KR20010006029A

KR20010006029A - 잠수가능하고 회수가능한 부표

Info

Publication number: KR20010006029A
Application number: KR1019997009107A
Authority: KR
Inventors: 피오타키스존미가엘
Original assignee: 루셀 카이르 앤드루스코; 피오마린 인베스트먼츠 피티와이. 리미티드
Priority date: 1997-04-03
Filing date: 1998-04-03
Publication date: 2001-01-15
Also published as: TR199902436T2; AUPO597497A0; DE69825573T2; NZ500594A; EP0971838A1; US6261142B1; IS5206A; EP0971838A4; CN1258256A; BR9808474A; CA2286781A1; CA2286781C; WO1998045169A1; NO994797D0; DE69825573D1; EP0971838B1; ATE273161T1; NO331283B1; JP4188423B2; JP2001518856A

Abstract

부표(3)에는, 상기 부표(3)가 물속에 잠기고 이어서 자동으로 해제되어 수면으로 떠오르게 하는 해제 기구(5)가 결합되어 있다. 상기 기구(5)는 공간(8)을 밀봉하는 캡(16)을 포함하며, 상기 공간(8)내에는 해제 유닛(101)이 배치된다. 상기 캡(16)은, 서로에 대해 이동하여 핀(20)을 해제하는 두 개의 조(28, 29)를 포함하도록 일체로 형성한다. 상기 조(28, 29)의 운동은 상기 해제 유닛(101)을 통해 조(29)로부터 조(28)을 멀리 밀치도록 작용한다. 상기 해제 유닛(101)은, 원격 송신된 신호로 작동시키거나, 특정 상황하(예컨대, 내부 동력원이 거의 소모된 상황)에서 해제 명령을 지령하는 타이머 또는 제어기로 직접 작동시킨다. 상기 부표(3)는, 게잡이 망(7)과 같이 물에 잠긴 특정 구조물에 부착할 수 있다.

Description

잠수가능하고 회수가능한 부표{SUBMERSIBLE AND RETRIEVABLE BUOY}

수상 부표는 일반적으로 특정 존재의 위치를 지시하는 용도로 해상에서 광범위하게 사용된다. 해상에서 사용할 뿐만 아니라, 수면의 장애 및 방해를 제거할 목적으로 수중 활동을 표시하는데 부표를 사용하며, 또한 수중에 있는 재산(예컨대, 과학, 산업, 상업, 군사용)을 보호하기 위해 부표를 사용한다.

수중에서 사용하고자 하는 경우, 수면으로 확실하게 구출 회수할 수 있는 수단을 부표에 제공할 필요가 있다.

본 발명의 제1 양태에 따르면, 해제가능한 유지 장치가 개시되어 있으며, 상기 해제가능한 유지 장치는,

부재를 해제가능하게 유지하도록 형성된 조(jaw)를 적어도 두 개 가진 본체;

그리고 상기 본체에 형성된 밀봉 시일에 의해 상기 부재와 분리되어 실질적으로 상기 본체내에 형성되는 변위 수단을 구비하며,

상기 변위 수단은 상기 조중 적어도 하나의 조를 이동시켜 상기 부재를 해제하거나 유지시키도록 작동하며, 상기 적어도 하나의 조는 최소한 상기 밀봉 시일의 일부를 형성한다.

본 발명의 제2 양태에 따르면, 잠수가능하고 회수가능한 부표가 개시되어 있으며, 잠수가능하고 회수가능한 부표는,

한 발의 밧줄을 감을 수 있고, 상기 밧줄의 일단부가 고정되는 실패 형상의 본체;

상기 본체와 연관되고 내부에 액츄에이터가 배치되는 밀폐된 공간; 상기 본체로부터 해제가능하고, 상기 밧줄의 중간 부분이 부착되는 부재; 그리고

상기 액츄에이터에 의해 작동되어 상기 부재를 해제하거나 유지하는 조임 기구를 포함하며,

상기 조임 기구의 적어도 가동 조임부는 상기 공간중 적어도 밀봉 실 부분을 포함한다.

본 발명의 제3 양태에 따르면, 수중에서 사용하기 위한 잠수 및 회수가능한 부표 시스템이 개시되어 있으며, 상기 부표 시스템은,

정보를 포함하는 신호를 송신하도록 형성된 송신 장치;

상기 신호를 수신하고 상기 정보에 따라 상기 액츄에이터를 작동시키는 수단을 추가로 구비하는 청구항 28 항 내지 31 항 중 어느 한 항에 따른 부표; 그리고

상기 밧줄의 타단부가 부착되는 페이로드(payload)를 포함한다.

본 발명의 다른 다수의 양태가 또한 개시된다.

본 발명은 수상 부표에 관한 것으로, 보다 상세하게는 잠수가능하며 후에 회수할 수 있는 부표에 관한 것이며, 또한 밀폐된 환경에서 사용할 수 있는 구출 시스템에 관한 것이다.

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 다수의 실시예를 설명하겠다. 도면에서:

도 1A는 본 발명의 일실시예에 따른 부표의 용례를 예시한 도면이고;

도 1B는 도 1A에 도시된 부표의 종단면도이고;

도 2는 도 1A 및 도 1B에 도시된 부표의 주요 기능 부품을 나타낸 개략 블록도이고;

도 3A는 도 2에 도시된 기능 부품을 작동시키는 특정 장치를 나타낸 개략 블록도이고;

도 3B는 도 3A의 실시예와 함께 사용되는 송신기 내의 특정 장치를 나타낸 개략 블록도이고;

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해제 기구, 단부 캡, 및 밧줄 연환 핀(rope shackle pin)의 정면 입면도이고;

도 5A는 도 4에 도시되고 닫힌 형상인 장치의 종단면도이고;

도 5B는 도 4에 도시되고 열린 형상인 장치의 종단면도이고;

도 5C는 상기 단부 캡의 확대 배면도이고;

도 6은 도 4의 Ⅵ-Ⅵ 선을 따라 바라보았을 때의 상기 장치의 종단면도이고;

도 7A는 도 5A의 Ⅶ-Ⅶ 선을 따라 바라보았을 때의 상기 단부 캡의 저면도이고;

도 7B는 도 7A의 ⅦB-ⅦB 선을 따라 바라보았을 때의 도 4에 도시된 실시예에 따른 고정 조(jaw)의 삽입 상태를 나타낸 도면이고;

도 8A 내지 도 8C는 일 부표 본체의 사시도, 저면도, 및 평면도이고;

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 해제 기구 및 단부 캡의 전방 입면도이고;

도 10은 도 9에 도시된 상기 단부 캡의 저면도이고;

도 11A 및 도 11B는 다른 부표 본체의 사시도 및 저면도이고;

도 12A는 다른 실시예에 따른 해제 조립체를 나타낸 도면이고;

도 12B는 도 12A에 도시된 단부 캡의 저면도이고;

도 13은 도 12A 및 도 12B에 도시된 실시예의 작동 상태를 나타낸 사시도이고;

도 14A 및 연속 도 14B는 도 12A 내지 도 13에 도시된 실시예와 함께 사용하기 위한 제어 시스템의 개략적인 전자 회로도이며; 그리고

도 15A 및 연속 도 15B 내지 도 19는 도 12A 내지 도 14에 도시된 장치의 작동 모드를 나타낸 순서도이다.

도 1A를 참조하면, 적극적으로 부유가능한 부표(3)가 물에 잠긴 상태(1)로 도시되어 있다. 상기 부표(3)은 줄에 의해 수면(90) 아래에 유지되어 있으며, 본 실시예에서 밧줄은 소극적으로 부유되는 페이로드(payload)에 연결된 로프(6)이며, 이 경우에 소극적으로 부유되는 페이로드는 게잡이 망(7)이다. 물에 잠긴 상태(1)로부터 명확히 알 수 있는 바와 같이, 게잡이 망(7)의 피부력은 부력 보다 크기가 크다.

도 1A는 회수가능한 상태(2)인 부표(3)을 또한 나타내고 있으며, 도 1A에 의하면, 로프(6)은 부표(3)으로부터 풀려 있다. 따라서, 부표(3)은 그 양의 부력으로 인해 수면(90)으로 올라와 있다. 그러나 부표(3)은 로프(6)에 의해 게잡이 망(7)에 연결되어 있으며, 그러므로 어부(77)가 로프(6)를 감어 게잡이 망(7)을 회수할 수 있다.

도 1B는 물에 감긴 상태(1)에서 게잡이 망(7)에 연결된 부표(3)를 보다 상세하게 예시하고 있다. 부표(3)은 부표 본체(4)와 해제 조립체(5)로 형성되어 있으며, 상기 부표 본체(4)는 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 또는 다른 합성수지재를 원통형 드럼(8) 둘레에 성형하여 제작한다. 상기 원통형 드럼(8)은 통상적으로 알루미늄으로 제조한다. 상기 해제 조립체(5)는 해제 유닛(101)을 지지하도록 배열된 단부 캡(16)을 포함한다. 상기 드럼(8)은 한쪽이 막힌 중공, 실질적으로 관 형상의 내부를 한정하며, 그 내부에는 상기 해제 조립체(5)가 수납되며 상기 단부 캡(16)에 의해 폐쇄된다.

상기 단부 캡(16)은 환형 채널(91)을 포함하며, 상기 환형 채널(91) 내에는 O-링(79)이 배치된다. 상기 단부 캡(16)은 상기 O-링(79)에 인접하여 상기 드럽(8)의 개방 단부에 형성된 대응 나사와 맞물리도록 배치된 나사부(32)를 포함한다. 상기 방식으로, 상기 O-링(79)과 상기 단부 캡(16)은, 가스와 액체를 포함하는 유체가 상기 드럼(8) 내부로 유입되는 것을 효과적으로 막는 밀봉 시일을 제공하여, 상기 드럼(8)내의 내용물(예건대, 해제 조립체(5))가 부식되어 손상되는 것을 방지한다. 상기 단부 캡(16)은, 로프 연환 핀(20), 가동 조(28), 및 고정 조(29)를 가진 로프 해제 장치(83)를 또한 포함한다.

