JP2001327768A - 水中玩具及びその観賞システム - Google Patents
水中玩具及びその観賞システムInfo
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- JP2001327768A JP2001327768A JP2000073063A JP2000073063A JP2001327768A JP 2001327768 A JP2001327768 A JP 2001327768A JP 2000073063 A JP2000073063 A JP 2000073063A JP 2000073063 A JP2000073063 A JP 2000073063A JP 2001327768 A JP2001327768 A JP 2001327768A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
- Y02E10/52—PV systems with concentrators
Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構造によってモータ及びその出力軸と駆
動軸とを完全に防水することができる水中玩具の提供。 【請求項】以下の要件を備えたこと。 （イ）玩具本体３の内部に、モータ４とこれに作動連結
する出力軸６とが密閉された容器８内に収納配置されて
いること （ロ）上記出力軸６の端部には第１の磁石７ａが固定さ
れ、第１の磁石７ａは上記容器８の側壁の近傍に配置さ
れている （ハ）上記容器８の外側には、上記第１の磁石７ａに上
記側壁をはさんで対向する位置に第２の磁石７ｂが回転
自在に配置されていること （ニ）第２の磁石７ｂには駆動手段が連結されているこ
と
動軸とを完全に防水することができる水中玩具の提供。 【請求項】以下の要件を備えたこと。 （イ）玩具本体３の内部に、モータ４とこれに作動連結
する出力軸６とが密閉された容器８内に収納配置されて
いること （ロ）上記出力軸６の端部には第１の磁石７ａが固定さ
れ、第１の磁石７ａは上記容器８の側壁の近傍に配置さ
れている （ハ）上記容器８の外側には、上記第１の磁石７ａに上
記側壁をはさんで対向する位置に第２の磁石７ｂが回転
自在に配置されていること （ニ）第２の磁石７ｂには駆動手段が連結されているこ
と
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水中を遊動する水中
玩具に関する。
玩具に関する。
【０００２】
【従来技術】一般に、玩具の動力源として電池を用いる
例が多い。電池はケーブルなどを必要としないので手軽
であり、交換も簡単に行なうことができるからである。
ところが、水中を遊泳したり、水中で動作をしたりする
水中玩具においては、電池は水中内で使用されるもので
あるから、水に対してシールしなければならない。同様
に、電池に接続されるモータや減速歯車も防水加工を必
要とする。
例が多い。電池はケーブルなどを必要としないので手軽
であり、交換も簡単に行なうことができるからである。
ところが、水中を遊泳したり、水中で動作をしたりする
水中玩具においては、電池は水中内で使用されるもので
あるから、水に対してシールしなければならない。同様
に、電池に接続されるモータや減速歯車も防水加工を必
要とする。
【０００３】ところが、推進用のプロペラや車輪は水や
水底に接触する必要がある。したがって、モータに作動
連結される出力軸とプロペラや車輪の駆動軸とを同軸に
すると、この共通軸を中間で防水シールしなければなら
ない。
水底に接触する必要がある。したがって、モータに作動
連結される出力軸とプロペラや車輪の駆動軸とを同軸に
すると、この共通軸を中間で防水シールしなければなら
ない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、軸の途
