JP2001335139A - 物体搬送供給装置 - Google Patents
物体搬送供給装置Info
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- JP2001335139A JP2001335139A JP2000150897A JP2000150897A JP2001335139A JP 2001335139 A JP2001335139 A JP 2001335139A JP 2000150897 A JP2000150897 A JP 2000150897A JP 2000150897 A JP2000150897 A JP 2000150897A JP 2001335139 A JP2001335139 A JP 2001335139A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 物体の搬送、供給を効率よく行えるようにす
る物体搬送供給装置を提供する。 【解決手段】 静電気除去装置と帯電装置と静電気によ
る吸引力又は反発力発生装置の少なくとも１つを採用す
る。静電気除去装置は、プラスのイオンとマイナスのイ
オンの少なくとも一方のイオンで搬送すべきパーツの静
電気を除去する。また、帯電装置は、搬送すべきパーツ
をプラス又はマイナスの少なくとも一方に帯電させる。
る物体搬送供給装置を提供する。 【解決手段】 静電気除去装置と帯電装置と静電気によ
る吸引力又は反発力発生装置の少なくとも１つを採用す
る。静電気除去装置は、プラスのイオンとマイナスのイ
オンの少なくとも一方のイオンで搬送すべきパーツの静
電気を除去する。また、帯電装置は、搬送すべきパーツ
をプラス又はマイナスの少なくとも一方に帯電させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物体搬送装置（パーツ
フィーダー）に関する。
フィーダー）に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の物体(パーツ)の搬送装置（パーツ
フィーダー）の代表例の１つを図８に示す。物体の搬送
装置（パーツフィーダー）１０は、主に、振動を発生さ
せる振動部１２と、物体２０を受け入れる皿部分１４
と、物体を所定の向きに整列させ後工程に供給する供給
部１６から成る。皿部分１４と供給部１６は振動部１2
の振動によりそれぞれ進行方向と上下方向に振動し、物
体を搬送する。
フィーダー）の代表例の１つを図８に示す。物体の搬送
装置（パーツフィーダー）１０は、主に、振動を発生さ
せる振動部１２と、物体２０を受け入れる皿部分１４
と、物体を所定の向きに整列させ後工程に供給する供給
部１６から成る。皿部分１４と供給部１６は振動部１2
の振動によりそれぞれ進行方向と上下方向に振動し、物
体を搬送する。
【０００３】この時、この振動により搬送装置１０と物
体２０との間に摩擦が生じ静電気が発生するため、物体
が搬送装置に吸着され進行不能になり、搬送、供給機能
が停止または低下し装置としての機能を全うしなくなる
という問題がある。図９〜図１１を参照して下記にこの
現象を説明する。
体２０との間に摩擦が生じ静電気が発生するため、物体
が搬送装置に吸着され進行不能になり、搬送、供給機能
が停止または低下し装置としての機能を全うしなくなる
という問題がある。図９〜図１１を参照して下記にこの
現象を説明する。
【０００４】図９に搬送装置の振動と物体の動作を示
す。搬送装置１０(具体的には、皿部１４または供給部
１６)は矢印Ａで示す方向と大きさの振動をするとす
る。この時物体２０は矢印（Ａ＋α）で示す方向と大き
さの振動をする。すると物体２０は破線で示す位置に移
動し、その後搬送装置１０上に落下する。このように物
体２０は搬送装置１０により斜め上方に突き上げられつ
つ移動をする。ただしこれは搬送装置１０と物体２０の
間に静電気による吸引力が働いていない時の状況であ
る。
す。搬送装置１０(具体的には、皿部１４または供給部
１６)は矢印Ａで示す方向と大きさの振動をするとす
る。この時物体２０は矢印（Ａ＋α）で示す方向と大き
さの振動をする。すると物体２０は破線で示す位置に移
動し、その後搬送装置１０上に落下する。このように物
体２０は搬送装置１０により斜め上方に突き上げられつ
つ移動をする。ただしこれは搬送装置１０と物体２０の
間に静電気による吸引力が働いていない時の状況であ
る。
【０００５】これに対し、図１０に搬送装置１０と物体
２０の間に静電気による吸引力が働いている時の状況を
示す。即ち、図１１に示すように、搬送装置１０(例え
ば、具体的には、皿部１４)と物体２０は静電気により
