JP2001330453A - 地図表示装置及びナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リアルタイムに変化する各種情報を地図上に
合成して表示し、ユーザに直感的に情報を把握させると
ともに、所定の場合には乗車のための通信を行う地図表
示装置およびナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 本ナビゲーション装置において、通信部
７は、乗車可能な車両に関連する情報などの受信を行う
とともに乗車のための通信を行い、地図データ合成部４
は、地図データ格納部３に格納されている地図データ
と、通信部７や入力部２からの情報と、オブジェクトモ
デル提示情報格納部６に格納されている対応するオブジ
ェクトモデル提示情報とに基づいて、各種情報を表すオ
ブジェクトを地図データ空間内に合成し、表示器５は、
合成された地図情報を表示する。また、経路選出部１０
は、位置検出部９から自車位置が入力されて経路探索を
行い、誘導部１１は経路探索に基づいて誘導案内を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図表示装置およ
びナビゲーション装置に関し、より特定的には、通信部
を介して外部から入力されてくる乗車可能な車両に関連
する情報を解析し、地図内のオブジェクトに変換して合
成表示するとともに、所定の場合には乗車のための通信
を行う地図表示装置およびナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の地図表示装置およびナビゲーショ
ン装置は、既存の情報通信システムからの交通情報や道
路規制情報、あるいはインターネットから流れてくる情
報等を地図表示画面とは別の画面に表示する。すなわ
ち、従来の地図表示装置およびナビゲーション装置は、
これらの情報を地図内のオブジェクトに変換して合成表
示するわけではない。

【０００３】ここで、既存の情報通信システムとして
は、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏ
ｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）と呼ばれる、道路の渋滞情報や事故情報などの道路
情報を、ＦＭ多重放送、電波ビーコンおよび光ビーコン
等を利用してリアルタイムで発信する情報通信システム
が存在する。

【０００４】このような既存の情報通信システムにおい
て送信される渋滞情報は、具体的には渋滞している道路
のリンク番号などが含まれる。したがって、従来のナビ
ゲーション装置は、一般的にはこのような渋滞情報を、
模式的に表された簡略な地図上に表現して、ナビゲーシ
ョン用の地図画面とは別の画面に表示する。

【０００５】また、渋滞情報を同一画面上に表示する場
合であっても、従来のナビゲーション装置は、渋滞情報
を地図内のオブジェクトに変換して合成表示するわけで
はなく、送信されてきた道路のリンク番号に対応する道
路の色のみを変更して表示するにすぎない。このように
従来のナビゲーション装置が色のみを変更して表示する
のは、既存のシステムにおいて生成されるオブジェクト
が固定されているからである。したがって、従来のナビ
ゲーション装置が新しいオブジェクトを生成することな
く渋滞情報を表示するためには、色を変更する方法しか
存在しない。

【０００６】また、最近のナビゲーション装置には、イ
ンターネットブラウザが追加されて、地図画面とは別の
画面にインターネットからの情報を表示するものも存在
する。このような装置は、外部の情報から隔絶した車や
人を、内蔵された通信系によって、インターネットを介
して外部と接続することになる。

【０００７】以上のような従来の地図表示装置およびナ
ビゲーション装置の構成および動作について、図５２お
よび図５３を用いながら説明する。図５２は、従来の地
図表示装置の構成を示すブロック図である。図５２にお
いて、従来の地図表示装置は、入力部２と、地図データ
格納部３と、地図データ作成部４００と、表示器５と、
通信部７とを備える。

【０００８】入力部２は、本地図表示装置における機能
選択や地点設定等を行うために用いられる。この入力部
２から出力される指示情報は、地図データ作成部４００
へ入力される。

【０００９】地図データ格納部３は、地形、交差点や道
路の接続状況やその座標・形状・属性・規制情報などの
２次元地図データあるいは３次元地図データが格納され
ている。この地図データ格納部３に格納された地図デー
タは、地図データ作成部４００によって適宜読み出され
て利用される。

【００１０】通信部７は、外部に設けられた通信システ
ムとの情報の送受信を行う。外部システムとの送受信に
は、例えば、電話回線やＤＡＢ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕ
ｄｉｏ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ）、地上波ディジタル放送
などが用いられる。通信部７から得られた各種情報は、
そのまま加工されることなく、表示器５へ入力される。

【００１１】地図データ作成部４００は、地図データ格
納部３に格納されている地図データに基づいて、地図を
作成する。表示器５は、地図データ作成部４００におい
て作成された地図を表示する。また、表示器５は、当該
地図とは別の画面において、インターネットやＶＩＣＳ
等から得られた情報を表示する。典型的には、表示器５
は、インターネットブラウザやＶＩＣＳ専用画面上に得
られた情報を表示する。

【００１２】次に、図５３は、上記のような従来のナビ
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。なお、
ここでは、本ナビゲーション装置は、車両に搭載されて
いるものとする。図５３において、従来のナビゲーショ
ン装置は、入力部２と、位置検出部９と、地図データ格
納部３と、経路選出部１００と、誘導部１１０と、通信
部７と、表示器５とを備える。

【００１３】入力部２は、ユーザによって操作され、機
能選択（処理項目変更、地図切り替え、階層変更等）
や、地点設定等を行うために用いられる。この入力部２
から出力される指示情報は、経路選出部１００に入力さ
れる。位置検出部９は、車両の現在位置を検出する。そ
して、位置検出部９から出力される車両の現在位置情報
は、経路選出部１００および誘導部１１０へ入力され
る。

【００１４】地図データ格納部３は、地形、交差点や道
路の接続状況や座標・形状・属性・規制情報などの２次
元地図データあるいは３次元地図データを格納する。こ
の地図データ格納部３に格納された地図データは、経路
選出部１００および誘導部１１０によって適宜読み出さ
れて利用される。

【００１５】通信部７は、インターネットなどの外部シ
ステムから、各種情報の送受信を行う。外部システムと
の送受信には、例えば、電話回線やＤＡＢ、地上波ディ
ジタル放送などが用いられる。通信部７から得られた各
種情報は、そのまま加工されることなく、表示器５へ入
力される。

【００１６】経路選出部１００は、入力部２から入力さ
れた指示情報の指示に従って、必要となる範囲の地図デ
ータを地図データ格納部３から読み込む。そして、経路
選出部１００は、入力部２から入力された地点情報等の
指示情報と、位置検出部９から入力された車両の現在位
置情報とに基づいて、出発地や目的地を決定し、出発地
から目的地間の最小コスト経路を探索する。経路選出部
１００から出力された経路情報は、誘導部１１０へ入力
される。

【００１７】誘導部１１０は、経路選出部１００から入
力された経路情報と、位置検出部９から入力された車両
の位置情報と、地図データ格納部３から入力された地図
データとに基づき、２次元または３次元景観の地図画面
を生成する。生成された２次元または３次元の地図画面
は、表示器５へ入力される。

【００１８】表示器５は、誘導部１１０によって生成さ
れた地図画面を表示する。また、表示器５は、地図画面
とは別の画面において、インターネットやＶＩＣＳ等か
ら得られた情報を表示する。典型的には、表示器５は、
インターネットブラウザやＶＩＣＳ専用画面上に得られ
た情報を表示する。

【００１９】このような地図表示装置およびナビゲーシ
ョン装置によれば、ユーザは外部から最新の情報、例え
ば、交通情報や駐車場の情報などを容易に入手すること
ができる。したがって、このような従来の地図表示装置
ないしナビゲーション装置は、ユーザーに対して目的地
の各種情報をできるだけ正確に把握させることができ
る。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のナビゲ
ーション装置において、基本的にインターネットブラウ
ザは、地図画面とは別の画面に表示される。また、ＶＩ
ＣＳによる渋滞情報も同様に、別画面の簡略な地図上に
表示されるのが一般的である。したがって、必要な情報
と表示されている情報とを比較参照し、関連づけること
は、ユーザーが視線を動かして行わなければならない。
しかし、このような関連付けをユーザーが行う場合に
は、一旦車両を停止させることが好ましい。したがっ
て、上述のようなナビゲーション装置の利点は、車両が
走行中には充分に発揮できないという問題点がある。こ
のことは、本ナビゲーション装置が車両以外の移動体に
搭載されるものであっても、歩行者が携帯するものであ
っても変わりがない。

【００２１】しかし、従来のナビゲーション装置におい
て、ナビゲーション画面上に新しいオブジェクトを生成
することなく各種情報を合成表示することは、前述のよ
うに道路等の表示色を変更して表示する場合を除けば、
極めて困難である。

【００２２】また、ここで、地図表示装置およびナビゲ
ーション装置が内蔵された通信手段を介して新しいオブ
ジェクトを生成するために必要な画像や三次元ポリゴン
データを含む全てのデータを受信して、地図画面上に合
成表示するような構成も考えられる。しかし、このよう
な地図表示装置およびナビゲーション装置の構成によれ
ば、送受信する情報量が多くなって、経済的ではない。

【００２３】他方、地図表示装置およびナビゲーション
装置が、各種情報に対応するあらゆるオブジェクトを生
成するためのデータを予め保持するような構成も考えら
れる。しかし、このような地図表示装置およびナビゲー
ション装置の構成によれば、オブジェクトを記憶するた
めに設けられる記憶媒体の容量が非常に大きくなって、
やはり経済的ではないという問題点がある。

【００２４】それ故に、本発明の目的は、リアルタイム
に変化する規制情報や渋滞情報、あるいはインターネッ
トから流れてくる各種情報や乗車可能な車両に関連する
情報を地図上に合成して表示し、ユーザが視線を動かさ
ず、より直感的に情報を把握することができるととも
に、所定の場合には乗車のための通信を行う地図表示装
置およびナビゲーション装置を提供することである。

【００２５】また、本発明の他の目的は、送受信する情
報量が僅少でありながら、オブジェクトを記憶するため
の記憶媒体の容量を小さくすることができる地図表示装
置およびナビゲーション装置を提供することである。

【００２６】

【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明は、装置外部から送信されてきた乗車可能な車両に
関連する通信情報を所定の形状を有するオブジェクトと
して地図上に合成表示するとともに、所定の場合には乗
車のための通信を行う地図表示装置であって、ユーザか
らの指示が入力される入力部と、地図情報を予め格納す
る地図データ格納部と、オブジェクトを地図上に提示す
るためのオブジェクトモデル提示情報を格納するオブジ
ェクトモデル提示情報格納部と、車両の位置情報を含む
通信情報を受信するとともに、乗車を希望する場合には
乗車を希望する車両を特定するための情報を含む乗車情
報を送信する通信部と、通信情報およびオブジェクトモ
デル提示情報格納部から入力された対応するオブジェク
トモデル提示情報を解釈してオブジェクトを生成し、地
図上に合成するとともに、乗車を希望する場合には乗車
情報を生成する地図データ合成部と、地図データ合成部
によって合成された地図画面をユーザに対して表示する
表示部とを備える。

【００２７】上記のように、第１の発明によれば、地図
データ格納部に格納してある地図データと通信部から送
られてくる情報とオブジェクトモデル提示情報格納部に
格納してある情報に基づいてオブジェクトを地図データ
空間内に合成して提示できるので、リアルタイムに変化
する規制情報や渋滞情報、あるいはインターネットから
流れてくる各種情報を、視線を動かさず、より直感的に
表現することで、ユーザの視認性の向上を図ることがで
きる。

【００２８】また、ユーザが乗車可能な車両に関する情
報端末として動作してユーザの利便を図ると共に、当該
各種情報を、直感的に表現することで、ユーザの視認性
を向上することができる。

【００２９】さらに、予め記憶媒体の中に登録されてい
るのはリアルタイムに提示条件や提示内容の変更を行い
たいオブジェクトモデル提示情報であり、実行時に条件
が整えばその場でオブジェクトを作成削除を行うことが
できる。したがって、記憶する容量が少ないだけでな
く、通信部を介してオブジェクトモデル提示条件の更新
や追加削除を行う場合も、記憶する容量を少なくするこ
とができる。そのために、経済的な地図表示装置を提供
することができる。

【００３０】第２の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、オブジェクトモデル提示情報は、オブジェク
トが有する形状に関する情報と、オブジェクトにおける
時空間の振る舞いに関する情報とを含む。

【００３１】上記のように、第２の発明によれば、オブ
ジェクトモデル提示情報格納部に格納される情報をオブ
ジェクトの形状に関する情報と時空間の振る舞いに関す
る情報との組によって構成するので、新しいオブジェク
トモデル提示情報と入れ替える場合や、形状情報あるい
は時空間の振る舞いに関する情報の一部だけを入れ替え
る場合のような情報の管理を簡単に行うことができる。

【００３２】第３の発明は、第２の発明に従属する発明
であって、オブジェクトにおける時空間の振る舞いに関
する情報は、コンパイルなしに実行することができるオ
ブジェクト指向のインタープリタ言語を用いて記述され
ることを特徴とする。

【００３３】上記のように、第３の発明によれば、オブ
ジェクトモデル提示情報格納部に格納される情報をコン
パイルなしで実行可能なスクリプトで記述できるので、
地図表示装置に依存しないオブジェクトモデル提示情報
を利用することができる。したがって、オブジェクトモ
デル提示情報を提供するサーバー側の運用を容易にする
ことができる。また、例えばＪＡＶＡ（登録商標）のよ
うに標準的なスクリプト言語を使用することによって、
広くネットワークを介してオブジェクトモデル提示情報
を取り込むことができるので、オブジェクトモデル提示
情報の流通と再利用性を向上させることができる。

【００３４】第４の発明は、第２の発明に従属する発明
であって、オブジェクトにおける時空間の振る舞いに関
する情報は、実行条件と、実行関数とを含む。

【００３５】上記のように、第４の発明によれば、実行
条件を固定的にする必要がない。したがって、オブジェ
クトがユーザの入力や通信部から入力された情報に対し
て、毎回同じ反応をする必要がなく、意外性と融通性の
ある提示内容を提供することができる。

【００３６】第５の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、地図データ合成部は、通信情報およびオブジ
ェクトモデル提示情報格納部から入力された対応するオ
ブジェクトモデル提示情報を解釈して実行するオブジェ
クト提示情報実行部と、オブジェクト提示情報実行部に
おける実行結果が入力されてオブジェクトを生成するオ
ブジェクト作成部と、オブジェクトを地図上に合成する
データ合成部とを含む。

【００３７】上記のように、第５の発明によれば、２次
元ないし３次元のオブジェクトを生成して、２次元ない
し３次元の地図上に合成することができるので、各種情
報を、視線を動かさず、より直感的に表現することで、
ユーザの視認性の向上を図ることができる。

【００３８】第６の発明は、第５の発明に従属する発明
であって、地図データ合成部は、地図データ格納部から
入力された２次元データの地図情報に基づいて３次元の
地図を作成する三次元地図作成部をさらに含み、データ
合成部は、オブジェクトを三次元地図作成部が作成した
地図上に合成することを特徴とする。

【００３９】上記のように、第６の発明によれば、２次
元ないし３次元のオブジェクトを生成して、３次元の地
図上に合成することができるので、各種情報を、視線を
動かさず、より直感的に表現することで、ユーザの視認
性の向上を図ることができる。また、２次元データの地
図情報に基づいて３次元の地図を作成するので、地図デ
ータ格納部において地図を記憶するための記憶媒体の容
量を小さくすることができる。

【００４０】第７の発明は、第５の発明に従属する発明
であって、地図データ合成部は、オブジェクト作成部が
生成した２次元のオブジェクトを３次元のオブジェクト
へ変換する二次元／三次元座標変換部をさらに含み、デ
ータ合成部は、二次元／三次元座標変換部によって変換
された３次元のオブジェクトを地図上に合成することを
特徴とする。

【００４１】上記のように、第７の発明によれば、２次
元のオブジェクトを生成して、２次元または３次元の地
図上に合成することができるので、各種情報を、視線を
動かさず、より直感的に表現することで、ユーザの視認
性の向上を図ることができる。また、２次元データのオ
ブジェクトモデル提示情報に基づいて３次元のオブジェ
クトを作成するので、オブジェクトモデル提示情報格納
部においてオブジェクトモデル提示情報を記憶するため
の記憶媒体の容量を小さくすることができる。

【００４２】第８の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、乗車可能な車両は、現在位置付近の所定の領
域内に存在することを特徴とする。

【００４３】上記のように、第８の発明によれば、本地
図表示装置は、所定の領域内に存在する乗車可能な車
両、例えばタクシーなどをコールする端末として動作し
てユーザの利便を図ると共に、タクシーの位置や料金等
の各種情報を、直感的に表現することで、ユーザの視認
性を向上することができる。

【００４４】第９の発明は、第１の発明に従属する発明
であって、乗車可能な車両は、所定の経路を定期的に運
行することを特徴とする。

【００４５】上記のように、第９の発明によれば、本地
図表示装置は、所定の経路を運行する乗車可能な車両、
例えばバスに関する情報端末として動作してユーザの利
便を図ると共に、バスの位置や料金等の各種情報を、直
感的に表現することで、ユーザの視認性を向上すること
ができる。

【００４６】第１０の発明は、第１の発明に従属する発
明であって、通信部は、装置外部に設けられた情報セン
タへ現在位置を含む車両情報要求を送信し、情報センタ
によって選択された乗車可能な車両の位置情報を含む通
信情報を受信することを特徴とする。

【００４７】第１１の発明は、第１の発明に従属する発
明であって、地図データ合成部は、通信情報を参照し
て、乗車可能な車両に対応するオブジェクトを生成する
とともに、所定の場合には乗車可能な車両に関する情報
を含むオブジェクトを生成して地図上に合成することを
特徴とする。

【００４８】第１２の発明は、装置外部から送信されて
きた乗車可能な車両に関連する通信情報を所定の形状を
有するオブジェクトとして地図上に合成表示し、目的地
までの誘導案内を行うとともに、所定の場合には乗車の
ための通信を行うナビゲーション装置であって、ユーザ
からの指示が入力される入力部と、現在位置を検出する
位置検出部と、地図情報を予め格納する地図データ格納
部と、オブジェクトを地図上に提示するためのオブジェ
クトモデル提示情報を予め格納するオブジェクトモデル
提示情報格納部と、入力部から入力された指示と、位置
検出部が検出した現在位置と、地図データ格納部に格納
された地図情報とに基づいて、目的地までの経路を選出
する経路選出部と、車両の位置情報を含む通信情報を受
信するとともに、乗車を希望する場合には乗車を希望す
る車両を特定するための情報を含む乗車情報を送信する
通信部と、通信情報およびオブジェクトモデル提示情報
格納部から入力された対応するオブジェクトモデル提示
情報を解釈してオブジェクトを生成し、地図上に合成す
る地図データ合成部と、通信部によって受信された通信
情報と、経路選出部によって選出された経路と、位置検
出部によって検出された現在位置と、地図データ格納部
からの地図情報とが入力されて、目的地までの誘導案内
を生成すると共に、地図データ合成部によって合成され
た地図画面を出力し、乗車を希望する場合には乗車情報
を生成する誘導部と、誘導部から入力された地図画面を
ユーザに対して表示する表示部とを備える。

