JP2001359086A - 監視カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】監視カメラの撮像方向が変わっても、基準ライ
ンおよび特徴点の輝度の変化量差分から、短時間のうち
に監視カメラの撮像位置が変わったことを検知して監視
者に異常を知らせる監視カメラシステムを提供する。 【解決手段】監視領域を撮像する撮像手段と、撮像手段
によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御手
段とを含んで構成されている。画像比較制御手段は、操
作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択す
ると、当該基準画素の位置情報を記憶するとともに、撮
像手段により撮像された画像のうち当該基準画素とされ
た各画素の輝度を記憶し、撮像手段により新たな画像が
撮像されると、撮像された当該画像より基準画素の位置
情報に対応する画素を抽出し、抽出された当該抽出画素
と基準画素について対応する画素毎の輝度差を求め、両
者の輝度差が所定値以上得られた場合には、撮像手段の
撮像方向が変化したと判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラから送
信される画像を監視する監視カメラシステムに関するも
のであり、特に、監視カメラで撮影する基準画像に位置
変化を検知するための特徴を有する基準ラインおよび特
徴点を設定し、基準ラインや特徴点の輝度の変化から監
視カメラの撮像画像が変えられたことを検知する監視カ
メラシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】（発明の背景）店舗等の監視領域に監視
カメラを設置し、監視カメラから送信される画像を店員
控室や監視センタにおいてモニタ表示したり録画して店
内における不正行為を監視するシステムが知られてお
り、効果的に監視を行うため、監視カメラの位置および
方向を予め調整している。

【０００３】しかしながら、このシステムにあっては、
店内において不正行為を行なおうとする者が、モニタ画
面を監視している店員や監視者に発見されないようにす
るために、また、映像記録として不正行為の証拠が残ら
ないようにするために、監視カメラの撮像方向を故意に
変えたり、スプレーを吹きつけたり、あるいは、カメラ
に布を被せたりして、店内等を正確に撮像できないよう
にすると、 監視カメラが不正行為を監視することができない； 店員や監視者が監視モニタを絶えず監視していないと
監視カメラの位置が変えられたことが分からない； という事態を生じることが指摘されていた。

【０００４】（従来技術）従来、監視カメラの撮像方向
を変えられたことを自動的に検知するシステムとして、
予め監視領域を撮像した画像を基準画像として記憶し、
その後、撮像した画像と基準画像の２枚の画像の輝度を
比較することにより監視カメラの撮像方向の変化を検知
する方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法にあっては、 ２枚の画像を比較する際に全ての画素を比較、処理し
ているため監視カメラの撮像方向の変化を検知するのに
時間を要する； ２枚の画像の輝度を比較する場合には、太陽光や車の
ライト、蛍光灯のちらつき等によっても２枚の画像に輝
度差が生じてしまうため、監視カメラの撮像方向が変わ
っていないにもかかわらず、撮像方向が変化したと判断
するおそれがある； 等の問題点があった。

【０００６】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、本発明の目的は、監視カメラの撮像方向
が変わっても、基準ラインおよび特徴点の輝度の変化量
差分から、短時間のうちに監視カメラの撮像位置が変わ
ったことを検知して監視者に異常を知らせる監視カメラ
システムを提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、任意の設定時間毎に
撮像位置の変化を確認できる監視精度の高い監視カメラ
システムを提供することにある。

【０００８】本発明のもう一つ他の目的は、輝度の変化
ではなく変化量差分を比較することで、例えば、監視領
域内において太陽の位置変化等による緩やかな輝度変化
を撮像方向の変化と誤認することを回避できるようにな
して信頼性の高い監視カメラシステムを提供することに
ある。

【０００９】本発明の更にもう一つ他の目的は、現在監
視カメラが捕らえている画像を監視者が見ることができ
るとともに、監視モニタが音声、ランプ、文字、画像等
によって異常が発生したことを知らせ、監視者が撮像位
置が変えられたことを容易に察知する監視カメラシステ
ムを提供することにある。

【００１０】本発明の更にもう一つ他の目的は、色の変
化が少なく基準ラインを定められない場合であっても異
常判定有効領域の設定を行うことによって監視カメラの
監視機能を適切に発揮する監視カメラシステムを提供す
ることにある。

【００１１】本発明のその余の目的および利点は、以下
の記述により明らかになるであろう。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１に係る発
明は、監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段によ
って撮像された画像を比較制御する画像比較制御手段と
を含んで構成され、前記撮像手段が撮像した画像を記録
または表示する監視カメラシステムにおいて、前記画像
比較制御手段が、操作者の操作に応じて少なくとも一つ
の基準画素を選択すると、当該基準画素の位置情報を記
憶するとともに、前記撮像手段により撮像された画像の
うち当該基準画素とされた各画素の輝度を記憶し、前記
撮像手段により新たな画像が撮像されると、撮像された
当該画像より前記基準画素の位置情報に対応する画素を
抽出し、抽出された当該抽出画素と前記基準画素につい
て対応する画素毎の輝度差を求め、両者の輝度差が所定
値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向が変
化したと判断することを特徴とする監視カメラシステム
である。

【００１３】本願の請求項２に係る発明は、監視領域を
撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画
像を比較制御する画像比較制御手段とを含んで構成さ
れ、前記撮像手段が撮像した画像を記録または表示する
監視カメラシステムにおいて、前記画像比較制御手段
が、起動後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを備
え、操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を
選択すると、当該基準画素の位置情報、および、前記撮
像手段により撮像された画像のうち当該基準画素とされ
た各画素の輝度を記憶するとともに、起動した前記タイ
マが所定時間計時を行う度に、前記撮像手段により撮像
されている画像より前記基準画素の位置情報に対応する
画素を抽出し、抽出された当該抽出画素と前記基準画素
について対応する画素毎の輝度差を求め、両者の輝度差
が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方
向が変化したと判断することを特徴とする監視カメラシ
ステムである。

【００１４】本願の請求項３に係る発明は、上記画像比
較制御手段が、上記抽出画素と上記基準画素について対
応する画素毎の輝度差を求め、連続して所定回数以上両
者の輝度差が所定値以上得られた場合には上記撮像手段
の撮像方向が変化したと判断することを特徴とする監視
カメラシステムである。

【００１５】本願の請求項４に係る発明は、監視領域を
撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画
像を比較制御する画像比較制御手段とを含んで構成さ
れ、前記撮像手段が撮像した画像を記録または表示する
監視カメラシステムにおいて、前記画像比較制御手段
が、操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を
選択すると、当該基準画素の位置情報を記憶するととも
に、前記撮像手段により撮像された画像のうち当該基準
画素とされた各画素について隣接する画素との輝度差を
変化量として記憶し、前記撮像手段により新たな画像が
撮像されると、撮像された当該画像より前記基準画素の
位置情報に対応する画素を抽出し、抽出された当該抽出
画素の各画素について隣接する画素との輝度差を変化量
として算出し、当該抽出画素と前記基準画素について対
応する画素毎の変化量の差を求め、両者の変化量の差が
所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向
が変化したと判断することを特徴とする監視カメラシス
テムである。

【００１６】本願の請求項５に係る発明は、監視領域を
撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画
像を比較制御する画像比較制御手段とを含んで構成さ
れ、前記撮像手段が撮像した画像を記録たは表示する監
視カメラシステムにおいて、前記画像比較制御手段が、
起動後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを備え、操
作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択す
ると、当該基準画素の位置情報、および、前記撮像手段
により撮像された画像のうち当該基準画素とされた各画
素について隣接する画素との輝度差を変化量として記憶
するとともに、起動した前記タイマが所定時間計時を行
う度に、前記撮像手段より撮像されている画像より前記
基準画素の位置情報に対応する画素を抽出し、当該抽出
画素の各画素について隣接する画素との輝度差を変化量
として算出し、抽出された当該抽出画素と前記基準画素
について対応する画素毎の変化量の差を求め、両者の変
化量の差が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段
の撮像方向が変化したと判断することを特徴とする監視
カメラシステムである。

【００１７】本願の請求項６に係る発明は、上記画像比
較制御手段が、上記抽出画素と上記基準画素について対
応する画素毎の変化量の差を求め、連続して所定回数以
上両者の変化量の差が所定値以上得られた場合には、上
記撮像手段の撮像方向が変化したと判断することを特徴
とする監視カメラシステムである

【００１８】本願の請求項７に係る発明は、上記画像比
較制御手段からの異常信号が入力すると当該異常信号の
入力を報知する報知手段を更に備え、上記画像比較制御
手段が、上記撮像手段の撮像方向が変化したと判断した
場合には上記撮像手段の撮像方向が変化したことを示す
異常信号を上記報知手段に出力することを特徴とする監
視カメラシステムである。

【００１９】本願の請求項８に係る発明は、上記画像比
較制御手段からの警報を通信回線を介して受信すると当
該警報の受信を報知する監視手段を更に備え、上記画像
比較制御手段は、上記撮像手段の撮像方向が変化したと
判断した場合には、上記撮像手段の撮像方向が変化した
ことを示す警報を通信回線を介して上記監視手段に送信
することを特徴とする監視カメラシステムである。

【００２０】本願の請求項９に係る発明は、監視領域を
撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像を所定のタ
イミングで通信回線を介して監視装置へ送信する制御手
段と、該制御手段からの画像を受信すると受信画像を記
録または表示する監視手段を有する監視カメラシステム
において、前記監視手段は、操作者の操作に応じて前記
制御手段へ画像要求信号または抽出画素要求信号を送信
し、前記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者の
操作に応じて少なくとも一つの基準画素が選択される
と、当該基準画素の位置情報を通信回線を介して前記制
御手段に送信するとともに、前記受信画像のうち当該基
準画素とされた各画素の輝度を記憶し、前記制御手段か
らの抽出画素を受信すると、当該抽出画素と前記基準画
素について対応する画素毎の輝度差を求め、両者の輝度
差が所定値以上得られた場合には前記撮像手段の撮像方
向が変化したと判断し、前記制御手段は、前記監視手段
からの画像要求信号を受信すると、前記撮像手段により
撮像した画像を前記監視手段へ送信し、前記監視手段か
らの位置情報を受信すると、当該位置情報を記憶し、前
記監視手段からの抽出画素要求信号を受信すると、前記
撮像手段により撮像されている画像より前記位置情報に
対応する画素を抽出して当該抽出画素を前記監視手段へ
送信することを特徴とする監視カメラシステムである。

【００２１】本願の請求項１０に係る発明は、監視領域
を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像を所定の
タイミングで通信回線を介して監視手段へ送信する制御
手段と、通信回線を介して該制御手段からの画像を受信
すると受信画像を記録または表示する監視手段を有する
監視カメラシステムにおいて、前記監視手段は、起動後
に繰り返し所定時間計時を行うタイマを備え、操作者の
操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号を送信し、前
記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者の操作に
応じて少なくとも一つの基準画素を選択すると、当該基
準画素の位置情報を通信回線を介して前記制御手段に送
信するとともに、前記受信画像のうち当該基準画素とさ
れた各画素の輝度を記憶し、起動した前記タイマが所定
時間計時を行う度に、前記制御手段へ抽出画素要求信号
を送信し、前記制御手段からの抽出画素を受信すると、
当該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の
輝度差を求め、両者の輝度差が所定値以上得られた場合
には、前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断し、前
記制御手段は、前記監視手段からの画像要求信号を受信
すると、前記撮像手段が撮像した画像を前記監視手段へ
送信し、前記監視手段からの位置情報を受信すると、当
該位置情報を記憶し、前記監視手段からの抽出画素要求
信号を受信すると、前記撮像手段により撮像されている
画像より前記位置情報に対応する画素を抽出し、当該抽
出画素を前記監視手段へ送信することを特徴とする監視
カメラシステムである。

【００２２】本願の請求項１１に係る発明は、監視領域
を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像を所定の
タイミングで通信回線を介して監視手段へ送信する制御
手段と、通信回線を介して当該制御手段からの画像を受
信すると受信画像を記録または表示する監視手段を有す
る監視カメラシステムにおいて、前記監視手段は、操作
者の操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号または抽
出画素要求信号を送信し、前記制御手段からの画像を受
信し、かつ、操作者の操作に応じて少なくとも一つの基
準画素が選択されると、当該基準画素の位置情報を通信
回線を介して前記制御手段に送信するとともに、受信画
像のうち当該基準画素とされた各画素について隣接する
画素との輝度差を変化量として記憶し、前記制御手段か
らの抽出画素を受信すると、当該抽出画素の各画素につ
いて隣接する画素との輝度差を変化量として算出し、当
該抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の変
化量の差を求め、両者の変化量の差が所定値以上得られ
た場合には前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断
し、前記制御手段は、前記監視手段からの画像要求信号
を受信すると、前記撮像手段により撮像した画像を前記
監視手段へ送信し、前記監視手段からの位置情報を受信
すると、当該位置情報を記憶し、前記監視手段からの抽
出画素要求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像
されている画像より前記位置情報に対応する画素を抽出
し、当該抽出画素を前記監視手段へ送信することを特徴
とする監視カメラシステム。

【００２３】本願の請求項１２に係る発明は、監視領域
を撮像する撮像手段と、該撮像手段からの画像を所定の
タイミングで通信回線を介して監視手段へ送信する制御
手段と、通信回線を介して当該制御手段からの画像を受
信すると受信画像を記録または表示する監視手段を有す
る監視カメラシステムにおいて、前記監視手段は、起動
後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを有し、操作者
の操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号を送信し、
前記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者の操作
に応じて少なくとも一つの基準画素が選択されると、当
該基準画素の位置情報を通信回線を介して前記制御手段
に送信するとともに、受信画像のうち当該基準画素とさ
れた各画素について隣接する画素との輝度差を変化量と
して記憶し、起動した前記タイマが所定時間計時を行う
度に、前記制御手段へ抽出画素要求信号を送信し、前記
制御手段からの抽出画素を受信すると、該抽出画素の各
画素について隣接する画素との輝度差を変化量として算
出し、当該抽出画素と前記基準画素について対応する画
素毎の変化量の差を求め、両者の変化量の差が所定値以
上得られた場合には前記撮像手段の撮像方向が変化した
と判断し、前記制御手段は、前記監視手段からの画像要
求信号を受信すると、前記撮像手段により撮像した画像
を前記監視手段へ送信し、前記監視手段からの位置情報
を受信すると、当該位置情報を記憶し、前記監視手段か
らの抽出画素要求信号を受信すると、前記撮像手段によ
り撮像されている画像より前記位置情報に対応する画素
を抽出し、当該抽出画素を前記監視手段へ送信すること
を特徴とする監視カメラシステムである。

【００２４】本願の請求項１３に係る発明は、上記監視
手段からの異常信号が入力すると、当該異常信号の入力
を報知する報知手段を更に備え、上記監視手段が、上記
撮像手段の撮像方向が変化したと判断した場合には、上
記撮像手段の撮像方向が変化したことを示す異常信号を
上記報知手段に出力することを特徴とする監視カメラシ
ステムである。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明に係る監視カメラシステム
は、監視カメラで撮影する基準画像に位置変化を検知す
るための特徴を有する基準ラインおよび特徴点を設定
し、基準ラインや特徴点の輝度の変化から監視カメラの
撮像画像が変えられたことを検知して異常があったこと
を報知し、監視センタに異常を送信する。

【００２６】

【実施例】以下、本願に係る監視カメラシステムについ
て具体的に説明する。実施例１及び実施例２の監視カメ
ラシステムは、監視領域を撮像する撮像手段と、撮像手
段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御
手段とを含んで構成され、撮像手段が撮像した画像を記
録または表示する。

【００２７】また、実施例３及び実施例４の監視カメラ
システムは、監視領域を撮像する撮像手段と、撮像手段
からの画像を所定のタイミングで通信回線を介して監視
装置へ送信する制御手段と、制御手段からの画像を受信
すると受信画像を記録または表示する監視手段を有して
いる。

【００２８】（実施例１）まず、図１に示した第１の実
施例について説明する。監視カメラシステムの構成を示
す図１のブロック図において、監視カメラシステム１ａ
は、監視カメラ等により構成され監視領域を撮像して撮
像した画像を画像比較制御手段２０ａへ出力する撮像手
段１０と、画像比較制御手段２０ａと、監視手段３０ａ
を含んで構成されている。

