JP2001329571A - 旋回作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回作業車におて、カウンタウェイトの組み
付け性を向上させると共に、該旋回作業車の外観美を向
上させる。さらに、スイベルジョイントの組み付け性の
向上および油圧ポートの増設を容易に行えるようにす
る。 【解決手段】 カウンタウェイト３１を複数の部材によ
り構成し、該カウンタウェイト３１の分割面を上下方向
に構成し、カウンタウェイト３１の下部内側に旋回フレ
ーム１４中央へ向けて水平に突出した突出部３３ｃを設
けるとともに、旋回フレーム１４のカウンタウェイト取
り付け部に前記突出部に対応した挿入孔を設け、スイベ
ルジョイント筒の取り付け部上下にわたり走行フレーム
側への油圧機器用接続部を設けたスイベルジョイントを
装備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回作業車の構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、旋回作業車の構造としては、走行
フレーム上に旋回体を配設し、該旋回体を走行フレーム
に対して回動自在に構成している。走行フレームと旋回
体の油圧配管はスイベルジョイントにより行われるもの
であり、該スイベルジョイントの下部は走行フレームの
底部に固設されるものである。旋回作業車のカウンタウ
ェイトの取り付け構造としては、特願平９−２６８２１
４号公報および特願平９−２７６４９６号公報に記載さ
れた技術が知られている。特願平９−２６８２１４号公
報においては、カウンタウエイトを２分割するにあたっ
て、各分割ブロックを構造部材の各々に馬乗り状態に装
着される鞍状凹陥部を形成したウエイト本体部に、両構
造部材の間の部位で上下に重ね合わせられる張り出し部
を連設する構成とした。特願平９−２７６４９６号公報
においては、カウンタウエイトは、上部旋回体に対し後
方開閉自在に支持して、エンジンルーム後方を開放でき
るように構成したものである。そしてこのようにするこ
とによって、エンジンの整備を地上から行えるようにで
きる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】スイベルジョイントの
配置構成において、走行フレームの底部にスイベルジョ
イントを配設した場合には、スイベルジョイントにさら
に油圧ポートを設けることは困難である。特願平９−２
６８２１４号公報および特願平９−２７６４９６号公報
に記載された技術においては、カウンタウェイトの外観
および組み立て性を考慮していないものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。請求項１に記載のごとく、旋回体の後
部外周に沿ってカウンタウェイトを装備した旋回作業車
において、カウンタウェイトを上下方向に複数分割構成
し、該カウンタウェイトの分割面に沿って複数の溝を設
けた。

【０００５】請求項２に記載のごとく、カウンタウェイ
トの下部内側に旋回フレーム中央へ向けて水平に突出し
た突出部を設けるとともに、旋回フレームのカウンタウ
ェイト取り付け部に前記突出部に対応した挿入孔を設け
た。

【０００６】請求項３に記載のごとく、スイベルジョイ
ントの筒部を走行フレームに固定し、シャフト部を旋回
体に固定する旋回作業車において、スイベルジョイント
筒の取り付け部上下にわたり走行フレーム側への油圧機
器用接続部を設けたスイベルジョイントを装備した。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は旋回作業車の全体構成を
示す側面図、図２はカウンタウェイトの構成を示す側面
図、図３は同じく後面図、図４はサイドウェイトの側面
図、図５は同じく平面図、図６は同じく正面図、図７は
カウンタウェイトの分割構成を示す後面図、図８は係止
具の構成を示す平面図、図９は同じく正面図、図１０は
サイドウェイトの係止構成を示す後面一部断面図、図１
１は走行フレームの平面図、図１２は同じく側面図、図
１３は同じく後面図、図１４はスイベルジョイント台の
構成を示す平面図、図１５はスイベルジョイントの配置
構成を示す側面一部断面図である。

【０００８】まず、本発明の作業車両の実施例として、
クローラ式走行装置を搭載した旋回作業車の構成につい
て説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式
走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回
台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持して
いる。該クローラ式走行装置１の前後一端部において、
排土板１０を上下回動自在に配設している。

