにブイの列を設定 するこ とができる。通常は水中に沈んでいるブイの間を結んで水面を横切る油の拡散を 防止するのに有用な（水中に入れた）ブームとすることが出来る。こぼれがあっ た場合には、ブイを港の床に固定された係留場所から解放してブームを表面へ上 げるようにする。こうして、適当な解放信号、例えば上記の水中音波信号、の伝 達によってブームを直ちにかつ本質的に自動的に配備することが出来る。そのよ うな段取りをすれば現行の手動の方法よりも速く何度も配備を達成することが出 来る。 環境の監視が必要な場合は、装置を湖、川、及びダムに長い期間にわたって所 定の場所に置いたままにすることが必要となることが多い。一般的に装置を回収 するためには、表面ブイが必要である。しかし、このためには時間には何百万ド ルもの価値の装置に許可なく接近をしなければならないことがある。情報が歪曲 されたり、何ヶ月、あるいは何年もの仕事が失われることがある。表面のブイは また目標撃ち練習用に用いられて来た、それでこれはまた調査プログラムを制限 することがある。さらに、湖や川の表面のブイは舟に対する危険物となる。上記 のブイは監視装置及びペイロードを安全にかつ回収できるように配置できるよう にする。 記述したブイはコンピュータ制御されているために、概して各ブイ又は一群の ブイには確認コードが設けてあるので、遠隔プログラミング及び解放が選択的に できるようになっており、そして信号を検出することがある全 てのブイには適用されない。記述した実施の形態はまた、ブイが沈潜され、そし てその後回収された回数についてのデータを収集するように変更することも出来 る。そこでデータを漁師のための割り当てシステムを管理するために用いること も出来る。これによって漁のし過ぎを減らすこと、またリアルタイム・クロック を用いる場合は、季節外の漁、不適当な時期（例えば夜間）の配備などを減らす ことの助けになる。 本発明の種々の実施の形態は特別の産業の許可された使用者だけに販売される ように、そしてライセンシング及びモニタリング・システムを樹立することが出 来るように、設けることが出来る。政府当局はブイの一連番号、源泉コード、な どについての特定の情報を保持することができ、また使用者はそれらの当局者に よる質問に対してコントローラ４２を供給することが出来る。 マイクロプロセッサ制御を用いれば、記述したブイを特定の季節の間（例えば ざりがに漁の季節）だけ作動させるようにすることが出来る。例えば、そのよう な制御を不能解放操業、日没後および日の出前のブイの設定又は再設定、に拡張 することが出来、それによって夜間の不法な漁活動を減少させることが出来る。 現在では、当局は、蟹壷その他のペイロードに取り付けられた表面ブイに対し て海洋を調査するのに大きい費用をかけることがある。表面ブイは引き上げてチ ェックされ、そして再配備されることを必要とする。もし蟹壷 が不法であると認められれば、当局は漁師が帰るのを待って、漁師を告発するま でに装置を引き上げることをしなければならない。これは認識を困難にする。 本発明の実施の形態を用いて、ブイシステムが遠隔コントローラ４２のＧＰＳ サテライト位置決め装置を含むように補足された場合、当局はブイが表面に来る 予定の位置及び時期を回収するようにコントローラ４２に質問することができる 。当局は、漁師がそこにいる回収時期に装置の場所に現れて所望の検査を行うよ うにすることができる。当局は装置を配置し又は取扱う必要はない。 漁期が終了すると、その特定の産業(例えばざりがに)のコントローラ４２の全 ては質問を受けて情報をコンピュータに入れるようにすればよい。この情報には 、各ブイが配備されて特定の産業の経営を実質的に向上させる場合に時間、日、 及び地球規模衛星測位システム（ＧＰＳ）の位置を含めればよい。ブイ自体もま た、ＧＰＳ装置を、そしてある用途には、配備の位置及び時刻をリレーするよう に形作られたサテライト送信器を、含めるように変更すればよい。 上述のことから、沈潜可能なブイの、操作できかつ制御された解放が出来る、 数多くの配置について記述したことが明らかであろう。