【００２９】このうち、前記画像比較制御手段２０ａ
は、比較制御部２１ａ、記憶部２２、送信部２３から構
成されている。

【００３０】前記比較制御部２１ａは、後述の設定手段
４０により基準ラインとする画素列が選択されると、前
記撮像手段１０からの画像のうち、設定手段４０により
選択された画素列の各画素毎の輝度と、当該画素列の位
置を示す位置情報を前記記憶部２２に出力する。また、
前記比較制御部２１ａは、前記撮像手段１０から出力さ
れた画像が入力すると、当該画像を後述の記録手段６０
および監視モニタ７０に出力するとともに、前記記憶部
２２に記憶した位置情報をもとに当該入力画像から前記
基準ラインと同じ位置の画素列を抽出する。そして、前
記記憶部２２に記憶している画素列と入力画像から抽出
した画素列について、対応する各画素毎の輝度値を比較
し、前記撮像手段１０の撮像方向が変化しているか否か
を判断する。この結果、前記撮像手段１０の撮像方向が
変化していると判断した場合には、報知手段５０および
前記送信部２３へ異常信号を出力する。

【００３１】前記記憶部２２は、前記比較制御部２１ａ
から出力される画素列の位置情報および当該画素列の各
画素毎の輝度が入力すると、当該位置情報および各画素
の輝度を記憶する。

【００３２】前記送信部２３は、前記比較制御部２１ａ
から出力される異常信号が入力すると、予め前記画像比
較制御手段２０ａに付与されている識別情報を含む警報
を通信回線を介して監視手段３０ａに送信する。

【００３３】また、前記監視手段３０ａは、監視制御部
３１ａ、記憶部３２、受信部３３、報知部３５から構成
されている。

【００３４】前記監視制御部３１ａは、前記受信部３３
からの警報が入力すると、当該警報に含まれる識別情報
に対応する個別情報を前記記憶部３２から読み込み、当
該個別情報および警報を受信したことを示す情報を前記
報知部３５に出力する。

【００３５】前記記憶部３２は、少なくとも１つの前記
画像比較制御手段２０ａの識別情報と、各識別情報に対
応する前記画像比較制御手段２０ａが設置されている監
視領域の個別情報（住所、電話番号、地図等）を予め対
応して記憶している。

【００３６】前記受信部３３は、通信回線を介して前記
画像比較制御手段２０ａからの警報を受信すると、当該
警報を前記監視制御部３１ａに出力する。

【００３７】前記報知部３５は、モニタ、ランプ、スピ
ーカ等で構成され、前記監視制御部３１ａからの個別情
報が入力すると、当該個別情報をモニタに表示したり、
ランプを点灯したり、スピーカよりメッセージを流すこ
と等により警報の受信を監視員に報知する。

【００３８】前記設定手段４０は、操作者により選択さ
れた基準ラインとする画素列を示す情報を前記画像比較
制御手段２０ａへ出力する。

【００３９】前記報知手段５０は、ランプやスピーカ等
により構成され、前記画像比較制御手段２０ａからの異
常信号が入力すると、ランプが点灯したり、スピーカが
メッセージを流す等により、異常信号の入力、即ち、前
記撮像手段１０の撮像方向が変化したことを報知する。

【００４０】前記記録手段６０は、ビデオデッキ等によ
り構成され、前記画像比較制御手段２０ａからの画像が
入力すると、当該画像をビデオテープ等に記録する。

【００４１】前記監視モニタ７０は、前記画像比較制御
手段２０ａからの画像が入力すると、当該入力画像を表
示する。

【００４２】（動 作）次に、監視カメラシステム１ａ
の動作を、図２乃至図８に従って説明する。図２は画像
比較制御手段２０ａを構成している比較制御部２１ａの
動作を示すフローチャート、図３は監視手段３０ａを構
成している監視制御部３１ａの動作を示すフローチャー
ト、図４は基準画像の特徴画素と入力画像の特徴画素の
輝度の比較手順を示し、正常時の場合を示す図、図５は
基準画像の特徴画素と入力画像の特徴画素の輝度の比較
手順を示し、異常時の場合を示す図、図６は基準画像の
輝度の変化量の比較により撮像方向の変化を検知する場
合の手順を示し、正常時の場合を示す図、図７は基準画
像の輝度の変化量の比較により撮像方向の変化を検知す
る場合の手順を示し、明るさに変化があった場合を示す
図、図８は基準画像の輝度の変化量の比較により撮像方
向の変化を検知する場合の手順を示し、異常時の場合を
示す図である。

【００４３】Ｉ．比較制御部２１ａの動作：先ず、図
２、図４乃至図８を用いて比較制御部２１ａの動作を説
明する。撮像手段１０が監視領域を撮像すると、撮像し
た画像を画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１ａに
出力する。比較制御部２１ａは撮像手段１０からの画像
が入力すると（Ｓ１０１）、当該入力画像を記録手段６
０および監視モニタ７０に出力する（Ｓ１０２）。かく
して、記録手段６０は画像比較制御手段２０ａからの画
像が入力すると当該入力画像を記録し、監視モニタ７０
は画像比較制御手段２０ａからの画像が入力すると当該
入力画像を表示する。

【００４４】Ｉ−１．基準ラインの選択および記憶：監
視カメラシステム１ａが基準ラインを選択し記憶する際
の動作を、図２及び図４とともに説明する。

【００４５】図４において、Ａ１は基準画像であり、ラ
インａおよびラインｂは基準ラインである。壁１と壁２
は、一辺で交わっている。Ａ２は撮像手段１０が画像Ａ
１を撮像しているときのラインａの画素毎の輝度を表す
ラインパターンを表したものである。Ａ２は各画素に対
応した輝度を表し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ
上の画素を表す。Ａ１′は現在撮像中の画像であり、ラ
インａおよびラインｂは基準ラインである。Ａ２′は撮
像手段１０が画像Ａ１′を撮像しているときのラインａ
の各画素に対応した輝度を表し、ａ１′，ａ２′，‥
‥，ａｎ′は画素を表している。ＡはＡ２とＡ２′の各
画素毎の輝度差、即ち、ａ１−ａ１′，ａ２−ａ２′，
‥‥，ａｎ−ａｎ′を表したラインパターンである。

【００４６】今、撮像手段１０から図４の画像Ａ１が得
られたとする。操作者は、監視モニタ７０に表示された
画像において、各画素の輝度変化が少なく、かつ壁のへ
りや窓枠等の位置が変化しない物と交差する画素列を基
準ラインとし、設定手段４０により、当該画素列を選択
する。なお本実施例では、壁１と壁２が接している壁の
へりと交差し、かつ人物の通行等の影響が少ない画素列
ａを基準ラインとする。これにより、画像Ａ２のように
壁のへり部分の画素（以下、本明細書中において、この
壁のへり部分の画素を「特徴画素」という。）は、当該
画素列の他の画素とは異なる輝度が得られることとな
る。

【００４７】画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１
ａは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ
１０３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定
手段４０により選択された画素列を抽出し、当該画素列
の各画素毎の輝度および当該画素列ａの画像中の位置を
示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１０４）。

【００４８】記憶部２２は、比較制御部２１ａから入力
した画素列の各画素毎の輝度および当該画素列ａの位置
情報を記憶する。

【００４９】Ｉ−２．撮像方向の変化の検知：撮像方向
の変化を検知する際の動作を、図２、図４および図５と
ともに説明する。図５において、Ｂ１は基準画像であ
り、ラインａおよびラインｂは基準ラインである。壁１
と壁２は、一辺で交わっている。Ｂ２は撮像手段１０が
画像Ｂ１を撮像しているときのラインａの画素毎の輝度
を表すラインパターンを表したものである。Ｂ２は各画
素に対応した輝度を表し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラ
インａ上の画素を表す。Ｂ１′は現在撮像中の画像であ
り、ラインａおよびラインｂは基準ラインである。Ｂ
２′は撮像手段１０が画像Ｂ１′を撮像しているときの
ラインａの各画素に対応した輝度を表し、ａ１′，ａ
２′，‥‥，ａｎ′は画素を表している。ＢはＢ２とＢ
２′の各画素毎の輝度差、即ち、ａ１−ａ１′，ａ２−
ａ２′，‥‥，ａｎ−ａｎ′を表したラインパターンで
ある。

【００５０】既述のとおり、画像比較制御手段２０ａの
比較制御部２１ａは、撮像手段１０からの画像が入力す
ると（Ｓ１０１）、当該入力画像を記録手段６０および
監視モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる
（Ｓ１０２）。

【００５１】このとき、操作者により設定手段４０が操
作されなければ（Ｓ１０３）、記憶部２２に記憶してい
る画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特
定される画素列を前記入力画像から抽出する（Ｓ１０
５）。

【００５２】そして、記憶部２２に基準ラインとして記
憶している画素列ａの各画素毎の輝度を読み込み、ステ
ップ１０５において入力画像から抽出した画素列の各画
素の輝度と、記憶部２２から読み込んだ画素列ａの各画
素の輝度を比較する。本実施例では、両者の比較方法と
して、対応する画素同士の輝度の差分を取る。

【００５３】撮像手段１０の撮像方向が変化していない
場合、図４に示すように、記憶部２２に記憶している画
素列ａの各画素ａ１〜ａｎと、入力画像から抽出した画
素列ａ′の各画素ａ１′〜ａｎ′は対応する画素同士
（ａ１とａ１′，‥‥，ａｎとａｎ′）では輝度の差が
生じない。そこで、画像比較制御手段２０ａの比較制御
部２１ａは、記憶部２２から読み込んだ画素列ａと入力
画像から抽出した画素列ａ′について、対応する画素同
士の輝度差を各画素毎に求める（Ｓ１０６）。この結
果、輝度差が一定の値以上になる画素が得られなけれ
ば、撮像手段１０の撮像方向は変化していないと判断し
（Ｓ１０７）、ステップ１０１に戻る。

【００５４】次に、撮像手段１０の撮像方向が変化した
場合について説明する。例えば、撮像手段１０の撮像方
向が右向きに変えられた場合、撮像手段１０からは、図
５の画像Ｂ１′のように全体が左にずれた画像が出力さ
れる。

【００５５】画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１
ａは、ステップ１０５にて入力画像から画素列ａ′を抽
出し、記憶部２２から読み込んだ画素列ａの各画素の輝
度と、入力画像から抽出した画素列ａ′の各画素の輝度
を比較する（Ｓ１０６）。

【００５６】撮像手段１０の撮像方向が右向きに変えら
れ、入力画像が図５の画像Ｂ１′に示すように左にずれ
た場合、図５の画像Ｂ１′のように画像中の壁のへりの
位置は左にずれる。このため、画素列中の特徴画素の位
置が左にシフトし、記憶部２２に記憶している画素列ａ
の各画素ａ１〜ａｎと、入力画像から抽出した画素列
ａ′の各画素ａ１′〜ａｎ′について、対応する画素同
士の輝度差を各画素毎に求める。この結果、輝度差が一
定の値以上になる画素が得られれば、撮像手段１０の撮
像方向が変化したと判断し、比較制御部２１ａは異常信
号を出力する（Ｓ１０７）。

【００５７】報知手段５０は、画像比較制御手段２０ａ
からの異常信号が入力すると、ランプを点灯させ、スピ
ーカからメッセージを流す等により、異常信号の入力、
即ち撮像手段１０の撮像方向が変化したことを報知する
（Ｓ１０８）。

【００５８】なお、画像比較制御手段２０ａの比較制御
部２１ａは、ステップ１０８において、報知手段５０に
異常信号を出力するとともに、監視モニタ７０に撮像手
段１０の撮像方向が変化したことを知らせるメッセージ
を表示させるようにしてもよい。

【００５９】画像比較制御手段２０ａの送信部２３は、
比較制御部２１ａからの異常信号が入力すると、予め画
像比較制御手段２０ａに付与されている識別情報を含む
警報を通信回線を介して監視手段３０ａに送信する（Ｓ
１０９）。

【００６０】Ｉ−３．基準画像の輝度の変化量の比較に
よる撮像方向の変化の検知：上記Ｉ−２．の場合では、
予め記憶している画素列と新たに撮像した画像から抽出
した画素列について、対応する各画素毎の輝度の変化を
もとに、撮像手段１０の撮像方向が変化したか否か判断
している。しかしながら、太陽光や車のライト、蛍光灯
のちらつき等により、監視領域の明るさが変化すると、
撮像手段１０から得られる画像全体の輝度が変化し、こ
れらの変化を撮像手段１０の撮像方向の変化として誤っ
て検知するおそれがある。この点を考慮し、画像比較制
御手段２０ａは、基準画像の変化量パターンから撮像方
向の変化を判断することを可能としている。

【００６１】以下、監視カメラシステム１ａの基準画像
の輝度の変化量の比較により撮像方向の変化を検知する
際の手順を、図２、図６乃至図８とともに説明する。

【００６２】（イ）正常時：撮像手段１０が基準画像と
同じ画像を撮像していた場合について、図２及び図６を
用いて説明する。

【００６３】図６において、Ｃ１は基準画像であり、ラ
インａおよびラインｂは基準ラインである。壁１と壁２
は、一辺で交わっている。Ｃ２は撮像手段１０が画像Ｃ
１を撮像しているときのラインａの画素毎の輝度を表す
ラインパターンを表したものである。Ｃ２は各画素に対
応した輝度を表し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ
上の画素を表す。Ｃ３はＣ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ
−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったものであ
る。Ｃ１′は現在撮像中の画像であり、ラインａおよび
ラインｂは基準ラインである。Ｃ２′は撮像手段１０が
画像Ｃ１′を撮像しているときのラインａの各画素に対
応した輝度を表し、ａ１′，ａ２′，‥‥，ａｎ′は画
素を表している。Ｃ２′は各画素に対応した輝度を表
し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ上の画素を表
す。Ｃ３はＣ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２
≦ｎ］で表される処理を行ったものである。ＣはＣ３と
Ｃ３′の各画素毎の輝度の変化量の差、即ち、ａ１−ａ
１′，ａ２−ａ２′，‥‥，ａｎ−ａｎ′を表したライ
ンパターンである。

【００６４】Ｃ１′は撮像中の画像であり、Ｃ２′は撮
像手段１０が画像Ｃ１′を撮像しているときの画素列ａ
のラインパターンを表したものである。Ｃ３′はＣ２′
において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表され
る処理を行ったラインパターンである。ＣはＣ３とＣ
３′の各画素毎の輝度の変化量の差を取ったラインパタ
ーンである。

【００６５】画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１
ａは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ
１０３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定
手段４０により選択された画素列を抽出し、当該画素列
の｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＣ３で
表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分および当
該画素列ａの画像中の位置を示す位置情報を記憶部２２
に出力する（Ｓ１０４）。記憶部２２は、比較制御部２
１ａから入力した画素列の各画素毎の輝度および当該画
素列ａの位置情報を記憶する。

【００６６】画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１
ａは、撮像手段１０からの画像（画像Ｃ１′）が入力す
る、またはタイマ２４からの計時終了信号が入力すると
（Ｓ１０１）、当該入力画像を記録手段６０および監視
モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる（Ｓ
１０２）。

【００６７】このとき、操作者により設定手段４０が操
作されなければ（Ｓ１０３）、記憶部２２に記憶してい
る画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特
定される画素列を撮像手段１０から入力している画像か
ら抽出する（Ｓ１０５）。

【００６８】そして、記憶部２２に記憶している画素列
ａの各画素毎の輝度の変化量を読み込むとともに、ステ
ップ１０６において入力画像から抽出した画素列の輝度
からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＣ
３′で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分を
とる。そして、Ｃ３で表される輝度の変化量とＣ３′で
表される輝度の変化量を比較する。

【００６９】撮像手段１０の撮像方向および撮像画像の
明るさが変化していない場合、画像Ｃで表されるように
画像Ｃ３と画像Ｃ３′に表される輝度の変化量に差は生
じない。この結果、輝度変化量の差が一定値以上になる
画素が得られないため、撮像手段１０の撮像方向は変化
していないと判断し（Ｓ１０７）、ステップ１０１に戻
る。

【００７０】（ロ）明るさに変化があった場合：次に、
撮像手段１０の撮像画像の太陽の位置変化等により明る
さが変化した場合について、図２及び図７を用いて説明
する。

