JP2001344623A - ゲート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ゲート装置の機械部分などの摩耗等により、
ゲート装置が正常な通行車に対して十分開き切らず、道
路の建築限界を逸脱してしまうような場合でも通過車両
がゲート装置の阻止棒に接触しないようにして、交通事
故などを未然に防止するゲート装置を提供する。 【解決手段】 阻止棒１１を回転させる阻止棒１１の一
端に円盤状のデイスク２０を設け、このデイスク２０上
に遮光器３０を固定すると共に、ゲート装置側の阻止棒
１１の正常静止位置に光検知器４０を取付け、かつ正常
静止位置で遮光器３０が光検知器４０を遮断するように
配置する。光検知器４０が遮光器３０によってオンの場
合には、阻止棒１１が車道の建築限界内にあると見な
し、阻止棒１１が車道の建築限界内に進入して静止した
場合には、警告信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば有料道路
の料金所や駐車場において、通行許可車の場合には阻止
棒を開き、逆に通行不許可車の場合にはを阻止棒を閉じ
る機能を有するゲート装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、世界的に道路交通システムの高度
化（高度道路交通システム：Intelligent Transport Sy
stem、以下ITSと呼ぶ）に関する開発機運が高まってい
る。日本においても、1995年2月に政府の「高度情報通
信社会推進に向けた基本方針」により、ITSの推進が決
定され、これに基づいて同年8月に「道路・交通・車両
分野における情報化実施指針」が打ち出され、その中で
11の推進施策と9の開発分野が示されている。ここで、9
つの開発分野とは、ナビゲーションの高度化、自動料金
収受システム、安全運転の支援、交通管理の最適化、道
路管理の効率化、公共交通の支援、商用車の効率化、歩
行者等等の支援および緊急車両の運行支援が示されてい
る。

【０００３】ＩＴＳの内、自動料金収受システム（Elec
tronic Toll Collection以下ETCと呼ぶ）では、日本経
済新聞（1998‐8‐28夕刊）の「初の料金自動徴収首都
圏高速に登場」にあるように、車両に搭載した車載器と
路側に設置した路側アンテナとの間で通信することによ
って通行料金を自動的に収受するシステムの開発が推進
されている。ETCの基本構成を図１０に示す。図１０に
おいて１は車道、２は車両、３は料金所の屋根（図示せ
ず）などに取付けられた路側アンテナ、４は車載器、５
は車両２のバックミラー、６は料金所情報、７は車載器
情報、8は料金所の車道の両側に存在する料金所アイラ
ンド、１０はゲート装置、１１はゲート装置の阻止棒で
ある。車載器４は、例えばバックミラー５の窓側等に取
付けられる。

【０００４】こような構成において車載器４を搭載した
車両２が路側アンテナ3の通信領域に到達すると、路側
アンテナ３と車載器４との間で無線による通信が行わ
れ、車載器4からは、所有者情報、料金の引き落とし銀
行口座、軸数情報、料金車種情報などの車載器情報７が
路側アンテナ３側に送信され、一方路側アンテナ３から
は通行料金、通過日時などの料金所情報６が車載器４に
送信され、自動的に通行料金が課金される。この時、正
常に通行料金の処理がされた車両に対しては、路側処理
装置（図示せず）によって阻止機１０の阻止棒１１が上
方向に上がり、即ち開状態になり、車両２は前進でき
る。

【０００５】一方、車両２が車載器４を搭載していなか
ったり、車載器４が不正なもの、例えば、車載器４が不
正に作成されたもの等の場合には、上記の路側処理装置
は阻止機１０の阻止棒１１を開状態にせず閉状態のまま
とし、、車両２を停止させる。このようにして停止した
車両に対しては、料金収受員等の人手によって通行料金
の収受処理を行った後、上記路側処理装置から阻止機１
０を動作させ、阻止棒１１を開状態に、車両２を通過さ
せる。なお、車両２が通過し終わると、阻止棒１１は閉
状態に戻すようになっている。

【０００６】図１１は、ゲート装置の料金所のおける設
置図であり、図中、１、８、１０、１１は、図１０の同
一符号部と同等である。図１１では、ゲート装置１０
は、料金所アイランド８の一方の側に設置され、阻止棒
１１を開閉する場合を示しており、阻止棒１１は車道の
幅に対応した長さに設定される。例えば、車道の幅が３
ｍの場合には2.5ｍ程度の長さとなる。この他、ゲート
装置１０を料金所アイランド８の両側に1台ずつ対向し
て設置する場合もある。

