JP2001341893A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、精度よくシートの有無を検知し、
コストを抑えることができる画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 本発明に係る画像形成装置１の代表的な
構成は、シートを給送する給送部と、シートに画像を記
録する画像形成部と、シートの有無を検知する検知手段
とを有し、前記給送部は、シートを給送する給送ローラ
25と、給送ローラ25にシートを付勢する中板39とを有
し、前記検知手段は、給送ローラ25と中板39の接する位
置よりも積載されたシート先端側でシートの有無を検知
することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に電子写真複写
機等の画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は従来のリタード分離方式を用い
た連続給送可能な手差し給送部の概略断面図、図１３は
手差し給送部の駆動展開図である。

【０００３】図１３に示すように、給送モータＭ１は給
送ローラ103及びピックアップローラ102に駆動を伝達す
る伝達経路と、分離ローラ104に駆動を伝達する伝達経
路を有している。給送ローラ軸112には搬送方向と逆方
向の回転を規制するワンウェイクラッチ110が設けられ
ている。

【０００４】ピックアップローラ102と給送ローラ103
は、シートをシート搬送方向(矢印Ｘ方向)に搬送するよ
うに回転するが、分離ローラ104は、分離ローラ軸113に
トルクリミッタ111を介して軸支され、シートを積載板1
01に戻すように回転する。

【０００５】ピックアップローラ102によってシートが
１枚のみ送り出され、給送ローラ103と分離ローラ104の
ニップに挟持された場合には、分離ローラ104は給送ロ
ーラ103の回転に連動して回転する。また、給送ローラ1
03と分離ローラ104のニップに複数枚のシートが搬送さ
れた場合には、分離ローラ104はトルクリミッタ111が作
用して逆方向に回転し、最上位の１枚だけを残してその
他のシートを積載板101に戻すように構成されている。

【０００６】ピックアップローラ102は、積載板101に積
載されたシートを１枚ずつ給送ローラ103に送り出し、
送り出したシートが給送ローラ103と分離ローラ104のニ
ップに達した後、ピックアップソレノイド106の動作に
よりシート表面から退避する。これは、ニップに送り出
されたシートが積載板に戻る動作を阻害しないためであ
る。

【０００７】ピックアップローラ102はピックアップ支
持板114により給送ローラ軸112の周囲に回転可能に支持
されており、ピックアップソレノイド106に連動するピ
ックアップレバー108がピックアップ支持板114を押し上
げているか否かで、ピックアップローラ102をシートＳ
表面に対する圧接及び退避が切り換わる。

【０００８】本体非動作時にはピックアップソレノイド
106によりピックアップローラ102が退避し、ユーザがシ
ート束を本給送部にセットする際に、ピックアップロー
ラ102がそのセット操作を阻害しないよう構成されてい
る。

【０００９】また、引抜きローラ105の周りに位置する
上ガイド120、下ガイド121によって構成されたシートパ
スによってシートは搬送される。

【００１０】給送動作により、送り出され分離ローラ10
4によって１枚に分離されたシートがシート搬送方向下
流側の引抜きローラ105のニップに引き渡されると、シ
ートの後端が給送ローラ103と分離ローラ104ニップを抜
けるまでに給送モータＭ１の駆動を図示しない制御手段
で停止させる。

【００１１】給送モータＭ１は駆動が停止した状態では
駆動方向と逆方向には回転しないステッピングモータ等
が用いられている。給送モータＭ１の駆動を停止させる
のは、後続しているシートの先端が給送ローラ103と分
離ローラ104のニップの直前まで搬送されている場合、
先行しているシートにつられて後続しているシートが搬
送されるのを防止するためである。

【００１２】給送モータＭ１の駆動停止後も、シート後
端がニップを抜けるまで給送ローラ103がシートに連れ
回ることができるようにワンウェイクラッチ110が設け
られている。

【００１３】その他、ユーザがシート束をセットする際
に、ユーザの誤操作によってシート束がニップにまで到
達することがないよう、そしてユーザのセットミスによ
るピックアップ不良が発生しないよう、ユーザにセット
感を与えるためのシャッター109が設けられており、シ
ャッター109はシャッターソレノイド107によって装置が
非動作時はシート束を突き当てるよう位置し、給送動作
時には退避できるように構成されている。

