JP2001334337A - 鉄筋金網ベンダー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右のシリンダが同期して動作可能とするこ
とにより正確な折り曲げ加工を可能とする鉄筋金網ベン
ダー装置を安価に提供する。 【解決手段】 本発明は、テーブル上に固定された受け
部とその上方に昇降自在に設けられたベンディングプレ
ートとにより鉄筋金網の多数の縦筋を同時に折り曲げ加
工する際に、安価な手段により左右の駆動シリンダ５，
６を同期作動させるようにしたものである。この手段
は、一方の駆動シリンダロッド５ａと一体の支持部材７
に操作ワイヤ２０の一端を接続し、その他端部を他方の
シリンダロッド６ａの昇降範囲を規制するドグ１９と接
続することによりこれを従動可能としてある。一方のシ
リンダロッド５ａが昇降動作するとドグ１９もこれに追
従し、他方のシリンダ６と一体になって昇降するように
設けられたリミットスイッチ１８をオン・オフさせるこ
とにより、両シリンダが同期する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はメッシュ状に組まれ
た鉄筋金網を所望の角度に折り曲げるための鉄筋金網ベ
ンダー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄筋を縦横に配筋して溶接等によりメッ
シュ状に組まれたいわゆる鉄筋金網は、これを折り曲げ
て柱筋やマンホールの囲い筋等としての用途に供されて
いる。このような鉄筋金網の折り曲げ加工は、主にテー
ブル上に設置されたダイス等の折り曲げ加工装置を用い
て、横筋をこれと平行に縦筋を垂直に位置させて、全部
の縦筋を同時に折り曲げている。

【０００３】折り曲げ加工装置の第１例としてテーブル
上に載置された鉄筋金網の折り曲げ部に曲げ支点シャフ
トを当て、さらに縦筋の外側に曲げ力点シャフトを当て
て、これを曲げ支点シャフトを中心として旋回させるこ
とにより、横幅全体を同時に折り曲げ可能とするものが
提案されている（特開平６−８７２２６号公報）。第２
例として、１対のテーブル間に複数の可動フックを備え
たものからなり、これらの可動フックを可動部材を介し
てテーブル上に一斉に出没させることにより、縦筋を曲
げ加工可能としたものが提案されている（特開平７−２
９０１７８号公報）。

【０００４】いずれの場合にも、多数の縦筋を平行に並
べ同じ角度に折り曲げるものであるため、折り曲げのた
めの駆動力は両側に設けられた駆動シリンダによって供
給されている。このような折り曲げ加工を正確に行うた
めには、左右の駆動シリンダが同期して動作することが
求められている。このように左右の駆動シリンダの同期
をとる手段としては、一般的に電気回路や油圧回路によ
り左右が同時に動作するようにしてある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、鉄筋
金網を構成する多数の縦筋を同時に、しかもすべての縦
筋を揃えた状態に折り曲げるためには左右の駆動シリン
ダが同期して動作することが求められている。しかし、
この同期を電気回路で行うとすれば、モータの回転によ
り油圧ポンプを駆動することになるために、応答速度が
遅くて正確な同期がとれない問題がある。また、リミッ
トスイッチにより油圧回路を規制しようするものにあっ
ては、左右のシリンダの位置規制は可能であるが、左右
の同期運動は困難であるため、鉄筋金網の正確な折り曲
げ加工を困難にしている問題がある。また、上記した同
期をとるための手段はコストも割高となっている。

【０００６】そこで本発明の目的は、左右のシリンダが
同期して動作可能とすることにより正確な折り曲げ加工
を可能とした鉄筋金網ベンダー装置を安価に提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、テーブル上に固定された受け部と、そ
の上方に昇降可能に設けられたベンディングプレートと
により、鉄筋金網の縦筋を同時に折り曲げ加工する３点
曲げ式の鉄筋金網ベンダー装置において、一方のシリン
ダは上下に設けられた１対のリミットスイッチにより昇
降動作を規制するようにしてあるのに対し、他方のシリ
ンダは、操作ワイヤを介してシリンダの移動を規制する
リミットスイッチのオン・オフ位置を調整可能とするこ
とにより、１対の駆動シリンダを同期可能としてある。
ここで操作ワイヤとは、チューブ内に鋼索を挿通して遠
隔操作可能にする操作手段を指す。