【０００７】図１２は、料金所での車道１を中心にした
建築限界を示す図であり、図において車道１の両側にそ
れぞれ幅Ｄの部分には構造物を設置してはならない範囲
が決められている。車道１の幅をＬとすると、（Ｌ＋２
Ｄ）で与えられる範囲内には、道路構造物などの設置は
許容されず、建築限界と称せられている。これは、車道
１の車両２の通行を妨げないために設けられたものであ
る。この建築限界は、道路幅員方向の他、車道１の面か
ら上方向にも設定されるが、簡単のため図１２では、道
路幅員方向についてのみ示している。ゲート装置１０及
び阻止棒１１は、車両２の通行を許可する場合、この建
築限界よりも車道１の外部に存在しなければならない。

【０００８】図１３は、従来のゲート装置の構成図であ
り、図１３において、１１は阻止棒、１２は開閉指令信
号、１３は駆動制御回路、１４は駆動信号、１５はモー
タ、１６はモータ軸、２０はデイスクである。また、阻
止棒１１は、デイスク２０に固定され、デイスク２０の
回転に伴い、図示のように矢印方向に回転し、開閉動作
を行う。ここでモータ１５の回転を阻止棒１１に伝達す
る構造としてモータ軸１６がデイスク２０とによる例を
示しているが、モータ１５の減速機構などを組み込む場
合等、種々のものがある。

【０００９】このような構成において、開閉指令信号１
２が路側制御装置（図示せず）から与えられると駆動制
御回路１３により、駆動信号１４が出力され、モータ１
５が回転し、回転軸１６、デイスク２０を介して阻止棒
１１が、開閉指令信号１２に対応した動作を行う。つま
り、阻止棒１１を開けるときは、モータ１５が阻止棒１
１を上方向に回転し、閉動作の時は、阻止棒１１を道路
面と並行になる方向にモータ１５を回転させる。

【００１０】図１３の構成において開状態及び閉状態そ
れぞれの静止位置は、モータ１５の回転の静止位置で決
定される。図１４は、阻止棒１１が開状態時の静止位置
の変化を示している。図１４において、１１aは、正規
の状態まで阻止棒が開いた状態、１１ｂは、正規の状態
を大きく超えて阻止棒が開いた状態、１１ｃは、正規の
状態まで至らずに阻止棒が開いた状態を示している。１
１ｃの状態では、阻止棒１１が建築限界を超えて車道１
に進入している。阻止棒１１の静止位置は、駆動制御回
路１３の実現方法によって決まる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】有料道路の料金所では
車両を円滑に捌くため、車両の通行可否に対応して阻止
棒１１を高速、例えば1秒以内で開閉する必要がある。
図１３で示した従来のゲート装置の構成では、阻止棒１
１を高速度で開閉する場合、比較的静止位置が決まり易
いパルスモータは使えず、モータ１５に駆動信号１４を
所定の時間印可する方法が取られている。このため、モ
ータ１５からデイスク２０までの負荷や阻止棒１１の大
小等によって静止位置が変化することがあった。モータ
１５からデイスク２０に至る間には、通常潤滑油が用い
られるが、気温の変化などは上記の潤滑油の粘性に影響
を与えるため、モータ１５の負荷変動が現れ、静止位置
が左右されることがあった。特に、阻止棒１１の静止位
置が図１４の１１ｃのように車道１の建築限界に進入し
た場合、車両２と阻止棒１１の接触事故を引き起こす可
能性を有していた。

【００１２】この発明は、上記の課題を解決するために
なされたものであり、ゲート装置１０の阻止棒１１が、
開状態、即ち車両が通行許可状態において車道１の建築
限界内に静止した場合に警報信号を発するなどの手段を
備えることにより、安全なゲート装置を提供するもので
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の発明によるゲート
装置は、移動体の進路を開閉可能な阻止部材と、上記阻
止部材を開閉指令信号により移動体の進路開閉方向に駆
動する駆動制御手段とを備え、有料道路の料金所、有料
駐車場あるいは踏み切りなどの出入口側に設置されるゲ
ート装置において、上記阻止部材が閉状態から開状態へ
の動作で正規に静止する開位置を検出する開位置検出手
段と、上記阻止部材の開状態駆動完了時に、上記開位置
検出手段の出力信号により、上記阻止部材が正規の静止
開位置に存在するか否かを判定し、当該判定結果により
所定の信号を出力する判定手段とを具備したものであ
る。