【００４９】第１３の発明は、第１２の発明に従属する
発明であって、オブジェクトモデル提示情報は、オブジ
ェクトが有する形状に関する情報と、オブジェクトにお
ける時空間の振る舞いに関する情報とを含む。

【００５０】第１４の発明は、第１３の発明に従属する
発明であって、オブジェクトにおける時空間の振る舞い
に関する情報は、コンパイルなしに実行することができ
るオブジェクト指向のインタープリタ言語を用いて記述
されることを特徴とする。

【００５１】第１５の発明は、第１３の発明に従属する
発明であって、オブジェクトにおける時空間の振る舞い
に関する情報は、実行条件と、実行関数とを含む。

【００５２】第１６の発明は、第１２の発明に従属する
発明であって、地図データ合成部は、通信情報およびオ
ブジェクトモデル提示情報格納部から入力された対応す
るオブジェクトモデル提示情報を解釈して実行するオブ
ジェクト提示情報実行部と、オブジェクト提示情報実行
部における実行結果が入力されてオブジェクトを生成す
るオブジェクト作成部と、オブジェクトを地図上に合成
するデータ合成部とを含む。

【００５３】第１７の発明は、第１６の発明に従属する
発明であって、地図データ合成部は、地図データ格納部
から入力された２次元データの地図情報に基づいて３次
元の地図を作成する三次元地図作成部をさらに含み、デ
ータ合成部は、オブジェクトを三次元地図作成部が作成
した地図上に合成することを特徴とする。

【００５４】第１８の発明は、第１６の発明に従属する
発明であって、地図データ合成部は、オブジェクト作成
部が生成した２次元のオブジェクトを３次元のオブジェ
クトへ変換する二次元／三次元座標変換部をさらに含
み、データ合成部は、二次元／三次元座標変換部によっ
て変換された３次元のオブジェクトを地図上に合成する
ことを特徴とする。

【００５５】第１９の発明は、第１２の発明に従属する
発明であって、乗車可能な車両は、現在位置付近の所定
の領域内に存在することを特徴とする。

【００５６】第２０の発明は、第１２の発明に従属する
発明であって、乗車可能な車両は、所定の経路を定期的
に運行することを特徴とする。

【００５７】第２１の発明は、第１２の発明に従属する
発明であって、誘導部は、少なくとも乗車可能な車両が
運行する所定の経路と経路選出部が選出した目的地まで
の経路とをそれぞれ照合して、乗車可能な車両であるか
を判断することを特徴とする。

【００５８】第２２の発明は、第１２の発明に従属する
発明であって、通信部は、装置外部に設けられた情報セ
ンタへ現在位置を含む車両情報要求を送信し、情報セン
タによって選択された乗車可能な車両の位置情報を含む
通信情報を受信することを特徴とする。

【００５９】第２３の発明は、第１２の発明に従属する
発明であって、地図データ合成部は、通信情報を参照し
て、乗車可能な車両に対応するオブジェクトを生成する
とともに、所定の場合には乗車可能な車両に関する情報
を含むオブジェクトを生成して地図上に合成することを
特徴とする。

【００６０】上記のように、第１２および第２３の発明
によれば、前述した第１ないし第２５の発明に係る地図
表示装置と同様の効果を有するナビゲーション装置を提
供することができる。

【００６１】第２４の発明は、外部から送信されてきた
乗車可能な車両に関連する通信情報を所定の形状を有す
るオブジェクトとして地図上に合成表示するとともに、
所定の場合には乗車のための通信を行う地図表示方法で
あって、ユーザからの指示が入力される入力ステップ
と、車両の位置情報を含む通信情報を受信するととも
に、乗車を希望する場合には乗車を希望する車両を特定
するための情報を含む乗車情報を送信する通信ステップ
と、通信情報および対応するオブジェクトを地図上に提
示するためのオブジェクトモデル提示情報を解釈してオ
ブジェクトを生成し、地図上に合成するとともに、乗車
を希望する場合には乗車情報を生成する地図データ合成
ステップと、地図データ合成ステップにおいて合成され
た地図画面をユーザに対して表示する表示ステップとを
備える。

【００６２】第２５の発明は、第２４の発明に従属する
発明であって、地図データ合成ステップは、通信情報お
よび対応するオブジェクトモデル提示情報を解釈して実
行するオブジェクト提示情報実行ステップと、オブジェ
クト提示情報実行ステップにおける実行結果からオブジ
ェクトを生成するオブジェクト作成ステップと、オブジ
ェクトを地図上に合成するデータ合成ステップとを含
む。

【００６３】第２６の発明は、第２４の発明に従属する
発明であって、地図データ合成ステップは、２次元デー
タの地図情報に基づいて３次元の地図を作成する三次元
地図作成ステップをさらに含み、データ合成ステップ
は、三次元地図作成ステップにおいて作成された地図上
にオブジェクトを合成することを特徴とする。

【００６４】第２７の発明は、第２４の発明に従属する
発明であって、地図データ合成ステップは、オブジェク
ト作成ステップにおいて作成された２次元のオブジェク
トを３次元のオブジェクトへ変換する二次元／三次元座
標変換ステップをさらに含み、データ合成ステップは、
二次元／三次元座標変換ステップにおいて変換された３
次元のオブジェクトを地図上に合成することを特徴とす
る。

【００６５】第２８の発明は、外部から送信されてきた
乗車可能な車両に関連する通信情報を所定の形状を有す
るオブジェクトとして地図上に合成表示するとともに、
所定の場合には乗車のための通信を行うナビゲーション
方法であって、ユーザからの指示が入力される入力ステ
ップと、車両の位置情報を含む通信情報を受信するとと
もに、乗車を希望する場合には乗車を希望する車両を特
定するための情報を含む乗車情報を送信する通信ステッ
プと、現在位置を検出する位置検出ステップと、通信情
報および対応するオブジェクトを地図上に提示するため
のオブジェクトモデル提示情報を解釈してオブジェクト
を生成し、地図上に合成する地図データ合成ステップ
と、入力ステップにおいて入力された指示と、位置検出
ステップにおいて検出された現在位置と、地図情報とに
基づいて、目的地までの経路を選出する経路選出ステッ
プと、通信ステップにおいて受信された通信情報と、経
路選出ステップにおいて選出された経路と、位置検出ス
テップにおいて検出された現在位置と、地図情報とに基
づいて、目的地までの誘導案内を生成すると共に、地図
データ合成ステップにおいて合成された地図画面を出力
し、乗車を希望する場合には乗車情報を生成する誘導ス
テップと、誘導ステップにおいて出力された地図画面を
ユーザに対して表示する表示ステップとを備える。

【００６６】第２９の発明は、外部から送信されてきた
乗車可能な車両に関連する通信情報を所定の形状を有す
るオブジェクトとして地図上に合成表示するとともに、
所定の場合には乗車のための通信を行う地図表示装置
に、通信情報およびオブジェクトを地図上に提示するた
めのオブジェクトモデル提示情報を解釈して実行するオ
ブジェクト提示情報実行ステップと、オブジェクト提示
情報実行ステップにおける実行結果からオブジェクトを
生成するオブジェクト作成ステップと、オブジェクトを
地図上に合成するデータ合成ステップと、乗車を希望す
る場合には、乗車を希望する車両を特定するための情報
を含む乗車情報を生成する乗車情報作成ステップとを実
行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体である。

【００６７】第３０の発明は、外部から送信されてきた
乗車可能な車両に関連する通信情報を所定の形状を有す
るオブジェクトとして地図上に合成表示するとともに、
所定の場合には乗車のための通信を行うナビゲーション
装置に、通信情報および対応するオブジェクトを地図上
に提示するためのオブジェクトモデル提示情報を解釈し
てオブジェクトを生成し、地図上に合成する地図データ
合成ステップと、ユーザから入力された指示と、現在位
置と、地図情報とに基づいて、目的地までの経路を選出
する経路選出ステップと、通信情報と、経路選出ステッ
プにおいて選出された経路と、現在位置と、地図情報と
に基づいて、目的地までの誘導案内を生成すると共に、
地図データ合成ステップにおいて合成された地図画面を
出力し、乗車を希望する場合には乗車を希望する車両を
特定するための情報を含む乗車情報を生成するする誘導
ステップとを実行させるためのプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

【００６８】第３１の発明は、外部から送信されてきた
乗車可能な車両に関連する通信情報を所定の形状を有す
るオブジェクトとして地図上に合成表示するとともに、
所定の場合には乗車のための通信を行う地図表示装置
に、通信情報およびオブジェクトを地図上に提示するた
めのオブジェクトモデル提示情報を解釈して実行するオ
ブジェクト提示情報実行ステップと、オブジェクト提示
情報実行ステップにおける実行結果からオブジェクトを
生成するオブジェクト作成ステップと、オブジェクトを
地図上に合成するデータ合成ステップと、乗車を希望す
る場合には、乗車を希望する車両を特定するための情報
を含む乗車情報を生成する乗車情報作成ステップとを実
行させるためのコンピュータプログラムである。

【００６９】第３２の発明は、外部から送信されてきた
乗車可能な車両に関連する通信情報を所定の形状を有す
るオブジェクトとして地図上に合成表示するとともに、
所定の場合には乗車のための通信を行うナビゲーション
装置に、通信情報および対応するオブジェクトを地図上
に提示するためのオブジェクトモデル提示情報を解釈し
てオブジェクトを生成し、地図上に合成する地図データ
合成ステップと、ユーザから入力された指示と、現在位
置と、地図情報とに基づいて、目的地までの経路を選出
する経路選出ステップと、通信情報と、経路選出ステッ
プにおいて選出された経路と、現在位置と、地図情報と
に基づいて、目的地までの誘導案内を生成すると共に、
地図データ合成ステップにおいて合成された地図画面を
出力し、乗車を希望する場合には乗車を希望する車両を
特定するための情報を含む乗車情報を生成するする誘導
ステップとを実行させるためのコンピュータプログラム
である。

【００７０】

【発明の実施の形態】（本発明の基本概念の説明）本発
明の各実施形態の詳しい説明を行う前に、本発明の理解
を容易にする目的で、その基本概念を説明する。

【００７１】本発明の各実施形態に係る装置は、外部か
らの情報を受信して、装置上に表示されている地図空間
（例えば、３次元の地図空間）と同次元のオブジェクト
へ変換し、さらに地図空間内に合成表示する。このこと
によって、ユーザは、リアルタイムに変化する規制情報
や渋滞情報、あるいはインターネットから流れてくる各
種情報を、視線を動かさず、より直感的に把握すること
ができる。したがって、本発明の実施形態に係る装置
は、ユーザに対する情報の視認性を向上し、またユーザ
の利便性を向上することができる。

【００７２】また、装置上に表示される地図が三次元で
あれば、より現実に近い感覚をユーザにもたらすが、対
応する三次元オブジェクトのポリゴンデータをそのまま
送信する場合には情報量が大きくなる。さらにこのよう
な場合には、端末側ではデータを合成する機能を有しな
いことになるので、情報の提示方法を状況に応じてカス
タマイズすることもできない。これに対して、本発明の
各実施形態に係る装置は、圧縮された情報を受信して、
その場の状況やユーザの好みなどに合わせて柔軟なユー
ザインターフェースを提供することができる。

【００７３】なお、以下の実施形態に係る各装置は車両
に搭載され、または歩行者が携帯するように記載されて
いるが、いずれの装置も車両以外の移動体に搭載されて
もよいし、歩行者が携帯するような独立の装置であって
もよい。

【００７４】また、上記の基本概念の説明は、本発明の
理解を容易にするためにのみ用いられるべきであって、
本発明の権利範囲を不当に狭く解釈するために用いられ
るものであってはならないことを予め指摘しておく。

【００７５】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態に係る地図表示装置の構成を示すブロック図
である。図１において、本地図表示装置は、入力部２
と、地図データ格納部３と、地図データ合成部４と、表
示器５と、オブジェクトモデル提示情報格納部６と、通
信部７とを備えている。

【００７６】入力部２は、ユーザによって操作されるリ
モートコントローラ、タッチセンサ、キーボード、マウ
ス等によって構成され、本地図表示装置の機能選択（処
理項目変更、地図切り替え、階層変更等）、地点設定等
を行うために用いられる。この入力部２から出力される
指示情報は、地図データ合成部４に入力される。

【００７７】地図データ格納部３は、光ディスク（Ｃ
Ｄ、ＤＶＤ等）、ハードディスク、ＳＤカードのような
半導体メモリカード等で構成され、地形、交差点や道路
の接続状況や座標・形状・属性・規制情報などの２次元
地図データあるいは３次元地図データが記録されてい
る。この地図データ格納部３に記録された地図データ
は、地図データ合成部４によって適宜読み出されて利用
される。

【００７８】通信部７は、外部システムとの情報の送受
信を行う。外部システムとの送受信には、例えば、電話
回線やＤＡＢ、地上波ディジタル放送などが用いられ、
典型的にはインターネットを介して情報が送受信され
る。

【００７９】オブジェクトモデル提示情報格納部６は、
地図データ格納部３と同様に、光ディスク（ＣＤ、ＤＶ
Ｄ等）、ハードディスク、ＳＤカードのような半導体メ
モリカード等で構成され、通信部７または入力部２から
入力された情報に応じて地図上に２次元または３次元の
オブジェクトを提示するための方法に関する情報を格納
する。詳細な当該情報の内容およびオブジェクトを提示
するための方法については、後述する。

【００８０】地図データ合成部４は、地図データ格納部
３に格納されている地図データと、通信部７から送られ
てくる情報と、オブジェクトモデル提示情報格納部６に
格納されている情報とに基づいて、オブジェクトを地図
データ空間内に合成する。この地図データ合成部４の機
能は、ＣＰＵに基づくソフトウェア制御によって実現す
ることもできる。その場合、本地図表示装置は、典型的
には当該ソフトウェア制御のためのプログラムを記憶し
た記録媒体を実装することになる。また、本地図表示装
置は、通信回線から伝送されてくるプログラムを利用し
てもよい。

【００８１】表示器５は、表示装置（液晶ディスプレ
イ、ＣＲＴディスプレイ等）やスピーカ等を含み、地図
データ合成部４において合成された地図画面を表示す
る。また、当該表示と共に、または当該表示に替えて、
案内のための音声を出力してもよい。

【００８２】以上のような図１における地図表示装置の
構成は、一般的なコンピュータシステムにおいて実現す
ることができる。図２は、一般的なコンピュータシステ
ムにおいて実現された地図表示装置の構成を示した図で
ある。

【００８３】図２において、本地図表示装置は、ＣＰＵ
３３２と、ＲＯＭ３３３と、ＲＡＭ３３４と、出力部３
３５と、入力部３３６と、通信部３３８とを備える。こ
れらは共通のシステムバスによって結合されている。こ
こで、ＲＯＭ３３３は、コンピュータ内部に設けられた
読み出し専用メモリーの他、外部記憶媒体、例えば光デ
ィスク（ＣＤ、ＤＶＤ等）や半導体メモリカード等を用
いた記憶装置を含むことができるものとする。また、Ｒ
ＡＭ３３４は、コンピュータ内部に設けられた読み書き
可能なメモリーの他、読み書き可能な外部記憶媒体、例
えば光ディスク（ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等）、
ハードディスク、半導体メモリカード等を用いた記憶装
置を含むことができるものとする。

【００８４】図２において、本地図表示装置のＣＰＵ３
３２は、ＲＯＭ３３３およびＲＡＭ３３４の一方または
双方に記憶されたプログラムに従って動作する。図１に
おける地図データ合成部４の機能は、当該プログラムに
よって実現される。その場合、本地図表示装置は、典型
的には当該プログラムを記憶した記録媒体を実装するこ
とになる。また、本地図表示装置は、通信回線から伝送
されてくるプログラムを利用してもよい。

【００８５】また、典型的には図１における地図データ
格納部３は、ＲＯＭ３３３に含まれる。もっとも、地図
データ格納部３の全部または一部は、ＲＡＭ３３４に含
まれてもよい。同様に、オブジェクトモデル提示情報格
納部は、典型的にはＲＡＭ３３４に含まれるが、ＲＯＭ
３３３に含まれてもよい。

【００８６】このように、図１に示された第１の実施形
態に係る地図表示装置は、図５２における従来の地図表
示装置とは、オブジェクトモデル提示情報格納部６が新
たに設けられ、地図データ作成部４００に替えて地図デ
ータ合成部４が設けられ、通信部７からの出力が地図デ
ータ合成部４へ入力される点が大きく異なる。以下、そ
れぞれの動作について詳述する。

【００８７】図３は、図１の地図表示装置における地図
データ合成部４の動作を示したフローチャートである。
以下、図３を参照しつつ、地図データ合成部４の動作に
ついて説明する。

【００８８】まず、図３のステップＳ１１において、地
図データ合成部４は、入力部２から入力された地図番号
および表示コマンド等に対応する地図データを地図デー
タ格納部３から読み出す。

【００８９】次に、ステップＳ１２において、地図デー
タ合成部４は、通信部７から通信情報を読み込む。な
お、この情報は、地図情報とは異なって、時間の経過に
伴って内容が変化するものとする。したがって、当該情
報は、一度はかならず外部の情報発信源から通信部７を
介して読み込まれなければならない。その意味で、当該
情報は、目印となる建物の位置情報ないし形状情報のみ
によって構成される一般的なランドマークの情報等とは
異なる。

【００９０】このような通信部７から送られてくる情報
は、例えば、図４に示されるような内容を含む。図４
は、通信部７から送られてくる情報の内容例をツリー構
造を用いて表した図である。図４に示されるように、情
報内容は大きく分けて、交通情報、緊急情報、駐車場情
報、車間通信情報、その他情報を含む。なお、図４にお
いて示される情報内容は、例示に過ぎないので、一部の
情報のみで構成されてもよいし、他の情報内容を含んで
もよい。

【００９１】まず、図４において、交通情報は、渋滞情
報と、事故情報と、工事中情報と、凍結情報とを含む。
以下これらの情報内容について説明する。渋滞情報は、
例えば、渋滞情報ＩＤおよびリンクデータを含んだデー
タ構造を有する。ここでリンクとは、例えば道路を交差
点から交差点までの方向別に区切った切片のような、所
定区間の道路に対応する位置表現用の単位をいう。典型
的には、リンクデータは、リンク情報と、Ｆｒｏｍ情報
と、Ｔｏ情報と、車線情報とを含む。ここで、渋滞情報
ＩＤは、続くリンクデータが渋滞情報であることを識別
するための情報識別番号である。リンク情報は、渋滞が
生じている道路に対応した地図のリンク番号である。Ｆ
ｒｏｍ情報は、渋滞が起こっているリンク内の補間点番
号等の始まり位置を示す。Ｔｏ情報は、渋滞が起こって
いるリンク内の補間点番号等の終了位置を示す。車線情
報は、渋滞が起こっている車線番号等の情報である。な
お、渋滞情報には複数のリンクデータが含まれてもよ
い。