【０００９】旋回体８の上方にはエンジンを被覆するボ
ンネット１５とキャビネット２１が配設されている。旋
回体８の前端部へ左右回動自在に取り付けられたブーム
ブラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在
に枢支されている。該ブーム６の先端部はアーム５の基
部が枢支されており、該アーム５の先端部にはバケット
４等の機器が装着されるものである。ブームシリンダ２
３の下端はブームブラケット１２に回動自在に枢支され
ており、該ブームシリンダ２３を伸縮することにより、
ブーム６をブームブラケット１２に対して回動するもの
である。ブーム６の上部にはアームシリンダ２５が配設
されており、該アームシリンダ２５の伸縮によりアーム
５がブーム６に対して回動するものである。アーム５の
基部にはバケットシリンダ２４が配設されており、該バ
ケットシリンダ２４の先端にはリンク機構を介して、バ
ケット４が接続されている。該バケット４は、アーム５
の先端部において回動自在に枢支されており、バケット
シリンダ２４の伸縮により、アーム５に対して回動する
ものである。旋回体８の後部にはカウンタウェイト３１
が配設されるものである。

【００１０】カウンタウェイト３１は旋回体の後部外周
形状に沿って装着されるものである。旋回体８の後部に
配設されたカウンタウェイト３１は３つの部材により構
成されている。後面視中央にメインウェイト３２が配設
されており、該メインウェイト３２の側方にサイドウェ
イト３３・３４が配設されるものである。カウンタウェ
イト３１はメインウェイト３２およびサイドウェイト３
３・３４により構成されるものである。カウンタウェイ
ト３１は旋回体８の後部において、平面視円弧状に構成
されている。サイドウェイト３３・３４はカウンタウェ
イト３１の弧端を構成するものである。

【００１１】カウンタウェイト３１は旋回体８の下部を
構成する旋回体フレーム１４の後部に固設される。カウ
ンタウェイト３１の取り付け構成において、メインウェ
イト３２とサイドウェイト３３・３４はそれぞれ個別に
旋回体フレーム１４に固設されるものである。すなわ
ち、旋回体フレーム１４にメインウェイト３２およびサ
イドウェイト３３・３４を固設することにより、カウン
タウェイト３１が構成されるものである。

【００１２】サイドウェイト３３・３４において、メイ
ンウェイト３２側の側部には溝が設けられている。サイ
ドウェイトの構造について、後面視、メインウェイト３
２の左側に配設されるサイドウェイト３３を用いて説明
する。なお、サイドウェイト３３とサイドウェイト３４
は左右対称の構造となっているものである。サイドウェ
イト３３の構造外側面には上下方向に溝３３ｂ・３３ｂ
が設けられている。該溝３３ｂ・３３ｂは略平行に設け
られており、サイドウェイト３３のメインウェイト３２
に接続する側の端部の形状に略一致するように構成され
ている。なお、本発明はカウンタウェイト３１を上下方
向に複数分割し、該カウンタウェイト３１の分割面に沿
って複数の溝を設けるものであり、溝はサイドウェイト
３３・３４にのみ構成するものではない。上記の構成の
ほかに、メインウェイト３２のサイドウェイト配設側
に、上下方向に分割面沿って複数の溝を設けることも可
能である。また、メインウェイト３２とサイドウェイト
３３・３４の両側に上下方向に分割面に沿って複数の溝
を設けることも可能である。さらに、溝の本数も二本に
限定するものではなく、一本、もしくは三本以上設ける
ことも可能である。すなわち、カウンタウェイト３１の
分割面近傍に設ける溝は、分割面に沿って設けるもので
あり、分割部の外観を向上できるものであれば良い。

【００１３】サイドウェイト３３の前部は高さが低く、
後部の高さはメインウェイト３２の側部の高さに一致す
るように構成されている。サイドウェイト３３の上端は
後方に向け、弧を描きながら高くなる構成となってい
る。これにより、サイドウェイト３３およびメインウェ
イト３２を旋回体フレーム１４に取り付けた際に、サイ
ドウェイト３３とメインウェイト３２を一体的に見せる
ことができる。さらに、サイドウェイト３３およびメイ
ンウェイト３２を旋回体フレーム１４に取り付けた際
に、サイドウェイト３３とメインウェイト３２の間に隙
間が生じる構成になっている。

