JP2001346838A - 折畳式介護ベッド及び介護ベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベッドベースの昇降と折畳が可能な介護ベッ
ドを得る。 【構成】 脚台軸とベッド軸でそれぞれ、平らな展開状
態と折畳状態とに開閉可能に枢着された一対の脚台ベー
スと一対のベッドベース；展開状態の一対の脚台ベース
上で、展開状態の一対のベッドベースを昇降させる昇降
機構；を備えており、この一対の脚台ベースの脚台軸と
一対のベッドベースのベッド軸とを、昇降機構によるベ
ッドベースの下降位置で同一直線上に位置するように配
置した折畳式介護ベッド。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、折り畳み収納が可能な介護ベッ
ド及び介護ベッドに関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】従来、使用者の起き上がり
を助ける背上げ機構と膝上げ機構、及び使用者のベッド
への上がり降りを容易にする昇降機構を備えた介護ベッ
ドは知られている。しかし、従来の介護ベッドで折り畳
み可能なものは存在せず、使用しなくなったときの収納
スペースの問題があった。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、使用しないとき折り畳むこと
ができる折畳式介護ベッドを得ることを目的とする。ま
た本発明は、使用者の使用感に優れた構造が簡単な介護
ベッドを得ることを目的とする。

【０００４】

【発明の概要】本発明は、その最も基本的な態様では、
脚台ベースに対して昇降可能なベッドベースを有する介
護ベッドを折り畳み可能とするもので、脚台軸で平らな
展開状態と折畳状態とに開閉可能に枢着された一対の脚
台ベース；この脚台ベース上に位置し、ベッド軸で平ら
な展開状態と折畳状態とに開閉可能に枢着された一対の
ベッドベース；及び展開状態の一対の脚台ベース上で、
展開状態の一対のベッドベースを昇降させる昇降機構；
を備えており、この一対の脚台ベースの脚台軸と一対の
ベッドベースのベッド軸とを、昇降機構によるベッドベ
ースの下降位置で同一直線上に位置するように配置した
ことを特徴としている。このように一対の脚台ベースの
脚台軸と一対のベッドベースのベッド軸とを同一直線上
に位置させることにより、折畳式介護ベッドが得られ
る。

【０００５】脚台ベースに対してベッドベースを昇降さ
せる昇降機構は、種々の態様が可能であるが、具体的に
は例えば、一対の脚台ベースと一対のベッドベースにそ
れぞれ、脚台軸とベッド軸を挟み上下位置を対応させて
一端部が枢着された二対の昇降リンクと、この二対の昇
降リンクの他端部どうしをそれぞれ枢着した一対の可動
枢着軸と、この一対の可動枢着軸を接離させる方向に二
対の昇降リンクを駆動する昇降アクチュエータとから構
成すれば、簡単な構成の昇降機構が得られる。

【０００６】昇降アクチュエータは、例えば、一対の脚
台ベースの脚台軸が通る直線と直交する方向に向けたア
ーム枢軸と、このアーム枢軸に中間部を枢着した脚台軸
が通る直線上に位置する昇降アームと、この昇降アーム
にそのアーム枢軸の両側に位置させて一端部がそれぞれ
枢着され、他端部が一対の可動枢着軸上近傍に位置させ
て二対の昇降リンクのいずれかに枢着された一対の昇降
ロッドと、昇降アームを正逆に回転駆動するシリンダ装
置とによって構成すれば、脚台ベースとベッドベースの
折畳動作を妨げることがない昇降アクチュエータが得ら
れる。

【０００７】一対の脚台ベースには、該一対の脚台ベー
スの展開状態でそれぞれ床面に接触する、脚台軸に支持
された中心脚部と、一対の脚台ベースにそれぞれ設けた
一対の端部脚部とを設けるのが実際的である。この中心
脚部と一対の脚台ベースとの間には、展開状態にある一
対の脚台ベースを折り畳み方向に付勢する引張ばねを張
設すると、軽い力で折り畳むことができる。