【００７１】図７において、Ｄ１は基準画像であり、ラ
インａおよびラインｂは基準ラインである。壁１と壁２
は、一辺で交わっている。Ｄ２は撮像手段１０が画像Ｄ
１を撮像しているときのラインａの画素毎の輝度を表す
ラインパターンを表したものである。Ｄ２は各画素に対
応した輝度を表し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ
上の画素を表す。Ｄ３はＣ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ
−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったものであ
る。Ｄ１′は現在撮像中の画像であり、ラインａおよび
ラインｂは基準ラインである。Ｄ２′は撮像手段１０が
画像Ｄ１′を撮像しているときのラインａの各画素に対
応した輝度を表し、ａ１′，ａ２′，‥‥，ａｎ′は画
素を表している。Ｄ２′は各画素に対応した輝度を表
し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ上の画素を表
す。Ｄ３はＤ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２
≦ｎ］で表される処理を行ったものである。ＤはＤ３と
Ｄ３′の各画素毎の輝度の変化量の差、即ち、ａ１−ａ
１′，ａ２−ａ２′，‥‥，ａｎ−ａｎ′を表したライ
ンパターンである。

【００７２】画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１
ａは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ
１０３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定
手段４０により選択された画素列を抽出し、当該画素列
の｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＤ３で
表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分および当
該画素列ａの画像中の位置を示す位置情報を記憶部２２
に出力する（Ｓ１０４）。記憶部２２は、比較制御部２
１ａから入力した画素列の各画素毎の輝度および当該画
素列ａの位置情報を記憶する。

【００７３】画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１
ａは、撮像手段１０からの画像（画像Ｄ１′）が入力す
ると（Ｓ１０１）、当該入力画像を記録手段６０および
監視モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる
（Ｓ１０２）。

【００７４】このとき、操作者により設定手段４０が操
作されなければ（Ｓ１０３）、記憶部２２に記憶してい
る画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特
定される画素列を撮像手段１０から入力している画像か
ら抽出する（Ｓ１０５）。

【００７５】そして、記憶部２２に記憶している画素列
ａの各画素毎の輝度の変化量を読み込むとともに、ステ
ップ１０６において入力画像から抽出した画素列の輝度
からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＤ
３′で表されるように、各画素と隣の画素の輝度の差分
をとる。そして、Ｄ３で表される輝度の変化量とＤ３′
で表される輝度の変化量を比較する。

【００７６】撮像手段１０の撮像画像の明るさが全体的
に変化していても、撮像方向の変化がない場合、画像Ｄ
で表されるように画像Ｄ３と画像Ｄ３′に表される輝度
の変化量に差は生じない。この結果、輝度変化量の差が
一定の値以上になる画素が得られないため、撮像手段１
０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ１０７）、
ステップ１０１に戻る。

【００７７】（ハ）異常時：更に、撮像手段１０の撮像
方向が変化した場合について、図２及び図８を用いて説
明する。図８において、Ｅ１は基準画像であり、ライン
ａおよびラインｂは基準ラインである。壁１と壁２は、
一辺で交わっている。Ｅ２は撮像手段１０が画像Ｅ１を
撮像しているときのラインａの画素毎の輝度を表すライ
ンパターンを表したものである。Ｅ２は各画素に対応し
た輝度を表し、ａ１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ上の
画素を表す。Ｅ３はＥ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ−
１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行ったものである。
Ｅ１′は現在撮像中の画像であり、ラインａおよびライ
ンｂは基準ラインである。Ｅ２′は撮像手段１０が画像
Ｅ１′を撮像しているときのラインａの各画素に対応し
た輝度を表し、ａ１′，ａ２′，‥‥，ａｎ′は画素を
表している。Ｅ２′は各画素に対応した輝度を表し、ａ
１，ａ２，‥‥，ａｎはラインａ上の画素を表す。Ｅ３
はＥ２において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で
表される処理を行ったものである。ＥはＥ３とＥ３′の
各画素毎の輝度の変化量の差、即ち、ａ１−ａ１′，ａ
２−ａ２′，‥‥，ａｎ−ａｎ′を表したラインパター
ンである。

【００７８】画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１
ａは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ
１０３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定
手段４０により選択された画素列を抽注し、当該画素列
の｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＥ３で
表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分および当
該画素列ａの画像中の位置を示す位置情報を記憶部２２
に出力する（Ｓ１０４）。記憶部２２は、比較制御部２
１ａから入力した画素列の各画素毎の輝度および当該画
素列ａの位置情報を記憶する。

【００７９】画像比較制御手段２０ａの比較制御部２１
ａは、撮像手段１０からの画像（画像Ｅ１′）が入力す
ると（Ｓ１０１）、当該入力画像を記録手段６０および
監視モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる
（Ｓ１０２）。

【００８０】このとき、操作者により設定手段４０が操
作されなければ（Ｓ１０３）、記憶部２２に記憶してい
る画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特
定される画素列を撮像手段１０から入力している画像か
ら抽出する（Ｓ１０５）。

【００８１】そして、記憶部２２に記憶している画素列
ａの各画素毎の輝度の変化量を読み込むとともに、ステ
ップ１０６において入力画像から抽出した画素列の輝度
からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＥ
３′で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分を
とる。そして、Ｅ３で表される輝度の変化量とＥ３′で
表される輝度の変化量を比較する。

【００８２】撮像手段１０の撮像方向の変化がある場
合、画像Ｅで表されるように画像Ｅ３と画像Ｅ３′に表
される輝度の変化量に差が生じる。この結果、輝度変化
量の差が一定の値以上になる画素が得られるため、撮像
手段１０の撮像方向が変化したと判断し（Ｓ１０７）、
比較制御部２１ａは異常信号を出力する。

【００８３】ＩＩ．監視制御部３１ａの動作：次に、図
３を用いて、監視手段３０ａの動作を説明する。監視手
段３０ａの受信部３３は、通信回線を介して警報を受信
すると、監視制御部３１ａへ当該警報を出力する。

【００８４】監視制御部３１ａは、受信部３３からの警
報が入力すると（Ｓ１１１）、当該警報に含まれる識別
情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み（Ｓ
１１２）、当該個別情報および警報を受信したことを示
す情報を報知部３５に出力する（Ｓ１１３）。

【００８５】報知部３５は、監視制御部３１ａからの個
別情報および警報を受信したことを示す情報が入力する
と、当該個別情報および警報の受信を文字や図、音声等
により監視者に知らせる。

【００８６】（実施例２）第２の実施例について、図９
を用いて説明する。図９は、監視カメラシステムの構成
を示すブロック図である。実施例２では、監視カメラシ
ステム１ｂが、 撮像手段１０，画像比較制御手段２０ｂ、監視手段３
０ａ、設定手段４０、報知手段５０、記録手段６０、監
視モニタ７０を具備している点； 画像比較制御手段２０ｂが、比較制御部２１ｂ、記憶
部２２、送信部２３を具備している点；は第１の実施例
と同じであるが、次のの点が第１の実施例と異な
る。即ち、 比較制御部２１ｂが、設定手段４０により基準ライン
とする画素列が選択されると、撮像手段１０からの画像
のうち、設定手段４０により選択された画素列の各画素
毎の輝度と、当該画素列の位置を示す位置情報を記憶部
２２に出力するとともに、タイマ２４に起動信号を出力
し、また、撮像手段１０から出力された画像が入力する
と、当該画像を記録手段６０および監視モニタ７０に出
力し、更に、タイマ２４からの計時終了信号が入力する
と、記憶部２２に記憶した位置情報をもとに撮像手段１
０から入力している画像から前記基準ラインと同じ位置
の画素列を抽出し、そして、記憶部２２に記憶している
画素列と入力画像から抽出した画素列について、対応す
る各画素毎の輝度値を比較し、撮像手段１０の撮像方向
が変化しているか否かを判断し、その結果、撮像手段１
０の撮像方向が変化していると判断した場合は、報知手
段５０および送信部２３へ異常信号を出力する点； 画像比較制御手段２０ｂが、更にタイマ２４を具備
し、このタイマ２４が、比較制御部２１ｂからの起動信
号が入力すると起動し、繰り返し所定時間計時を行うと
ともに、計時が終了する度に比較制御部２１ｂへ計時終
了信号を出力する点； が第１の実施例と異なる。

【００８７】（動 作）次に、監視カメラシステム１ｂ
の動作を、図３乃至図８、図１０及び図１１に従って説
明する。図１０は画像比較制御手段２０ｂを構成してい
る比較制御部２１ｂの動作を示すフローチャート、図１
１は監視カメラシステム１ｂの撮像手段、監視モニタ、
記録手段等の各部の動作を示すタイムチャートである。

【００８８】Ｉ−１．基準ラインの選択および記憶：撮
像装置１０から図４の画像Ａ１が得られたとする。操作
者は、監視モニタ７０に表示された画像において、各画
素の輝度の変化が少なく、かつ壁のへりや窓枠等の位置
が変化しない物と交差する画素列を基準ラインとし、設
定手段４０により当該画素列を選択する。なお、本実施
例では壁１と壁２が接している壁のへりと交差し、かつ
人物の通行等の影響が少ない画素列ａを基準ラインとす
る。これにより、図４に示すように、壁のへり部分の画
素、すなわち「特徴画素」は、当該画素列の他の画素と
は異なる輝度が得られる。

【００８９】画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１
ｂは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ
１２３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定
手段４０により選択された画素列ａを抽出し、当該画素
列の各画素毎の輝度および当該画素列ａの画像中の位置
を示す位置情報を記憶部２２に出力する（Ｓ１２４）と
ともに、タイマ２４に起動信号を出力する（Ｓ１２
５）。

【００９０】記憶部２２は、比較制御部２１ｂから画素
列ａの各画素毎の輝度および当該画素列ａの位置情報を
記憶する。

【００９１】タイマ２４は、比較制御部２１ｂからの起
動信号が入力すると起動する。

【００９２】Ｉ−２．撮像方向の変化の検出： （イ）撮像方向が変化しない場合：先ず、撮像手段１０
の撮像方向が変化しない場合について、図４、図１０及
び図１１とともに説明する。

【００９３】画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１
ｂは、撮像手段１０からの画像が入力すると（Ｓ１２
１）、当該入力画像を記録手段６０および監視モニタ７
０へ出力し、当該画像を記録、表示させる（Ｓ１２
２）。

【００９４】このとき、操作者により設定手段４０が操
作されず（Ｓ１２３）、かつタイマ２４からの計時終了
信号が入力すると（Ｓ１２６）、記憶部２２に記憶して
いる画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により
特定される画素列を撮像手段１０から入力している画像
から抽出する（Ｓ１２７）。

【００９５】そして、記憶部２２に基準ラインとして記
憶している画素列ａの各画素毎の輝度を読み込み、ステ
ップ１２７において入力画像から抽出した画素列の輝度
と、記憶部２２から読み込んだ画素列ａの各画素の輝度
を比較する。

【００９６】撮像手段１０の撮像方向が変化していない
場合、記憶部２２に記憶している画素列ａの各画素ａ１
〜ａｎと、入力画像から抽出した画素列ａ′の各画素ａ
１′〜ａｎ′は対応する画素同士（ａ１とａ１′，‥
‥，ａｎとａｎ′）では輝度の差が生じない。そこで、
画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ｂは、記憶部
２２から読み込んだ画素列ａと入力画像から抽出した画
素列ａ′について、対応する画素同士の輝度差を各画素
毎に求める（Ｓ１２８）。その結果、輝度の差が一定の
値以上になる画素が得られなければ、撮像手段１０の撮
像方向は変化していないと判断し（Ｓ１２９），タイマ
２４に起動信号を出力して（Ｓ１３２）、ステップ１２
１に戻る。

【００９７】（ロ）撮像方向が変化した場合：次に、撮
像手段１０の撮像方向が変化した場合について、図５、
図１０及び図１１とともに説明する。

【００９８】例えば、撮像手段１０の撮像方向が右向き
に変えられた場合、撮像手段１０からは全体に左にずれ
た画像Ｂ１′が出力される。

【００９９】画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１
ｂは、ステップ１２８において記憶部２２から読み込ん
だ画素列ａと入力画像から抽出した画素列ａ′につい
て、対応する画素同士の輝度差を各画素毎に求める。図
５において、ＢはＢ１とＢ１′との差分を表している。
比較の結果、輝度の差が一定値以上になる画素が得られ
れば、撮像手段１０の撮像方向が変化したと判断し（Ｓ
１２９）、異常信号を報知手段５０および送信部２３に
出力する（Ｓ１３０、Ｓ１３１）。

【０１００】報知手段５０は、画像比較制御手段２０ｂ
からの異常信号が入力すると、ランプの点灯やスピーカ
からメッセージを流すことにより、異常信号の入力、即
ち、撮像手段１０の撮像方向が変化したことを報知す
る。

【０１０１】なお、画像比較制御手段２０ｂの比較制御
部２１ｂは、ステップ１３０において、報知手段５０に
異常信号を出力するとともに、監視モニタ７０に撮像手
段１０の撮像方向が変化したことを知らせるメッセージ
を表示させるようにしてもよい。画像比較制御手段２０
ｂの送信部２３は、比較制御部２１ｂからの異常信号が
入力すると、予め画像比較制御手段２０ｂに付与されて
いる識別情報を含む警報を通信回線を介して監視手段３
０ａに送信する。

【０１０２】監視手段３０ａの受信部３３は、通信回線
を介して警報を受信すると、監視制御部３１ａへ当該警
報を出力する。

【０１０３】監視制御部３１ａは、受信部３３からの警
報が入力すると（Ｓ１１１）、当該警報に含まれる識別
情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み（Ｓ
１１２）、当該個別情報および警報を受信したことを示
す情報を報知部３５に出力する（Ｓ１１３）。

【０１０４】報知部３５は、監視制御部３１ａからの個
別情報および警報を受信したことを示す情報が入力する
と、当該個別情報および警報の受信を文字や図、音声に
より監視者に知らせる。

【０１０５】Ｉ−３．基準画像の輝度の変化量の比較に
よる撮像方向の変化の検知：実施例１と同様に、上記Ｉ
−２．の場合では、予め記憶している画素列と新たに撮
像した画像から抽出した画素列について、対応する各画
素毎の輝度の変化をもとに、撮像手段１０の撮像方向が
変化したか否か判断している。しかしながら、太陽光や
車のライト、蛍光灯のちらつき等により、監視領域の明
るさが変化すると、撮像手段１０から得られる画像全体
の輝度が変化し、これらの変化を撮像手段１０の撮像方
向の変化として誤って検知するおそれがある。この点を
考慮し、画像比較制御手段２０ｂは、基準画像の変化量
パターンから撮像方向の変化を判断することを可能とし
ている。

【０１０６】以下、監視カメラシステム１ｂの基準画像
の輝度の変化量の比較により撮像方向の変化を検知する
際の手順を、図６乃至図８、図１０及び図１１に従って
説明する。

【０１０７】（イ）正常時：撮像手段１０が基準画像と
同じ画像を撮像していた場合について、図６、図１０及
び図１１を用いて説明する。

【０１０８】図６においてＣ１は基準画像であり、画素
列ａおよび画素列ｂは基準ラインである。Ｃ２は撮像手
段１０が画像Ｃ１を撮像しているときの画素列ａのライ
ンパターンを表したものである。Ｃ３はＣ２において、
｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行
ったものである。

【０１０９】Ｃ１′は撮像中の画像であり、Ｃ２′は撮
像手段１０が画像Ｃ１′を撮像しているときの画素列ａ
のラインパターンを表したものである。Ｃ３′はＣ２′
において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表され
る処理を行ったラインパターンである。ＣはＣ３とＣ
３′の各画素毎の輝度の変化量の差を取ったラインパタ
ーンである。

【０１１０】画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１
ｂは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ
１２３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定
手段４０により選択された画素列を抽出し、当該画素列
の｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＣ３で
表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分および当
該画素列ａの画像中の位置を示す位置情報を記憶部２２
に出力する（Ｓ１２４）。記憶部２２は、比較制御部２
１ｂから入力した画素列の各画素毎の輝度および当該画
素列ａの位置情報を記憶する。

【０１１１】画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１
ｂは、撮像手段１０からの画像（画像Ｃ１′）が入力す
る、またはタイマ２４からの計時終了信号が入力すると
（Ｓ１２６）、当該入力画像を記録手段６０および監視
モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる（Ｓ
１２２）。

