JP2001330504A

JP2001330504A - 組合せ計量装置

Info

Publication number: JP2001330504A
Application number: JP2000148922A
Authority: JP
Inventors: Kazuyoshi Wakao; 和良若生; Osamu Tanaka; 修田中
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 2000-05-19
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2001-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】組合せ計量装置において、被計量物をホッパ
へ供給するフィーダの振動による影響で計量ホッパの計
量精度の劣下を防ぐ。【解決手段】組合せ計量装置の架台にフィーダベース
５０を直接固定することによって、計量ホッパの計量器
７１へのフィーダの振動器５３の振動による影響を少な
くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は組合せ計量装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ポテトチップ、ピーナッツ、果
物、ソーセージなどのように個々の質量が均一でない物
品を所定質量分あるいはそれに近い質量分をひとまとめ
にして袋詰めなどをするために、従来より組合せ計量装
置が用いられている。

【０００３】この組合せ計量装置は、中央の分散テーブ
ルの周りに放射状に放射フィーダを設け、各放射フィー
ダの先端下方にそれぞれストックホッパ、計量ホッパな
どを上下に配置し、下方に集合シュートを設けたもので
あって、コンベヤなどで被計量物を分散テーブルに供給
し、分散テーブルから供給された被計量物を多数の放射
フィーダで各ストックホッパに供給し、各ストックホッ
パから供給された被計量物の質量を各計量ホッパごとに
計量する。そして、複数の計量ホッパ内の被計量物の質
量を組合せ加算して、所定質量あるいはそれに近い組合
せを選んで、集合シュートに落下させてひとまとめに
し、包装機などの次工程へ送り出している。

【０００４】しかして、従来のこの種の組合せ計量装置
では、一般に図２０に示すように、架台１上に中空の多
角形筒状の筐体２を固定し、この筐体２の上方に分散テ
ーブル３を設け、この分散テーブル２の周りに多数のフ
ィーダ４、４、…を放射状に設けている。そして、筐体
２の下方に集合シュート５を設けると共に、筐体２の側
壁２ａに沿って円周方向に多数のストックホッパ６、
６、…を設け、各ストックホッパ６の下方に対応する計
量ホッパ７、及びメモリホッパ８をそれぞれ上下に設け
ている。

【０００５】そして、前記ホッパ６、８の中間の計量ホ
ッパ７のための計量器１０の固定端を筐体２の側壁２ａ
の内面に固定した計量器ベース１１に固定し、計量器１
０の自由端に固定された支持体１２を、側壁２ａの穴１
３から外方へ突出させて、この支持体１２の先端で計量
ホッパ７を支持している。

【０００６】また、筐体２の側壁２ａの内部上方にフィ
ーダベース１５が固定され、このフィーダベース１５の
上面に振動器１６が固定されている。振動器１６の振動
軸１６ａが筐体２の上壁２ｂの穴１７から上方へ突出
し、この振動軸１６ａの上端に前記フィーダ４が固定さ
れていて、振動器１６によつてフィーダ４が振動してフ
ィーダ４上の被計量物をストツクホッパ６へ落下させ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の従来の組合せ計量装置では、架台１の上に中
空の筐体２が固定され、筐体２の上部にフィーダベース
１５が固定され、このフィーダベース１５と架台１の間
に計量器ベース１１が設けてあるため、計量器１０が振
動器１６の振動による影響を受けやすく、このため、計
量の精度の劣化を招くという不都合があった。

【０００８】また、各計量器ベース１１が各計量器１０
ごとに中空の筐体２の側壁２ａに取付けられるため、計
量器１０の安定した作動が筐体２の剛性に依存し、計量
の安定のためには、装置の重量が大となるという不都合
があった。

【０００９】また、架台１の設置場所における外部振動
による影響を補正するために振動センサを設ける必要が
あるが、図２０の従来装置では、計量器ベース１１が各
計量器１０ごとに設けてあるため、振動センサ（図示せ
ず）を各計量器ベース１１ごとに搭載する必要があっ
た。本発明はこのような問題を解決した組合せ計量装置
を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の組合せ計量装置では、架台と、被計量物を供
給する複数のフィーダと、被計量物の供給を受ける複数
の計量ホッパと、該計量ホッパに収容された被計量物を
計量するための複数の計量器とを備えた組合せ計量装置
において、前記複数のフィーダが固定されたフィーダベ
ースが、前記架台に直接固定されているため、フィーダ
の振動器の影響が計量器ベースに伝わりにくく、このた
め計量精度が向上する。

【００１１】また、本発明では、前記複数の計量器が固
定された計量器ベースが、前記架台に直接固定されてい
るため、フィーダの振動器の影響が計量器ベースに伝わ
りにくく、このため計量精度が向上する。