【００９２】事故情報は、例えば、事故情報ＩＤおよび
リンクデータを含んだデータ構造を有する。典型的に
は、リンクデータは、リンク情報と、緯度経度と、車線
情報とを含む。ここで、事故情報ＩＤは、続くリンクデ
ータが事故情報であることを識別するための情報識別番
号である。リンク情報は、事故が生じている道路に対応
した地図のリンク番号である。緯度経度は、事故が起こ
っている場所のリンク内の緯度および経度を示す。車線
情報は、事故が起こっている車線番号等の情報である。

【００９３】工事中情報は、例えば、工事情報ＩＤおよ
びリンクデータを含んだデータ構造を有する。典型的に
は、リンクデータは、リンク情報と、Ｆｒｏｍ情報と、
Ｔｏ情報と、車線情報とを含む。ここで、工事情報ＩＤ
は、続くリンクデータが工事中情報であることを識別す
るための情報識別番号である。リンク情報は、工事を行
っている道路に対応した地図のリンク番号である。Ｆｒ
ｏｍ情報は、工事を行っているリンク内の補間点番号等
の始まり位置を示す。Ｔｏ情報は、工事を行っているリ
ンク内の補間点番号等の終了位置を示す。車線情報は、
工事している車線番号等の情報である。なお、工事中情
報には複数のリンクデータが含まれてもよい。

【００９４】凍結情報は、例えば、凍結情報ＩＤおよび
リンクデータを含んだデータ構造を有する。典型的に
は、リンクデータは、リンク情報と、Ｆｒｏｍ情報と、
Ｔｏ情報とを含む。ここで、凍結情報ＩＤは、続くリン
クデータが凍結情報であることを識別するための情報識
別番号である。リンク情報は、凍結が起こっている道路
に対応した地図のリンク番号である。Ｆｒｏｍ情報は、
凍結が起こっているリンク内の補間点番号等の始まり位
置を示す。Ｔｏ情報は、凍結が起こっているリンク内の
補間点番号等の終了位置を示す。なお、凍結情報には複
数のリンクデータが含まれてもよい。

【００９５】次に、緊急情報は、救急車情報と、パトカ
ー情報と、消防自動車情報とを含む。以下これらの情報
内容について説明する。救急車情報は、例えば、救急情
報ＩＤおよびリンクデータを含んだデータ構造を有す
る。典型的には、リンクデータは、現在地情報と、Ｔｏ
情報と、経路情報とを含む。救急情報ＩＤは、続くリン
クデータが救急車情報であることを識別するための情報
識別番号である。現在地情報は、救急車の現在位置の情
報である。Ｔｏ情報は、救急車がどこに向かっているの
かを示すための情報であって、救急患者が発生した場所
や病院の場所あるいはその施設番号等である。経路情報
は、救急車が通過するであろうと予測される経路情報で
ある。経路情報は、現在地情報およびＴｏ情報に基づい
て、経路探索を行うことによって算出してもよい。

【００９６】パトカー情報は、例えば、パトカー情報Ｉ
Ｄおよびリンクデータを含んだデータ構造を有する。典
型的には、リンクデータは、現在地情報と、Ｔｏ情報
と、経路情報とを含む。パトカー情報ＩＤは、続くリン
クデータがパトカー情報であることを識別するための情
報識別番号である。現在地情報は、パトカーの現在位置
の情報である。Ｔｏ情報は、パトカーがどこに向かって
いるのかを示すための情報であって、事件が発生した場
所や警察の場所あるいはその施設番号等である。経路情
報は、パトカーが通過するであろうと予測される経路情
報である。経路情報は、現在地情報およびＴｏ情報に基
づいて、経路探索を行うことによって算出してもよい。

【００９７】消防自動車情報は、例えば、消防情報ＩＤ
およびリンクデータを含んだデータ構造を有する。典型
的には、リンクデータは、現在地情報と、Ｔｏ情報と、
経路情報とを含む。消防情報ＩＤは、続くリンクデータ
が消防車情報であることを識別するための情報識別番号
である。現在地情報は、消防車の現在位置の情報であ
る。Ｔｏ情報は、消防車がどこに向かっているのかを示
すための情報であって、火事が発生した場所や病院の場
所あるいはその施設番号等である。経路情報は、消防車
が通過するであろうと予測される経路情報である。経路
情報は、現在地情報およびＴｏ情報に基づいて、経路探
索を行うことによって算出してもよい。

【００９８】また、駐車場情報は、駐車場空き情報等を
含む。駐車場空き情報は、例えば、駐車場情報ＩＤおよ
びリンクデータを含んだデータ構造を有する。典型的に
は、リンクデータは、位置情報と、駐車場ＩＤと、空き
情報とを含む。駐車場情報ＩＤは、続くリンクデータが
駐車場情報であることを識別するための情報識別番号で
ある。位置情報は、駐車場の位置の情報である。駐車場
ＩＤは、当該駐車場に対応した施設番号である。空き情
報は、当該駐車場の空き状態を示す情報である。

【００９９】さらに、車間通信情報は、車間距離情報等
を含む。車間距離情報は、例えば、車間距離情報ＩＤお
よびリンクデータを含んだデータ構造を有する。典型的
には、リンクデータは、前方距離と、その車種と、後方
距離と、その車種とを含む。車間距離情報ＩＤは、続く
リンクデータが車間距離情報であることを識別するため
の情報識別番号である。前方距離およびその車種は、前
方にある車との車間距離とその車種を示す。後方距離お
よびその車種は、後方にある車との車間距離とその車種
を示す。

【０１００】最後に、その他情報は、ランドマーク情報
と、スポーツ情報と、ギャンブル情報とを含む。以下こ
れらの情報内容について説明する。ランドマーク情報
は、例えば、施設ＩＤおよびリンクデータを含んだデー
タ構造を有する。なお、ここでいうランドマーク情報
は、前述した一般的なランドマーク情報とは異なり、ラ
ンドマークに関する提供情報、例えば、店の種類情報や
広告情報などを含む。この広告情報には、具体的には、
バーゲンや催しなどの対応する店舗におけるサービス内
容や、店舗や商品自体を宣伝するための文字または画像
情報が含まれる。ランドマーク情報に含まれるリンクデ
ータは、典型的には、隣接リンク情報と、緯度経度と、
提供情報とを含む。施設ＩＤは、続くリンクデータがラ
ンドマーク等の施設に関する情報であることを識別する
ための情報識別番号である。隣接リンク情報は、一番近
くに隣接したリンク情報である。緯度経度は、当該施設
の配置の基準となる緯度経度である。提供情報は、ラン
ドマークに関する前述のような提供情報を含む。

【０１０１】スポーツ情報は、例えば、施設ＩＤおよび
リンクデータを含んだデータ構造を有する。典型的に
は、リンクデータは、隣接リンク情報と、緯度経度と、
提供情報とを含む。施設ＩＤは、続くリンクデータが施
設に関する情報であることを識別するための情報識別番
号である。隣接リンク情報は、一番近くに隣接したリン
ク情報である。緯度経度は、当該施設の配置の基準とな
る緯度経度である。提供情報は、スポーツに関する試合
結果等の提供情報である。

【０１０２】ギャンブル情報は、例えば、施設ＩＤおよ
びリンクデータを含んだデータ構造を有する。典型的に
は、リンクデータは、隣接リンク情報と、緯度経度と、
提供情報とを含む。施設ＩＤは、続くリンクデータが施
設に関する情報であることを識別するための情報識別番
号である。隣接リンク情報は、一番近くに隣接したリン
ク情報である。緯度経度は、当該施設の配置の基準とな
る緯度経度である。提供情報は、ギャンブルに関する結
果等の提供情報である。

【０１０３】次に、図３のサブルーチンステップＳ１３
において、地図データ合成部４は、通信部７から読み込
まれた上述のような通信情報と、オブジェクトモデル提
示情報格納部６に格納されている情報とを参照して、２
次元ないし３次元のオブジェクトを作成し、地図データ
格納部３から読み出された地図データと合成する。この
サブルーチンステップＳ１３の処理内容について、図５
を用いながら以下に説明する。

【０１０４】図５は、図３のサブルーチンステップＳ１
３の詳細な処理を示すフローチャートである。図５のス
テップＳ１３１において、地図データ合成部４は、通信
部７から読み込まれた通信情報が存在し、かつ対応する
位置が表示しようとする地図内に存在するか否かを判断
する。通信情報が存在しないか、または対応する位置が
地図外である場合には、地図データ合成部４は、サブル
ーチンステップＳ１３の処理を終了して復帰する。通信
情報が存在し、かつ対応する位置が地図内に存在する場
合には、地図データ合成部４は、ステップＳ１３２へ進
む。

【０１０５】ステップＳ１３２において、地図データ合
成部４は、読み込まれた通信情報に対応するオブジェク
トモデル提示情報をオブジェクトモデル提示情報格納部
６から読み込む。なお、オブジェクトモデル提示情報の
全部または一部は、通信情報に含まれるように構成して
もよい。

【０１０６】さらに、地図データ合成部４は、典型的に
は、読み込まれたオブジェクトモデル提示情報に含まれ
る関数に通信部７から読み込まれたパラメータを適応さ
せて、オブジェクトモデルを作成する。次に、地図デー
タ合成部４は、作成されたオブジェクトモデルを地図表
示空間での位置に合わせて、地図と合成する。当該結果
は、表示器５によって表示される（サブルーチンステッ
プＳ１３３）。このサブルーチンステップＳ１３３の詳
細な処理内容については後述する。

【０１０７】ここで、オブジェクトモデル提示情報の内
容について説明する。図６は、オブジェクトモデル提示
情報の内容を例示して説明した図である。図６に示され
るように、オブジェクトモデル提示情報は、典型的に
は、形状に関する情報と時空間の振る舞い方に関する情
報とに分けることができる。

【０１０８】形状に関する情報は、例えば、形状を表現
するためのポリゴン情報および当該ポリゴンに貼り付け
るためのテキスチャを指定する記述が用いられて直接的
に表現される。または、形状に関する情報は、関数およ
びパラメータを指定する記述が用いられて間接的に表現
される。

【０１０９】次に、時空間の振る舞い方に関する情報
は、例えば、所定の条件に適合すれば所定の処理が実行
されるように表現される。このように表現するならば、
実行条件を固定的にする必要がない。したがって、オブ
ジェクトがユーザの入力や通信部７から入力された情報
に対して、毎回同じ反応をする必要がなく、意外性と融
通性のある提示内容を提供することができる。また、時
空間の振る舞い方に関する情報は、ただ単に関数名と関
数の内容とを記述した形式で表現することもできる。ま
ず、前者の形態をとるものについて説明する。

【０１１０】典型的には、図６における時空間の振る舞
い方に関する情報として、図中のＣＲＥＡＴＥには、対
応するオブジェクトが作成されたときに実行されるメソ
ッドが記述される。さらに、時空間の振る舞い方に関す
る情報として、図中のＣＡＲ＿ＮＥＡＲには、車がオブ
ジェクトの所定の距離以内に近づくと実行されるメソッ
ドが記述される。

【０１１１】さらに、上述のようなオブジェクトモデル
提示情報の詳細な具体例を図７を用いながら説明する。
図７は、図４に示されるようなその他情報に対応するオ
ブジェクトモデル提示情報の詳細な具体例を示した図で
ある。

【０１１２】図７において、オブジェクトモデル提示情
報７００は、形状に関する情報７０１と、時空間の振る
舞い方に関する情報７０２とを含む。形状に関する情報
７０１は、例えば”ｇａｓ＿ｓｔａｔｉｏｎ．ｏｂｊ”
という名称のファイルに格納されている３次元形状情報
であってもよい。また、形状に関する情報７０１は、例
えば、ポリゴンの幅、高さ、奥行きの情報と、当該ポリ
ゴンに貼り付けるためのテキスチャを指定する”ｅｓｓ
ｏ＿ｓｔａｔｉｏｎ．ｂｍｐ”という名称のファイルと
によって構成されてもよい。さらに、形状に関する情報
７０１は、位置情報を含む。図７において、位置情報
は、オブジェクトが表示される３次元座標である。な
お、図７の右側上部に示された２つの図形は、以上のよ
うな形状に関する情報を用いて実際にそれぞれ描画した
例を表している。

【０１１３】オブジェクトモデル提示情報７００に含ま
れる時空間の振る舞い方に関する情報７０２は、どのよ
うな言語が用いられて表現されてもよいが、典型的には
オブジェクト指向のインタープリタ言語（例えば、Ｓｕ
ｎ Ｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓ社が開発したＪａｖａ言
語など）が用いられて表現される。このような言語によ
って表記されたスクリプトは、コンパイルの必要がない
ので、即時に実行することができ、作成も容易であるの
で、本実施形態に好適である。

【０１１４】図７の時空間の振る舞い方に関する情報７
０２において、ｐｏｓメソッドは、施設ＩＤに対応する
空間座標の位置にオブジェクトを作成する。Ｄｉｒメソ
ッドは、３次元空間におけるオブジェクトの傾きを表現
する。Ｓｈａｐｅメソッドは、オブジェクトを描画す
る。ＢｌｉｎｋＯｂｊｅｃｔメソッドは、車とオブジェ
クトとの距離が所定の数値ｒａｄｉｕｓ以下になったと
きに、所定のオブジェクトを点滅させる。したがって、
この時空間の振る舞い方に関する情報７０２は、所定の
オブジェクトの位置が車から所定の距離ｒａｄｉｕｓ内
に入るとオブジェクトを点滅させるように記述されてい
る。

【０１１５】図８は、図７における時空間の振る舞い方
に関する情報が実行される状態を説明するための図であ
る。図８において、Ｒｏａｄ Ｏｂｊｅｃｔｓは地図上
の道路を表し、図上方の直方体の図形は地図上に描画さ
れたオブジェクトを表している。ここで、自車は図中の
太線によって表される経路Ｒｏｕｔｅに沿って走行して
いるものとする。まず、図中のｐｏｓｉｔｉｏｎ１に車
の位置があるときには、オブジェクトの状態に変化はな
い。その後、車の位置がｐｏｓｉｔｉｏｎ２に来ると、
オブジェクトの位置が車からの所定の半径ｒａｄｉｕｓ
内に入る。すると、図７における時空間の振る舞い方に
関する情報が実行されて、当該オブジェクトは点滅する
ことになる。

【０１１６】次に、時空間の振る舞い方に関する情報が
関数名と関数の内容とを記述した形式で表現される場合
について、図９および図１０を用いながら説明する。図
９は、オブジェクトモデル提示情報格納部６に格納され
て、前述の交通情報に対応する関数名と関数の内容を例
示した図である。図１０は、オブジェクトモデル提示情
報格納部６に格納されて、前述の緊急情報、駐車場情報
および車間通信情報に対応する関数名と関数の内容を例
示した図である。

【０１１７】図９において、例えば、ＶＩＣＳ等から通
信部７を介して渋滞情報が送られてきた場合において、
対応する位置が表示しようとする地図内にある場合に
は、地図データ合成部４は、渋滞情報提示関数を実行す
る。したがって、図９における関数内容に含まれる番号
に従って処理が実行される。すなわち、第１のステップ
として、地図データ合成部４は、通信部７から読み込ま
れたリンク情報と、Ｆｒｏｍ情報と、Ｔｏ情報とに対応
する道路情報（例えば、当該道路を構成する線素辺を規
定するテーブルなど）を地図データ格納部３から読み込
む。次に、第２のステップとして、地図データ合成部４
は、第１のステップにおいて読み込まれた情報に対応し
た区間の地図データ表示空間座標を求める。最後に、第
３のステップとして、地図データ合成部４は、渋滞をあ
らわす車ポリゴンや渋滞ビルボードのようなオブジェク
トを中間バッファに作成し、表示空間に配置する。以上
のようなステップが実行されると、地図空間の中に渋滞
を示す車ポリゴン等が作成されて、道路に並べられる。
したがって、ユーザは、視線を動かすことなく、直感的
に渋滞情報を把握することができる。

【０１１８】なお、以上のような処理は、他の通信情報
に対しても同様になされ、通信情報に応じてオブジェク
トモデル提示情報格納部６に格納されている個別の関数
が実行される。これらの関数は、図９および図１０に示
されたとおりである。

【０１１９】次に、上記の渋滞情報提示関数が実行され
た際の具体的処理例について、さらに詳述する。まず、
地図データ合成部４によって通信部７から読み込まれる
渋滞情報について図１１を参照しながら説明する。

【０１２０】図１１は、ＶＩＣＳ等から通信部７を介し
て送られてきた渋滞情報の構造例を示した図である。図
１１の渋滞情報は、渋滞情報ＩＤ５５１と、渋滞リンク
番号５５２と、開始補間点番号５５３と、終了補間点番
号５５４と、渋滞車線番号５５５とを含む。なお、これ
らの情報は、前述した図４の渋滞情報に含まれる、渋滞
情報ＩＤと、リンク情報と、Ｆｒｏｍ情報と、Ｔｏ情報
と、車線情報とにそれぞれ対応している。

【０１２１】渋滞情報ＩＤ５５１は、続くリンクデータ
が渋滞情報であることを識別するための情報識別番号で
ある。渋滞リンク番号５５２は、渋滞している道路に対
応するリンク番号である。例えば、ここに１０１０が格
納されていれば、リンク番号１０１０の道路が渋滞して
いることを表す。開始補間点番号５５３および終了補間
点番号５５４は、渋滞している道路に対応するリンク内
の開始補間点および終了補間点を表す。たとえば、開始
補間点番号５５３に１が格納され、終了補間点番号５５
４に２が格納されていれば、リンク番号１０１０の道路
において、補間点１から補間点２までの区間が渋滞して
いることを表す。渋滞車線番号５５５は、渋滞が起こっ
ている車線番号である。なお、渋滞情報には複数のリン
クデータが含まれてもよいことは前述した。

【０１２２】次に、渋滞情報提示関数が実行された場合
の処理手順について説明する。図１２は、渋滞情報提示
関数が実行された場合の処理手順を示したフローチャー
トである。図１２のステップＳ１０１において、渋滞情
報提示関数が実行されると、まず、地図データ合成部４
は、読み込まれた渋滞情報に対応する地図データとの関
係を示す情報（以下、対応テーブルという）を地図デー
タ格納部３から読み出す。

【０１２３】図１３は、地図データ合成部４に格納され
ている地図データとの関係を示す対応テーブルを例示し
た図である。図１３の対応テーブルは、道路に対応する
リンク番号と、その開始および終了補間点番号と、道路
数と、シーケンス番号およびその開始・終了背骨点番号
の１つ以上の組とを含む。

【０１２４】ここで、道路数とは、地図データ格納部３
に格納されて、リンク番号に対応する地図データ内の道
路の数を表す。シーケンス番号とは、地図データ格納部
３に格納されている地図データ内の道路の最小単位であ
るシーケンスにつけられた番号である。このシーケンス
は、直線や折れ線、曲線などで構成されており、その制
御点を背骨点と呼ぶ。背骨点は、１つのシーケンスに対
して２つ以上が設けられ、連続番号が付されている。従
って、シーケンス番号と、開始背骨点番号と、終了背骨
点番号との組によって、地図データ中の任意の線素辺を
一意的に示すことができる。

【０１２５】なお、ここで示されるシーケンス番号と、
開始背骨点番号と、終了背骨点番号との組は、地図デー
タのデータ構造により異なるが、地図データ中の任意の
線素辺を一意的に示すことができるデータであれば、こ
れらの組に限られず、どのようなデータであってもよ
い。

