JP2001355504A - 内燃機関のノック制御装置 - Google Patents
内燃機関のノック制御装置Info
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- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1523—Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
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- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノックパルス数（ｎｐｎ）の最大値（ＭＡ
Ｘ）に基づいてノック判定を行うことにより、ノック判
定精度を改善する。 【解決手段】 本発明に係るノック制御装置は、内燃機
関で発生するノックを、イオン電流に重畳する振動成分
を抽出して所定の閾値で波形整形し、パルス数でノック
強度を示すノックパルス列Ｋｐを発生するノック検出手
段と、前記ノック検出手段から出力されるノックパルス
列Ｋｐのパルス数Ｎをカウントし、このパルス数Ｎに基
づいてノックの有無を判定するエンジン制御ユニットと
を備え、前記エンジン制御ユニットは、前記パルス数を
α倍してピークホールドを行ってノック判定閾値（ＢＧ
Ｌ）を算出する。
Ｘ）に基づいてノック判定を行うことにより、ノック判
定精度を改善する。 【解決手段】 本発明に係るノック制御装置は、内燃機
関で発生するノックを、イオン電流に重畳する振動成分
を抽出して所定の閾値で波形整形し、パルス数でノック
強度を示すノックパルス列Ｋｐを発生するノック検出手
段と、前記ノック検出手段から出力されるノックパルス
列Ｋｐのパルス数Ｎをカウントし、このパルス数Ｎに基
づいてノックの有無を判定するエンジン制御ユニットと
を備え、前記エンジン制御ユニットは、前記パルス数を
α倍してピークホールドを行ってノック判定閾値（ＢＧ
Ｌ）を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、イオン電流に重
畳する振動成分をパルス化し、そのパルス数によって内
燃機関のノック制御を行うノック制御装置に関し、特
に、発生するパルス数が外的要因（燃料、プラグ汚損な
ど）によって変化しても安定したノック制御を行うこと
ができるノック制御装置に関する。
畳する振動成分をパルス化し、そのパルス数によって内
燃機関のノック制御を行うノック制御装置に関し、特
に、発生するパルス数が外的要因（燃料、プラグ汚損な
ど）によって変化しても安定したノック制御を行うこと
ができるノック制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関において、燃料が燃焼するとイ
オンが発生することが知られている。そこで、機関の各
気筒内に高電圧を印加したプローブを設置することによ
り、このイオンをイオン電流として検出することができ
る。更に、このイオン電流には、ノックと同じ振動周波
数の振動成分が重畳することが知られており、この振動
成分を抽出してノック制御が行われている。
オンが発生することが知られている。そこで、機関の各
気筒内に高電圧を印加したプローブを設置することによ
り、このイオンをイオン電流として検出することができ
る。更に、このイオン電流には、ノックと同じ振動周波
数の振動成分が重畳することが知られており、この振動
成分を抽出してノック制御が行われている。
【０００３】一般的なイオン電流によるノック制御装置
では、イグニッションコイルで発生する２次電圧を利用
してイオン電流を検出するための高電圧を生成させて、
点火のための放電終了後から点火プラグに前記高電圧を
印加してイオン電流を測定している。このイオン電流か
らバンドパスフィルター（ＢＰＦ）によってノック周波
数帯の振動成分を抽出し、アンプによる信号増幅を行
い、検出閾値との比較によって波形整形してノックパル
スを生成している。図１０は無ノック時のイオン電流波
形、増幅された振動成分、およびノックパルスを示して
いる。図１１は同様にノック発生時の波形を示してお
り、これらの図からノックパルス数によってノック状態
の検出が可能であることが分かる。
では、イグニッションコイルで発生する２次電圧を利用
してイオン電流を検出するための高電圧を生成させて、
点火のための放電終了後から点火プラグに前記高電圧を
印加してイオン電流を測定している。このイオン電流か
らバンドパスフィルター（ＢＰＦ）によってノック周波
数帯の振動成分を抽出し、アンプによる信号増幅を行
い、検出閾値との比較によって波形整形してノックパル
スを生成している。図１０は無ノック時のイオン電流波
形、増幅された振動成分、およびノックパルスを示して
いる。図１１は同様にノック発生時の波形を示してお
り、これらの図からノックパルス数によってノック状態
の検出が可能であることが分かる。
【０００４】前記ノックパルスはエンジン制御ユニット
に送られ、ノックが発生しているか判定を行い、この判
定結果に基づいて点火時期の制御、すなわちノック制御
が行われる。
に送られ、ノックが発生しているか判定を行い、この判
定結果に基づいて点火時期の制御、すなわちノック制御
が行われる。
【０００５】従来のノック判定は、ＥＣＵによってカウ
ントされたノックパルス数（ｎｐｎ）の平均値（ＡＶ
Ｅ）と不感帯（ＯＦＳ）から構成されていた。ノックパ
ルス数平均値（ＡＶＥ）は各気筒毎のノックパルス数
（ｎｐｎ）の移動平均によって算出される学習値であ
り、次式により表される。 移動平均： ＡＶＥ＝ＡＶＥ＋（ｎｐｎ−ＡＶＥ）×Ｋ
ｆｌｔ ここで、Ｋｆｌｔは補正係数で、０〜１の値である。一
方、不惑帯（ＯＦＳ）はノックパルス数（ｎｐｎ）のば
らつきを吸収するための変数であり、内燃機関の回転数
・負荷をパラメーターとしたマップ値である。従って、
各気筒毎に下式によってバックグランドレベル（ＢＧ
Ｌ）を算出し、このバックグランドレベルを用いてノッ
ク判定を行っている。 ＢＧＬ＝ＡＶＥ＋ＯＦＳ 図９は実際の内燃機関で得られた無ノック状態における
ｎｐｎ、ＡＶＥおよびＢＧＬの推移である。図９に示さ
れるように大きなパルスは間欠的に発生するため、ＡＶ
ＥのみではＢＧＬは非常に低い位置（値）を推移するこ
とになる。そのため、無ノック状態にもかかわらず、ｎ
ｐｎ＞ＢＧＬの場合には、不必要な遅角（ノイズリター
ド）が発生してしまい、その結果機関のパワーロスが発
生する。これを防止するためにＯＦＳを設定するが、図
９のように、ＯＦＳがＢＧＬを決定する支配的要因とな
ってしまう傾向がある。 ノック強度（ｎｐ）は、次式 ｎｐ＝ｎｐｎ−ＢＧＬ （ここで、ｎｐ≧０ の制限
あり） で表され、ｎｐに応じて点火時期の遅角（リタード）量
が決定される。ｎｐ≧１、すなわちノックが発生したと
判断された場合には、ＡＶＥ算出のためのＫｆｌｔを切
り替えて、ＢＧＬの不必要な上昇が抑えられている。更
に、ｎｐ＜１でも、ｎｐｎ≧ＡＶＥの場合と、ｎｐｎ＜
ＡＶＥの場合とで、Ｋｆｌｔの切り替えが行われる。ま
た、遅角量には内燃機関の回転数と負荷とをパラメータ
ーとした保持時間があり、この所定の保持時間内に新た
な遅角が発生しない場合には、遅角量は所定の速度で減
少していく。保持時間中に新たな遅角が発生した場合に
は、保持時間はその時点からの時間となる。
ントされたノックパルス数（ｎｐｎ）の平均値（ＡＶ
Ｅ）と不感帯（ＯＦＳ）から構成されていた。ノックパ
ルス数平均値（ＡＶＥ）は各気筒毎のノックパルス数
（ｎｐｎ）の移動平均によって算出される学習値であ
り、次式により表される。 移動平均： ＡＶＥ＝ＡＶＥ＋（ｎｐｎ−ＡＶＥ）×Ｋ
ｆｌｔ ここで、Ｋｆｌｔは補正係数で、０〜１の値である。一
方、不惑帯（ＯＦＳ）はノックパルス数（ｎｐｎ）のば
らつきを吸収するための変数であり、内燃機関の回転数
・負荷をパラメーターとしたマップ値である。従って、
各気筒毎に下式によってバックグランドレベル（ＢＧ
Ｌ）を算出し、このバックグランドレベルを用いてノッ
ク判定を行っている。 ＢＧＬ＝ＡＶＥ＋ＯＦＳ 図９は実際の内燃機関で得られた無ノック状態における
ｎｐｎ、ＡＶＥおよびＢＧＬの推移である。図９に示さ
れるように大きなパルスは間欠的に発生するため、ＡＶ
ＥのみではＢＧＬは非常に低い位置（値）を推移するこ
とになる。そのため、無ノック状態にもかかわらず、ｎ
