JP2002168681A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で保守点検が容易に行え電動機の
発熱が計量精度に影響を与えないこと。 【解決手段】 装置に複数設けられる計量ホッパ８には
フック１７が設けられ、支持アーム２５の収容体２７ａ
部分に係止される。フック１７の係合穴１９は周様態２
７ａ上の係合突起２９に係合し、フック１７の傾斜斜面
１８が支持アーム２５上に載って係合保持され、また着
脱自在である。駆動部２７は、支持アーム２５の収容体
２７ａ内部に設けられ、開閉駆動レバー２８が計量ホッ
パ８の排出扉８ｂの係合溝２２に係合して排出扉８ｂを
開閉駆動する。この駆動部２７は、装置の包囲体の外部
に位置しており、放熱性に優れ、包囲体の内部に設けら
れる計量用のセンサに熱の影響を与えず計量精度を向上
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食品などの被計量
物を所定質量ずつ包装するために、該被計量物を所定質
量に組み合わせることができる組合せ計量装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に食品生産ラインの包装工程では、
塊の単位が細かな食品の袋詰めなどのために、物品を複
数の秤で分けて計量し、所定質量となるように組み合わ
せる組合せ計量装置が使用されている。図６は、この組
合せ計量装置を示す側面図である。図示のように、この
組合せ計量装置５０は、供給された物品を放射状に分散
させる供給部５１と、周状に配置された複数のストック
ホッパ５２と、ストックホッパ５２下部に設けられる複
数の計量ホッパ５３と、計量ホッパ５３の下部に設けら
れた漏斗形の集合シュート５４を有している。これらホ
ッパ５２，５３は包囲体５５の周囲に配置されている。

【０００３】供給部５１は、平面上で見て周状に配置さ
れた計量ホッパ５２の中央位置に投入された被計量物を
各ストックホッパ５２に向かって外部方向に放射状に分
散供給する。供給部５１で分散された被計量物は、スト
ックホッパ５２により概ね同量ずつ各計量ホッパ５３に
落とし込まれ、それぞれ質量が計量された後、これら複
数の計量ホッパ５３で得られた複数の計量値に基づき適
宜に組み合わせて所望の質量値を得る。このような組み
合わせになる複数個の計量ホッパ５３を選択し、排出扉
を作動させて被計量物を集合シュート５４に落下させ
る。

【０００４】集合シュート５４の最低部には開口があ
り、複数の計量ホッパ５３から落下した被計量物はここ
で集合して下方に落下する。通常、集合シュート５４の
開口の下方には、被計量物を包装するための包装装置が
設けられている。例えば、袋詰装置を配置しておけば、
所定の質量の被計量物を袋詰にすることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の組合せ計量
装置は、ストックホッパ５２、及び計量ホッパ５３の排
出扉を駆動する電動機５７が包囲体５５内部に設けられ
ていた。また、この包囲体５５内部には計量ホッパ５３
内の質量を測定するロードセル等の秤量部５８も設けら
れている。したがって、電動機５７で発生する熱が包囲
体５５内でこもりやすいとともに、電動機５７の保守点
検が行いにくかった。また、電動機５７が発する熱は秤
量部５８の計量精度に影響を与えた。

【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、簡単な構造で保守点検が容易に行え電
動機の発熱が計量精度に影響を与えない組合せ計量装置
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の組合せ計量装置は、被計量物の質量を計量
するための複数のセンサ（２３）を内部に収容する中空
の包囲体（１５）と、前記複数のセンサにそれぞれの一
端が接続されるとともに、その他端が前記包囲体の壁を
通って外部に突出している複数の支持アーム（２５）
と、前記被計量物を収容し、かつ当該収容された被計量
物を排出する排出扉（８ｂ）を備えた計量ホッパ（８）
と、該計量ホッパを前記支持アームの他端に取り外し可
能に係止するために前記支持アーム及び計量ホッパに設
けられた係止手段（１７，１８，１９，２５ａ，２９）
とを備え、前記複数のセンサが検出した計量値に基づい
て所定の質量になるように被計量物を組み合わせる組合
せ計量装置において、それぞれの前記計量ホッパの排出
扉を開閉させるための出力駆動部（２８）を有し、前記
包囲体の外部においてそれぞれ前記支持アームに備えら
れた複数の電動機（２７ｂ）を備え、もって前記計量ホ
ッパを前記支持アームの係止手段に係止したときに前記
電動機の出力駆動部が前記排出扉を開閉可能とするよう
に前記排出扉に連結されることを特徴とする。