도 1B에 도시된 바와 같이, 상기 로프(6)의 일단부는 매듭(81) 등에 의해 상기 본체(4)에 고정된다. 상기 부표(3)가 사용되는 물의 최대 작업 깊이에 대응하는 길이 만큼의 로프(6)이 상기 본체(4)에 감겨 있다. 상기 본체(4)에 상기 로프(6)를 감은 후, 상기 로프(6)의 자유부(64)를 상기 로프 연환 핀(20)에 묶거나 단단히 고정하고, 상기 로프(6)의 자유단(65)은 상기 게잡이 망(7)에 묶거나 고정한다.

상기 로프 연환 핀(20)은 통상적으로 스테인리스 강으로 형성하며, 상기 핀(20)은 일체로 형성된 볼 형상의 단부(66)를 구비한다. 상기 단부(66)은 이하에서 설명하는 방식으로 상기 가동 조(28)와 상기 고정 조(29) 사이에 작동가능하게 고정 배치된다. 상기 로프 연환 핀(20)의 타단부는 링 또는 작은 구멍(67)을 구비하며, 예시한 바와 같이 상기 작은 구멍(67)에 상기 로프(6)을 묶을 수 있다. 상기 로프 연환 핀(20)은 상기 해제 유닛(101)의 상태에 따라 상기 가동 조(28) 및 상기 고정 조(29)의 영역내에 유지되거나 상기 영역으로부터 해제되어, 도 1A에 도시된 형태로 바뀐다.

이제 도 2를 참조하면, 상기 해제 유닛(101)은, 동력원(82), 신호 수신기(86), 제어기(85), 실시간 클럭과 바람직하게 결합되는 타이머(84), 로프 해제 액츄에이터(102), 그리고 기어 조립체(103)를 포함한다. 상기 동력원(82)은 상기 로프 해제 액츄에이터(102), 상기 타이머(84), 상기 제어기(85), 상기 신호 수신기(86) 각각에 연결되어 각각의 장치가 작동하는데 필요한 동력(78)을 공급한다.

상기 로프 해제 액츄에이터(102)는 화살표(104)로 나타낸 바와 같이 상기 기어 조립체(103)에 기계적으로 연결되며, 상기 기어 조립체(103)은 상기 로프 해제 장치(83)에 기계적으로 연결된다.

상기 신호 수신기(86)는 원격 송신되고 정보를 가진 신호(53)를 수신하도록 형성되며, 상기 수신기가 신호를 수신하면, 상기 로프 해제 액츄에이터(102)가 상기 기어 조립체(103)를 통해 상기 로프 해제 장치(83)를 작동시키는 것이 바람직하다.

상기 수신된 정보는 먼저 연결부(68)를 통해 상기 제어기(85)에 전달된다. 상기 제어기(85)는, 상기 부표(3)의 작동을 관리하고, 상기 로프 해제 액츄에이터(102)를 작동시킬 특정 시간을 상기 타이머(84)에 알려주어 상기 로프 해제 액츄에이터(102)가 상기 기어 조립체(103)를 작동시키고 그에 따라 상기 로프 해제 장치(83)가 작동하도록 형성된다.

상기 제어기(85)가 직접 연결부(69)를 통해 또는 상기 타이커(84)가 연결부(87)을 통해서 상기 로프 해제 장치(83)을 작동시키기 위해 상기 로프 해제 액츄에이터(102)에 전달될 신호를 발생시킬 수 있다. 일반적으로, 상기 로프 해제 액츄에이터(102)에 전달되는 신호는 소정 시간(예컨대, 설정 72 시간 후, 또는 수확이 요망되는 1998년 4월 10일 금요일 오전 10시)에 이르면 발생한다. 상기 제어기(85)는 특정 사정으로 인해 응답을 요구하는 경우에 또한 작동하여 상기 부표(3)를 해제시킨다. 예컨대, 바람직한 실시예에서, 상기 제어기(85)는 동력원(82)의 잔여 작동 수명을 모니터하도록 형성되어, 동력원이 거의 소모되었으나 상기 액츄에이터(102)의 작동을 막기에 충분한 경우에 상기 타이머(84)내의 프로그램된 시간에 이르지 않았더라도 상기 제어기(85)가 상기 부표(3)를 해제할 수 있다. 이 같은 작동으로 인해 예비 전력없는 상기 부표(3)를 바다에서 잃는 대신 회수할 수 있다.

따라서, 작동 불능으로 인해 상기 부표(3)를 잃는 사고를 방지할 수 있다. 상기 제어기(85)와 상기 타이머(84) 사이에 양향방으로 연결된 연결부가 상기 작업을 도와, 상기 제어기가 해제 전에 시간을 알리거나 남은 시간을 물어 상기 액츄에이터 신호(69)를 제공할 지 말지를 결정한다.

도 3A는 도 2에 도시된 상기 해제 유닛(101)의 구성 요소중 일부가 어떻게 기능하는 가를 예시한다. 상기 로프 해제 액츄에이터(102)를 작동시키기 위한 동력(78)을 공급하도록 배터리(10)가 제공 배치되며, 상기 액츄에이터(102)는 모터 제어기(9)와 모터(30)를 구비한다. 상기 배터리(10)은, 상기 타이머(84)와 상기 제어기(85) 모두의 기능을 수행하도록 형성된 마이크로컨트롤러(43)에 동력(78)을 또한 공급한다. 상기 배터리(10)는 또한 적외선 수신기(60), 적외선 송신기(61) 및 음파 수신기(76)에 동력을 공급한다. 배터리 동력을 유지하여 배터리 수명을 최대화 하기 위하여, 상기 마이크로컨트롤러(43)는 실시간으로 매초당 1 밀리초 동안 만 작동하도록 형성하는 것이 바람직하다. 신뢰있는 작동을 위해 충분한 시간을 제공하는 동안에 상기 장치는 최소한의 동력 소비를 준비한다.

상기 적외선 수신기(60)은 상기 원격 송신된 적외선 신호(53)를 수신하도록 형성된다. 상기 신호(53)과 관련된 정보는 상기 마이크로컨트롤러(43)에 전달된다. 상기 마이크로컨트롤러(43)의 프로그램과 상기 정보의 내용에 따라, 상기 마이크로컨트롤러(43)는 연결부(69, 87)를 통해 상기 모터 제어기(9)에 신호를 보내며, 그 후, 상기 모터 제어기(9)는 상기 모터(30)가 전류를 공급받을 수 있게 한다. 상기 모터(30)의 출력부는 상기 기어 조립체(103)에 기계적으로 연결되어 상기 로프 해제 장치(83)가 작동하도록 한다. 상기 모터 제어기(9)는, 상기 모터(30)가 역방향으로 작동하도록 하여 상기 기어 조립체(103) 및 상기 로프 해제 장치(83)가 역방향으로 운동하도록 하는 기능을 갖고 있다. 이러한 반적 기능으로 인해 해제 작업이 실행된 후 상기 로프 해제 장치(83)를 재설정할 수 있다.

도시한 바와 같이 연결부(89)로 특정 장치의 상기 마이크로컨트롤러(43)를 상기 음파 수신기(76)에 연결한다. 상기 음파 수신기(76)는, 음향 신호를 수신하기 위한 수중 청음기(70)를 구비하며, 검파 증폭기(71), 필터(72), 전치 증폭기(73),검파기(74), 및 디코더(75)를 포함한 다수의 신호 조절 부품을 통해 상기 마이크로컨트롤러(43)에 그 전기 출력을 전달한다. 상기 장치에서, 상기 부표(3)가 물에 잠기면 상기 수신기(76)가 도 2와 관련하여 설명한 바와 같이 원격 송신된 신호를 수신할 수 있다. 이는, 상기 부표(3)가 물에 잠긴 후, 해제하는데 소정의 시간이 필요한 초기 프로그램을 변경하는 것이 바람직하거나 즉각적인 회수가 바람직한 경우에 유용하다.

도 3A에 도시된 바와 같은 장치는 상기 연결부(88)에 의해 상기 마이크로컨트롤러(43)에 연결된 송신기(61)를 포함한다. 일반적으로, 상기 송신기(61)는 정보가 도 2와 관련하여 설명한 바와 같은 상기 원격 송신된 신호원으로 뒤돌아오도록 형성된다. 따라서, 필요한 용도에 따라 적외선 또는 음향 신호를 송신하거나 그 모두를 송신하도록 상기 송신기(60)를 형성할 수 있다.

도 3B는 상기 신호 수신기(86)가 수신할 수 있는 상기 신호(53)를 송신하도록 형성된 통상 휴대형 장치인 원격 프로그래밍 유닛(42)을 나타낸다. 상기 원격 프로그래밍 유닛(42)은 배터리(52)로부터 동력을 공급받는 마이크로컨트롤러(51)를 포함한다. 상기 마이크로컨트롤러(51)에 연결된 송신기(49)는, 상기 적외선 수신기(60) 또는 상기 음파 수신기(76)이 적절히 수신할 수 있는 상기 신호(53)를 방사하도록 배치된다. 또한, 상기 마이크로컨트롤러(51)에는 사용자 인터페이스(54)가 연결되어, 작업자가 상기 마이크로컨트롤러(51)를 프로그래밍할 수 있다. 상기 인터페이스(54)는 작업자가 정보를 입력하기 위한 터치 패널 또는 현재 프로그래밍 중 이거나 또는 이미 프로그램된 정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이 스크린(display screen)과 결합할 수 있다.

