JP2001341363A - プリンタ制御装置のブランク頁印刷方法 - Google Patents
プリンタ制御装置のブランク頁印刷方法Info
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- JP2001341363A JP2001341363A JP2000164164A JP2000164164A JP2001341363A JP 2001341363 A JP2001341363 A JP 2001341363A JP 2000164164 A JP2000164164 A JP 2000164164A JP 2000164164 A JP2000164164 A JP 2000164164A JP 2001341363 A JP2001341363 A JP 2001341363A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブランク頁を印刷するための白紙用データを
メモリのどこのエリアにも準備することなく必要なとき
に印刷シーケンスに従ってブランク頁印刷を実行する。 【解決手段】 両面印刷を実行中に片面データがない場
合等にブランク頁を挿入する必要が発生した場合には、
メインメモリ上にブランク頁印刷のためのブランクデー
タを準備することなく、ブランク頁印刷が必要になれば
上位マイクロプロセッサからの指示に従いエンジンI/F
制御部によってブランク頁印刷を実行する。
メモリのどこのエリアにも準備することなく必要なとき
に印刷シーケンスに従ってブランク頁印刷を実行する。 【解決手段】 両面印刷を実行中に片面データがない場
合等にブランク頁を挿入する必要が発生した場合には、
メインメモリ上にブランク頁印刷のためのブランクデー
タを準備することなく、ブランク頁印刷が必要になれば
上位マイクロプロセッサからの指示に従いエンジンI/F
制御部によってブランク頁印刷を実行する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カット紙プリンタ
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３に従来のエンジンI/F制御部を含ん
だカット紙プリンタ制御装置の概略ブロック図を示す。
２はプリンタ制御装置全体の管理や上位装置（ホストコ
ンピュータ）から送られる印刷データにより画像展開処
理を行なうマイクロプロセッサ、３はマイクロプロセッ
サとメインメモリ間のデータの読み出し/書き込みの制
御や受信制御部、エンジンI/F制御部等のIOアクセスの
制御を行うバスコントローラ、４はマイクロプロセッサ
２用のマイクロプログラムの格納やワークエリア、画像
データの展開エリアとして使用するメインメモリ、５は
ホストコンピュータ又はネットワーク等を介して送信さ
れる印刷データの受信処理を行なう受信制御部、６は各
制御部から出されるメインメモリ４に対するＤＭＡ(Dir
ect MemoryAccess)要求の調停を行なうＤＭＡアービ
タ、７は各種データを格納するHDD（ハードディスクド
ライブ）の制御を行なうHDDコントローラ、８はHDD、１
は上記マイクロプロセッサ２の展開処理によってメイン
メモリ４上に展開された画像データを印刷機構部である
エンジンにビデオデータに変換して送出するエンジンI/
F制御部、９は印刷データを生成して本印刷データをプ
リンタ制御装置に送出するホストコンピュータ、１０は
実際に印刷を行なうエンジンである。
だカット紙プリンタ制御装置の概略ブロック図を示す。
２はプリンタ制御装置全体の管理や上位装置（ホストコ
ンピュータ）から送られる印刷データにより画像展開処
理を行なうマイクロプロセッサ、３はマイクロプロセッ
サとメインメモリ間のデータの読み出し/書き込みの制
御や受信制御部、エンジンI/F制御部等のIOアクセスの
制御を行うバスコントローラ、４はマイクロプロセッサ
２用のマイクロプログラムの格納やワークエリア、画像
データの展開エリアとして使用するメインメモリ、５は
ホストコンピュータ又はネットワーク等を介して送信さ
れる印刷データの受信処理を行なう受信制御部、６は各
制御部から出されるメインメモリ４に対するＤＭＡ(Dir
ect MemoryAccess)要求の調停を行なうＤＭＡアービ
タ、７は各種データを格納するHDD（ハードディスクド
ライブ）の制御を行なうHDDコントローラ、８はHDD、１
は上記マイクロプロセッサ２の展開処理によってメイン
メモリ４上に展開された画像データを印刷機構部である