【０００８】本発明による折畳式介護ベッドは、一対の
ベッドベース上に、使用者の起き上がりを助ける背上げ
機構を設けることが好ましい。さらに膝上げ機構も設け
ることが好ましい。このため、上記構成に加えて、一対
のベッドベースの一方に、そのベッド軸側から順に位置
する、互いに枢着された座ボトムと背ボトムを設け、こ
の座ボトムをベッドベースに枢着し、背ボトムの座ボト
ムの反対側を昇降させる背起こしアクチュエータを設け
るのがよい。この背起こしアクチュエータによる背ボト
ムの下降位置で座ボトムと背ボトムがベッドベースと略
平行になり、同背ボトムを上昇させた傾斜位置で座ボト
ムがベッド軸側が低くなるように傾斜させると、好まし
い背上げ機構が得られる。

【０００９】さらに、一対のベッドベース上の他方に
は、該ベッドベースのベッド軸側から順に位置する、互
いに枢着された腿ボトムと脛ボトムを設け、この腿ボト
ムをベッドベースに枢着し、腿ボトムのベッド軸側を下
方に押圧して傾斜させる手段を設けるのがよい。この腿
ボトムと脛ボトムは常時はベッドベースと略平行になる
ように保持され、押圧傾斜手段により該座ボトムがベッ
ド軸側が低くなるように傾斜したとき腿ボトムと脛ボト
ムを両者の枢着部が高くなるように傾斜させると、膝上
げも行うことができる。

【００１０】より好ましくは、膝上げ機構を背上げ機構
によって駆動することが好ましい。この態様は、一対の
ベッドベース上の一方に、そのベッド軸側から順に位置
する、互いに枢着された座ボトムと背ボトム；この座ボ
トムはベッドベースに枢着されていること；背ボトムの
座ボトムの反対側を昇降させる背起こしアクチュエー
タ；一対のベッドベース上の他方に、そのベッド軸側か
ら順に位置する、互いに枢着された腿ボトムと脛ボト
ム；この腿ボトムはベッドベースに枢着されており、常
時は該腿ボトムと脛ボトムがベッドベースと略平行をな
すこと；を備え、背起こしアクチュエータによる背ボト
ムの下降位置で座ボトムと背ボトムがベッドベースと略
平行になり、同背ボトムを上昇させた傾斜位置で座ボト
ムがベッド軸側が低くなるように傾斜し、座ボトムと腿
ボトムには、該座ボトムがベッド軸側が低くなるように
傾斜したとき互いに係合して、腿ボトムと脛ボトムを両
者の枢着部が高くなるように傾斜させる押圧部と被押圧
部が備えられている。

【００１１】以上は、折畳式介護ベッドに本発明を適用
した態様であるが、ベッドベースの昇降機構や折畳機構
を有しない介護ベッドとしても利用可能である。この態
様では、ベッドベース上に、該ベッドベースの中心部か
ら順に位置する、互いに枢着された常時はベッドベース
と平行をなす座ボトムと背ボトム；ベッドベース上に、
該ベッドベースの中心部から順に、上記座ボトムと背ボ
トムの反対側に位置する、互いに枢着された常時はベッ
ドベースと平行をなす腿ボトムと脛ボトム；座ボトムと
腿ボトムはそれぞれベッドベースに枢着されているこ
と；及び背ボトムの座ボトムの反対側を昇降させる背起
こしアクチュエータ；を備え、背起こしアクチュエータ
による背ボトムの下降位置で座ボトムと背ボトムがベッ
ドベースと略平行になり、同背ボトムを上昇させた傾斜
位置で座ボトムがベッド軸側が低くなるように傾斜し、
座ボトムと腿ボトムには、該座ボトムがベッド軸側が低
くなるように傾斜したとき互いに係合して、腿ボトムと
脛ボトムを両者の枢着部が高くなるように傾斜させる押
圧部と被押圧部が備えられていることを特徴としてい
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】本実施形態の折畳式介護ベッド
は、脚台軸１１によって折り畳み可能に枢着した一対の
脚台ベース１０（上半身側を上半身脚台ベース１０Ｕ、
下半身側を下半身脚台ベース１０Ｄとする）、この一対
の脚台ベース１０上に位置する、ベッド軸２１によって
折り畳み可能に枢着した一対のベッドベース２０（上半
身側を上半身ベッドベース２０Ｕ、下半身側を下半身ベ
ッドベース２０Ｄとする）、この上半身ベッドベース２
０Ｕ上に位置する背ボトム３１と座ボトム３２、及び下
半身ベッドベース２０Ｄ上に位置する腿ボトム３３と脛
ボトム３４とを主たるフレーム部材としている。本介護
ベッドの使用者は、背ボトム３１側に頭を脛ボトム３４
側に脚を載せて横になる。本明細書において「左右」
は、ベッド上に横になる使用者のそれをいう。