【０１２６】次に、図１２のステップＳ１０２におい
て、地図データ合成部４は、読み出された前述の対応テ
ーブルの情報から、地図データ内の道路の数を抽出す
る。図１３の対応テーブル例によれば、道路の数は３つ
である。

【０１２７】そして、ステップＳ１０３において、地図
データ合成部４は、抽出された道路数と処理済みの道路
数とを比較し、これらが等しくなれば道路数分の処理が
終了したと判定して、処理はステップＳ１０８へジャン
プする。終了しない場合には、処理はステップＳ１０４
へ進む。

【０１２８】ステップＳ１０４において、地図データ合
成部４は、前述のステップＳ１０１において読み出した
各シーケンス番号、開始背骨点番号および終了背骨点番
号のうち、所定の一組（初期値では最初の一組）に対応
する３次元座標点を地図データ格納部３より検索して読
み出す。なお、当該３次元座標点は、地図データとは別
に設けられた所定のテーブルに格納されていてもよい
し、地図データそのものから算出されてもよい。また、
ここでは２次元座標点が用いられてもよい。

【０１２９】次に、ステップＳ１０４において、地図デ
ータ合成部４は、読み出された３次元座標点を修正する
オフセット処理を行う。なぜなら、読み出された座標点
列は、道路の中央線に対応するので、前述の渋滞情報に
含まれる渋滞車線番号５５５が示す車線に対応させるた
めに、その中央位置を計算する必要があるからである。
ここで、車線番号が１である場合には、補間点番号１か
ら２の方向へ向かって左側の車線を表すものとし、左車
線の中央部点列を求める。

【０１３０】さらに、ステップＳ１０４において、地図
データ合成部４は、実行中の渋滞情報提示関数が指定す
る車の３次元モデルを並べようとする位置や大きさ、
数、向きなどを、左車線中央部点列を補間するようにし
て算出する。

【０１３１】以上のように或る道路に関する処理を終了
すると、ステップＳ１０５において、地図データ合成部
４は、処理済みの道路数をインクリメントし、読み出さ
れた各シーケンス番号、開始背骨点番号および終了背骨
点番号のうち、次の道路に関する処理を行うために、所
定の一組を選出する。その後、処理はステップＳ１０３
へ戻る。

【０１３２】全ての処理が終了すれば、ステップＳ１０
８において、地図データ合成部４は、地図データ格納部
３またはオブジェクトモデル提示情報格納部６から車の
モデルデータを読み出す。次に、地図データ合成部４
は、ステップＳ１０６で求められた車モデルのそれぞれ
の位置や大きさ、数、向きなどを参照して、地図データ
と合成して表示器５に表示できるように、中間バッファ
に配置する。なお、車モデルは、３次元モデルに限られ
ず、２次元モデルであっても、実写画像であってもよ
い。

【０１３３】図１４は、以上のように配置された車モデ
ルと道路の関係を示すために、地図平面に対して垂直方
向の上空から見下ろした地図の模式図である。図１４に
おいて、道路５４６は補間点５４１および５４２を有す
るリンク番号１０００の道路を表し、道路５４７は補間
点５４３および５４４を有するリンク番号１０１０の道
路を表すものとする。また、図１３の対応テーブルが示
すように、リンク番号１０１０の道路は、３つのシーケ
ンスで構成されており、図１４におけるシーケンス５４
７１〜５４７３に対応する。したがって、シーケンス５
４７１のシーケンス番号は１５であり、開始背骨点番号
は０であり、終了背骨点番号は１である。同様に、シー
ケンス５４７２のシーケンス番号は１４であり、開始背
骨点番号は０であり、終了背骨点番号は１である。ま
た、シーケンス５４７３のシーケンス番号は１３であ
り、開始背骨点番号は０であり、終了背骨点番号は１で
ある。さらに、図１５は、図１４が示す地図を補間点５
４４から補間点５４３の方向へ地上高から見た側面図で
ある。

【０１３４】図１４および図１５を参照すれば、地上高
にあるリンク番号１０００の道路５４６に対して、リン
ク番号１０１０の道路５４７が立体交差しており、リン
ク番号１０１０の道路５４７の左車線が渋滞しているこ
とがわかる。なお、実際に表示される場合には、地図は
３次元で表示されてもよいし、２次元で表示されてもよ
い。また、車モデル５４８の表示についても同様であ
る。

【０１３５】以上のような渋滞情報提示関数の処理は、
工事中の車線規制情報の表示に関しても同様の手順で行
うことができる。もちろん、前述した渋滞情報における
渋滞情報ＩＤが工事中情報ＩＤに置き換わり、道路上に
並べるモデルが車から、工事中を示す看板や人形などの
モデルに置き換わることになる。このように、図９およ
び図１０に示される関数の処理も同様に行うことができ
る。

【０１３６】以上のように図５のサブルーチンステップ
Ｓ１３３の処理が終了すると、次に、ステップＳ１３４
において、地図データ合成部４は、通信部７から読み込
まれた情報がすべて実行されたかどうかを確認する。全
て実行されている場合には、地図データ合成部４は、サ
ブルーチンステップＳ１３の処理を終了し、図３のフロ
ーに復帰する。未だ全て実行されていない場合には、地
図データ合成部４は、処理をステップＳ１３２まで戻し
て、一連の処理を繰り返す。図３において、サブルーチ
ンステップＳ１３の処理が終了すると、地図データ合成
部４は、合成した地図データを表示器５に送る。表示器
５は、地図画面をユーザに対して表示する。

【０１３７】図１６は、以上のような処理を経て生成さ
れた地図画面の一表示例を示した図である。図１６にお
いて、ビル群を含む３次元景観上には、パトカーの位置
を示す車ポリゴンと、渋滞を示す渋滞ビルボードと、工
事中であることを示すアニメーション図形とが配置され
ている。したがって、ユーザは、視線を動かすことな
く、直感的に各種情報を把握することができる。

【０１３８】さらに、図５のサブルーチンステップＳ１
３３における地図データ合成部４の詳細な処理を説明す
る前提として、まず、地図データ合成部４の詳細な構成
を図１７および図１８を用いながら説明する。

【０１３９】図１７は、地図データ合成部４の詳細な構
成を示したブロック図である。図１７において、地図デ
ータ合成部４は、オブジェクトモデル提示情報格納部
６、入力部２および通信部７からの情報が入力されて、
オブジェクトモデル提示情報を実行するオブジェクト提
示情報実行部４１と、オブジェクト提示情報実行部４１
および地図データ格納部３からの地図データが入力され
て、表示データを合成する表示データ合成部４２とを含
む。

【０１４０】オブジェクト提示情報実行部４１は、割り
込みイベントを検出して各イベントに対応したコマンド
を実行する。また、オブジェクト提示情報実行部４１
は、オブジェクトモデル提示情報を実行してオブジェク
トデータを作成し、表示データ合成部４２へ送る。表示
データ合成部４２は、送られてきたオブジェクトデータ
と地図データとを合成して、表示器５へ出力する。

【０１４１】次に、オブジェクト提示情報実行部４１の
詳細な構成を説明する。図１８は、オブジェクト提示情
報実行部４１の詳細な構成を示したブロック図である。
図１８において、オブジェクト提示情報実行部４１は、
オブジェクト提示情報制御部４１１と、解釈実行部４１
２とを含む。

【０１４２】オブジェクト提示情報制御部４１１は、オ
ブジェクトモデル提示情報格納部６、入力部２および通
信部７からの情報が入力されて、各イベントに対応した
制御を行う。解釈実行部４１２は、オブジェクト提示情
報制御部４１１から送られてきたオブジェクト作成依頼
ないしオブジェクト属性変更依頼に従い、オブジェクト
モデル提示情報を解釈・実行してオブジェクトデータを
生成し、オブジェクト提示情報制御部４１１へ出力す
る。

【０１４３】以上を前提にして、図５のサブルーチンス
テップＳ１３３における地図データ合成部４の詳細な処
理を説明する。図１９は、サブルーチンステップＳ１３
３の詳細な処理を示したフローチャートである。

【０１４４】図１９のステップＳ９１において、オブジ
ェクト提示情報実行部４１は、通信部７、入力部２また
はタイマー割り込みからの割り込みイベントを検出す
る。典型的には、他から割り込みがかからない限り、オ
ブジェクト提示情報実行部４１は、割り込みイベントが
検出されるまで、ステップＳ９１の処理を繰り返す。

【０１４５】割り込みイベントが検出されると、ステッ
プＳ９２において、オブジェクト提示情報実行部４１
は、当該イベントを解析し、イベントに対応した処理を
実行する。ここでは、イベントは、更新イベント、提示
条件発火イベント、作成イベント、属性変更イベントの
４つが規定されている。解析されたイベントが更新イベ
ントであれば、処理はステップＳ９４へ進む。解析され
たイベントが提示条件発火イベントであれば、処理はス
テップＳ９５へ進む。解析されたイベントが作成イベン
トであれば、処理はステップＳ９６へ進む。解析された
イベントが属性変更イベントであれば、処理はステップ
Ｓ９８へ進む。

【０１４６】ステップＳ９４（更新イベント）におい
て、オブジェクト提示情報実行部４１は、通信部７より
オブジェクトモデル提示情報の更新情報を読み込み、オ
ブジェクトモデル提示情報格納部６へ更新情報を格納す
る。当該更新情報は、オブジェクトモデル提示情報格納
部６に格納されている対応するオブジェクトモデル提示
情報の全部であってもよいし、一部であってもよい。以
上の処理が終了すると、地図データ合成部４は、サブル
ーチンステップＳ１３３の処理を終了し、図５のフロー
へ復帰する。

【０１４７】ステップＳ９５（提示条件発火イベント）
において、オブジェクト提示情報実行部４１は提示条件
発火イベントの内容を解析し、提示条件の設定を変更す
る。以上の処理が終了すると、地図データ合成部４は、
サブルーチンステップＳ１３３の処理を終了し、図５の
フローへ復帰する。

【０１４８】ステップＳ９６（作成イベント）におい
て、オブジェクト提示情報制御部４１１は、オブジェク
トモデル提示情報格納部６から対応するオブジェクトの
オブジェクトモデル提示情報を読み込み、解釈実行部４
１２にその情報を送信し、オブジェクトの作成処理を依
頼する。さらに、ステップＳ９７において、解釈実行部
４１２は、送られてきたオブジェクトの形状に関する情
報と時空間の振る舞いに関する情報（典型的には簡易言
語や関数表現で作成された情報）を解釈実行し、オブジ
ェクトモデル提示条件の設定や提示処理を行い、オブジ
ェクト提示情報制御部４１１に制御を戻す。このような
オブジェクトモデル提示情報の構造および実行例につい
ては、前述した。

【０１４９】次に、ステップＳ９９において、オブジェ
クト提示情報実行部４１は、解釈実行部４１２で実行さ
れたオブジェクトの提示情報の実行結果を表示データ合
成部４２に送り、地図データに合成する。以上の処理が
終了すると、地図データ合成部４は、サブルーチンステ
ップＳ１３３の処理を終了し、図５のフローへ復帰す
る。

【０１５０】ステップＳ９８（属性変更イベント）にお
いて、オブジェクト提示情報制御部４１１は、位置や大
きさなどオブジェクトの属性変更処理を行うように、解
釈実行部４１２に依頼する。次に、ステップＳ９９にお
いて、オブジェクト提示情報実行部４１は、前述のよう
な処理を行う。以上の処理が終了すると、地図データ合
成部４は、サブルーチンステップＳ１３３の処理を終了
し、図５のフローへ復帰する。

【０１５１】さらに、図１９のステップＳ９９におい
て、表示データ合成部４２が地図画面をどのように生成
するかを詳述する。まず、生成される地図画面が２次元
景観である場合について説明する。図２０は、２次元景
観を作成する場合における表示データ合成部４２の詳細
な構成を示した図である。図２０において、表示データ
合成部４２は、二次元オブジェクト作成部１４５と、二
次元データ合成部１４６とを含む。

【０１５２】二次元オブジェクト作成部１４５は、オブ
ジェクト提示情報実行部４１からのオブジェクトモデル
提示情報が入力されて、二次元のオブジェクトを作成す
る。二次元データ合成部１４６は、二次元オブジェクト
作成部１４５が作成した二次元のオブジェクトと、地図
データ格納部３からの２次元地図データとを入力され
て、互いのデータにおける２次元座標データを基に、ユ
ーザに表示すべき地図画像を合成する。

【０１５３】次に、表示データ合成部４２において生成
される地図画面が、３次元景観である場合について説明
する。ここで、生成される地図画面が３次元景観であっ
ても、オブジェクトモデル提示情報から作成されるオブ
ジェクトおよび地図データ格納部３に格納されている地
図データは、必ずしも３次元のデータである必要はな
い。そこでまず、表示データ合成部４２が、オブジェク
ト提示情報実行部４１からは３次元のデータが入力さ
れ、地図データ格納部３からは２次元の地図データが入
力されて、３次元景観の地図画面を生成する場合につい
て説明する。

【０１５４】図２１は、オブジェクト提示情報実行部４
１からは３次元のデータが入力され、地図データ格納部
３からは２次元の地図データが入力されて、鳥瞰図の地
図画面を生成する、表示データ合成部４２の詳細な構成
について説明したブロック図である。

【０１５５】図２１において、表示データ合成部４２
は、地図データ格納部３から２次元の地図データが入力
されて鳥瞰図の形の地図データに変形する鳥瞰図データ
変形部１４１と、オブジェクト提示情報実行部４１から
３次元のデータが入力されて三次元のオブジェクトを作
成する三次元オブジェクト作成部１４２と、鳥瞰図デー
タ変形部１４１からのデータおよび三次元オブジェクト
作成部１４２からのデータが入力されてそれらを合成す
る三次元データ合成部１４３とを含む。

【０１５６】鳥瞰図データ変形部１４１は、地図データ
格納部３から２次元の地図データが入力されて、鳥瞰図
の形の地図データに変形する。２次元データから鳥瞰図
を作成する方法については、例えば、「鳥瞰図地図表示
ナビゲーションシステムの開発」（社団法人 自動車技
術会 学術講演前刷集９６２ １９９６−５）等に開示
されている。以下、２次元データから鳥瞰図を作成する
方法について説明する。

【０１５７】図２２は、二次元の地図データに対して透
視投影変換を施して鳥瞰図を作成する方法を説明した図
である。図２２において、Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）は視
点の座標を表す。Ｓ（Ｓｘ，Ｓｙ）はモニター上の鳥瞰
図画像の座標を表す。Ｍ（Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ）は２次元
地図上の座標を表す。なお、地図データは二次元のデー
タであるから、Ｍｚは０である。Ｅ（Ｅｘ，Ｅｙ，Ｅ
ｚ）は視点座標系で見た点Ｍの相対位置を表す。θは視
線の見下ろし角を表し、φは視線の方向角を表す。ＤＳ
は視点と画面との間の理論的距離を表す。

【０１５８】ここで、視点の座標Ｖ（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖ
ｚ）と、視線の見下ろし角θと、視線の方向角φとを定
めれば、２次元地図上の座標Ｍ（Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ）に
対して、鳥瞰図画像の座標Ｓ（Ｓｘ，Ｓｙ）を求めるこ
とができる。その算出式は、次式（１）のように表すこ
とができる。

【数１】

【０１５９】鳥瞰図データ変形部１４１は、例えば上式
（１）の計算を行って、地図データ格納部３から入力さ
れた２次元の地図データを、鳥瞰図の形の地図データに
変形する。鳥瞰図の形に変形された３次元の地図データ
は、三次元データ合成部１４３へ入力される。

【０１６０】また、三次元オブジェクト作成部１４２
は、オブジェクト提示情報実行部４１から３次元のデー
タが入力されて、前述した図５のサブルーチンステップ
Ｓ１３３における処理を行い、３次元のオブジェクトを
作成する。生成されたオブジェクトは、三次元データ合
成部１４３へ入力される。

【０１６１】三次元データ合成部１４３は、入力された
３次元地図データおよびオブジェクトのデータを合成し
て、表示器５に出力する。図２３は、このようにして作
成されたデータを表示器５が表示する場合の一例を示し
た図である。

【０１６２】図２３において、鳥瞰図の形に表示された
地図上には、工事中を示す３次元のオブジェクトと、駐
車場の満車を示すオブジェクトとが配置されている。な
お、図２３において、これらのオブジェクトは２次元の
オブジェクトのように見えたとしても、これらは視点が
変化することによってその形状が変化するような３次元
のオブジェクトを表しているものとする。

【０１６３】次に、オブジェクト提示情報実行部４１か
らは３次元のデータが入力され、地図データ格納部３か
らは２次元の地図データが入力されて、上述のような鳥
瞰図とは異なる３次元景観の地図画面が生成される場合
について説明する。

【０１６４】図２４は、オブジェクト提示情報実行部４
１からは３次元のデータが入力され、地図データ格納部
３からは２次元の地図データが入力されて、鳥瞰図とは
異なる３次元景観の地図画面を生成する、表示データ合
成部４２の詳細な構成について説明したブロック図であ
る。

【０１６５】図２４において、表示データ合成部４２
は、地図データ格納部３から２次元の地図データが入力
されて３次元の地図データを生成する三次元地図データ
作成部１４７と、オブジェクト提示情報実行部４１から
３次元のデータが入力されて三次元のオブジェクトを作
成する三次元オブジェクト作成部１４２と、三次元地図
データ作成部１４７からのデータおよび三次元オブジェ
クト作成部１４２からのデータが入力されてそれらを合
成する三次元データ合成部１４３とを含む。

【０１６６】図２４において、三次元オブジェクト作成
部１４２と、三次元データ合成部１４３とは、図２１に
おける場合と同様の構成および動作を行う。したがっ
て、これらの説明は省略し、以下、三次元地図データ作
成部１４７の構成および動作について説明する。

【０１６７】図２５は、三次元地図データ作成部１４７
の詳細な構成を示したブロック図である。図２５におい
て、三次元地図データ作成部１４７は、地図データ格納
部３からは２次元の地図データが入力されて、高さおよ
び幅の情報を付与する高さ・幅情報付与部１４７１と、
高さ・幅情報付与部１４７１からのデータが入力されて
３次元のオブジェクトを作成する３次元ポリゴン作成部
１４７２とを含む。

【０１６８】高さ・幅情報付与部１４７１は、入力され
た二次元の地図データに含まれるリンクの種類（例え
ば、側道リンクや高架リンクなど）および分岐ノードの
情報を利用し、典型的には所定のパターンをあてはめ
て、道路等の３次元形状を解析する。解析の結果から、
高さ・幅情報付与部１４７１は、当該道路等の２次元デ
ータに対して、高さおよび幅の情報を付与し、３次元の
地図データを生成する。

【０１６９】３次元ポリゴン作成部１４７２は、高さ・
幅情報付与部１４７１から３次元の地図データを入力さ
れ、一般的なポリゴン作成手法を用いて、３次元のオブ
ジェクトを作成する。以上のように、図２４の表示デー
タ合成部４２は、鳥瞰図とは異なる３次元景観の地図画
面を生成する。