【００１２】また、本発明では、前記複数のフィーダが
固定されたフィーダベースと、前記複数の計量器が固定
された計量器ベースとが、前記架台を挟むように直接前
記架台に固定されているため、フィーダの振動器の影響
が計量器ベースに伝わりにくく、このため計量精度が向
上する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の組
合せ計量装置の実施の形態を説明する。図１〜１７は本
発明の組合せ計量装置の一実施形態を示している。４本
の支柱３０、３１、３２、３３から成る架台Ａによって
筐体２０が支持されている。この筐体２０の外周に円筒
状に配置されて多数のホッパ１３０、１３０、…が設け
られている。この筐体２０は、上端及び下端が開口し、
下半部が上半部より径が小さくなった円筒状の筐体本体
２１を備えている。

【００１４】架台Ａを構成する４本の支柱３０、３１、
３２、３３によって、筐体本体２１が支持されている。
即ち、図３〜５に示すように、各支柱３０〜３３は円周
方向に９０°の間隔で設けられ、例えば円筒状で垂直部
３０ａ〜３３ａと円弧状の湾曲部３０ｂ〜３３ｂと水平
部３０ｃ〜３３ｃとから成る。筐体本体２１の周壁部２
２には、上下方向のほど中央において、円周方向に９０
°の間隔で前記各支柱３０〜３３の水平部３０ｃ〜３３
ｃが貫入される円形の穴（図示せず）が設けられてい
る。各水平部３０ｃ〜３３ｃの先端は両側を４５°にカ
ットされていて、前記４つの穴から内方へ４本の水平部
３０ｃ〜３３ｃがそれぞれ貫入され、筐体本体２１の内
部中央において４つの水平部３０ｃ〜３３ｃの先端部が
溶接などの適宜手段によって十文字状に接合されてい
る。

【００１５】図５に示すように隣り合う２本の支柱３
０、３３の垂直部３０ａ、３３ａは円筒状の水平フレー
ム３４によって連結され、同じく隣り合う２本の支柱３
１、３２の垂直部３１ａ、３２ａも円筒状の水平フレー
ム３５によって連結されている。そして、水平フレーム
３４、３５は２本の水平フレーム３６、３７で連結され
ている。水平フレーム３６には組合せ計量装置の各部の
動作を制御する制御ボックス３８が取付けられている
（図１、図２）。

【００１６】筐体２０は、一体に成形され、下側が小径
になった円筒状の側面カバー２２から成る前記筐体本体
２１と、円板状の蓋体４０と、一体に成形され、下側が
小径になった側面カバー８１と底板８２とから成る底皿
体８０とで構成されている。

【００１７】図３に示すように、蓋体４０は円板状であ
って、前記筐体本体２１の側面カバー２２の上端開口縁
部２２ａを僅かな間隔で外側から囲むように外周縁部４
１が円板部４２の外周から下方へ突設されている。

【００１８】円周方向の複数箇所において、蓋体４０の
外周縁部４１には掛止鉤４３が設けられ、筐体本体２１
の側面カバー２２上端には、この掛止鉤４３を掛止めす
る掛止操作具４４が設けられている。この掛止操作具４
４を操作して掛止鉤４３を外して、蓋体４０を筐体本体
２１から上方へ持ち上げて外すことができる。蓋体４０
の円板部４２の中央には、上方へ球面状に膨らんだ球面
部４５が設けられている。

【００１９】図５に示すように、球面部４５の中央に
は、円形の穴４６が設けられ、球面部４５の外周の円板
部４２には、円周方向に多数（図５の実施形態では８
個）の円形の穴４７、４７、…が等間隔で設けられてい
る。各穴４６、４７には上方へ穴縁部４６ａ、４７ａが
突設されている。

【００２０】図３に示すように、筐体本体２１の内部で
十文字状に接合された架台Ａを構成する４つの支柱３０
〜３３の水平部３０ｃ〜３３ｃの上面に、円板状のフィ
ーダベース５０が溶接などの適宜手段で直接固定されて
いる。

【００２１】蓋体４０の中央の穴４６に対応して、前記
フィーダベース５０の中央上面に回転駆動用モータ５１
が取付けられていて、回転駆動用モータ５１の回転軸５
１ａは蓋体４０の中央の穴４６から上方へ突出してい
る。この回転軸５１ａの上端に、円形傘形の分散テーブ
ル５２が取外し可能に取付けられていて、回転軸５１ａ
と一体的に回転する。