【００１３】脚台ベース１０の上半身脚台ベース１０Ｕ
と下半身脚台ベース１０Ｄを枢着する脚台軸１１は、左
右に一対が存在し、両脚台軸１１部分に、中心脚部１２
が支持されている。中心脚部１２は、左右方向に長い箱
形部分１２ａと、この箱形部分１２ａから一対の脚台軸
１１部分に延びる傾斜脚部１２ｂとを有し、箱形部分１
２ａの下面に、キャスター１２ｃが支持されている。ま
た傾斜脚部１２ｂと上半身脚台ベース１０Ｕ及び下半身
脚台ベース１０Ｄとの間には、上半身脚台ベース１０Ｕ
と下半身脚台ベース１０Ｄの折り畳みを許容するととも
に、その最大開き角を１８０゜に規制する規制アーム１
２ｄが設けられている。

【００１４】一対の脚台ベース１０の上半身脚台ベース
１０Ｕには、その左右両側部に、上半身側の回動脚部１
３が設けられている。この回動脚部１３は、上半身脚台
ベース１０Ｕの側部に軸１３ａで枢着されたＴ字脚１３
ｂと、このＴ字脚１３ｂを接続する左右接続バー１３ｃ
とを備え、Ｔ字脚１３ｂの下面にキャスター１３ｄが設
けられている。

【００１５】一方、下半身脚台ベース１０Ｄには、その
脚台軸１１とは反対側の端部に、上半身脚台ベース１０
Ｕと直交する下半身側の固定脚部１４が固定されてい
る。この固定脚部１４の下端部にはキャスター１４ａが
設けられ、また下半身脚台ベース１０Ｄの端部には、こ
のキャスター１４ａと対をなすキャスター１４ｂが支持
されている。このキャスター１４ｂは、一対の脚台ベー
ス１０の使用状態では床面に接触せず、上半身脚台ベー
ス１０Ｕと下半身脚台ベース１０Ｄを折り畳むとキャス
ター１４ａとともに床面に接触する。

【００１６】中心脚部１２（箱形部分１２ａ）と、上半
身脚台ベース１０Ｕ及び下半身脚台ベース１０Ｄとの間
には、それぞれ引張ばね１５が張設されていて、上半身
脚台ベース１０Ｕと下半身脚台ベース１０Ｄに閉じる方
向の付勢力を与えている。この付勢力は、上半身脚台ベ
ース１０Ｕと下半身脚台ベース１０Ｄを閉じるとき（折
り畳むとき）の補助力を与えるもので、使用状態での一
対の脚台ベース１０の安定性には影響を与えない。

【００１７】上半身ベッドベース２０Ｕと下半身ベッド
ベース２０Ｄは、その対向部分に左右方向に離間した一
対の下方への延長アーム２１ａを有し、この下方延長ア
ーム２１ａに上述のベッド軸２１が形成されている。こ
の一対のベッドベース２０のベッド軸２１は、一対の脚
台ベース１０の脚台軸１１と一直線上に並ぶことができ
る。

【００１８】以上の一対の脚台ベース１０と一対のベッ
ドベース２０の間には、該ベッドベース２０を昇降させ
る昇降機構が設けられている。この実施形態の昇降機構
は、上半身脚台ベース１０Ｕと上半身ベッドベース２０
Ｕにそれぞれ、上下位置を対応させて、軸１６ａと２６
ａで左右方向に長い略コ字状をなす昇降リンク１６と２
６の一端部を枢着し、この昇降リンク１６と２６の他端
部を可動枢着軸４１で枢着している。同様に、下半身脚
台ベース１０Ｄと下半身ベッドベース２０Ｄにそれぞ
れ、上下位置を対応させて、軸１７ａと２７ａで左右方
向に長い略コ字状をなす昇降リンク１７と２７の一端部
を枢着し、この昇降リンク１７と２７の他端部を可動枢
着軸４２で枢着している。昇降リンク１６の有効長（軸
１６ａと可動枢着軸４１との距離）と昇降リンク１７の
有効長（軸１７ａと可動枢着軸４２との距離）は等し
く、昇降リンク２６の有効長（軸２６ａと可動枢着軸４
１との距離）と昇降リンク２７の有効長（軸２７ａと可
動枢着軸４２との距離）は等しい。この実施形態では、
さらにすべての昇降リンク１６、２６、１７、２７の有
効長を等しく設定している。