ｐｎ＞ＢＧＬの場合には、不必要な遅角（ノイズリター
ド）が発生してしまい、その結果機関のパワーロスが発
生する。これを防止するためにＯＦＳを設定するが、図
９のように、ＯＦＳがＢＧＬを決定する支配的要因とな
ってしまう傾向がある。 ノック強度（ｎｐ）は、次式 ｎｐ＝ｎｐｎ−ＢＧＬ （ここで、ｎｐ≧０ の制限
あり） で表され、ｎｐに応じて点火時期の遅角（リタード）量
が決定される。ｎｐ≧１、すなわちノックが発生したと
判断された場合には、ＡＶＥ算出のためのＫｆｌｔを切
り替えて、ＢＧＬの不必要な上昇が抑えられている。更
に、ｎｐ＜１でも、ｎｐｎ≧ＡＶＥの場合と、ｎｐｎ＜
ＡＶＥの場合とで、Ｋｆｌｔの切り替えが行われる。ま
た、遅角量には内燃機関の回転数と負荷とをパラメータ
ーとした保持時間があり、この所定の保持時間内に新た
な遅角が発生しない場合には、遅角量は所定の速度で減
少していく。保持時間中に新たな遅角が発生した場合に
は、保持時間はその時点からの時間となる。
【０００６】機関の運転条件の急激な変化は通常、スロ
ットル開度の変化率や回転数の変化率で判定される。こ
れらの条件により急激な変化が発生した（過渡状態）と
ＥＣＵによって判断されると、所定の期間の間、ＯＦＳ
マップが過渡用マップに切り替わる。これは、運転状態
の変化によって生じるノックパルス数の変化をノックと
誤判定しないため、または過渡時に発生するノックの検
出性を高めるために行われるものである。
ットル開度の変化率や回転数の変化率で判定される。こ
れらの条件により急激な変化が発生した（過渡状態）と
ＥＣＵによって判断されると、所定の期間の間、ＯＦＳ
マップが過渡用マップに切り替わる。これは、運転状態
の変化によって生じるノックパルス数の変化をノックと
誤判定しないため、または過渡時に発生するノックの検
出性を高めるために行われるものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来方式で
は、ＡＶＥの追従性を最大にしてもＡＶＥの最大値はｎ
ｐｎであり、ｎｐｎのばらつきによるノイズリタードを
回避するためには、ｎｐｎのばらつき以上のＯＦＳが必
要になる。しかしながら、燃料やプラグの種類、プラグ
汚損の影響または内燃機関の経時変化などにより、ｎｐ
ｎの発生数が変化すると、当然ながら適正なＯＦＳも変
化するため、この方式ではｎｐｎの外的要因による変化
に対応できないという問題点があった。これらの要因に
より適正なＯＦＳが設定値よりも大きくなると、すなわ
ちＯＦＳが不足した場合、ＡＶＥの学習効果によってＢ
ＧＬはほぼｎｐｎ相当となるが、ノックの判定条件が、
ｎｐ≧１でＫｆｌｔを切り替えるため、平均的なばらつ
き範囲であってもノックと判定し易く、ノックが発生し
ていない状態にもかかわらず遅角が発生し、遅角量が最
大値に達してしまうという問題点があった。
は、ＡＶＥの追従性を最大にしてもＡＶＥの最大値はｎ
ｐｎであり、ｎｐｎのばらつきによるノイズリタードを
回避するためには、ｎｐｎのばらつき以上のＯＦＳが必
要になる。しかしながら、燃料やプラグの種類、プラグ
汚損の影響または内燃機関の経時変化などにより、ｎｐ
ｎの発生数が変化すると、当然ながら適正なＯＦＳも変
化するため、この方式ではｎｐｎの外的要因による変化
に対応できないという問題点があった。これらの要因に
より適正なＯＦＳが設定値よりも大きくなると、すなわ
ちＯＦＳが不足した場合、ＡＶＥの学習効果によってＢ
ＧＬはほぼｎｐｎ相当となるが、ノックの判定条件が、
ｎｐ≧１でＫｆｌｔを切り替えるため、平均的なばらつ
き範囲であってもノックと判定し易く、ノックが発生し
ていない状態にもかかわらず遅角が発生し、遅角量が最
大値に達してしまうという問題点があった。
【０００８】すなわち、Ｋｆｌｔを変更してＡＶＥの追
従性を向上しても、ＡＶＥの最大値はｎｐｎでありノッ
クパルス数のばらつきによるノイズリタードを防止する
ためには、このばらつき以上のＯＦＳを必要とするが、
このばらつきは各種の条件によって様々に変化してしま
う。
従性を向上しても、ＡＶＥの最大値はｎｐｎでありノッ
クパルス数のばらつきによるノイズリタードを防止する
ためには、このばらつき以上のＯＦＳを必要とするが、
このばらつきは各種の条件によって様々に変化してしま
う。
【０００９】また、前述の理由で全気筒の最大ばらつき
でＯＦＳを設定することになると、ノックパルス数の少
ない場合やノックパルス数の少ない気筒があると、ノッ
クが発生していても検出不能に陥ってしまうという問題
点がある。そこで本発明は、ノックパルス数（ｎｐｎ）
の最大値（ＭＡＸ）に基づいてノック判定を行うことに
より、前述した問題点を解決することを目的とするもの
である。
でＯＦＳを設定することになると、ノックパルス数の少
ない場合やノックパルス数の少ない気筒があると、ノッ
クが発生していても検出不能に陥ってしまうという問題
点がある。そこで本発明は、ノックパルス数（ｎｐｎ）
の最大値（ＭＡＸ）に基づいてノック判定を行うことに
より、前述した問題点を解決することを目的とするもの
である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るノック制御装置は、内燃機関で発生す
るノックを、イオン電流に重畳する振動成分を抽出して
所定の閾値で波形整形し、パルス数でノック強度を示す
ノックパルス列Ｋｐを発生するノック検出手段と、前記
ノック検出手段から出力されるノックパルス列Ｋｐのノ
ックパルス数ｎｐｎをカウントし、このノックパルス数
ｎｐｎに基づいてノックの有無を判定するエンジン制御
ユニットとを備え、前記エンジン制御ユニットは、前記
パルス数をα倍してピークホールドを行ってノック判定
閾値（ＢＧＬ）を算出するものである。また、ノック判
定閾値（ＢＧＬ）は、次式 ＢＧＬ＝α×ＭＡＸ＋β α：定数 β：定数 で計算され、ＭＡＸは燃焼サイクル毎に更新されていく
が、発生したノックパルス数（ｎｐｎ）が現在のＭＡＸ
値以上であれば、次式 ＭＡＸ＝ＭＡＸ×ε１＋（ｎｐｎ−ＭＡＸ）×ε２ ここで、ε１およびε２は補正係数、で更新され、ノッ
クパルス数ｎｐｎがＭＡＸ値以下であるサイクルが続く
場合、所定期間ＭＡＸ値をホールドし、更に前記所定期
間以降は所定の速度（γ）で前記ＭＡＸ値が減算されて
いくことが好ましい。さらに、記エンジン制御ユニット
は、前記ノックパルス数（ｎｐｎ）とノックの判定閾値
（ＢＧＬ）で示されるＳ／Ｎ比（ｎｐｎ／ＢＧＬ）が所
定値（δ）以上か、それ未満かによって前記補正係数の
少なくとも一方を切り替えることが好ましい。さらにま
た、前記エンジン制御ユニットは、前記ノックパルス数
（ｎｐｎ）が前記ノックの判定閾値（ＢＧＬ）より大き
い（ｎｐｎ＞ＢＧＬ）時に、ノックを検出して遅角量を
発生させることが好ましい。また、前記エンジン制御ユ
ニットは、ノック強度ｎｐを、次式 ｎｐ＝ｎｐｎ／ＭＡＸ、又は ｎｐ＝ｎｐｎ／ＢＧＬ により算出し、算出されたノック強度ｎｐに応じた遅角
量を発生することが好ましい。さらに、前記エンジン制
御ユニットは、前記ノックパルス数ｎｐｎの上限を設け
ることが好ましい。さらにまた、前記エンジン制御ユニ
ットは、前記ノックパルス数ｎｐｎの上限値で制限がか
かった場合には、前記ＭＡＸ値を更新せずに現在の値を
維持し、更に所定点火サイクル間に所定回数以上の異常
サイクル（ｎｐｎが制限値以上）が発生した場合にはノ
ック制御を禁止することが好ましい。また、前記エンジ
ン制御ユニットは、ノックパルスのＳ／Ｎ比によって切
り替えられる前記補正係数ε１およびε２の値を、発生
している点火時期の遅角量によっても変更することが好
ましい。さらに、前記エンジン制御ユニットは、機関の
運転条件が急激に変化していると判断した場合には、前
記補正係数ε１およびε２、前記ＭＡＸ値の減少速度
（γ）および前記係数αのうちの少なくとも一つを所定
の期間に亘って減少または増加させることが好ましい。
さらにまた、前記エンジン制御ユニットは、機関の運転
条件が過渡状態と判定した場合には、ノックパルス数が
増加する方向、又は減少する方向に運転条件が変化して
いるのかを判定して、所定期間に亘ってＢＧＬの上昇、
減少速度を決めるパラメーターを切り替えることが好ま
しい。
め、本発明に係るノック制御装置は、内燃機関で発生す
るノックを、イオン電流に重畳する振動成分を抽出して
所定の閾値で波形整形し、パルス数でノック強度を示す
ノックパルス列Ｋｐを発生するノック検出手段と、前記
ノック検出手段から出力されるノックパルス列Ｋｐのノ