이제 도 4 내지 도 8B를 참조하여 상기 해제 조립체(5)를 설명한다. 도 4는 상기 단부 캡(16)을 나타낸 것으로, 상기 단부 캡(16)으로부터 연장 배치된 3 개의 이격된 레그(11, stand-off leg)가 상기 배터리(10)을 지지한다. 도 5A에 잘 도시된 바와 같이, 상기 로프 해제 액츄에이터(102)는 상기 모터(30)와 전자 유닛(106)을 포함하며, 상기 모터(30)와 상기 전자 유닛(106)은 상기 단부 캡(16)에 형성된 구멍(109, 도 5C 참조)에 설치한다. 상기 전자 유닛(106)은 통상적으로 상기 신호 수신기(60), 상기 마이크로컨트롤러(43), 및 상기 모터 컨트롤러(9)를 최소한 포함한다.

상기 단부 캡(16)의 대략 디스크 형상인 면(110)에 섀시 기판(21)를 부착하여, 상기 단부 캡(16)을 보강하고 또한 다른 부품을 장착하기 위한 토대를 제공한다. 상기 섀시 기판(21)에는 다수의 구멍을 배열하여 상기 모터(30) 및 이하에서 설명되며 상기 로프 해제 장치(83)와 연관된 드릴 블랭크(27, drill blank)를 포함한 부품이 돌출될 수 있도록 한다. 상기 기어 조립체(103)는 상기 모터(30)로부터 연장되며, 기어 브래킷(17), 기어 열(33), 워엄 휠(19), 기어 휠(14), 커넥팅 로드(24), 및 기어 캠(25)을 포함한다. 상기 기어 브래킷(17)은 상기 섀시 기판(21)상에 배치되어 장착대를 제공한다. 따라서, 상기 모터(30)를 배치한 후 상기 기어 브래킷(17)에 죔쇠(31)로 고정할 수 있다.

상기 모터(30)의 주축은, 상기 모터(30)에 동력이 공급되면 상기 기어 열(33)을 구동시키도록 배치된다. 상기 기어 열(33)이 운동하여 계속해서 상기 워엄 휠(19)을 구동시킨다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 모터 컨트롤러(9)가 상기 모터(30)에 공급한 자성 구동력에 따라, 상기 워엄 휠(19)이 회전하여 화살표(58 또는 96)로 나타낸 방향으로 상기 기어 휠(14)을 구동시킨다. 상기 워엄 휠(19)과 상기 기어 휠(14) 사이의 상호 작용으로 인해 상기 모터(30)에서 출력된 기계적 구동장치의 회전 운동이 수평면으로부터 수직면으로 변경된다.

상기 기어 휠(14)는 주축(97)을 구비하며, 상기 주축(97)은 상기 기어 브래킷(17)과 관련하여 도 4 및 도 6에 도시된 두 개의 솟은 날개(92) 중 하나를 관통하여 연장된다. 상기 주축(97)의 제1 단부(12A)는 제1 외측 서클립(13A, circlip)에 의해 적절히 유지된다. 도 6을 참조하면, 상기 주축(97)의 제2 단부(12B)가 도시되어 있으며, 상기 제2 단부(12B)는 상기 기어 브래킷(17)의 상기 두 개의 솟은 날개(92) 중 다른 하나를 관통하여 연장되어 제2 외측 서클립(13B)에 의해 적절히 유지된다.

도 5A를 재차 참조하면, 상기 기어 휠(14) 넘어로 상기 주축(97)의 단면이 도시되어 있으나, 상기 기어 휠(14, 도 4 참조)은 명확하지 않다. 상기 주축(97)상에는 상기 기어 캠(25)이 배치되며, 상기 캠(25)의 외주는 볼 베어링(98)의 도움으로 상기 커넥팅 로드(24) 내에서 활주가능하게 작동하도록 배치된다. 은제 핀(26)이 상기 캠(25)에 대한 상기 커넥팅 로드(24)의 제2 연결구(anchorage)를 제공하여 상기 커넥팅 로드(24)가 소정의 진자 운동을 하도록 한다.

도 5C에 가장 잘 도시된 바와 같이, 상기 단부 캡(16)은, 강하지만 적절한 크기가 되면 탄성적으로 휘어지는 UHMW 폴리에틸렌과 같은 합성 수지재의 단단한 블록을 가공하여 제작한다. 다른 적절한 대체물을 사용할 수도 있다. 상기 단부 캡(16)을 가공하여 상기 구멍(109)을 형성하며, 상기 구멍(109) 내에 상기 모터(30)와 전자 모듈(106)을 배치한다. 상기 바람직한 실시예에 있어서, 상기 폴리에틸렌은 반투명하며, 상기 구멍(109)를 가공하여 얇은 외측부(111)를 형성한다. 상기 외측부(111)에 상기 적외선 수신기(60)와 송신기(61)을 배치하여 상기 얇은 부분(111)이 창(114, 도 7A 참조)을 형성하도록 하며, 상기 창을 통해 양방향 적외선 통신을 할 수 있다. 도 5A, 5B, 및 7B에 도시된 바와 같이, 상기 창(114)의 외부 주위에 센서 장착판(15)을 제공하여 상기 창을 기계적으로 보강함으로써 심해의 압력에 의해 상기 얇은 부분(111)이 뒤틀리거나 파열되는 것 뿐만 아니라 불의의 손상을 입는 것을 방지할 수 있다.

상기 단부 캡(16)의 작동가능한 노출면을 또한 가공하며 상기 가동 조(28)을 형성한다. 상기 가동 조(28)는, 일측부는 상기 고정 조(29)와 면하고 다른 측부는 경사면(108)과 면하면서 외측 구멍내로 연장되는 기둥으로 나타난다. 상기 가동 조(28) 주위를 가공하여 상기 면(110)에 대략 환형인 얇은 부분(112)을 형성한다. 상기 얇은 부분(112)은 상기 가동 조(28)가 탄성적으로 휘어질 만큼 상당히 얇지만 특히 심해의 압력 효과와 조합된 상기 조(28)의 반복적인 휘어짐에 따른 파열, 뒤틀림, 또는 다른 파손을 피할 만큼 충분히 두껍다. 상기 면(110)에 부착된 상기 섀시 기판(21)이 상기 얇은 부분(112)를 보강하는데 조력한다. 상기 단부 캡(16)에는 상기 가동 조(28)의 작동을 억제할 수도 있는 조각편(예컨대, 굴, 따개비)이 형성되는 것을 방해하도록 상기 경사면(108)이 제공된다.

상기 가동 조(28)내에는 상기 면(110)으로부터 연장되고 일단이 막힌 채널(113)이 형성되며, 상기 가동 조(28)가 휘어질 수 있도록, 상기 채널(113)내에는 상기 드릴 블랭크(27)가 상기 섀시 기판(21)로부터 돌출되어 상기 커넥팅 로드(24)가 활주가능하게 배치되도록 고정 형성된다. 따라서, 상기 단부 캡(16)을 상기와 같이 가공함으로써 상기 가동 조(28)와 상기 고정 조(29)를 상기 단부 캡(16) 내에 일체로 형성할 수 있으며, 그에 따라 가동 시일에 대한 요구를 피할 수 있으며 오히려 탄성적으로 휠수 있는 시일을 사용할 수 있다.

도 5A, 5B, 및 7A에 도시된 바와 같이, 상기 조정 조 삽입물(100)가 상기 고정 조(29)의 가공된 부분에 부착되고 상기 가동 조 삽이물(99)가 상기 가동 조(28)의 가공된 부분에 부착된다. 상기 삽입물(99, 100)는, 통상적으로 스테인리스 강으로 형성하며, 상기 조(28, 29)가 상기 연환 핀(20)과 접촉함으로써 발생할 수 있는 마손을 방지하기 위하여 제공한다. 도 7A 및 7B에 도시된 바와 같이, 상기 단부 캡(16)내에 우묵하게 들어간 공간(34)을 성형 또는 가공 형성하여, 상기 가동 조 삽입물(99)과 상기 고정 조 삽입물(100)이 한정하고 있는 트랩(93)내로 상기 로프 연환 핀(20)의 볼 단부(66)가 들어가도록 한다. 상기 볼 단부(66)는 상기 고정 조 삽입물(100)내에 패인 슬로(94)을 따라 이동한 후 적소에 배치된다.

이제 도 5B를 참조하면, 도 5A의 상기 해제 조립체(5)가 도시되어 있으나, 상기 기어 휠(14, 도 4)의 주축(97)은 화살표(58)로 나타낸 방향으로 회전한다. 도 5B에서, 상기 주축(97)은 도 5A에 도시된 위치에서 약 1/4 회전하여, 그 결과 상기 기어 캠(25)이 편심 회전하게 된다. 상기 운동은 상기 커넥팅 로드(24)를 화살표(78)로 나타낸 방향으로 이동시키고, 이어서 상기 커넥팅 로드(24)가 화살표 방향(59)으로 상기 가동 조(28)의 상기 드릴 블록(27)을 이동시킨다. 상기 운동을 위한 가상 선회점(107)이 생성된다. 따라서, 상기 드릴 블록(27)이 충분히 이동함으로써, 상기 고정 조(29)로부터 멀리 상기 가동 조(28)를 밀쳐내어 상기 가동 조(28)과 상기 고정 조(29)의 영역으로부터 상기 로프 연환 핀(20)을 해제할 수 있다. 상기 가동 조(28)은 기어비가 높은 상기 기어 조립체(103)에 의하여 개방된 상태로 유지된다. 상술한 바와 같이 1/4 회전하여 전진하는데 약 30초 정도 소요되며, 이는 바람직한 본 실시예에 사용된 상기 단부 캡의 탄성이 크고 기어비가 높다는 것을 나타낸다. 정상적으로, 상기 모터(30)의 회전을 반전시켜 상기 주축(97)을 화살표(96)로 나타낸 방향으로 역회전시킴으로써, 도 5B의 개방 상태에서 도 5A에 도시된 폐쇄 상태로 상기 가동 조(28)를 복귀시킬 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이 상기 기어 휠(14)에 고정되어 상기 조(28)의 이동과 관련하여 상기 모터 제어기(9)에 신호를 전달하는 위치 센서(18)가 제공된다. 상기 위치 센서(18)는, 자기 리미트 스위치 또는 광 스위치와 같은 적절한 장치로 형성할 수 있다. 상기 주축(97, 도 5B)이 도 5A에 도시된 위치에서 도 5B에 도시된 위치로 회전하면, 상기 위치 센서(18)에서 상기 제어기(85)로 신호가 전달된다. 이 신호에 응답하여, 상기 제어기(85, 도 2)가 상기 모터(30, 도 5A 및 도 5B)를 정지시키고, 그에 따라 상기 가동 조(28)이 도 5B에 도시된 개방 상태를 유지하게 된다. 그 후, 상기 가동 조(28)를 폐쇄 상태로 복귀시키고자 하면, 상기 모터(30, 도 5A 및 도 5B)를 역회전시킨다. 상기 모터(30)를 역회전시키면, 상기 주축(97, 도 5B)이 화살표(96, 도 5B)로 나타낸 방향으로 회전하여 도 5A에 도시된 형태로 복귀한다.