【０１７０】次に、表示データ合成部４２が、オブジェ
クト提示情報実行部４１からは２次元のデータが入力さ
れ、地図データ格納部３からは３次元の地図データが入
力されて、３次元景観の地図画面を生成する場合につい
て説明する。

【０１７１】図２６は、オブジェクト提示情報実行部４
１からは２次元のデータが入力され、地図データ格納部
３からは３次元の地図データが入力されて、３次元景観
の地図画面を生成する、表示データ合成部４２の詳細な
構成について説明したブロック図である。

【０１７２】図２６において、表示データ合成部４２
は、オブジェクト提示情報実行部４１から２次元のデー
タが入力されて２次元のオブジェクトを作成する二次元
オブジェクト作成部１４５と、二次元のオブジェクトデ
ータが入力されて３次元座標に変換する二次元／三次元
座標変換部１４４と、地図データ格納部３から３次元の
地図データが入力され、二次元／三次元座標変換部１４
４からの三次元のオブジェクトが入力されてそれらを合
成する三次元データ合成部１４３とを含む。

【０１７３】図２６において、二次元オブジェクト作成
部１４５は、オブジェクト提示情報実行部４１から２次
元のデータが入力されて、前述した図５のサブルーチン
ステップＳ１３３における処理を行い、２次元のオブジ
ェクトを作成する。

【０１７４】具体的には、前述のように、オブジェクト
モデル提示情報に含まれる２次元の形状情報として、複
数の画像ファイルが用意される。図２７は、オブジェク
トモデル提示情報に含まれる２次元の形状情報として用
意された複数の画像ファイルを例示した図である。図２
７において、複数の画像はそれぞれ、事故画像と、工事
中画像と、渋滞画像との種類に分かれている。これらの
画像の種類は、各オブジェクトモデル提示情報に対応し
ている。また、各種類の画像にはさらに、遠距離用と、
中距離用と、近距離用とに分かれている。

【０１７５】まず、二次元オブジェクト作成部１４５
は、オブジェクトモデル提示情報に対応する画像の種類
を決定する。次に、二次元オブジェクト作成部１４５
は、決定された画像の種類の中から、遠距離用の画像、
中距離用の画像および近距離用の画像のいずれかを選択
する。ここで、前述のように、オブジェクトモデル提示
情報には形状に関する情報としてオブジェクトの位置を
表す位置情報が含まれる。当該位置情報は、３次元座標
によって表されている。図２７において、遠距離用の画
像と、中距離用の画像と、近距離用の画像は、オブジェ
クトの位置を表す３次元座標と視点座標との距離に従っ
て決定される。したがって、典型的には、二次元オブジ
ェクト作成部１４５は、オブジェクトの位置を表す３次
元座標と視点座標との距離を計算して、当該距離が予め
定められたどの距離の範囲に含まれるかを判別する。

【０１７６】二次元／三次元座標変換部１４４は、生成
された２次元のオブジェクトにおける２次元座標を、対
応する前述した位置情報に基づいて３次元座標に変換す
る。変換された３次元のオブジェクトデータは、三次元
データ合成部１４３へ入力される。

【０１７７】三次元データ合成部１４３は、地図データ
格納部３から３次元の地図データを入力される。三次元
データ合成部１４３は、入力された地図データと、二次
元／三次元座標変換部１４４から入力された３次元のオ
ブジェクトデータとを合成して、３次元景観の地図画面
を作成する。作成された３次元景観の地図画面は、表示
器５へ入力される。

【０１７８】また、以上のような構成によれば、二次元
オブジェクト作成部１４５において作成された２次元の
オブジェクトは、二次元／三次元座標変換部１４４にお
いて３次元のデータに変換された後、三次元データ合成
部１４３において３次元の地図データと合成される。し
かし、図２６の表示データ合成部４２は、二次元／三次
元座標変換部１４４が省略され、三次元データ合成部１
４３に替えて二次元／三次元画像合成部が設けられるよ
うに構成されてもよい。ここで、二次元／三次元画像合
成部は、二次元オブジェクト作成部１４５において作成
された２次元のオブジェクトを３次元景観の地図画面上
に貼り付ける形で合成する。具体的には、二次元／三次
元画像合成部は、３次元の地図データをスクリーン座標
へ変換して３次元景観の地図画面を生成し、２次元のオ
ブジェクトのスクリーン座標を計算して、生成された３
次元景観の地図画面に対して２次元データのまま合成す
る。このように構成すれば、視点の移動に従って、オブ
ジェクトの形が変形することなく、常に画面に対して平
行に表示される。したがって、視認性のよいオブジェク
ト表示を行うことができる。

【０１７９】図２８は、図２６の表示データ合成部４２
によって作成された３次元景観の地図画面を例示した図
である。図２８に示されるように、図の左側には工事中
を示すオブジェクトが表示され、図の中央には、事故を
示すオブジェクトが表示され、その右下方へ配置された
道路上に渋滞の発生を示すオブジェクトが表示されてい
る。表示されている渋滞の発生を示すオブジェクトは、
前述のように視点座標との距離に従って、画面手前に近
づくほど大きく表示されている。したがって、２次元の
オブジェクトが用いられる場合であっても、３次元景観
上においてユーザに奥行きを感じさせることができる。

【０１８０】最後に、表示データ合成部４２が、オブジ
ェクト提示情報実行部４１からは２次元のデータが入力
され、地図データ格納部３からは２次元の地図データが
入力されて、３次元景観の地図画面を生成する場合につ
いて説明する。

【０１８１】このような３次元景観の地図画面を生成す
る表示データ合成部４２は、図２０の表示データ合成部
４２に対して、図２１における鳥瞰図データ変形部１４
１または図２４における三次元地図データ作成部１４７
をさらに含むように構成すれば、前述と同様の構成部を
用いて構成することができる。

【０１８２】すなわち、以上のような表示データ合成部
４２は、オブジェクト提示情報実行部４１から２次元の
データが入力されて２次元のオブジェクトを作成する二
次元オブジェクト作成部１４５と、二次元のオブジェク
トデータが入力されて３次元座標に変換する二次元／三
次元座標変換部１４４と、地図データ格納部３から２次
元の地図データが入力されて鳥瞰図の形の地図データに
変形する鳥瞰図データ変形部１４１または３次元の地図
データを生成する三次元オブジェクト作成部１４２と、
鳥瞰図データ変形部１４１または三次元オブジェクト作
成部１４２からの３次元地図データおよび二次元／三次
元座標変換部１４４からの三次元のオブジェクトデータ
が入力されてそれらを合成する三次元データ合成部１４
３とを含む。このような表示データ合成部４２における
各構成部の動作は前述と同様であるので、説明を省略す
る。

【０１８３】以上のように、表示データ合成部４２がオ
ブジェクト提示情報実行部４１から２次元のデータを入
力されて３次元景観の地図画面を生成する場合には、オ
ブジェクトモデル提示情報格納部６は、３次元データよ
りもデータ量の少ない２次元データを格納する。したが
って、オブジェクトモデル提示情報格納部６は、一定の
容量であれば、３次元データを格納する場合よりも多く
の種類のオブジェクトデータを格納することができ、同
種のデータを格納する場合であれば、容量を少なくする
ことができる。

【０１８４】さらに、表示データ合成部４２がオブジェ
クト提示情報実行部４１から２次元のデータを入力され
て３次元景観の地図画面を生成する場合には、ユーザは
２次元のオブジェクトが用いられていても、直感的に情
報を把握することができる。例えば、ユーザが道路を走
行中であって、進行方向に渋滞や事故が発生している場
合には、３次元景観の地図画面において渋滞や事故が発
生していることを示すオブジェクトが表示されることに
よって、ユーザは直感的に情報を把握することができ
る。

【０１８５】図２９は、３次元景観の地図画面上に、渋
滞が発生していることを示す２次元のオブジェクトが表
示される場合を例示した図である。図２９に示されるよ
うに、複数の渋滞を示すオブジェクトが表示されること
によって、進行方向が渋滞していることを直感的に把握
することができる。

【０１８６】また、図３０は、３次元景観の地図画面上
に、事故が発生していることを示す２次元のオブジェク
トが表示される場合を例示した図である。図３０に示さ
れるように、複数の事故を示すオブジェクトが表示され
ることによって、進行方向に事故が発生していることを
直感的に把握することができる。

【０１８７】さらに、例えば、ユーザが道路を走行中で
あって、前方に工事中の道路が存在する場合には、３次
元景観の地図画面において工事中であることを示すオブ
ジェクトが表示されることによって、ユーザは工事中の
道路を直感的に把握することができる。また、典型的に
は視点位置が前方に進行した場合には、オブジェクトの
大きさが拡大されることによって、ユーザは工事中の道
路をより直感的に把握することができる。

【０１８８】図３１は、３次元景観の地図画面上に、工
事中であることを示す２次元のオブジェクトが表示され
る場合を例示した図である。また、図３２は、図３１か
ら視点位置がさらに前方へ移動した場合において、３次
元景観の地図画面上に、工事中であることを示す２次元
のオブジェクトが表示される場合を例示した図である。
図３１および図３２に示されるように、視点位置の進行
に伴ってオブジェクトの大きさが拡大されることによっ
て、ユーザは工事中の道路をより直感的に把握すること
ができる。

【０１８９】（第２の実施形態）図３３は、本発明の第
２の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブ
ロック図である。図３３において、本ナビゲーション装
置は、入力部２と、地図データ格納部３と、地図データ
合成部４と、表示器５と、オブジェクトモデル提示情報
格納部６と、通信部７、位置検出部９と、経路選出部１
０と、誘導部１１とを備えている。

【０１９０】ここで、図３３のナビゲーション装置にお
ける入力部２と、地図データ格納部３と、地図データ合
成部４と、表示器５と、オブジェクトモデル提示情報格
納部６と、通信部７とは、図１の地図表示装置において
対応するそれぞれの構成部とほぼ同様の構成および動作
を行う。また、図３３のナビゲーション装置における位
置検出部９と、経路選出部１０と、誘導部１１との構成
および動作は、図５３のナビゲーション装置において対
応するそれぞれの構成部とほぼ同様の構成および動作を
行う。

【０１９１】以上のような図３３のナビゲーション装置
の構成は、図１における地図表示装置と同様に、一般的
なコンピュータシステムにおいて実現することができ
る。図３４は、一般的なコンピュータシステムにおいて
実現された図３３におけるナビゲーション装置の構成を
示した図である。

【０１９２】図３４において、本ナビゲーション装置
は、ＣＰＵ３４２と、ＲＯＭ３４３と、ＲＡＭ３４４
と、出力部３４５と、入力部３４６と、位置検出部３４
９と、通信部３３８とを備えている。これらは共通のバ
スによって結合されている。ここで、ＲＯＭ３４３およ
びＲＡＭ３４４は、図２のＲＯＭ３３３およびＲＡＭ３
３４と同様に、外部記憶媒体を用いた記憶装置を含むこ
とができるものとする。

【０１９３】また、位置検出部３４９は、ＧＰＳ、電波
ビーコン受信装置、車速センサ、角速度センサ、絶対方
位センサ等で構成される。さらに、位置検出部３４９が
電波または光のビーコン受信装置で構成される場合であ
って、電波または光のビーコン信号に前述のような外部
からの情報が含まれている場合には、通信部３３８は省
略されてもよい。その場合には、図３３における通信部
７の機能は、位置検出部３４９に含まれることになる。

【０１９４】図３４において、本ナビゲーション装置の
ＣＰＵ３４２は、ＲＯＭ３４３および／またはＲＡＭ３
４４に記憶されたプログラムに従って動作する。したが
って、図３３における地図データ合成部４、経路選出部
１０および誘導部１１の各機能は、それぞれ対応するプ
ログラムによって実現される。その場合、本ナビゲーシ
ョン装置は、典型的には当該ソフトウェア制御のための
プログラムを記憶した記録媒体を実装することになる。
もちろん、本装置は、通信回線から伝送されてくるプロ
グラムを利用してもよい。

【０１９５】また、典型的には図３３における地図デー
タ格納部３は、ＲＯＭ３４３に含まれる。もっとも、地
図データ格納部３の全部または一部は、ＲＡＭ３４４に
含まれてもよい。同様に、オブジェクトモデル提示情報
格納部は、ＲＡＭ３４４に含まれるが、ＲＯＭ３４３に
含まれてもよい。

【０１９６】このように、図３３に示された第２の実施
形態に係るナビゲーション装置は、従来のナビゲーショ
ン装置と同様に動作する部分を除いて、図１に示された
第１の実施形態に係る地図表示装置とほぼ同様に動作す
る。以下、本ナビゲーション装置における基本的な動作
について、図３５を用いながら説明する。

【０１９７】図３５は、第２の実施形態に係るナビゲー
ション装置の基本的な処理の流れを表したフローチャー
トである。図３５のステップＳ５１において、経路選出
部１０は、入力部２から目的地や表示した地図領域がユ
ーザによって指定され、位置検出部９から自車位置が渡
されて経路探索を行い、誘導部１１に経路探索結果を渡
す。

【０１９８】次に、ステップＳ５２において、誘導部１
１は、位置検出部９の自車位置に対応する該当領域の地
図表示を行うため、地図データ合成部４に地図データ合
成表示を依頼する。さらに、ステップＳ５３において、
地図データ合成部４は、地図データ格納部３から地図デ
ータを読み込む。ステップＳ５４において、誘導部１１
は、通信部７から通信情報を読み込んで、地図データ合
成部４に渡す。サブルーチンステップＳ５５において、
地図データ合成部４は、読み込まれた通信情報とオブジ
ェクトモデル提示情報格納部６に格納されている情報を
参照してオブジェクトを作成し、地図データに合成す
る。

【０１９９】ここで、図３５のステップＳ５３からサブ
ルーチンステップＳ５５までの処理は、図３のステップ
Ｓ１１からサブルーチンステップＳ１３までの処理にほ
ぼ対応する。したがって、図３５のサブルーチンステッ
プＳ５５における処理の詳細も、図５における処理の詳
細と同様である。よって、以上の処理内容の説明は省略
する。

【０２００】最後に、図３５のステップＳ５６におい
て、誘導部１１は、位置検出部９の自車位置から目的地
に到着するまで誘導案内を続行するので、処理はステッ
プＳ５２へ戻る。また、誘導部１１は、目的地に到着し
たと判断した場合には、誘導案内を終了する。

【０２０１】以上のように、第２の実施形態に係るナビ
ゲーション装置は、第１の実施形態に係る地図表示装置
とほぼ同様に、誘導案内時において、ユーザが視線を動
かさず、より直感的に情報を把握することができ、ま
た、送受信する情報量が僅少でありながら、オブジェク
トを記憶するための記憶媒体の容量を小さくすることが
できる。

【０２０２】（第３の実施形態）図３６は、本発明の第
３の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブ
ロック図である。図３６において、本ナビゲーション装
置は、入力部２と、地図データ格納部３と、地図データ
合成部４と、表示器５と、オブジェクトモデル提示情報
格納部６と、通信部７、位置検出部９と、経路選出部１
０と、誘導部１１とを備えている。

【０２０３】本ナビゲーション装置は、図３３のナビゲ
ーション装置と同様の構成部を備えるので、同様の構成
部には同一の番号を付してその説明を省略する。もっと
も、本地図表示装置は、外部のタクシーセンタと通信部
７を介して双方向で通信し、誘導部１１と通信部７との
データ通信も双方向で行われる点が図３３のナビゲーシ
ョン装置とは異なる。また、本ナビゲーション装置は、
周辺地域に存在するタクシーの情報を調べて、タクシー
をコールする端末として動作する点も異なる。以下、タ
クシーコールシステム全体の構成および動作について説
明しつつ、本ナビゲーション装置の動作について詳述す
る。

【０２０４】図３７は、タクシーをコールする端末とし
て動作するナビゲーション装置を含むタクシーコールシ
ステム全体の構成例を示した図である。本タクシーコー
ルシステムは、ユーザがタクシーをコールする端末とし
て動作するナビゲーション装置１０００と、ユーザへタ
クシーを配車するタクシーセンタ２０００と、現在位置
を特定することができる第１ないし第ｎのタクシー３０
０１〜３００ｎとを含む。もちろん、タクシー数は限定
されない。

【０２０５】また、図３７において、タクシーセンタ２
０００は、入力部２０と、地図データ格納部３０と、中
央処理部４０と、表示器５０と、タクシー情報データベ
ース６０と、通信部７０とを含む。なお、このタクシー
センタ２０００の構成は、一般的なコンピュータシステ
ムにおいて実現することができる。したがって、一般的
なコンピュータシステムにおいて実現された地図表示装
置の構成を示した図２とほぼ同様のハードウェア構成で
あるので、共通する部分の説明は省略し、異なる点を中
心に説明する。

【０２０６】図３７のタクシーセンタ２０００におい
て、タクシー情報データベース６０は、典型的には、位
置情報や種別情報を含む管轄する全てのタクシーに対応
するタクシー情報をタクシー管理番号ともに格納してい
る。これらの情報は、リアルタイムで更新されてもよい
し、定期的に更新されてもよいし、更新要求が出された
場合に更新されてもよい。

【０２０７】また、図３７のタクシーセンタ２０００に
おいて、中央処理部４０は、ナビゲーション装置１００
０や、第１ないし第ｎのタクシー３００１〜３００ｎと
通信部７０を介して通信を行い、ユーザが望むタクシー
を配車する。以下、本中央処理部４０の動作について詳
述する。

【０２０８】図３８は、タクシーセンタ２０００におけ
る中央処理部４０がタクシーを配車する際の動作を示し
たフローチャートである。図３８のステップＳ６４０１
において、中央処理部４０は、通信部７０を介して、ユ
ーザが所持するナビゲーション装置１０００から送信さ
れてきたタクシー情報要求を受け取る。この際のナビゲ
ーション装置１０００の動作については後述する。な
お、タクシー情報要求は、ユーザの現在位置付近のタク
シーに関する情報を要求するものであるから、典型的に
は、ユーザの現在位置情報を伴う。また、タクシーの車
種や料金、現在位置からの距離など、タクシーを特定す
るための条件に関する情報を伴ってもよい。

【０２０９】次に、ステップＳ６４０２において、中央
処理部４０は、通信部７０を介して、第１ないし第ｎの
タクシー３００１〜３００ｎと通信を行い、各タクシー
へ現在の位置情報等を送信するよう要求する。なお、中
央処理部４０は、タクシー情報データベース６０を参照
して、ユーザの現在位置付近に存在する可能性のあるタ
クシーを選択して通信を行ってもよいし、現在位置が所
定の期間更新されていないタクシーを選択して通信を行
ってもよい。また、タクシー情報要求が、タクシーを特
定するための条件に関する情報を伴っている場合には、
それらの条件に適合するタクシーを選択して通信を行っ
てもよい。

【０２１０】その後、ステップＳ６４０３において、中
央処理部４０は、通信部７０を介して、前述のステップ
Ｓ６４０２において通信を行った各タクシーから現在の
位置情報等を受け取る。典型的には、各タクシーは位置
検出装置と通信装置とを備え、当該通信装置を介して検
出された現在位置をタクシーセンタ２０００へ送信す
る。タクシーセンタ２０００において受け取られた位置
情報は、対応するタクシー管理番号とともにタクシー情
報データベース６０へ格納される。