【００１４】サイドウェイト３３とメインウェイト３２
の間に生じる隙間の形状は、サイドウェイト３３の側部
形状とメインウェイト３２の側部形状により構成される
ので、前記溝３３ｂに似た形状となる。これにより、旋
回体８の外観において、サイドウェイト３３とメインウ
ェイト３２の間の隙間が、サイドウェイト３３に設けた
溝３３ｂ・３３ｂと同様に、カウンタウェイト３１に設
けられた溝に見える。すなわち、サイドウェイト３３と
メインウェイト３２の間に隙間を設け、サイドウェイト
３３に該隙間に似た形状の溝を設けることにより、カウ
ンタウェイト３１の美観を向上することができる。サイ
ドウェイト３３とメインウェイト３２の間の距離が少々
ずれた場合においても、溝３３ｂ・３３ｂによりズレが
目立つことが無い。

【００１５】このようにカウンタウェイト３１を構成す
ることにより、サイドウェイト３３・３４およびメイン
ウェイト３２に要求される寸法および取り付けの精度を
下げても美観を維持することができ、旋回作業車の製造
に係るコストを低減することができる。さらに、サイド
ウェイト３３・３４とメインウェイト３２の間に隙間を
構成するため、カウンタウェイト３１の組み立て性が向
上する。

【００１６】サイドウェイト３３の内側には、突起部３
３ｃが設けられている。該突起部３３ｃはサイドウェイ
ト３３の下部内側に設けられており、該突起部３３ｃは
旋回体８の内側かつ水平方向に延出されるものである。
さらに、外側面より内側面に貫通するねじ孔３３ｆが設
けられている。サイドウェイト３３は、後述する係止具
４１を介して、旋回フレーム１４に取り付けられる構成
となっている。前記突起３３ｃを係止具４１に挿入する
とともに、ネジ孔３３ｆ・３３ｆに挿嵌したボルト等に
より、サイドウェイト３３と係止具４１を固定するもの
である。

【００１７】サイドウェイト３３はボルト等の結束具お
よび突起部３３ｃの係合により固定されるものである。
このため、ボルト等の結束具を取り去った場合において
も、図７に示すごとく、突起部３３ｃの係合によりサイ
ドウェイト３３・３４が落下することがない。これによ
り、サイドウェイト３３の取り付け性を向上できるとと
もに、落下防止を行える。また、上述した突起部はサイ
ドウェイト３３のみではなく、メインウェイト３２にも
構成することも可能である。メインウェイト３２に突起
部を設け、メインウェイトの落下防止および組立性の向
上など、上記と同様の効果を得ることができるものであ
る。本発明は、カウンタウェイト３１を構成する部材の
内側に旋回フレーム１４の中央側へ向けて水平に突出し
た突起部を設け旋回フレーム１４に係合もしくは挿嵌
し、該カウンタウェイト３１の落下防止および組立性の
向上を図るものであり、カウンタウェイト３１を構成す
る部材において、突起を設ける部材を特に限定するもの
ではない。

【００１８】次に、係止具４１の構成について、図８お
よび図９を用いて説明する。係止具４１は台部４３およ
び係止部４２により構成される。係止部４２は図９に示
すごとく、正面視長方形に構成されており、下部中央に
切り欠き部４２ｃが設けられている。係止部４２の切り
欠き部４２ｃにサイドウェイト３３の突起部３３ｃを挿
入されるものである。係止部４２にはネジ溝を設けたネ
ジ孔４２ｂ・４２ｂが設けられており、該ネジ孔４２ｂ
にサイドウェイト３３に挿嵌したボルト等が螺装される
ものである。係止部４２の下面には、該係止部４２に直
交するように台部４３が固設されているものである。台
部４３がボルト等により旋回体フレーム１４に固設さ
れ、係止具４１が旋回体フレーム１４に固定されるもの
である。すなわち、旋回フレーム１４に係止具４１を固
設することにより、該旋回体フレーム１４のカウンタウ
ェイト取り付け部に、サイドウェイト３３の突出部であ
る突起部３３ｃに対応した挿入孔を設けることが可能と
なる。