特に、ギアリング及びモ ーター制御を用いることによって、アクチュエート機構の不用意な解放を防止す ることが出来て、一層信頼できる操作が得られる。 以上、本発明の数多くの実施の形態だけを記述したが、本発明の範囲から逸脱 することなく、当業に精通する者にとって自明である変更をこれに対して行うこ とが出来る。例えば、図９及び図１０に示した二つのジョーバージョンを第１Ｂ 、４、５Ａ、及び図６の実施の形態について記述したような機械加工したプラス チックのエンドキャップに一体化して、図９及び図１０の実施の形態で記述した 剛性の曲げやすいシーラントの必要性を避けることも出来る。更に、沈潜可能な ブイに解放機構を用いる必要はないが、しかし、例えば、これを固定された構造 物（例えば海洋床）に配置して、シャックル・ピンに接続されたペイロードを解 放するように形成すればよい。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ， ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ， ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，Ｅ Ｅ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ， ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，Ｍ Ｄ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ， ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，Ｕ Ｚ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 部材を解放可能に保持することができるように構成されたジョー部を少な くとも二つ持った本体と、前記本体に形成されたハーメチックシールによって前 記部材から分離された変位手段であって、前記変位手段を実質的に前記本体内に 閉じ込めるようにし、前記変位手段は少なくとも一つの前記ジョー部を動かして 部材を解放及び／又は保持するようにし、前記少なくとも一つのジョー部は前記 ハーメチックシールの少なくとも一部を形成するようにした手段とを含む解放可 能な保持装置。 ２． 前記ハーメチックシールの少なくとも一部が剛性の変形可能な材料である 、請求項１に記載の装置。 ３． 前記ハーメチックシールが前記剛性の変形可能な材料で形成された一片か ら成り、その中に少なくとも一つのジョー部を一体に形成されたものを持ち、前 記一つのジョー部はもう一つの前記ジョー部から斜めに離れて前記部材をその間 から解放するように前記変位手段に接続されている、請求項２に記載の装置。 ４． 前記他のジョー部は前記片に一体に形成されて前記ハーメチックシールの 一部を形成する、請求項３の装置。 ５． 前記ハーメチックシールが更に、前記ハーメチックシールが完成され及び ／又は破壊されることが意図される前記本体の一部に実質的に隣接して配置され た静止ハーメチックシール材から成る、前出の請求項の何れか 一つに記載の装置。 ６． 前記片が前記本体の開口を閉止するような形に作られ、そして前記静止ハ ーメチックシール材が前記片の少なくとも周縁の当たりに形成されている、請求 項３に従属した場合の請求項５に記載の装置。 ７． 前記静止ハーメチックシール材がＯ−リングから成る、請求項５又は６に 記載の装置。 ８． 前記一つのジョー部が前記片の比較的薄い部分から延びる柱状の構造から 成り、そして前記他のジョー部が前記一つのジョー部に隣接する前記片の比較的 厚い部分の一つ、又は前記一つのジョー部に隣接する補足柱状構造を含む請求項 ３又は４に記載の装置。 ９． 前記部材が実質的に長く、そして前記ジョー部の間に契合され、また前記 ジョー部によって保持された形になった端部から成る、前出の請求項の何れか一 つに記載の装置。 １０． 前記端部が前記ジョー部の間に配置できるピンに一体に形成されたボー ルから成る、請求項９に記載の装置。 １１． 