【００１４】また、シートが積載されているかを検知す
るために、シート検知センサ115を設けている。シート
検知センサ115は、シート検知フラグ116とシート検知フ
ラグ116を戻すためのバネ117とフォトセンサ118からな
り、回動中心119を中心にシート検知フラグ116が回動し
て検知する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のような画像形成装置は、手差し給送部において、シ
ートが積載されているかどうかを判断するセンサが検知
ポイントと離れたところに回動中心を持っていたため検
知ポイントでの単位あたりの回動が小さく検知精度にば
らつきが出る。

【００１６】また、バネを使って戻していたため、コス
トが高くなる。またシート検知フラグが戻り不良を起こ
してシートなし時の停止位置が不安定となり検知精度に
ばらつきが出るという問題点があった。

【００１７】そこで本発明は、精度よくシートの有無を
検知し、コストを抑えることができる画像形成装置を提
供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、シート
を給送する給送部と、シートに画像を記録する画像形成
部と、シートの有無を検知する検知手段とを有し、前記
給送部は、シートを給送する給送ローラと、該給送ロー
ラにシートを付勢する中板とを有し、前記検知手段は、
前記給送ローラと中板の接する位置よりも積載されたシ
ート先端側でシートの有無を検知することを特徴とす
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】[第一実施形態]本発明に係る画像
形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明す
る。図１は本実施形態に係る画像形成装置の構成図、図
２は給送部及び画像形成部の断面図、図３は給送部の駆
動展開図(平面図)、図４は給送部を本体から開いた図、
図５は制御用ソレノイド周辺の断面図、図６は給送部に
よる給送動作の説明図、図７は給送部による給送動作の
説明図、図８は給送部による給送動作のフローチャー
ト、図９は給送部及び画像形成部の断面図、図10は検知
手段の説明図、図11は検知手段の説明図である。

【００２０】図１に示すように、画像形成装置１は、複
写機本体２、原稿台３、原稿送り装置４から構成され
る。

【００２１】原稿台３は透明ガラス板からなり、原稿送
り装置４により原稿台３の所定の位置に搬送された原稿
は、原稿台３を透して読取部５で読み取られ、そのデー
タをもとに、書き込みレーザー部６がレーザー光を出
し、感光ドラム７に走査する。

【００２２】複写機本体２は、内蔵されたデッキ17、1
8、シートカセット19、20に積載されたシートを画像形
成部に給送するデッキ給送部21、22、カセット給送部2
3、24と、給送トレイ43から連続して種々の材質、種々
のサイズのシートを画像形成部に給送する給送部(以
下、マルチ給送部と称する)を設けている。

【００２３】画像形成部は、感光ドラム７と、感光ドラ
ム７の表面に均一な帯電を施すための帯電器８と、帯電
器８により帯電された感光ドラム７の表面に前記光学系
から照射される光像により形成された静電潜像を現像し
て、シートＳに転写すべきトナー像を形成するための現
像器９と、感光ドラム７の表面に現像されたトナー像を
シートＳに転写するための転写帯電器10と、感光ドラム
７からトナー像が転写されたシートＳを分離するための
分離帯電器11と、トナー像を転写した後、感光ドラム７
に残留したトナーを除去するためのクリーナ16とを備え
ている。

【００２４】画像形成部の下流側にはトナー像が転写さ
れたシートＳを搬送するための搬送部12と、搬送部12に
より搬送されるシートＳ上の像を永久画像として定着す
るための定着器13が設けられている。

【００２５】また、定着器13で像が定着されたシートＳ
を複写機本体２から排出するための排出ローラ14が設け
られており、さらに、複写機本体２の外側には排出ロー
ラ14で排出されたシートＳを受け取るための排出トレイ
15が設けられている。

【００２６】図２に示すように、マルチ給送部は、給送
ローラ25、分離ローラ27、引抜きローラ29ａ、29ｂ、中
板39、マルチ給送トレイ43を有している。マルチ給送ト
レイ43は、シート束を積載支持し、搬送方向先端に中板
39が設けられている。