【０２１１】なお、以上のステップＳ６４０２およびＳ
６４０３において、ユーザの要求に応じて通信を行わな
くても各タクシーの現在位置が把握できる場合には、こ
れらのステップは省略されてもよい。例えば、第１ない
し第ｎのタクシー３００１〜３００ｎの位置情報が更新
されるように、適宜の時間間隔をあけてこれらと通信が
行われている場合や、各タクシーに発信器等が備えら
れ、タクシーセンタ２０００がその現在位置を検知する
ことができる場合には、上記のステップはそれぞれ省略
されてもよい。その場合には、各タクシーの位置情報
は、タクシー情報データベース６０へ適宜格納されるこ
とになる。

【０２１２】次に、ステップＳ６４０４において、中央
処理部４０は、タクシー情報データベース６０を参照し
て、ユーザが要求するタクシー情報を通信部７０を介し
てナビゲーション装置１０００へ送信する。タクシー情
報は、タクシーの現在位置情報を含む。また、さらにタ
クシーが所属する会社や、車種、料金、ユーザの現在位
置への到着予想時間など、タクシーに関する各種情報を
含んでもよい。なお、予想到着時間を算出する場合に
は、中央処理部４０は、地図データ格納部３０に格納さ
れている地図データを参照し、各タクシーの現在位置か
らユーザの現在位置までの経路を探索して所要時間を算
出する。したがって、タクシーセンタ２０００が経路探
索を行う必要がない場合には、地図データ格納部３０は
省略されてもよい。

【０２１３】ステップＳ６４０５において、中央処理部
４０は、通信部７０を介して、ナビゲーション装置１０
００から送信されてきた乗車タクシー情報を受け取る。
乗車タクシー情報は、典型的にはユーザの現在位置情報
が含まれる。なお、ステップＳ６４０４において送信さ
れてきたタクシー情報を参照して、ナビゲーション装置
１０００が乗車するタクシーをどのように決定するかに
ついては後述する。

【０２１４】次に、ステップＳ６４０６において、中央
処理部４０は、通信部７０を介して、上記の乗車タクシ
ー情報に対応するタクシーと通信を行い、乗車を望むユ
ーザの現在位置等を送信する。さらに、中央処理部４０
は、地図データ格納部３０に格納されている地図データ
を参照し、当該タクシーからユーザの現在位置までの経
路探索を行って、当該タクシーに対して誘導案内を行っ
てもよい。

【０２１５】以上のように、タクシーセンタ２００００
は、ナビゲーション装置１０００や、第１ないし第ｎの
タクシー３００１〜３００ｎと通信を行い、ユーザが望
むタクシーを配車することができる。

【０２１６】次に、上記ナビゲーション装置１０００の
動作について説明する。図３９は、タクシーをコールす
る端末として動作するナビゲーション装置の処理内容を
表したフローチャートである。図３９のステップＳ８１
において、入力部２から目的地や表示したい地図領域が
指定され、位置検出部９からユーザの現在位置が渡され
ると、経路選出部１０は経路探索を行い、誘導部１１に
経路探索結果を渡す。次に、ステップＳ８２において、
誘導部１１は地図データ合成部４に地図データの合成表
示を依頼する。

【０２１７】ステップＳ８３において、地図データ合成
部４は、地図データ格納部３から地図データを読み込
む。次に、ステップＳ８４において、誘導部１１は、典
型的にはユーザの指示に従って、通信部７を介して図３
７のタクシーセンタ２０００と通信を行い、周辺地域内
のタクシー情報を読み込み、地図データ合成部４に渡
す。例えば、タクシー情報には、タクシーＩＤ、所属会
社名、車種、料金等の情報が含まれる。本ステップの処
理は、図３８のステップＳ６４０１〜Ｓ６４０４の処理
と対応する。なお、タクシー情報は、適宜の間隔で自動
的に読み込まれてもよい。

【０２１８】さらに、サブルーチンステップＳ８５にお
いて、地図データ合成部４は読み込まれた通信情報（タ
クシー情報）とオブジェクトモデル提示情報格納部６に
格納されている情報とを参照してタクシーのオブジェク
トを作成し、地図データに合成する。サブルーチンステ
ップＳ８５の処理は、図３のサブルーチンステップＳ１
３と同様であるので、説明は省略する。ただし、タクシ
ーオブジェクト提示情報の具体的な内容と表示例につい
ては後述する。

【０２１９】次に、ステップＳ８６において、地図デー
タ合成部４は、誘導部１１からイベント割り込み情報が
あったかを判断する。典型的には、ユーザからの入力動
作（例えば、小型タクシーや会社名によってソートする
操作や、ユーザによる情報要求操作など）や所定の条件
の成立などである。ユーザによる情報要求操作として
は、例えば、表示されているタクシーオブジェクトにカ
ーソルを合わせる、といった操作が考えられる。当該イ
ベント割り込み情報がなければ、地図データ合成部４
は、処理を終了する。もっとも、図３９の処理は、典型
的には一定の時間ごとに行われるので、ステップＳ８６
における判断は繰り返しなされることになる。当該情報
があれば、地図データ合成部４は、サブルーチンステッ
プＳ８７の処理へ進む。

【０２２０】サブルーチンステップＳ８７において、地
図データ合成部４は、イベント割り込み情報を解析し、
当該割り込みイベント情報に対応するオブジェクトモデ
ル提示情報格納部６に格納されているオブジェクトモデ
ル提示情報を実行し、必要な場合には誘導部１１は通信
部７を介して通信を行う。

【０２２１】ここで、サブルーチンステップＳ８７の処
理を詳細に説明する。図４０は、サブルーチンステップ
Ｓ８７の詳細な処理を示したフローチャートである。図
４０のステップＳ８７２において、誘導部１１は、例え
ば、ユーザの設定した条件または予め設定された条件に
従って特定される場合には、特定されたタクシーの乗車
条件がユーザの要求を満たすかを判断する。要求を満た
す場合には、ステップＳ８７４へ進み、要求を満たさな
い場合には、ステップＳ８７６へ進む。

【０２２２】なお、当該タクシーは、ユーザの指定によ
って特定されてもよい。また、複数のタクシー間でオー
クションを行わせて、一番安い乗車料金を提示したタク
シーに特定してもよい。

【０２２３】ステップＳ８７４において、誘導部１１
は、特定されたタクシーまたはタクシーセンタに通信部
７を介して乗車することを伝え、必要な情報を通信部７
を通じてタクシーセンタから取り寄せるように依頼す
る。乗車することを伝えるための乗車タクシー情報に
は、乗車を希望するタクシーを特定するためにタクシー
ＩＤ等の情報や位置検出部９から得られた現在位置情報
等が含まれる。もちろん、誘導部１１は、乗車すること
を特定されたタクシーとタクシーセンタとの両方と通信
を行い、乗車する旨を伝えてもよい。また、誘導部１１
は、必要な情報を特定されたタクシーから取り寄せるよ
うに依頼してもよい。ここで、必要な情報とは、例え
ば、到着までの所要時間や料金、固有のサービスの有無
および種類などである。もちろん、これらの情報はタク
シー情報の内容として既に受け取られていることが望ま
しい。以上の処理を終了すると、誘導部１１の処理は、
図３９の処理へ復帰する。

【０２２４】ステップＳ８７６において、誘導部１１
は、特定されたタクシーまたはタクシーセンタに乗車し
ないことを通信部７を通じて伝える。もちろん、このよ
うな確認が必要ない場合には、本処理は省略することが
できる。次に、ステップＳ８７８において、誘導部１１
は、処理すべき他のオブジェクトがあるかどうか判断す
る。全てのオブジェクトの処理が終了した場合には、誘
導部１１の処理は、図３９の処理へ復帰する。オブジェ
クトの処理が終了していない場合には、誘導部１１は、
ステップＳ８７２の処理に戻る。

【０２２５】以上のようにしてサブルーチンステップＳ
８７の処理が終了すると、次に、図３９のステップＳ８
８において、地図データ合成部４は、オブジェクトモデ
ル提示情報の実行が全て終了したか否かを判別する。終
了していなければ、誘導部１１は、ステップＳ８６の処
理に戻る。終了していれば、処理はステップＳ８９へ進
む。

【０２２６】ステップＳ８９において、誘導部１１は、
目的地に到着するなどして、誘導案内が終了したか否か
を判別する。終了していなければ、誘導部１１は、ステ
ップＳ８２の処理に戻る。終了していれば、処理は終了
する。

【０２２７】次に、上述のようなタクシーオブジェクト
提示情報の具体的な内容と、誘導部１１がどのような処
理を行うかを図４１および図４２を用いながら説明す
る。図４１は、上述のようなタクシーオブジェクト提示
情報の詳細な具体例を示した図である。

【０２２８】図４１において、タクシーオブジェクト提
示情報４３０は、図７の場合と同様に、形状に関する情
報４３１と、時空間の振る舞い方に関する情報４３２と
を含む。形状に関する情報４３１は、例えば”ｔａｘ
ｉ．ｏｂｊ”という名称のファイルに格納されている３
次元の形状情報であってもよい。また、形状に関する情
報４３１は、例えば、ポリゴンの幅、高さ、奥行きの情
報と、当該ポリゴンに貼り付けるためのテキスチャを指
定する”ｔａｘｉ．ｂｍｐ”という名称のファイルとに
よって構成されてもよい。さらに、形状に関する情報４
３１は、位置情報を含む。図４１において、位置情報
は、オブジェクトが表示される３次元座標である。な
お、図４１の右側に示された図形は、以上のような形状
に関する情報を用いて実際に描画した例を表している。

【０２２９】また、図４１において、時空間の振る舞い
方に関する情報４３２は、図７において前述したよう
に、典型的にはコンパイルの必要がないオブジェクト指
向のインタープリタ言語を用いて表現される。当該情報
が実行されると、地図画面上の現在位置にタクシーのオ
ブジェクトが描画され、ユーザがクリックするか、また
は条件に一致すると、タクシーをコールする動作が行わ
れる。また、ユーザがタクシーの位置上にマウスカーソ
ルを合わせると、対応するタクシーのタクシー情報（料
金等）が当該タクシーオブジェクトの表示位置付近に
（ここでは右上方に）表示される。

【０２３０】次に、時空間の振る舞い方に関する情報が
関数名と関数の内容とを記述した形式で表現される場合
について、図４２を用いながら説明する。図４２は、オ
ブジェクトモデル提示情報格納部６に格納されて、前述
のタクシーをコールするための関数の内容および関数名
を例示した図である。以下、当該関数の内容をステップ
毎に説明する。

【０２３１】第１のステップとして、誘導部１１は、現
在位置に近い範囲での空車情報を取り寄せるよう通信部
７に依頼する。第２のステップとして、誘導部１１は、
取り寄せたタクシー情報をもとにタクシー用オブジェク
トモデル提示情報を実行するよう地図データ合成部４に
処理を依頼する。ここで、もし、取り寄せたタクシー情
の中で小型タクシーを優先したり、会社名を優先したり
するようなフィルターをかける場合も考えられる。第３
のステップとして、誘導部１１は、以上の処理を必要な
数だけ繰り返す。第４のステップとして、地図データ合
成部４は、タクシー用オブジェクトモデル提示情報を実
行し、地図内にタクシーを表示させる。第５のステップ
として、誘導部１１は、地図データ合成部４から依頼を
受けた処理があればそれを実行する。依頼を受けた処理
の具体例としては、通信部７を介してタクシーをオーダ
ーする場合やタクシー情報を表示させる場合などが考え
られる。

【０２３２】以上のようなステップが実行されると、地
図空間の中にタクシーのポリゴン等が作成されて、道路
に並べられる。その後、例えば、ユーザがオブジェクト
をクリックするなどしてタクシーを呼ぶことを決定すれ
ば、通信部７を介してタクシーが呼ばれることになる。
また、例えば、ユーザがオブジェクトにマウスカーソル
を合わせれば、料金等のタクシー情報が別のオブジェク
トとして表示されることになる。

【０２３３】図４３は、このような本実施形態に係るナ
ビゲーション装置の動作を説明した図である。図４３に
おいて、３次元地図画面上にはＡ社およびＢ社に所属す
るタクシーがそれぞれオブジェクトとして配置され、本
ナビゲーション装置のユーザが本人として図示されてい
る。また、人差し指で対象を指さす形の図形は、ユーザ
がマウス等を用いてオブジェクトを指し示したりクリッ
クしたりする際の位置を示したカーソルを表している。

【０２３４】ここで、ユーザが中央に配置されたＢ社の
タクシーを選んでカーソルを近づけると、右上情報に吹
き出しの形をしたオブジェクトが生成され、その中にタ
クシー情報が表示される。ここでは、タクシー情報とし
て、待ち時間が５分であること、目的地までの所要時間
が２０分であること、その料金が１２５０円であること
が表示されている。なお、このようなタクシー情報の表
示形態および内容等は例示であるから、その表示形態は
別のウィンドウに表示する等、どのような形態であって
もよいし、情報の内容もタクシーに関する情報ならどの
ような情報であってもよい。また、ユーザが当該タクシ
ーオブジェクトをクリックすると、当該タクシーがコー
ルされる。その後、当該タクシーは図中の矢印の経路を
経て、ユーザの現在地へ到着することになる。

【０２３５】なお、本実施形態に係るナビゲーション装
置の構成に対して、位置検出部９、経路選出部１０およ
び誘導部１１をそれぞれ削除し、本ナビゲーション装置
と同様の機能を有する地図表示装置を構成することもで
きる。すなわち、本実施形態に係るナビゲーション装置
の構成は、タクシーをコールする端末として動作する点
を除いて、図３６に示される第５の実施形態に係るナビ
ゲーション装置の構成と同様である。したがって、同様
に、第４の実施形態に係る地図表示装置に対して、タク
シーをコールする端末として動作するように構成すれ
ば、本ナビゲーション装置と同様の機能を有する地図表
示装置を構成することができる。

【０２３６】（第４の実施形態）本発明の第４の実施形
態に係るナビゲーション装置の構成は、図３６に示され
る第５の実施形態に係るナビゲーション装置の構成と同
様である。したがって、各構成部の説明は省略する。も
っとも、本ナビゲーション装置は、周辺地域に存在する
バスの情報を調べて、バスに乗車するか否かを告知する
端末として動作する点が異なる。以下、バス乗車システ
ム全体の構成および動作について説明しつつ、本ナビゲ
ーション装置の動作について詳述する。

【０２３７】まず、本ナビゲーション装置を含むバス乗
車システム全体の構成は、前述した第３の実施形態に係
るタクシーコールシステムとほぼ同様である。図４４
は、バスに乗車するか否かを告知する端末として動作す
るナビゲーション装置１０５０を含むバス乗車システム
全体の構成例を示した図である。図４４のシステムは、
図３７のシステムとほぼ同様のハードウェア構成である
ので、共通する構成部の説明は省略する。また、図４４
において、バスセンタ４０００は、図３７のタクシーセ
ンタ２０００と動作は異なるがほぼ同様の構成であり、
バス情報データベース６５も、図３７のタクシー情報デ
ータベース６０とほぼ同様の構成である。また、第１な
いし第ｎのバス５００１〜５００ｎは、図３７の第１な
いし第ｎのタクシー３００１〜３００ｎとほぼ同様の構
成である。

【０２３８】次に、図４４のバス乗車システムにおい
て、バスセンタ４０００に含まれる中央処理部４５の動
作について詳述する。図４５は、バスセンタ４０００に
おける中央処理部４５の動作を示したフローチャートで
ある。図４５のステップＳ７３０１において、中央処理
部４５は、通信部７０を介して、ユーザが所持するナビ
ゲーション装置１０５０から送信されてきたバス情報要
求を受け取る。この際のナビゲーション装置１０５０の
動作については後述する。なお、バス情報要求は、ユー
ザが現在位置から目的地へ向かうために乗車することが
できるバスに関する情報を要求するものであるから、典
型的には、ユーザの現在位置および目的地の情報を伴
う。また、バスの種類、料金、目的地までの所要時間、
待ち時間など、乗車するバスを特定するための条件に関
する情報を伴ってもよい。しかし、ユーザの現在位置付
近のバス全てのバス情報を要求する場合には、バス情報
要求は、ユーザの現在位置情報のみを伴えば足りる。そ
の場合には、ユーザ側で選択を行う必要がある。

【０２３９】次に、ステップＳ７３０２において、中央
処理部４５は、通信部７０を介して、第１ないし第ｎの
バス５００１〜５００ｎのうち、ユーザが目的地へ向か
うために乗車することができるバスを選択して通信を行
い、各バスへ現在の位置情報および空席情報等を送信す
るよう要求する。ここで、ユーザが目的地へ向かうため
に、どのバスが乗車可能か判断するために、中央処理部
４５は、地図データ格納部３０に格納されている地図デ
ータを参照して、各バスの経路とユーザの目的地までの
経路とを照合する。したがって、バスセンタ４０００が
経路探索ないし照合を行う必要がない場合には、地図デ
ータ格納部３０は省略されてもよい。なお、中央処理部
４５は、バス情報データベース６５に格納されるバス時
刻表ないし運行予定表を参照して、ユーザの現在位置付
近に存在する可能性のあるバスを選択して通信を行って
もよいし、現在位置が所定の期間更新されていないバス
を選択して通信を行ってもよい。また、バス情報要求
が、バスを特定するための条件に関する情報をさらに伴
っている場合には、それらの条件に適合するバスをさら
に選択して通信を行ってもよい。

【０２４０】その後、ステップＳ７３０３において、中
央処理部４５は、通信部７０を介して、前述のステップ
Ｓ７３０２において通信を行った各バスから現在の位置
情報および座席情報等を受け取る。典型的には、各バス
は位置検出装置と通信装置とを備え、当該通信装置を介
して検出された現在位置および空席情報（例えば、満席
か否か）をバスセンタ４０００へ送信する。バスセンタ
４０００において受け取られた位置情報は、対応するバ
ス管理番号とともにバス情報データベース６５へ格納さ
れる。

【０２４１】なお、以上のステップＳ７３０２およびＳ
７３０３において、ユーザの要求に応じて通信を行わな
くても各バスの現在位置が把握できる場合には、これら
のステップは省略されてもよい。例えば、第１ないし第
ｎのバス５００１〜５００ｎの位置情報が更新されるよ
うに、適宜の時間間隔をあけてこれらと通信が行われて
いる場合や、各バスに発信器等が備えられ、バスセンタ
４０００がその現在位置を検知することができる場合に
は、上記のステップはそれぞれ省略されてもよい。その
場合には、各バスの位置情報は、バス情報データベース
６５へ適宜格納されるものとする。また、バス情報デー
タベース６５に格納されるバス時刻表ないし運行予定表
を参照して、通信を行うことなく現在位置付近に存在す
る可能性のあるバスを自動的に選択してもよい。その場
合には、空席情報を別途取得することが望ましい。