前記少なくとも一つの可動のジョー部の表面が前記部材の前記端部につ き合わせになるように配置された金属の強化部分を含む請求項９又は１０に記載 の装置。 １２． 前記変位手段が電気モーターと、少なくとも前記一つのジョー部を他の ジョー部から離すように変位さ せるように形成したギアリング配置とを含む、前出の請求項の何れか一つに記載 の装置。 １３． 前記変位手段が更に、前記ギアリング配置に連結されて、前記ギアリン グ配置を経てモーターによって発生させられた回転力を曲げ力に変換し、また前 記曲げ力を前記少なくとも一つのジョー部へ転送して、前記一つのジョー部を他 の前記ジョー部から離れるように、及び／又はその方に、傾けるように構成され た、転送手段から成る、請求項１２に記載の装置。 １４． 前記転送手段が、前記一つのジョー部に連結された第１の端部と、偏心 運動をするように前記ギアリング装置に連結された第２の端部とから成り、前記 偏心運動が前記一つのジョー部がその周りを動く究極軸旋回点を作り出す、請求 項１３に記載の装置。 １５． 前記転送手段が、前記ギアリング装置から延びる駆動ねじであって、そ の上に駆動ナットが前記駆動ねじの回転に応じて前記駆動ねじに沿って長方向に 動くように形成されたものと、前記駆動ナットから従属して前記一つのジョー部 に連結されたアームとから成る、請求項１３に記載の装置。 １６． 前記アームが前記駆動ねじから実質的に垂直に延びて、前記駆動ねじに 沿う前記駆動ナットの動きが前記アームに曲げ慣性を与え、前記慣性が前記アー ムと前記一つのジョー部との接続点で形成される究極軸旋回点を経て前記一つの ジョー部へ転送されるようになった、 請求項１５に記載の装置。 １７． 前記転送手段が、前記駆動ねじに沿う動きをするように駆動ブロックを 形成した駆動ねじから成り、前記駆動ブロックは前記駆動ねじの何れかの側に配 置された対向する開口を含み、その各々をアームが通るようにし、前記アームの 各々は前記駆動ねじの回転の結果、互いの方へ、また互いから離れるように、前 記ジョー部を傾けるように前記ジョー部のそれぞれの一つに連結されているブロ ックを含む請求項１３に記載の装置。 １８． 前記アームの各一端が少なくとも前記ジョー部内に埋め込まれている、 請求項１３から１７に記載の装置。 １９． 前記変位手段が、前記ジョー部の双方を互いの方へ、また互いから離れ るように、動かして前記部材を解放しまた保持するように形成された、前出の請 求項の何れか一つに記載の装置。 ２０． 前記部材が、前記部材の前記ジョー部からの解放によって前記本体と前 記点との間の関係運動が出来るようにした点に作動可能に接続出来るようにした 、前出の請求項の何れか一つに記載の装置。 ２１． 前記点がペイロード又は固定場所の一つである、請求項２０に記載の装 置。 ２２． 前記変位手段が信号を受けたとき作動可能になる、前出の請求項の何れ か一つに記載の装置。 ２３． 前記信号が遠隔送信されて受信された信号であ り、前記装置が更に前記信号を受信し、また前記変位手段を活性化する受信機を 含む、請求項２２に記載の装置。 ２４． 信号が所定の時期に前記変位手段の活性化を起こさせるタイマー手段に よって発生させられるタイマー信号である、請求項２２又は２３に記載の装置。 ２５． 更に前記タイマー手段内で前記所定の時期を設定することが出来るよう に形成した通信手段を含む請求項２４に記載の装置。 ２６． 前記モーターが電気モーターであり、前記装置が更にバッテリー動力源 及び前記バッテリー動力源の作動電圧を査定する手段を含み、前記査定手段は所 定の低いバッテリー電圧状態が確認されたとき前記ジョー部を開いて前記部材を 解放する変位手段の活性化を起こさせるように形成されている、請求項１２から ２５の何れか一つに記載の装置。 ２７． 前出の請求項の何れか一つに記載の装置から成る水中ブイ。 ２８． その周りに長い線を巻くことが出来，その一端は本体に取付けることが 出来る、スプール型の本体と； 本体と関連してその内部にアクチュエータを取り付けることができる、ハーメ チックシールされた空間と； 本体から解放可能であり、かつそれに線の中間部分を取付けることが出来る、 部材と； 前記アクチュエータによって作動可能であって部材を解放及び／又は保持するク ランプ機構であって、前記機構 の少なくとも可動なクランプ部分は前記空間のハーメチックシールの少なくとも 一部から成るものとを含む沈潜可能でかつ回収可能なブイ。 ２９． 前記空間が前記キャップと前記本体との間の接続部で静的シールを含む キャップによってシールされて、前記可動のクランピング部分は前記キャップ内 に一体に形成されている、請求項２８に記載のブイ。 ３０． 前記キャップが機械加工されて二つのジョー部を形成するようにし、そ の少なくとも一つが可動であり、そしてその間に前記部材が前記ジョー部によっ て解放可能に保持されるようにし、前記可動のジョー部は他のジョー部と関連し て動くように前記アクチュエータに接続されている、請求項２９に記載のブイ。 ３１． 前記アクチュエータが、その一端で前記可動のジョー部に、またその多 端でモーターに、接続された棹及び他のジョー部の方へ／から斜めにかつ可動に 配置されて前記部材を前記本体の方へ／から掴み／解放するようにしたギア機構 から成る、請求項３０に記載のブイ。 ３２． 水の本体に用いるための沈潜可能及び／又は回収可能なブイシステムで あって、 情報を含む信号を送信するように形成された送信装置と、 請求項２８から３１に記載のブイであって、前記ブイは更に前記信号を受信し 、かつ前記情報に従って前記アクチュエータの操作をさせる手段から成るものと 、 前記線の多端が取付けられた弾頭部（ペイロード）とを含むシステム。 ３３． 前記ブイが積極的に浮力があり、そして前記ペイロードが消極的に浮力 があり、また前記ブイの浮力よりも大きい大きさを持ったものである、請求項３ ２に記載のシステム。 ３４． 前記手段が前記送信器によって送信された信号を受信して、前記情報を 前記信号受信機及び前記アクチュエータに接続されたコントロール・ユニットへ 伝達するようにし、前記コントロール・ユニットは前記情報を解読してそれに従 って前記アクチュエータの作動を起こさせるように形成された、請求項３２又は ３３に記載のシステム。 ３５． 前記信号が選択されたブイに記載の受容のためにコード化されており、 前記情報が前記アクチュエータの制御された操作によって前記ブイの操作のモー ドを決定するタイミング情報から成る、請求項３４に記載のシステム。 ３６． 前記タイミング情報がリアルタイム・データから成り、前記コントロー ル・ユニットがリアルタイム・クロックを含み、それによって前記コントロール ・ユニットが前記リアルタイム・クロックをモニターして、前記リアルタイム・ データが有効となったとき前記アクチュエータの作動を起こさせるようにした、 請求項３５に記載のシステム。 ３７． 前記信号受信機が少なくとも一つの赤外信号受信機及び音響波受信機か ら成る、請求項３４から３６の何れか一つに記載のシステム。 ３８． 前記ブイが更に、前記ブイのプログラミング及び／又は使用に関して情 報を送信するように配置した赤外信号送信器から成る、請求項３７に記載のシス テム。 ３９． 前記赤外受信機及び／又は送信器が実質的に赤外光を通す前記キャップ の薄い部分に隣接して配置されて、前記ブイに記載の前記情報の送信及び受信の 窓を形成するようにした、請求項３６又は３７に記載のシステム。 ４０． 前記キャップがＵＨＭＷポリエチレン又は同様の性質を持った代替の材 料で製造された、請求項３９に記載のシステム。 ４１． 前記本体が少なくとも前記一つのジョー部が前記変位手段によって動か されるように延びた片の組合せによってハーメチックシールされ、静的シールが 前記片と前記本体との接続点で設けられ、そして剛性の変形可能なシールが前記 片に隣接する前記一つのジョー部の周りに形成された、請求項２に記載の装置。 ４２． 前記片が実質的に固形でありかつ剛性である、請求項４１に記載の装置 。 ４３． 前記キャップが固形でありかつ実質的に曲げにくく、そして前記キャッ プを機械加工することにより剛性の曲げやすい、隣接位置にありかつ一体に形成 された ジョー部が得られる比較的薄い部分を作り出す、請求項３０に記載の装置。