【０００８】１対の駆動シリンダを同期させるための具
体的手段は、一方のシリンダの昇降動作によって一体に
なって昇降動作するロッド支持部材に操作ワイヤの一端
を接続し、他端を他方の駆動シリンダのシリンダロッド
の昇降動作と平行するように設置した接続部材に連動可
能に接続し、この操作ワイヤを介して一方のシリンダと
他方のシリンダとを同期可能にしたものである。

【０００９】上記の同期運動させるための手段は、他方
の駆動シリンダと操作ワイヤを介して第３のリミットス
イッチをオン・オフさせる接触部材に連動可能に接続す
ることにより、一方のシリンダロッドと他方のシリンダ
との昇降動作を同期可能としたものである。これにより
本発明の鉄筋金網ベンダー装置は、折り曲げ線の長い鉄
筋金網の曲げ加工における左右のベンディングプレート
の下降遅れを防止可能としてある。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態例として
図２に示すような折り曲げ対象の鉄筋金網を下から２点
で支持し、上から折り曲げ線に沿って１点で押圧するこ
とにより、折り曲げるようにしたいわゆる３点曲げ式の
鉄筋金網ベンダー装置について説明する。図１は、本発
明に係る鉄筋金網ベンダー装置の正面の状態を略図的に
示したものである。

【００１１】図１に示すように、テーブル１上に受け部
２が固定してあり、その上方には昇降部材３に支持され
たベンディングプレート４が昇降自在に設けてある。テ
ーブル１の下方の両側部には１対の駆動シリンダ５，６
が設けてある。

【００１２】各シリンダのシリンダロッド５ａ，６ａは
それぞれ下向きになっており、その先端部にはそれぞれ
支持部材７，８が固定してある。各支持部材７，８はシ
リンダロッド５ａ，６ａの伸縮動作により昇降可能とし
てある。各支持部材７，８の正面形状はクランク状とな
っており、シリンダロッド５ａ，６ａを固定している下
部の外端から垂直に立ち上げてなる垂直部の上端で外方
へ突出するように形成されたロッド保持部７ａ，８ａに
それぞれ昇降ロッド９，１０の下端部が固着されてい
る。各昇降ロッド９，１０の上部には上記した昇降部材
３が取り付けてある。昇降部材３は、シリンダロッド５
ａ，６ａの昇降動作に従って昇降動作可能としてある。
各昇降ロッド９，１０の昇降部材３を取り付けてある位
置には、おねじ部９ａ，１０ａが刻設してあり、それぞ
れナット１１，１１により昇降部材３及びベンディング
プレート４の高さ位置を調整可能としてある。

【００１３】図２に示すように、上記のベンディングプ
レート４は、昇降部材３の下辺に着脱可能にボルト１３
…によって取り付けられている。ベンディングプレート
４は、例えば直径１３ｍｍの鉄筋（Ｄ１３）からなる金
網Ｗを折り曲げるものである場合には、厚さ１６ｍｍの
特殊鋼材を所定幅にしたものを採用してある。ベンディ
ングプレート４の下端部は、鉄筋Ｗを押圧して変形させ
るものであり、繰返して圧縮力と摩擦力とが働くため、
丸みをつけるとともに熱処理を施して耐摩耗性を高くし
てある。ベンディングプレート４は複数枚を直線状に並
設して折り曲げ加工に供されるが、定期的に設置位置を
交換することにより摩擦の分散を図るようにするとよ
い。

【００１４】受け部２は全長を２分割したものを、テー
ブル１上に固定部材２ａを用いて固定してある。受け部
２の両側を立ち上げた各先端部の受け刃２ｂ，２ｂは、
縦筋Ｗの下側を受けるとともに、これを滑らせることに
よる大きな摩擦力を受けるものであるため、断面形状を
丸みを有するものとするとともに熱処理により耐摩耗性
の高いものとしてある。