【０００８】また、前記電動機（２７ｂ）に設けられる
出力駆動部（２８）の出力軸（２８ａ）の回転中心は、
前記計量ホッパ（８）の排出扉（８ｂ）の開閉用の支持
軸（２０ａ）の回転中心と同軸位置に設けた構成として
も良い。

【０００９】また、前記係止手段（１７，１８，１９，
２５ａ，２９）は、前記支持アーム（２５）の他端の側
部位置に前記計量ホッパ（８）を取り外し自在に係止
し、かつ前記電動機（２７ｂ）及び出力駆動部（２８）
は、前記計量ホッパの側部に位置するものであり、計量
ホッパの排出扉（８ｂ）は、前記包囲体（１５）の外方
に向けて開閉する構成とすることもできる。

【００１０】上記構成の組合せ計量装置は、分散供給部
２が被計量物を分散供給させ、この分散方向に複数チャ
ンネルを有して複数段のホッパ７，８，９が配置され
る。ホッパ８に収容した被計量物の計量値に基づいて所
望する質量になる複数のホッパ８，９を選択し組み合わ
せ、集合シュート１０に集合排出させる。そして、各ホ
ッパ７，８，９は、個々に支持アーム２５に対し係止手
段１７，２９で係止され、支持アーム２５に対して各々
着脱自在である。支持アーム２５に設けられる電動機２
７ｂは、ホッパ７，８，９の排出扉７ｂ、８ｂ、９ｂを
開閉駆動する。この電動機２７ｂは、包囲体１５の外部
に位置しており、放熱しやすく、ホッパ７，８，９の側
近で排出扉７ｂ、８ｂ、９ｂを開閉駆動する。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例を図面
を参照して説明する。図１は組合せ計量装置１を示す斜
視図、図２は同平面図、図３は同側面図である。組合せ
計量装置１の上部中央で且つ物品の投入箇所直下位置に
は分散供給部２が設けられる。この分散供給部２は、分
散部３と、搬送トラフ４で概略構成されている。

【００１２】分散部３は、中央が上に向けて突出した円
錐状に形成され、下部に回転させる駆動手段を備えてい
る。図示しない供給手段が分散部３の上に被計量物を供
給することにより、分散部３上は多数の被計量物が常時
積み重なった状態となり、回転によって被計量物は周囲
に均等にこぼれ落ちて供給される。

【００１３】分散部３の周囲には、複数基の搬送トラフ
４が放射状の配置で設けられている。各搬送トラフ４
は、直線的な搬送路を有し、下部にはそれぞれ往復して
直動させる駆動手段を備えている。各搬送トラフ４は、
分散供給部２を中心として周方向について等角度間隔で
円環状に配置されている。従って、各搬送トラフ４に供
給された被計量物は、駆動手段の駆動により配置の外側
に向けて搬送されていく。

【００１４】各搬送トラフ４の外側の外端部は開放され
た状態にあり、ここから被計量物が落下する。各搬送ト
ラフ４の外端部の下方には、ストックホッパ７がそれぞ
れ配置されている。即ち、搬送トラフ４と同数の複数の
ストックホッパ７が、周状に等間隔で配置されている。
各ストックホッパ７は上面が開口した箱体であり、下面
には開閉可能な排出扉７ｂ（図３参照）が取り付けられ
ている。

【００１５】各ストックホッパ７の下方には、それぞれ
計量ホッパ８が配置されている。即ち、ストックホッパ
７と同数の複数の計量ホッパ８が、周状に等間隔で配置
されている。計量ホッパ８は上面が開口した箱体であ
り、下面には開閉可能な排出扉８ｂが取り付けられてい
る。この計量ホッパ８は包囲体１５内部に設けられるロ
ードセル等の計量手段２３により、内部に収納された被
計量物の質量を計る。

【００１６】各計量ホッパ８の下方には、それぞれメモ
リホッパ９が配置されている。即ち、計量ホッパ８と同
数の複数のメモリホッパ９が、周状に等間隔で配置され
ている。メモリホッパ９は上面が開口した箱体であり、
下面には開閉可能な排出扉９ｂが取り付けられている。
計量ホッパ８で計量された被計量物はメモリホッパ９に
収納保持される。