【００２７】中板39は、マルチ前側板35、マルチ後側板
36に対して、支点部39ａ、39ｂを支点として揺動自在に
設けられており、加圧離間手段である加圧バネ41ａ、41
ｂによって給送ローラ25に加圧する方向のモーメントが
付勢されているが、給送手段である給送ローラ25に対し
て支持しているシートを圧接(破線の状態)及び、圧接解
除(実線の状態)させるようになっている。

【００２８】また、中板39の先端部の給送ローラ25との
当接部にはシートＳの重送を防止するとともに、中板39
の給送ローラ25への押圧時の衝撃を緩衝するためのフェ
ルト40が設けられている。

【００２９】図３に示すように、給送ローラ25は支持軸
26に固定されており、支持軸26は回転自在にマルチ前側
板35、及びマルチ後側板36に軸支されている。マルチ後
側板36と支持軸26の間にはワンウェイクラッチ51が設け
られている。

【００３０】また、支持軸26の後端部には駆動伝達手段
である給送駆動ギア37が固定されている。給送駆動ギア
37の対向噛合位置には、給送駆動ギア37と噛合可能であ
り２個所の切欠部46ａ、46ｂ(図６参照)を有する駆動伝
達手段である制御ギア46が設けられている。

【００３１】制御ギア46はカム46ｃを有し、カム46ｃは
マルチ後側板36に設けられた穴36ａを貫通してカム46ｃ
の対向当接位置まで延出した加圧離間手段であるカムフ
ォロア39ｃと当接し、中板39の揺動を規制している。ま
た、制御ギア46は、駆動軸49に固定され、駆動軸49はソ
レノイド用突起52を有する欠歯ギア53を回転可能に軸支
している。

【００３２】図５に示すように、ソレノイド用突起52が
制御用ソレノイド38と係合している間、駆動軸49は、カ
ム46ｃからＡ方向に回転するように力を受けている。給
送駆動ギア37の対向歯合位置には制御ギア46の切欠部46
ａが位置し、かつ、欠歯ギア53の切り欠き部53ａの対向
位置に第一中継ギア54が位置するようにソレノイド用突
起52等が位相合せされている。

【００３３】所定時間、制御用ソレノイド38を引くこと
でソレノイド用突起52との係合部がはずれ、駆動軸49が
回転し、第一中継ギア54と欠歯ギア53が係合する。第一
中継ギア54は第二中継ギア55と一体で回転するように構
成されている。第二中継ギア55は、第三中継ギア56と係
合している。

【００３４】給送ローラ25のシート搬送方向下流側に
は、搬送手段である引抜きローラ29ａ、29ｂが設けられ
ている。引抜き駆動ローラ29ａは、駆動軸33に回転可能
に軸支されている。駆動軸33は、マルチ前側板35、マル
チ後側板36に回転自在に軸支されており、マルチ後側板
36側の後端部にモータ58から電磁クラッチ59、本体側カ
ップリング60を介して駆動力を受けるカップリング57を
有している。

【００３５】図４に示すように、マルチ給送ユニット61
は回動中心62を中心にシートパスの片方のガイド63と共
に回転可能で、本体にセットされされた状態で、本体側
カップリング60とカップリング57が係合し、引抜き駆動
ローラ29ａに駆動が伝達される。

【００３６】引抜き従動ローラ29ｂは、バネ30ａ、30ｂ
によって引抜き駆動ローラ29ａに加圧されている。

【００３７】駆動軸33のマルチ前側板35側の端部には、
ギア32が固定されており、ギア31を介して分離ローラ駆
動軸28に駆動が伝達されるように構成されている。分離
ローラ駆動軸28はシートをマルチ給送トレイ43に戻す方
向に回転するようにギア31、32が選択されている。

【００３８】また、分離ローラ駆動軸28は、所定のトル
クを発生するトルクリミッタ34を介在させて分離ローラ
27を回動自在に軸支している。

【００３９】分離ローラ27は、分離アーム72の回動と、
バネ42ａ、42ｂによって給送ローラ25に所定のリタード
圧で圧接するように構成されている。

【００４０】なお、トルクリミッタ34及び加圧バネ42
ａ、42ｂは、給送ローラ25と分離ローラ27によって形成
されるニップ内にシートが１枚のみ存在する状態、また
はシートが無い状態では分離ローラ27が摩擦力により給
送ローラ25に追従するように(給送ローラ25が停止して
いる時は停止するように)トルク値、リタード圧が選択
されている。またニップ内にシートが２枚以上存在する
場合は、分離ローラ27が逆転し、戻し力を発生するよう
にトルク値、リタード圧が選択されている。