エンジンにビデオデータに変換して送出するエンジンI/
F制御部、９は印刷データを生成して本印刷データをプ
リンタ制御装置に送出するホストコンピュータ、１０は
実際に印刷を行なうエンジンである。
【０００３】続いて、図４及び図５により印刷を実行す
る場合の動作について示す。
る場合の動作について示す。
【０００４】まず、カット紙プリンタ制御装置内のメイ
ンメモリ４上に印刷画像データの準備ができたならばエ
ンジン１０に対してACTIVE CMDを発行してエンジン１０
を印刷可能状態にする。エンジン１０が印刷可能状態に
なったならば、次に用紙PICKCMDを発行し用紙をエンジ
ンの用紙ホッパからPICKする。PICKされた用紙はエンジ
ン１０内を搬送され、用紙の先端が実印刷のタイミング
取りをするための用紙トップ検出センサに到達した時に
制御装置側に対して用紙トップ信号を発行される。プリ
ンタ制御装置内のエンジンI/Fメイン制御部１ｂ内の割
込み生成部１ｂ１によって上記用紙トップ信号により用
紙トップ信号割込み信号が生成され上位マイクロプロセ
ッサ２に報告される。マイクロプロセッサ２は、上記用
紙トップ信号割込みの受信に伴い各種印刷パラメータを
垂直/水平カウンタ１ｂ４及びFIFOリード制御部１ｂ５
に設定する。また、エンジン１０に対して用紙を印刷の
ためにドラムまでの搬送を指示する用紙搬送信号を発行
するための用紙搬送許可信号も上記パラメータ設定と同
タイミングでエンジン搬送制御部１ｂ３に設定する。上
記設定後に、I/Oアクセスデコーダ＆DMAコントローラ１
ａに対してメインメモリ４上に準備されている印刷画像
データをエンジンI/F制御部１に転送するためのDMAパラ
メータを設定しDMAに起動をかける。DMAに起動がかかり
メインメモリ４からエンジンI/F制御部１内の中間バッ
ファとして使用しているFIFO１ｃに印刷画像データが格
納されFIFO１ｃがFULLの状態に達した時に、本FULL信号
をエンジン搬送制御部１ｂ３にて認識し、エンジンから
発行される水平同期信号に同期取りし用紙搬送信号をエ
ンジンに発行する。また同じくエンジン搬送制御部1b3
より用紙搬送信号をオフするタイミングで垂直/水平OFF
SETカウンタ１ｂ４にOFFSETカウント開始信号を発行し
て垂直OFFSET分のカウントを開始する。次に垂直OFFSET
分のカウントアップ後水平OFFSET分をラインごとにカウ
ント後にFIFOリード開始信号をライン毎にFIFOリード制
御部１ｂ５に発行する。FIFOリード制御部１ｂ５は、FI
FOリード開始信号及び設定された印刷パラメータ(印刷
画像データ及び実印刷データサイズ)に従いFIFOよりDAT
Aを読み出し画像データP/S変換部１ｂ２でパラレルのデ
ータをシリアル形式のVideo画像データに変換してエン
ジンに送出され印刷が実行される。また、印刷実行時、
FIFOリード制御部１ｂ５では、FIFOのEMPTY信号もチェ
ックしFIFOがEMPTYの状態でFIFOがリードされることが
ないかのERROR検出も実行している。
ンメモリ４上に印刷画像データの準備ができたならばエ
ンジン１０に対してACTIVE CMDを発行してエンジン１０
を印刷可能状態にする。エンジン１０が印刷可能状態に
なったならば、次に用紙PICKCMDを発行し用紙をエンジ
ンの用紙ホッパからPICKする。PICKされた用紙はエンジ
ン１０内を搬送され、用紙の先端が実印刷のタイミング
取りをするための用紙トップ検出センサに到達した時に
制御装置側に対して用紙トップ信号を発行される。プリ
ンタ制御装置内のエンジンI/Fメイン制御部１ｂ内の割
込み生成部１ｂ１によって上記用紙トップ信号により用
紙トップ信号割込み信号が生成され上位マイクロプロセ
ッサ２に報告される。マイクロプロセッサ２は、上記用
紙トップ信号割込みの受信に伴い各種印刷パラメータを
垂直/水平カウンタ１ｂ４及びFIFOリード制御部１ｂ５
に設定する。また、エンジン１０に対して用紙を印刷の
ためにドラムまでの搬送を指示する用紙搬送信号を発行
するための用紙搬送許可信号も上記パラメータ設定と同
タイミングでエンジン搬送制御部１ｂ３に設定する。上
記設定後に、I/Oアクセスデコーダ＆DMAコントローラ１
ａに対してメインメモリ４上に準備されている印刷画像
データをエンジンI/F制御部１に転送するためのDMAパラ
メータを設定しDMAに起動をかける。DMAに起動がかかり
メインメモリ４からエンジンI/F制御部１内の中間バッ
ファとして使用しているFIFO１ｃに印刷画像データが格