【００１７】図２に示すように、ストックホッパ７と計
量ホッパ８とメモリホッパ９は、この順に上から下に向
けて縦に並んでおり、かつ上から下に向かうにつれて装
置の内側に配置されるとともに、被計量物の排出方向の
傾斜が緩やかになるように配置されている。最終段のメ
モリホッパ９に収納された被計量物は、底面の排出扉９
ａを開くことによって落下排出される。

【００１８】円周状に配置された複数のメモリホッパ９
の下方には、漏斗形の集合シュート１０が設けられてい
る。本例の集合シュート１０は、上面の投入口が相対的
に大きく下面の排出口が相対的に小さい中空円錐台形で
ある。この集合シュート１０は各メモリホッパ９から排
出された被計量物を集合させ下方に排出する。

【００１９】装置の中央には、側面から見て略円形すり
鉢型の中空の包囲体１５が設けられ、略平面状の上面に
は上記分散供給部２が配置される。側面には前述したス
トックホッパ７、計量ホッパ８、メモリホッパ９が全周
に渡り配置される。包囲体１５が略円形すり鉢型とさ
れ、各ホッパ７，８，９が上から下に向かうにつれて装
置の内側に配置されるため、集合シュート１０は、上端
の開口径が小さな小型にでき、被計量物の集合及び排出
を円滑且つ効率良く行う事ができる。この包囲体１５
は、複数本の支柱１６によって支持されている。

【００２０】図４は、ホッパの取り付け構造を示す側面
図、図５は同斜視図である。以下、計量ホッパ８を例に
説明するが、他のストックホッパ７、メモリホッパ９に
ついても同様の構成である。計量ホッパ８は、ホッパ本
体８ａと排出扉８ｂを備える。ホッパ本体８ａは、ほぼ
四角錐筒状に形成されている。ホッパ本体８ａの一側面
には、フック１７が突設されている。フック１７は、下
向きに開口する略コ字状に形成され両端の脚板１７ａ，
１７ｂにはそれぞれ下側が略ハ字状に拡がった傾斜端面
１８が形成されている。また、上面の略中央には係合穴
１９が設けられている。

【００２１】ホッパ本体８ａの下部に設けられる排出扉
８ｂの両側には、ホッパ本体８ａに沿う側面板２０が設
けられる。側面板２０は軸２０ａに軸支され、排出扉８
ｂは軸２０ａを中心として下方に回動自在である。側面
板２０には重ねて調整板２１が設けられ、調整板２１の
下端には下向きに開口する係合溝（スリット）２２が設
けられる。このスリット２２は、後述する駆動部２７の
係合突起２８ｃに連結される。

【００２２】この計量ホッパ８は、包囲体１５から外部
に伸びる支持アーム２５に着脱自在に支持される。支持
アーム２５は、円筒状に形成され、基部には取付け用の
フランジ２６が設けられる。このフランジ２６は、スト
ックホッパ７およびメモリホッパ９を支持する支持アー
ム２５の場合には包囲体１５の表面に固定される。ま
た、計量ホッパ８を支持する支持アーム２５の場合に
は、包囲体１５内の計量手段２３に固定される。

【００２３】支持アーム２５の先端近傍には、周状に凹
設された環状溝２５ａが設けられている。そして、この
支持アーム２５の中途位置には、駆動部２７が設けられ
る。駆動部２７は略円柱状の収容体２７ａ内に電動機２
７ｂ及び減速機構を備えてなり、支持アーム２５の長手
方向に対して直交する横向きに形成されている。収容体
２７ａの一側部には、開閉駆動レバー（出力駆動部）２
８が基端部２８ａを中心として回転自在に軸支され、こ
の基端部２８ａは内部の減速機構の出力軸に連結されて
いる。この開閉駆動レバー２８の下端（自由端）２８ｂ
には、係合突起２８ｃが突設されている。この係合突起
２８ｃは計量ホッパ８の排出扉８ｂのスリット２２に係
合する。

【００２４】収容体２７ａの上部中央には円柱状の係合
突起２９が突出形成されている。係合突起２９には、計
量ホッパ８の取り付け側と反対側に切欠き２９ａが形成
されている。

【００２５】このように構成された駆動アーム４６に対
し、上述した計量ホッパ８は以下の如く取り付けられ
る。なお、ストックホッパ７およびメモリホッパ９にお
いては、計量ホッパ８と同様に取り付けられるためその
説明を省略する。