【００２２】蓋体４０の円板部４２の円筒方向に等間隔
で配列された各穴４７に対応して、前記フィーダベース
５０の上面に円周方向に並んでそれぞれ振動器５３が取
付けられている。各振動器５３の振動軸５３ａは蓋体４
０の円板部４２の各穴４７から上方へ突出していて、図
２に示すように中央の分散テーブル５２から落下供給さ
れた被計量物を受けるフィーダ５４、５４、…が、分散
テーブル５２を囲んで放射状に、各振動軸５３ａの上端
に取外し可能に取付けられていて、フィーダ５４、５
４、…に分散テーブル５２から落下供給された被計量物
はフィーダ５４、５４、…の振動によって放射方向の外
方へと順次進行してその先端から落下する。

【００２３】このようにフィーダ５４を振動させる振動
器５３が固定されるフィーダベース５０が、架台Ａに直
接固定されているため、後述する計量器ベース６６への
振動の影響がほとんどなくなり、計量精度が向上する。

【００２４】前記穴４６の穴縁部４６ａ及び前記穴４７
の穴縁部４７ａには、蓋体４０内へ被計量物や清浄時の
水が浸入しないようにゴムパッキン（図示せず）がそれ
ぞれ取付けられている。

【００２５】筐体本体２１の側面カバー２２には、前記
支柱３０〜３３の水平部３０ｃ〜３３ｃより上側及び下
側において円周方向に等間隔に前記各フィーダ５４、５
４、…に対応して配置された円形のアーム挿通穴６０、
６１が２段に設けられている。

【００２６】筐体本体２１の側面カバー２２の上側の各
アーム挿通穴６０に対応して、前記基板５０の上面に
は、各アーム挿通穴６０を向くようにそれぞれアーム支
持板６２が立設されている。各アーム支持板６２の外面
には、ホッパ（ストックホツパ）１３０を支持し且つそ
の開閉蓋を開閉するための中空状の図６、図７に示すホ
ッパ支持腕１００が、図８、図９に示すように筐体本体
２１の側面カバー２２の上側の各アーム挿通穴６０から
外方へ放射状に突出するように、そのフランジ部１０１
がネジ止めによって固定されている。

【００２７】ホッパ支持腕１００の腕部１０２の基部は
円筒状であって、筐体本体２１の側面カバー２２のアー
ム挿通穴６０との僅かな隙間はゴムパッキン６０ａで密
封されて、被計量物や洗浄時の水の内部への浸入を防い
でいる。

【００２８】各アーム支持板６２の内面には、ホッパ１
３０の開閉蓋１４７の開閉駆動のための開閉駆動用モー
タ（駆動源）６３が、モータ取付けフレーム６４によっ
て取付けられている。

【００２９】図３に示すように、筐体本体２１の内部で
十文字状に接合された架台Ａを構成する４つの支柱３０
〜３３の水平部３０ｃ〜３３ｃの下面に、フィーダ５４
の数だけの多角形の肉厚が大の中空多角形筒状の計量器
ベース６６の上端の上底部６６ａが、溶接などの適宜手
段で直接固定されている。

【００３０】図３、図１０に示すように、この計量器ベ
ース６６の多数形の各平面６６ｂ、６６ｂ、…は、それ
ぞれ下側の各アーム挿通穴６１、６１、…に対応した向
きになっていて、各平面６６ｂの外側には、固定台７０
がネジ止めなどの適宜手段で固定されている。この固定
台７０の外面側には上下方向の嵌合溝７０ａが設けら
れ、この嵌合溝７０ａにロードセル（計量器）７１の固
定端７１ａが嵌合されてネジ止めなどの適宜手段で固定
されていて、ロードセル（計量器）７１は片持ち梁状に
基台７０に支持されている。

【００３１】このように計量器を固定する計量器ベース
６６が架台Ａに直接固定されているので、フィーダ５４
の振動器５３の振動の影響を計量器ベース６６は受けに
くく、このため計量精度が向上する。この計量器ベース
６６には、架台Ａが設置された床面の振動を検出して、
この振動による計量誤差を補正するための１個の振動セ
ンサ８６が搭載されている。

【００３２】すべてのロードセル（計量器）７１、７
１、…が１つの一体的な剛体である計量器ベース６６に
固定されているから、このように振動センサ８６を計量
器ベース６６に１つ搭載すれば済む。

【００３３】前記各ロードセル７１の自由端７１ｂに
は、アーム支持板７２が固定されている。即ち、アーム
支持板７２は上下方向の嵌合溝７２ａを備えていて、こ
の嵌合溝７２ａにロードセル７１の自由端７１ｂが嵌合
されネジ止めなどの適宜手段で固定されている。