【０１１２】このとき、操作者により設定手段４０が操
作されなければ（Ｓ１２３）、記憶部２２に記憶してい
る画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特
定される画素列を撮像手段１０から入力している画像か
ら抽出する（Ｓ１２７）。

【０１１３】そして、記憶部２２に記憶している画素列
ａの各画素毎の輝度の変化量を読み込むとともに、ステ
ップ１２８において入力画像から抽出した画素列の輝度
からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＣ
３′で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分を
とる。そして、Ｃ３で表される輝度の変化量とＣ３′で
表される輝度の変化量を比較する。

【０１１４】撮像手段１０の撮像方向および撮像画像の
明るさが変化していない場合、画像Ｃで表されるように
画像Ｃ３と画像Ｃ３′に表される輝度の変化量に差は生
じない。この結果、輝度変化量の差が一定値以上になる
画素が得られないため、撮像手段１０の撮像方向は変化
していないと判断し（Ｓ１２９）、ステップ１２１に戻
る。

【０１１５】（ロ）明るさに変化があった場合：次に、
撮像手段１０の撮像画像の太陽の位置変化等により明る
さが変化した場合について図７、図１０及び図１１を用
いて説明する。

【０１１６】図７においてＤ１は基準画像であり、画素
列ａおよび画素列ｂは基準ラインである。Ｄ２は撮像手
段１０が画像Ｄ１を撮像しているときの画素列ａのライ
ンパターンを表したものである。Ｄ３はＤ２において、
｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行
ったものである。

【０１１７】Ｄ１′は撮像中の画像であり、Ｄ２′は撮
像手段１０が画像Ｄ１′を撮像しているときの画素列ａ
のラインパターンを表したものである。Ｄ３′はＤ２′
において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表され
る処理を行ったラインパターンである。ＤはＤ３とＤ
３′の各画素毎の輝度の変化量の差を取ったラインパタ
ーンである。

【０１１８】画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１
ｂは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ
１２３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定
手段４０により選択された画素列を抽出し、当該画素列
の｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＤ３で
表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分および当
該画素列ａの画像中の位置を示す位置情報を記憶部２２
に出力する（Ｓ１２４）。記憶部２２は、比較制御部２
１ｂから入力した画素列の各画素毎の輝度および当該画
素列ａの位置情報を記憶する。

【０１１９】画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１
ｂは、撮像手段１０からの画像（画像Ｄ１′）が入力す
る、またはタイマ２４からの計時終了信号が入力すると
（Ｓ１２６）、当該入力画像を記録手段６０および監視
モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる（Ｓ
１２２）。

【０１２０】このとき、操作者により設定手段４０が操
作されなければ（Ｓ１２３）、記憶部２２に記憶してい
る画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特
定される画素列を撮像手段１０から入力している画像か
ら抽出する（Ｓ１２７）。

【０１２１】そして、記憶部２２に記憶している画素列
ａの各画素毎の輝度の変化量を読み込むとともに、ステ
ップ１２８において入力画像から抽出した画素列の輝度
からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＤ
３′で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分を
とる。そして、Ｄ３で表される輝度の変化量とＤ３′で
表される輝度の変化量を比較する。

【０１２２】撮像手段１０の撮像画像の明るさが全体的
に変化していても、撮像方向の変化がない場合、画像Ｄ
で表されるように画像Ｄ３と画像Ｄ３′に表される輝度
の変化量に差は生じない。この結果、輝度変化量の差が
一定の値以上になる画素が得られないため、撮像手段１
０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ１２９）、
ステップ１２１に戻る。

【０１２３】（ハ）異常時：更に、撮像手段１０の撮像
方向が変化した場合について、図８、図１０及び図１１
を用いて説明する。

【０１２４】図８においてＥ１は基準画像であり、画素
列ａおよび画素列ｂは基準ラインである。Ｅ２は撮像手
段１０が画像Ｅ１を撮像しているときの画素列ａのライ
ンパターンを表したものである。Ｅ３はＥ２において、
｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表される処理を行
ったものである。

【０１２５】Ｅ１′は撮像中の画像であり、Ｅ２′は撮
像手段１０が画像Ｅ１′を撮像しているときの画素列ａ
のラインパターンを表したものである。Ｅ３′はＥ２′
において、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］で表され
る処理を行ったラインパターンである。ＥはＥ３とＥ
３′の各画素毎の輝度の変化量の差を取ったラインパタ
ーンである。

【０１２６】画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１
ｂは、設定手段４０により画素列ａが選択されると（Ｓ
１２３）、監視モニタ７０に出力している画像から設定
手段４０により選択された画素列を抽出し、当該画素列
の｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［［２≦ｎ］、すなわちＥ３
で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分および
当該画素列ａの画像中の位置を示す位置情報を記憶部２
２に出力する（Ｓ１２４）。記憶部２２は、比較制御部
２１ｂから入力した画素列の各画素毎の輝度および当該
画素列ａの位置情報を記憶する。

【０１２７】画像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１
ｂは、撮像手段１０からの画像（画像Ｅ１′）が入力す
る、またはタイマ２４からの計時終了信号が入力すると
（Ｓ１２６）、当該入力画像を記録手段６０および監視
モニタ７０へ出力し、当該画像を記録、表示させる（Ｓ
１２２）。

【０１２８】このとき、操作者により設定手段４０が操
作されなければ（Ｓ１２３）、記憶部２２に記憶してい
る画素列の位置情報を読み込み、この位置情報により特
定される画素列を撮像手段１０から入力している画像か
ら抽出する（Ｓ１２７）。

【０１２９】そして、記憶部２２に記憶している画素列
ａの各画素毎の輝度の変化量を読み込むとともに、ステ
ップ１２８において入力画像から抽出した画素列の輝度
からも｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＥ
３′で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分を
とる。そして、Ｅ３で表される輝度の変化量とＥ３′で
表される輝度の変化量を比較する。

【０１３０】撮像手段１０の撮像方向の変化がある場
合、画像Ｅで表されるように画像Ｅ３と画像Ｅ３′に表
される輝度の変化量に差が生じる。この結果、輝度変化
量の差が一定の値以上になる画素が得られるため、撮像
手段１０の撮像方向が変化したと判断し（Ｓ１２９）、
比較制御部２１ｂは異常信号を出力する（Ｓ１３０、Ｓ
１３１）。

【０１３１】実施例１及び実施例２の監視カメラシステ
ムは、上述のとおり、監視領域を撮像する撮像手段と、
この撮像手段によって撮像された画像を比較制御する画
像比較制御手段とを含んで構成されるものであり、次の
点に留意することが肝要である。

【０１３２】第１および第２の実施例では、画像中の横
の画素列を基準ラインとしているが、これに限定される
ものではなく、図４もしくは図５に示すように、画像中
の縦の画素列ｂを基準ラインとしてもよい。

【０１３３】また、画像中の横の画素列ａのみを基準ラ
インとした場合、図１２（特徴画素の選択方法を説明す
る図）におけるＡの領域では、撮像手段１０の撮像方向
が上下に変化しても基準ラインとした画素列の各画素の
輝度は変化しない。さらに、図１２におけるＢの領域で
は画像中の縦の画素列ｂのみを基準ラインとした場合、
撮像手段１０の撮像方向が左右に変化しても基準ライン
とした画素列の各画素の輝度が変化しない。即ち、いず
れの場合も、撮像手段１０の撮像方向が変化したことを
確実に検知することができない。そこで、基準ラインと
して画像中の横の画素列ａと縦の画素列ｂの両者を用
い、画素列ａまたは画素列ｂのいずれかの画素の輝度が
変化した場合に、撮像手段１０の撮像方向に変化があっ
たと判断するようにすれば、上下左右いずれの方向に撮
像手段１０の撮像方向が変化したとしても、確実にこれ
を検出することができる［ただしこの場合、扉付近は人
の出入があり、床面付近は荷物が置かれることがある。
また、店舗等では壁面にちらしやポスターが張られるこ
とがある。このような場合に、実施例１，２では移動物
体が画素列ａまたは画素列ｂに撮像されると、入力画像
中の画素列ａまたは画素列ｂの一部の画素の輝度が変化
する。このため、画像比較制御手段２０ａ、画像比較制
御手段２０ｂの比較制御部２１ａ、比較制御部２１ｂ
は、ステップ１０７、ステップ１２９において、この画
素の輝度変化をもとに撮像手段１０の撮像方向が変化し
たと判断し、誤って異常信号を出力してしまうおそれが
ある。そこで、図１３（異常判定有効領域を示す図）に
示すように、例えば、画素列ｂにより撮像手段１０の撮
像方向の変化を検知する場合、画素列ｂの画素のうち、
人の出入などの変化の多い扉や床面付近の画素を除き、
かつ、特徴画素を含む画素を異常判定有効領域とし、こ
の異常判定有効領域中の各画素の輝度変化のみにより、
撮像手段１０の撮像方向の変化を検出するようにしても
よい。この場合、操作者は、設定手段４０により基準ラ
インとする画素列と当該画素列のうち撮像手段１０の撮
像方向が変化したか否かを判断するための画素（異常判
定有効領域）を選択する。画像比較制御手段２０ａ、画
像比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ａ、比較制御部
２１ｂは、ステップ１０３、ステップ１２３において設
定手段４０により画素列と異常判定領域が選択される
と、ステップ１０４、ステップ１２４において、監視モ
ニタ７０に出力している画像から、設定手段４０により
選択された画素列のうち異常判定有効領域とされた画素
を抽出し、抽出した各画素の輝度および選択された画素
列および異常判定有効領域の位置情報を記憶部２２に出
力し、これらの情報を記憶部２２に記憶させる。その
後、撮像手段１０からの画像が入力すると、ステップ１
０５、ステップ１２７で記憶部２２に記憶している位置
情報を読み込み、この位置情報により特定される画素列
のうち異常判定有効領域とされている画素を抽出する。
そして、ステップ１０６、ステップ１２８で、記憶部２
２から読み込んだ画素の、入力画像画から抽出した画素
について、対応する画素同士の輝度の差を各画素毎に求
め、この結果をもとに、ステップ１０７、ステップ１２
９で撮像手段１０の撮像方向が変化したか否かを判断す
る］。

【０１３４】また、第１および第２の実施例では、撮像
手段１０が１台である場合について説明したが、監視領
域によっては撮像手段１０が複数設置されている場合が
ある。このような場合、画像比較制御手段２０ａ、画像
比較制御手段２０ｂの比較制御部２１ａ、比較制御部２
１ｂは、ステップ１０３、ステップ１２３において設定
手段４０により画素列が選択されると、ステップ１０
４、ステップ１２４において監視モニタ７０に出力して
いる画像から設定手段４０により選択された画素列を抽
出し、抽出した画素列の各画素の輝度と当該画素列の位
置情報、および当該画像を出力している撮像手段１０を
示す装置番号を記憶部２２に出力し、これらの情報を対
応付けして記憶部２２に記憶させ、各撮像手段毎に上記
動作を行う。その後、撮像手段１０からの画像が入力す
る、または、タイマ２４からの計時終了信号が入力する
と、ステップ１０５、ステップ１２７で当該撮像手段１
０を示す装置番号に対応する位置情報を記憶部２２から
読み込み、前記入力画像から当該位置情報により特定さ
れる画素列を抽出する。そして、ステップ１０６、ステ
ップ１２８で、記憶部２２から読み込んだ画素と、入力
画像から抽出した画素列の画素について、対応する画素
同士の輝度の差を各画素毎に求め、この結果をもとにス
テップ１０７、ステップ１２９で、当該撮像手段１０の
撮像方向が変化したか否かを判断する。なお、画像比較
制御手段２０ａ、画像比較制御手段２０ｂの比較制御部
２１ａ、比較制御部２１ｂは、ステップ１０５、ステッ
プ１２７からのステップ１０７、ステップ１２９の動作
を、撮像手段１台毎に順次切換えて行う。

【０１３５】撮像手段１０は、風や車の通過に伴う振動
等により、瞬間的に撮像方向が変化することがある。そ
こで、画像比較制御手段２０ａ、画像比較制御手段２０
ｂの比較制御部２１、比較制御部２１ｂは、所定回数連
続して撮像手段１０の撮像方向が変化したと判断した場
合のみ、異常信号を出力するようにしてもよい。

【０１３６】（実施例３）第３の実施例について、図１
４を用いて説明する。図１４は、監視カメラシステムの
構成を示すブロック図である。実施例３では、監視カメ
ラシステム１ｃが、 撮像手段１０、設定手段４０、報知手段５０、記録手
段６０、監視モニタ７０を具備している点；は第１の実
施例と同じであるが、次の乃至の点が第１の実施例
と異なる。即ち、 信号制御部２１ｃ、記憶部２２、送受信部２５により
構成された制御手段２０ｃを具備している点； 信号制御部２１ｃは、撮像手段１０からの画像が入力
すると、当該入力画像を記録手段６０および監視モニタ
７０に出力し、送受信部２５から画像要求信号が入力す
ると、撮像手段１０から入力している画像を送受信部２
５へ出力し、また、送受信部２５からの設定信号が入力
すると、当該設定信号に含まれる基準ラインとする画素
列の位置を示す位置情報を記憶部２２に出力し、さら
に、送受信部２５から抽出画素要求信号が入力すると、
記憶部２２に記憶した位置情報をもとに、撮像手段１０
から入力している画像から基準ラインと同じ位置の画素
列を抽出し、抽出した画素列を抽出画素として送受信部
２５へ出力し、記憶部２２は、信号制御部２１ｃからの
位置情報が入力すると、当該位置情報を記憶し、送受信
部２５は、信号制御部２１ｃからの画像または抽出画素
が入力すると、当該入力画像に予め制御手段２０ｃに付
与されている識別情報を付加した画像信号または抽出画
素信号を通信回線を介して監視手段３０ｂに送信し、ま
た、通信回線を介して監視手段３０ｂからの画要求信
号、抽出画素要求信号または設定信号を受信すると、当
該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力する点； 監視制御部３１ｂ、記憶部３２、報知部３５、入力部
３６、送受信部３７から構成された監視手段３０ｂを具
備している点； 監視制御部３１ｂは、入力部３６からの画像要求信号
が入力すると、当該入力信号を送受信部３７へ出力し、
送受信部３７からの画像信号が入力すると、当該画像信
号に含まれる識別情報に対応する個別情報を記憶部３２
から読み込み、当該個別情報および画像信号に含まれる
画像を報知部３５に出力し、設定手段４０により基準ラ
インとする画素列が選択され当該画素列の位置を示す位
置情報が入力すると、報知部３５に表示している画像の
うち設定手段４０により選択された画素列の各画素毎の
輝度を記憶部３２に出力するとともに、報知部３５に出
力した個別情報に対応する識別情報を記憶部３２に出力
し、さらに、当該選択された画素列の位置を示す位置情
報を含む設定信号を送受信部３７へ出力し、入力部３６
からの抽出画像要求信号が入力すると、当該入力信号を
送受信部３７へ出力し、送受信部３７からの抽出画素信
号が入力すると、当該抽出画素信号に含まれる識別情報
をもとに記憶部３２から当該識別情報に対応して記憶し
ている画素列の各画素毎の輝度を読み込み、送受信部３
７に入力した抽出画素と記憶部３２から読み込んだ画素
列について、対応する各画素毎の輝度を比較し、撮像手
段１０の撮像方向が変化しているか否かを判断し、その
結果、撮像手段１０の撮像方向が変化していると判断し
た場合には、抽出画素信号に含まれる識別情報に対応す
る個別情報を記憶部３２から読み込み、当該個別情報お
よび撮像手段１０の撮像方向が変化していることを示す
情報を報知部３５に出力し、記憶部３２は、少なくとも
１つの制御手段の識別情報と、各識別情報に対応する制
御手段が設置されている監視領域の個別情報（住所、電
話番号、地図等）を予め対応して記憶し、また監視制御
部３１ｂから画素列の各画素毎の輝度と識別情報が入力
すると、当該識別情報に対応して前記画素列の各画素毎
の輝度を記憶し、報知部３５は、モニタやランプ、スピ
ーカ等で構成され、監視制御部３１ｂからの画像が入力
すると、当該画像を表示し、また、監視制御部３１ｂか
らの個別情報が入力すると、当該個別情報を文字や図等
により表示し、さらに、監視制御部３１ｂから撮像手段
１０の撮像方向が変化していることを示す情報が入力す
ると、その旨文字や音声等により報知し、入力部３６
は、操作者の操作に応じて、位置情報、画像要求信号、
抽出画素要求信号を出力し、送受信部３７は、監視制御
部３１ｂからの設定信号、画像要求信号または抽出画素
信号が入力すると、通信回線を介して当該入力信号を制
御手段２０ｃへ送信し、また、通信回線を介して制御手
段２０ｃからの画像信号または抽出画素信号を受信する
と、当該受信信号を監視制御部３１ｂへ出力する点；が
第１の実施例と異なる。