納されFIFO１ｃがFULLの状態に達した時に、本FULL信号
をエンジン搬送制御部１ｂ３にて認識し、エンジンから
発行される水平同期信号に同期取りし用紙搬送信号をエ
ンジンに発行する。また同じくエンジン搬送制御部1b3
より用紙搬送信号をオフするタイミングで垂直/水平OFF
SETカウンタ１ｂ４にOFFSETカウント開始信号を発行し
て垂直OFFSET分のカウントを開始する。次に垂直OFFSET
分のカウントアップ後水平OFFSET分をラインごとにカウ
ント後にFIFOリード開始信号をライン毎にFIFOリード制
御部１ｂ５に発行する。FIFOリード制御部１ｂ５は、FI
FOリード開始信号及び設定された印刷パラメータ(印刷
画像データ及び実印刷データサイズ)に従いFIFOよりDAT
Aを読み出し画像データP/S変換部１ｂ２でパラレルのデ
ータをシリアル形式のVideo画像データに変換してエン
ジンに送出され印刷が実行される。また、印刷実行時、
FIFOリード制御部１ｂ５では、FIFOのEMPTY信号もチェ
ックしFIFOがEMPTYの状態でFIFOがリードされることが
ないかのERROR検出も実行している。
【０００５】上記に示す如く印刷が実行されるが、カッ
ト紙の両面印刷モードで印刷が実行されている時に片面
分の印刷データしかない頁の場合には、データのない側
の印刷データとして制御装置内のメインメモリ４上にブ
ランク頁印刷のための白紙用データを準備しそのデータ
をエンジン１０に送出し白紙印刷を実行して対応してい
た。
ト紙の両面印刷モードで印刷が実行されている時に片面
分の印刷データしかない頁の場合には、データのない側
の印刷データとして制御装置内のメインメモリ４上にブ
ランク頁印刷のための白紙用データを準備しそのデータ
をエンジン１０に送出し白紙印刷を実行して対応してい
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のカット紙プリン
タ制御装置は、ブランク頁を印刷するためにわざわざ白
紙用のデータをメモリ上のどこかのエリアに準備しなけ
ればならず、これにより、制御装がフレキシブルにメモ
リ空間をいろいろな処理に割り当てて使う方式に対して
白紙用のデータを常に避けてメモリ空間を使わなければ
ならなかったという問題があった。本発明の目的は、ブ
ランク頁を印刷するための白紙用データをメモリのどこ
のエリアにも準備することなく必要なときに印刷シーケ
ンスに従ってブランク頁印刷が実行できるようにするこ
とである。
タ制御装置は、ブランク頁を印刷するためにわざわざ白
紙用のデータをメモリ上のどこかのエリアに準備しなけ
ればならず、これにより、制御装がフレキシブルにメモ
リ空間をいろいろな処理に割り当てて使う方式に対して
白紙用のデータを常に避けてメモリ空間を使わなければ
ならなかったという問題があった。本発明の目的は、ブ
ランク頁を印刷するための白紙用データをメモリのどこ
のエリアにも準備することなく必要なときに印刷シーケ
ンスに従ってブランク頁印刷が実行できるようにするこ
とである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、通常の印
刷シーケンスの起動信号となる画像データぼ中間バッフ
ァとして使用しているFIFOのFULL信号の代わりにブラン
ク頁印刷時には、擬似FULL信号をソフトウエア処理によ
って発行するようにすることにより達成される。
刷シーケンスの起動信号となる画像データぼ中間バッフ
ァとして使用しているFIFOのFULL信号の代わりにブラン
ク頁印刷時には、擬似FULL信号をソフトウエア処理によ
って発行するようにすることにより達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例であるエ
ンジンI/Fメイン制御部内の画像データ処理部の概略ブ
ロック図を示す。図２は、ブランク頁の印刷シーケンス
タイミングチャートである。
ンジンI/Fメイン制御部内の画像データ処理部の概略ブ
ロック図を示す。図２は、ブランク頁の印刷シーケンス
タイミングチャートである。
【０００９】ブランク印刷を実行する場合にも、通常の
印刷と同様にエンジン１０から発行される用紙トップ信
号を受信し、割込み生成部１ｂ１で用紙トップ信号割込
み信号が生成され、その割込み信号を起点にシーケンス
がスタートする。
印刷と同様にエンジン１０から発行される用紙トップ信
号を受信し、割込み生成部１ｂ１で用紙トップ信号割込
み信号が生成され、その割込み信号を起点にシーケンス