【００３４】アーム支持板７２の外面には、ホッパ（計
量ホッパ）１３０を支持し且つその開閉蓋１４７を開閉
するための中空状のホッパ支持腕１００が、筐体本体２
１の周壁部２２の下側の各アーム挿通穴６１から外方へ
放射状に突出するように、その取付け用フランジ部１０
１がネジ止めによって固定されている。

【００３５】アーム支持板７２の内面には、開閉駆動用
モータ（駆動源）６３がモータ取付けフレーム６４によ
って取付けられている。

【００３６】従って、ロードセル７１の自由端７１ｂに
は前記アーム支持板７２、ホッパ支持腕１００、開閉駆
動用モータ６３が支持されている。そして、ホッパ支持
腕１００で支持されるホッパ（計量ホッパ）１３０への
被計量物の供給、排出によってホッパ支持腕１００が上
下動しても、アーム挿通穴６１の縁部とホッパ支持腕１
００のアーム挿通穴６１に位置する円筒状の腕部１０２
の基部１０２ａとが非接触状態を保つための最小限の間
隙となるようにアーム挿通穴６１の径が最小に設定され
ている。

【００３７】ホッパ支持腕１００の腕部１０２の基部１
０２ａとアーム挿通穴６１との隙間から被計量物や洗浄
時の水が浸入しないように、蛇腹筒状のゴムパッキン７
７の先端部７７ａが腕部１０２の基部１０２ａの環状溝
１０２ｂに嵌合され、ゴムパッキン７７のフランジ部７
７ｂはカップ状のカバー７８で押さえられてネジ止めな
どの適宜手段によって周壁部２２のアーム挿通穴６１の
縁部に固定されている。このゴムパッキン７７はそのフ
ランジ部７７ｂと先端部７７ａとの中間が自由に撓むこ
とができる蛇腹部となっているため、ホッパ（係止ホッ
パ）１３０への被計量物の投入、排出によるホッパ支持
腕１００の腕部１０２の基部１０２ａのアーム挿通穴６
１内での動きを妨げない。

【００３８】筐体本体２１の下端開口部側に設けられる
前記底皿体８０は、図３に示すように、上面が開口し、
下側が次第に直径が小さくなった円筒状の側面カバー８
１と曲面状態に側面カバー８１から連設された底板８２
から成るお椀状であって、その側面カバー８１の上端開
口縁部８１ａは筐体本体２１の側面カバー２２の下端開
口縁部２２ｂ内に僅かな隙間で収容されるように直径が
筐体本体２１の円形の下端開口縁部２２ｂの直径より僅
かに小さく設定されている。

【００３９】円周方向の複数箇所において、筐体本体２
１の側面カバー２２の下端開口縁部２２ｂには掛止鉤８
３が設けられ、底皿体８０の側面カバー８１の上端に
は、この掛止鉤８３を掛止めする掛止操作具８４が設け
られていて、図３に示すように、掛止鉤８３を掛止操作
具８４で掛止めることによって、筐体本体２１の下端開
口縁部２２ｂの内側に底皿体８０の上端開口縁部８１ａ
が僅かな間隙で収容された状態で筐体本体２１に底皿体
８０が取付けられる。

【００４０】この掛止操作具８４を操作して掛止鉤８３
を外して、底皿体８０を筐体本体２１から下方へ外すこ
とができる。底皿体８０の底部８２内面には、基台８５
が固定されている。

【００４１】底皿体８０の側面カバー８１には、前記筐
体本体２１の各アーム挿通穴６１、６１、…に対応して
円周方向に並んで円形のアーム挿通穴８８、８８、…が
設けられている。

【００４２】底皿体８０に固定された基台８５の上面に
は、底皿体８０の各アーム挿通穴８８に対応して各アー
ム挿通穴８８を向くようにそれぞれアーム支持板８９が
立設されている。各アーム支持板８９の外面には、ホッ
パ（メモリホッパ）１３０を支持し且つその開閉蓋１４
７を開閉するための中空状のホッパ支持腕１００が、底
皿体８０の側面カバー８１の各アーム挿通穴８８、８
８、…から外方へ放射状に突出するように、その取付け
用フランジ部１０１がネジ止めによって固定されてい
る。

【００４３】ホッパ支持腕１００の腕部１０２の基部１
０２ａは円筒状であって、底皿体８０の側面カバー８１
のアーム挿通穴８８との僅かな隙間はゴムパッキン８８
ａで密封されて、被計量物や洗浄時の水の内部への浸入
を防いでいる。

【００４４】各アーム支持板８９の内面には、ホッパ１
３０の開閉蓋１４７の開閉駆動のための開閉駆動用モー
タ（駆動源）６３がモータ取付けフレーム６４によって
取付けられている。