【００１９】このリンク構造によると、可動枢着軸４１
と可動枢着軸４２の距離ｄ（図４、図６）を縮めるよう
に昇降リンク１６、２６、１７、２７を駆動すると、一
対の脚台ベース１０に対して一対のベッドベース２０が
上昇し、同距離ｄを広げると、一対のベッドベース２０
が下降する。そして、この下降端位置で、一対の脚台ベ
ース１０の脚台軸１１と一対のベッドベース２０のベッ
ド軸２１とが一直線上に位置するように各要素が設定さ
れており、このため下降端位置で一対の脚台ベース１０
と一対のベッドベース２０を折り畳むことができる。

【００２０】昇降アクチュエータ４３は、昇降リンク１
６、２６と、昇降リンク１７、２７を、一対の脚台ベー
ス１０と一対のベッドベース２０の折畳を妨げることな
く、かつ、一対のベッドベース２０と一対の脚台ベース
１０との平行を保持するため、同時に駆動するものであ
る。この昇降アクチュエータ４３は、、一対の脚台ベー
ス１０の脚台軸１１が位置する直線と直交する方向に向
けて上半身脚台ベース１０Ｕに形成したアーム枢軸４３
ａと、このアーム枢軸４３ａに中間部を枢着した、脚台
軸１１が位置する直線を含む昇降アーム４３ｂと、この
昇降アーム４３ｂに、アーム枢軸４３ａからの距離を同
じにして一端部（内端部）がそれぞれ枢着され、他端部
（外端部）が昇降リンク１６、１７に枢着された一対の
昇降ロッド４３ｃと、昇降アーム４３ｂを正逆に回転駆
動するシリンダ装置４３ｄとを備えている。シリンダ装
置４３ｄは本体４３ｅが上半身脚台ベース１０Ｕに固定
されており、ピストンロッド４３ｆが軸４３ｇで昇降ア
ーム４３ｂに枢着されている。また、一対の昇降ロッド
４３ｃの内端部は、図９に示すように、水平方向の回転
軸を有するジョイント４３ｈによって昇降アーム４３ｂ
に枢着されており、外端部は、図５に示すように、同じ
く水平方向の回転軸を有するジョイント４３ｊによって
昇降リンク１６（１７）に枢着されている。ジョイント
４３ｊの水平軸はそれぞれ、可動枢着軸４１と可動枢着
軸４２を通る直線上に位置している。

【００２１】従って、昇降アクチュエータ４３のシリン
ダ装置４３ｄにより、アーム枢軸４３ａを中心に昇降ア
ーム４３ｂを正逆に揺動駆動すると、一対の昇降ロッド
４３ｃが互いに反対方向に進退して可動枢着軸４１と可
動枢着軸４２の間隔を変化させる。可動枢着軸４１と可
動枢着軸４２の間隔が変化すると、昇降リンク１６と２
６、昇降リンク１７と２７を介して、一対の脚台ベース
１０に対して一対のベッドベース２０が昇降する。以上
の昇降アクチュエータ４３は、一対のベッドベース２０
が一対の脚台ベース１０に対する下降端に達した状態で
一対の脚台ベース１０と一対のベッドベース２０を折り
畳む動作を妨げることがない。