【０２４２】次に、ステップＳ７３０４において、中央
処理部４５は、バス情報データベース６５を参照して、
ユーザが要求するバス情報を通信部７０を介してナビゲ
ーション装置１０５０へ送信する。バス情報は、バスの
現在位置情報を含む。また、さらにバスが所属する会社
や、運行する路線番号、車種、料金、ユーザの現在位置
への到着予想時間、所要時間など、バスに関する各種情
報を含んでもよい。

【０２４３】ステップＳ７３０５において、中央処理部
４５は、通信部７０を介して、ナビゲーション装置１０
５０から送信されてきた乗車バス情報を受け取る。乗車
バス情報は、典型的には乗車しようとするバスの管理番
号が含まれる。なお、ステップＳ７３０４において送信
されてきたバス情報を参照して、ナビゲーション装置１
０５０が乗車するバスをどのように決定するかについて
は後述する。

【０２４４】次に、ステップＳ７３０６において、中央
処理部４５は、通信部７０を介して、上記の乗車バス情
報に対応するバスと通信を行い、乗車を望むユーザの現
在位置等を送信する。また、ユーザの現在位置に代え
て、ユーザの現在位置付近のバス停留所の管理番号等を
送信してもよい。さらに、中央処理部４５は、ユーザが
乗車しないバスに対しても、当該ユーザが乗車しない旨
を伝える。具体的には、地図データ格納部３０に格納さ
れている地図データを参照し、ユーザが利用するバス停
留所の探索を行って、当該停留所で待つユーザが乗車を
望まないバスに対して、当該ユーザが乗車しない旨を伝
える。そうすれば、そのバスは、たとえバス停留所でユ
ーザが待っていたとしても、そのユーザは乗車しないこ
とが予めわかるので、当該バス停留所を通過することが
できる。

【０２４５】次に、上記ナビゲーション装置１０５０の
動作について説明する。図４６は、バスの情報を調べる
端末として動作するナビゲーション装置の処理内容を表
したフローチャートである。図４６のステップＳ９１０
において、入力部２から目的地や表示したい地図領域が
指定され、位置検出部９からユーザの現在位置が渡され
ると、経路選出部１０は経路探索を行い、誘導部１１に
経路探索結果を渡す。次に、ステップＳ９２０におい
て、誘導部１１は地図データ合成部４に地図データの合
成表示を依頼する。

【０２４６】ステップＳ９３０において、地図データ合
成部４は、地図データ格納部３から地図データを読み込
む。次に、ステップＳ９４０において、誘導部１１は、
通信部７から周辺地域内のバス情報を読み込み、地図デ
ータ合成部４に渡す。例えば、バス情報には、バスＩ
Ｄ、会社名、系統番号、料金等の情報が含まれる。本ス
テップの処理は、図４５のステップＳ７３０１〜Ｓ７３
０４の処理と対応する。なお、バス情報は、適宜の間隔
で自動的に読み込まれてもよい。

【０２４７】さらに、サブルーチンステップＳ９５０に
おいて、地図データ合成部４は読み込まれた通信情報
（バス情報）とオブジェクトモデル提示情報格納部６に
格納されている情報とを参照してバスのオブジェクトを
作成し、地図データに合成する。サブルーチンステップ
Ｓ９５０の処理は、図３のサブルーチンステップＳ１３
と同様であるので、説明は省略する。ただし、バスオブ
ジェクト提示情報の具体的な内容と表示例については後
述する。

【０２４８】次に、ステップＳ９６０において、地図デ
ータ合成部４は、誘導部１１からイベント割り込み情報
があったかを判断する。典型的には、ユーザからの入力
動作（例えば、ユーザによる情報要求操作など）や所定
の条件の成立などである。地図データ合成部４は、当該
イベント割り込み情報があったか否かを判断する。当該
情報がなければ、地図データ合成部４は、処理を終了す
る。もっとも、図４６の処理は、典型的には一定の時間
ごとに行われるので、ステップＳ９６０における判断は
繰り返しなされることになる。当該情報があれば、地図
データ合成部４は、サブルーチンステップＳ９７０の処
理へ進む。

【０２４９】サブルーチンステップＳ９７０において、
地図データ合成部４は、イベント割り込み情報を解析
し、当該割り込みイベント情報に対応するオブジェクト
モデル提示情報格納部６に格納されているオブジェクト
モデル提示情報を実行し、必要な場合には誘導部１１は
通信部７を介して通信を行う。

【０２５０】ここで、サブルーチンステップＳ９７０の
処理を詳細に説明する。図４７は、サブルーチンステッ
プＳ９７０の詳細な処理を示したフローチャートであ
る。図４７のステップＳ９７１において、誘導部１１
は、特定されたバスが誘導経路とマッチするかを満たす
かを判断する。すなわち、誘導部１１は、ユーザが目的
地へ到達するために、特定されたバスの経路が適切か否
かを判断する。誘導経路とマッチする場合には、ステッ
プＳ９７２へ進み、要求を満たさない場合には、ステッ
プＳ９７６へ進む。なお、当該バスの経路は、オブジェ
クトモデル提示情報に含まれていてもよいし、誘導部１
１によって経路探索された結果が用いられてもよい。ま
た、ユーザの目的地がバスセンタ４０００へ送られて、
各バスの経路とユーザの目的地までの経路とが照合され
る場合には、特定されたバスの経路が適切でない場合は
あり得ないので、本ステップの処理は省略される。

【０２５１】次に、ステップＳ９７２において、誘導部
１１は、特定されたバスの乗車条件がユーザの要求を満
たすかを判断する。要求を満たす場合には、ステップＳ
９７４へ進み、要求を満たさない場合には、ステップＳ
９７６へ進む。なお、当該バスは、ユーザの指定によっ
て特定されてもよいし、ユーザの設定した条件または予
め設定された条件に従っても特定されてもよい。

【０２５２】ステップＳ９７４において、誘導部１１
は、特定されたバスまたはバスセンタに通信部７を介し
て乗車することを伝え、必要な情報を通信部７を通じて
情報センタから取り寄せるように依頼する。乗車するこ
とを伝えるための情報には、乗車を希望するバスを特定
するためにバスＩＤ等の情報や位置検出部９から得られ
た現在位置情報等が含まれる。もちろん、誘導部１１
は、乗車することを特定されたバスとバスセンタとの両
方に伝えてもよい。また、誘導部１１は、必要な情報を
特定されたバスから取り寄せるように依頼してもよい。
ここで、必要な情報とは、例えば、到着までの所要時間
や料金、空き座席の有無などである。もちろん、これら
の情報はバス情報の内容として既に受け取られているこ
とが望ましい。以上の処理を終了すると、誘導部１１の
処理は、図４６のメインルーチンへ復帰する。

【０２５３】ステップＳ９７６において、誘導部１１
は、特定されたバスまたは情報センタに乗車しないこと
を通信部７を通じて伝える。もちろん、このような確認
が必要ない場合には、本処理は省略することができる。
次に、ステップＳ９７８において、誘導部１１は、処理
すべき他のオブジェクトがあるかどうか判断する。全て
のオブジェクトの処理が終了した場合には、誘導部１１
の処理は、図４６の処理へ復帰する。オブジェクトの処
理が終了していない場合には、誘導部１１は、ステップ
Ｓ９７２の処理に戻る。

【０２５４】以上のようにしてサブルーチンステップＳ
９７０の処理が終了すると、次に、図４６のステップＳ
９８０において、地図データ合成部４は、オブジェクト
モデル提示情報の実行が全て終了したか否かを判別す
る。終了していなければ、誘導部１１は、ステップＳ９
６０の処理に戻る。終了していれば、処理はステップＳ
９９０へ進む。。

【０２５５】ステップＳ９９０において、誘導部１１
は、目的地に到着するなどして、誘導案内が終了したか
否かを判別する。終了していなければ、誘導部１１は、
ステップＳ９２０の処理に戻る。終了していれば、処理
は終了する。

【０２５６】次に、上述のようなバスオブジェクト提示
情報の具体的な内容と、誘導部１１がどのような処理を
行うかを図４８および図４９を用いながら説明する。図
４８は、上述のようなバスオブジェクト提示情報の詳細
な具体例を示した図である。

【０２５７】図４８において、バスオブジェクト提示情
報４８０は、図４１の場合と同様に、形状に関する情報
４８１と、時空間の振る舞い方に関する情報４８２とを
含む。形状に関する情報４８１は、例えば”ｂｕｓ．ｏ
ｂｊ”という名称のファイルに格納されている３次元形
状情報であってもよい。また、形状に関する情報４８１
は、例えば、ポリゴンの幅、高さ、奥行きの情報と、当
該ポリゴンに貼り付けるためのテキスチャを指定する”
ｂｕｓ．ｂｍｐ”という名称のファイルとによって構成
されてもよい。さらに、形状に関する情報４８１は、位
置情報を含む点などは図４１の場合と同様である。

【０２５８】また、図４８において、時空間の振る舞い
方に関する情報４８２は、図４１において前述したと同
様である。当該情報が実行されると、地図画面上の現在
位置にバスのオブジェクトが描画され、それぞれのバス
が何番系統であるか、待ち時間がどのくらいあるかなど
のバス情報を表示する。また、バスが満員であるか空席
がない場合には、満員御礼等のプラカードのオブジェク
トをバスの上に表示する。その後、ユーザが或るバスを
クリックするか、または条件に一致すると、当該バスに
乗車することを通知する動作が行われる。また、バスに
乗車した場合には、通信部７を介してバス料金を支払う
よう誘導部１１が依頼される。このような料金支払いシ
ステムとしては、ＥＴＣなどがある。

【０２５９】次に、時空間の振る舞い方に関する情報が
関数名と関数の内容とを記述した形式で表現される場合
について、図４９を用いながら説明する。図４９は、オ
ブジェクトモデル提示情報格納部６に格納されて、前述
のバスをコールするための関数の内容および関数名を例
示した図である。以下、当該関数の内容をステップ毎に
説明する。

【０２６０】第１のステップとして、誘導部１１は、現
在位置に近い範囲でのバス情報を取り寄せるよう通信部
７に依頼する。第２のステップとして、誘導部１１は、
取り寄せたバス情報をもとにバス用オブジェクトモデル
提示情報を実行するよう地図データ合成部４に処理を依
頼する。また、誘導部１１は、ユーザの指示を待つこと
なく、必要があればバスに対して乗車意思がないことを
通信部７を介して送信する。ここで、乗車意思がないこ
とを送信する理由は、ユーザが一人だけで待っているバ
ス停へ近づいてくるバスに対して、当該バス停に停車す
る必要がないことを知らせることができるからである。
第３のステップとして、誘導部１１は、以上の処理を必
要な数だけ繰り返す。第４のステップとして、地図デー
タ合成部４は、バス用オブジェクトモデル提示情報を実
行し、地図内にバスを表示させる。第５のステップとし
て、誘導部１１は、地図データ合成部４から依頼を受け
た処理があればそれを実行する。依頼を受けた処理の具
体例としては、ユーザが乗車した場合に通信部７を介し
てバス料金を支払う場合などが考えられる。

【０２６１】以上のようなステップが実行されると、地
図空間の中にバスのポリゴン等が作成されて、道路に並
べられる。その後、例えば、ユーザがオブジェクトをク
リックするなどしてバスに乗車することを決定すれば、
通信部７を介してバスに乗車に乗車する旨が通知される
ことになる。

【０２６２】図５０は、このような本実施形態に係るナ
ビゲーション装置の動作を説明した図である。図５０に
おいて、３次元地図画面上には３番および５番の運転系
統のバスがそれぞれオブジェクトとして配置され、本ナ
ビゲーション装置のユーザが本人として図示されてい
る。また、人差し指で対象を指さす形の図形は、ユーザ
がオブジェクトをクリックする際の位置を示したカーソ
ルを表している。ここで、ユーザが中央に配置された３
番系統のバスを選んでクリックすると、当該バスに乗車
する旨が通知される。その際、ユーザを表すオブジェク
トの左側には停車するバスの系統番号と、到着予定時間
が別のオブジェクトとして表示される。ここで、これら
の情報を表示するオブジェクトの位置は、ユーザから最
も近いバス停留所に対応する地図画面上の位置であって
もよい。その後、当該バスは図中の矢印の経路を経て、
ユーザの現在地へ到着することになる。

【０２６３】なお、本実施形態に係るナビゲーション装
置の構成に対して、位置検出部９、経路選出部１０およ
び誘導部１１をそれぞれ削除し、本ナビゲーション装置
と同様の機能を有する地図表示装置を構成することもで
きる。すなわち、本実施形態に係るナビゲーション装置
の構成は、バスに乗車することを告知する端末として動
作する点を除いて、図３６に示される第５の実施形態に
係るナビゲーション装置の構成と同様である。したがっ
て、同様に、第４の実施形態に係る地図表示装置に対し
て、バスに乗車することを告知する端末として動作する
ように構成すれば、本ナビゲーション装置と同様の機能
を有する地図表示装置を構成することができる。

【０２６４】また、以上のような第６および第４の実施
形態に係るナビゲーション装置は、同一の装置において
同時に２つの実施形態に係る機能を実現することもでき
る。すなわち、タクシーセンタ２０００およびバスセン
タ４０００の機能を併せ持つ交通情報センタなどを設け
る。上記２つの実施形態に係るナビゲーション装置は、
交通情報センタからタクシー情報およびバス情報を受け
取る。その後、乗車するタクシーまたはバスが選択され
て、交通情報センタへ特定されたタクシーまたはバスの
管理番号などが伝えられる。そうすれば、ユーザは目的
地に向かうために必要なタクシーやバスの情報を直感的
に把握して、容易に利用することができる。

【０２６５】さらに、以上のような第６ないし第４の実
施形態に係るナビゲーション装置は、誘導部１１または
地図データ合成部４における動作をわずかに変更するだ
けで、同様の装置を携帯する他のユーザの情報を表示す
るよう構成することもできる。すなわち、本ナビゲーシ
ョン装置は、通信部７を介して情報センタないし予め定
められたユーザの携帯するナビゲーション装置と位置情
報を交換し、当該ナビゲーション装置の位置を所定のオ
ブジェクトを用いて地図画面上に合成して表示するよう
に構成することができる。

【０２６６】例えば、本ナビゲーション装置のユーザが
友人の携帯するナビゲーション装置の位置情報を受け取
ることができるように設定しておけば、その友人の位置
が本ナビゲーション装置の地図画面上に合成して表示さ
れる。図５１は、そのような定められたユーザの携帯す
るナビゲーション装置の位置を地図画面上に表示した例
を示した図である。図５１に示されるように、定められ
たユーザの名前や乗車している車種等を予め登録してお
けば、より直感的にユーザが情報を把握することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る地図表示装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】一般的なコンピュータシステムにおいて実現さ
れた第１の実施形態に係る地図表示装置の構成を示した
図である。

【図３】図１の地図表示装置における地図データ合成部
４の動作を示したフローチャートである。

【図４】通信部７から送られてくる情報の内容例をツリ
ー構造を用いて表した図である。

【図５】図３のサブルーチンステップＳ１３の詳細な処
理を示すフローチャートである。

【図６】オブジェクトモデル提示情報の内容を例示して
説明した図である。

【図７】図４に示されるようなその他情報に対応するオ
ブジェクトモデル提示情報の詳細な具体例を示した図で
ある。

【図８】図７における時空間の振る舞い方に関する情報
が実行される状態を説明するための図である。

【図９】オブジェクトモデル提示情報格納部６に格納さ
れて、交通情報に対応する関数名と関数の内容を例示し
た図である。

【図１０】オブジェクトモデル提示情報格納部６に格納
されて、緊急情報、駐車場情報および車間通信情報に対
応する関数名と関数の内容を例示した図である。

【図１１】ＶＩＣＳ等から通信部７を介して送られてき
た渋滞情報の構造例を示した図である。

【図１２】渋滞情報提示関数が実行された場合の処理手
順を示したフローチャートである。

【図１３】地図データ合成部４に格納されている地図デ
ータとの関係を示す対応テーブルを例示した図である。

【図１４】配置された車モデルと道路の関係を示すため
に、地図平面に対して垂直方向の上空から見下ろした地
図の模式図である。

【図１５】図１４が示す地図を補間点５４４から補間点
５４３の方向へ地上高から見た側面図である。

【図１６】第１の実施形態に係る地図表示装置によって
生成された地図画面の一例を示した図である。

【図１７】地図データ合成部４の詳細な構成を示したブ
ロック図である。

【図１８】オブジェクト提示情報実行部４１の詳細な構
成を示したブロック図である。

【図１９】サブルーチンステップＳ１３３の詳細な処理
を示したフローチャートである。

【図２０】２次元景観を作成する場合における表示デー
タ合成部４２の詳細な構成を示した図である。

【図２１】鳥瞰図の地図画面を生成する、表示データ合
成部４２の詳細な構成について説明したブロック図であ
る。

【図２２】二次元の地図データに対して透視投影変換を
施して鳥瞰図を作成する方法を説明した図である。

【図２３】表示データ合成部４２によって生成された鳥
瞰図の地図画面の一例を示した図である。

【図２４】鳥瞰図とは異なる３次元景観の地図画面を生
成する、表示データ合成部４２の詳細な構成について説
明したブロック図である。

【図２５】三次元地図データ作成部１４７の詳細な構成
を示したブロック図である。

【図２６】オブジェクト提示情報実行部４１からは２次
元のデータが入力され、地図データ格納部３からは３次
元の地図データが入力されて、３次元景観の地図画面を
生成する、表示データ合成部４２の詳細な構成について
説明したブロック図である。

【図２７】オブジェクトモデル提示情報に含まれる２次
元の形状情報として用意された複数の画像ファイルを例
示した図である。

【図２８】図２６の表示データ合成部４２によって作成
された３次元景観の地図画面を例示した図である。

【図２９】３次元景観の地図画面上に、渋滞が発生して
いることを示す２次元のオブジェクトが表示される場合
を例示した図である。

【図３０】３次元景観の地図画面上に、事故が発生して
いることを示す２次元のオブジェクトが表示される場合
を例示した図である。

【図３１】３次元景観の地図画面上に、工事中であるこ
とを示す２次元のオブジェクトが表示される場合を例示
した図である。

【図３２】図３１から視点がさらに前方へ移動した場合
において、３次元景観の地図画面上に、工事中であるこ
とを示す２次元のオブジェクトが表示される場合を例示
した図である。

【図３３】本発明の第２の実施形態に係るナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【図３４】一般的なコンピュータシステムにおいて実現
された第２の実施形態に係るナビゲーション装置の構成
を示した図である。