【００４１】また、分離ローラ27と中板39の間にはユー
ザがシートをマルチ給送トレイ43にセットする際の突き
当て部となる突き当て板45が固定されている。突き当て
板45の先端にはシートの先端を給送ローラ25と分離ロー
ラ27によって形成されるニップへ案内するためのポリエ
チレンシートやＳＵＳ材等の薄板で形成した案内ガイド
44が設けられている。これにより、シートの先端が分離
ローラ27に突き当たって、シートの先端が捲れたり折れ
たりする事を防止している。

【００４２】次にシートの検知手段について説明する。
図１０及び図１１に示すように、検知手段は、シート検
知フラグ75、回動中心76、逃げ穴77、フォトセンサ78か
ら構成され、給送ローラ25と中板39の接する位置よりも
積載されたシート先端側でマルチ給送トレイ43上のシー
トの有無を検知する。

【００４３】シート検知フラグ75は、積載されたシート
によって回動中心76を中心に回動し、回動中心76よりも
中板39側の搬送方向下流側には回動中心76近傍よりも肉
厚とした厚肉部75ａを設け、回動中心76よりも中板39側
の搬送方向上流側の部分に穴75ｂを設けている。

【００４４】このように、厚肉部75ａと穴75ｂによりシ
ート検知フラグ75の重心が回動中心76よりも中板39側の
搬送方向下流側に位置することとなり、シート検知フラ
グ75はＣ方向と反対方向に回動して戻ることを防止して
いる。

【００４５】また、シート検知フラグ75の先端は、Ｆ方
向、Ｇ方向に伸びた構成でなく、厚肉の厚肉部75ａとし
たことにより搬送のためのガイドなどと干渉することな
く位置Ｂに安定させることが出来る。また穴75ｂを設け
て右下方を軽くしたことにより、切り欠き等に給送中の
シートが引っ掛かることを防止することができる。

【００４６】回動中心76は、積載されたシートのうち中
板39と給送ローラ25とが接触するところと先端との間の
ピックアップ可能領域Ｄの略垂直方向に位置する。

【００４７】逃げ穴77は、中板39の先端に設けられたシ
ート検知フラグ75の回動領域であり、端部39ｄとシート
検知フラグ75が接することでシート検知フラグ75のＣ方
向の回転を規制するストッパーも兼ねている。

【００４８】フォトセンサ78は、シート検知フラグ75に
よる遮断によりＯＮＯＦＦを切り替える。

【００４９】シート検知フラグ75は次の３つの状態があ
る。一つはシートがないときの状態で端部39ｄと当接し
ている状態(位置Ｂ、センサＯＮ)。一つはシートがある
ことを検知してはいないがシート検知は少し回動してい
る状態(位置Ｃ、センサＯＮ)。もう一つはシート検知フ
ラグ75が回動してフォトセンサ78の遮断を解除し、フォ
トセンサ78がシートありを判断する状態(位置Ｅ、セン
サＯＦＦ)である。

【００５０】位置Ｅと位置Ｃの境界は領域Ｄの中にある
ので、シートありであればピックアップ可能になる。

【００５１】また、回動中心76が検知ポイントである領
域Ｄの略垂直方向にあるため、シート積載場所における
領域Ｄ内の単位長さ当たりに対するシート検知フラグ75
の回動が大きくなるためセンシティブでなく安定してシ
ートの有無を検知できる。

【００５２】さらに、シート検知端部から搬送方向の中
心までの距離Ｈは搬送する用シートの最小幅の２分の１
よりも小さくなっているので小さいシートから大きいシ
ートまで検知出来る。

【００５３】次に、マルチ給送ユニット61とシートパス
の片方のガイド63が右扉68として一体で回動中心62を中
心に回動する時の動作について説明する。

【００５４】図２に示すように、引抜き上ガイド64は、
透明(又は半透明)であり、引抜き従動ローラ29ｂ、バネ
30ａ、30ｂを設けている。引抜き上ガイド64は、加圧ポ
イント67の反対側に設けられた回動中心64ａを中心に回
動可能に支持されている。引抜き上ガイド64の本体側に
はガイド加圧部材65が設けられている。