中を防水シールするためには、軸の途中に隔壁を作り、
隔壁に形成した軸孔に上記軸を貫通させるとともに、軸
孔と軸との間をシールするのが１つの方法であるが、こ
れは技術的に非常に困難である。
中を防水シールするためには、軸の途中に隔壁を作り、
隔壁に形成した軸孔に上記軸を貫通させるとともに、軸
孔と軸との間をシールするのが１つの方法であるが、こ
れは技術的に非常に困難である。
【０００５】本発明は上記問題点を解消し、簡単な構造
によってモータ及びその出力軸と駆動軸とを完全に防水
することができる水中玩具を提供することをその課題と
する。
によってモータ及びその出力軸と駆動軸とを完全に防水
することができる水中玩具を提供することをその課題と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る水中玩具は、以下の要件を備えたこと
を特徴とする。以下の要件を備えたことを特徴とする水
中玩具。 （イ）玩具本体の内部に、モータとこれに作動連結する
出力軸とが密閉された容器内に収納配置されていること （ロ）上記出力軸の端部には第１の磁石が固定され、第
１の磁石は上記容器の側壁の近傍に配置されている （ハ）上記容器の外側には、上記第１の磁石に上記側壁
をはさんで対向する位置に第２の磁石が回転自在に配置
されていること （ニ）第２の磁石には駆動手段が連結されていること
め、本発明に係る水中玩具は、以下の要件を備えたこと
を特徴とする。以下の要件を備えたことを特徴とする水
中玩具。 （イ）玩具本体の内部に、モータとこれに作動連結する
出力軸とが密閉された容器内に収納配置されていること （ロ）上記出力軸の端部には第１の磁石が固定され、第
１の磁石は上記容器の側壁の近傍に配置されている （ハ）上記容器の外側には、上記第１の磁石に上記側壁
をはさんで対向する位置に第２の磁石が回転自在に配置
されていること （ニ）第２の磁石には駆動手段が連結されていること
【０００７】なお、前記モータの動力源はソーラーパネ
ルであってもよい。
ルであってもよい。
【０００８】また、前記玩具本体が魚型の形状を有し、
前記駆動手段が水平方向に推進するプロペラとして構成
してもよい。
前記駆動手段が水平方向に推進するプロペラとして構成
してもよい。
【０００９】さらに、前記玩具本体がくらげ型の形状を
有し、前記駆動手段が垂直方向に推進するプロペラであ
ってもよい。
有し、前記駆動手段が垂直方向に推進するプロペラであ
ってもよい。
【００１０】さらに、前記玩具本体がエビ型の形状を有
し、前記駆動手段は玩具本体を横切るように配置された
駆動軸とその両端には取り付けられた弾性を有するワイ
ヤであってもよい。
し、前記駆動手段は玩具本体を横切るように配置された
駆動軸とその両端には取り付けられた弾性を有するワイ
ヤであってもよい。
【００１１】また、前記玩具本体がカニ型の形状を有
し、前記駆動手段は玩具本体に対して横方向に回転する
回転手段であってもよい。
し、前記駆動手段は玩具本体に対して横方向に回転する
回転手段であってもよい。
【００１２】次に、上記水中玩具の観賞システムは、透
明な容器と容器内に充填された液体と、容器内を照らす
照明手段と、この照明手段によって容器内で遊泳するよ
うに作動する作動機構を備えた水中玩具とを備えたこと
を特徴とする。
明な容器と容器内に充填された液体と、容器内を照らす
照明手段と、この照明手段によって容器内で遊泳するよ
うに作動する作動機構を備えた水中玩具とを備えたこと
を特徴とする。
【００１３】なお、前記容器内の液体には流れを付与す
る水流発生装置を設けてもよい。
る水流発生装置を設けてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は魚の形状を模して水中を遊
泳する水中玩具で、同図において符号１はソーラーパネ