吸着しているので、共に矢印Ａで示す方向と大きさの振
動をする。物体２０は搬送装置１０と一緒に破線で示す
位置に動くが、くっついているので再び元の位置に戻っ
てしまう。従って搬送、供給の機能が停止または低下し
てしまう。
２０の間に静電気による吸引力が働いている時の状況を
示す。即ち、図１１に示すように、搬送装置１０(例え
ば、具体的には、皿部１４)と物体２０は静電気により
吸着しているので、共に矢印Ａで示す方向と大きさの振
動をする。物体２０は搬送装置１０と一緒に破線で示す
位置に動くが、くっついているので再び元の位置に戻っ
てしまう。従って搬送、供給の機能が停止または低下し
てしまう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、図１１
に示すように搬送装置１０と物体２０の静電気による吸
引状況があるとすると、振動による摩擦により搬送装置
１０が例えば＋に帯電すると、物体は−に帯電し、お互
いに吸引する。この吸引力により物体の移動速度が低下
し、吸引力がある限界を超えると物体の搬送は停止して
しまう。
に示すように搬送装置１０と物体２０の静電気による吸
引状況があるとすると、振動による摩擦により搬送装置
１０が例えば＋に帯電すると、物体は−に帯電し、お互
いに吸引する。この吸引力により物体の移動速度が低下
し、吸引力がある限界を超えると物体の搬送は停止して
しまう。
【０００７】したがって、本発明の目的は、物体の搬
送、供給を効率よく行えるようにする物体搬送供給装置
を提供する事にある。
送、供給を効率よく行えるようにする物体搬送供給装置
を提供する事にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、静電気除去装置と帯電装置と静電気に
よる吸引力又は反発力発生装置の少なくとも１つを採用
するものである。
めに、本発明は、静電気除去装置と帯電装置と静電気に
よる吸引力又は反発力発生装置の少なくとも１つを採用
するものである。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。図１は静
電気による吸引力発生装置を持った物体搬送装置を示
す。物体搬送装置（パーツフィーダー）１０の皿部１４
の上に物体（パーツ）２０が載っていて、物体搬送装置
１０が振動して物体２０を搬送する。この時、皿部１４
とパーツ２０の間に摩擦による静電気が発生し、この例
では皿部１４が＋に、またパーツ２０が−に帯電してい
る。振動の加速度による力を除いて考えると、パーツ２
０は自重のほかに皿部１４からの吸引力を受け全部でＷ
0の力を受けている。
電気による吸引力発生装置を持った物体搬送装置を示
す。物体搬送装置（パーツフィーダー）１０の皿部１４
の上に物体（パーツ）２０が載っていて、物体搬送装置
１０が振動して物体２０を搬送する。この時、皿部１４
とパーツ２０の間に摩擦による静電気が発生し、この例
では皿部１４が＋に、またパーツ２０が−に帯電してい
る。振動の加速度による力を除いて考えると、パーツ２
０は自重のほかに皿部１４からの吸引力を受け全部でＷ
0の力を受けている。
【００１０】この時、パーツ２０の上方に静電気による
吸引力発生装置３０を設け、これに高電圧を印加する。
吸引力発生装置３０は、パーツ２０の上方に対向するよ
うに配置された吸引電極３2と、高電圧を発生してこの
吸引電極に給電する高電圧発生器３４を有し、高電圧の
極性をパーツの下面に発生している静電気と逆（例では
＋）にする事によって、パーツを吸引する力が働く。
吸引力発生装置３０を設け、これに高電圧を印加する。
吸引力発生装置３０は、パーツ２０の上方に対向するよ
うに配置された吸引電極３2と、高電圧を発生してこの
吸引電極に給電する高電圧発生器３４を有し、高電圧の
極性をパーツの下面に発生している静電気と逆（例では
＋）にする事によって、パーツを吸引する力が働く。
【００１１】これをＷ1とすればパーツにかかる吸引力
はＷ0−Ｗ1になり、元のＷ0より軽くなる。Ｗ0≧Ｗ1の
条件を満たすように高電圧の電圧を調整すれば、静電気
による吸着を防止し、物体搬送、供給装置の搬送能力が
落ちる事を防げる。
はＷ0−Ｗ1になり、元のＷ0より軽くなる。Ｗ0≧Ｗ1の
条件を満たすように高電圧の電圧を調整すれば、静電気
による吸着を防止し、物体搬送、供給装置の搬送能力が
落ちる事を防げる。
【００１２】別の実施例を図２に示す。物体搬送装置
（パーツフィーダー）１０の表面に反撥力発生装置４２
を設ける。この例では絶縁された電極である。この電極
４２に物体（パーツ）２０と同極性（この例では−）の
電圧を印加する。電圧の印加は高電圧発生器４４で発生