【００５５】右扉68が閉まっている際は、ガイド加圧部
材65は、ガイド加圧バネ66により引抜き上ガイド64の加
圧ポイント67を略下方に押し下げ、引抜き従動ローラ29
ｂを引抜き駆動ローラ29ａに加圧している。

【００５６】分離圧加圧解除アーム69は本体前側板74
(図３参照)と当接してＢ方向に回転し、解除軸70を介し
て分離アーム押部材73が分離アーム72から離れ、分離ロ
ーラ27がバネ42ａ、42ｂにより給送ローラ25に押圧され
る。

【００５７】図９に示すように、右扉68を開くと、ガイ
ド加圧部材65と加圧ポイント67が離れ、引抜き上ガイド
64は64ａを中心に回動して引抜き従動ローラ29ｂと引抜
き駆動ローラ29ａの加圧が抜ける。

【００５８】右扉68が開いている際は、分離圧加圧解除
アーム69は解除バネ71によりＡ方向に回動する。そし
て、分離アーム押部材73は解除軸70を介して回動し、分
離アーム72を押し下げ、給送ローラ25が分離ローラ27か
ら離れる。

【００５９】これにより、ジャムを起こしてシートが止
まった場合、右扉68を開くとシートをマルチ給送トレイ
43側からも、引抜き上ガイド64側からもとれ、引抜き上
ガイド64が透明(または半透明)に形成されているためシ
ートの視認性もよい。

【００６０】次に、マルチ給送部からの給送動作の説明
を行う。

【００６１】給送トレイ43上にシート束が積載された状
態で、不図示のスタートボタンが押されると、モータ58
が回転を開始し(Ｓｔｅｐ１：図８参照)、ＣＰＵからは
電磁クラツチ59のＯＮの信号が発信される(Ｓｔｅｐ
２：図８参照)。

【００６２】これにより、引抜きローラ29ａ、29ｂはシ
ートを搬送する方向に回転を開始するとともに、分離ロ
ーラ駆動軸28がシートを搬送する方向と逆方向に回転
し、分離ローラ27には、トルクリミッタ34によって発生
されるトルクによって、所定の戻し力が発生する。しか
し、分離ローラ27はワンウェイクラッチ51の作用によっ
て逆転方向の回転が規制されている給送ローラ25との間
の摩擦力によって静止している。

【００６３】カム46ｃは中板39の端部に設けられたカム
フォロア39ｃに当接し、初期状態においては中板39を加
圧バネ41ａ、41ｂに抗して離間するように、カム形状、
及び切欠部46ａとの位相角が選択されている。このた
め、ユーザがシート束をセットするロには、中板39は給
送ローラ25への押圧を解除され、離間しており、容易に
突き当て板45に当接するまでシート束をセットすること
が可能となっている。(図６(ａ)及び図７(ａ)参照)。

【００６４】次に所定時間経過後、ＣＰＵからの信号で
制御用ソレノイド38をＯＮさせる(Ｓｔｅｐ３：図８参
照)。このとき第三中継ギア56は回転しているので、第
二中継ギア55第一中継ギア54を介して制御ギア46の１回
転制御を開始させる。

【００６５】制御用ソレノイド38をＯＮすると欠歯ギア
53の作用により、制御ギア46がシートを搬送する方向に
回転を開始し、カム46ｃが中板離間位置から中板加圧位
置θ１へと回転する。そしてカム46ｃとカムフォロア39
ｃが離間して、加圧バネ41ａ、41ｂにより中板39が給送
ローラ25に押圧される。これによって、給送トレイ43に
積載されたシート束の最上部のシートＳが給送ローラ25
に圧接される(図６(ｂ)及び図７(ｂ)参照)。

【００６６】さらに制御ギア46の回転が進行しθ３まで
回転すると、次に制御ギア46に設けられた第１ギア部46
ｄが給送駆動ギア37に噛合し、給送駆動ギア37は所定角
度Ａ°だけ回転する。この回転に従って、給送ローラ25
はＡ°回転し、シート束の最上部のシートＳは所定量Ｌ
１だけ送り出される(以降、ここまでの給送動作をプレ
給送動作と称する)(図６(ｃ)及び図７(ｃ)参照)。なお
このプレ給送動作による送り量Ｌ１は、給送ローラ25の
外径をＤとすると、Ｌ１＝Ａ°×π×Ｄ／３６０°で与
えられる。