【００２６】図４、及び図５に示すように、計量ホッパ
８は、フック１７部分を支持アーム２５の収容体２７ａ
部分に上方から取り付けられる。まず、支持アーム２５
の開閉駆動レバー２８の係合突起２８ｃに、スリット２
２部分を差し込む。この際、フック１７の係合穴１９
を、支持アーム２５の係合突起２９に通す。また、フッ
ク１７の脚板１７ａ、１７ｂ（傾斜斜面１８部分）を、
支持アーム２５上に載せる。この際、一方の脚板１７ｂ
は環状溝２５ａに嵌り支持アーム２５上で計量ホッパ８
が位置決め固定される。

【００２７】また、この固定状態で計量ホッパ８自体が
有する質量は支持アーム２５上で軸線を中心とする回転
モーメントを発生させるが、計量ホッパ８の係合穴１９
の平面部１９ａが、支持アーム２５の係合突起２９の切
欠き２９ａに係合し、計量ホッパ８は駆動アーム４６で
支持された状態に安定して保持される。このように、計
量ホッパ８は支持アーム２５に対し簡単に取り付ける事
ができ、また逆に取り外しも容易に行える。ストックホ
ッパ７、メモリホッパ８についても同様の手順で支持ア
ーム２５に対し着脱自在である。

【００２８】図４に示すように、支持アーム２５に計量
ホッパ８を取り付けた状態で、計量ホッパ８の排出扉８
ｂの軸２０ａは、支持アーム２５の開閉駆動レバー２８
の回転中心である基端部２８ａと同一軸線上に位置する
ようになっている。そして、駆動部２７の電動機２７ｂ
が回転すると、連動して所定角度の範囲で開閉駆動レバ
ー２８が回転する。これにより、計量ホッパ８の排出扉
８ｂは開閉駆動される。

【００２９】上記構成による計量動作を説明する。被計
量物は、分散供給部２の分散部３で平面の放射方向に分
散され分散方向に設けられた複数（チャンネル）の搬送
トラフ４によってストックホッパ７に略均等に振り分け
られる。被計量物は、このストックホッパ７を介して概
ね同量ずつ各計量ホッパ８に落とし込まれ、それぞれ質
量が計測されてからメモリホッパ９に落とし込まれる。
そして、所望の質量値が得られる複数の計量ホッパ８の
計量値の組み合わせを算出して該当するチャンネルのメ
モリホッパ９を開く。その間、計量ホッパ８では次の被
計量物の計量が行なわれている。メモリホッパ９の排出
後、計量が行なわれた計量ホッパ８内の被計量物を直ち
にメモリホッパ９に投入して次の組み合わせによる排出
を行なう。

【００３０】このように、メモリホッパ９と計量ホッパ
８があれば、計量ホッパ８で計量して直接集合シュート
１０に排出する場合に比べて作業が効率的になる。集合
シュート１０の下方には、図示しない被計量物を包装す
るための装置が設けられており、所定の質量の被計量物
を包装することができる。

【００３１】上記計量動作時にストックホッパ７、計量
ホッパ８、メモリホッパ９の排出扉７ｂ、８ｂ、９ｂ
は、支持している支持アーム２５に一体で設けられた駆
動部２７によってそれぞれ開閉駆動される。

【００３２】そして、駆動部２７は、包囲体１５の外部
であって、直接外気に接する収容体２７ａ内部に設けら
れるため、駆動部２７の発熱を速やかに発散させること
ができるとともに、包囲体１５の内部温度の変動（上
昇）を招かない。特に、包囲体１５内部には計量ホッパ
８での被計量物の質量を計量する計量部２３が設けられ
るが、駆動部２７が包囲体１５の外部に設けられること
により、計量部２３に対して駆動部２３の発熱による温
度変化の影響を与えないため、計量精度を向上できるよ
うになる。また、駆動部２７が包囲体１５の外部に設け
られる構成であるため、保守点検を行い易く、また駆動
部２７単位で個別に行えるようになる。