【００４５】このように筐体２０の外周は例えばホッパ
が円周方向に８個であっても８角形状になっておらず、
円形の蓋体４０と円筒状の筐体本体２１とカップ状の底
皿体８０によって図４、図５に示すように全体が円形曲
面の滑らかな側面カバーで囲まれた円形のお椀状になっ
ている。

【００４６】なお、前記筐体２０を筐体本体２１と底皿
体８０に分割した構成を示したが、これらを分割せず一
体的に構成してもよい。

【００４７】上下３段に設けられたホッパ支持腕１００
は、図６、図７に示すように、中空パイプ状の腕部１０
２と、この腕部１０２の一端から一体的に突設された、
支持板に固定するための取付け用フランジ部１０１と、
腕部１０２の他端側で各面がすべて互いに丸味を有する
ように連続した中空長方体状の頭部（ホッパ装着部）１
０３によって構成されている。

【００４８】頭部１０３は、図１１、図１２に示すよう
に、中空状の腕部１０２から一体的に突設され、側方が
開口された頭部本体１０４と、この頭部本体１０４の側
方開口部１０４ａに突き合わせ状に取付けられる側蓋１
０５とで構成されていて、その上端はホッパ１３０の側
面に設けられた係合フード１５０の上面板１５１の嵌合
穴１５１ａ（図１６）に適合して嵌合するように前後方
向（図１１において左右方向）の幅が狭くなった嵌合頭
部１０６となっている。

【００４９】側蓋１０５の内面には、先端にネジ穴を有
する複数のスタッド１０７が垂直に立設されていて、頭
部本体１０４の側壁部１０４ｂの対応する複数の穴１０
８の外側から各スタッド１０７のネジ穴にネジ１０９で
ネジ止めすることによって、頭部本体１０４に側蓋１０
５が固定されている。

【００５０】頭部１０３の下部には水平方向に同一線上
において、ホッパ１３０の側面に設けられた係合フード
１５０の係合溝１５４ａ、１５５ａ（図１４、図１７）
にそれぞれ係合するための係合ボルト１１０の両端１１
０ａ、１１０ｂが、頭部本体１０４の鉛直方向の側壁部
１０４ｂ及び鉛直方向の側蓋１０５の両側から外方へ突
出した状態で、ナット１１１ａ、１１１ｂより外方へ一
定長さ突出するように外方からナット締めされている。

【００５１】頭部本体１０４の側壁部１０４ｂに水平方
向の回動軸１１２が回動自在に取付けられている。この
回動軸１１２の一端は側壁部１０４ｂから外方へ突出し
ていて、この外方へ突出した回動軸１１２に、頭部本体
１０４の側壁部１０４ｂの外側において開閉蓋駆動体１
１３の一端がこの回動軸１１２と一体的に回動するよう
に取付けられている。この開閉蓋駆動体１１３は帯板状
であって、その先端側外面に、ホッパ１３０の開閉蓋１
４７の回動腕１４４の係合スリット１４４ａ（図１７）
に係合する係合突体１１３ａが突設されている。

【００５２】頭部本体１０４の内側において、前記回動
軸１１２と一体的に回動するように回動板１１４の一端
が取付けられている。図８、図９、図１０に示すよう
に、前記開閉駆動用モータ６３の駆動軸６３ａに回転板
６７が固定され、この回転板６７の回転中心から偏心し
た位置にピン６７ａが立設されている。

【００５３】中空状のホッパ１３０の支持腕１００の内
部に作動バー１１６が収容されていて、その一端は頭部
１０３内において前記回動板１１４の先端に立設された
ピン１１４ａに回動自在に取付けられている。その他端
は腕部１０２から外方へ突出し、最上段では図８、図９
のように支持板８（中央では図１０のように支持板７
２、最下段では支持板８９の穴）及びモータ取付けフレ
ームの穴６２ｂ（７２ｂ）及び６４ｂを通って、モータ
６７によって回転する前記回転板６７のピン６７ａに回
動自在に取付けられている。

【００５４】このため、図１１、図１３に示すように開
閉駆動用モータ６３の駆動軸６３ａの回転による回転板
６７の回転運動は、頭部１０３の内部の回動板１１４及
び頭部１０３の外側の開閉蓋駆動体１１３の所定角度範
囲での揺動運動に変換され、回転板６７の一回転によっ
て回動板１１４及び開閉蓋駆動体１１２は所定角度時計
方向へ回動した後反時計方向に回動して元の位置に戻
る。