ックパルス数ｎｐｎをカウントし、このノックパルス数
ｎｐｎに基づいてノックの有無を判定するエンジン制御
ユニットとを備え、前記エンジン制御ユニットは、前記
パルス数をα倍してピークホールドを行ってノック判定
閾値（ＢＧＬ）を算出するものである。また、ノック判
定閾値（ＢＧＬ）は、次式 ＢＧＬ＝α×ＭＡＸ＋β α：定数 β：定数 で計算され、ＭＡＸは燃焼サイクル毎に更新されていく
が、発生したノックパルス数（ｎｐｎ）が現在のＭＡＸ
値以上であれば、次式 ＭＡＸ＝ＭＡＸ×ε１＋（ｎｐｎ−ＭＡＸ）×ε２ ここで、ε１およびε２は補正係数、で更新され、ノッ
クパルス数ｎｐｎがＭＡＸ値以下であるサイクルが続く
場合、所定期間ＭＡＸ値をホールドし、更に前記所定期
間以降は所定の速度（γ）で前記ＭＡＸ値が減算されて
いくことが好ましい。さらに、記エンジン制御ユニット
は、前記ノックパルス数（ｎｐｎ）とノックの判定閾値
（ＢＧＬ）で示されるＳ／Ｎ比（ｎｐｎ／ＢＧＬ）が所
定値（δ）以上か、それ未満かによって前記補正係数の
少なくとも一方を切り替えることが好ましい。さらにま
た、前記エンジン制御ユニットは、前記ノックパルス数
（ｎｐｎ）が前記ノックの判定閾値（ＢＧＬ）より大き
い（ｎｐｎ＞ＢＧＬ）時に、ノックを検出して遅角量を
発生させることが好ましい。また、前記エンジン制御ユ
ニットは、ノック強度ｎｐを、次式 ｎｐ＝ｎｐｎ／ＭＡＸ、又は ｎｐ＝ｎｐｎ／ＢＧＬ により算出し、算出されたノック強度ｎｐに応じた遅角
量を発生することが好ましい。さらに、前記エンジン制
御ユニットは、前記ノックパルス数ｎｐｎの上限を設け
ることが好ましい。さらにまた、前記エンジン制御ユニ
ットは、前記ノックパルス数ｎｐｎの上限値で制限がか
かった場合には、前記ＭＡＸ値を更新せずに現在の値を
維持し、更に所定点火サイクル間に所定回数以上の異常
サイクル（ｎｐｎが制限値以上）が発生した場合にはノ
ック制御を禁止することが好ましい。また、前記エンジ
ン制御ユニットは、ノックパルスのＳ／Ｎ比によって切
り替えられる前記補正係数ε１およびε２の値を、発生
している点火時期の遅角量によっても変更することが好
ましい。さらに、前記エンジン制御ユニットは、機関の
運転条件が急激に変化していると判断した場合には、前
記補正係数ε１およびε２、前記ＭＡＸ値の減少速度
（γ）および前記係数αのうちの少なくとも一つを所定
の期間に亘って減少または増加させることが好ましい。
さらにまた、前記エンジン制御ユニットは、機関の運転
条件が過渡状態と判定した場合には、ノックパルス数が
増加する方向、又は減少する方向に運転条件が変化して
いるのかを判定して、所定期間に亘ってＢＧＬの上昇、
減少速度を決めるパラメーターを切り替えることが好ま
しい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付図面を参照して説明する。
いて添付図面を参照して説明する。
【００１２】実施の形態１．図１は本発明に係るノック
制御装置を概略的に示す構成図であり、各気筒の点火プ
ラグに対してディストリビュータを介した高圧配電を行
う場合を示している。図２は図１の各信号の動作波形を
示すタイミングチャートであり、イオン電流ｉにノック
信号波形が重畳している状態を示している。
制御装置を概略的に示す構成図であり、各気筒の点火プ
ラグに対してディストリビュータを介した高圧配電を行
う場合を示している。図２は図１の各信号の動作波形を
示すタイミングチャートであり、イオン電流ｉにノック
信号波形が重畳している状態を示している。
【００１３】図１において、内燃機関（図示せず）のク
ランク軸にはクランク角センサ１が設けられており、ク
ランク角センサ１は、エンジン回転数に応じたパルスか
らなるクランク角信号ＳＧＴを出力する。
ランク軸にはクランク角センサ１が設けられており、ク
ランク角センサ１は、エンジン回転数に応じたパルスか
らなるクランク角信号ＳＧＴを出力する。
【００１４】クランク角信号ＳＧＴの各パルスエッジ
は、内燃機関の各気筒（図示せず）のクランク角基準位
置を示しており、クランク角信号ＳＧＴは、マイクロコ
ンピュータからなるＥＣＵ２に入力されて種々の制御演
算に用いられる。
は、内燃機関の各気筒（図示せず）のクランク角基準位
置を示しており、クランク角信号ＳＧＴは、マイクロコ
ンピュータからなるＥＣＵ２に入力されて種々の制御演
算に用いられる。
【００１５】エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）２は、後
述する波形処理手段から入力されるノックパルス列Ｋｐ
のパルス数Ｎをカウントするカウンタ２１と、パルス数
Ｎに基づいてノックの有無を判定するための中央演算処
理装置（ＣＰＵ）２２とを含む。
述する波形処理手段から入力されるノックパルス列Ｋｐ
のパルス数Ｎをカウントするカウンタ２１と、パルス数
Ｎに基づいてノックの有無を判定するための中央演算処
理装置（ＣＰＵ）２２とを含む。
【００１６】また、ＥＣＵ２は、クランク角センサ１か
らのクランク角信号ＳＧＴを取り込むとともに、各種セ
ンサ（図示せず）からの運転情報を取り込み、運転状態
に応じた種々の演算を行い、点火コイル４等を含む各種
アクチュエータに対して駆動信号を出力する。
らのクランク角信号ＳＧＴを取り込むとともに、各種セ
ンサ（図示せず）からの運転情報を取り込み、運転状態
に応じた種々の演算を行い、点火コイル４等を含む各種
アクチュエータに対して駆動信号を出力する。
【００１７】点火コイル４に対する駆動信号すなわち点
火信号Ｐは、点火コイル４の一次巻線４ａに接続された
パワートランジスタＴＲのベースに印加され、パワート
ランジスタＴＲをオンオフ制御して一次電流ｉ１を通電
遮断する。一次電流ｉ１の遮断により一次電圧Ｖ１が上
昇し、点火コイル４の二次巻線４ｂは、さらに昇圧され
た二次電圧Ｖ２を点火用高電圧（数１０ｋＶ）として発
生する。
火信号Ｐは、点火コイル４の一次巻線４ａに接続された
パワートランジスタＴＲのベースに印加され、パワート
ランジスタＴＲをオンオフ制御して一次電流ｉ１を通電
遮断する。一次電流ｉ１の遮断により一次電圧Ｖ１が上
昇し、点火コイル４の二次巻線４ｂは、さらに昇圧され
た二次電圧Ｖ２を点火用高電圧（数１０ｋＶ）として発
生する。
【００１８】二次巻線４ｂの出力端子に接続されたディ
ストリビュータ７は、内燃機関の回転に同期して、二次
電圧Ｖ２を各気筒内の点火プラグ８ａ〜８ｄに順次分配
して印加することにより、点火制御気筒の燃焼室内に放
電火花を発生させて混合気を燃焼させる。
ストリビュータ７は、内燃機関の回転に同期して、二次
電圧Ｖ２を各気筒内の点火プラグ８ａ〜８ｄに順次分配
して印加することにより、点火制御気筒の燃焼室内に放
電火花を発生させて混合気を燃焼させる。
【００１９】一次巻線４ａの一端に接続された整流ダイ
オードＤ１、電流制限用の抵抗器Ｒ、電圧制限用のツェ
ナーダイオードＤＺに並列接続されたコンデンサ９およ
び整流ダイオードＤ２からなる直列回路は、一次巻線４
ａの一端からグランドに接続され、コンデンサ９（イオ
ン電流検出用のバイアス電源）に対する充電電流を流す
経路を構成している。
オードＤ１、電流制限用の抵抗器Ｒ、電圧制限用のツェ
ナーダイオードＤＺに並列接続されたコンデンサ９およ
び整流ダイオードＤ２からなる直列回路は、一次巻線４
ａの一端からグランドに接続され、コンデンサ９（イオ
ン電流検出用のバイアス電源）に対する充電電流を流す
経路を構成している。
【００２０】ツェナーダイオードＤＺの両端間に並列接
続されたコンデンサ９は、一次電圧Ｖ１による充電電流
により所定のバイアス電圧ＶＢｉ（数１００Ｖ）に充電
されて、イオン電流ｉを検出するためのバイアス電源と
して機能し、点火プラグ８ａ〜８ｄのうちの点火制御直
後の点火プラグを介して放電することによりイオン電流
ｉを流す。
続されたコンデンサ９は、一次電圧Ｖ１による充電電流
により所定のバイアス電圧ＶＢｉ（数１００Ｖ）に充電
されて、イオン電流ｉを検出するためのバイアス電源と
して機能し、点火プラグ８ａ〜８ｄのうちの点火制御直
後の点火プラグを介して放電することによりイオン電流
ｉを流す。
【００２１】コンデンサ９の一端にアノードが接続され
た高圧ダイオード１１ａ〜１１ｄは、点火極性と同極性
となるように各点火プラグ８ａ〜８ｄの一端にカソード
が接続されている。コンデンサ９の他端に接続されたイ
オン電流検出用の抵抗器１２は、イオン電流ｉを電圧変