【０１３７】（動 作）次に、本願の監視カメラシステ
ム１ｃの動作を、図１５及び図１６に従って説明する。
図１５は、制御手段２０ｃを構成している信号制御部２
１ｃの動作を示すフローチャート、図１６は、監視手段
３０ｂを構成している監視制御部３１ｂの動作を示すフ
ローチャートである。

【０１３８】撮像手段１０は、監視領域を撮像し、撮像
した画像を制御手段２０ｃの信号制御部２１ｃに出力す
る。

【０１３９】信号制御部２１ｃは、撮像手段１０からの
画像が入力すると（Ｓ１４１）、当該入力画像を記録手
段６０および監視モニタ７０に出力する（Ｓ１４２）。

【０１４０】記録手段６０は、制御手段２０ｃからの画
像が入力すると、当該入力画像を記録する。

【０１４１】監視モニタ７０は、制御手段２０ｃからの
画像が入力すると、当該入力画像を表示する。

【０１４２】Ｉ−１．基準ラインの選択及び記憶：先
ず、基準ラインを選択、記憶する際の動作を述べる。操
作者が監視手段３０ｂの入力部３６により制御手段２０
ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対し画像を送信する
よう要求する操作を行うと、入力部３６は選択された制
御手段２０ｃの識別情報と画像を要求する画像要求信号
を監視制御部３１ｂに出力する。

【０１４３】監視制御部３１ｂは、入力部３６からの識
別情報および画像要求信号が入力すると（Ｓ１５１）、
当該識別情報をもとに記憶部３２に記憶された複数の制
御装置のうちから当該識別情報が付与された制御手段２
０ｃを識別し、当該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部
３２から読み込み、当該電話番号と前記画像要求信号を
送受信部３７へ出力する（Ｓ１５２）。

【０１４４】送受信部３７は、監視制御部３１ｂからの
電話番号と画像要求信号が入力すると、当該電話番号の
制御手段２０ｃに対し通信回線を介して前記画像要求信
号を送信する。

【０１４５】制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回
線を介して監視手段３０ｂからの画像要求信号を受信す
ると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力する。

【０１４６】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
画像要求信号が入力すると（Ｓ１４３）、撮像手段１０
から入力している画像を送受信部２５へ出力する（Ｓ１
４４）。送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの画像
が入力すると、当該画像に識別情報を付加した画像信号
を通信回線を介して監視手段３０ｂに送信する。

【０１４７】監視手段３０ｂの送受信部３７は、通信回
線を介して制御手段２０ｃからの画像信号を受信する
と、当該画像信号を監視制御部３１ｂへ出力する。

【０１４８】監視制御部３１ｂは、送受信部３７からの
画像信号が入力すると（Ｓ１５３）、当該画像信号に含
まれる識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読
み込み、当該個別情報および画像信号に含まれる画像を
報知部３５に出力する（Ｓ１５４）。

【０１４９】報知部３５は、監視制御部３１ｂからの画
像および個別情報が入力すると、当該画像を表示すると
ともに、当該個別情報を文字や図等により表示する。

【０１５０】操作者は、報知部３５に表示された画像に
おいて、各画素の輝度の変化が少なく、かつ、壁の縁や
窓枠等の位置が変化しない物と交差する画素列を基準ラ
インとし、設定手段４０により当該画素列を選択する。

【０１５１】設定手段４０は、操作者により選択された
画素列の位置を示す位置情報を出力する。

【０１５２】監視制御部３１ｂは、設定手段４０により
基準ラインとする画素列が選択され当該画素列の位置を
示す位置情報が入力すると（Ｓ１５５）、報知部３５に
表示している画素のうち設定手段４０により選択された
画素列を抽出する。そして、当該抽出した画素列の各画
素毎の輝度および報知部３５に出力している個別情報に
対応する識別情報を記憶部３２に出力する（Ｓ１５
６）。また、このとき当該選択された画素列の位置を示
す位置情報を含む設定信号を送受信部３７に出力する
（Ｓ１５７）。

【０１５３】記憶部３２は、監視制御部３１ｂからの識
別情報および抽出された画素列の各画素毎の輝度が入力
すると、当該識別情報に対応して前記画素列の各画素毎
の輝度を記憶する。

【０１５４】送受信部３７は、監視制御部３１ｂからの
設定信号が入力すると、当該設定信号を通信回線を介し
て制御手段２０ｃへ送信する。

【０１５５】制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回
線を介して監視手段３０ｂからの設定信号を受信する
と、当該設定信号を信号制御部２１ｃへ出力する。

【０１５６】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
設定信号が入力すると（Ｓ１４７）、当該設定信号に含
まれる基準ラインとする画素列の位置を示す位置情報を
記憶部２２に出力する（Ｓ１４８）。

【０１５７】記憶部２２は、信号制御部２１ｃからの位
置情報が入力すると、当該位置情報を記憶する。

【０１５８】Ｉ−２．撮像方向の変化の検知：次に、撮
像方向の変化を検知する際の動作を述べる。基準ライン
を設定した後、操作者が監視手段３０ｂの入力部３６に
より制御手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対
し抽出画素を送信するよう要求する操作を行うと、入力
部３５は、選択された制御手段２０ｃの識別情報と抽出
画素を要求する抽出画素要求信号を監視制御部３１ｂに
出力する。

【０１５９】監視制御部３１ｂは、入力部３６からの識
別情報および抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１５
８）、当該識別情報をもとに記憶部３２に記憶された複
数の制御装置のうち、当該識別情報が付与された制御手
段２０ｃを識別し、当該制御手段２０ｃの電話番号を記
憶部３２から読み込み、当該電話番号と前記抽出画素要
求信号を送受信部３７へ出力する（Ｓ１５９）。

【０１６０】送受信部３７は、監視制御部３１ｂからの
電話番号と抽出画素要求信号が入力すると、当該電話番
号の制御手段２０ｃに対し通信回線を介して前記抽出画
素要求信号を送信する。

【０１６１】制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回
線を介して監視手段３０ｂからの抽出画素要求信号を受
信すると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力す
る。

【０１６２】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１４５）、記憶部２
２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、撮像手
段１０より入力している画像から、この位置情報により
特定される画素列を抽出し、当該画素列を抽出画素とし
て送受信部２５へ出力する（Ｓ１４６）。

【０１６３】送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの
抽出画素が入力すると、当該抽出画素に識別情報を付加
した抽出画素信号を通信回線を介して監視手段３０ｂに
送信する。

【０１６４】監視手段３０ｂの送受信部３７は、通信回
線を介して制御手段２０ｃからの抽出画素信号を受信す
ると、当該受信信号を監視制御部３１ｂへ出力する。

【０１６５】監視制御部３１ｂは、送受信部３７からの
抽出画素信号が入力すると（Ｓ１６０）、当該抽出画素
信号に含まれる識別情報に対応して記憶している画素列
の各画素毎の輝度を読み込み、抽出画素信号に含まれる
抽出画素の画素列の輝度と、記憶部３２から読み込んだ
画素列の各画素の輝度を比較する（Ｓ１６１）。

【０１６６】実施例１で説明したとおり、撮像手段１０
の撮像方向が変化していない場合、記憶部３２に記憶し
ている画素列の各画素と、抽出画素の画素列の各画素
は、対応する画素同士では輝度の差が生じない。そこ
で、監視手段３０ｂの監視制御部３１ｂは、記憶部３２
から読み込んだ画素列と抽出画素の画素列について、対
応する画素同士の輝度の差を各画素毎に求める。その結
果、輝度差が一定値以上になる画素が得られなければ、
撮像手段１０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ
１６２）、ステップＳ１５１に戻る。

【０１６７】次に、撮像手段１０の撮像方向が変化した
場合について説明する。例えば、撮像手段１０の撮像方
向が右向きに変えられた場合、撮像手段１０からは全体
が左にずれた画像が出力される。

【０１６８】監視手段３０ｂの監視制御部３１ｂは、ス
テップＳ１６１において、記憶部３２から読み込んだ画
素列と送受信部３７からの抽出画素の画素列について、
対応する画素同士の輝度の差を各画素毎に求める。この
結果、輝度の差が一定の値以上になる画素が得られれ
ば、撮像手段１０の撮像方向が変化したと判断し（Ｓ１
６２）、当該抽出画素信号に含まれる識別情報をもと
に、当該識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から
読み込み（Ｓ１６３）、当該個別情報および撮像手段１
０の撮像方向が変化していることを示す情報を報知部３
５に出力する（Ｓ１６４）。

【０１６９】報知部３５は、監視制御部３１ｂからの個
別情報が入力すると、当該個別情報を文字や図等により
表示し、また、監視制御部３１ｂから撮像手段１０の撮
像方向が変化していることを示す情報が入力すると、そ
の旨文字や音声等により報知し、監視者に報知する。

【０１７０】（実施例４）第４の実施例について、図１
７を用いて説明する。図１７は、監視カメラシステムの
構成を示すブロック図である。実施例４では、監視カメ
ラシステム１ｄが、 撮像手段１０、制御手段２０ｃ、監視手段３０ｃ、設
定手段４０、報知手段５０、記録手段６０、監視モニタ
７０を具備している点； 監視手段３０ｃが、監視制御部３１ｃ、記憶部３２、
報知部３５、入力部３６、送受信部３７を具備している
点；は第３の実施例と同じであるが、次のの点が第
３の実施例と異なる。即ち、監視制御部３１ｃが、入
力部３６からの画像要求信号が入力すると、当該入力信
号を送受信部３７へ出力し、送受信部３７からの画像信
号が入力すると、当該画像信号に含まれる識別情報に対
応する個別情報を記憶部３２から読み込み、当該個別情
報および画像信号に含まれる画像を報知部３５に出力
し、設定手段４０により基準ラインとする画素列が選択
され当該画素列の位置を示す位置情報が入力すると、報
知部３５に表示している画像のうち設定手段４０により
選択された画素列の各画素毎の輝度を記憶部３２に出力
するとともに、報知部３５に出力した個別情報に対応す
る識別情報を記憶部３２に出力し、さらに、当該選択さ
れた画素列の位置を示す位置情報を含む設定信号を送受
信部３７に出力し、また、タイマ３４に起動信号を出力
し、タイマ３４からの計時終了信号が入力すると、抽出
画素要求信号を送受信部３７へ出力し、送受信部３７か
らの抽出画素信号が入力すると、当該抽出画素信号に含
まれる識別情報をもとに記憶部３２から当該識別情報に
対応して記憶している画素列の各画素毎の輝度を読み込
み、送受信部３７から入力した抽出画素と記憶部３２か
ら読み込んだ画素列について、対応する各画素毎の輝度
を比較し、撮像手段１０の撮像方向が変化しているか否
かを判断し、その結果、撮像手段１０の撮像方向が変化
していると判断した場合は、抽出画素信号に含まれる識
別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み込み、
当該個別情報および撮像手段１０の撮像方向が変化して
いることを示す情報を報知部３５に出力する点； 監視手段３０ｃが，更にタイマ３４を具備し，このタ
イマ３４が、監視手段３０ｃにより撮像手段１０の位置
の変化を検知している制御手段２０ｃ毎に設けられ、監
視制御部３１ｃからの起動信号が入力すると起動し、く
り返し所定時間計時を行うとともに、計時が終了するた
びに監視制御部３１ｃへ計時終了信号を出力する点；が
第３の実施例と異なる。

【０１７１】（動 作）次に、監視カメラシステム１ｄ
の動作を，図１５，図１８及び図１９にしたがって説明
する。

【０１７２】図１８は、監視手段３０ｃを構成している
監視制御部３１ｃの動作を示すフローチャート、図１９
は監視カメラシステム１ｄの撮像手段、監視モニタ、記
録手段等の各部の動作を示すタイムチャートである。

【０１７３】撮像手段１０は、監視領域を撮像し、撮像
した画像を制御手段２０ｃの信号制御部２１ｃに出力す
る。信号制御部２１ｃは、撮像手段１０からの画像が入
力すると（Ｓ１４１）、当該入力画像を記録手段６０お
よび監視モニタ７０に出力する（Ｓ１４２）。かくし
て、記録手段６０は、制御手段２０ｃからの画像が入力
すると当該入力画像を記録し、監視モニタ７０は、制御
手段２０ｃからの画像が入力すると当該入力画像を表示
する。

【０１７４】Ｉ−１．基準ラインの選択及び記憶：監視
手段３０ｃの入力部３６は、操作者により選択された制
御手段２０ｃの識別情報と画像を要求する画像要求信号
を監視制御部３１ｃに出力する。

【０１７５】監視制御部３１ｃは、入力部３６からの識
別情報および画像要求信号が入力すると（Ｓ１７１）、
当該識別情報をもとに記憶部３２に記憶された複数の制
御手段のうち、当該識別情報が付与された制御手段２０
ｃを識別し、当該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部３
２から読み込み、当該電話番号と前記画像要求信号を送
受信部３７へ出力する（Ｓ１７２）。

【０１７６】送受信部３７は、監視制御部３１ｃからの
電話番号と画像要求信号が入力すると、当該電話番号の
制御手段２０ｃに対し通信回線を介して前記画像要求信
号を送信する。

【０１７７】制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回
線を介して監視手段３０ｃからの画像要求信号を受信す
ると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力する。

【０１７８】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
画像要求信号が入力すると（Ｓ１４３）、撮像手段１０
から入力している画像を送受信部２５へ出力する（Ｓ１
４４）。

【０１７９】送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの
画像が入力すると、当該画像に識別情報を付加した画像
信号を通信回線を介して監視手段３０ｃに送信する。

【０１８０】監視手段３０ｃの送受信部３７は、通信回
線を介して制御手段２０ｃからの画像信号を受信する
と、当該画像信号を監視制御部３１ｃへ出力する。

【０１８１】監視制御部３１ｃは、送受信部３７からの
画像信号が入力すると（Ｓ１７３）、当該画像信号に含
まれる識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読
み込み、当該個別情報および画像信号に含まれる画像を
報知部３５に出力する（Ｓ１７４）。

【０１８２】報知部３５は、監視制御部３１ｃからの画
像および個別情報が入力すると、当該画像を表示すると
ともに、当該個別情報を文字や図等により表示する。

【０１８３】操作者は、報知部３５に表示された画像に
おいて、各画素の輝度の変化が少なく、かつ、壁の縁や
窓枠等の位置が変化しない物と交差する画素列を基準ラ
インとし、設定手段４０により当該画素列を選択する。

【０１８４】設定手段４０は、操作者により選択された
画素列の位置を示す位置情報を出力する。

【０１８５】監視制御部３１ｃは、設定手段４０により
基準ラインとする画素列が選択され当該画素列の位置を
示す位置情報が入力すると（Ｓ１７５）、報知部３５に
表示している画像のうち設定手段４０により選択された
画素列を抽出する。そして、当該抽出した画素列の各画
素毎の輝度および報知部３５に出力している個別情報に
対応する識別情報を記憶部３２に出力する（Ｓ１７
６）。また、このとき、当該選択された画素列の位置を
示す位置情報を含む設定信号を送受信部３７に出力する
（Ｓ１７７）。また、当該制御手段２０ｃ用のタイマ３
４に起動信号を出力する（Ｓ１７８）。

【０１８６】記憶部３２は、監視制御部３１ｃからの識
別情報および抽出された画素列の各画素毎の輝度が入力
すると、当該識別情報に対応して前記画素列の各画素毎
の輝度を記憶する。