【００２２】上半身ベッドベース２０Ｕ上の背ボトム３
１と座ボトム３２は、左右方向に離間した一対の軸３１
ａで互いに枢着されており、座ボトム３２は同じく左右
方向に離間した一対の軸３２ａで上半身ベッドベース２
０Ｕに枢着されている。同様に、下半身ベッドベース２
０Ｄ上の腿ボトム３３と脛ボトム３４は、左右方向に離
間した一対の軸３４ａで互いに枢着されており、腿ボト
ム３３は同じく左右方向に離間した一対の軸３３ａで下
半身ベッドベース２０Ｄに枢着されている。背ボトム３
１と脛ボトム３４は、一対のベッドベース２０に固定も
枢着もされておらず、一対のベッドベース２０上には、
背ボトム３１と脛ボトム３４を一対のベッドベース２０
と平行に保持するための複数の保持座２２が設けられて
いる。

【００２３】上半身ベッドベース２０Ｕと背ボトム３１
との間には、背ボトム３１の座ボトム３２の反対側を昇
降させる背起こしアクチュエータ４４が設けられてい
る。この背起こしアクチュエータ４４は、エアシリンダ
装置４４ａからなるもので、シリンダ本体４４ｂの一端
部は軸４４ｃで上半身ベッドベース２０Ｕに枢着され、
ピストンロッド４４ｄの先端部が軸４４ｅで背ボトム３
１の腿ボトム３３の反対側に枢着されている。軸４４ｃ
と軸４４ｅは互いに平行で水平方向を向いている。

【００２４】また、腿ボトム３３には、座ボトム３２と
の対向部に、腿ボトム３３の下面に入り込む被押圧部３
３ｂが形成されており、座ボトム３２のこの被押圧部３
３ｂの上に位置する部分は、被押圧部３３ｂを押圧する
押圧部３２ｂを構成している。図８は、背起こしアクチ
ュエータ４４によって背ボトム３１を最大に起立させた
状態を示しており、このとき背ボトム３１に軸３１ａで
枢着されている座ボトム３２はその腿ボトム３３側が低
くなるように傾斜し、その押圧部３２ｂが被押圧部３３
ｂを押している。被押圧部３３ｂが押された腿ボトム３
３は、軸３３ａを中心に脛ボトム３４側が高くなるよう
に傾斜し、その結果、軸３４ａで腿ボトム３３に枢着さ
れている脛ボトム３４は、腿ボトム３３側が高くなるよ
うに傾斜する。つまり、図８の状態では、使用者の背部
分が起き、尻部分が沈み、膝部分が持ち上げられる。

【００２５】一対のベッドベース２０には、その周囲
に、複数のレール保持パイプ２４が固定されており、こ
れらのレール保持パイプ２４には、ガイドフレーム２５
が着脱及び高さ調節可能に設けられている。

【００２６】上記構成の本折畳式介護ベッドは、昇降ア
クチュエータ４３により一対のベッドベース２０を下降
端に位置させると、一対の脚台ベース１０の脚台軸１１
と一対のベッドベース２０のベッド軸２１とが一直線上
に位置する。このため、一対のベッドベース２０のレー
ル保持パイプ２４から全てのガイドフレーム２５を外し
た後、脚台軸１１とベッド軸２１が高くなるように、一
対の脚台ベース１０と一対のベッドベース２０を折り畳
むことができる。図１０はこの様子を示している。展開
状態から折畳状態に移行するときには、脚台ベース１０
の上半身脚台ベース１０Ｕ側の回動脚部１３が軸１３ａ
を中心に回動し、最終的には、回動脚部１３のＴ字脚１
３ｂの垂直部と上半身脚台ベース１０Ｕとが一直線上に
位置する。キャスター１３ｄはこの回動脚部１３の動き
を滑らかにし、引張ばね１５は折畳補助力を与える。下
半身脚台ベース１０Ｄに固定されたキャスター１４ｂ
は、折畳動作が進むと床面に接近し、最終的にはキャス
ター１４ａと一緒に床面に接触する。折畳完了状態で
は、床面に占める面積は小さくて済み、スペースをとら
ない。