【００１５】再び図１を参照して説明を続ける。テーブ
ル１の左側の下方に位置するボックス１ａには、駆動シ
リンダ５の昇降動作を制御する第１のリミットスイッチ
１４及び第２のリミットスイッチ１５が設けてある。ま
た、第１の支持部材７の側部には、これらのリミットス
イッチ１４，１５と接触することにより、これらをオン
・オフ可能とする接触部材である第１のドグ１６及び第
２のドグ１７が設けてある。上方に位置する第１のドグ
１６は第１の支持部材７が上昇すると、第１のリミット
スイッチ１４と接触してこれをオフにして上昇運動を停
止させる。下方に位置する第２のドグ１７は、第１の支
持部材７が下降すると、第２のリミットスイッチ１５と
接触してこれをオフにして下降運動を停止させる。こう
してベンディングプレート４の昇降範囲は、各ドグ１
６，１７の位置調整により設定されるようにしてある。

【００１６】次に他方の駆動シリンダ６によるベンディ
ングプレート４の昇降運動の制御について説明する。テ
ーブル１の右側の下方に位置するボックス１ｂには、他
方の駆動シリンダ６及びその規制手段が収納されてい
る。他方の駆動シリンダ６にはこれと一体に設けてある
支持部材８の外側に第３のリミットスイッチ１８が設け
てある。この第３のリミットスイッチ１８は、昇降動作
可能に設けられた第３のドグ１９によりオン・オフ動作
が行われるようになっている。第３のドグ１９は、一端
が一方の駆動シリンダ５のシリンダロッド５ａと一体の
支持部材７に接続された操作ワイヤ２０の他端部が接続
され、一方の駆動シリンダ５のシリンダロッド５ａの昇
降動作に連動して昇降動作するようにしてある。

【００１７】次に図３を参照しながら一方のシリンダ５
と他方のシリンダ６との同期運動について詳しく説明す
る。

【００１８】図３（ａ）は、各駆動シリンダのシリンダ
ロッド５ａ，６ａが没入して各支持部材７，８が最上位
に位置している状態を示したものである。この状態にお
いては、第１のドグ１６が第１のリミットスイッチ１４
をオフとすることによりシリンダロッドの上昇運動を停
止させている。このとき左側に位置する一方の支持部材
７に接続された操作ワイヤの芯線２０ａは、チューブ２
０ｂ内に押し込まれた状態となり、右側に位置する他方
の駆動シリンダ６側ではこの芯線が引き出された状態と
なっている。なお、この芯線２０ａはスプリング２１の
付勢力により第３のドグ１９が上昇する方向へ無理なく
移動可能としてある。

【００１９】一方の駆動シリンダ５の上昇により芯線２
０ａは第３のドグ１９を押し上げるように引き出される
が、上記したように、この引き出しはスプリング２１の
付勢力によりたるみなしに行われる。この芯線２０ａの
引き出しにともない、第３のドグ１９も一方のシリンダ
ロッド５ａの上昇量分だけ上昇し、そこで第３のリミッ
トスイッチ１８と接触して停止しているため、他方の駆
動シリンダ６のシリンダロッド６ａも最上位の位置で停
止している。

【００２０】次に油圧回路の切り替えにより一方の駆動
シリンダのシリンダロッド５ａが最下位まで下降すると
（図３（ｂ）参照）、第２のドグ１７が第２のリミット
スイッチ１５をオフにして一方の駆動シリンダのシリン
ダロッド５ａの下降運動を停止させる。これにともない
第３のドグ１９も最下位の位置で停止するため、下降し
て来た他方の支持部材８によって第３のリミットスイッ
チ１８がこのドグ１９に接触してオフになり、他方のシ
リンダロッド６ａの下降運動が停止する。

【００２１】この結果、他方のシリンダロッド６ａは常
に一方のシリンダロッド５ａに追従して昇降運動し、し
かも早い応答速度で追従するため、左右の駆動シリンダ
は同期運動と殆ど同じ運動をしていることになる。な
お、実際には他方の駆動シリンダ６の昇降動作は一方の
駆動シリンダ５のそれよりもわずかに遅くしてチャタリ
ングを防止するようにしてある。