【０１８７】送受信部３７は、監視制御部３１ｃからの
設定信号が入力すると、当該設定信号を通信回線を介し
て制御手段２０ｃへ送信する。

【０１８８】タイマ２４は、監視制御部３１ｃからの起
動信号が入力すると、起動する。

【０１８９】制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回
線を介して監視手段３０ｃからの設定信号を受信する
と、当該設定信号を信号制御部２１ｃへ出力する。

【０１９０】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
設定信号が入力すると（Ｓ１４７）、当該設定信号に含
まれる基準ラインとする画素列の位置を示す位置情報を
記憶部２２に出力する（Ｓ１４８）。

【０１９１】記憶部２２は、信号制御部２１ｃからの位
置情報が入力すると、当該位置情報を記憶する。

【０１９２】Ｉ−２．撮像方向の変化の検知：監視手段
３０ｃのタイマ３４は、基準ラインを設定した後、監視
制御部３１ｃからの起動信号が入力すると起動し、所定
時間計時を行うと、監視制御部３１ｃへ計時終了信号を
出力する。

【０１９３】監視制御部３１ｃは、タイマ３４からの計
時終了信号が入力すると（Ｓ１７９）、当該タイマ３４
に対応する制御手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０
ｃの電話番号を記憶部３２から読み込み、当該制御手段
２０ｃに対し抽出画素の送信を要求する抽出画素要求信
号と電話番号を送受信部３７へ出力する（Ｓ１８０）。

【０１９４】送受信部３７は、監視制御部３１ｃからの
電話番号と抽出画素要求信号が入力すると、当該電話番
号の制御手段２０ｃに対し通信回線を介して前記抽出画
素要求信号を送信する。

【０１９５】制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回
線を介して監視手段３０ｃからの抽出画素要求信号を受
信すると、当該受信信号を信号制御部２１ｃへ出力す
る。

【０１９６】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１４５）、記憶部２
２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、撮像手
段１０より入力している画像からこの位置情報により特
定される画素列を抽出し、当該画素列を抽出画素として
送受信部２５へ出力する（Ｓ１４６）。

【０１９７】送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの
抽出画素が入力すると、当該抽出画素に識別情報を付加
した抽出画素信号を通信回線を介して監視手段３０ｃに
送信する。

【０１９８】監視手段３０ｃの送受信部３７は、通信回
線を介して制御手段２０ｃからの抽出画素信号を受信す
ると、当該受信信号を監視制御部３１ｃへ出力する。

【０１９９】監視制御部３１ｃは、送受信部３７からの
抽出画素信号が入力すると（Ｓ１８１）、当該抽出画素
信号に含まれる識別情報に対応して記憶している画素列
の各画素毎の輝度を読み込み、抽出画素信号に含まれる
抽出画素の画素列の輝度と、記憶部３２から読み込んだ
画素列の各画素の輝度を比較する（Ｓ１８２）。

【０２００】実施例１で説明したとおり、撮像手段１０
の撮像方向が変化していない場合、記憶部３２に記憶し
ている画素列の各画素と、抽出画素の画素列の各画素
は、対応する画素同士では輝度の差が生じない。そこ
で、監視手段３０ｃの制御部３１ｃは、記憶部３２から
読み込んだ画素列と抽出画素の画素列について、対応す
る画素同士の輝度の差を各画素毎に求める。この結果、
輝度差が一定値以上になる画素が得られなければ、撮像
手段１０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ１８
３）、タイマ２４に起動信号を出力して（Ｓ１８６）、
ステップ１７１に戻る。

【０２０１】次に、撮像手段１０の撮像方向が変化した
場合について説明する。例えば、撮像手段１０の撮像方
向が右向きに変えられた場合、撮像手段１０からは全体
が左にずれた画像が出力される。

【０２０２】監視手段３０ｃの監視制御部３１ｃは、ス
テップ１８２において、記憶部３２から読み込んだ画素
列と送受信部３７からの抽出画素の画素列について、対
応する画素同士の輝度の差を各画素毎に求める。この結
果、輝度の差が一定の値以上になる画素が得られれば、
撮像手段１０の撮像方向が変化したと判断し（Ｓ１８
３）、当該抽出画素信号に含まれる識別情報をもとに、
当該識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から読み
込み（Ｓ１８４）、当該個別情報および撮像手段１０の
撮像方向が変化していることを示す情報を報知部３５に
出力する（Ｓ１８５）。

【０２０３】報知部３５は、監視制御部３１ｃからの個
別情報が入力すると、当該個別情報を文字や図等により
表示し、また、監視制御部３１ｃから撮像手段１０の撮
像方向が変化していることを示す情報が入力すると、そ
の旨文字や音声等により報知し、監視者に報知する。

【０２０４】Ｉ−３．基準画像の輝度の変化量による撮
像方向の検知：実施例３および実施例４では、予め記憶
している画素列と新たに撮像した画像から抽出した画素
列について、対応する各画素毎の輝度の変化をもとに、
撮像手段１０の撮像方向が変化したか否か判断してい
る。しかしながら、太陽光や車のライト、蛍光灯のちら
つき等により、監視領域の明るさが変化すると、撮像手
段１０から得られる画像全体の輝度が変化し、これらの
変化を撮像手段１０の撮像方向の変化として誤って検知
するおそれがある。この点を考慮し、監視手段３０ｂお
よび監視手段３０ｃは、基準画像の変化量パターンから
撮像方向の変化を判断することを可能としている。

【０２０５】以下、監視カメラシステム１ｃ、１ｄの基
準画像の輝度の変化量の比較により撮像方向の変化を検
知する際の手順を、図６乃至図８とともに説明する。

【０２０６】撮像手段１０が基準画像と同じ画像を撮像
していた場合について図６を用いて説明する。操作者が
監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの入力部３６によ
り制御手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対し
画像を送信するよう要求する操作を行うと、入力部３６
は選択された制御手段２０ｃの識別情報と画像を要求す
る画像要求信号を監視制御部３１ｂおよび監視制御部３
１ｃに出力する。

【０２０７】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、入力部３６からの識別情報および画像要求信号が入
力すると（Ｓ１５１，Ｓ１７１）、当該識別情報をもと
に記憶部３２に記憶された複数の制御手段のうち、当該
識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当該制
御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込み、当
該電話番号と前記画像要求信号を送受信部３７へ出力す
る（Ｓ１５２、Ｓ１７２）。

【０２０８】送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび
監視制御部３１ｃからの電話番号と画像要求信号が入力
すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信回線
を介して前記画像要求信号を送信する。

【０２０９】制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回
線を介して監視手段３０ｂおよび監視装置３０ｃからの
画像要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制御部
２１ｃへ出力する。

【０２１０】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
画像要求信号が入力すると（Ｓ１４３）、撮像手段１０
から入力している画像を送受信部２５へ出力する（Ｓ１
４４）。送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの画像
が入力すると、当該画像に識別情報を付加した画像信号
を通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視手段３０
ｃに送信する。

【０２１１】監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの送
受信部３７は、通信回線を介して制御手段２０ｃからの
画像信号を受信すると、当該画像信号を監視制御部３１
ｂおよび監視制御部３１ｃへ出力する。

【０２１２】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、送受信部３７からの画像信号が入力すると（Ｓ１５
３、Ｓ１７３）、当該画像信号に含まれる識別情報に対
応する個別情報を記憶部３２から読み込み、当該個別情
報および画像信号に含まれる画像を報知部３５に出力す
る（Ｓ１５４、Ｓ１７４）。

【０２１３】報知部３５は、監視制御部３１ｂおよび監
視制御部３１ｃからの画像および個別情報が入力する
と、当該画像を表示するとともに、当該個別情報を文字
や図等により表示する。

【０２１４】操作者は、報知部３５に表示された画像に
おいて、各画素の輝度の変化が少なく、かつ、壁の縁や
窓枠等の位置が変化しない物と交差する画素列を基準ラ
インとし、設定手段４０により当該画素列を選択する。

【０２１５】設定手段４０は、操作者により選択された
画素列の位置を示す位置情報を出力する。

【０２１６】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、設定手段４０により基準ラインとする画素列が選択
され当該画素列の位置を示す位置情報が入力すると（Ｓ
１５５、Ｓ１７５）、報知部３５に表示している画素の
うち設定手段４０により選択された画素列を抽出する。
そして、当該抽出した画素列の各画素毎の輝度および報
知部３５に出力している個別情報に対応する識別情報を
記憶部３２に出力する（Ｓ１５６、Ｓ１７６）。また、
このとき当該選択された画素列の位置を示す位置情報を
含む設定信号を送受信部３７に出力する（Ｓ１５７、Ｓ
１７７）。また、当該制御手段２０ｃのタイマ３４に起
動信号を出力する（Ｓ１７８）。

【０２１７】記憶部３２は、監視制御部３１ｂおよび監
視制御部３１ｃからの識別情報および抽出された画素列
の各画素毎の輝度が入力すると、当該識別情報に対応し
て前記画素列の各画素毎の輝度を記憶する。

【０２１８】送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび
監視制御部３１ｃからの設定信号が入力すると、当該設
定信号を通信回線を介して制御手段２０ｃへ送信する。

【０２１９】タイマ２４は、監視制御部３１ｃからの起
動信号が入力すると、起動する。制御手段２０ｃの送受
信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監
視手段３０ｃからの設定信号を受信すると、当該設定信
号を信号制御部２１ｃへ出力する。

【０２２０】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
設定信号が入力すると（Ｓ１４７）、当該設定信号に含
まれる基準ラインとする画素列の位置を示す位置情報を
記憶部２２に出力する（Ｓ１４８）。

【０２２１】記憶部２２は、信号制御部２１ｃからの位
置情報が入力すると、当該位置情報を記憶する。

【０２２２】監視手段３０ｃのタイマ３４は、基準ライ
ンを設定した後、監視制御部３１ｃからの起動信号が入
力すると起動し、所定時間計時を行うと、監視制御部３
１ｃへ計時終了信号を出力する。

【０２２３】基準ラインを設定した後、操作者が監視手
段３０ｂおよび監視手段３０ｃの入力部３６により制御
手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対し抽出画
素を送信するよう要求する操作を行うと、入力部３５
は、選択された制御手段２０ｃの識別情報と抽出画素を
要求する抽出画素要求信号を監視制御部３１ｂおよび監
視制御部３１ｃに出力する。

【０２２４】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、入力部３６からの識別情報および抽出画素要求信号
が入力すると（Ｓ１５８、Ｓ１７９）、当該識別情報を
もとに記憶部３２に記憶された複数の制御手段のうち、
当該識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当
該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込
み、当該電話番号と前記抽出画素要求信号を送受信部３
７へ出力する（Ｓ１５９、Ｓ１８０）。

【０２２５】送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび
監視制御部３１ｃからの電話番号と抽出画素要求信号が
入力すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信
回線を介して前記抽出画素要求信号を送信する。

【０２２６】制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回
線を介して監視手段３０ｂおよび監視装置３０ｃからの
抽出画素要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制
御部２１ｃへ出力する。

【０２２７】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１４５）、記憶部２
２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、撮像手
段１０より入力している画像からこの位置情報により特
定される画素列を抽出し、当該画素列を抽出画素として
送受信部２５へ出力する（Ｓ１４６）。

【０２２８】送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの
抽出画素が入力すると、当該抽出画素に識別情報を付加
した抽出画素信号を通信回線を介して監視手段３０ｂお
よび監視手段３０ｃに送信する。

【０２２９】監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの送
受信部３７は、通信回線を介して制御手段２０ｃからの
抽出画素信号を受信すると、当該受信信号を監視制御部
３１ｂおよび監視制御部３１ｃへ出力する。

【０２３０】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、送受信部３７からの抽出画素信号が入力すると（Ｓ
１６０、Ｓ１８１）、当該抽出画素信号に含まれる識別
情報に対応して記憶している画素列の各画素毎の輝度を
読み込み、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわ
ちＣ３で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分
をとる。そして、ステップ１６１およびステップ１８２
において入力画像から抽出した画素列の輝度からも｜ａ
ｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＣ３′で表さ
れるように各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そし
て、Ｃ３で表される輝度の変化量とＣ３′で表される輝
度の変化量を比較する。

【０２３１】撮像手段１０の撮像方向および撮像画像の
明るさが変化していない場合、画像ｃで表されるように
画像Ｃ３と画像Ｃ３′に表される輝度の変化量に差は生
じない。この結果、輝度変化量の差が一定の値以上にな
る画素が得られないため、撮像手段１０の撮像方向は変
化していないと判断し（Ｓ１６２、Ｓ１８３）、ステッ
プ１５１、ステップ１７１に戻る。

【０２３２】次に、撮像手段１０の撮像画像が太陽の位
置変化等により明るさが変化した場合について図７を用
いて説明する。

【０２３３】操作者が監視手段３０ｂおよび監視手段３
０ｃの入力部３６により制御手段２０ｃを選択し、当該
制御手段２０ｃに対し画像を送信するよう要求する操作
を行うと、入力部３６は選択された制御手段２０ｃの識
別情報と画像を要求する画像要求信号を監視制御部３１
ｂおよび監視制御部３１ｃに出力する。

【０２３４】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、入力部３６からの識別情報および画像要求信号が入
力すると（Ｓ１５１、Ｓ１７１）、当該識別情報をもと
に記憶部３２に記憶された複数の制御手段のうち、当該
識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当該制
御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込み、当
該電話番号と前記画像要求信号を送受信部３７へ出力す
る（Ｓ１５２、Ｓ１７２）。

【０２３５】送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび
監視制御部３１ｃからの電話番号と画像要求信号が入力
すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信回線
を介して前記画像要求信号を送信する。

【０２３６】制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回
線を介して監視手段３０ｂおよび監視装置３０ｃからの
画像要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制御部
２１ｃへ出力する。

【０２３７】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
画像要求信号が入力すると（Ｓ１４３）、撮像手段１０
から入力している画像を送受信部２５へ出力する（Ｓ１
４４）。送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの画像
が入力すると、当該画像に識別情報を付加した画像信号
を通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視手段３０
ｃに送信する。

【０２３８】監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの送
受信部３７は、通信回線を介して制御装置２０ｃからの
画像信号を受信すると、当該画像信号を監視制御部３１
ｂおよび監視制御部３１ｃへ出力する。

【０２３９】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、送受信部３７からの画像信号が入力すると（Ｓ１５
３、Ｓ１７３）、当該画像信号に含まれる識別情報に対
応する個別情報を記憶部３２から読み込み、当該個別情
報および画像信号に含まれる画像を報知部３５に出力す
る（Ｓ１５４、Ｓ１７４）。

【０２４０】報知部３５は、監視制御部３１ｂおよび監
視制御部３１ｃからの画像および個別情報が入力する
と、当該画像を表示するとともに、当該個別情報を文字
や図等により表示する。

【０２４１】操作者は、報知部３５に表示された画像に
おいて、各画素の輝度の変化が少なく、かつ、壁の縁や
窓枠等の位置が変化しない物と交差する画素列を基準ラ
インとし、設定手段４０により当該画素列を選択する。

【０２４２】設定手段４０は、操作者により選択された
画素列の位置を示す位置情報を出力する。

【０２４３】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、設定手段４０により基準ラインとする画素列が選択
され当該画素列の位置を示す位置情報が入力すると（Ｓ
１５５，Ｓ１７５）、報知部３５に表示している画素の
うち設定手段４０により選択された画素列を抽出する。
そして、当該抽出した画素列の各画素毎の輝度および報
知部３５に出力している個別情報に対応する識別情報を
記憶部３２に出力する（Ｓ１５６、Ｓ１７６）。このと
き、当該選択された画素列の位置を示す位置情報を含む
設定信号を送受信部３７に出力する（Ｓ１５７、Ｓ１７
７）。また、当該制御手段２０ｃのタイマ３４に起動信
号を出力する（Ｓ１７８）。

【０２４４】記憶部３２は、監視制御部３１ｂおよび監
視制御部３１ｃからの識別情報および抽出された画素列
の各画素毎の輝度が入力すると、当該識別情報に対応し
て前記画素列の各画素毎の輝度を記憶する。

【０２４５】送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび
監視制御部３１ｃからの設定信号が入力すると、当該設
定信号を通信回線を介して制御手段２０ｃへ送信する。