【００１９】図１０を用いて、サイドウェイト３３の取
り付け構造について説明する。サイドウェイト３３はボ
ルト４５により係止具４１に固設されるとともに、該サ
イドウェイト３３の突起部３３ｃが係止部４２の切り欠
き部４２ｃに挿入されている。そして、サイドウェイト
３３と係止部４２を接続するボルト４５が取り外された
場合には、サイドウェイト３３の突起部３３ｃが係止具
４１に係止される。

【００２０】ボルト４５が取り外されると、サイドウェ
イト３３の上部が外側に傾動する。これに伴い、突起部
３３ｃが上方に傾動され、係止部４２に当接する。これ
により、サイドウェイト３３の傾動が阻止されると共
に、サイドウェイト３３の下部が側面断面視、カギ状に
構成されているため、該サイドウェイト３３の下部が旋
回フレーム１４に当接する。サイドウェイト３３が係止
具４１および旋回体フレーム１４に当接することによ
り、サイドウェイト３３を取り付け位置において係止す
ることが可能となる。これにより、サイドウェイト３３
の落下防止および、組み付け性を向上できるものであ
る。

【００２１】次に、走行フレームの構成について図１１
乃至図１３を用いて説明する。走行フレーム５１は旋回
体支持部５４および該旋回体支持部５４の左右側方に接
続されたクローラ支持部５３により構成されている。ク
ローラ支持部５３の一端には油圧モータが配設され、該
油圧モータによりクローラ支持部５３の上下外周に巻回
されたクローラを駆動するものである。旋回体支持部５
４の上方には旋回体８が配設されるものであり、該旋回
体支持部５４の中央には円形の開口部が設けられてい
る。平面視にて、開口部の中央にはスイベルジョイント
台５２が設けられている。

【００２２】スイベルジョイント台５２は旋回体支持部
５４の底部５４ｂ上方に設けられており、該スイベルジ
ョイント台５２の上面にはスイベルジョイントを固設す
るためのブラケット５２ｂが設けられている。スイベル
ジョイント台５２は正面視略門型形状に構成されてお
り、開口部を下方にして低部５４ｂ上面に固設されてい
るものである。このため、スイベルジョイント台５２の
前後部は開口しているものである。そして、該スイベル
ジョイント台５２の上面にブラケット５２ｂは固設され
るものである。旋回体支持部５４の底部５４より一段高
い位置にスイベルジョイントを固定するブラケット５２
ｂが配設されるものである。

【００２３】スイベルジョイント台５２の構成につい
て、図１４および図１５を用いてより詳しく説明する。
スイベルジョイント台５２の中央には開口部５２ｃが設
けられており、該開口部５２ｃの前方および後方にブラ
ケット５２ｂが配設されている。開口部５２ｃはスイベ
ルジョイント台５２の中央上面および側面に構成されて
いるものである。これにより、ブラケット５２ｂにスイ
ベルジョイント５６を配設した場合、該スイベルジョイ
ント５６の下方に空間を設けることができる。

【００２４】スイベルジョイント５６は筒部および軸部
より構成されるものである。スイベルジョイント５６の
筒部は走行フレームに固設されるものであり、軸部は旋
回体８に固設されるものである。スイベルジョイント５
６の筒部をブラケット５２ｂに固設することにより、ス
イベルジョイント５６の下方に空間ができる。このこと
により、該空間を利用して、スイベルジョイント５６に
油圧ポートを追加することが可能となる。