ルを示す。ソーラーパネル１は透明プラスチックの保護
体２に密封され、玩具本体３に対し受光面を上に向けて
水平に取り付けられたものと、玩具本体３両側面に受光
面を斜め下方に向けて取り付けられたものとから構成さ
れており、それぞれ上からの光と水槽底部に置かれた鏡
（図示せず）による下からの反射光を受光するように配
置されている。
泳する水中玩具で、同図において符号１はソーラーパネ
ルを示す。ソーラーパネル１は透明プラスチックの保護
体２に密封され、玩具本体３に対し受光面を上に向けて
水平に取り付けられたものと、玩具本体３両側面に受光
面を斜め下方に向けて取り付けられたものとから構成さ
れており、それぞれ上からの光と水槽底部に置かれた鏡
（図示せず）による下からの反射光を受光するように配
置されている。
【００１５】図２に詳しく示されるように、玩具本体３
の中央にはモータ４と減速ギア５が配置され、その水平
出力軸６ａ（と垂直出力軸６ｂ）の先端にはＮ極、Ｓ極
が同一面にあるドーナツ型の第１の磁石７ａが固着され
ており、連続したひとつの防水加工がなされた容器８内
に密閉収納されている。
の中央にはモータ４と減速ギア５が配置され、その水平
出力軸６ａ（と垂直出力軸６ｂ）の先端にはＮ極、Ｓ極
が同一面にあるドーナツ型の第１の磁石７ａが固着され
ており、連続したひとつの防水加工がなされた容器８内
に密閉収納されている。
【００１６】これに対し、上記第１の磁石７ａに対して
容器８の一側壁である隔壁９をはさんで同じくドーナツ
型の第２の磁石７ｂが対向して配置され、これに固着さ
れた推進プロペラ１０が自由回転するように支持されて
いる。
容器８の一側壁である隔壁９をはさんで同じくドーナツ
型の第２の磁石７ｂが対向して配置され、これに固着さ
れた推進プロペラ１０が自由回転するように支持されて
いる。
【００１７】上記構成により、ソーラーパネル１のいず
れかの面が太陽光又は照明光を受光すれば電力が発生
し、モータ４が回転し、同時に水平出力軸６ａ、垂直出
力軸６ｂ及び第１の磁石７ａが回転する。第１の磁石７
ａが回転すると、磁界が変化するから、これに同調して
第２の磁石７ｂが回転する。このようにして容器８内の
第１の磁石７ａの回転力が容器８外の磁石に伝達されて
駆動手段である推進プロペラ１０が回転し、この回転に
よって水中玩具が前進する。
れかの面が太陽光又は照明光を受光すれば電力が発生
し、モータ４が回転し、同時に水平出力軸６ａ、垂直出
力軸６ｂ及び第１の磁石７ａが回転する。第１の磁石７
ａが回転すると、磁界が変化するから、これに同調して
第２の磁石７ｂが回転する。このようにして容器８内の
第１の磁石７ａの回転力が容器８外の磁石に伝達されて
駆動手段である推進プロペラ１０が回転し、この回転に
よって水中玩具が前進する。
【００１８】なお、図３(a) に示すように、第１の磁石
７ａの回転力を第２の磁石７ｂに伝達する場合、両磁石
７ａ、７ｂは互いに吸っぱりあうため、第１の磁石７ａ
の水平出力軸６と軸受け６ａとの間の摩擦抵抗が大きく
なるので、このスラスト現象により回転力にエネルギー
ロスが生じる。このため、同図(b) のように、第１の磁
石７ａの水平出力軸６の周囲に第２の磁石７ｂを配置す
るようにすれば、上記エネルギーロスが防止され、ソー
ラーパネル１の電力をより効率的に使うことができる。
７ａの回転力を第２の磁石７ｂに伝達する場合、両磁石
７ａ、７ｂは互いに吸っぱりあうため、第１の磁石７ａ
の水平出力軸６と軸受け６ａとの間の摩擦抵抗が大きく
なるので、このスラスト現象により回転力にエネルギー
ロスが生じる。このため、同図(b) のように、第１の磁
石７ａの水平出力軸６の周囲に第２の磁石７ｂを配置す
るようにすれば、上記エネルギーロスが防止され、ソー
ラーパネル１の電力をより効率的に使うことができる。
【００１９】なお、図４に示すように、第２の磁石７ｂ
の左右には２個の小磁石１１がＮ、Ｓのいずれか一方の