がスタートする。
【００１０】上記用紙トップ信号割込み信号を受信した
マイクロプロセッサ２は、まず各種印刷パラメータを垂
直/水平カウンタ１ｂ４及びFIFOリード制御部１ｂ５に
設定する。また、エンジン１０に対して用紙を印刷のた
めにドラムまでの搬送を指示する用紙搬送信号を発行す
るための用紙搬送許可信号も上記パラメータ設定と同タ
イミングでエンジン搬送制御部１ｂ３に設定する。続い
て、ブランク頁印刷を実行するためにブランク頁印刷許
可信号をエンジンI/Fメイン制御部１ｂに設定する。本
ブランク頁許可信号は２入力ORゲート１ｂ７によりFIFO
1cのFULL信号とORする。(注意点として、ブランク頁印
刷許可信号は、エンジン１０が発行する用紙トップ信号
が発行されてからある決まった時間内に発行しなければ
ならない。本時間は、エンジンの仕様によるものであ
り、本例で示すエンジンは約2ms以内と規定されている
ものとする。)よって、上記設定したブランク頁印刷許
可信号が通常印刷のFIFO FULL信号に代わる信号となり
エンジンから発行される水平同期信号に同期して図２の
タイミングチャートに示すタイミングで用紙搬送信号を
エンジンに発行する。また同じくエンジン搬送制御部1b
3より用紙搬送信号をオフするタイミングで垂直/水平OF
FSETカウンタ１ｂ４にOFFSETカウント開始信号を発行し
て垂直OFFSET分のカウントを開始する。次に垂直OFFSET
分のカウントアップ後水平OFFSET分をラインごとにカウ
ント後にFIFOリード開始信号をライン毎にFIFOリード制
御部１ｂ５に発行する。FIFOリード制御部１ｂ５は、FI
FOリード開始信号及び設定された印刷パラメータ(印刷
画像データ及び実印刷データサイズ)に従いFIFOよりDAT
Aを読み出し画像データP/S変換部１ｂ２でパラレルのデ
ータをシリアル形式のVideo画像データに変換してエン
ジンに送出され印刷が実行される。
マイクロプロセッサ２は、まず各種印刷パラメータを垂
直/水平カウンタ１ｂ４及びFIFOリード制御部１ｂ５に
設定する。また、エンジン１０に対して用紙を印刷のた
めにドラムまでの搬送を指示する用紙搬送信号を発行す
るための用紙搬送許可信号も上記パラメータ設定と同タ
イミングでエンジン搬送制御部１ｂ３に設定する。続い
て、ブランク頁印刷を実行するためにブランク頁印刷許
可信号をエンジンI/Fメイン制御部１ｂに設定する。本
ブランク頁許可信号は２入力ORゲート１ｂ７によりFIFO
1cのFULL信号とORする。(注意点として、ブランク頁印
刷許可信号は、エンジン１０が発行する用紙トップ信号
が発行されてからある決まった時間内に発行しなければ
ならない。本時間は、エンジンの仕様によるものであ
り、本例で示すエンジンは約2ms以内と規定されている
ものとする。)よって、上記設定したブランク頁印刷許
可信号が通常印刷のFIFO FULL信号に代わる信号となり
エンジンから発行される水平同期信号に同期して図２の
タイミングチャートに示すタイミングで用紙搬送信号を
エンジンに発行する。また同じくエンジン搬送制御部1b
3より用紙搬送信号をオフするタイミングで垂直/水平OF
FSETカウンタ１ｂ４にOFFSETカウント開始信号を発行し
て垂直OFFSET分のカウントを開始する。次に垂直OFFSET
分のカウントアップ後水平OFFSET分をラインごとにカウ
ント後にFIFOリード開始信号をライン毎にFIFOリード制
御部１ｂ５に発行する。FIFOリード制御部１ｂ５は、FI
FOリード開始信号及び設定された印刷パラメータ(印刷
画像データ及び実印刷データサイズ)に従いFIFOよりDAT
Aを読み出し画像データP/S変換部１ｂ２でパラレルのデ
ータをシリアル形式のVideo画像データに変換してエン
ジンに送出され印刷が実行される。
【００１１】上記の通り、FIFO FULLに代わる信号とし
てブランク頁印刷許可信号を発行することにより、実際
にはメインメモリ４から印刷画像データがエンジンI/F
制御部１に転送されることがなくても、中間バッファで
あるFIFO1cからデータが読出されるが、データについて
は、２入力ANDゲート１ｂ６によりブランク頁印刷許可
信号が発行されると強制的に画像データはオール０(白
紙データ)になるようにする。また、印刷中のFIFO EMPT
Yチェックについてもブランク頁印刷許可信号が発行せ
れている場合には同じく２入力ANDゲート１ｂ６によりF
IFO EMPTYの状態にならないようにする。
てブランク頁印刷許可信号を発行することにより、実際