【００１４】第２の発明によるゲート装置は、上記判定
手段は、上記阻止部材の開状態駆動完了時に、上記開位
置検出手段の出力信号により、上記阻止部材が正規の静
止開位置に存在するか否かを判定し、上記阻止部材が正
規の静止開位置に存在しない場合に警告信号を発するよ
うにしたものである。

【００１５】第３の発明によるゲート装置は、阻止部材
が閉状態から開状態への動作で正規に静止する開位置を
検出する開位置検出手段と、上記阻止部材の開状態駆動
完了時に、上記開位置検出手段の出力信号により、上記
阻止部材が正規の静止開位置に存在するか否かを判定
し、当該判定結果が正規の静止開位置に存在しない場合
に、正規の静止開位置に存在するまで上記阻止部材を駆
動する手段とを具備したものである。

【００１６】第４の発明によるゲート装置は、上記阻止
部材が開状態から閉状態への動作において上記阻止部材
が閉状態で正規に静止する閉位置を検出する閉位置検出
手段と、上記阻止部材の閉状態駆動完了時に、上記閉位
置検出手段の出力信号により、上記阻止部材が正規の静
止閉位置に存在するか否かを判定し、当該判定結果によ
り所定の信号を出力する手段とを具備したものである。

【００１７】第５の発明によるゲート装置は、第４の発
明において、上記阻止部材の閉状態駆動完了時に、上記
閉位置検出手段の出力信号により、上記阻止部材が正規
の静止閉位置に存在するか否かを判定し、当該判定結果
が正規静止閉位置に存在しない場合に、正規静止閉位置
に存在するまで上記阻止部材を駆動する手段とを具備し
たものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の形態１を示すゲート装置の構成図である。図において
１８は光検知信号、１９は開状態信号、２0はデイス
ク、３０は遮光器、40は光検知器、５０は判定回路、５
１は警告信号である。なお、１１、１２、１３、１４、
１５、１６は図１３の同一符号部と同一あるいは同等の
機能を有する。また、デイスク２０は、モータ軸１６を
介しモータ１５によって図の矢印で示すように回転し、
阻止棒１１を開閉するようになっている。

【００１９】図２は駆動部（閉状態）の説明図、図３は
駆動部（開状態）の説明図であり、図において、１６は
図１に示すモータ軸、２１は取付板、３１は遮光器取付
ネジ、４１は光検知器取付ネジである。また、遮光器３
０は遮光器取付ネジ３１によってデイスク２０に取り付
けられ、光検知器４０は光検知器取付ネジ４1によって
取付板２１に取り付けられている。図２と図３におい
て、デイスク２０はモータ１５のモータ軸１６に結合さ
れ、図の矢印方向に回転するようになっている。図２は
阻止棒１１が閉状態の時の遮光器３０と光検知器４０を
の位置関係を示しており、遮光板３０が光検知器４０の
位置から外れた位置に存在する。図３は、阻止棒１１が
開状態の時の遮光器３０と光検知器４０をの位置関係を
示しており、遮光板３０が光検知器４０の位置に存在す
る。

【００２０】図４は、遮光器３０の詳細図であり、図に
おいて３１は遮光板取付ネジ、３２は遮光板である。遮
光板３２は金属板で構成され、図２に示すように遮光板
取付ネジ３１によってデイスク２０に固定されている。

【００２１】図５は、光検知器４０の詳細図であり、図
において、４１は光検知器取付ネジ、４２はホトカプ
ラ、４３はホトカプラ取付金具であり、ホトカプラ取付
金具４３の先端にホトカプラ４２が取り付けられ、図２
に示すように光検知器取付ネジ４１によって取付板２１
に固定されている。