極を内側に向けて、水平ロッド１４の前端で第２の磁石
７ｂをはさむように延長されたコ字形の部材１５に固着
されている。水平ロッド１４は推進プロペラ１０の後部
に位置する支軸１２を中心に水平往復運動するように自
由支持されており、この後端には尾ビレ１３が垂直に固
定されている。これにより、磁石７ｂの回転による磁界
の変化で左右の小磁石１１は交互に引力と反発力を受
け、水平ロッド１４を介して尾ビレ１３が左右に振れ
る。これによって水中玩具は小刻みに左右に振れながら
前進する。
の左右には２個の小磁石１１がＮ、Ｓのいずれか一方の
極を内側に向けて、水平ロッド１４の前端で第２の磁石
７ｂをはさむように延長されたコ字形の部材１５に固着
されている。水平ロッド１４は推進プロペラ１０の後部
に位置する支軸１２を中心に水平往復運動するように自
由支持されており、この後端には尾ビレ１３が垂直に固
定されている。これにより、磁石７ｂの回転による磁界
の変化で左右の小磁石１１は交互に引力と反発力を受
け、水平ロッド１４を介して尾ビレ１３が左右に振れ
る。これによって水中玩具は小刻みに左右に振れながら
前進する。
【００２０】垂直出力軸６ｂと小プーリー１６も、同様
に第１の磁石７ａ´と第２の磁石７ｂ´を介して連結さ
れる構造になっている。小プーリー１６の回転はゴムベ
ルト１７を介して大プーリー１８に減速伝達される。大
プーリー１８には、その下面に中心方向より片持ちのア
ーム１９を介しておもり２０が取り付けられている。お
もり２０が大プーリー１８とともにゆっくり回転するこ
とに伴い、全体の重心が順次移動するので、魚型水中玩
具は前後左右に順次体を大きく傾け、結果的には大きく
ねじれるような軌道を描いて進む。これにより前記の小
刻みな左右振動とあいまってより複雑で生物的な挙動が
表現される。また、上記おもり２０は水中遊具が水槽内
で使用される際に、水道の側面や角に来たときに方向を
転換するための転換手段としても利用できる。
に第１の磁石７ａ´と第２の磁石７ｂ´を介して連結さ
れる構造になっている。小プーリー１６の回転はゴムベ
ルト１７を介して大プーリー１８に減速伝達される。大
プーリー１８には、その下面に中心方向より片持ちのア
ーム１９を介しておもり２０が取り付けられている。お
もり２０が大プーリー１８とともにゆっくり回転するこ
とに伴い、全体の重心が順次移動するので、魚型水中玩
具は前後左右に順次体を大きく傾け、結果的には大きく
ねじれるような軌道を描いて進む。これにより前記の小
刻みな左右振動とあいまってより複雑で生物的な挙動が
表現される。また、上記おもり２０は水中遊具が水槽内
で使用される際に、水道の側面や角に来たときに方向を
転換するための転換手段としても利用できる。
【００２１】上面のソーラーパネル１と玩具本体３の間
には空間が設けてあり、ここに発泡スチロール等ででき
たフロート２１が収められている。フロート２１は魚型
水中玩具がゆっくり沈下するように容積が調整してあ
り、また水平な姿勢がとれるように重心の真上に位置し
ている。２２は着底ワイヤで、その先端を支点にして本
体３が水中で揺れることにより浮遊感が強調される。
には空間が設けてあり、ここに発泡スチロール等ででき
たフロート２１が収められている。フロート２１は魚型
水中玩具がゆっくり沈下するように容積が調整してあ
り、また水平な姿勢がとれるように重心の真上に位置し
ている。２２は着底ワイヤで、その先端を支点にして本
体３が水中で揺れることにより浮遊感が強調される。
【００２２】なお、上記水中玩具は比重がほぼ１になる
必要があるが、その調整のためには、水温を調整した
り、エアリフトを利用したり、調整重錘を利用したり、
あるいは水に適宜の添加剤を加えたり、他の液体と混合
するなどによればよい。
必要があるが、その調整のためには、水温を調整した
り、エアリフトを利用したり、調整重錘を利用したり、
あるいは水に適宜の添加剤を加えたり、他の液体と混合