【０２４６】タイマ２４は、監視制御部３１ｃからの起
動信号が入力すると、起動する。制御手段２０ｃの送受
信部２５は、通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監
視装置３０ｃからの設定信号を受信すると、当該設定信
号を信号制御部２１ｃへ出力する。

【０２４７】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
設定信号が入力すると（Ｓ１４７）、当該設定信号に含
まれる基準ラインとする画素列の位置を示す位置情報を
記憶部２２に出力する（Ｓ１４８）。

【０２４８】記憶部２２は、信号制御部２１ｃからの位
置情報が入力すると、当該位置情報を記憶する。

【０２４９】監視手段３０ｃのタイマ３４は、基準ライ
ンを設定した後、監視制御部３１ｃからの起動信号が入
力すると起動し、所定時間計時を行うと、監視制御部３
１ｃへ計時終了信号を出力する。

【０２５０】基準ラインを設定した後、操作者が監視手
段３０ｂおよび監視手段３０ｃの入力部３６により制御
手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対し抽出画
素を送信するよう要求する操作を行うと、入力部３５
は、選択された制御手段２０ｃの識別情報と抽出画素を
要求する抽出画素要求信号を監視制御部３１ｂおよび監
視制御部３１ｃに出力する。

【０２５１】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、入力部３６からの識別情報および抽出画素要求信号
が入力すると（Ｓ１５８、Ｓ１７９）、当該識別情報を
もとに記憶部３２に記憶された複数の制御手段のうち、
当該識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当
該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込
み、当該電話番号と前記抽出画素要求信号を送受信部３
７へ出力する（Ｓ１５９、Ｓ１８０）。

【０２５２】送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび
監視制御部３１ｃからの電話番号と抽出画素要求信号が
入力すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信
回線を介して前記抽出画素要求信号を送信する。

【０２５３】制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回
線を介して監視手段３０ｂおよび監視装置３０ｃからの
抽出画素要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制
御部２１ｃへ出力する。

【０２５４】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１４５）、記憶部２
２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、撮像手
段１０より入力している画像からこの位置情報により特
定される画素列を抽出し、当該画素列を抽出画素として
送受信部２５へ出力する（Ｓ１４６）。

【０２５５】送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの
抽出画素が入力すると、当該抽出画素に識別情報を付加
した抽出画素信号を通信回線を介して監視手段３０ｂお
よび監視装置３０ｃに送信する。

【０２５６】監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの送
受信部３７は、通信回線を介して制御装置２０ｃからの
抽出画素信号を受信すると、当該受信信号を監視制御部
３１ｂおよび監視制御部３１ｃへ出力する。

【０２５７】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、送受信部３７からの抽出画素信号が入力すると（Ｓ
１６０、Ｓ１８１）、当該抽出画素信号に含まれる識別
情報に対応して記憶している画素列の各画素毎の輝度を
読み込み、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわ
ちＤ３で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分
をとる。そして、ステップ１６１およびステップ１８２
において入力画像から抽出した画素列の輝度からも｜ａ
ｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＤ３′で表さ
れるように各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そし
て、Ｄ３で表される輝度の変化量とＤ３′で表される輝
度の変化量を比較する。

【０２５８】撮像手段１０の撮像画像の明るさが全体的
に変化していても、撮像方向の変化がない場合、画像Ｄ
で表されるように画像Ｄ３と画像Ｄ３′に表される輝度
の変化量に差は生じない。その結果、輝度変化量の差が
一定の値以上になる画素が得られないため、撮像手段１
０の撮像方向は変化していないと判断し（Ｓ１６２、Ｓ
１８３）、ステップ１５１。ステップ１７１に戻る。

【０２５９】次に、撮像手段１０の撮像方向が変化した
場合について、図８を用いて説明する。操作者が監視手
段３０ｂおよび監視手段３０ｃの入力部３６により制御
手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対し画像を
送信するよう要求する操作を行うと、入力部３６は選択
された制御手段２０ｃの識別情報と画像を要求する画像
要求信号を監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃに
出力する。

【０２６０】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、入力部３６からの識別情報および画像要求信号が入
力すると（Ｓ１５１、Ｓ１７１）、当該識別情報をもと
に記憶部３２に記憶された複数の制御手段のうち、当該
識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当該制
御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込み、当
該電話番号と前記画像要求信号を送受信部３７へ出力す
る（Ｓ１５２、Ｓ１７２）。

【０２６１】送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび
監視制御部３１ｃからの電話番号と画像要求信号が入力
すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信回線
を介して前記画像要求信号を送信する。

【０２６２】制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回
線を介して監視手段３０ｂおよび監視装置３０ｃからの
画像要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制御部
２１ｃへ出力する。

【０２６３】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
画像要求信号が入力すると（Ｓ１４３）、撮像手段１０
から入力している画像を送受信部２５へ出力する（Ｓ１
４４）。送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの画像
が入力すると、当該画像に識別情報を付加した画像信号
を通信回線を介して監視手段３０ｂおよび監視手段３０
ｃに送信する。

【０２６４】監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの送
受信部３７は、通信回線を介して制御手段２０ｃらの画
像信号を受信すると、当該画像信号を監視制御部３１ｂ
および監視制御部３１ｃへ出力する。

【０２６５】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、送受信部３７からの画像信号が入力すると（Ｓ１５
３，Ｓ１７３）、当該画像信号に含まれる識別情報に対
応する個別情報を記憶部３２から読み込み、当該個別情
報および画像信号に含まれる画像を報知部３５に出力す
る（Ｓ１５４，Ｓ１７４）。報知部３５は、監視制御部
３１ｂおよび監視制御部３１ｃからの画像および個別情
報が入力すると、当該画像を表示するとともに、当該個
別情報を文字や図等により表示する。

【０２６６】操作者は、報知部３５に表示された画像に
おいて、各画素の輝度の変化が少なく、かつ、壁の縁や
窓枠等の位置が変化しない物と交差する画素列を基準ラ
インとし、設定手段４０により当該画素列を選択する。

【０２６７】設定手段４０は、操作者により選択された
画素列の位置を示す位置情報を出力する。

【０２６８】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、設定手段４０により基準ラインとする画素列が選択
され当該画素列の位置を示す位置情報が入力すると（Ｓ
１５５、Ｓ１７５）、報知部３５に表示している画素の
うち設定手段４０により選択された画素列を抽出する。
そして、当該抽出した画素列の各画素毎の輝度および報
知部３５に出力している個別情報に対応する識別情報を
記憶部３２にに出力する（Ｓ１５６、Ｓ１７６）。この
とき、当該選択された画素列の位置を示す位置情報を含
む設定信号を送受信部３７に出力する（Ｓ１５７、Ｓ１
７７）。また、当該制御手段２０ｃのタイマ３４に起動
信号を出力する（Ｓ１７８）。

【０２６９】記憶部３２は、監視制御部３１ｂおよび監
視制御部３１ｃからの識別情報および抽出された画素列
の各画素毎の輝度が入力すると、当該識別情報に対応し
て前記画素列の各画素毎の輝度を記憶する。

【０２７０】送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび
監視制御部３１ｃからの設定信号が入力すると、当該設
定信号を通信回線を介して制御手段２０ｃへ送信する。

【０２７１】タイマ２４は、監視制御部３１ｃからの起
動信号が入力すると起動する。

【０２７２】制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回
線を介して監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃからの
設定信号を受信すると、当該設定信号を信号制御部２１
ｃへ出力する。

【０２７３】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
設定信号が入力すると（Ｓ１４７）、当該設定信号に含
まれる基準ラインとする画素列の位置を示す位置情報を
記憶部２２に出力する（Ｓ１４８）。

【０２７４】記憶部２２は、信号制御部２１ｃからの位
置情報が入力すると、当該位置情報を記憶する。

【０２７５】監視手段３０ｃのタイマ３４は、基準ライ
ンを設定した後、監視制御部３１ｃからの起動信号が入
力すると起動し、所定時間計時を行うと、監視制御部３
１ｃへ計時終了信号を出力する。

【０２７６】基準ラインを設定した後、操作者は、監視
手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの入力部３６により制
御手段２０ｃを選択し、当該制御手段２０ｃに対し抽出
画素を送信するよう要求する操作を行う。すると、入力
部３５は、選択された制御手段２０ｃの識別情報と抽出
画素を要求する抽出画素要求信号を監視制御部３１ｂお
よび監視制御部３１ｃに出力する。

【０２７７】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、入力部３６からの識別情報および抽出画素要求信号
が入力すると（Ｓ１５８、Ｓ１７９）、当該識別情報を
もとに記憶部３２に記憶された複数の制御手段のうち、
当該識別情報が付与された制御手段２０ｃを識別し、当
該制御手段２０ｃの電話番号を記憶部３２から読み込
み、当該電話番号と前記抽出画素要求信号を送受信部３
７へ出力する（Ｓ１５９、Ｓ１８０）。

【０２７８】送受信部３７は、監視制御部３１ｂおよび
監視制御部３１ｃからの電話番号と抽出画素要求信号が
入力すると、当該電話番号の制御手段２０ｃに対し通信
回線を介して前記抽出画素要求信号を送信する。

【０２７９】制御手段２０ｃの送受信部２５は、通信回
線を介して監視手段３０ｂおよび監視装置３０ｃからの
抽出画素要求信号を受信すると、当該受信信号を信号制
御部２１ｃへ出力する。

【０２８０】信号制御部２１ｃは、送受信部２５からの
抽出画素要求信号が入力すると（Ｓ１４５）、記憶部２
２に記憶している画素列の位置情報を読み込み、撮像手
段１０より入力している画像からこの位置情報により特
定される画素列を抽出し、当該画素列を抽出画素として
送受信部２５へ出力する（Ｓ１４６）。

【０２８１】送受信部２５は、信号制御部２１ｃからの
抽出画素が入力すると、当該抽出画素に識別情報を付加
した抽出画素信号を通信回線を介して監視手段３０ｂお
よび監視手段３０ｃに送信する。

【０２８２】監視手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの送
受信部３７は、通信回線を介して制御手段２０ｃからの
抽出画素信号を受信すると、当該受信信号を監視制御部
３１ｂおよび監視制御部３１ｃへ出力する。

【０２８３】監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃ
は、送受信部３７からの抽出画素信号が入力すると（Ｓ
１６０、Ｓ１８１）、当該抽出画素信号に含まれる識別
情報に対応して記憶している画素列の各画素毎の輝度を
読み込み、｜ａｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわ
ちＥ３で表されるように各画素と隣の画素の輝度の差分
をとる。そして、ステップ１６１およびステップ１８２
において入力画像から抽出した画素列の輝度からも｜ａ
ｎ−ａ（ｎ−１）｜［２≦ｎ］、すなわちＥ３′で表さ
れるように各画素と隣の画素の輝度の差分をとる。そし
て、Ｅ３で表される輝度の変化量とＥ３′で表される輝
度の変化量を比較する。

【０２８４】撮像手段１０の撮像方向の変化がある場
合、画像Ｅで表されるように画像Ｅ３と画像Ｅ３′に表
される輝度の変化量に差が生じる。この結果、輝度変化
量の差が一定の値以上になる画素が得られるため、撮像
手段１０の撮像方向が変化したと判断し（Ｓ１６２、Ｓ
１８３）、当該抽出画素信号に含まれる識別情報をもと
に、当該識別情報に対応する個別情報を記憶部３２から
読み込み（Ｓ１６３，Ｓ１８４）、当該個別情報および
撮像手段１０の撮像方向が変化していることを示す情報
を報知部３５に出力する（Ｓ１６４、Ｓ１８５）。

【０２８５】第３の実施例および第４の実施例において
も、実施例１、実施例２と同様に、基準ラインとする画
素列を、画像中の横の画素列だけでなく、縦の画素列も
用い、両者のいずれかの画素の輝度が変化した場合に撮
像手段１０の撮像方向に変化があったと判断するように
してもよい。

【０２８６】また、人物等の移動物体により誤った判断
がなされるのを防ぐため、実施例１及び実施例２と同様
に、画素列のうち異常判定有効領域中の各画素の輝度変
化のみにより撮像手段１０の撮像方向の変化を検知する
ようにしてもよい。この場合、操作者は、設定手段４０
により基準ラインとする画素列と当該画素列のうち撮像
手段１０の撮像方向が変化したか否かを判断するための
画素（異常判定有効領域）を選択する。監視手段３０ｂ
および監視手段３０ｃの監視制御部３１ｂおよび制御部
ｃは、ステップ１５５およびステップ１７５において、
設定手段４０により画素列と異常判定有効領域が選択さ
れると、ステップ１５６およびステップ１７６におい
て、報知部３５に表示している画像から、設定手段４０
により設定された画素列のうち異常判定有効領域とされ
た画素を抽出し、抽出した各画素の輝度を記憶部３２に
出力し、記憶部３２に当該各画素の輝度を記憶させる。
また、選択された画素列および異常判定有効領域の位置
を示す位置情報を送受信部３７に出力し、通信回線を介
して制御手段２０ｃへ送信する。制御手段２０ｃの信号
制御部２１ｃは、通信回線および送受信部２５を介して
前記位置情報が入力すると、当該位置情報を記憶部２２
に出力する。その後、監視手段３０ｂおよび監視手段３
０ｃからの抽出画素要求信号を受信した制御手段２０ｃ
の信号制御部２１ｃは、ステップ１４６において、記憶
部２２に記憶している位置情報を読み込み、撮像装置１
０から入力している画像から、前記位置情報により特定
される画素列のうち異常判定有効領域とされている画素
を抽出し、通信回線を介して監視手段３０ｂまたは監視
手段３０ｃへ送信する。監視手段３０ｂおよび監視手段
３０ｃの制監視御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃで
は、ステップ１６１およびステップ１８２において、通
信回線を介して送信された抽出画素と予め記憶部３２に
記憶している画素について、対応する画素同士の輝度の
差を各画素毎に求め、この結果をもとに、ステップ１６
２およびステップ１８３で撮像手段１０の撮像方向が変
化したか否かを判断する。

【０２８７】第３の実施例、第４の実施例では、撮像手
段１０が１台である場合について説明したが、監視領域
によっては撮像手段が複数設置されている場合がある。
このような場合、各撮像手段毎に装置番号を付与して個
別に上記処理を行うようにすればよい。即ち、操作者
は、ステップ１５１およびステップ１７１において監視
手段３０ｂまたは監視手段３０ｃの入力部３６より制御
手段２０ｃの識別情報に加え、撮像手段毎に予め付与さ
れている装置番号を選択するようにし、監視手段３０ｂ
および監視手段３０ｃの監視制御部３１ｂおよび監視制
御部３１ｃは、通信回線を介して当該装置番号を含む画
像要求信号を制御手段２０ｃへ送信する。制御手段２０
ｃの信号制御部２１ｃは、ステップ１４３において前記
画像要求信号を受信すると、ステップ１４４で画像要求
信号に含まれる装置番号をもとに当該装置番号に対応す
る撮像手段から入力した画像を通信回線を介して監視手
段３０ｂまたは監視手段３０ｃへ返送する。監視手段３
０ｂまたは監視手段３０ｃの監視制御部３１ｂまたは監
視制御部３１ｃでは、ステップ１５５およびステップ１
７５において制御手段２０ｃから送信される画像につい
て選択手段４０からの設定信号をもとに前記受信画像か
ら基準ラインの画素列を抽出する。そして、ステップ１
５６およびステップ１７６において、当該装置番号に対
応する基準ラインの画素列の各画素の輝度として記憶部
３２へ記憶する。また、監視手段３０ｂおよび監視手段
３０ｃの監視制御部３１ｂおよび監視制御部３１ｃは、
ステップ１５７およびステップ１７７において通信回線
を介して制御手段２０ｃへ当該装置番号に対応する基準
ラインとする画素列の位置情報を送信し、制御手段２０
ｃでは、ステップ１４８にて、当該位置情報を当該装置
番号と対応づけて記憶部２２へ記憶する。その後、監視
手段３０ｂおよび監視手段３０ｃの監視制御部３１ｂお
よび監視制御部３１ｃは、ステップ１５８またはステッ
プ１７９において、入力部３６より識別情報と装置番号
および抽出画素要求信号が入力する、または、撮像手段
毎に設けたタイマ３４からの計時終了信号が入力する
と、当該撮像手段を示す装置番号を含む抽出画素要求信
号を制御手段２０ｃへ送信する。制御手段２０ｃは、ス
テップ１４６において、抽出画素要求信号に含まれる装
置番号に対応する撮像手段１０からの入力画像のうち、
当該装置番号に対応して記憶している位置情報を記憶部
２２から読み込み、前記入力画像から当該位置情報によ
り特定される画素列を抽出し、通信回線を介して監視手
段３０ｂまたは監視手段３０ｃへ送信する。監視手段３
０ｂおよび監視手段３０ｃでは、ステップ１６１および
ステップ１８２にて予め記憶部３２に当該装置番号に対
応して記憶している画素を読み込み、当該読み込んだ画
素列と制御手段２０ｃから送信された画素列の各画素に
ついて、対応する画素同士の輝度の差を各画素毎に求
め、この結果をもとに当該撮像手段１０の撮像方向が変
化したか否か判断する。