도 8A 내지 도 8C에 있어서, 도 1B에 도시된 상기 부표(3) 본체(4)의 바람직한 일실시예가 예시되어 있다. 상기 본체(4)는 상기 드럼(8) 둘레에 형성된 중앙 실린더(119)를 구비한 스풀 형상이며, 그 각각의 단부에서는 대응하는 플랜지(121)가 연장된다. 도시한 바와 같이, 상기 플랜지(121) 각각의 외주에는 몇 개의 손잡이(120)가 배열되어 있다. 상기 손잡이(120)는, 상기 부표(3)를 손으로 잡을 수 있는 편리한 수단을 제공하는 한편, 인접한 손잡이(120) 사이의 V 형상 부분은, 상기 로프(6)의 상기 자유부를 견고하게 유지할 수 있는 위치를 제공하며, 상기 핀(20)을 상기 조(28, 29)내에 유지시켜 로프(6)가 불의에 풀리는 것을 방지할 수 있다. 상기 손잡이(120)는 준 직사각형이기 때문에, 상기 손잡이(120)를 제공하면, 상기 로프(6)가 상기 본체(4)로부터 풀리어 상기 부표(3)가 수면(90, 도 1)으로 떠오를 때 상기 손잡이(120)가 상기 로프(6)와 마찰을 일으킨다. 상기 마찰로 인해 상기 부표(3)의 상승 속도가 느려져, 상기 로프(6)가 엉키거나 상기 부표(3)가 수상선에 손상을 입힐 기회를 줄일 수 있다. 도 8B는 상기 해제 조립체(5, 도 1B)를 나사 결합할 수 있는 상기 드럼(8)의 나사(122)를 예시한 도 8A에 도시된 본체(4)의 저면도 이다.

도 9 및 10은 상기 해제 기구(5)의 다른 실시예를 나타낸다. 단부 캡(55)는, 상기 로프 연환 핀(20)의 상기 볼 단부(66)를 수용할 수 있는 연환 핀 삽입구(56)를 포함하도록 형성한다. 상기 단부 캡(55)을 관통하여 연장되어 한 쌍의 조(57)를 형성하는 한 쌍의 작동 아암(37)이 제공된다. 상기 작동 아암(57)은 각각 상기 단부 캡(55)내에 선회축(95)를 구비하며, 상기 선회축(95) 둘레를 탄성 및 가요성 밀봉제를 사용하여 밀봉함으로써 상기 부표 내부로 물이 유입되는 것을 방지한다.

상기 모터(38)를 배치하여, 상기 모터(38)로부터 연장되는 나사가 형성된 축(39)가 블록(36)을 구동시킬 수 있도록 하며, 상기 아암(37)은 각각 화살표(58, 62)로 나타낸 방향으로 상기 블록(36)을 관통한다. 상기 나사가 형성된 축(39)이 제1 방향으로 회전하면, 상기 블록(36)은 화살표(58)로 나타낸 방향으로 이동한다. 이로 인해 상기 작동 아암(37)은 각각 상기 나사가 형성된 축(39)의 반경방향 중심쪽으로 선회한다. 상기 나사가 형성된 축(39)이 제2 방향으로 회전하면, 상기 블록(36)은 화살표(62)로 나타낸 방향으로 이동하여, 상기 작동 아암(37) 각각을 나사가 형성된 축(39)의 반경방향 중심으로부터 멀리 선회시킨다. 따라서, 상기 작동 아암(37)은, 상기 선회점(95)을 지나 상기 연환 핀 삽입구(56)에 인접하여 한 쌍의 가동 조(57)를 형성한다.

도 10를 참조하면, 상기 단부 캡(57)의 저부와 관련하여 상기 가동 조(57)와 상기 연환 핀 삽입구(56)의 배열 상태를 알 수 있다. 전자 유닛(63)이 상술한 바와 같은 방식으로 상기 모터(38)의 작동을 제어한다.

도 11A 및 11B에 다른 부표 본체(130)의 예가 도시되어 있다. 상기 본체(130)는 알루미늄으로 형성하는 것이 바람직하며, 상기 본체(130)는 각 단부에 플랜지(132)가 형성되어 있는 중앙 실린터(131)를 구비한다. 상기 플랜지(132)는 중공으로 상기 본체(130)에 양의 부력을 제공하며, 상기 플랜지(132) 각각은 다수의 원통형 구멍(133)을 구비한다. 상기 구멍(133)은 금속관으로 형성하며, 상기 금속관은 상기 각각의 플랜지(132)의 환형 측면(134) 사이에 용접된다. 상기 구멍(132)은 심해의 압력으로 인한 파손을 막기 위해 상기 측면(134)을 보강하는 역할을 한다.

도 4 내 도 7B 그리고 도 9 및 도 10의 상기 해제 기구는 각각 도 8A 내지 도 8C 또는 도 11A 및 도 11B의 상기 부표 본체의 해제 기구와 함께 사용할 수 있다.

도 12A 및 도 12B는 도 4 내지 도 7B의 실시예에 사용된 것과 유사한 단부 캡(201)상에 형성된 다른 해제 기구 조립체(200)를 나타낸다. 본 실시예에서, 섀시 조립체(202)는 상기 단부 캡(201)에 고정된 기판(203)으로부터 연장된다. 상기 섀시 조립체(202)는 다수의 브래킷으로 형성하며, 상기 브래킷 상에는 상기 해제 기구 조립체(200)의 작동 부품을 장착한다. 특히, 배터리 팩과 전자회로(204)는, 상기 섀시 조립체(202)의 후부에 장착하며, 근위 측부에는, 기어비가 100 대 1인 기어 박스와 결합된 모터(205)를 장착하며, 상기 모터(205)로부터 구동 나사(208)가 연장된다. 상기 구동 나사(208)의 비구동 단부는, 상기 섀시 조립체(202) 상에 장착된 구동 나사 부시(209)로 유지한다. U 자형 링크(210, clevis)가 상기 구동 나사(208)의 일부를 둘러싸며 구동 너트(211)과 결합되며, 상기 구동 너트(211)는 상기 U 자형 링크(210)를 상기 구동 나사(208)에 연결한다. 도시한 바와 같이, 상기 구동 너트(211)는, 서클립(212)에 의해 상기 U 자형 링크(210) 내에 유지된다. 이러한 방식으로, 상기 구동 나사(208)가 회전함에 따라, 상기 구동 너트(211)와 상기 U 자형 링크(210)가 상기 구동 나사(208) 부분을 따라 이동한다.

도그 레그 레버 아암(207)이 상기 U 자형 링크(210)로부터 연장되며, 상기 레버 아암(207)의 제1 나사 단부(215)는 닐록 너트(213)에 의해 상기 U 자형 링크(210)에 고정 연결된다. 상기 레버 아암(207)의 제2 단부(216) 또한 나사가 형성되어 있으며, 상기 단부 캡(201)의 가동 조(218)내에 형성된 대응 나사와 맞물리도록 형성한다. 다른 닐록 너트(214)로 상기 레버 아암(207)을 상기 단부 캡(201)에 고정한다. 상기 너트(214)는 상기 기판(203)에 형성된 구멍(228, 도 13 참조)을 관통한다. 이러한 방식으로, 상기 아암(207)에 굽힘 모멘트를 가하면, 상기 아암(207)이 상기 너트(214)에서 선회하게 된다.

전술한 실시예에서와 같이, 상기 단부 캡(201)에 고정 조(219)를 형성하고, 상기 고정 조(219)에는 고정 조 삽입물(220)을 부착하여 상기 고정 조 삽입물(220)과 상기 가동 조(218)에 부착된 가동 조 삽입물(221) 사이에 로프 연환 핀(217)을 배치한다. 상기 단부 캡(201)의 외부에 조 판(223, jaw plate)을 부착하여 창(224)를 형성하며, 상기 창(224)를 통해 적외선 통신을 한다. 도 12A에 도시한 바와 같이, 검은색 폴리에틸렌 관으로 상기 전자 모듈과 배터리 팩(204)에 인접한 위치와 상기 창(224)에 인접한 얇은 부분을 연통시킨다. 이러한 방식으로, 두 개의 폴리에틸렌 관(222, 하나만 도시함)이 상기 창(224)에 적외선 신호 송신용 관과 수신용 관을 제공한다.

도 13으로 가장 잘 도시한 바와 같이, 상기 구동 나사(208)는 상기 모터와 상기 기어 박스(205)로부터 연장되는 기어 축(225)에 연결된다. 상기 구동 나사(208)가 도시한 바와 같이 회전하면, 상기 U 자형 링크(210)가 화살표(226)로 나타낸 방향으로 이동하여 상기 레버 아암(207)에 굽힘 모멘트를 가함으로써 화살표(227)로 지시한 방향으로 상기 가동 조(218)를 이동시켜 상기 조(218, 219)를 개방한다. 상기 구동 나사(208)를 역회전시키면, 상기 조(218, 219)가 폐쇄된다.