【００６７】また、このプレ給送時のシート送り量Ｌ１
は突き当て板45から給送ローラ25と分離ローラ27によっ
て形成されるニップまでの距離Ｌａ長く、かつニップ位
置から引抜きローラ29ａ、29ｂまでの距離Ｌｂよりも短
くなるように第１ギア46ｄの歯数が選択されている。

【００６８】また、この時の給送ローラ駆動ギア37の回
転速度は給送ローラ25によるシート送り速度が引抜きロ
ーラ29ａ、29ｂや、レジストローラ対47による送り速度
と同等になるように、給送モータＭ１の回転速度や各ギ
アの歯数、ローラ径等が選択されている。

【００６９】制御ギア46がθ３まで回転を続けて、給送
駆動ギア37の対向噛合位置に第２切欠部46ｂが到達する
と(図６(ｄ)及び図７(ｄ)参照)、給送駆動ギア37には駆
動が伝達されなくなり、給送ローラ25は一旦、回転を停
止する。

【００７０】なお、第１ギア46ｄの歯数が選択されてい
るので、シートＳの給送開始時の位置がどこであろうと
プレ給送動作によってＬ１だけ給送されたシートＳの先
端をニップから引抜きローラ29ａ、29ｂの間で確実に一
旦停止させる事ができる。

【００７１】その後、さらに制御ギア46がθ４まで回転
し、カム46ｃが中板離間位置へ戻ると、カム46ｃとカム
フォロア39ｃが当接して、中板39は給送ローラ25に対す
る押圧を解除される(図６(ｅ)及び図７(ｅ)参照)。

【００７２】この時、電磁クラッチ59はＯＮの状態を維
持しているので、分離ローラ駆動軸28は、シートを搬送
する方向の逆方向に継続して回転しており、かつ圧接解
除によって、重送したシートが拘束力を解放される。

【００７３】この時点で、分離ローラ27は上記プレ給送
動作にて発生した重送したシートが給送ローラ25と分離
ローラ27のニップ内に残存しなくなるまで、戻し方向に
回転を開始し、確実に重送を防止することができる。

【００７４】また、シートＳを一旦停止させることによ
り、プレ給送から再給送にかけての一連の動作タイミン
グを常時一定とすることができる。このため、シート搬
送の安定性を高めることができる。また、中板39に支持
されているシートの圧接解除時にシートＳは停止してい
るため、シートＳの先端位置を高精度で制御できる。給
送ローラ25と分離ローラ27のニップ位置から引抜きロー
ラ29ａ、29ｂまでの距離を短縮でき、装置の小型化が実
現できる。

【００７５】なお、プレ給送後の給送ローラ25の回転停
止時間はプレ給送で送られた重送した送り量Ｌ１のシー
トＳを中板39上に確実に戻すための分離動作時間として
設定している。

【００７６】さらに制御ギア46がθ５まで回転し、制御
ギア46の第２ギア部46ｅと給送駆動ギア37が噛合する
(図６(ｆ)及び図７(ｆ)参照)。そして、給送駆動ギア37
の回転が再開され、給送駆動ギア37は所定角度Ｂ°だけ
回転する。この回転に伴って給送ローラ25によるシート
搬送が再開される(以降、このプレ給送後の給送動作を
再給送と称する)。なお、この時の給送ローラ25による
送り量Ｌ２は、Ｌ２＝Ｂ°×π×Ｄ／３６０°となる。

【００７７】また、再給送による送り量Ｌ２はプレ給送
動作によって引抜きローラ29ａ、29ｂの手前まで搬送さ
れたシートＳの先端を、少なくとも引抜きローラ29ａ、
29ｂに確実に受け渡す長さで、かつレジストローラ対47
には到達しない長さになるように、第２ギア部46ｅの歯
数が選択されている。