換してイオン電流検出信号Ｅｉとして出力する。
た高圧ダイオード１１ａ〜１１ｄは、点火極性と同極性
となるように各点火プラグ８ａ〜８ｄの一端にカソード
が接続されている。コンデンサ９の他端に接続されたイ
オン電流検出用の抵抗器１２は、イオン電流ｉを電圧変
換してイオン電流検出信号Ｅｉとして出力する。
【００２２】抵抗器１２は、グランドを介して各点火プ
ラグ８ａ〜８ｄの他端に接続されており、コンデンサ９
および高圧ダイオード１１ａ〜１１ｄとともに、イオン
電流ｉの流れる経路を形成している。
ラグ８ａ〜８ｄの他端に接続されており、コンデンサ９
および高圧ダイオード１１ａ〜１１ｄとともに、イオン
電流ｉの流れる経路を形成している。
【００２３】抵抗器１２から出力されたイオン電流検出
信号Ｅｉは、波形整形回路１３を介して波形整形信号Ｆ
ｉとなり、続いて、バンドパスフィルタ１４を介してノ
ック信号Ｋｉのみが抽出され、さらに、比較回路１５を
介してノックパルス列Ｋｐに変換された後、ＥＣＵ２内
のカウンタ２１に入力される。
信号Ｅｉは、波形整形回路１３を介して波形整形信号Ｆ
ｉとなり、続いて、バンドパスフィルタ１４を介してノ
ック信号Ｋｉのみが抽出され、さらに、比較回路１５を
介してノックパルス列Ｋｐに変換された後、ＥＣＵ２内
のカウンタ２１に入力される。
【００２４】波形整形回路１３、バンドパスフィルタ１
４および比較回路１５は、イオン電流検出信号Ｅｉから
ノックパルス列Ｋｐを抽出するための波形処理手段を構
成している。ノックパルス列Ｋｐは、ＥＣＵ２内におい
てパルス数Ｎがカウントされ、パルス数Ｎは、前述のよ
うにノックの有無の判定に用いられる。
４および比較回路１５は、イオン電流検出信号Ｅｉから
ノックパルス列Ｋｐを抽出するための波形処理手段を構
成している。ノックパルス列Ｋｐは、ＥＣＵ２内におい
てパルス数Ｎがカウントされ、パルス数Ｎは、前述のよ
うにノックの有無の判定に用いられる。
【００２５】ＥＣＵ２は、ノック検出手段から出力され
たノックパルス列からノックを判定するものであり、あ
る特定の気筒の処理を例に挙げて説明する。まず、内燃
機関の特定気筒において燃焼サイクル毎にノック検出手
段から出力される各ノックパルス列Ｋｐのノックパルス
数（ｎｐｎ）からＭＡＸ値が抽出される。ＭＡＸ値の抽
出方法は、前回のＭＡＸ値（ＭＡＸ［ｐ］）とノックパ
ルス数の今回検出値（ｎｐｎ［ｃ］）とを比較し、 ＭＡＸ［ｐ］≧ｎｐｎ［ｃ］ の場合には、今回のＭＡＸ値（ＭＡＸ［ｃ］）として前
回のＭＡＸ値をホールドし、ホールド期間が終わってい
る場合は、所定の速度γで減少させる。すなわち、 ＭＡＸ［ｃ］＝ＭＡＸ［ｐ］−γ 一方、 ＭＡＸ［ｐ］＜ｎｐｎ［ｃ］ の場合には、ＭＡＸ［ｃ］を下式にて更新する。 ＭＡＸ［ｃ］＝ＭＡＸ［ｐ］×ε１＋（ｎｐｎ［ｃ］−
ＭＡＸ［ｐ］）×ε２ ここで、ε１及びε２は、補正係数である。ＭＡＸ値の
更新の様子を図４に示す。図４の例では、ＭＡＸ値のホ
ールド期間を０点火としてノック検出性を上げる設定と
しているが、ノックのＳ／Ｎ比が十分に得られている場
合には、ホールド期間を設けた方がノイズリタードの発
生を抑えられ有利である。また、ホールド期間終了後の
ＭＡＸ値の減少速度γも、前述したホールド期間と同様
の理由（ノック検出性とノイズリタードの抑制のバラン
ス）によって決定されるものである。この減少速度γは
内燃機関の運転条件によって決まるマップ値でもよい
し、ＢＧＬ、ＭＡＸ値、ｎｐｎの関数としてもよい。例
えば、減少速度を次式により求めてもよい。 減少速度： γ＝（ｎｐｎ−ＭＡＸ）×係数
たノックパルス列からノックを判定するものであり、あ
る特定の気筒の処理を例に挙げて説明する。まず、内燃
機関の特定気筒において燃焼サイクル毎にノック検出手
段から出力される各ノックパルス列Ｋｐのノックパルス
数（ｎｐｎ）からＭＡＸ値が抽出される。ＭＡＸ値の抽
出方法は、前回のＭＡＸ値（ＭＡＸ［ｐ］）とノックパ
ルス数の今回検出値（ｎｐｎ［ｃ］）とを比較し、 ＭＡＸ［ｐ］≧ｎｐｎ［ｃ］ の場合には、今回のＭＡＸ値（ＭＡＸ［ｃ］）として前
回のＭＡＸ値をホールドし、ホールド期間が終わってい
る場合は、所定の速度γで減少させる。すなわち、 ＭＡＸ［ｃ］＝ＭＡＸ［ｐ］−γ 一方、 ＭＡＸ［ｐ］＜ｎｐｎ［ｃ］ の場合には、ＭＡＸ［ｃ］を下式にて更新する。 ＭＡＸ［ｃ］＝ＭＡＸ［ｐ］×ε１＋（ｎｐｎ［ｃ］−
ＭＡＸ［ｐ］）×ε２ ここで、ε１及びε２は、補正係数である。ＭＡＸ値の
更新の様子を図４に示す。図４の例では、ＭＡＸ値のホ
ールド期間を０点火としてノック検出性を上げる設定と
しているが、ノックのＳ／Ｎ比が十分に得られている場
合には、ホールド期間を設けた方がノイズリタードの発
生を抑えられ有利である。また、ホールド期間終了後の
ＭＡＸ値の減少速度γも、前述したホールド期間と同様
の理由（ノック検出性とノイズリタードの抑制のバラン
ス）によって決定されるものである。この減少速度γは
内燃機関の運転条件によって決まるマップ値でもよい
し、ＢＧＬ、ＭＡＸ値、ｎｐｎの関数としてもよい。例
えば、減少速度を次式により求めてもよい。 減少速度： γ＝（ｎｐｎ−ＭＡＸ）×係数
【００２６】次に、ＢＧＬは下式によって計算される。 ＢＧＬ＝α×ＭＡＸ＋β ここで、α及びβは定数である。図４では、α＝１．
２、β＝１としているが、α、βは内燃機関の運転条件
によって決まるマップ値でもよい。正規分布を持つデー
タでは、ＭＡＸ≒平均値＋３σ（σ：標本標準偏差）で
あることが知られているが、係数αは「平均＋３σ」の
３を４、５、．．．相当としていく変数であり、βは常
にノイズがＢＧＬを越えることでＭＡＸ値を更新する
（ノイズリタードしながらＭＡＸ値を更新する）ことを
防止するものである。このように、β（従来例のＯＦ
Ｓ）を小さく設定することにより、ＢＧＬの追従性が向
上して、ノックパルスの状態が変化しても安定してノッ
クを検出することが可能である。
２、β＝１としているが、α、βは内燃機関の運転条件
によって決まるマップ値でもよい。正規分布を持つデー
タでは、ＭＡＸ≒平均値＋３σ（σ：標本標準偏差）で
あることが知られているが、係数αは「平均＋３σ」の
３を４、５、．．．相当としていく変数であり、βは常
にノイズがＢＧＬを越えることでＭＡＸ値を更新する
（ノイズリタードしながらＭＡＸ値を更新する）ことを
防止するものである。このように、β（従来例のＯＦ
Ｓ）を小さく設定することにより、ＢＧＬの追従性が向
上して、ノックパルスの状態が変化しても安定してノッ
クを検出することが可能である。
【００２７】前述のＭＡＸ算出式で、ε１＝ε２＝１と
すると、ＢＧＬはＭＡＸ値（すなわちｎｐｎ）に追従し
て変化していくので、１発目のノックを検出するとＢＧ
Ｌが上昇してしまい、ＢＧＬが減少する間のノック検出
性が悪化してしまう。そこで、ノックを検出した場合に
は、ＭＡＸ値の更新に補正を行う。判定条件は ｎｐｎ／ＢＧＬ≧δ ここで、δは定数である。δはノックパルスのＳ／Ｎ比
であり、１．５〜１．２として内燃機関の運転条件で決
まるマップ値としている。この判定を満たした場合、ε
２＝０．３としてＭＡＸ値（ＢＧＬ）の上昇を抑えるこ
とにより、ノック検出性を向上させている。（本実施の
形態ではδによらず、ε１＝１としており、判定条件を
満足しない場合には、ε２＝１としている。） また、図５に示すように、遅角量が発生すると、ノック
が発生しなくなりノックパルス数が減少するが、ノック
パルス数が減らない、すなわちノイズパルスが発生して
いる場合には、ＢＧＬは次第に上昇してほぼＭＡＸのα
倍で安定するので、β（ＯＦＳ）に頼らずにノイズによ
る遅角量の発生を回避することが可能である。尚、図５
のグラフの実線および破線はそれぞれ本発明および従来
例による計算の結果である。図３は以上の制御動作を示
すフローチャートである。次に、この図３を参照して、
上記制御動作を簡潔に説明する。まず、内燃機関の特定
気筒において燃焼サイクル毎にノック検出手段から出力
されるノックパルス列Ｋｐのノックパルス数（ｎｐｎ
［ｃ］）と所定値η（ｎｐｎが理論的にとりうる最大
値）とを比較し（ステップＳ１）、ｎｐｎ［ｃ］＞ηで
あれば、ｎｐｎ［ｃ］＝０として（ステップＳ２）、ス
テップＳ３に進み、一方、ステップＳ１でｎｐｎ［ｃ］
≦ηであれば、直接ステップＳ３に進む。ステップＳ３
では、ｎｐｎ［ｃ］と前回のｎｐｎの最大値Ｍａｘ
［ｐ］とを比較し、Ｍａｘ［ｐ］≧ｎｐｎ［ｃ］であれ