【００２５】すなわち、旋回体支持部５４の底面にスイ
ベルジョイント台５２を設け、該スイベルジョイント台
５２上にスイベルジョイント５６を配設することによ
り、スイベルジョイント５６下部に新たな油圧ポート５
７を設けることが可能となる。油圧ポート５７の利用と
しては、排土板１０の左右の傾動を行う油圧シリンダへ
の作動油の供給に用いることが可能である。さらに、ス
イベルジョイント５６の下方において、スイベルジョイ
ント台５２の上面および側面には開口部５２ｃが設けら
れているため、スイベルジョイント５６の取り付けが容
易であり、該スイベルジョイント５６への配管を容易に
行うことができる。また、走行フレーム５４にスイベル
ジョイント台５２を設けるので、スイベルジョイント筒
の取り付け部上下にわたり、走行フレーム側への油圧機
器用接続部を設けたスイベルジョイントを装備すること
が可能となるものである。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１に記載の
ごとく、旋回体の後部外周に沿ってカウンタウェイトを
装備した旋回作業車において、カウンタウェイトを上下
方向に複数分割構成し、該カウンタウェイトの分割面に
沿って複数の溝を設けたので、カウンタウェイトの取り
付け性が向上すると共に、見栄えが良くなり旋回作業車
の外観美を向上できる。

【００２７】請求項２に記載のごとく、カウンタウェイ
トの下部内側に旋回フレーム中央へ向けて水平に突出し
た突出部を設けるとともに、旋回フレームのカウンタウ
ェイト取り付け部に前記突出部に対応した挿入孔を設け
たので、カウンタウェイトの取り付け性を向上できると
共に、カウンタウェイトの落下防止を容易な構成により
行うことができる。

【００２８】請求項３に記載のごとく、スイベルジョイ
ントの筒部を走行フレームに固定し、シャフト部を旋回
体に固定する旋回作業車において、スイベルジョイント
筒の取り付け部上下にわたり走行フレーム側への油圧機
器用接続部を設けたスイベルジョイントを装備したの
で、空間を有効に利用して、スイベルジョイントの取り
付けを容易に行うことができると共に、スイベルジョイ
ントの下方空間に新たな油圧ポートを配設することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回作業車の全体構成を示す側面図。

【図２】カウンタウェイトの構成を示す側面図。

【図３】同じく後面図。

【図４】サイドウェイトの側面図。

【図５】同じく平面図。

【図６】同じく正面図。

【図７】カウンタウェイトの分割構成を示す後面図。

【図８】係止具の構成を示す平面図。

【図９】同じく正面図。

【図１０】サイドウェイトの係止構成を示す後面一部断
面図。

【図１１】走行フレームの平面図。

【図１２】同じく側面図。

【図１３】同じく後面図。

【図１４】スイベルジョイント台の構成を示す平面図。

【図１５】スイベルジョイントの配置構成を示す側面一
部断面図。

【符号の説明】

４ バケット ５ アーム ６ ブーム １０ 排土板 ３１ カウンタウェイト ３２ メインウェイト ３３ サイドウェイト ３３ｂ 溝 ３４ サイドウェイト ４１ 係止具 ５２ スイベルジョイント台 ５２ｂ ブラケット ５６ スイベルジョイント ５７ 油圧ポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米倉 澄 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 Ｆターム(参考） 2D015 FA01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回体の後部外周に沿ってカウンタウェ
   イトを装備した旋回作業車において、カウンタウェイト
   を上下方向に複数分割構成し、該カウンタウェイトの分
   割面に沿って複数の溝を設けたことを特徴とする旋回作
   業車。
2. 【請求項２】 カウンタウェイトの下部内側に旋回フレ
   ーム中央へ向けて水平に突出した突出部を設けるととも
   に、旋回フレームのカウンタウェイト取り付け部に前記
   突出部に対応した挿入孔を設けたことを特徴とする旋回
   作業車。
3. 【請求項３】 スイベルジョイントの筒部を走行フレー
   ムに固定し、シャフト部を旋回体に固定する旋回作業車
   において、スイベルジョイント筒の取り付け部上下にわ
   たり走行フレーム側への油圧機器用接続部を設けたスイ
   ベルジョイントを装備したことを特徴とする旋回作業
   車。