【００２２】各駆動シリンダ５，６が最下位に位置して
いるときには、ベンディングプレート４も最下位に達
し、鉄筋金網の縦筋Wを直角に折り曲げた状態となる
（図１，２参照）。このままの状態を所定時間（例えば
１ｓ）保持した後、油圧回路の切り替えにより各シリン
ダロッドを上昇させる。そして第１のドグ１６が第１の
リミットスイッチ１４に接触し、これをオフにすること
により第１のシリンダロッドの上昇運動が停止する。

【００２３】このとき、第３のドグ１９は操作ワイヤ２
０及びスプリング２１により一方のシリンダロッド５ａ
に連動して上昇するが、他方のシリンダロッド６ａが最
上位に来たときに、第３のリミットスイッチ１８をオフ
にするように調整してある。このため、他方のシリンダ
ロッド６ａは一方のシリンダロッド５ａの上昇停止と殆
ど同時に上昇運動を停止する（同図（ａ）参照）。この
ため両者の同期がとられたのと同じ効果を生じる。

【００２４】なお、本発明は３点曲げ式のベンダー装置
に適用したものとして説明してあるが、これに限定する
趣旨ではなく、左右の駆動シリンダにより駆動される鉄
筋金網のベンダー装置全般に適用可能である。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、安価な操作ワイヤを介
して他方の駆動シリンダの昇降運動を制御可能とし、か
つ正確な同期運動も可能としてあるため、鉄筋金網ベン
ダー装置の製造コストの低減に寄与する。また、装置の
構造が簡単となるため、位置調整やメンテナンスが簡単
になるなど、ランニングコストの低減にも寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の正面図である。

【図２】鉄筋金網の折り曲げ構造を示す側面図である。

【図3】本発明の動作を示すものであり、（ａ）は駆動
シリンダが最上位に位置している状態を示す説明図、
（ｂ）は駆動シリンダが最下位に位置している状態を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ テーブル ２ 受け部 ４ ベンディングプレート ５，６ 駆動シリンダ ７，８ 支持部材 １４，１５，１８ リミットスイッチ １６，１７，１９ 接触部材（ドグ） ２０ 操作ワイヤ Ｗ 鉄筋金網（縦筋）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置された鉄筋金網を搬送可能なテーブ
   ルと、上記テーブル上に上記搬送方向と直交するように
   固定してある受け部と、上記受け部の上方に昇降自在か
   つこの受け部とともに上記鉄筋金網を任意の角度に折り
   曲げ加工可能に設けてあるベンディングプレートと、上
   記ベンディングプレートを昇降させる１対の駆動シリン
   ダとを備えた鉄筋金網ベンダー装置において、 上記各駆動シリンダは、複数のリミットスイッチにより
   上記ベンディングプレートの昇降動作を規制可能である
   とともに、一方の駆動シリンダと他方の駆動シリンダは
   操作ワイヤを介して同期運動可能としてあることを特徴
   とする鉄筋金網ベンダー装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、上記リミットスイッ
   チは一方の駆動シリンダによるベンディングプレートの
   上昇位置を規制する第１のリミットスイッチと、上記一
   方の駆動シリンダによる上記ベンディングプレートの下
   降位置を規制する第２のリミットスイッチと、上記他方
   の駆動シリンダのシリンダロッドによる上記ベンディン
   グプレートの昇降位置を規制する第３のリミットスイッ
   チとを含み、 上記第３のリミットスイッチとをオン・オフさせる接触
   部材は、上記一方のシリンダのシリンダロッドと上記操
   作ワイヤを介して連動可能に接続されており、上記他方
   の駆動シリンダは、上記第３のリミットスイッチが上記
   接触部材の昇降位置に対応した位置でオン・オフ動作す
   ることにより上記一方の駆動シリンダと同期運動可能と
   してあることを特徴とする鉄筋金網ベンダー装置。