ば、ステップＳ４へ進んで、現在のＭＡＸ値をホールド
し、所定のホールド期間以降は、所定の速度で減少させ
る。すなわち、Ｍａｘ［ｃ］を次式により求める。 Ｍａｘ［ｃ］＝Ｍａｘ［ｐ］−γ ここで、γは所定値（ＭＡＸ値減少速度）である。ま
た、ステップＳ３で、Ｍａｘ［ｐ］＜ｎｐｎ［ｃ］であ
れば、ステップＳ５に進んで、ｎｐｎ［ｃ］／ＢＧＬ
［ｐ］と所定値δとを比較する。ｎｐｎ［ｃ］／ＢＧＬ
［ｐ］＜δであれば、ステップＳ６でＭＡＸ［ｃ］をｎ
ｐｎ［ｃ］として、ステップＳ８へ進む。ステップＳ５
で、ｎｐｎ［ｃ］／ＢＧＬ［ｐ］≧δであれば、ステッ
プＳ７に進んで、ＭＡＸ［ｃ］を次式により更新する。 ＭＡＸ［ｃ］＝ＭＡＸ［ｐ］×ε１＋（ｎｐｎ［ｃ］−
ＭＡＸ［ｐ］）×ε２ ステップＳ８では、ＢＧＬ［ｃ］を次式により更新す
る。 ＢＧＬ［ｃ］＝α×ＭＡＸ［ｃ］＋β 次に、ステップＳ９で、ＢＧＬ［ｃ］と所定値χとを比
較し、ＢＧＬ［ｃ］≧χであれば、処理を終了し、ＢＧ
Ｌ［ｃ］＜χであれば、ステップＳ１０へ進んでＢＧＬ
［ｃ］＝χとして処理を終了する。本実施の形態１で
は、ノックの判定条件をｎｐｎ／ＢＧＬとしたが、ｎｐ
ｎ／ＭＡＸを用いても同等の結果が得られる。また、割
り算の分母を零にしないために、ＢＧＬ（又はＭＡＸ）
には下限値を設けている。この下限値は回転数と負荷の
マップにしてもよい。
すると、ＢＧＬはＭＡＸ値（すなわちｎｐｎ）に追従し
て変化していくので、１発目のノックを検出するとＢＧ
Ｌが上昇してしまい、ＢＧＬが減少する間のノック検出
性が悪化してしまう。そこで、ノックを検出した場合に
は、ＭＡＸ値の更新に補正を行う。判定条件は ｎｐｎ／ＢＧＬ≧δ ここで、δは定数である。δはノックパルスのＳ／Ｎ比
であり、１．５〜１．２として内燃機関の運転条件で決
まるマップ値としている。この判定を満たした場合、ε
２＝０．３としてＭＡＸ値（ＢＧＬ）の上昇を抑えるこ
とにより、ノック検出性を向上させている。（本実施の
形態ではδによらず、ε１＝１としており、判定条件を
満足しない場合には、ε２＝１としている。） また、図５に示すように、遅角量が発生すると、ノック
が発生しなくなりノックパルス数が減少するが、ノック
パルス数が減らない、すなわちノイズパルスが発生して
いる場合には、ＢＧＬは次第に上昇してほぼＭＡＸのα
倍で安定するので、β（ＯＦＳ）に頼らずにノイズによ
る遅角量の発生を回避することが可能である。尚、図５
のグラフの実線および破線はそれぞれ本発明および従来
例による計算の結果である。図３は以上の制御動作を示
すフローチャートである。次に、この図３を参照して、
上記制御動作を簡潔に説明する。まず、内燃機関の特定
気筒において燃焼サイクル毎にノック検出手段から出力
されるノックパルス列Ｋｐのノックパルス数（ｎｐｎ
［ｃ］）と所定値η（ｎｐｎが理論的にとりうる最大
値）とを比較し（ステップＳ１）、ｎｐｎ［ｃ］＞ηで
あれば、ｎｐｎ［ｃ］＝０として（ステップＳ２）、ス
テップＳ３に進み、一方、ステップＳ１でｎｐｎ［ｃ］
≦ηであれば、直接ステップＳ３に進む。ステップＳ３
では、ｎｐｎ［ｃ］と前回のｎｐｎの最大値Ｍａｘ
［ｐ］とを比較し、Ｍａｘ［ｐ］≧ｎｐｎ［ｃ］であれ
ば、ステップＳ４へ進んで、現在のＭＡＸ値をホールド
し、所定のホールド期間以降は、所定の速度で減少させ
る。すなわち、Ｍａｘ［ｃ］を次式により求める。 Ｍａｘ［ｃ］＝Ｍａｘ［ｐ］−γ ここで、γは所定値（ＭＡＸ値減少速度）である。ま
た、ステップＳ３で、Ｍａｘ［ｐ］＜ｎｐｎ［ｃ］であ
れば、ステップＳ５に進んで、ｎｐｎ［ｃ］／ＢＧＬ
［ｐ］と所定値δとを比較する。ｎｐｎ［ｃ］／ＢＧＬ
［ｐ］＜δであれば、ステップＳ６でＭＡＸ［ｃ］をｎ
ｐｎ［ｃ］として、ステップＳ８へ進む。ステップＳ５
で、ｎｐｎ［ｃ］／ＢＧＬ［ｐ］≧δであれば、ステッ
プＳ７に進んで、ＭＡＸ［ｃ］を次式により更新する。 ＭＡＸ［ｃ］＝ＭＡＸ［ｐ］×ε１＋（ｎｐｎ［ｃ］−
ＭＡＸ［ｐ］）×ε２ ステップＳ８では、ＢＧＬ［ｃ］を次式により更新す
る。 ＢＧＬ［ｃ］＝α×ＭＡＸ［ｃ］＋β 次に、ステップＳ９で、ＢＧＬ［ｃ］と所定値χとを比
較し、ＢＧＬ［ｃ］≧χであれば、処理を終了し、ＢＧ
Ｌ［ｃ］＜χであれば、ステップＳ１０へ進んでＢＧＬ
［ｃ］＝χとして処理を終了する。本実施の形態１で
は、ノックの判定条件をｎｐｎ／ＢＧＬとしたが、ｎｐ
ｎ／ＭＡＸを用いても同等の結果が得られる。また、割
り算の分母を零にしないために、ＢＧＬ（又はＭＡＸ）
には下限値を設けている。この下限値は回転数と負荷の
マップにしてもよい。
【００２８】ノック強度は従来例と同様に、次式 ノック強度（ｎｐ）＝ｎｐｎ−ＢＧＬ で示される。このノック強度（ｎｐ）が遅角量に変換さ
れ、点火時期の制御が行われる。この遅角量には、所定
のホールド時間があり、ホールド後は所定速度で減少す
る。
れ、点火時期の制御が行われる。この遅角量には、所定
のホールド時間があり、ホールド後は所定速度で減少す
る。
【００２９】実施の形態２．上記実施の形態１では、引
き算によってノック強度（ｎｐ）を計算しているので、
Ｓ／Ｎ比が同じであってもパルス数が多いと遅角量も多
く発生する。逆に、パルス数が少ない条件下では、同等
のＳ／Ｎ比を持っていても遅角発生量は少なくなってし
まうことになる。これを解消するため、ノックの判定だ
けを次式、 ｎｐ＝ｎｐｎ−ＢＧＬ で行い、 ｎｐ＞０ の場合に、下式のＳ／Ｎ比でノック強度を判断すること
により、ノック制御性を向上させることができる。 ノック強度（ｎｐ）＝ｎｐｎ／ＭＡＸ、 又は ｎｐｎ／ＢＧＬ
き算によってノック強度（ｎｐ）を計算しているので、
Ｓ／Ｎ比が同じであってもパルス数が多いと遅角量も多
く発生する。逆に、パルス数が少ない条件下では、同等
のＳ／Ｎ比を持っていても遅角発生量は少なくなってし
まうことになる。これを解消するため、ノックの判定だ
けを次式、 ｎｐ＝ｎｐｎ−ＢＧＬ で行い、 ｎｐ＞０ の場合に、下式のＳ／Ｎ比でノック強度を判断すること
により、ノック制御性を向上させることができる。 ノック強度（ｎｐ）＝ｎｐｎ／ＭＡＸ、 又は ｎｐｎ／ＢＧＬ
【００３０】実施の形態３．上記実施の形態１では、ノ
イズなどの影響によってノックパルスに異常が発生した
場合、すなわちパルス割れなどによって通常ではあり得
ない数のｎｐｎがカウントされると、ＢＧＬが異常に上
昇することになる。そこで、本実施の形態３において
は、ｎｐｎに上限値を設け、この上限値を用いてＭＡＸ
値の更新を行うものである。これによって、ノイズなど
によってＢＧＬが異常に上昇するのを防止することがで
き、ＢＧＬが適正な値に戻るまでの時間を短縮すること
によって、ノック検出性が低下することを防止すること
ができる。
イズなどの影響によってノックパルスに異常が発生した
場合、すなわちパルス割れなどによって通常ではあり得
ない数のｎｐｎがカウントされると、ＢＧＬが異常に上
昇することになる。そこで、本実施の形態３において
は、ｎｐｎに上限値を設け、この上限値を用いてＭＡＸ
値の更新を行うものである。これによって、ノイズなど
によってＢＧＬが異常に上昇するのを防止することがで
き、ＢＧＬが適正な値に戻るまでの時間を短縮すること
によって、ノック検出性が低下することを防止すること
ができる。
【００３１】実施の形態４．本実施の形態４では、ｎｐ
ｎに上限値を設け、上限値で制限がかかった場合には、
異常が発生したと見なしてＭＡＸ値の更新をせず、現在
の値を維持するものである。また、異常（ｎｐｎが上限
値を越える）の頻度（回数）が所定値を越えた場合に
は、ノック制御を禁止する。これによって、突発的なノ
イズの直後でもノックを検出することが可能であり、更
に瞬間的な異常ではないと判断するとノック制御を禁止
するので、より安全に機関を運転することができる。
ｎに上限値を設け、上限値で制限がかかった場合には、
異常が発生したと見なしてＭＡＸ値の更新をせず、現在
の値を維持するものである。また、異常（ｎｐｎが上限
値を越える）の頻度（回数）が所定値を越えた場合に
は、ノック制御を禁止する。これによって、突発的なノ
イズの直後でもノックを検出することが可能であり、更
に瞬間的な異常ではないと判断するとノック制御を禁止
するので、より安全に機関を運転することができる。
【００３２】実施の形態５．上記実施の形態１では、Ｓ
／Ｎ比（ｎｐｎ／ＢＧＬ）によって補正を行っている
が、図６に示すように、この補正係数ε２を小さくする
とノック検出性は向上するが、ノイズ回避性は低下す