【００５５】ホッパ１３０は、図１４〜図１７に示すよ
うに、前面板１３１と背面板１３２と両側面板１３３、
１３４が丸味を帯びて連なったほぼ四角錐筒状になって
いて、前面板１３１、背面板１３２、両側面板１３３、
１３４が上側に向かって次第にラツパ状に広がった上半
部１３５の上端に収納口１３６を備え、両側面板１３
３、１３４が互いに平行且つ鉛直方向で、前面板１３１
と背面板１３２が下側が次第に接近して狭くなった下半
部１３７の下端に排出口１３８を備えている。

【００５６】ホッパ下半部１３７の上部において、前記
両側面板１３３、１３４の外面の同一位置にスタッド１
４０、１４１が植設され、このスタッド１４０、１４１
に支軸１４２、１４３によって、平板状の互いに平行な
回動腕１４４、１４５が回動自在に取付けられている。
回動腕１４４、１４５は下方が三角形状に幅広となり、
この２つの回動腕１４４、１４５は底板１４６で一体的
に連結され、この底板１４６の上面にホッパ１３０の排
出口１３８を塞ぐ開閉蓋１４７が溶接などの適宜手段で
固定されている。

【００５７】一方の回動腕（カップリング）１４４に
は、ホッパ１３０をホッパ支持腕１００の頭部１０３に
支持させると、頭部１０３の外面側に設けられた開閉蓋
駆動体１１３の係合突体１１３ａが下側から挿入されて
係合するように下側が開口した係合スリット１４４ａが
設けられている。

【００５８】この係合スリット１４４ａを有する回動腕
１４４の上部を覆うように、ホッパ１３０の下半部１３
７における側面板１３３には、前記ホッパ支持腕１００
の頭部１０３に上側から被せて係合させるための係合フ
ード１５０が取付けられている。

【００５９】嵌合フード１５０は、上面板１５１と、前
面板１５２と、前面板１５２に平行な後面板１５３と、
鉛直平面の側面板１５４とが丸味を帯びて連設され、下
面が開口され、これに連なって後面下部も開口した長方
体中空箱状である。上面板１５１には、ホッパ支持腕１
００の頭部１０３の前後方向の幅が小さくなった嵌合頭
部１０６が挿入される四角形の四隅に丸味をつけた嵌合
穴１５１ａを有し、側面板１５４の下端には、ホッパ支
持腕１００の頭部１０３の一側面から外方へ水平方向に
突設された係合ボルト１１０ａが下側から挿入係合する
係合溝１５４ａが設けられている。

【００６０】係合フード１５０の前面板１５２の内面
に、図１５、図１７に示すように、中板１５５がその直
角に折曲げられた取付け板１５５ｂにおいて溶接などの
適宜手段で側面板１５４との間にホッパ支持腕１００の
頭部１０３が収容できる間隔を隔てて平行に固定されて
いる。この中板１５５の下端に、頭部１０３の反対側の
側面の同一高さの位置から外方へ水平方向に突設された
もう１つの係合ボルト１１０ｂが下側から挿入係合され
る係合溝１５５ａが設けられている。そして、係合フー
ド１５０の前面板１５２の内面とこれらの係合溝１５４
ａ、１５５ａとの間隔は頭部１０３の前面１０３ａと係
合ボルト１１０ａ、１１０ｂとの間隔とほぼ等しく設定
されている。

【００６１】従って、図８、９、１０に示すように、ホ
ッパ支持腕１００の頭部１０３に、係合フード１５０を
上側から被せると、嵌合頭部１０６が係合フード１５０
の上面板１５１の嵌合穴１５１ａに下側から挿入されて
嵌合し、係合フード１５０の側面板１５４の係合溝１５
４ａ、中板１５５の係合溝１５５ａに頭部１０３の両側
から外方へ突出した係合ボルト１１０ａ、１１０ｂがそ
れぞれ下側から挿入係合され、且つ頭部１０３の前面１
０３ａが係合フード１５０の前面板１５２の内面に当接
した状態となって、ホッパ支持腕１００の頭部１０３を
係合フード１５０が外側から覆った不動の状態で取付け
られ、ホッパ１３０が不動状態で取付けられる。そし
て、上方へ持ち上げることによって、簡単に嵌合フード
１５０を頭部１０３から取り外すこともできる。

【００６２】この取付けの際に、頭部１０３の側壁部１
０４ｂから外方に設けられた開閉蓋駆動体１１３の係合
突体１１３ａが、開閉蓋１４７の回動腕（カップリン
グ）１４４の係合スリット１４４ａに下側から挿入され
て係合される。そして、この取付けにおいて、開閉蓋駆
動体１１３の回動軸１１２と回動腕１４４の支軸１４２
とは、同軸上に一致するように配置されている。