도 12A를 다시 참조하면, 상기 섀시 조립체(202)는 마이크로스위치 장착 브래킷(206)을 포함하며, 상기 브래킷(206) 상에 한 쌍의 마이크로스위치(명확히할 목적으로 예시한 것이 아니라 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 알려줄 목적으로 예시하는 것임)를 장착할 수 있다. 상기 마이크로스위치는, 상기 U 자형 링크(210)의 최대 이동치 쯤에 배치되어 각각 조에 대해 개방 상태와 폐쇄 상태를 한정한다. 따라서, 상기 각각의 마이크로스위치의 상태를 감지함으로써, 제어 시스템이 상기 조의 상태 및 해제 기구(200)의 작동 상태를 확인할 수 있으며, 또한 개방 또는 폐쇄 작업이 완료되었을 때 상기 모터(205)에 대한 전류 공급을 차단할 시간을 알 수 있다.

이제 도 14를 참조하면, 제어 시스템(250)이 도시되어 있으며, 상기 제어 시스템(250)은, 도 12A 내지 도 13의 상기 해제 기구 조립체(200)을 작동하는데 사용할 수도 있다. 상기 제어 시스템(250)은, 배터리 팩(251)으로부터 동력을 공급받으며, 상기 배터리 팩(251)은, 수명이 길고 6.0 볼트의 낮은 입력 공급 전압을 제공하는 D 형의 고용량 알카라인 셀 4 개로 구성된 팩을 사용하여 제작하는 것이 바람직하다. 상기 배터리 팩(251)은, 예시한 바와 같이 연결된 한 쌍의 더블 폴-더블 쓰로우 릴레이(256, 257, double pole-double throw relay)를 통해 불규칙한 방식으로 상기 전기 모터(205)를 정역 방향으로 구동시키는데 사용된다.

상기 제어 시스템(250)은 프로그램가능한 이중 모드의 마이크로파워 전압 조정기(253)를 포함하며, 상기 전압 조정기(253)로는 3.6 볼트 내지 6.0 볼트의 직류 입력 전압을 조정하는 MAX663ACPA 장치를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 전압 조정기(253)은 니켈-카드뮴 충전지(255)를 세류 충전한다. 그 후, 상기 배터리(255)는, 마이크로컨트롤러 유닛(252), 실시간 클럭(254) 및 적외선 동신 장치(258)을 포함하는 상기 제어 시스템(250)의 잔여 전자 회로에 전력을 공급한다.

바람직하게는, 에스지에스 톰슨 마이크로일렉트로닉스 (SGS Thomson Microelectronics)가 제작한 ST6225F1 장치와 같은 HCMOS 마이크로컨트롤러가 상기 마이크로컨트롤러 유닛(252)의 조건을 충족시킨다. 상기 장치는 3 개의 주변기기용 포트, 온 보드 발진자를 구비한 8 비트 A/D 변환기, 3878 바이트의 사용자 프로그램 메모리, 디지틀 감시기 및 타이머와 결합된다. 두 개의 저항기(R6, R7)를 사용하여 상기 주 배터리 팩(251)로부터 출력되는 전압을 측정하여, 상기 주 배터리 전압을 감지 검출하기 위해 상기 마이크로컨트롤러 유닛(252)의 A/D 변환기에 입력한다.

실시간 클럭(254)이 또한 제공되며, 상기 실시간 클럭(254)으로는 해리스 반도체 주식회사(Harris Semiconductor Corporation)가 제작한 CDP68HC68TIE 장치를 사용하는 것이 바람직하며, 상기 CDP68HC68TIE 장치는 초, 분, 시간, 날짜, 월, 및 년을 포함하는 완전한 클럭을 제공한다. 상기 실시간 클럭(254)은, 32 kHz의 정류기(259)와 사용하여, 고속 발진자의 사용으로 인해 증가하는 전력 소비를 최소화할 수 있는 것을 제공한다. 상기 마이크로컨트롤러 유닛(252)은, 도 14로부터 알 수 있는 바와 같이 상기 릴레이(256, 257)과 트랜지스터(Q1, Q2) 각각을 통해 상기 모터(205)를 정역 방향으로 작동시킨다. 상기 마이크로컨트롤러 유닛(252)에 입력을 제공하는 마이크로스위치(261, 262)가 상기 모터(205)의 상태(상기 조(218, 219)에 대응하는)를 감지한다. 상기 부표내에 상기 전자 회로와 인접하여 배치된 누전 센서(263)가 상기 부표내의 수분의 존재를 탐지하여 상기 마이크로컨트롤러 유닛(252)에 입력한다. 상기 적외선 통신 장치(258)는 적외선 송신 다이오드(264)와 적외선 수신 다이오드(265)를 포함하며, 각각의 다이오드는 예시한 바와 같이 상기 마이크로컨트롤러 유닛(250)에 연결된다.

도 12A 내지 도 14의 장치를 사용하도록 형성된 잠수 및 회수가능한 부표는, 휴대용 통신 단말기 또는 개인용 컴퓨터와 제휴하여 프로그램하거나 작동하는 것이 바람직하다. 상기 휴대용 통신 단말기의 일예로는 "PSION WORKABOUT 휴대용 단말기"가 있으며, 상기 "PSION WORKABOUT 휴대용 단말기"는 각 라인당 29 개의 문자를 표시하는 12 라인 스크린과 키패드로 구성된다. 이와 같은 단말기는 상기 창(224)을 통해 상기 통신 모듈(258)과의 양방향 적외선 통신을 준비한다. 정상적으로, 상기 마이크로컨트롤러 유닛(252)은, 3 개의 소스중 하나로부터의 인터럽트, 즉 상기 실시간 클럭(254) 또는 상기 누전 센서(263)로부터 출력된 경보를 통해 작동될 때까지 슬립 모드 상태로 있는다. 이것이 사용자 시도 정보 기술이다. 도 15 내지 도 19에 도시한 컴퓨터 프로그램 순서도를 참조하면 도 12A 내지 도 14의 구성 요소를 구비하는 부표의 동작을 가장 잘 이해할 수 있으며, 상기 순서도를 통해 상기 휴대용 단말기(또는, 개인용 컴퓨터) 및 상기 부표의 동작을 확인할 수 있다. 상기 프로그램은 상기 마이크로컨트롤러 유닛(252)과 상기 단말기에 저장되며 이하에서 설명하는 방식으로 상호 작용한다.

상기 부표와 상기 휴대용 단말기 사이의 통신이 준비되면, 사용자가 신호를 보내자 마자, 상기 부표는 작동 모드로 전환된다. 그 후, 암호 입력, 제품 배너, 및 선택 메뉴가 표시된다. 그 후, 사용자가 "시간/날짜 설정", 조 작동, 및 슬립 모드로의 복귀 중 하나를 선택한다. 설정된 시간이 경과한 후 사용자가 입력하지 않으며, 상기 제어 시스템(250)은 슬립 모드로 복귀한다. 그러나, 두 가지 예외가 있다. 첫 번째 예외는, 시간/날짜 정보를 입력하는 동안(입력 전이 아님)과 또한 예/아니오 프롬프트에 대한 응답을 기다릴 때에는 슬립 모드로 자동 복귀하지 않는다.

또한, 조 작동을 선택하면, 조 작업이 사용자 또는 장비에 손상을 주지않는 다는 안전한 판단에 대한 확인(예/아니오)을 요구한다. 상기 배터리(251)의 전압을 파악한 후, 상기 모터(205)를 작동시키고, 0.5 초 후에, 상기 배터리에서 최대 부하 전압을 취한다. 상기 두 전압은, 개방 폐쇄 감지시 인쇄되거나 표시된다.

상기 실시간 클럭은, 적어도 매일 한번 해제 날짜/시간으로서 사용자가 최종적으로 프로그램한 시간에 인터럽트한다. 상기 인터럽트를 수행하자마자, 상기 마이크로컨트롤러 유닛(250)은 "작동 모드"로 전환되며, 작동 모드로의 전환 시 상기 배터리 전압을 점검한다. 또한, 상기 마이크로컨트롤러 유닛(250)은, 현재 날짜가 사용자가 프로그램한 해제 날짜와 일치하는 지를 조사한다. 그 결과, 날짜가 일치하지 않으면, 상기 마이크로컨트롤러 유닛(252)은 "슬립 모드"로 복귀한다. 날짜가 일치하는 경우에는, 상기 조를 개방하여 부표를 해제한 후 슬립 모드로 복귀한다. 또한, 동일한 전압 정보가 예/아니오 확인없이 상기 통신 포트로부터 출력된다(전송된다).

상기 누전 탐지기(263)는 나란히 배열된 3 개의 전극을 구비하며, 상기 3 개의 전극은 접지되어 있는 상기 섀시 조립체(202)에 물리적으로 근접 위치한다. 상기 누전 탐지기(263)에서 출력된 신호는, 핀에 장착되어 인터럽트와 함께 입력된 로직으로 프로그램되고 내부의 플럽 저항기를 구비하는 상기 마이크로컨트롤러 유닛(252)에 입력된다. 상기 부표 내로 새어 들어오는 바닷물로 인해 상기 회로가 방전되어 상기 인터럽트를 유발하는 상기 로직 입력을 낮추게 된다. 긴급 해제가 수행된다.

이제 도 15를 참조하면, 부표와 휴대용 단말기를 포함한 시스템의 작동 순서도가 도시되어 있으며, 그 순서도에 따라 상기 제어기는 설명한 바와 같은 표시 장치와 0, Enter, 1, 2, 3, 4, 9, S, 및 C를 포함하는 데이터 입력 키를 구비한다.

바람직한 실시예에 따라 구성된 부표는 온/오프 스위치를 포함하지 않는다. 대신에, 상기 부표는 그 사용 수명의 대부분을 "슬립 모드" 상태로 있게된다. 슬립 모드 상태에서, 상기 부표는 동력을 매우 적제 소비하며, 그에 따라 배터리 수명이 길어진다. 상기 부표는, 세자지 중 하나, 즉 사용자가 날짜/시간 정보를 설정할 때, 실제로 해제할 때, 그리고 누전이 감지될 때에 슬립 모드에서 작동 모드로 전환된다.