る。図６中、bord.は切替ポイント値、al-mag.は切替後
のε２である。また逆に、図７に示すように、補正係数
を大きくすると、ノイズは回避してもノック発生時に十
分な遅角量が得られないという問題が発生する。そこ
で、遅角量が所定値以下の場合には、ノック検出性を重
視した補正係数を設定し、遅角量が十分得られた時点で
補正係数を切り替えてノイズ回避を行う。この切り替え
を行う遅角量にヒステリシスを持たせるとより、安定し
た動作が得られる。これによって、ノック検出性とノイ
ズ回避の両方を両立させることが可能となる。図８で
は、遅角量が６゜未満では、 Ｓ／Ｎ比≧δで、ε２＝０．１ Ｓ／Ｎ比＜δで、ε２＝１ また、遅角量が６゜以上では、 Ｓ／Ｎ比≧δで、ε２＝０．３ Ｓ／Ｎ比＜δで、ε２＝１ として、遅角量でも補正係数の切り替えを行っている。
また、遅角量が６゜以上では補正係数がε２＝０．３と
なり、遅角量が５゜未満ではε２＝０．１に戻るという
ヒステリシスが設けられている。
／Ｎ比（ｎｐｎ／ＢＧＬ）によって補正を行っている
が、図６に示すように、この補正係数ε２を小さくする
とノック検出性は向上するが、ノイズ回避性は低下す
る。図６中、bord.は切替ポイント値、al-mag.は切替後
のε２である。また逆に、図７に示すように、補正係数
を大きくすると、ノイズは回避してもノック発生時に十
分な遅角量が得られないという問題が発生する。そこ
で、遅角量が所定値以下の場合には、ノック検出性を重
視した補正係数を設定し、遅角量が十分得られた時点で
補正係数を切り替えてノイズ回避を行う。この切り替え
を行う遅角量にヒステリシスを持たせるとより、安定し
た動作が得られる。これによって、ノック検出性とノイ
ズ回避の両方を両立させることが可能となる。図８で
は、遅角量が６゜未満では、 Ｓ／Ｎ比≧δで、ε２＝０．１ Ｓ／Ｎ比＜δで、ε２＝１ また、遅角量が６゜以上では、 Ｓ／Ｎ比≧δで、ε２＝０．３ Ｓ／Ｎ比＜δで、ε２＝１ として、遅角量でも補正係数の切り替えを行っている。
また、遅角量が６゜以上では補正係数がε２＝０．３と
なり、遅角量が５゜未満ではε２＝０．１に戻るという
ヒステリシスが設けられている。
【００３３】実施の形態６．ここまでは、内燃機関の運
転条件が緩やかに変化する場合について述べたが、次に
運転条件が急激に変化する状態（過渡状態）について説
明する。過渡状態とは、通常はスロットルの変化率が所
定値以上、或いは回転数の変化率が所定値以上の場合で
ある。ノックパルスの発生数は内燃機関の運転状態に応
じて変化する。例えば、低回転ではパルス数は少なく、
高回転になるとパルス数は増加する。従って、過渡状態
では、ノック発生とは関係なくノックパルス数が大きく
変化する。そこで、過渡状態と判断してから所定の期間
（又は点火回数）に亘ってＳ／Ｎ比≧δの状態で、補正
係数ε２を大きくするとＢＧＬの上昇が早くなり、過渡
時に不必要な遅角量が発生してパワーロスが発生するの
を防止することができる。この際、ＭＡＸ値減少速度
（γ）を小さくしたり、αやδを大きくしてＢＧＬ上昇
を早くしても同じような効果が得られる。
転条件が緩やかに変化する場合について述べたが、次に
運転条件が急激に変化する状態（過渡状態）について説
明する。過渡状態とは、通常はスロットルの変化率が所
定値以上、或いは回転数の変化率が所定値以上の場合で
ある。ノックパルスの発生数は内燃機関の運転状態に応
じて変化する。例えば、低回転ではパルス数は少なく、
高回転になるとパルス数は増加する。従って、過渡状態
では、ノック発生とは関係なくノックパルス数が大きく
変化する。そこで、過渡状態と判断してから所定の期間
（又は点火回数）に亘ってＳ／Ｎ比≧δの状態で、補正
係数ε２を大きくするとＢＧＬの上昇が早くなり、過渡
時に不必要な遅角量が発生してパワーロスが発生するの
を防止することができる。この際、ＭＡＸ値減少速度
（γ）を小さくしたり、αやδを大きくしてＢＧＬ上昇
を早くしても同じような効果が得られる。
【００３４】実施の形態７．上記実施の形態６では、過
渡状態と判定してからの所定期間に亘って、Ｓ／Ｎ比≧
δにおける補正係数ε２を大きくしたが、過渡状態はノ
ックの発生し易い状態でもある。そこで本実施の形態７
では、過渡状態と判断してから所定の期間（又は点火回
数）に亘ってＳ／Ｎ比≧δの状態で、補正係数ε２を小
さくすることでＢＧＬの上昇を遅くしており、これによ
ってノックの発生を極力抑えることが可能である。この
際、ＭＡＸ値減少速度（γ）を大きくしたり、αやδを
小さくしてＢＧＬ上昇を遅くしても同じような効果が得
られる。
渡状態と判定してからの所定期間に亘って、Ｓ／Ｎ比≧
δにおける補正係数ε２を大きくしたが、過渡状態はノ
ックの発生し易い状態でもある。そこで本実施の形態７
では、過渡状態と判断してから所定の期間（又は点火回
数）に亘ってＳ／Ｎ比≧δの状態で、補正係数ε２を小
さくすることでＢＧＬの上昇を遅くしており、これによ
ってノックの発生を極力抑えることが可能である。この
際、ＭＡＸ値減少速度（γ）を大きくしたり、αやδを
小さくしてＢＧＬ上昇を遅くしても同じような効果が得
られる。
【００３５】実施の形態８．本実施の形態８では、過渡
状態と判定された場合、機関の運転条件がノックパルス
数が増える方向に変化しているのか、又はノックパルス
数が減る方向に変化しているのかをＥＣＵ２が判断し
て、ＢＧＬを上がり易くするか下がり易くするかを所定
期間に亘って切り替えるものである。これにより、パル
ス数が増加する傾向にあると判断された場合には、上記
実施の形態６と同様に、パラメーターの設定を変更して
ＢＧＬの上昇を早くすることによりノイズリタードを防
止することができ、更にパルス数が減少する傾向にある
場合には、上記実施の形態７と同様に、パラメーターを
変更してＢＧＬの減少を早くしてノックの検出性を向上
させることができる。
状態と判定された場合、機関の運転条件がノックパルス
数が増える方向に変化しているのか、又はノックパルス
数が減る方向に変化しているのかをＥＣＵ２が判断し
て、ＢＧＬを上がり易くするか下がり易くするかを所定
期間に亘って切り替えるものである。これにより、パル
ス数が増加する傾向にあると判断された場合には、上記
実施の形態６と同様に、パラメーターの設定を変更して
ＢＧＬの上昇を早くすることによりノイズリタードを防
止することができ、更にパルス数が減少する傾向にある
場合には、上記実施の形態７と同様に、パラメーターを
変更してＢＧＬの減少を早くしてノックの検出性を向上
させることができる。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るノック制御
装置は、内燃機関で発生するノックを、イオン電流に重
畳する振動成分を抽出して所定の閾値で波形整形し、パ
ルス数でノック強度を示すノックパルス列Ｋｐを発生す
るノック検出手段と、前記ノック検出手段から出力され
るノックパルス列Ｋｐのパルス数Ｎをカウントし、この
パルス数Ｎに基づいてノックの有無を判定するエンジン
制御ユニットとを備え、前記エンジン制御ユニットは、
前記パルス数をα倍してピークホールドを行ってノック
判定閾値（ＢＧＬ）を算出するので、パルス数の平均値
のみならず、ばらつき状態が変化してノックパルス数
（ｎｐｎ）が大きくなっても、安定してノックを検出す
ることができる。また、ノック判定閾値（ＢＧＬ）は、
次式 ＢＧＬ＝α×ＭＡＸ＋β α：定数 β：定数 で計算され、ＭＡＸは燃焼サイクル毎に更新されていく
が、発生したノックパルス数（ｎｐｎ）が現在のＭＡＸ
値以上であれば、次式 ＭＡＸ＝ＭＡＸ×ε１＋（ｎｐｎ−ＭＡＸ）×ε２ ここで、ε１およびε２は補正係数、で更新され、ノッ
クパルス数ｎｐｎがＭＡＸ値以下であるサイクルが続く
場合、所定期間ＭＡＸ値をホールドし、更に前記所定期
間以降は所定の速度（γ）で前記ＭＡＸ値が減算されて
いくので、β（従来のＯＦＳ）を１としても十分動作可
能であり、パルス数が小さくなっても安定してノックを
検出することができる。また、ノック、無ノック状態で
ｎｐｎのＳ／Ｎ比が十分大きければＭＡＸ値にホールド
期間を設けることにより、ノイズリタードを防止するこ
とができる。さらに、ホールド期間を零にすればＭＡＸ
値のｎｐｎに対する追従性が向上するので、ノック検出
性を向上することができる。さらに、記エンジン制御ユ
ニットは、前記ノックパルス数（ｎｐｎ）とノックの判
定閾値（ＢＧＬ）で示されるＳ／Ｎ比（ｎｐｎ／ＢＧ