するなどによればよい。
【００２３】魚の頭部は単なる造形にすぎないが、玩具
本体３との接合部を垂直の軸２３を中心に自由に回転す
る支持とし、また口の開閉機構を水平の自由回転支持と
しているので、玩具本体３の小刻みな振動に追随してこ
れらも作動し、前進、後退時には首を振り、口を開閉す
るといった生物的な動作が表現される。胸ビレ及び背ビ
レはいずれもゴムの薄膜でできており、本体３の振動や
水流の変化に追随して揺れるようになっている。
本体３との接合部を垂直の軸２３を中心に自由に回転す
る支持とし、また口の開閉機構を水平の自由回転支持と
しているので、玩具本体３の小刻みな振動に追随してこ
れらも作動し、前進、後退時には首を振り、口を開閉す
るといった生物的な動作が表現される。胸ビレ及び背ビ
レはいずれもゴムの薄膜でできており、本体３の振動や
水流の変化に追随して揺れるようになっている。
【００２４】上述のように、容器８内に密閉されたモー
タ４とこれに作動連結する出力軸と出力軸に固定された
第１の磁石７ａによって、容器８外の第２の磁石７ｂと
駆動軸を回転させることができるので、水中でも水の影
響を受けることなしに作動させることができる。
タ４とこれに作動連結する出力軸と出力軸に固定された
第１の磁石７ａによって、容器８外の第２の磁石７ｂと
駆動軸を回転させることができるので、水中でも水の影
響を受けることなしに作動させることができる。
【００２５】また、魚型水中玩具はソーラーパネル１で
発生した電力を動力源として利用して水中を作動するも
のである。ソーラーパネル１の電力は照明用の光源や太
陽からの光の照射によって得られるもので、電池のよう
に交換する必要がないので、便利である。
発生した電力を動力源として利用して水中を作動するも
のである。ソーラーパネル１の電力は照明用の光源や太
陽からの光の照射によって得られるもので、電池のよう
に交換する必要がないので、便利である。
【００２６】なお、モータ４の動力源は必ずしもソーラ
ーパネルである必要はない。電池であってもよい。ただ
し、電池も防水加工するか、モータ４と同じ容器８内に
収納する必要がある。
ーパネルである必要はない。電池であってもよい。ただ
し、電池も防水加工するか、モータ４と同じ容器８内に
収納する必要がある。
【００２７】次に、図５は水中玩具をくらげ型にした場
合の例で、同図において１は動力源となるソーラーパネ
ルで、上述の例と同じ構造を備え、玩具本体３に対し受
光面を上に向けたものと斜め下方に向けて取り付けられ
たものとから構成され、上からの光と水槽底部に設けら
れた鏡（図示せず）による下からの反射光を受光するよ
うに配置されている。
合の例で、同図において１は動力源となるソーラーパネ
ルで、上述の例と同じ構造を備え、玩具本体３に対し受
光面を上に向けたものと斜め下方に向けて取り付けられ
たものとから構成され、上からの光と水槽底部に設けら
れた鏡（図示せず）による下からの反射光を受光するよ
うに配置されている。
【００２８】玩具本体３の中央に設置されたモータ４の
上には充電回路２４及び断続運転回路２５が配置され、
受光中はもちろん光の照射がないときでも短時間なら断
続運転できるように配線されている。モータ４の出力軸
６の下端にはＮ極、Ｓ極が同一面にあるドーナツ型の第
１の磁石７ａが固定されている。これらは連続したひと
つの防水加工がなされた容器８内に密閉収納されてい
る。
上には充電回路２４及び断続運転回路２５が配置され、
受光中はもちろん光の照射がないときでも短時間なら断
続運転できるように配線されている。モータ４の出力軸
６の下端にはＮ極、Ｓ極が同一面にあるドーナツ型の第
１の磁石７ａが固定されている。これらは連続したひと
つの防水加工がなされた容器８内に密閉収納されてい
る。
【００２９】これに対し、上記第１の磁石７ａに対して
容器８の一側壁である隔壁９をはさんで同じくドーナツ