【図３５】第２の実施形態に係るナビゲーション装置の
基本的な処理の流れを表したフローチャートである。

【図３６】本発明の第３の実施形態に係るナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図である。

【図３７】タクシーをコールする端末として動作するナ
ビゲーション装置を含むタクシーコールシステム全体の
構成例を示した図である。

【図３８】タクシーセンタ２０００における中央処理部
４０がタクシーを配車する際の動作を示したフローチャ
ートである。

【図３９】本発明の第３の実施形態に係るナビゲーショ
ン装置の処理内容を表したフローチャートである。

【図４０】サブルーチンステップＳ８７の詳細な処理を
示したフローチャートである。

【図４１】タクシーオブジェクト提示情報の詳細な具体
例を示した図である。

【図４２】タクシーをコールするための関数の内容およ
び関数名を例示した図である。

【図４３】第３の実施形態に係るナビゲーション装置の
動作を説明した図である。

【図４４】バスに乗車するか否かを告知する端末として
動作するナビゲーション装置１０５０を含むバス乗車シ
ステム全体の構成例を示した図である。

【図４５】バスセンタ４０００における中央処理部４５
の動作を示したフローチャートである。

【図４６】バスの情報を調べる端末として動作するナビ
ゲーション装置の処理内容を表したフローチャートであ
る。

【図４７】サブルーチンステップＳ９７０の詳細な処理
を示したフローチャートである。

【図４８】バスオブジェクト提示情報の詳細な具体例を
示した図である。

【図４９】バスをコールするための関数の内容および関
数名を例示した図である。

【図５０】第４の実施形態に係るナビゲーション装置の
動作を説明した図である。

【図５１】所定のユーザが携帯するナビゲーション装置
の位置を地図画面上に表示した例を示した図である。

【図５２】従来の地図表示装置の構成を示すブロック図
である。

【図５３】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

２ 入力部 ３ 地図データ格納部 ４ 地図データ合成部 ５ 表示器 ６ オブジェクトモデル提示情報格納部 ７ 通信部 ９ 位置検出部 １０ 経路選出部 １１ 誘導部 ４０ 中央処理部 ４１ オブジェクト提示情報実行部 ４２ 表示データ合成部 ４５ 中央処理部 ５０ 表示器 ６０ タクシー情報データベース ６５ バス情報データベース ７０ 通信部 １４１ 鳥瞰図データ変形部 １４２ 三次元オブジェクト作成部 １４３ 三次元データ合成部 １４４ 二次元／三次元座標変換部 １４５ 二次元オブジェクト作成部 １４６ 二次元データ合成部 １４７ 三次元地図データ作成部 ３３２ ＣＰＵ ３３３ ＲＯＭ ３３４ ＲＡＭ ３３５ 出力部 ３３６ 入力部 ３３８ 通信部 ３４２ ＣＰＵ ３４３ ＲＯＭ ３４４ ＲＡＭ ３４５ 出力部 ３４６ 入力部 ３４８ 通信部 ３４９ 位置検出部 ４１１ オブジェクト提示情報制御部 ４１２ 解釈実行部 １４７１ 高さ・幅情報付与部 １４７２ ３次元ポリゴン作成部 １０００ ナビゲーション装置 １０１０ ナビゲーション装置 ２０００ タクシーセンタ ３００１〜ｎ タクシー ４０００ バスセンタ ５００１〜ｎ バス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 1/123 1/123 Ａ 1/127 1/127 Ｂ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ａ Ｃ 29/10 29/10 Ａ (72)発明者 阿多 輝明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 山下 敦士 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (32)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置外部から送信されてきた乗車可能な
   車両に関連する通信情報を所定の形状を有するオブジェ
   クトとして地図上に合成表示するとともに、所定の場合
   には乗車のための通信を行う地図表示装置であって、 ユーザからの指示が入力される入力部と、 地図情報を予め格納する地図データ格納部と、 前記オブジェクトを前記地図上に提示するためのオブジ
   ェクトモデル提示情報を格納するオブジェクトモデル提
   示情報格納部と、 前記車両の位置情報を含む通信情報を受信するととも
   に、乗車を希望する場合には乗車を希望する車両を特定
   するための情報を含む乗車情報を送信する通信部と、 前記通信情報および前記オブジェクトモデル提示情報格
   納部から入力された対応するオブジェクトモデル提示情
   報を解釈して前記オブジェクトを生成し、前記地図上に
   合成するとともに、乗車を希望する場合には前記乗車情
   報を生成する地図データ合成部と、 前記地図データ合成部によって合成された地図画面をユ
   ーザに対して表示する表示部とを備える、地図表示装
   置。
2. 【請求項２】 前記オブジェクトモデル提示情報は、 前記オブジェクトが有する形状に関する情報と、 前記オブジェクトにおける時空間の振る舞いに関する情
   報とを含む、請求項１に記載の地図表示装置。
3. 【請求項３】 前記オブジェクトにおける時空間の振る
   舞いに関する情報は、コンパイルなしに実行することが
   できるオブジェクト指向のインタープリタ言語を用いて
   記述されることを特徴とする、請求項２に記載の地図表
   示装置。
4. 【請求項４】 前記オブジェクトにおける時空間の振る
   舞いに関する情報は、実行条件と、実行関数とを含む、
   請求項２に記載の地図表示装置。
5. 【請求項５】 前記地図データ合成部は、 前記通信情報および前記オブジェクトモデル提示情報格
   納部から入力された対応するオブジェクトモデル提示情
   報を解釈して実行するオブジェクト提示情報実行部と、 前記オブジェクト提示情報実行部における実行結果が入
   力されて前記オブジェクトを生成するオブジェクト作成
   部と、 前記オブジェクトを前記地図上に合成するデータ合成部
   とを含む、請求項１に記載の地図表示装置。
6. 【請求項６】 前記地図データ合成部は、前記地図デー
   タ格納部から入力された２次元データの地図情報に基づ
   いて３次元の地図を作成する三次元地図作成部をさらに
   含み、 前記データ合成部は、前記オブジェクトを前記三次元地
   図作成部が作成した地図上に合成することを特徴とす
   る、請求項５に記載の地図表示装置。
7. 【請求項７】 前記地図データ合成部は、前記オブジェ
   クト作成部が生成した２次元のオブジェクトを３次元の
   オブジェクトへ変換する二次元／三次元座標変換部をさ
   らに含み、 前記データ合成部は、前記二次元／三次元座標変換部に
   よって変換された３次元のオブジェクトを前記地図上に
   合成することを特徴とする、請求項５に記載の
8. 【請求項８】 前記乗車可能な車両は、現在位置付近の
   所定の領域内に存在することを特徴とする、請求項１に
   記載の地図表示装置。
9. 【請求項９】 前記乗車可能な車両は、所定の経路を定
   期的に運行することを特徴とする、請求項１に記載の地
   図表示装置。
10. 【請求項１０】 前記通信部は、装置外部に設けられた
    情報センタへ現在位置を含む車両情報要求を送信し、前
    記情報センタによって選択された乗車可能な車両の位置
    情報を含む通信情報を受信することを特徴とする、請求
    項１に記載の地図表示装置。
11. 【請求項１１】 前記地図データ合成部は、前記通信情
    報を参照して、前記乗車可能な車両に対応する前記オブ
    ジェクトを生成するとともに、所定の場合には前記乗車
    可能な車両に関する情報を含むオブジェクトを生成して
    前記地図上に合成することを特徴とする、請求項１に記
    載の地図表示装置。
12. 【請求項１２】 装置外部から送信されてきた乗車可能
    な車両に関連する通信情報を所定の形状を有するオブジ
    ェクトとして地図上に合成表示し、目的地までの誘導案
    内を行うとともに、所定の場合には乗車のための通信を
    行うナビゲーション装置であって、 ユーザからの指示が入力される入力部と、 現在位置を検出する位置検出部と、 地図情報を予め格納する地図データ格納部と、 前記オブジェクトを前記地図上に提示するためのオブジ
    ェクトモデル提示情報を予め格納するオブジェクトモデ
    ル提示情報格納部と、 前記入力部から入力された前記指示と、前記位置検出部
    が検出した前記現在位置と、前記地図データ格納部に格
    納された前記地図情報とに基づいて、目的地までの経路
    を選出する経路選出部と、 前記車両の位置情報を含む通信情報を受信するととも
    に、乗車を希望する場合には乗車を希望する車両を特定
    するための情報を含む乗車情報を送信する通信部と、 前記通信情報および前記オブジェクトモデル提示情報格
    納部から入力された対応するオブジェクトモデル提示情
    報を解釈して前記オブジェクトを生成し、前記地図上に
    合成する地図データ合成部と、 前記通信部によって受信された前記通信情報と、前記経
    路選出部によって選出された前記経路と、前記位置検出
    部によって検出された前記現在位置と、前記地図データ
    格納部からの前記地図情報とが入力されて、目的地まで
    の誘導案内を生成すると共に、前記地図データ合成部に
    よって合成された地図画面を出力し、乗車を希望する場
    合には前記乗車情報を生成する誘導部と、 前記誘導部から入力された前記地図画面をユーザに対し
    て表示する表示部とを備える、ナビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 前記オブジェクトモデル提示情報は、 前記オブジェクトが有する形状に関する情報と、 前記オブジェクトにおける時空間の振る舞いに関する情
    報とを含む、請求項１２に記載のナビゲーション装置。
14. 【請求項１４】 前記オブジェクトにおける時空間の振
    る舞いに関する情報は、コンパイルなしに実行すること
    ができるオブジェクト指向のインタープリタ言語を用い
    て記述されることを特徴とする、請求項１３に記載のナ
    ビゲーション装置。
15. 【請求項１５】 前記オブジェクトにおける時空間の振
    る舞いに関する情報は、実行条件と、実行関数とを含
    む、請求項１３に記載のナビゲーション装置。
16. 【請求項１６】 前記地図データ合成部は、前記通信情
    報および前記オブジェクトモデル提示情報格納部から入
    力された対応するオブジェクトモデル提示情報を解釈し
    て実行するオブジェクト提示情報実行部と、 前記オブジェクト提示情報実行部における実行結果が入
    力されて前記オブジェクトを生成するオブジェクト作成
    部と、 前記オブジェクトを前記地図上に合成するデータ合成部
    とを含む、請求項１２に記載のナビゲーション装置。
17. 【請求項１７】 前記地図データ合成部は、前記地図デ
    ータ格納部から入力された２次元データの地図情報に基
    づいて３次元の地図を作成する三次元地図作成部をさら
    に含み、 前記データ合成部は、前記オブジェクトを前記三次元地
    図作成部が作成した地図上に合成することを特徴とす
    る、請求項１６に記載のナビゲーション装置。
18. 【請求項１８】 前記地図データ合成部は、前記オブジ
    ェクト作成部が生成した２次元のオブジェクトを３次元
    のオブジェクトへ変換する二次元／三次元座標変換部を
    さらに含み、 前記データ合成部は、前記二次元／三次元座標変換部に
    よって変換された３次元のオブジェクトを前記地図上に
    合成することを特徴とする、請求項１６に記載のナビゲ
    ーション装置。
19. 【請求項１９】 前記乗車可能な車両は、現在位置付近
    の所定の領域内に存在することを特徴とする、請求項１
    ２に記載のナビゲーション装置。
20. 【請求項２０】 前記乗車可能な車両は、所定の経路を
    定期的に運行することを特徴とする、請求項１２に記載
    のナビゲーション装置。
21. 【請求項２１】 前記誘導部は、少なくとも前記乗車可
    能な車両が運行する前記所定の経路と前記経路選出部が
    選出した目的地までの経路とをそれぞれ照合して、乗車
    可能な車両であるかを判断することを特徴とする、請求
    項２０に記載のナビゲーション装置。
22. 【請求項２２】 前記通信部は、装置外部に設けられた
    情報センタへ現在位置を含む車両情報要求を送信し、前
    記情報センタによって選択された乗車可能な車両の位置
    情報を含む通信情報を受信することを特徴とする、請求
    項１２に記載のナビゲーション装置。
23. 【請求項２３】 前記地図データ合成部は、前記通信情
    報を参照して、前記乗車可能な車両に対応する前記オブ
    ジェクトを生成するとともに、所定の場合には前記乗車
    可能な車両に関する情報を含むオブジェクトを生成して
    前記地図上に合成することを特徴とする、請求項１２に
    記載のナビゲーション装置。
24. 【請求項２４】 外部から送信されてきた乗車可能な車
    両に関連する通信情報を所定の形状を有するオブジェク
    トとして地図上に合成表示するとともに、所定の場合に
    は乗車のための通信を行う地図表示方法であって、 ユーザからの指示が入力される入力ステップと、 前記車両の位置情報を含む通信情報を受信するととも
    に、乗車を希望する場合には乗車を希望する車両を特定
    するための情報を含む乗車情報を送信する通信ステップ
    と、 前記通信情報および対応する前記オブジェクトを前記地
    図上に提示するためのオブジェクトモデル提示情報を解
    釈して前記オブジェクトを生成し、前記地図上に合成す
    るとともに、乗車を希望する場合には前記乗車情報を生
    成する地図データ合成ステップと、 前記地図データ合成ステップにおいて合成された地図画
    面をユーザに対して表示する表示ステップとを備える、
    地図表示方法。
25. 【請求項２５】 前記地図データ合成ステップは、 前記通信情報および対応する前記オブジェクトモデル提
    示情報を解釈して実行するオブジェクト提示情報実行ス
    テップと、 前記オブジェクト提示情報実行ステップにおける実行結
    果から前記オブジェクトを生成するオブジェクト作成ス
    テップと、 前記オブジェクトを前記地図上に合成するデータ合成ス
    テップとを含む、請求項２４に記載の地図表示方法。
26. 【請求項２６】 前記地図データ合成ステップは、２次
    元データの前記地図情報に基づいて３次元の地図を作成
    する三次元地図作成ステップをさらに含み、 前記データ合成ステップは、前記三次元地図作成ステッ
    プにおいて作成された地図上に前記オブジェクトを合成
    することを特徴とする、請求項２５に記載の地図表示方
    法。
27. 【請求項２７】 前記地図データ合成ステップは、前記
    オブジェクト作成ステップにおいて作成された２次元の
    オブジェクトを３次元のオブジェクトへ変換する二次元
    ／三次元座標変換ステップをさらに含み、 前記データ合成ステップは、前記二次元／三次元座標変
    換ステップにおいて変換された３次元のオブジェクトを
    前記地図上に合成することを特徴とする、請求項２５に
    記載の地図表示方法。
28. 【請求項２８】 外部から送信されてきた乗車可能な車
    両に関連する通信情報を所定の形状を有するオブジェク
    トとして地図上に合成表示するとともに、所定の場合に
    は乗車のための通信を行うナビゲーション方法であっ
    て、 ユーザからの指示が入力される入力ステップと、 前記車両の位置情報を含む通信情報を受信するととも
    に、乗車を希望する場合には乗車を希望する車両を特定
    するための情報を含む乗車情報を送信する通信ステップ
    と、 現在位置を検出する位置検出ステップと、 前記通信情報および対応する前記オブジェクトを前記地
    図上に提示するためのオブジェクトモデル提示情報を解
    釈して前記オブジェクトを生成し、前記地図上に合成す
    る地図データ合成ステップと、 前記入力ステップにおいて入力された前記指示と、前記
    位置検出ステップにおいて検出された前記現在位置と、
    前記地図情報とに基づいて、目的地までの経路を選出す
    る経路選出ステップと、 前記通信ステップにおいて受信された前記通信情報と、
    前記経路選出ステップにおいて選出された前記経路と、
    前記位置検出ステップにおいて検出された前記現在位置
    と、前記地図情報とに基づいて、目的地までの誘導案内
    を生成すると共に、前記地図データ合成ステップにおい
    て合成された地図画面を出力し、乗車を希望する場合に
    は前記乗車情報を生成する誘導ステップと、 前記誘導ステップにおいて出力された前記地図画面をユ
    ーザに対して表示する表示ステップとを備える、ナビゲ
    ーション方法。
29. 【請求項２９】 外部から送信されてきた乗車可能な車
    両に関連する通信情報を所定の形状を有するオブジェク
    トとして地図上に合成表示するとともに、所定の場合に
    は乗車のための通信を行う地図表示装置に、 前記通信情報および前記オブジェクトを前記地図上に提
    示するためのオブジェクトモデル提示情報を解釈して実
    行するオブジェクト提示情報実行ステップと、 前記オブジェクト提示情報実行ステップにおける実行結
    果から前記オブジェクトを生成するオブジェクト作成ス
    テップと、 前記オブジェクトを前記地図上に合成するデータ合成ス
    テップと、 乗車を希望する場合には、乗車を希望する車両を特定す
    るための情報を含む乗車情報を生成する乗車情報作成ス
    テップとを実行させるためのプログラムを記録したコン
    ピュータ読み取り可能な記録媒体。
30. 【請求項３０】 外部から送信されてきた乗車可能な車
    両に関連する通信情報を所定の形状を有するオブジェク
    トとして地図上に合成表示するとともに、所定の場合に
    は乗車のための通信を行うナビゲーション装置に、 前記通信情報および対応する前記オブジェクトを地図上
    に提示するためのオブジェクトモデル提示情報を解釈し
    て前記オブジェクトを生成し、前記地図上に合成する地
    図データ合成ステップと、 ユーザから入力された指示と、現在位置と、地図情報と
    に基づいて、目的地までの経路を選出する経路選出ステ
    ップと、 前記通信情報と、前記経路選出ステップにおいて選出さ
    れた前記経路と、前記現在位置と、前記地図情報とに基
    づいて、目的地までの誘導案内を生成すると共に、前記
    地図データ合成ステップにおいて合成された地図画面を
    出力し、乗車を希望する場合には乗車を希望する車両を
    特定するための情報を含む乗車情報を生成するする誘導
    ステップとを実行させるためのプログラムを記録したコ
    ンピュータ読み取り可能な記録媒体。
31. 【請求項３１】 外部から送信されてきた乗車可能な車
    両に関連する通信情報を所定の形状を有するオブジェク
    トとして地図上に合成表示するとともに、所定の場合に
    は乗車のための通信を行う地図表示装置に、 前記通信情報および前記オブジェクトを前記地図上に提
    示するためのオブジェクトモデル提示情報を解釈して実
    行するオブジェクト提示情報実行ステップと、 前記オブジェクト提示情報実行ステップにおける実行結
    果から前記オブジェクトを生成するオブジェクト作成ス
    テップと、 前記オブジェクトを前記地図上に合成するデータ合成ス
    テップと、 乗車を希望する場合には、乗車を希望する車両を特定す
    るための情報を含む乗車情報を生成する乗車情報作成ス
    テップとを実行させるためのコンピュータプログラム。
32. 【請求項３２】 外部から送信されてきた乗車可能な車
    両に関連する通信情報を所定の形状を有するオブジェク
    トとして地図上に合成表示するとともに、所定の場合に
    は乗車のための通信を行うナビゲーション装置に、 前記通信情報および対応する前記オブジェクトを地図上
    に提示するためのオブジェクトモデル提示情報を解釈し
    て前記オブジェクトを生成し、前記地図上に合成する地
    図データ合成ステップと、 ユーザから入力された指示と、現在位置と、地図情報と
    に基づいて、目的地までの経路を選出する経路選出ステ
    ップと、 前記通信情報と、前記経路選出ステップにおいて選出さ
    れた前記経路と、前記現在位置と、前記地図情報とに基
    づいて、目的地までの誘導案内を生成すると共に、前記
    地図データ合成ステップにおいて合成された地図画面を
    出力し、乗車を希望する場合には乗車を希望する車両を
    特定するための情報を含む乗車情報を生成するする誘導
    ステップとを実行させるためのコンピュータプログラ
    ム。