Ｌ）が所定値（δ）以上か、それ未満かによって前記補
正係数（ε１、ε２）の少なくとも一方を切り替えるの
で、ノックと判定したサイクルでは、ＭＡＸ値の更新に
補正を行うことにより、良好なノック検出性を維持しな
がらノイズを回避することができる。また、この補正
（補正係数の切り替え）はＳ／Ｎ比に基づいて行われる
ので、ノックパルス数に影響されずに安定した判定を行
うことができる。さらに、従来例では、ＯＦＳマップを
切り替えたが、本発明では係数を切り替えるだけであ
り、プログラムの簡略化が可能である。さらにまた、前
記ノックパルス数（ｎｐｎ）が前記ノックの判定閾値
（ＢＧＬ）より大きい（ｎｐｎ＞ＢＧＬ）時に、ノック
を検出して遅角量を発生させ、また、ノック強度ｎｐ
を、次式 ｎｐ＝ｎｐｎ／ＭＡＸ、又は ｎｐ＝ｎｐｎ／ＢＧＬ により算出し、算出されたノック強度ｎｐに応じた遅角
量を発生することにより、ノックパルス数が少ない運転
条件では、遅角量が少なくなるのを防止し、ノックパル
ス数が多い運転条件では、遅角量が過剰に発生するのを
防止することができる。さらに、上記計算方式では、ノ
イズなどによりｎｐｎが異常に増加した場合にはＢＧＬ
も上昇してしまうため、ノック検出性が低下するが、本
発明では、前記ノックパルス数ｎｐｎに上限を設けるこ
とにより、ＢＧＬの異常な上昇を防止してＢＧＬが適正
な値に落ち着くまでの時間を短縮し、ノック検出性低下
を防止することができる。さらにまた、前記ノックパル
ス数ｎｐｎの上限値で制限がかかった場合には、前記Ｍ
ＡＸ値を更新せずに現在の値を維持し、更に所定点火サ
イクル間に所定回数以上の異常サイクル（ｎｐｎが制限
値以上）が発生した場合にはノック制御を禁止するの
で、ｎｐｎが異常に増加した場合すなわち上限値以上の
ｎｐｎが入力された場合を異常事態と判断して、ＭＡＸ
値の更新を禁止することにより、ＢＧＬの異常な上昇を
防止することができ、これにより、ノイズなどの異常発
生の直後でもノックを検出することが可能である。さら
に、異常の発生頻度が所定の値を越えた場合にはノック
制御を禁止することにより、機関をより安全に運転する
ことができる。また、ノックパルスのＳ／Ｎ比によって
切り替えられる前記補正係数ε１およびε２の値を、発
生している点火時期の遅角量によっても変更することに
より、ノック検出性を確保しつつ、ノイズを回避するこ
とが可能である。すなわち、遅角量の立ち上がり時期に
はＢＧＬの上昇を遅くし、ある程度以上の遅角が発生し
たらＢＧＬの上昇速度を早くすることにより、ノック検
出性とノイズ回避性能とを両立させることができる。さ
らに、機関の運転条件が急激に変化していると判断され
た場合には、前記補正係数ε１およびε２、前記ＭＡＸ
値の減少速度（γ）および前記係数αのうちの少なくと
も一つを所定の期間に亘って減少させることにより、Ｂ
ＧＬの上昇を遅くしてノック検出性を高めて、ノックの
発生を抑えることができ、或いはまた、前記補正係数ε
１およびε２、前記ＭＡＸ値の減少速度（γ）および前
記係数αのうちの少なくとも一つを所定の期間に亘って
増加させることにより、ＢＧＬの上昇を早くしてノイズ
リタードの発生を抑えて、機関のパワーロスを防止する
ことができる。さらにまた、機関の運転条件が過渡状態
と判定された場合には、ノックパルス数が増加する方
向、又は減少する方向に運転条件が変化しているのかを
判定して、所定期間に亘ってＢＧＬの上昇、減少速度を
決めるパラメーターを切り替えることによって、常に適
切な遅角量を得ることができる。
装置は、内燃機関で発生するノックを、イオン電流に重
畳する振動成分を抽出して所定の閾値で波形整形し、パ
ルス数でノック強度を示すノックパルス列Ｋｐを発生す
るノック検出手段と、前記ノック検出手段から出力され
るノックパルス列Ｋｐのパルス数Ｎをカウントし、この
パルス数Ｎに基づいてノックの有無を判定するエンジン
制御ユニットとを備え、前記エンジン制御ユニットは、
前記パルス数をα倍してピークホールドを行ってノック
判定閾値（ＢＧＬ）を算出するので、パルス数の平均値
のみならず、ばらつき状態が変化してノックパルス数
（ｎｐｎ）が大きくなっても、安定してノックを検出す
ることができる。また、ノック判定閾値（ＢＧＬ）は、
次式 ＢＧＬ＝α×ＭＡＸ＋β α：定数 β：定数 で計算され、ＭＡＸは燃焼サイクル毎に更新されていく
が、発生したノックパルス数（ｎｐｎ）が現在のＭＡＸ
値以上であれば、次式 ＭＡＸ＝ＭＡＸ×ε１＋（ｎｐｎ−ＭＡＸ）×ε２ ここで、ε１およびε２は補正係数、で更新され、ノッ
クパルス数ｎｐｎがＭＡＸ値以下であるサイクルが続く
場合、所定期間ＭＡＸ値をホールドし、更に前記所定期
間以降は所定の速度（γ）で前記ＭＡＸ値が減算されて
いくので、β（従来のＯＦＳ）を１としても十分動作可
能であり、パルス数が小さくなっても安定してノックを
検出することができる。また、ノック、無ノック状態で
ｎｐｎのＳ／Ｎ比が十分大きければＭＡＸ値にホールド
期間を設けることにより、ノイズリタードを防止するこ
とができる。さらに、ホールド期間を零にすればＭＡＸ
値のｎｐｎに対する追従性が向上するので、ノック検出
性を向上することができる。さらに、記エンジン制御ユ
ニットは、前記ノックパルス数（ｎｐｎ）とノックの判
定閾値（ＢＧＬ）で示されるＳ／Ｎ比（ｎｐｎ／ＢＧ
Ｌ）が所定値（δ）以上か、それ未満かによって前記補
正係数（ε１、ε２）の少なくとも一方を切り替えるの
で、ノックと判定したサイクルでは、ＭＡＸ値の更新に
補正を行うことにより、良好なノック検出性を維持しな
がらノイズを回避することができる。また、この補正
（補正係数の切り替え）はＳ／Ｎ比に基づいて行われる
ので、ノックパルス数に影響されずに安定した判定を行
うことができる。さらに、従来例では、ＯＦＳマップを
切り替えたが、本発明では係数を切り替えるだけであ
り、プログラムの簡略化が可能である。さらにまた、前
記ノックパルス数（ｎｐｎ）が前記ノックの判定閾値
（ＢＧＬ）より大きい（ｎｐｎ＞ＢＧＬ）時に、ノック
を検出して遅角量を発生させ、また、ノック強度ｎｐ
を、次式 ｎｐ＝ｎｐｎ／ＭＡＸ、又は ｎｐ＝ｎｐｎ／ＢＧＬ により算出し、算出されたノック強度ｎｐに応じた遅角
量を発生することにより、ノックパルス数が少ない運転
条件では、遅角量が少なくなるのを防止し、ノックパル
ス数が多い運転条件では、遅角量が過剰に発生するのを
防止することができる。さらに、上記計算方式では、ノ
イズなどによりｎｐｎが異常に増加した場合にはＢＧＬ
も上昇してしまうため、ノック検出性が低下するが、本
発明では、前記ノックパルス数ｎｐｎに上限を設けるこ
とにより、ＢＧＬの異常な上昇を防止してＢＧＬが適正
な値に落ち着くまでの時間を短縮し、ノック検出性低下
を防止することができる。さらにまた、前記ノックパル
ス数ｎｐｎの上限値で制限がかかった場合には、前記Ｍ
ＡＸ値を更新せずに現在の値を維持し、更に所定点火サ
イクル間に所定回数以上の異常サイクル（ｎｐｎが制限
値以上）が発生した場合にはノック制御を禁止するの
で、ｎｐｎが異常に増加した場合すなわち上限値以上の
ｎｐｎが入力された場合を異常事態と判断して、ＭＡＸ
値の更新を禁止することにより、ＢＧＬの異常な上昇を
防止することができ、これにより、ノイズなどの異常発
生の直後でもノックを検出することが可能である。さら
に、異常の発生頻度が所定の値を越えた場合にはノック
制御を禁止することにより、機関をより安全に運転する
ことができる。また、ノックパルスのＳ／Ｎ比によって
切り替えられる前記補正係数ε１およびε２の値を、発
生している点火時期の遅角量によっても変更することに
より、ノック検出性を確保しつつ、ノイズを回避するこ
とが可能である。すなわち、遅角量の立ち上がり時期に
はＢＧＬの上昇を遅くし、ある程度以上の遅角が発生し
たらＢＧＬの上昇速度を早くすることにより、ノック検
出性とノイズ回避性能とを両立させることができる。さ
らに、機関の運転条件が急激に変化していると判断され
た場合には、前記補正係数ε１およびε２、前記ＭＡＸ
値の減少速度（γ）および前記係数αのうちの少なくと
も一つを所定の期間に亘って減少させることにより、Ｂ
ＧＬの上昇を遅くしてノック検出性を高めて、ノックの
発生を抑えることができ、或いはまた、前記補正係数ε
１およびε２、前記ＭＡＸ値の減少速度（γ）および前
記係数αのうちの少なくとも一つを所定の期間に亘って
増加させることにより、ＢＧＬの上昇を早くしてノイズ
リタードの発生を抑えて、機関のパワーロスを防止する