した高電圧を印加することによって行われる。物体（パ
ーツ）２０はこの電極４２から反発力Ｗ1を受ける。パ
ーツ２０の受ける力は（自重＋お皿からの吸引力）Ｗ0
−反発力Ｗ1となり、軽くなる。これにより静電気によ
る吸着を防止し、物体搬送、供給装置の搬送能力が落ち
る事を防げる。
（パーツフィーダー）１０の表面に反撥力発生装置４２
を設ける。この例では絶縁された電極である。この電極
４２に物体（パーツ）２０と同極性（この例では−）の
電圧を印加する。電圧の印加は高電圧発生器４４で発生
した高電圧を印加することによって行われる。物体（パ
ーツ）２０はこの電極４２から反発力Ｗ1を受ける。パ
ーツ２０の受ける力は（自重＋お皿からの吸引力）Ｗ0
−反発力Ｗ1となり、軽くなる。これにより静電気によ
る吸着を防止し、物体搬送、供給装置の搬送能力が落ち
る事を防げる。
【００１３】別の実施例を図３に示す。物体搬送装置
（パーツフィーダー）１０自身を反撥力発生装置とす
る。この例では物体搬送装置（パーツフィーダー）１０
自身が表面が絶縁された電極になっており、この電極に
物体（パーツ）と同極性（この例では−）の電圧を印加
する。物体（パーツ）２０はこの電極から反発力Ｗ1を
受ける。 パーツの受ける力は（自重＋皿部からの吸引
力）Ｗ0−反撥力Ｗ1となり、軽くなる。これにより静電
気による吸着を防止し、物体搬送、供給装置の搬送能力
が落ちる事を防げる。
（パーツフィーダー）１０自身を反撥力発生装置とす
る。この例では物体搬送装置（パーツフィーダー）１０
自身が表面が絶縁された電極になっており、この電極に
物体（パーツ）と同極性（この例では−）の電圧を印加
する。物体（パーツ）２０はこの電極から反発力Ｗ1を
受ける。 パーツの受ける力は（自重＋皿部からの吸引
力）Ｗ0−反撥力Ｗ1となり、軽くなる。これにより静電
気による吸着を防止し、物体搬送、供給装置の搬送能力
が落ちる事を防げる。
【００１４】別の実施例を図４に示す。物体搬送装置
（パーツフィーダー）の上面に静電気除去装置と帯電装
置を設ける。最初のＴ1時間、物体搬送装置（パーツフ
ィーダー）の上面と物体の静電気を除去し、次のＴ2−
Ｔ1時間、＋に帯電させ、さらに次のＴ3−Ｔ2時間、−
に帯電させる。
（パーツフィーダー）の上面に静電気除去装置と帯電装
置を設ける。最初のＴ1時間、物体搬送装置（パーツフ
ィーダー）の上面と物体の静電気を除去し、次のＴ2−
Ｔ1時間、＋に帯電させ、さらに次のＴ3−Ｔ2時間、−
に帯電させる。
【００１５】この時の動作を図５のａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆに示す。図５ａは物体搬送装置（パーツフィーダ
ー）の上面とその上に乗った物体が、振動により静電気
を持ち、互いに吸着して搬送が停止または遅くなってい
る状況を示す。
ｅ，ｆに示す。図５ａは物体搬送装置（パーツフィーダ
ー）の上面とその上に乗った物体が、振動により静電気
を持ち、互いに吸着して搬送が停止または遅くなってい
る状況を示す。
【００１６】図５ｂは最初のＴ1時間、物体搬送装置
（パーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体を除
電した状況を示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）
と物体の間にある静電気以外の上面に露出した静電気は
除電される。この状態で物体搬送装置（パーツフィーダ
ー）と物体を引き付ける吸引力は少し減るので、物体は
移動しやすくなる。
（パーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体を除
電した状況を示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）
と物体の間にある静電気以外の上面に露出した静電気は
除電される。この状態で物体搬送装置（パーツフィーダ
ー）と物体を引き付ける吸引力は少し減るので、物体は
移動しやすくなる。
【００１７】図５ｃはＴ2−Ｔ1時間、物体搬送装置（パ
ーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体に対し＋
イオンを照射して＋帯電をさせた。この場合、物体は＋
の静電気が増えた事になりより強く吸着される。そのた
めこの時間中、物体はより搬送されにくくなる。
ーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体に対し＋
イオンを照射して＋帯電をさせた。この場合、物体は＋
の静電気が増えた事になりより強く吸着される。そのた
めこの時間中、物体はより搬送されにくくなる。