어떤 경우든 작동 시간 후에, 소정의 휴지기를 거쳐 자동으로 슬립 모드로 전환된다. 이러한 방식으로, 상기 마이크로컨트롤러 유닛(252)과 휴대용 단말기에 프로그램 코드가 제공되며, 상기 코드에 의해 상기 마이크로컨트롤러 유닛(252)과 휴대용 단말기가 상기 모드로 작동하거나 통신을 중지한다. 통신을 시작하기 위하여, 상기 단부 캡(201)상에 상기 창(224)과 인접하여, 상기 휴대용 단말기에 연결된 적외선 송수신기를 장착하고 엔터 키를 두 번 누른다. 그 후, 상기 부표의 시리얼 번호가 표시되고 암호 입력을 위한 프롬프트가 나타난다. 단계(280)를 포함하는 상술한 일련의 과정이 도 15에 도시되어 있다. 유효 암호를 입력하면, 단계(281)에서 배너와 메뉴가 사용자에게 표시된다. 상기 메뉴는 다음과 같이 번호가 매겨진 네 개의 선택사항을 나타낸다.

1. 해제 수행

2. 부표 클럭 설정

3. 조 테스트

4. 슬립 모드

해제 상황은, 밧줄로부터 상기 부표를 해제하여 회수를 위해 수면으로 떠오르는 장래의 시간과 날짜에 상응하도록 프로그램 한다. 상기 프로그래밍 단계에서, 슬립 모드로 전환하는 것은 불가능하다. 처음에, 해제 날짜를 년, 월, 일 형식으로 입력한다. 해제 날짜를 설정하면, 상기 해제 시간이 24 시간 내에 설정된다. 날짜와 시간을 설정하자마자, 이는 사용자의 표시 장치에 재전송되므로 사용자가 다른 장소에서 확인하고 알 수 있다. 이는, 상기 제어 시스템(250)이 해제 날짜와 시간을 전송할 수단을 구비하지 않기 때문에 중요하다. 상기 장치를 프로그램하자마자, 통상의 작업을 통해 상기 프로그램된 해제 날짜와 시간을 복구하는 것은 불가능하다. 단계(284)에서, 조를 폐쇄하는 것이 좋은 지를 사용자에게 묻고, 아니오이면, 사용자에게 메인 프롬프트(285)를 나타낸다. 단계(286)에서 사용자가 상기 조의 폐쇄를 선택하면, 상기 조를 폐쇄하며, 사용되는 기어의 높은 기어비로 인해 조를 폐쇄하는데 30 초 정도 걸린다. 조를 폐쇄하고 상기 조 사이에 상기 로프 연환 핀을 고정하자마자, 슬립 모드로 전환된 상기 제어 시스템(250)으로 상기 부표를 전개할 수 있다.

메뉴 선택사항 2를 선택하면, 사용자는 현재 날짜와 시간을 입력해야 한다. 상기 단계는 해제 날짜와 시간을 프로그램하기 전에 실행해야 한다. 이와 같은 작업은 도 15의 단계(287, 288)로 도시되어 있다.

메뉴 선택 사항 3은 단계(289)로 나타낸 바와 같이 상기 조의 작동 상태를 테스트하기 위해 제공되며, 상기 단계(289)에서 처음에 상기 조를 폐쇄할 것인 지를 묻고, 예이면, 조 폐쇄 프로그램이 작동한 후(도 18 참조), 조 개방 작업(도 19 참조)이 즉시 수행된다.

상기 조를 개방하거나 폐쇄하는 동안에, 작업 개시때와 작업중에 상기 배터리 전압이 표시된다. 이는 상기 배터리(251)에 무부하 전압 및 과부하 전압을 알려, 정상 작동 조건하에서 배터리(251)의 예상 수명에 관한 정보를 사용자에게 제공한다. 사용자가 번호 4 (단계(290))를 선택하면 상기 부표를 슬립 모드(291)로 전환한다.

이제 도 18을 참조하면, 조 폐쇄 루틴(300)이 도시되어 있으며, 상기 루틴(300)은 처음에 오류 플래그의 검사(301)를 시작하여 조 폐쇄 작업이 방해를 받는 지를 결정한다. 상기 오류 플래그가 무용이면, 단계(302)에서 상기 조가 이미 폐쇄되었는 지에 대하여 테스트를 실시한다. 상기 조가 이미 폐쇄되었으면, 단계(303)에서 이 상태를 표시하고 전압을 나타낸다. 상기 조가 폐쇄되지 않았으면, 단계(304)에서 상기 배터리 전압을 파악하고 표시하고 동시에 모니터(205)를 켜고 타이머를 작동시킨다. 통상적으로, 0.5 초 후에, 단계(305)에서 상기 배터리 전압을 파악하여 "작동 중"의 배터리 전압을 제공한다. 상기 폐쇄된 센서(262)를 인지하는 경우에 다른 센서로 이를 탐지한다. 단계(306)에서 탐지한 상기 배터리 전압이 너무 낮으며, 단계(307, 308)에서 이에 대응하여 전압이 낮음을 나타내고 모니터를 끈다. 상기 배터리 전압이 소정의 범위내에 있으면, 상기 프로그램(300)은 40 초 동안 대기하거나 폐쇄된 센서(262)가 조의 폐쇄 상태를 인지할 때까지 대기한다. 이는 단계(309)에 도시되어 있다. 상기 폐쇄 시간이 지났으면, 단계(310)에서 실폐 신호를 제공하고, 나타낸 바와 같이 단계(308)에서 상기 모니터(205)의 작동을 정지시킨다. 상기와 같이 하는 대신에, 단계(311)에서 상기 타이머를 정지시키고, 상기 폐쇄된 센서(262)가 일 상태를 탐지했다는 것을 나타내는 상기 모니터(205)의 작동을 정지시킨다. 단계(311)에서 상기 조의 작동 횟수를 기록한 카운터의 값을 증가시킨다.

도 19에 도시한 바와 같이, 프로그램(320)은 단계(321)로 시작되는 조를 개방하는 절차를 나타내며, 단계(321)에서 개방된 센서(261)를 사용하여 상기 조가 이미 개방되었는 지를 탐지한다. 상기 조가 개방되어 있으면, 단계(322, 323)를 이용하여 이를 출력한다. 상기 조가 개방되지 않았으면, 단계(324)에서 상기 배터리 전압(4)를 파악하고, 상기 모터(205)를 작동시켜 상기 조를 개방하고, 또한 상기 타이머를 작동시킨다. 또, 0.5 초 후에, 단계(325)에서 상기 배터리 전압을 파악하여 도시한 바와 같이 작동중의 배터리 전압을 표시한다. 이는 상기 개방 센서(261)가 탐지하여 수행한다. 상기 프로그램은 단계(327)에서 상기 개방 센서(261)가 개방 상태를 탐지할 때까지 대기하고, 그와 동시에 상기 타이머의 작동을 정지시키고 상기 모니터(205)를 끈다. 단계(327)은 조의 작동 횟수를 기록하는 상술한 카운터의 값을 또한 증가시킨다. 그 후, 단계(323)에서 상기 조의 작동 전과 작동중의 배터리 전압과 개방 상태를 출력하여 나타낸다.

도 16은 정상적인 해제 작업과 응급 작업을 위해 작동하는 클럭 인터럽트용 프로그램(330)을 나타낸다. 이미 알고 있는 바와 같이, 상기 클럭 인터럽트는 해제 작업을 프로그램한 그 시간에 매일 실행된다. 예컨대, 1998년 7월 10일 오후 4시에 해제하기 위해 1998년 7월 1일 오후 8시에 프로그램했다면, 상기 클럭 인터럽트는 1998년 7월 10일을 포함하여 매일 오후 4시에 실행된다. 상기 과정은 단계(331)에서 시작하며, 상기 단계(331)에서는 상기 배터리(251)의 전압 상태를 검사한다. 단계(332)에서 상기 전압이 너무 낮게 검출되면, 오류 플래그를 설정하고, 단계(333)에서 상술한 도 19의 조 개방 과정을 이용하여 상기 조를 개방한다. 그 후, 단계(334)에서 상기 장치는 슬립 모드로 전환된다. 상기 배터리 전압이 유효 범위 내에 있으면, 상기 날짜와 시간을 표시하고(휴대용 제어기에 연결된 경우), 단계(335)에서 실제 날짜가 해제일 인 지를 결정한다. 해제일이 아니면, 단계(334)에서 슬립 모드로 전환되지만, 해제일 이면, 단계(336)에서 도 19의 조 개방 과정을 실행한다.

도 17은 누저시의 작업 과정(340)를 나타낸다. 단계(341)에서 누전을 탐지하면, 단계(342)에서 사용중에 발생할 수도 있는 누전 플래그에 의해 작동이 불가능한 지를 검사한다. 작동이 불가능하면, 단계(343)에서 상기 부표는 슬립 모드로 전환된다. 작동 가능하면, 단계(344)에서 상기 조 개방 루틴을 실행하여 상기 부표를 즉지 수면으로 올려보낸다.

도 15를 재차 참조하면, 상기 프로그램은 다수의 숨겨진 메뉴 선택사항을 포함하고 있으며, 첫 번째는 단계(350)에 나타낸 메뉴 선택사항(91)로 상기 메뉴 선택사항(91)은 상기 조를 작동시켰던 회수를 세는 작동 카운터를 재설정하는 메뉴이다. 단계(352)에 나타낸 메뉴 선택사항(92)은, 물이 매우 차겁거나 매우 따뜻한 극한 환경 및 상황에서 요구될 수 있는 일일 배터리 쓰레숄더를 표시한다. 단계(354)에 나타낸 메뉴 선택사항(93)은 상기 프로그램 상의 특정 오류 플래그를 재설정하는 반면에, 단계(356)에 나타낸 메뉴 선택사항(94)은 해제 작업에 필요한 날짜와 시간의 재확인 필요한 지를 결정한다.