【００２７】使用時には、折畳状態から、脚台軸１１と
ベッド軸２１が下降するように一対の脚台ベース１０と
一対のベッドベース２０を展開すると、脚台ベース１０
とベッドベース２０がそれぞれ平らな状態になる。この
展開状態において、一対のベッドベース２０のレール保
持パイプ２４に、必要に応じてガイドフレーム２５を装
着する。この状態においては、昇降アクチュエータ４３
により自由に一対のベッドベース２０を上昇させること
ができ、介護に好適な高さ位置を得ることができる。ま
た、食事や読書の際には、背起こしアクチュエータ４４
を介して背ボトム３１を起こすと、図８に特に明らかな
ように、座ボトム３２の腿ボトム３３側と、腿ボトム３
３の座ボトム３２側が下降し、脛ボトム３４の腿ボトム
３３側が上昇するため、使用者の背が起きるだけでな
く、尻が下がり、膝が上がって楽な姿勢が得られる。姿
勢が楽なだけでなく、時々背ボトム３１を起こすことに
より、床ずれも防止できる。

【００２８】以上本発明の好ましい一実施形態について
説明したが、本発明による折畳式介護ベッドの最大の特
徴は、一対の脚台ベース１０の脚台軸１１と、この脚台
ベース１０上で昇降可能な一対のベッドベース２０のベ
ッド軸２１とが一直線上に位置することができる点にあ
り、この構成により、一対の脚台ベース１０上で昇降す
る一対のベッドベース２０を有する介護ベッドの折畳が
可能となる。この条件を満足する限り、ベッドベース２
０上に構成する要素は、種々変形が可能である。また一
対のベッドベース２０上に、背ボトム３１、座ボトム３
２、腿ボトム３３及び脛ボトム３４を設ける態様にあっ
ても、以上の実施形態で示した昇降アクチュエータ４
３、背起こしアクチュエータ４４は、一例であり、これ
らのボトム部材（フレーム部材）の角度を、手動機構で
変えることも勿論可能である。また、座ボトム３２と腿
ボトム３３を連動させず（押圧部３２ｂと被押圧部３３
ｂを形成せず）、腿ボトム３３と脛ボトム３４の駆動機
構と、背ボトム３１と座ボトム３２の駆動機構とを独立
させる態様も可能である。

【００２９】一方、ベッドベース２０上に設けた実施形
態の背ボトム３１、座ボトム３２、腿ボトム３３及び脛
ボトム３４は、単一のアクチュエータ（背起こしアクチ
ュエータ４４）で使用者に好ましい姿勢及び使用感を与
えることができる。この作用は、ベッドベース２０を脚
台ベース１０上に昇降可能設けること、あるいは脚台ベ
ース１０とベッドベース２０が折畳可能であることとは
無関係である。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、脚台ベースとこの脚台
ベース上で昇降するベッドベースとを備えた介護ベッド
であって、折畳可能な介護ベッドを得ることができる。
また単一のアクチュエータで好ましい使用感が得られる
介護ベッドが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による折畳式介護ベッドの一実施形態を
示す要部の分解斜視図である。

【図２】図１の折畳式介護ベッドのベッドベースの下降
状態における側面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】ベッドベースの上昇状態における脚台ベース部
分の側面図である。

【図５】脚台ベース単独の平面図である。

【図６】ベッドベースの上昇状態における該ベッドベー
スの側面図である。

【図７】ベッドベースと、該ベッドベース上の背ボト
ム、座ボトム、腿ボトム及び脛ボトムの平面図である。

【図８】ベッドベース上の背ボトム、座ボトム、腿ボト
ム及び脛ボトムの起立状態における側面図である。

【図９】ベッドベースの昇降機構部分の分解斜視図であ
る。

【図１０】図１ないし図９に示した折畳式介護ベッドの
展開状態から折畳状態への移行を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ 一対の脚台ベース １０Ｕ 上半身脚台ベース １０Ｄ 下半身脚台ベース １１ 脚台軸 １２ 中心脚部 １３ 回動脚部 １４ 固定脚部 １５ 引張ばね １６ １７ ２６ ２７ 昇降リンク ２０ 一対のベッドベース ２０Ｕ 上半身ベッドベース ２０Ｄ 下半身ベッドベース ２１ ベッド軸 ３１ 背ボトム ３２ 座ボトム ３３ 腿ボトム ３４ 脛ボトム ３１ａ ３２ａ ３３ａ ３４ａ 軸 ４１ ４２ 可動枢着軸 ４３ 昇降アクチュエータ ４３ａ アーム枢軸 ４３ｂ 昇降アーム ４３ｃ 昇降ロッド ４３ｄ シリンダ装置 ４３ｆ ピストンロッド ４４ 背起こしアクチュエータ ４４ａ エアシリンダ装置 ４４ｄ ピストンロッド