【００１８】図５ｄはＴ3−Ｔ2時間、物体搬送装置（パ
ーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体に対し−
イオンを照射して−帯電をさせた。この場合、物体は＋
の静電気が中和された事になり吸引力は軽減された。そ
のためこの時間中、物体はより搬送され易くなる。
ーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体に対し−
イオンを照射して−帯電をさせた。この場合、物体は＋
の静電気が中和された事になり吸引力は軽減された。そ
のためこの時間中、物体はより搬送され易くなる。
【００１９】その結果図５ｅのように物体は前へ搬送さ
れた。以下、一連のサイクルが繰り返される。即ち図５
ｆで最初のＴ1時間に戻り、物体搬送装置（パーツフィ
ーダー）の上面とその上に乗った物体を除電した状況を
示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体の間に
ある静電気以外の上面に露出した静電気は除電される。
この状態で物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体を
引き付ける吸引力は減少するので、物体はさらに移動し
やすくなる。
れた。以下、一連のサイクルが繰り返される。即ち図５
ｆで最初のＴ1時間に戻り、物体搬送装置（パーツフィ
ーダー）の上面とその上に乗った物体を除電した状況を
示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体の間に
ある静電気以外の上面に露出した静電気は除電される。
この状態で物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体を
引き付ける吸引力は減少するので、物体はさらに移動し
やすくなる。
【００２０】別の実施例を図６に示す。物体搬送装置
（パーツフィーダー）の上面に静電気除去装置と静電気
による吸引力発生装置（電界印加装置）を設ける。図６
ａに示すように、最初のＴ1時間、物体搬送装置（パー
ツフィーダー）の上面と物体に静電気除去装置によりイ
オンを照射して静電気を除去する。
（パーツフィーダー）の上面に静電気除去装置と静電気
による吸引力発生装置（電界印加装置）を設ける。図６
ａに示すように、最初のＴ1時間、物体搬送装置（パー
ツフィーダー）の上面と物体に静電気除去装置によりイ
オンを照射して静電気を除去する。
【００２１】図６ｂに示すように、次のＴ2−Ｔ1時間、
＋電界を印加し、さらに次のＴ3−Ｔ2時間、−電界を印
加する。
＋電界を印加し、さらに次のＴ3−Ｔ2時間、−電界を印
加する。
【００２２】この時の動作を図７のａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆに示す。図７のａは物体搬送装置（パーツフィー
ダー）の上面とその上に乗った物体が、振動により静電
気を持ち、互いに吸着して搬送が停止または遅くなって
いる状況を示す。
ｅ，ｆに示す。図７のａは物体搬送装置（パーツフィー
ダー）の上面とその上に乗った物体が、振動により静電
気を持ち、互いに吸着して搬送が停止または遅くなって
いる状況を示す。
【００２３】図７ｂは最初のＴ1時間、物体搬送装置
（パーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体を除
電した状況を示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）
と物体の間にある静電気以外の上面に露出した静電気は
除電された。この状態で物体搬送装置（パーツフィーダ
ー）と物体を引き付ける吸引力は少し減るので、物体は
移動しやすくなる。
（パーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体を除
電した状況を示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）
と物体の間にある静電気以外の上面に露出した静電気は
除電された。この状態で物体搬送装置（パーツフィーダ
ー）と物体を引き付ける吸引力は少し減るので、物体は
移動しやすくなる。
【００２４】図７ｃはＴ2−Ｔ1時間、物体搬送装置（パ
ーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体に対する
静電気による吸引力発生装置（電界印加装置）に＋電圧
を印加する。この場合、物体は吸引力発生装置（電界印
加装置）から斥力を受けるので、より強く吸着される。