ことができる。さらにまた、機関の運転条件が過渡状態
と判定された場合には、ノックパルス数が増加する方
向、又は減少する方向に運転条件が変化しているのかを
判定して、所定期間に亘ってＢＧＬの上昇、減少速度を
決めるパラメーターを切り替えることによって、常に適
切な遅角量を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るノック制御装置を概略的に示す
構成図である。
構成図である。
【図２】 図１の各信号の動作波形を示すタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図３】 本発明によるノックを判定するためのフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】 本発明によるＭＡＸ値の推移を表す図であ
る。
る。
【図５】 本発明によるノイズ回避例を表す図である。
【図６】 本発明に係るノック制御装置の動作例（εが
大のとき）を表す図である。
大のとき）を表す図である。
【図７】 本発明に係るノック制御装置の動作例（εが
小のとき）を表す図である。
小のとき）を表す図である。
【図８】 本発明に係るノック制御装置の動作例（εを
切り替えるとき）を表す図である。
切り替えるとき）を表す図である。
【図９】 従来装置の無ノック状態でのｎｐｎ、ＡＶＥ
およびＢＧＬの推移を表す図である。
およびＢＧＬの推移を表す図である。
【図１０】 従来例の無ノック時のイオン電流波形図で
ある。
ある。
【図１１】 従来例のノック発生時のイオン電流波形図
である。
である。
２ エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）、１３ 波形成形
回路（ノック検出手段）、１４ バンドパスフィルタ
（ノック検出手段）、１５ 比較回路（ノック検出手
段）。
回路（ノック検出手段）、１４ バンドパスフィルタ
（ノック検出手段）、１５ 比較回路（ノック検出手
段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡村 浩一 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 小岩 満 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3G019 AB01 AC08 BA01 GA01 GA14 KD16 3G022 BA06 DA02 EA02 FA03 GA01 GA13 3G084 BA17 DA04 DA38 EA01 EB12 EC02 FA25 FA38
Claims (10)
- 【請求項１】 内燃機関で発生するノックを、イオン電
流に重畳する振動成分を抽出して所定の閾値で波形整形
し、パルス数でノック強度を示すノックパルス列Ｋｐを
発生するノック検出手段と、 前記ノック検出手段から出力されるノックパルス列Ｋｐ
のノックパルス数ｎｐｎをカウントし、このノックパル
ス数ｎｐｎに基づいてノックの有無を判定するエンジン
制御ユニットと、 を備え、 前記エンジン制御ユニットは、前記パルス数をα倍して
ピークホールドを行ってノック判定閾値（ＢＧＬ）を算
出することを特徴とするノック制御装置。 - 【請求項２】 ノック判定閾値（ＢＧＬ）は、次式 ＢＧＬ＝α×ＭＡＸ＋β α：定数 β：定数 で計算され、 ＭＡＸは燃焼サイクル毎に更新されていくが、発生した
ノックパルス数（ｎｐｎ）が現在のＭＡＸ値以上であれ
ば、次式 ＭＡＸ＝ＭＡＸ×ε１＋（ｎｐｎ−ＭＡＸ）×ε２ ここで、ε１およびε２は補正係数、で更新され、 ノックパルス数ｎｐｎがＭＡＸ値以下であるサイクルが
続く場合、所定期間ＭＡＸ値をホールドし、更に前記所
定期間以降は所定の速度（γ）で前記ＭＡＸ値を減算し
ていくことを特徴とする請求項１記載のノック制御装
置。 - 【請求項３】 前記エンジン制御ユニットは、前記ノッ
クパルス数（ｎｐｎ）とノックの判定閾値（ＢＧＬ）で
示されるＳ／Ｎ比（ｎｐｎ／ＢＧＬ）が所定値（δ）以
上か、それ未満かによって前記補正係数の少なくとも一
方を切り替えることを特徴とする請求項２記載のノック
制御装置。 - 【請求項４】 前記エンジン制御ユニットは、前記ノッ
クパルス数（ｎｐｎ）が前記ノックの判定閾値（ＢＧ
Ｌ）より大きい（ｎｐｎ＞ＢＧＬ）時に、ノックを検出
して遅角量を発生させることを特徴とする請求項２記載
のノック制御装置。 - 【請求項５】 前記エンジン制御ユニットは、ノック強
度ｎｐを、次式ｎｐ＝ｎｐｎ／ＭＡＸ、又は ｎｐ＝ｎｐｎ／ＢＧＬ により算出し、算出されたノック強度ｎｐに応じた遅角
量を発生することを特徴とする請求項４記載のノック制
御装置。 - 【請求項６】 前記エンジン制御ユニットは、前記ノッ
クパルス数ｎｐｎの上限を設けることを特徴とする請求
項１乃至５の何れかに記載のノック検出装置。 - 【請求項７】 前記エンジン制御ユニットは、前記ノッ
クパルス数ｎｐｎの上限値で制限がかかった場合には、
前記ＭＡＸ値を更新せずに現在の値を維持し、更に所定
点火サイクル間に所定回数以上の異常サイクル（ｎｐｎ
が制限値以上）が発生した場合にはノック制御を禁止す
ることを特徴とする請求項６記載のノック検出装置。 - 【請求項８】 前記エンジン制御ユニットは、ノックパ
ルスのＳ／Ｎ比によって切り替えられる前記補正係数ε
１およびε２の値を、発生している点火時期の遅角量に
よっても変更することを特徴とする請求項３、６および
７の何れかに記載のノック制御装置。 - 【請求項９】 前記エンジン制御ユニットは、機関の運
転条件が急激に変化していると判断した場合には、前記
補正係数ε１およびε２、前記ＭＡＸ値の減少速度
（γ）および前記係数αのうちの少なくとも一つを所定
の期間に亘って減少または増加させることを特徴とする
請求項２乃至８の何れかに記載のノック制御装置。 - 【請求項１０】 前記エンジン制御ユニットは、機関の
運転条件が過渡状態と判定した場合には、ノックパルス
数が増加する方向、又は減少する方向に運転条件が変化
しているのかを判定して、所定期間に亘ってＢＧＬの上
昇、減少速度を決めるパラメーターを切り替えることを
特徴とする請求項２乃至８の何れかに記載のノック制御
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000179764A JP3715868B2 (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 内燃機関のノック制御装置 |
| US09/726,519 US6427662B2 (en) | 2000-06-15 | 2000-12-01 | Knock control apparatus for internal combustion engine |
| DE10064088A DE10064088B4 (de) | 2000-06-15 | 2000-12-21 | Klopfsteuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000179764A JP3715868B2 (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 内燃機関のノック制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001355504A true JP2001355504A (ja) | 2001-12-26 |
| JP3715868B2 JP3715868B2 (ja) | 2005-11-16 |
Family
ID=18680974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000179764A Expired - Lifetime JP3715868B2 (ja) | 2000-06-15 | 2000-06-15 | 内燃機関のノック制御装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6427662B2 (ja) |
| JP (1) | JP3715868B2 (ja) |
| DE (1) | DE10064088B4 (ja) |
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