にはメインメモリ４から印刷画像データがエンジンI/F
制御部１に転送されることがなくても、中間バッファで
あるFIFO1cからデータが読出されるが、データについて
は、２入力ANDゲート１ｂ６によりブランク頁印刷許可
信号が発行されると強制的に画像データはオール０(白
紙データ)になるようにする。また、印刷中のFIFO EMPT
Yチェックについてもブランク頁印刷許可信号が発行せ
れている場合には同じく２入力ANDゲート１ｂ６によりF
IFO EMPTYの状態にならないようにする。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、印刷時に必要な各種印
刷パラメータの設定とブランク頁を実行するための許可
信号の設定のみで実際の白紙用画像データを準備するこ
となくブランク頁印刷が実行できるようにしたので制御
装置のメモリのどこかのエリアに白紙用データを準備し
ておく必要がなくなり、メモリ使用上の制限がなくなり
フレキシブルにメモリ空間が使うことができる。
刷パラメータの設定とブランク頁を実行するための許可
信号の設定のみで実際の白紙用画像データを準備するこ
となくブランク頁印刷が実行できるようにしたので制御
装置のメモリのどこかのエリアに白紙用データを準備し
ておく必要がなくなり、メモリ使用上の制限がなくなり
フレキシブルにメモリ空間が使うことができる。
【図１】今回の発明によるエンジンI/Fメイン制御部内
の画像データ処理部の概略ブロック図である。
の画像データ処理部の概略ブロック図である。
【図２】ブランク頁印刷シーケンスタイミングチャート
である。
である。
【図３】従来のエンジンI/F制御部を含んだカット紙プ
リンタ制御装置の概略ブロック図である。
リンタ制御装置の概略ブロック図である。
【図４】従来の発明によるエンジンI/Fメイン制御部内
の画像データ処理部の概略ブロック図である。
の画像データ処理部の概略ブロック図である。
【図５】印刷シーケンスタイミングチャートである。
１…エンジンI/F制御部、２…マイクロプロセッサ、３
…バスコントローラ、４…メインメモリ、５…受信制御
部、６…DMAアービタ、７…HDDコントローラ、８…HD
D、９…ホストコンピュータ、１０…エンジン。
…バスコントローラ、４…メインメモリ、５…受信制御
部、６…DMAアービタ、７…HDDコントローラ、８…HD
D、９…ホストコンピュータ、１０…エンジン。
Claims (1)
- 【請求項１】 プリンタ制御装置全体の管理や上位装置
から送られる印刷データに従い画像データの展開処理等
の制御を行なうマイクロプロセッサと、マイクロプロセ
ッサのワークエリア又は画像データの展開エリア、マイ
クロプログラムの格納エリアとして使用するメインメモ
リと、上位装置またはネットワークを介して印刷データ
を受信する受信制御部と、該マイクロプロセッサと該メ
インメモリ間のデータの読み出し/書込みの制御と受信
制御部やエンジンI/F制御部等のIOアクセス制御を行な
うバスコントローラと、印刷データや制御プログラムを
保管するHDDと、該HDDを制御するHDDコントローラと、
各制御部から出されるメインメモリに対するDMA要求の
調停を行なうDMA調停器と、印刷を実施するためメイン
メモリから画像データの読み出しや印刷機構部であるエ
ンジンとの通信制御、画像データ送出等の制御を行なう
エンジンI/F制御部とを備えたプリンタ制御装置におい
て、 ブランク頁印刷が必要になればマイクロプロセッサから
の指示に従いエンジンI/F制御部によってブランク頁印
刷を実行することを特徴とするプリンタ制御装置のブラ
ンク頁印刷方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000164164A JP4295420B2 (ja) | 2000-06-01 | 2000-06-01 | プリンタ制御装置のブランク頁印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000164164A JP4295420B2 (ja) | 2000-06-01 | 2000-06-01 | プリンタ制御装置のブランク頁印刷方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001341363A true JP2001341363A (ja) | 2001-12-11 |
| JP4295420B2 JP4295420B2 (ja) | 2009-07-15 |