そのためこの時間中、物体はより搬送されにくくなる。
ーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体に対する
静電気による吸引力発生装置（電界印加装置）に＋電圧
を印加する。この場合、物体は吸引力発生装置（電界印
加装置）から斥力を受けるので、より強く吸着される。
そのためこの時間中、物体はより搬送されにくくなる。
【００２５】図７ｄはＴ3−Ｔ2時間、物体搬送装置（パ
ーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体に対する
静電気による吸引力発生装置（電界印加装置）に−電圧
を印加した。この場合、物体は吸引力発生装置（電界印
加装置）から引力を受けるので、吸着力が弱くなる。そ
のためこの時間中、物体はより搬送され易くなる。
ーツフィーダー）の上面とその上に乗った物体に対する
静電気による吸引力発生装置（電界印加装置）に−電圧
を印加した。この場合、物体は吸引力発生装置（電界印
加装置）から引力を受けるので、吸着力が弱くなる。そ
のためこの時間中、物体はより搬送され易くなる。
【００２６】その結果図７ｅのように物体は前へ搬送さ
れる。以下、一連のサイクルが繰り返される。即ち図７
ｆで最初のＴ1時間に戻り、物体搬送装置（パーツフィ
ーダー）の上面とその上に乗った物体を除電した状況を
示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体の間に
ある静電気以外の上面に露出した静電気は除電される。
この状態で物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体を
引き付ける吸引力は減少するので、物体はさらに移動し
やすくなる。
れる。以下、一連のサイクルが繰り返される。即ち図７
ｆで最初のＴ1時間に戻り、物体搬送装置（パーツフィ
ーダー）の上面とその上に乗った物体を除電した状況を
示す。物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体の間に
ある静電気以外の上面に露出した静電気は除電される。
この状態で物体搬送装置（パーツフィーダー）と物体を
引き付ける吸引力は減少するので、物体はさらに移動し
やすくなる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送装置が搬送のために起こす自らの振動により、物
体との間の摩擦により誘起された静電気による吸引力に
抗して、物体の搬送、供給を効率よく行えるようにする
搬送装置が得られる。
搬送装置が搬送のために起こす自らの振動により、物
体との間の摩擦により誘起された静電気による吸引力に
抗して、物体の搬送、供給を効率よく行えるようにする
搬送装置が得られる。
【図１】図１は、本発明の実施例１の物体搬送装置を示
す断面図である。
す断面図である。
【図２】図２は、本発明の実施例２の物体搬送装置を示
す断面図である。
す断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施例３の物体搬送装置を示
す断面図である。
す断面図である。
【図４】図４は、本発明の他の実施例の物体搬送装置の
原理を説明するための図である。
原理を説明するための図である。
【図５】図５は、図４に示す実施例の物体搬送装置の動
作を説明するための図である。
作を説明するための図である。
【図６】図６は、本発明のさらに他の実施例の物体搬送
装置の原理を説明するための図である。
装置の原理を説明するための図である。
【図７】図７は、図６に示す実施例の物体搬送装置の動
作を説明するための図である。
作を説明するための図である。
【図８】図８は、従来例の物体搬送装置を示す斜視図で
ある。
ある。
【図９】図９は、従来例の物体搬送装置において物体に
働く力を説明するための図である。
働く力を説明するための図である。
【図１０】図１０は、従来例の物体搬送装置において物
体に働く力を説明するための図である。
体に働く力を説明するための図である。
【図１１】図１１は、従来例の物体搬送装置において物
体に働く力を説明するための図である。
体に働く力を説明するための図である。
１０ 物体搬送装置 １２ 振動部 １４ 皿部 １６ 供給部 ２０ 物体 ３０ 吸引力発生装置 ３２ 吸引電極 ３４ 高電圧発生器 ４０ 反撥力発生装置 ４２ 反撥電極 ４４ 高電圧発生器 ５０ 反撥力発生装置 ５２ 高電圧発生器
Claims (9)
- 【請求項１】搬送すべきパーツをプラス又はマイナスの
少なくとも一方に帯電させる帯電装置を有する事を特徴
とする物体搬送装置。 - 【請求項２】プラスのイオンとマイナスのイオンの少な