型の第２の磁石７ｂが対向して配置され、これに固着さ
れた推進プロペラ１０（駆動手段）が自由回転するよう
に支持されている。
容器８の一側壁である隔壁９をはさんで同じくドーナツ
型の第２の磁石７ｂが対向して配置され、これに固着さ
れた推進プロペラ１０（駆動手段）が自由回転するよう
に支持されている。
【００３０】上記構成により、ソーラーパネル１のいず
れかの面が太陽光又は照明光を受光すれば電力が発生
し、モータ４が回転し、同時に第１の磁石７ａが回転す
ると、磁界が変化するから、これに同調して第２の磁石
７ｂが回転する。そして、前記断続運転回路２５によっ
てモータ４が回転、停止を繰り返すことにより、くらげ
型水中玩具は水槽内で上昇、停止を繰り返す動作を行な
う。
れかの面が太陽光又は照明光を受光すれば電力が発生
し、モータ４が回転し、同時に第１の磁石７ａが回転す
ると、磁界が変化するから、これに同調して第２の磁石
７ｂが回転する。そして、前記断続運転回路２５によっ
てモータ４が回転、停止を繰り返すことにより、くらげ
型水中玩具は水槽内で上昇、停止を繰り返す動作を行な
う。
【００３１】上面のソーラーパネル１と玩具本体３の間
には空間が設けてあり、ここに発泡スチロール等ででき
たフロート２１が収められている。フロート２１はくら
げ型水中玩具がゆっくり沈下するように容積が調整して
あり、また水平な姿勢がとれるように重心の真上に位置
している。また、玩具本体３下部より着底ワイヤ２２が
下方に突き出しており、動力停止時において沈下した
際、ワイヤ２２の先端が水槽底部に触れることによって
玩具本体３そのものが着底しないようになっている。そ
して、着底ワイヤ２２の先端を支点にして本体３が水中
で揺れることにより浮遊感が得られる。
には空間が設けてあり、ここに発泡スチロール等ででき
たフロート２１が収められている。フロート２１はくら
げ型水中玩具がゆっくり沈下するように容積が調整して
あり、また水平な姿勢がとれるように重心の真上に位置
している。また、玩具本体３下部より着底ワイヤ２２が
下方に突き出しており、動力停止時において沈下した
際、ワイヤ２２の先端が水槽底部に触れることによって
玩具本体３そのものが着底しないようになっている。そ
して、着底ワイヤ２２の先端を支点にして本体３が水中
で揺れることにより浮遊感が得られる。
【００３２】頭部を構成する透明ドーム２６はくらげの
形状を模したもので、上からの光を遮らないように透明
のプラスチックでできており、頂部には水抜きの穴が数
個開けられている。透明ドーム２６の下部は細い放射状
の骨格をなしており、上からドーナツ状の柔らかい薄膜
２６ａをかぶせてあって、わずかな力で変形するように
なっている。複数の足２７はゴムの薄膜でできており、
水流の変化に応じて揺れるようになっている。
形状を模したもので、上からの光を遮らないように透明
のプラスチックでできており、頂部には水抜きの穴が数
個開けられている。透明ドーム２６の下部は細い放射状
の骨格をなしており、上からドーナツ状の柔らかい薄膜
２６ａをかぶせてあって、わずかな力で変形するように
なっている。複数の足２７はゴムの薄膜でできており、
水流の変化に応じて揺れるようになっている。
【００３３】なお、図６に示すように、透明ドーム２６
の下部放射状骨格に裾２８を連続させ、裾２８の内側周
縁部には複数個の小磁石２９を取り付け、これらの小磁
石２９を第２の磁石７ｂの近傍に配置しておけば、磁石
７ｂの回転による磁界の変化で小磁石２９は交互に引力
と反発力を受けるので、裾２８が上下に振れる。これに
よってドームを構成する骨格ならびに薄膜が脈動し、玩
具本体３に一層のリアル感を付与することができる。
の下部放射状骨格に裾２８を連続させ、裾２８の内側周
縁部には複数個の小磁石２９を取り付け、これらの小磁
石２９を第２の磁石７ｂの近傍に配置しておけば、磁石
７ｂの回転による磁界の変化で小磁石２９は交互に引力