Family
ID=18667823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000164164A Expired - Fee Related JP4295420B2 (ja) | 2000-06-01 | 2000-06-01 | プリンタ制御装置のブランク頁印刷方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4295420B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8654411B2 (en) | 2009-09-07 | 2014-02-18 | Murata Machinery, Ltd. | Image scanning device, image scanning method, image display controlling device, image display controlling method, image processing system, and computer program |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8236352B2 (en) | 1998-10-01 | 2012-08-07 | Alkermes Pharma Ireland Limited | Glipizide compositions |
| US8293277B2 (en) | 1998-10-01 | 2012-10-23 | Alkermes Pharma Ireland Limited | Controlled-release nanoparticulate compositions |
| US7521068B2 (en) | 1998-11-12 | 2009-04-21 | Elan Pharma International Ltd. | Dry powder aerosols of nanoparticulate drugs |
| US7198795B2 (en) | 2000-09-21 | 2007-04-03 | Elan Pharma International Ltd. | In vitro methods for evaluating the in vivo effectiveness of dosage forms of microparticulate of nanoparticulate active agent compositions |
| DE60332212D1 (de) | 2002-02-04 | 2010-06-02 | Elan Pharma Int Ltd | Arzneistoffnanopartikel mit lysozym-oberflächenstabilisator |
| WO2006110811A1 (en) | 2005-04-12 | 2006-10-19 | Elan Pharma International Limited | Nanoparticulate quinazoline derivative formulations |
| US11160743B2 (en) | 2016-10-11 | 2021-11-02 | Dsm Ip Assets B.V. | Preparation of nano-sized UV absorbers |
-
2000
- 2000-06-01 JP JP2000164164A patent/JP4295420B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8654411B2 (en) | 2009-09-07 | 2014-02-18 | Murata Machinery, Ltd. | Image scanning device, image scanning method, image display controlling device, image display controlling method, image processing system, and computer program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4295420B2 (ja) | 2009-07-15 |
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