상술한 상기 부표와 해제 기구는 용도 및 용례가 다양하다. 예컨대, 굴, 가리비, 및 홍합 양식장은 전통적으로 조수 지역내에 위치하기 때문에, 조수가 빠져나가면 양식도구를 모을 수 있고 양식장을 유지할 수 있다. 그 대신에 수면 부표에 트레이가 메달려있는 장선 양식법을 이용할 수도 있다. 상기 두 방법은 모두, 공공 휴양지의 손실, 시각 공해, 소음 공해, 수영객 및 물 이용자(선박 등등)에 대한 위험을 포함하여 환경에 유해한 영향을 미친다. 상술한 부표를 사용하면 양식장을 수중에 위치시킬 수 있다. 수확하거나 점검할 필요가 있는 경우, 상기 부표를 프로그램하거나 상기 부표에 지령을 내려 동시에 해제하여 양식 베드를 수면으로 끌어올릴 수 있다. 이런 장치를 사용하면, 해안 및 만으로부터 멀리 떨어지 곳에 양식장을 형성할 수 있어, 휴양객을 유인할 수 있고, 조용한 곳에 양식장을 만들 필요가 없으며, 보트 사고의 위험을 줄일 수 있고, 크고 비용 면에서 보다 효과적인 양식장을 만들 수 있고, 안정성을 향상시킬 수 있으며, 성장 조절을 위해 온도가 다른 곳에 어류를 위치시킬 수 있는 잇점이 있다. 전복 및 어류 양식 및 굴 채집에 유사한 장치를 사용할 수 있다.

해양 작업시, 선착 공간이 없는 곳에는 종종 영구 계선 장치를 사용한다. 이와 같은 계선 장치는 종종 수면 부표가 필요성할 만큼 위험에 처하게된다. 본 발명의 실시예는 필요로하는 시간까지 계선 장치를 물에 잠기게할 수 있으며, 그 후에 상기 부표는 밧줄 또는 체인과 함께 수면까지 떠오를 수 있으며, 그 부표로 계선 또는 정박시킬 수 있다. 또한, 작은 기술로 상기와 같은 방법을 이용할 수 있다.

돛이 고장낳거나 또는 불량한 정박지를 선택함으로써 선박을 잃거나 선박이 손상되는 경우가 있다. 수중의 경 시스템 또는 선박을 목적지까지 안내하는 소나에 본 발명의 다수의 실시예를 제공할 수 있다.

오일 산업에 상술한 부표를 응용할 수 있다. 특히, 일련의 부표를 오일 터미널 주위에 설치하여 오일이 누설되거나 유출되는 경우에 사용할 수 있다. 수면을 가로질러 확산되는 오일을 막는데 유용한 붐(boom)을 정상적으로 물에 잠긴 부표 사이에 메달 수 있다. 오일이 유출되는 경우에, 항만의 고정 계류장으로부터 상기 부표를 해제하여 상기 붐을 수면으로 떠오르게 할 수 있다. 따라서, 적절한 해제 신호, 예컨대 상술한 수중 음파 신호를 송신하여 붐을 자동적으로 즉시 전개시킬 수 있다. 이와 같은 장치는 현재의 수동 방법 보다 신속하게 여러번 전개시킬 수 있다.

환경 감시가 필요한 경우에, 호수, 강, 및 댐의 적소에 감시 장비를 일정 시간 동안 배치할 필요가 있다. 상기 장비를 회수하는데 일반적으로 수면 부표가 필요하다. 그러나, 이는 때론 수십만 달러나 하는 장비에의 접근을 인정하지 않는다. 정보를 왜곡할 수 있고 수 개월 또는 수 년간의 작업을 잃을 수 있다. 수면 부표는 또한 사격 표적으로 사용되왔으며, 이는 조사 프로그램 훼손시킬 수 있다. 또한, 호수와 강에 떠있는 수면 부표는 보트에게는 위험한 존재이다. 상술한 부표는 감시 장비 및 페이로드를 안전하고 회수가능하게 위치시킬 수 있다.

상술한 부표는 컴퓨터로 제어되기 때문에, 일반적으로 각각의 부표 또는 일 군의 부표에 식별 코드를 제공하여 원격 프로그래밍 및 해제를 선택할 수 있으나 신호를 감지할 수 있는 모든 부표에 적용되지는 않는다. 또한, 상기 부표가 물에 잠기고 이어서 회수되는 회수 만큼 데이터를 수집하도록 상술한 실시예를 변형할 수 있다. 이들 데이터는, 어부의 어획량을 단속하는데 사용할 수 있다. 이는 남획을 줄이는데 도움을 줄 수 있으며, 또한, 실시간 클럭을 사용하는 경우에는, 금어기의 낚시, 부적절한 시간(에컨대, 야간)에의 투망 등을 줄이는데 도움을 줄 수 있다.

본 발명의 실시예는, 특정 산업에서 면허를 가진 자에게만 판매하도록 공급할 수 있으며, 허가 및 감시 시스템을 구성할 수 있다. 정부 당국은 부표 일련 번호, 소스 코드 등등에 관한 특정 정보를 보유할 수 있고, 사용자는 당국자의 질문에 대해 제어기(42)를 제공할 수 있다.

마이크로프로세서를 이용하여 상술한 부표를 프로그램하여 상기 부표가 특정 시즌(예컨대, 가제 잡이철) 동안에만 작동하도록 제어한다. 예컨대, 이러한 제어로 인해, 해 진후와 해 뜨기전에 상기 부표의 해제 작업, 설정, 또는 재설정이 불가능해질 수 있다. 따라서, 성어기 동안에 불법 어로 활동을 줄일 수 있다.

현재, 정부 당국은 게잡이 망 및 다른 페이로드에 부착된 수면 부표를 찾기 위해 해양을 조사하는데 많은 비용을 부담하고 있다. 수면 부표는 들어올려 검사한 후, 재배치할 필요가 있다. 게잡이 망이 불법이라는 것을 발견하면, 당국은 어부를 찾아 어부를 기소하기 전에 그 장비를 회수하고 제거해야 한다. 이는 어려운 문제다.

원격 제어기(42)에 GPS 위성 위치확인 장치를 포함하여 상기 부표 시스템을 보완한 본 발명의 실시예를 사용하면, 당국자는 상기 제어기(42)에 신호를 보내 상기 부표가 도착할 위치 및 시간을 알 수 있다. 당국자는 어부가 상기 장비를 회수하려는 시간에 상기 장비 위치에 가서 원하는 조사를 수행할 수 있다. 당국자는 상기 장비를 배치하거나 처리할 필요가 없다.

어로기가 끌날 시에, 특정 산업 분야(예컨대, 가제)의 모든 제어기(42)에 신호를 보내어 정보를 컴퓨터내로 전송받는다. 상기 정보는 시간, 날짜, 및 전세계 위치 확인 시스템으로 확인한 각각의 부표의 배치 장소를 포함하며, 상기 정보를 이용하여 특정 산업에 대한 관리를 실질적으로 개선할 수 있다. 또한, 상기 부표는, GPS 장치를 포함하도록 변형할 수 있으며, 몇몇 용도로는 배치 장소 및 시간을 중계하도록 형성된 위성 송신기를 포함하도록 변형할 수 있다.

잠수가능한 부표를 작동 제어 해제하는 다수의 장치를 설명하였다는 것을 전술한 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 특히, 전동 장치와 모터 제어기를 사용하여 작동 장치가 불의에 해제되는 것을 방지함으로써 보다 신뢰할 수 있게 작동시킨다.

상세한 설명은 본 발명의 다수의 실시예 만을 설명하였지만, 본 발명의 범위를 이탈하지 않는 한 본 발명을 변형할 수 있음은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 예컨대, 도 1B, 도 4, 도 5A, 도 5B, 및 도 6의 실시예와 관련하여 설명한 바와 같은 가공한 합성수지재 단부 캡에 도 9 및 도 10에 도시된 두 버전의 조를 결합시킬 수 있다. 따라서, 도 9와 도 10의 실시예와 관련하여 설명한 탄성 밀봉재에 대한 필요성을 제거할 수 있다. 또한, 잠수가능한 부표에 상기 해제 기구를 사용할 필요는 없지만, 예컨대 고정 구조물(즉, 해양 상의)에 상기 해제 기구를 배치하고 상기 연환 핀에 연결된 페이로드를 해제하도록 형성할 수 있다.