【００２２】図６は、光検知器４０を構成するホトカプ
ラ４２の詳細図であり、４２aはＬＥＤ（発光ダイオー
ド）、４２ｂはホトダイオード、４３はホトカプラホル
ダである。図において、ＬＥＤ４２aとホトダイオード
４２ｂは対向しており、ＬＥＤ４２ａとホトダイオード
４３ｂとの間に遮蔽物が無ければホトダイオード４２ｂ
は、ＬＥＤ４２ａの光を受けオン状態にある。一方、Ｌ
ＥＤ４２ａとホトダイオード４３ｂとの間に遮蔽物が存
在するとホトダイオード４２ｂは、ＬＥＤ４２ａの光を
受けないのでオフ状態にある。

【００２３】図２は、前述のように阻止棒が閉の状態を
示しており、遮光器３０が光検出器４０から離れた状態
にあり、図６に示すように、ホトダイオード４２ｂはオ
ン状態になっている。図７は、図３に示すように阻止棒
が開の状態での遮光器３０と光検知器４０の詳細を示す
図である。また、図８は、阻止棒が開の状態でのホトカ
プラ４２と遮光板３２の関係を示す図である。図９から
明らかなようにデイスク２０が正常な開静止位置に存在
すればホトダイオード４２ｂはオフになる。図１の光検
知信号１８は、ホトダイオード４２ｂの出力信号であ
る。

【００２４】図１により、阻止棒１１が「開」動作に入
った場合について述べる。開閉指令信号１２が駆動回路
１３に与えられ、駆動信号１４がモータ１５に供給され
ると、モータ１５が所定時間回転し、モータ軸１５を介
してデイスク２０が回転し、阻止棒１１が開く。この
時、デイスク20が正規の開静止位置まで到達すると光検
知信号１８はオフになり、判定回路５０は正規位置まで
デイスク２０が回転したと見なし、警告信号５１は出力
されない。

【００２５】一方、デイスク２０が正規の開静止位置ま
で到達しない場合、即ち阻止棒１１が開ききらない時
は、光検知信号１８はオン状態を継続し、判定回路５０
は正規位置までデイスク２０が回転していないと見な
し、警告信号５１が出力される。ここで開状態信号１９
は、開閉指令信号１２が「開」指令を受け、かつ駆動信
号１４が終了した時点で出力されるようになっており、
阻止棒１１が開への移行途中や、閉状態、閉状態への移
行途中では判定回路５０が動作しないようにしてある。

【００２６】この発明によれば、阻止棒１１を回転させ
る阻止棒１１の一端に円盤状のデイスク２０を設け、こ
のデイスク２０上に遮光器３０を固定すると共に、ゲー
ト装置側の阻止棒１１の正常静止位置にホトカプラ４０
を取付け、かつ正常静止位置で遮光器３０がホトカプラ
４０を遮断するように配置することにより、阻止棒１１
が開状態の指令を受けた時、ホトカプラ４０が遮光器３
０によってオフした場合は、阻止棒１１が車道の建築限
界外にあると見なし、またホトカプラ４０が遮光器３０
によってオンの場合には、阻止棒１１が車道の建築限界
内にあると見なすことにより、阻止棒１１が車道の建築
限界内に進入して静止した場合には、警告信号を出力す
ることによって道路交通安全に寄与できるゲート装置を
実現できるものである。

【００２７】実施形態２ 図９は、この発明の形態２を示すゲート装置の構成図で
ある。図９において６０は補助駆動制御回路、６１は補
助駆動信号である。図中、１１、１２、１３、１４、１
５、１６、１８、２０、３０、４０、２９は図１の同一
符号部と同等のものである。このような構成において、
阻止棒１１が「開」動作に入った場合について述べる。
開閉指令信号１２が駆動回路１３に与えられ、駆動信号
１４がモータ１５に供給されると、モータ１５が所定時
間回転し、モータ軸１５を介してデイスク２０が回転
し、阻止棒１１が開く。この時、デイスク２０が正規の
開静止位置まで到達すると光検知信号１８はオフにな
り、判定回路５０は正規位置までデイスク２０が回転し
たと見なし、補助駆動制御回路６０からは、補助駆動信
号６１は出力されない。一方、デイスク２０が正規の開
静止位置まで到達しない場合、即ち阻止棒１１が開きき
らない時は、光検知信号１８はオン状態を継続し、補助
駆動制御回路６０からは、補助駆動信号６１が出力さ
れ、モータ１５は更に回転を続け、光検知信号１８がオ
フになるまで続き、光検知信号１８がオフになって補助
駆動信号６１が遮断され、モータ１５が静止する。この
結果、阻止棒１１は正規の開静止位置まで到達する。