【００６３】このため、前記したように開閉駆動用モー
タ６３の回転駆動によって、図１３に示すように、開閉
駆動体１１３が所定角度内で回動するのに応じて、回動
腕（カップリング）１４４及び開閉蓋１４７が所定角度
内で回動してホッパ１３０の排出口１３８が開閉され
る。

【００６４】図１に示すように、最下段のホッパ（メモ
リホッパ）１３０から排出される被計量物を集合するた
めの切頭円錐形ろうと状の集合シュート１６０が、筐体
２０と同心に筐体２０の下方において水平フレーム３４
〜３７に固定されている。集合シュート１６０の中央の
落下口１６１から被計量物が包装機へ落下する。

【００６５】最上段のホッパ１３０はストックホツパと
称され、コンベヤなどによって被計量物が供給された上
方中央の回転する分散テーブル５２から、その周りのフ
ィーダ５４へ被計量物が供給され、振動器５３によって
振動するフィーダ５４の先端から各々対応する最上段の
ホッパ（ストックホツパ）１３０内に被計量物は落下し
て収容される。ストックホツパ１３０の開閉蓋１４７は
開閉駆動用モータ６３の駆動によって開いて、その下方
のホッパ（計量ホッパ）１３０内に落下収容される。ス
トックホツパの開閉蓋１４７は開閉駆動用モータ６３の
駆動によって閉じられ、放射フィーダ５４から被計量物
が供給される。

【００６６】２段目のホッパ（計量ホッパ）１３０に収
容された被計量物は計量器（ロードセル７０）で計量さ
れ、開閉駆動用モータ６３の駆動によって計量ホッパの
開閉蓋１４７が開いて、最下段のホッパ（メモリホッ
パ）１３０内に落下収容される。計量ホッパの開閉蓋１
４７は開閉駆動用モータ６３の駆動によって閉じられ、
ストックホツパから被計量物が供給される。

【００６７】多数の２段目のホッパ（メモリホッパ）１
３０内の被計量物の質量が、制御部によって組合せ加算
され、設定質量と等しいか、それに近い合計質量となる
組合せに選定された複数のメモリホッパの各開閉蓋１４
７が各開閉駆動用モータ６３の駆動によって開いて、各
メモリホッパ内の被計量物が集合シュート１６０に落下
してひとまとめに集合して、その下方の包装機によって
包装される。メモリホッパの開閉蓋１４７は開閉駆動用
モータ６３の駆動によって閉じて、計量ホッパから被計
量物が供給される。

【００６８】なお、図３のように前記実施形態では、架
台Ａを構成する支柱３０〜３３が円筒状の場合を例示し
たが、図１８に示すように四角柱状で垂直部２３０ａ〜
２３３ａと水平部２３０ｃ〜２３３ｃが直角になった支
柱２３０〜２３３で構成してもよい。

【００６９】また、図１９に示すように、架台Ａを構成
する４本の四角柱状の支柱３３０〜３３３が、それらの
各水平部３３０ｃ、３３１ｃ、３３２ｃ、３３３ｃの先
端部が互い違いに四角形空間Ｂを構成するように、溶接
あるいはボルト締めなどの適宜手段で接合し、計量器ベ
ース２６６をホッパの円周方向の数だけの多角形の肉厚
が大の中空筒体２６７と、その上端の多角形のフランジ
部２６８とで構成し、このフランジ部２６８を支柱３３
０〜３３３の水平部３３０ｃ〜３３３ｃの先端の四角形
部分にネジ止めなどの適宜手段で固定してもよい。

【００７０】このようにすれば、計量器ベース２６６の
架台Ａへの固定が一層堅固となり、ロードセル（計量
器）７１へのフィーダベース５０からの振動の影響をさ
らに一層軽減できる。

【００７１】また、この計量器ベース２６６の中空筒体
２６７に穴（図示せず）をあけて内部にロードセル（計
量器）７１からの配線を通し、中空筒体２６７内を上方
の前記四角形空間Ｂへ通る配線経路（図示せず）を設け
ることもできる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の組合せ計量
装置では、架台と、被計量物を供給する複数のフィーダ
と、被計量物の供給を受ける複数の計量ホッパと、該計
量ホッパに収容された被計量物を計量するための複数の
計量器とを備えた組合せ計量装置において、前記複数の
フィーダが固定されたフィーダベースが、前記架台に直
接固定されているため、フィーダの振動器の影響が計量
器ベースに伝わりにくく、このため計量精度が向上す
る。

【００７３】また、本発明の組合せ計量装置では、前記
複数の計量器が固定された計量器ベースが、前記架台に
直接固定されているため、フィーダの振動器の影響が計
量器ベースに伝わりにくく、このため計量精度が向上す
る。