くとも一方のイオンで搬送すべきパーツの静電気を除去
する静電気除去装置と、 前記パーツをプラス又はマイナスの少なくとも一方に帯
電させる帯電装置と、を有する事を特徴とする物体搬送
装置。 - 【請求項３】プラスとマイナスの少なくとも一方の電圧
を印加される電極を有する事を特徴とする物体搬送装
置。 - 【請求項４】プラスのイオンとマイナスのイオンの少な
くとも一方のイオンで搬送すべきパーツの静電気を除去
する静電気除去装置と、 プラスとマイナスの少なくとも一方の電圧を印加される
電極と、を有する事を特徴とする物体搬送装置。 - 【請求項５】物体搬送装置で搬送されるパーツの上方に
配置され、物体搬送装置との摩擦でパーツに誘起される
静電気の極性と逆の極性の電圧をパーツの上方から付与
する吸引電極を備えた吸引力発生装置を有することを特
徴とする物体搬送装置。 - 【請求項６】物体搬送装置で搬送されるパーツの下方に
配置され、物体搬送装置との摩擦でパーツに誘起される
静電気の極性と同一極性の電圧をパーツの下方から付与
する反撥電極を備えた反撥力発生装置を有することを特
徴とする物体搬送装置。 - 【請求項７】物体搬送装置のパーツを搬送する皿部を電
極とし、物体搬送装置との摩擦でパーツに誘起される静
電気の極性と同一極性の電圧を前記電極に付与する反撥
力発生装置を備えたことを特徴とする物体搬送装置。 - 【請求項８】物体搬送装置で搬送されるパーツの上方に
配置された、静電気除去装置と、プラスまたはマイナス
のいずれか一方の極性の帯電を行うと共にプラスまたは
マイナスのいずれか他方の極性の帯電を行う帯電装置
と、を有することを特徴とする物体搬送装置。 - 【請求項９】物体搬送装置で搬送されるパーツの上方に
配置された、静電気除去装置と、プラスまたはマイナス
のいずれか一方の電界を印加すると共にプラスまたはマ
イナスのいずれか他方の電界を印加する電界印加装置
と、を有することを特徴とする物体搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000150897A JP4596606B2 (ja) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | 物体搬送供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000150897A JP4596606B2 (ja) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | 物体搬送供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001335139A true JP2001335139A (ja) | 2001-12-04 |
| JP4596606B2 JP4596606B2 (ja) | 2010-12-08 |
Family
ID=18656533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000150897A Expired - Fee Related JP4596606B2 (ja) | 2000-05-23 | 2000-05-23 | 物体搬送供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4596606B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018838A (zh) * | 2018-09-22 | 2018-12-18 | 徐州市吉隆彩印包装有限公司 | 一种生产用纸箱输送装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02285978A (ja) * | 1989-04-24 | 1990-11-26 | Res Dev Corp Of Japan | フィルムを利用した接触型静電アクチュエータ |
| JPH04149995A (ja) * | 1990-10-11 | 1992-05-22 | Arao Kakinaka | 除電装置および除電方法 |
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2000
- 2000-05-23 JP JP2000150897A patent/JP4596606B2/ja not_active Expired - Fee Related
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