【０２８８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成され、本発明に
よれば次の効果を奏する。 監視カメラの撮像方向が変わっても、基準ラインおよ
び特徴点の輝度の変化量差分から監視カメラの撮像位置
が変わったことを検知して監視者に異常を知らせること
ができるため、画素全ての輝度を比較することに比べて
大幅な時間の短縮が可能である。 計時を行うタイマを備えているため、任意の設定時間
毎に撮像位置の変化を確認することができる。 報知手段に監視モニタを加えることで、現在監視カメ
ラが捕らえている画像を監視者が見ることができる。更
に、監視モニタが音声、ランプ、文字、画像等によって
異常が発生したことを知らせるため、監視者は容易に撮
像位置が変えられてしまったことを知ることができる。 監視センタを設けて、監視センタで異常を集中監視す
ることによって、より効率的な監視を行うことができ
る。 輝度の変化ではなく変化量差分を比較することで、太
陽の位置変化等による監視領域内の緩やかな輝度の変化
があっても異常と判断することがない。 色の変化の少ない基準ラインを定められない場合にも
異常判定有効領域の設定を行うことによって監視カメラ
の監視機能を適切に発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図 １】本発明に係る監視カメラシステムの第１の実
施例の構成を示すブロック図である。

【図 ２】第１の実施例の監視カメラシステムにおける
画像比較制御手段２０ａを構成している比較制御部２１
ａの動作を示すフローチャートである。

【図 ３】第１の実施例および第２の実施例の各監視カ
メラシステムにおける監視手段３０ａを構成している監
視制御部３１ａの動作を示すフローチャートである。

【図 ４】基準画像の特徴画素と入力画像の特徴画素の
輝度の比較手順を示し、正常時の場合を示す。

【図 ５】基準画像の特徴画素と入力画像の特徴画素の
輝度の比較手順を示し、異常時の場合を示す。

【図 ６】基準画像の輝度の変化量の比較による撮像方
向の変化の検知手順を示し、正常時の場合を示す。

【図 ７】基準画像の輝度の変化量の比較による撮像方
向の変化の検知手順を示し、明るさに変化があった場合
を示す。

【図 ８】基準画像の輝度の変化量の比較による撮像方
向の変化の検知手順を示し、正常時の場合を示す。

【図 ９】本発明に係る監視カメラシステムの第２の実
施例の構成を示すブロック図である。

【図１０】第２の実施例の監視カメラシステムにおける
画像比較制御手段２０ｂを構成している比較制御部２１
ｂの動作を示すフローチャートである。

【図１１】第２の実施例における撮像手段、モニタ、記
録手段等の各部の動作を示すタイムチャートである。

【図１２】特徴画素の選択方法を説明する図である。

【図１３】異常判定有効領域を示す図である。

【図１４】本発明に係る監視カメラシステムの第３の実
施例の構成を示すブロック図である。

【図１５】第３の実施例および第４の実施例の各監視カ
メラシステムにおける制御手段２０ｃを構成している制
御部２１ｃの動作を示すフローチャートである。

【図１６】第３の実施例の監視カメラシステムにおける
監視手段３０ｂを構成している監視制御部３１ｂの動作
を示すフローチャートである。

【図１７】本発明に係る監視カメラシステムの第４の実
施例の構成を示すブロック図である。

【図１８】第４の実施例の監視カメラシステムにおける
監視手段３０ｃを構成している監視制御部３１ｃの動作
を示すフローチャートである。

【図１９】第４の実施例における設定手段、監視制御
部、送受信部等の各部の動作を示すタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

１ａ 監視カメラシステム １ｂ 監視カメラシステム １ｃ 監視カメラシステム １ｄ 監視カメラシステム １０ 撮像手段 ２０ａ 画像比較制御手段 ２０ｂ 画像比較制御手段 ２０ｃ 制御手段 ２１ａ 比較制御部 ２１ｂ 比較制御部 ２１ｃ 信号制御部 ２２ 記憶部 ２３ 送信部 ２４ タイマ ２５ 送受信部 ３０ａ 監視手段 ３０ｂ 監視手段 ３０ｃ 監視手段 ３１ａ 監視制御部 ３１ｂ 監視制御部 ３１ｃ 監視制御部 ３２ 記憶部 ３３ 受信部 ３４ タイマ ３５ 報知部 ３６ 入力部 ３７ 送受信部 ４０ 設定手段 ５０ 報知部 ６０ 記録手段 ７０ 監視モニタ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 DA01 FC01 FC13 FE16 GB01 HA18 5C084 AA02 AA07 AA13 BB06 BB32 CC17 DD11 EE01 EE04 FF03 FF04 FF27 GG43 GG52 GG54 GG66 GG68 GG78 HH02 HH08 HH10 HH13

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手
   段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御
   手段とを含んで構成され、前記撮像手段が撮像した画像
   を記録または表示する監視カメラシステムにおいて、 前記画像比較制御手段が、 操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択
   すると、当該基準画素の位置情報を記憶するとともに、
   前記撮像手段により撮像された画像のうち当該基準画素
   とされた各画素の輝度を記憶し、 前記撮像手段により新たな画像が撮像されると、撮像さ
   れた当該画像より前記基準画素の位置情報に対応する画
   素を抽出し、抽出された当該抽出画素と前記基準画素に
   ついて対応する画素毎の輝度差を求め、両者の輝度差が
   所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向
   が変化したと判断することを特徴とする監視カメラシス
   テム。
2. 【請求項２】監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手
   段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御
   手段とを含んで構成され、前記撮像手段が撮像した画像
   を記録または表示する監視カメラシステムにおいて、 前記画像比較制御手段が、 起動後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを備え、 操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択
   すると、当該基準画素の位置情報、および、前記撮像手
   段により撮像された画像のうち当該基準画素とされた各
   画素の輝度を記憶するとともに、 起動した前記タイマが所定時間計時を行う度に、前記撮
   像手段により撮像されている画像より前記基準画素の位
   置情報に対応する画素を抽出し、抽出された当該抽出画
   素と前記基準画素について対応する画素毎の輝度差を求
   め、両者の輝度差が所定値以上得られた場合には、前記
   撮像手段の撮像方向が変化したと判断することを特徴と
   する監視カメラシステム。
3. 【請求項３】前記画像比較制御手段が、 前記抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の
   輝度差を求め、連続して所定回数以上両者の輝度差が所
   定値以上得られた場合には前記撮像手段の撮像方向が変
   化したと判断することを特徴とする請求項１または２に
   記載の監視カメラシステム。
4. 【請求項４】監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手
   段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御
   手段とを含んで構成され、前記撮像手段が撮像した画像
   を記録または表示する監視カメラシステムにおいて、 前記画像比較制御手段が、 操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択
   すると、当該基準画素の位置情報を記憶するとともに、
   前記撮像手段により撮像された画像のうち当該基準画素
   とされた各画素について隣接する画素との輝度差を変化
   量として記憶し、 前記撮像手段により新たな画像が撮像されると、撮像さ
   れた当該画像より前記基準画素の位置情報に対応する画
   素を抽出し、抽出された当該抽出画素の各画素について
   隣接する画素との輝度差を変化量として算出し、当該抽
   出画素と前記基準画素について対応する画素毎の変化量
   の差を求め、両者の変化量の差が所定値以上得られた場
   合には、前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断する
   ことを特徴とする監視カメラシステム。
5. 【請求項５】監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手
   段によって撮像された画像を比較制御する画像比較制御
   手段とを含んで構成され、前記撮像手段が撮像した画像
   を記録たは表示する監視カメラシステムにおいて、 前記画像比較制御手段が、 起動後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを備え、 操作者の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択
   すると、当該基準画素の位置情報、および、前記撮像手
   段により撮像された画像のうち当該基準画素とされた各
   画素について隣接する画素との輝度差を変化量として記
   憶するとともに、 起動した前記タイマが所定時間計時を行う度に、前記撮
   像手段より撮像されている画像より前記基準画素の位置
   情報に対応する画素を抽出し、当該抽出画素の各画素に
   ついて隣接する画素との輝度差を変化量として算出し、
   抽出された当該抽出画素と前記基準画素について対応す
   る画素毎の変化量の差を求め、両者の変化量の差が所定
   値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方向が変
   化したと判断することを特徴とする監視カメラシステ
   ム。
6. 【請求項６】前記画像比較制御手段が、 前記抽出画素と前記基準画素について対応する画素毎の
   変化量の差を求め、連続して所定回数以上両者の変化量
   の差が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮
   像方向が変化したと判断することを特徴とする請求項４
   または５に記載の監視カメラシステム。
7. 【請求項７】前記画像比較制御手段からの異常信号が入
   力すると当該異常信号の入力を報知する報知手段を更に
   備え、 前記画像比較制御手段が、 前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断した場合に
   は、前記撮像手段の撮像方向が変化したことを示す異常
   信号を前記報知手段に出力することを特徴とする請求項
   １乃至６いずれか一項に記載の監視カメラシステム。
8. 【請求項８】前記画像比較制御手段からの警報を通信回
   線を介して受信すると当該警報の受信を報知する監視手
   段を更に備え、 前記画像比較制御手段は、 前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断した場合に
   は、前記撮像手段の撮像方向が変化したことを示す警報
   を通信回線を介して前記監視手段に送信することを特徴
   とする請求項１乃至７いずれか一項に記載の監視カメラ
   システム。
9. 【請求項９】監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手
   段からの画像を所定のタイミングで通信回線を介して監
   視装置へ送信する制御手段と、該制御手段からの画像を
   受信すると受信画像を記録または表示する監視手段を有
   する監視カメラシステムにおいて、 前記監視手段は、 操作者の操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号また
   は抽出画素要求信号を送信し、 前記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者の操作
   に応じて少なくとも一つの基準画素が選択されると、当
   該基準画素の位置情報を通信回線を介して前記制御手段
   に送信するとともに、前記受信画像のうち当該基準画素
   とされた各画素の輝度を記憶し、 前記制御手段からの抽出画素を受信すると、当該抽出画
   素と前記基準画素について対応する画素毎の輝度差を求
   め、両者の輝度差が所定値以上得られた場合には前記撮
   像手段の撮像方向が変化したと判断し、 前記制御手段は、 前記監視手段からの画像要求信号を受信すると、前記撮
   像手段により撮像した画像を前記監視手段へ送信し、前
   記監視手段からの位置情報を受信すると、当該位置情報
   を記憶し、前記監視手段からの抽出画素要求信号を受信
   すると、前記撮像手段により撮像されている画像より前
   記位置情報に対応する画素を抽出して当該抽出画素を前
   記監視手段へ送信することを特徴とする監視カメラシス
   テム。
10. 【請求項１０】監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像
    手段からの画像を所定のタイミングで通信回線を介して
    監視手段へ送信する制御手段と、通信回線を介して該制
    御手段からの画像を受信すると受信画像を記録または表
    示する監視手段を有する監視カメラシステムにおいて、 前記監視手段は、 起動後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを備え、 操作者の操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号を送
    信し、前記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者
    の操作に応じて少なくとも一つの基準画素を選択する
    と、当該基準画素の位置情報を通信回線を介して前記制
    御手段に送信するとともに、前記受信画像のうち当該基
    準画素とされた各画素の輝度を記憶し、 起動した前記タイマが所定時間計時を行う度に、前記制
    御手段へ抽出画素要求信号を送信し、前記制御手段から
    の抽出画素を受信すると、当該抽出画素と前記基準画素
    について対応する画素毎の輝度差を求め、両者の輝度差
    が所定値以上得られた場合には、前記撮像手段の撮像方
    向が変化したと判断し、前記制御手段は、前記監視手段
    からの画像要求信号を受信すると、前記撮像手段が撮像
    した画像を前記監視手段へ送信し、前記監視手段からの
    位置情報を受信すると、当該位置情報を記憶し、前記監
    視手段からの抽出画素要求信号を受信すると、前記撮像
    手段により撮像されている画像より前記位置情報に対応
    する画素を抽出し、当該抽出画素を前記監視手段へ送信
    することを特徴とする監視カメラシステム。
11. 【請求項１１】監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像
    手段からの画像を所定のタイミングで通信回線を介して
    監視手段へ送信する制御手段と、通信回線を介して当該
    制御手段からの画像を受信すると受信画像を記録または
    表示する監視手段を有する監視カメラシステムにおい
    て、 前記監視手段は、 操作者の操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号また
    は抽出画素要求信号を送信し、 前記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者の操作
    に応じて少なくとも一つの基準画素が選択されると、当
    該基準画素の位置情報を通信回線を介して前記制御手段
    に送信するとともに、受信画像のうち当該基準画素とさ
    れた各画素について隣接する画素との輝度差を変化量と
    して記憶し、 前記制御手段からの抽出画素を受信すると、当該抽出画
    素の各画素について隣接する画素との輝度差を変化量と
    して算出し、当該抽出画素と前記基準画素について対応
    する画素毎の変化量の差を求め、両者の変化量の差が所
    定値以上得られた場合には前記撮像手段の撮像方向が変
    化したと判断し、 前記制御手段は、 前記監視手段からの画像要求信号を受信すると、前記撮
    像手段により撮像した画像を前記監視手段へ送信し、前
    記監視手段からの位置情報を受信すると、当該位置情報
    を記憶し、前記監視手段からの抽出画素要求信号を受信
    すると、前記撮像手段により撮像されている画像より前
    記位置情報に対応する画素を抽出し、当該抽出画素を前
    記監視手段へ送信することを特徴とする監視カメラシス
    テム。
12. 【請求項１２】監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像
    手段からの画像を所定のタイミングで通信回線を介して
    監視手段へ送信する制御手段と、通信回線を介して当該
    制御手段からの画像を受信すると受信画像を記録または
    表示する監視手段を有する監視カメラシステムにおい
    て、 前記監視手段は、 起動後に繰り返し所定時間計時を行うタイマを有し、 操作者の操作に応じて前記制御手段へ画像要求信号を送
    信し、前記制御手段からの画像を受信し、かつ、操作者
    の操作に応じて少なくとも一つの基準画素が選択される
    と、当該基準画素の位置情報を通信回線を介して前記制
    御手段に送信するとともに、受信画像のうち当該基準画
    素とされた各画素について隣接する画素との輝度差を変
    化量として記憶し、 起動した前記タイマが所定時間計時を行う度に、前記制
    御手段へ抽出画素要求信号を送信し、前記制御手段から
    の抽出画素を受信すると、該抽出画素の各画素について
    隣接する画素との輝度差を変化量として算出し、当該抽
    出画素と前記基準画素について対応する画素毎の変化量
    の差を求め、両者の変化量の差が所定値以上得られた場
    合には前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断し、 前記制御手段は、 前記監視手段からの画像要求信号を受信すると、前記撮
    像手段により撮像した画像を前記監視手段へ送信し、 前記監視手段からの位置情報を受信すると、当該位置情
    報を記憶し、 前記監視手段からの抽出画素要求信号を受信すると、前
    記撮像手段により撮像されている画像より前記位置情報
    に対応する画素を抽出し、当該抽出画素を前記監視手段
    へ送信することを特徴とする監視カメラシステム。
13. 【請求項１３】前記監視手段からの異常信号が入力する
    と、当該異常信号の入力を報知する報知手段を更に備
    え、 前記監視手段が、 前記撮像手段の撮像方向が変化したと判断した場合に
    は、前記撮像手段の撮像方向が変化したことを示す異常
    信号を前記報知手段に出力することを特徴とする請求項
    ９乃至１２いずれか一項に記載の監視カメラシステム。