【００２８】この発明によれば、阻止棒１１を回転させ
る阻止棒１１の一端に円盤状のデイスク２０を設け、こ
のデイスク２０上に遮光器３０を固定すると共に、ゲー
ト装置側の阻止棒１１の正常静止位置にホトカプラ４０
を取付け、かつ正常静止位置で遮光器３０がホトカプラ
４０を遮断するように配置することにより、阻止棒１１
が開状態の指令を受けた時、ホトカプラ４０が遮光器３
０によってオフした場合は、阻止棒１１が車道の建築限
界外にあると見なし、またホトカプラ４０が遮光器３０
によってオンの場合には、阻止棒１１が車道の建築限界
内にあると見なすことにより、ホトカプラ４０がオフす
るまで、阻止棒１１を回転させるようにし、道路交通安
全に寄与できるゲート装置を実現するものである。

【００２９】実施形態３ この発明の形態１では、図１に示すように遮光器３０と
光検知器４０によって阻止棒１１の開状態に対しての検
知を示したが、阻止棒１１の閉位置についても、同様に
第２の遮光器と第２の光検知器を付加することができ
る。この場合、阻止棒１１が十分閉まりきらない状態の
場合、警告信号を発することができる。

【００３０】この発明によるゲート装置は、開位置検出
用の遮光器、ホトカプラの他、閉位置検出用の第２の遮
光器、ホトカプラを設け、阻止棒が正常に開位置あるい
は閉位置に存在しない場合に、警告信号を出力するよう
にし、道路交通安全に寄与できるゲート装置を実現する
ものである。

【００３１】実施形態４ この発明の形態２では、図９に示すように遮光器３０と
光検知器４０によって阻止棒１１の開状態に対しての検
知と正規の開静止位置への駆動手段を示したが、阻止棒
１１の閉位置についても、同様に第２の遮光器と第２の
光検知器を付加することができる。この場合、阻止棒１
１が十分閉まりきらない状態の場合、正規の閉静止位置
への駆動手段を実現することができる。

【００３２】この発明によるゲート装置は、開位置検出
用の遮光器、ホトカプラの他、閉位置検出用の第２の遮
光器、ホトカプラを設け、阻止棒が正常に開位置あるい
は閉位置に存在しない場合に、正常な開位置あるいは閉
位置まで阻止棒を回転させるようにし、道路交通安全に
寄与できるゲート装置を実現するものである。

【００３３】なお、この発明に各実施の形態では、有料
道路の料金所や駐車場の出入口側にゲート装置を配置す
るようにしているが、この発明は、踏切りやイベント会
場等の出入口側に設けても良い。また、車両の進路開閉
に限定されるものではなく、人等の移動体の進路開閉に
も適用できる。

【００３４】さらに、この発明では、遮光器、光検知器
も他の構成のものを用いても良い。例えば、阻止棒の開
閉位置を検出する手段として遮光器と光検知器を用いた
が、この他磁気を用いた近接センサなど同種ものは種々
存在する。

【００３５】

【発明の効果】この発明によれば、阻止部材が正規に静
止する開位置まで開ききらないような場合、所定の信号
を発するようにしたので、ゲート装置の異常を確認でき
る。

【００３６】また、この発明によれば、阻止部材が正規
に静止する開位置まで開ききらないような場合、更に正
規の開位置まで阻止部材を駆動できるようにしたので、
阻止部材の移動体への接触などの事故を未然に防止する
ことができる。

【００３７】この発明よれば、阻止部材が開状態から閉
状態への動作において正規に静止する閉位置まで閉まり
きらないような場合、所定信号を発するようにしたの
で、ゲート装置の異常を確認できる。

【００３８】また、この発明によれば、阻止部材が閉ま
りきらないような場合には正規の閉位置まで阻止部材を
駆動できるため、阻止部材を移動体がくぐり抜ける等を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示すゲート装置の
構成図である。