Claims

해제가능한 유지 장치로서,

부재를 해제가능하게 유지하도록 형성된 조(jaw)를 적어도 두 개 가진 본체; 그리고 상기 본체에 형성된 밀봉 시일에 의해 상기 부재와 분리되어 실질적으로 상기 본체내에 형성되는 변위 수단을 구비하며,

상기 변위 수단은 상기 조중 적어도 하나의 조를 이동시켜 상기 부재를 해제하거나 유지시키도록 작동하며, 상기 적어도 하나의 조는 최소한 상기 밀봉 시일의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 밀봉 시일의 일부분은 탄성 변형가능한 재료인 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 밀봉 시일은 상기 변형가능한 재료로 형성되고 적어도 하나의 상기 조내에 일체로 형성된 부품을 포함하며, 상기 조 사이에서 상기 부재가 해제되도록 하나의 상기 조가 다른 하나의 상기 조로부터 멀리 휘어지게 상기 변위 수단에 연결되어 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 3 항에 있어서, 다른 하나의 상기 조는 상기 부품내에 일체로 형성되어 상기 밀봉 시일의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
선행항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 밀봉 시일은 상기 본체의 일부에 거의 인접하여 배치된 정지 밀봉 부재를 또한 구비하며, 상기 본체의 일부에서 상기 밀봉 시일이 완성되거나 파열되는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 5 항에 있어서, 청구항 3항에 따르면, 상기 부품은 상기 본체내의 개구를 막도록 형성되고, 상기 정지 밀봉 부재는 적어도 상기 부품의 외주 주위에 형성되는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 정지 밀봉 부재는 O 링을 포함하는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 하나의 상기 조는 상기 부품중 얇은 부분으로부터 연장되는 기둥형 구조를 포함하고, 다른 하나의 상기 조는 상기 하나의 조에 인접한 상기 부품의 두꺼운 부분 또는 상기 하나의 조에 인접한 기둥형의 대응 구조중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
선행항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부재는 충분히 연장되고, 상기 부재의 일단부는 상기 조 사이에 걸리어 상기 조에 의해 유지되는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 일단부는 상기 조 상이에 위치되는 핀 상에 일체로 형성된 볼인 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 가동 조의 일면은 상기 부재의 상기 단부에 접하도록 배치된 금속 강화부를 포함하는 것을 특징으로 해제가능한 유지 장치.
선행항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변위 수단은 상기 하나의 조를 다른 조로부터 멀리 이동시키기도록 배열된 전기 모터와 기어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 12 항에 있어서, 상기 변위 수단은, 상기 기어 장치에 연결되어 상기 모터에 의해 발생한 회전력을 상기 기어 장치를 통해 굽힘력으로 변환하고 상기 굽힘력을 적어도 하나의 상기 조에 전달하여 상기 다른 하나의 조로부터 멀리 또는 상기 다른 하나의 조를 향해 상기 하나의 조를 밀치는 변환 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 13 항에 있어서, 상기 변환 수단은, 상기 하나의 조에 연결된 제1 단부와 편심 운동을 위해 상기 기어 장치에 연결된 제2 단부를 구비하는 아암을 포함하며, 상기 편심 운동으로 인해 가상의 선회점이 형성되며 그 선회점을 중심으로 상기 하나의 조가 이동하는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 13 항에 있어서, 상기 변환 수단은, 상기 기어 장치로부터 연장되는 구동 나사, 상기 구동 나사에 형성되어 상기 구동 나사가 회전할 시 상기 구동 나사를 따라 종방향으로 이동하는 구동 아암, 그리고 상기 구동 너트에 현수되고 상기 하나의 조에 연결되는 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 15 항에 있어서, 상기 아암, 상기 구동 나사로부터 거의 수직으로 연장되고, 상기 구동 너트가 상기 구동 나사를 따라 이동함으로써 상기 아암에 굽힘 모멘트가 가해지며, 상기 모멘트는 상기 아암과 상기 하나의 조 사이의 연결부에 형성된 가상의 선회점을 통해 상기 하나의 조에 전달되는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 13 항에 있어서, 상기 변환 수단은 구동 나사를 구비하며, 상기 구동 나사에는 상기 구동 나사를 따라 이동하도록 구동 블록이 형성되며, 상기 구동 브록은 상기 구동 나사의 양측부에 대향 배열된 구멍을 포함하며, 그 구멍을 통해 아암이 각각 통과하며, 각각의 상기 아암은 상기 조에 각각 연결되어 상기 구동 나사가 회전함에 따라 상기 조를 서로를 향해 또는 서로로부터 멀리 밀치는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 13 항 내지 제 17 항 중에 어느 한 항에 있어서, 각각의 상기 아암의 일단부는 최소한 상기 조내에 삽입되는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
선행항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변위 수단은 상기 조를 서로를 향해 또는 서로로부터 멀리 이동시켜 상기 부재를 해제하거나 유지하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
선행항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부재가 일지점에 작동가능하게 연결되어, 상기 부재가 상기 조로부터 해제되면 상기 본체와 상기 일지점 사이에서 상대 이동이 가능해지는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 20 항에 있어서, 상기 지점은 페이로드(payload) 또는 고정 위치중 하나 인 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
선행항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 변위 수단은 신호 수신시 작동하는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 22 항에 있어서, 상기 신호는 원격 송수신되는 신호이며, 상기 장치는 상기 신호를 수신하고 상기 변위 수단을 작동시키기 위한 수신기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 22 항 또는 제 23 항에 있어서, 상기 신호는, 타이머 수단이 발생한 타이머 신호로 소정 시간에 상기 변위 수단을 작동시키는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 24 항에 있어서, 상기 타이머 수단을 상기 소정 시간으로 설정할 수 있도록 형성된 통신 수단을 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 12 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터는 전기 모터이며, 상기 장치는 전지 전력원과 상기 전지 전력원의 작동 전압을 평가하기 위한 수단을 추가로 구비하며, 상기 평가 수단은, 소정의 저 전압 상태를 확인하면 상기 변위 수단을 작동시켜 상기 조를 개방하고 상기 부재를 해제하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
선행항 중 어느 한 항에 따른 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 수상 부표.
잠수가능하고 회수가능한 부표로서,

한 발의 밧줄을 감을 수 있고, 상기 밧줄의 일단부가 고정되는 실패 형상의 본체;

상기 본체와 연관되고 내부에 액츄에이터가 배치되는 밀폐된 공간;

상기 본체로부터 해제가능하고, 상기 밧줄의 중간 부분이 부착되는 부재; 그리고

상기 액츄에이터에 의해 작동되어 상기 부재를 해제하거나 유지하는 조임 기구를 포함하며,

상기 조임 기구의 적어도 가동 조임부는 상기 공간중 적어도 밀봉 실 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 부표.
제 28 항에 있어서, 상기 공간은 일 캡에 의해 밀폐되며, 상기 캡은 상기 본체와의 연결부에 고정 실을 구비하며, 상기 가동 조임부는 상기 캡내에 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 부표.
제 29 항에 있어서, 상기 캡을 가공하여 두 개의 조를 형성하며, 조(jaw)중 적어도 하나는 가동가능하며, 두 개의 조 사이에는 상기 부재가 배치되어 상기 조에 의해 해제가능하게 유지되며, 상기 가동 조는 상기 다른 하나의 조에 대하여 상대 이동하도록 상기 액츄에이터에 연결되는 것을 특징으로 하는 부표.
제 30 항에 있어서, 상기 액츄에이터는, 일단부가 상기 가동 조에 연결되고 타단부가 모터에 연결된 로드와, 다른 하나의 조를 향해 또는 다른 하나의 조로부터 멀리 상기 가동 조를 밀치도록 배치되어 상기 본체에 상기 부재를 잡아두거나 상기 본체로부터 상기 부재를 해제하는 기어 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 부표.
수중에서 사용하기 위한 잠수 및 회수가능한 부표 시스템으로서,

정보를 포함하는 신호를 송신하도록 형성된 송신 장치;

상기 신호를 수신하고 상기 정보에 따라 상기 액츄에이터를 작동시키는 수단을 추가로 구비하는 청구항 28 항 내지 31 항 중 어느 한 항에 따른 부표; 그리고

상기 밧줄의 타단부가 부착되는 페이로드(payload)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부표 시스템.
제 32 항에 있어서, 상기 부표는 부양성이고, 상기 페이로드는 피부양성으로, 상기 페이로드의 피부양력은 상기 부표의 부양력 보다 상당히 큰 것을 특징으로 하는 부표 시스템.
제 32 항 또는 제 33 항에 있어서, 상기 수단은, 상기 송신기에 의해 송신된 상기 신호를 수신하고 상기 신호 수신기와 상기 액츄에이터에 연결된 제어기에 상기 정보를 전송하도록 배치된 신호 수신기를 구비하며, 상기 제어기는 상기 정보를 해석하고 그 정보에 따라 상기 액츄에이터를 작동시키도록 형성되는 것을 특징으로 하는 부표 시스템.
제 34 항에 있어서, 상기 신호는 선택된 부표가 수신할 수 있도록 코드화되며, 상기 정보는 상기 액츄에이터의 동작을 제어하여 상기 부표의 작동 모드를 결정하기 위한 계시 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 부표 시스템.
제 35 항에 있어서, 상기 계시 정보는 실시간 데이터를 포함하고, 상기 제어기는 실시간 클럭을 구비함으로써, 상기 제어기가 작동하여 상기 실시간 클럭을 모니터하여 상기 실시간 데이터가 유용하면 상기 액츄에이터를 작동시키는 것을 특징으로 하는 부표 시스템.
제 34 항 내지 제 36 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 신호 수신기는 적어도 하나의 적외선 신호 수신기와 음파 수신기를 구비하는 것을 특징으로 하는 부표 시스템.
제 37 항에 있어서, 상기 부표는, 상기 부표의 프로그래밍 또는 상기 부표의 사용과 관련된 정보를 송신하도록 배치된 적외선 신호 송신기를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 부표 시스템.
제 36 항 또는 제 37 항에 있어서, 상기 적외선 수신기 및 송신기는, 적외선 광이 충분히 투과되며 상기 부표가 상기 정보의 송수신 하기위한 창을 형성하는 상기 캡의 얇은 부분에 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 부표 시스템.
제 39 항에 있어서, 상기 캡은 UHMW 폴리에틸렌 또는 유사한 특성을 가진 대체물로 제작하는 것을 특징으로 하는 부표 시스템.
제 2 항에 있어서, 상기 본체는 부품 결합체로 밀봉하며, 상기 적어도 하나의 조는 상기 부품 결합체를 통해 연장하여, 상기 변위 수단, 상기 부품과 상기 본체 사이의 연결부에 배치된 고정 시일, 그리고 상기 부품에 인접하여 상기 하나의 조 주위에 형성된 탄성 변형가능한 시일에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 41 항에 있어서, 상기 부품은 대체로 단단하고 견고한 것을 특징으로 하는 해제가능한 유지 장치.
제 30 항에 있어서, 상기 캡은 단단하고 거의 휘어지지 않으며, 상기 캡을 가공하여 비교적 얇은 부분을 제작함으로써, 상기 얇은 부분으로 인해 인접 배치되고 일체로 형성된 조가 탄성적으로 휘어지는 것을 특징으로 하는 부표.