【００７８】そして、さらに、制御ギア46の回転が進行
し、給送駆動ギア37の対向位置に第１切欠部46ａがきた
時に、給送駆動ギア37は駆動力を受けなくなり、制御ギ
ア46は回転を終了し、初期位置で停止し、給送ローラ25
は回転を停止する(図６(ｇ)及び図７(ｇ)参照)。このと
き、引抜きローラ29ａ、29ｂの回転が継続しているた
め、シートＳはレジストローラ47ａ、47ｂまで搬送され
る。

【００７９】なお、制御ギア46の第１切欠部46ａは給送
駆動ギア37の対向位置にあるため、給送ローラ25は無負
荷の状態である。そのため、給送ローラ25は引抜きロー
ラ29ａ、29ｂによって搬送されているシートＳにより、
回転力を受け、シートＳの後端が給送ローラ25と分離ロ
ーラ27のニップ間を通過するまで給送ローラ25は連れ回
り(空転)する。

【００８０】なお、この引抜き動作時においては、中板
39は給送ローラ25から離間しているので次に給送すべき
シートは引抜かれているシートＳから摩擦力は受けない
ので重送しにくいのではあるが、万が一、次のシートが
連れ送りされてしまっても、引抜きローラ29ａ、29ｂの
動作中は分離ローラ駆動軸25がシート搬送方向と逆転方
向に回転しており、かつ中板39が給送ローラ25への押圧
を解除され、離間しているので、その時点で分離ローラ
27が逆転を開始して、重送したシートを戻す事ができ、
重送を確実に防止することができる。

【００８１】レジストローラ47ａ、47ｂの上流側には、
フォトインタラプタ等で構成されているシート検知セン
サ48が配設されており、このシート検知センサ48により
シートＳの先端を検知する(Ｓｔｅｐ４：図８参照)。そ
して、シート検知センサ48とレジストローラ対47までの
距離に対応した時間を計時するＣＰＵに設けられた図示
しないタイマー手段により、引抜きローラ29ａ、29ｂと
レジストローラ47ａ、47ｂの間にシートＳの斜行送りを
矯正するループを形成し(Ｓｔｅｐ５：図８参照)、電磁
クラッチ59をＯＦＦする(Ｓｔｅｐ６：図８参照)。

【００８２】さらにシートＳは、感光ドラム７もしく
は、画像を露光する光学装置等より発せられた画像先端
同期信号により(Ｓｔｅｐ７：図８参照)、レジストクラ
ッチ50、電磁クラッチ59をＯＮにしてレジストローラ47
ａ、47ｂを回転させることで、シートＳが再び搬送さ
れ、感光ドラム７上に送り込まれてトナー像を転写され
る(Ｓｔｅｐ８：図８参照)。

【００８３】そしてシートＳの後端がシート検知センサ
48を抜けてから(Ｓｔｅｐ９：図８参照)、所定時間Ｔ２
(Ｓｅｃ)経過して(Ｓｔｅｐ１０：図８参照)、シートＳ
の後端が確実にレジストローラ47ａ、47ｂのニップを通
過してからレジストクラッチ50をＯＦＦさせる(Ｓｔｅ
ｐ１１：図８参照)。トナー像を転写されたシートＳ
は、定着器13により画像が定着されて排出トレイ15に排
出される。

【００８４】以下、同様の動作を設定枚数終了するまで
繰り返し(Ｓｔｅｐ１２：図８参照)、設定枚数が終了す
ると、電磁クラッチ59をＯＦＦした後に(Ｓｔｅｐ１
３：図８参照)、モータ58を停止し(Ｓｔｅｐ１４：図８
参照)、終了する。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、シートの有無を検
知するセンサをピックアップ可能領域内の積載されたシ
ートの略垂直方向に設けることで精度よくシートの有無
を検知することができる。

【００８６】また、シートがない時、検知の停止位置に
おいて、検知の回動中心より下側のフラグがシートに当
たるほうは穴があいていて、シートに当たらない方は回
動中心よりも肉が厚くなつているので、コストを抑える
ことができ、シート検知フラグはシートなし時停止位置
に安定して位置することができ、戻り不良などを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一実施形態に係る画像形成装置の構成図であ
る。