【００７４】また、本発明の組合せ計量装置では、前記
複数のフィーダが固定されたフィーダベースと、前記複
数の計量器が固定された計量器ベースとが、前記架台を
挟むように直接前記架台に固定されているため、フィー
ダの振動器の影響が計量器ベースに伝わりにくく、この
ため計量精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す正面図

【図２】同実施形態の平面図

【図３】同実施形態の一部を破断して描いた断面図

【図４】同実施形態のホッパを外した正面図

【図５】図４の平面図

【図６】本発明の一実施形態のホッパ支持腕の正面図

【図７】図６の平面図

【図８】ホッパ支持腕にホッパ（ストックホツパ）を装
着した状態の正面図

【図９】図８の平面図

【図１０】ホッパ支持腕にホッパ（計量ホッパ）を装着
した状態の正面図

【図１１】ホッパ支持腕と開閉駆動機構を示す断面図

【図１２】図１１におけるＡ−Ａ断面図

【図１３】ホッパ支持腕と開閉駆動機構を示す断面図

【図１４】本発明の一実施形態のホッパを示す正面図

【図１５】図１４の左側面図

【図１６】図１４の平面図

【図１７】図１６におけるＢ−Ｂ断面図

【図１８】本発明の他の実施形態の要部を示す斜視図

【図１９】本発明の他の実施形態の要部を示す斜視図

【図２０】従来の組合せ計量装置の要部を示す正面図

【符号の説明】

２０筐体２１筐体本体２２側面カバー４０蓋体４６穴５０フィーダベース５２分散テーブル５３振動器５４フィーダ６０、６１アーム挿通穴６３開閉駆動用モータ（駆動源）６６計量器ベース８０底皿体８１側面カバー８８アーム挿通穴１００ホッパ支持腕１０３頭部１０６嵌合頭部１１３開閉蓋駆動体１３０ホッパ１３６収納口１３８排出口１４４回動腕（カップリング）１４４ａ係合スリット１４７開閉蓋１５０係合フード１５１ａ嵌合穴１６０集合シュート２３０、２３１、２３２、２３３支柱２６６計量器ベース３３０、３３１、３３２、３３３支柱

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】架台と、被計量物を供給する複数のフィー
ダと、被計量物の供給を受ける複数の計量ホッパと、該
計量ホッパに収容された被計量物を計量するための複数
の計量器とを備えた組合せ計量装置において、前記複数のフィーダが固定されたフィーダベースが、前
記架台に直接固定されていることを特徴とする組合せ計
量装置。
【請求項２】一体に成形された側面カバーを備えた請求
項１記載の組合せ計量装置。
【請求項３】上下に少なくとも２つに分割された側面カ
バーを備えた請求項１記載の組合せ計量装置。
【請求項４】架台と、被計量物を供給する複数のフィー
ダと、被計量物の供給を受ける複数の計量ホッパと、該
計量ホッパに収容された被計量物を計量するための複数
の計量器とを備えた組合せ計量装置において、前記複数の計量器が固定された計量器ベースが、前記架
台に直接固定されていることを特徴とする組合せ計量装
置。
【請求項５】前記計量器ベースが中空筒体であって、前
記複数の計量器は該中空筒体の外周に固定され、該中空
筒体の内部に配線経路が設けられた請求項４記載の組合
せ計量装置。
【請求項６】前記計量器ベースに振動センサが搭載され
た請求項４記載の組合せ計量装置。
【請求項７】一体に成形された側面カバーを備えた請求
項４記載の組合せ計量装置。
【請求項８】上下に少なくとも２つに分割された側面カ
バーを備えた請求項４記載の組合せ計量装置。
【請求項９】架台と、被計量物を供給する複数のフィー
ダと、被計量物の供給を受ける複数の計量ホッパと、該
計量ホッパに収容された被計量物を計量するための複数
の計量器とを備えた組合せ計量装置において、前記複数のフィーダが固定されたフィーダベースと、前
記複数の計量器が固定された計量器ベースとが、前記架
台を挟むように直接前記架台に固定されていることを特
徴とする組合せ計量装置。
【請求項１０】前記計量器ベースが中空筒体であって、
前記複数の計量器は該中空筒体の外周に固定され、該中
空筒体の内部に配線経路が設けられた請求項９記載の組
合せ計量装置。
【請求項１１】前記計量器ベースに振動センサが搭載さ
れた請求項９記載の組合せ計量装置。
【請求項１２】一体に成形された側面カバーを備えた請
求項９記載の組合せ計量装置。
【請求項１３】上下に少なくとも２つに分割された側面
カバーを備えた請求項９記載の組合せ計量装置。