【図２】 この発明による駆動部の動作説明（閉状態）
図である。

【図３】 この発明による駆動部の動作説明（閉状態）
図である。

【図４】 この発明による遮光器の詳細図である。

【図５】 この発明による光検知器の詳細図である。

【図６】 この発明によるホトカプラの動作（光検出
時）説明図である。

【図７】 この発明による阻止棒の開位置での遮光器と
光検知器の関係を示す図である。

【図８】 この発明によるホトカップラの動作（光遮断
時）説明図である。

【図９】 この発明の実施の形態２を示すゲート装置の
構成図である。

【図１０】 ＥＴＣの基本構成図である。

【図１１】 ゲート装置の設置図である。

【図１２】 建築限界を説明するための図である。

【図１３】 従来のゲート装置を示す構成図である。

【図１４】 阻止棒の動きを示す図である。

【符号の説明】 １ 車道、２ 車両、３ 路側アンテナ、４ 車載器、５
バックミラー、６ 料金所情報、７ 車載器情報、８ 料
金所アイランド、１０ ゲート装置、１１ 阻止棒、１１
a 正規の状態まで開いた阻止棒、１２b 正規の状態を
大きく超えて開いた阻止棒、１３c 正規の状態
まで至らず開いた阻止棒、１２ 開閉指令信号、１３駆
動制御回路、１４ 駆動信号、１５ モータ、１６モータ
軸、１７ 遮光検知信号、１８ 開状態信号、１９ デイ
スク、２０ 取付板、３０ 遮光器、３１ 遮光器取付ネ
ジ、３２ 遮光板、４０ 光検知器、４１ 光検知器取付
ネジ、４２ ホトカップラ、４２a ＬＥＤ、４２b ホト
ダイオード、４３ ホトカップラホルダ、５０ 判定回
路、５１ 警告信号、６０ 補助駆動制御回路、６１ 補
助駆動信号。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の進路を開閉可能な阻止部材と、
   上記阻止部材を開閉指令信号により移動体の進路開閉方
   向に駆動する駆動制御手段とを備え、有料道路の料金
   所、有料駐車場あるいは踏み切りなどの出入口側に設置
   されるゲート装置において、上記阻止部材が閉状態から
   開状態への動作で正規に静止する開位置を検出する開位
   置検出手段と、上記阻止部材の開状態駆動完了時に、上
   記開位置検出手段の出力信号により、上記阻止部材が正
   規の静止開位置に存在するか否かを判定し、当該判定結
   果により所定の信号を出力する判定手段とを具備したこ
   とを特徴とするゲート装置。
2. 【請求項２】 上記判定手段は、上記阻止部材の開状態
   駆動完了時に、上記開位置検出手段の出力信号により、
   上記阻止部材が正規の静止開位置に存在するか否かを判
   定し、上記阻止部材が正規の静止開位置に存在しない場
   合に警告信号を発することを特徴とする請求項１記載の
   ゲート装置。
3. 【請求項３】 移動体の進路を開閉可能な阻止部材と、
   上記阻止部材を開閉指令信号により移動体の進路開閉方
   向に駆動する駆動制御手段とを備え、有料道路の料金
   所、有料駐車場あるいは踏み切りなどの出入口側に設置
   されるゲート装置において、上記阻止部材が閉状態から
   開状態への動作で正規に静止する開位置を検出する開位
   置検出手段と、上記阻止部材の開状態駆動完了時に、上
   記開位置検出手段の出力信号により、上記阻止部材が正
   規の静止開位置に存在するか否かを判定し、当該判定結
   果が正規の静止開位置に存在しない場合に、正規の静止
   開位置に存在するまで上記阻止部材を駆動する手段とを
   具備したことを特徴とするゲート装置。
4. 【請求項４】 上記阻止部材が開状態から閉状態への動
   作において上記阻止部材が閉状態で正規に静止する閉位
   置を検出する閉位置検出手段と、上記阻止部材の閉状態
   駆動完了時に、上記閉位置検出手段の出力信号により、
   上記阻止部材が正規の静止閉位置に存在するか否かを判
   定し、当該判定結果により所定の信号を出力する手段と
   を具備したことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載
   のゲート装置。
5. 【請求項５】 上記阻止部材の閉状態駆動完了時に、上
   記閉位置検出手段の出力信号により、上記阻止部材が正
   規の静止閉位置に存在するか否かを判定し、当該判定結
   果が正規静止閉位置に存在しない場合に、正規静止閉位
   置に存在するまで上記阻止部材を駆動する手段とを具備
   したことを特徴とする請求項４記載のゲート装置。