【図２】給送部及び画像形成部の断面図である。

【図３】給送部の駆動展開図(平面図)である。

【図４】給送部を本体から開いた図である。

【図５】制御用ソレノイド周辺の断面図である。

【図６】給送部による給送動作の説明図である。

【図７】給送部による給送動作の説明図である。

【図８】給送部による給送動作のフローチャートであ
る。

【図９】給送部及び画像形成部の断面図である。

【図10】検知手段の説明図である。

【図11】検知手段の説明図である。

【図12】従来の手差し給送部の概略断面図である。

【図13】手差し給送部の駆動展開図である。

【符号の説明】

Ｂ …位置 Ｃ …位置 Ｄ …ピックアップ可能領域 Ｅ …位置 Ｍ１ …給送モータ １ …画像形成装置 ２ …複写機本体 ３ …原稿台 ４ …原稿送り装置 ５ …読取部 ６ …書き込みレーザー部 ７ …感光ドラム ８ …帯電器 ９ …現像器 10 …転写帯電器 11 …分離帯電器 12 …搬送部 13 …定着器 14 …排出ローラ 15 …排出トレイ 16 …クリーナ 17 …デッキ 18 …デッキ 19 …シートカセット 20 …シートカセット 21 …デッキ給送部 22 …デッキ給送部 23 …カセット給送部 24 …カセット給送部 25 …給送ローラ 26 …支持軸 27 …分離ローラ 28 …分離ローラ駆動軸 29ａ …引抜き駆動ローラ(引抜きローラ) 29ｂ …引抜き従動ローラ(引抜きローラ) 30ａ …バネ 30ｂ …バネ 31 …ギア 32 …ギア 33 …駆動軸 34 …トルクリミッタ 35 …マルチ前側板 36 …マルチ後側板 36ａ …穴 37 …給送駆動ギア 38 …制御用ソレノイド 39 …中板 39ａ …支点部 39ｂ …支点部 39ｃ …カムフォロア 39ｄ …端部 40 …フェルト 41ａ …加圧バネ 41ｂ …加圧バネ 42ａ …バネ 42ｂ …バネ 43 …マルチ給送トレイ 44 …案内ガイド 45 …突き当て板 46 …制御ギア 46ａ …切欠部 46ｂ …切欠部 46ｃ …カム 46ｄ …第１ギア 46ｅ …第２ギア部 47ａ …レジストローラ 47ｂ …レジストローラ 48 …シート検知センサ 49 …駆動軸 50 …レジストクラッチ 51 …ワンウェイクラッチ 52 …ソレノイド用突起 53 …欠歯ギア 54 …第一中継ギア 55 …第ニ中継ギア 56 …第三中継ギア 57 …カップリング 58 …モータ 59 …電磁クラッチ 60 …本体側カップリング 61 …マルチ給送ユニット 62 …回動中心 63 …ガイド 64 …引抜き上ガイド 64ａ …回動中心 65 …ガイド加圧部材 66 …ガイド加圧バネ 67 …加圧ポイント 68 …右扉 69 …分離圧加圧解除アーム 70 …解除軸 71 …解除バネ 72 …分離アーム 73 …分離アーム押部材 74 …本体前側板 75 …シート検知フラグ 75ａ …厚肉部 75ｂ …穴 76 …回動中心 77 …逃げ穴 78 …フォトセンサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを給送する給送部と、 シートに画像を記録する画像形成部と、 シートの有無を検知する検知手段とを有し、 前記給送部は、シートを給送する給送ローラと、該給送
   ローラにシートを付勢する中板とを有し、 前記検知手段は、前記給送ローラと中板の接する位置よ
   りも積載されたシート先端側でシートの有無を検知する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記検知手段は、回動してシートを検知
   する検知フラグを有し、 該検知フラグの回転中心は前記給送ローラと前記中板の
   接する位置と積載されたシートの先端との間の垂直方向
   に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成
   装置。
3. 【請求項３】 前記検知フラグは前記回転中心よりも中
   板側のシートの搬送方向下流側を重心とすることを特徴
   とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記検知フラグは前記回転中心よりも中
   板側のシートの搬送方向上流側の部分に穴を設けたこと
   を特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記検知フラグは前記回転中心よりも中
   板側のシートの搬送方向下流側の部分を前記回転中心近
   傍よりも肉厚とした厚肉部を設けたことを特徴とする請
   求項２記載の画像形成装置。