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脚台軸で平らな展開状態と折畳状態とに
   開閉可能に枢着された一対の脚台ベース；この脚台ベー
   ス上に位置し、ベッド軸で平らな展開状態と折畳状態と
   に開閉可能に枢着された一対のベッドベース；及び展開
   状態の上記一対の脚台ベース上で、展開状態の上記一対
   のベッドベースを昇降させる昇降機構；を備え、 上記一対の脚台ベースの脚台軸と一対のベッドベースの
   ベッド軸とは、上記昇降機構によるベッドベースの下降
   位置で同一直線上に位置することを特徴とする折畳式介
   護ベッド。
2. 【請求項２】 請求項１記載の折畳式介護ベッドにおい
   て、上記昇降機構は、一対の脚台ベースと一対のベッド
   ベースにそれぞれ、脚台軸とベッド軸を挟み上下位置を
   対応させて一端部が枢着された二対の昇降リンクと、こ
   の二対の昇降リンクの他端部どうしをそれぞれ枢着した
   一対の可動枢着軸と、この一対の可動枢着軸を接離させ
   る方向に該二対の昇降リンクを駆動する昇降アクチュエ
   ータとを有する折畳式介護ベッド。
3. 【請求項３】 請求項２記載の折畳式介護ベッドにおい
   て、昇降アクチュエータは、上記一対の脚台ベースの脚
   台軸が通る直線と直交する方向に向けたアーム枢軸と、
   このアーム枢軸に中間部を枢着した上記脚台軸が通る直
   線上に位置する昇降アームと、この昇降アームにそのア
   ーム枢軸の両側に位置させて一端部がそれぞれ枢着さ
   れ、他端部が一対の可動枢着軸上近傍に位置させて上記
   二対の昇降リンクのいずれかに枢着された一対の昇降ロ
   ッドと、上記昇降アームを正逆に回転駆動するシリンダ
   装置とを有する折畳式介護ベッド。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項記載の
   折畳式介護ベッドにおいて、一対の脚台ベースは、該一
   対の脚台ベースの展開状態でそれぞれ床面に接触する、
   脚台軸に支持された中心脚部と、一対の脚台ベースにそ
   れぞれ設けた一対の端部脚部とを有する折畳式介護ベッ
   ド。
5. 【請求項５】 請求項４記載の折畳式介護ベッドにおい
   て、中心脚部と一対の脚台ベースとの間には、展開状態
   にある一対の脚台ベースを折り畳み方向に付勢する引張
   ばねが張設されている折畳式介護ベッド。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項記載の
   折畳式介護ベッドにおいて、さらに、一対のベッドベー
   ス上の一方に、そのベッド軸側から順に位置する、互い
   に枢着された座ボトムと背ボトム；この座ボトムはベッ
   ドベースに枢着されていること；及び上記背ボトムの座
   ボトムの反対側を昇降させる背起こしアクチュエータ；
   を備え、 この背起こしアクチュエータによる背ボトムの下降位置
   で座ボトムと背ボトムがベッドベースと略平行になり、
   同背ボトムを上昇させた傾斜位置で座ボトムがベッド軸
   側が低くなるように傾斜する折畳式介護ベッド。
7. 【請求項７】 請求項６記載の折畳式介護ベッドにおい
   て、さらに、一対のベッドベース上の他方に、そのベッ
   ド軸側から順に位置する、互いに枢着された腿ボトムと
   脛ボトム；この腿ボトムはベッドベースに枢着されてい
   ること；及び腿ボトムのベッド軸側を下方に押圧して傾
   斜させる手段；を備え、 この腿ボトムと脛ボトムは常時はベッドベースと略平行
   になるように保持され、上記押圧傾斜手段により該座ボ
   トムがベッド軸側が低くなるように傾斜したとき腿ボト
   ムと脛ボトムを両者の枢着部が高くなるように傾斜させ
   る折畳式介護ベッド。