【００３３】上記実施形態では、組合せ計量装置として
ドライタイプ（被計量物が乾燥物であるもの）の組合せ
計量装置であり、分散供給部が被計量物を周囲に周状に
分散供給する構成とした。これに限らず他の形態の組合
せ計量装置に適用する事もできる。例えばウェットタイ
プ（被計量物が湿ったもの）の組合せ計量装置は、分散
供給部が横方向に一直線上に直列配置され、各ホッパも
対応して横方向に平面的に配置され、前記実施形態同
様、各チャンネルを構成するストックホッパ、計量ホッ
パ、メモリホッパが縦に配列されている。また、この組
合せ計量装置では、上記説明した集合シュートの部分に
代えて選択組合せられたホッパから排出される被計量物
を１カ所に集合させるコンベア等の集合手段が設けられ
ている。このようなウェットタイプの組合せ計量装置に
おいても、各ホッパを支持アームで支持し、支持アーム
に設けられた駆動部で排出扉を開閉駆動することがで
き、同様の作用効果を得ることができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、複数の計量ホッパは、
それぞれが支持アームによって支持される構成であり、
係止手段によってホッパは各支持アームに対し着脱自在
であり、支持アームに計量ホッパを係止すると電動機の
出力駆動部が排出扉に連結され、排出扉を開閉駆動する
構成である。これにより、駆動部を計量ホッパ側近の外
部位置に設ける事ができ、構造が簡単で保守点検を容易
化できる。また、電動機が発する熱を直接外気に放熱で
き、包囲体内部のセンサでの計量動作に影響を与えな
い。また、駆動部の出力軸の回転中心と、ホッパの排出
扉の支持軸の回転中心を同軸位置とすることにより、連
結構造を簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の組合せ計量装置の全体構成を示す斜視
図。

【図２】同装置の平面図。

【図３】同装置の側面図。

【図４】ホッパの取り付け構造を示す側面図。

【図５】同取り付け構造の斜視図。

【図６】従来の組合せ計量装置を示す側面図。

【符号の説明】

１…組合せ計量装置、２…分散供給部、７…ストックホ
ッパ、８…計量ホッパ、９…メモリホッパ、７ｂ，８
ｂ，９ｂ…排出扉、１０…集合シュート、１５…包囲
体、１８…傾斜斜面、１９…係合穴、２０…側面板、２
０ａ…軸、２２…係合溝、２３…計量部、２５…支持ア
ーム、２５ａ…環状溝、２７…駆動部、２７ａ…収容
体、２７ｂ…電動機、２８…開閉駆動レバー（出力駆動
部）、２８ａ…基端部、２８ｃ，２９…係合突起。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被計量物の質量を計量するための複数の
   センサ（２３）を内部に収容する中空の包囲体（１５）
   と、 前記複数のセンサにそれぞれの一端が接続されるととも
   に、その他端が前記包囲体の壁を通って外部に突出して
   いる複数の支持アーム（２５）と、 前記被計量物を収容し、かつ当該収容された被計量物を
   排出する排出扉（８ｂ）を備えた計量ホッパ（８）と、 該計量ホッパを前記支持アームの他端に取り外し可能に
   係止するために前記支持アーム及び計量ホッパに設けら
   れた係止手段（１７，１８，１９，２５ａ，２９）とを
   備え、前記複数のセンサが検出した計量値に基づいて所
   定の質量になるように被計量物を組み合わせる組合せ計
   量装置において、 それぞれの前記計量ホッパの排出扉を開閉させるための
   出力駆動部（２８）を有し、前記包囲体の外部において
   それぞれ前記支持アームに備えられた複数の電動機（２
   ７ｂ）を備え、 もって前記計量ホッパを前記支持アームの係止手段に係
   止したときに前記電動機の出力駆動部が前記排出扉を開
   閉可能とするように前記排出扉に連結されることを特徴
   とする組合せ計量装置。
2. 【請求項２】 前記電動機（２７ｂ）に設けられる出力
   駆動部（２８）の出力軸（２８ａ）の回転中心は、前記
   計量ホッパ（８）の排出扉（８ｂ）の開閉用の支持軸
   （２０ａ）の回転中心と同軸位置に設けられた請求項１
   記載の組合せ計量装置。
3. 【請求項３】 前記係止手段（１７，１８，１９，２５
   ａ，２９）は、前記支持アーム（２５）の他端の側部位
   置に前記計量ホッパ（８）を取り外し自在に係止し、か
   つ前記電動機（２７ｂ）及び出力駆動部（２８）は、前
   記計量ホッパの側部に位置するものであり、 計量ホッパの排出扉（８ｂ）は、前記包囲体（１５）の
   外方に向けて開閉する構成とされた請求項２記載の組合
   せ計量装置。