と反発力を受けるので、裾２８が上下に振れる。これに
よってドームを構成する骨格ならびに薄膜が脈動し、玩
具本体３に一層のリアル感を付与することができる。
【００３４】上述の例においても、容器８内に密閉され
たモータ４とこれに作動連結する出力軸６と出力軸６に
固定された第１の磁石７ａによって、容器８外の第２の
磁石７ｂと駆動手段１０を回転させることができるの
で、水中でも水の影響を受けることなしに作動させるこ
とができる。
たモータ４とこれに作動連結する出力軸６と出力軸６に
固定された第１の磁石７ａによって、容器８外の第２の
磁石７ｂと駆動手段１０を回転させることができるの
で、水中でも水の影響を受けることなしに作動させるこ
とができる。
【００３５】次に、図７は水中玩具をエビ型にした場合
の例で、同図においては動力源となるソーラーパネル
で、上述の例と同じ構造を備え、玩具本体３に対し受光
面を上に向けられ、上からの光を受光するように配置さ
れている。上記水中玩具は水底に沈み込むように調整さ
れている。
の例で、同図においては動力源となるソーラーパネル
で、上述の例と同じ構造を備え、玩具本体３に対し受光
面を上に向けられ、上からの光を受光するように配置さ
れている。上記水中玩具は水底に沈み込むように調整さ
れている。
【００３６】図８に詳しく示されるように、玩具本体３
の中央にはモータ４と減速ギア（クラウン歯車５ａと平
歯車５ｂ）が配置され、その出力軸６にはＮ極、Ｓ極が
同一面にあるドーナツ型の第１の磁石７ａが固着されて
おり、これらは連続したひとつの防水加工がなされた容
器８内に密閉収納されている。
の中央にはモータ４と減速ギア（クラウン歯車５ａと平
歯車５ｂ）が配置され、その出力軸６にはＮ極、Ｓ極が
同一面にあるドーナツ型の第１の磁石７ａが固着されて
おり、これらは連続したひとつの防水加工がなされた容
器８内に密閉収納されている。
【００３７】これに対し、上記第１の磁石７ａに対して
容器８の一側壁である隔壁９をはさんで同じくドーナツ
型の第２の磁石７ｂが対向して配置され、これに小プー
リー３０が固着されている。小プーリー３０の回転はゴ
ムベルト３１を介して大プーリー３２に減速伝達され
る。大プーリー３２は駆動軸３３に固定され、駆動軸３
３の両端には弾性を有する２本のワイヤ３４が互いに１
８０度ずれた位置に取り付けられている。各ワイヤ３４
の先端には透明なボール３５が取り付けられている。
容器８の一側壁である隔壁９をはさんで同じくドーナツ
型の第２の磁石７ｂが対向して配置され、これに小プー
リー３０が固着されている。小プーリー３０の回転はゴ
ムベルト３１を介して大プーリー３２に減速伝達され
る。大プーリー３２は駆動軸３３に固定され、駆動軸３
３の両端には弾性を有する２本のワイヤ３４が互いに１
８０度ずれた位置に取り付けられている。各ワイヤ３４
の先端には透明なボール３５が取り付けられている。
【００３８】上記構成により、ソーラーパネル１のいず
れかの面が太陽光又は照明光を受光すれば電力が発生
し、モータ４が回転し、同時に出力軸６及び第１の磁石
７ａが回転する。第１の磁石７ａが回転すると、磁界が
変化するから、これに同調して第２の磁石７ｂが回転
し、その回転力は小プーリーから大プーリー３２に伝達
され、駆動軸手段１０が回転する。そして、２本のワイ
ヤ３４が交互に水底を蹴るように作動するから、エビ型
水中玩具は断続的に飛び跳ねるように動作する。
れかの面が太陽光又は照明光を受光すれば電力が発生
し、モータ４が回転し、同時に出力軸６及び第１の磁石
７ａが回転する。第１の磁石７ａが回転すると、磁界が
変化するから、これに同調して第２の磁石７ｂが回転
し、その回転力は小プーリーから大プーリー３２に伝達
され、駆動軸手段１０が回転する。そして、２本のワイ
ヤ３４が交互に水底を蹴るように作動するから、エビ型
水中玩具は断続的に飛び跳ねるように動作する。
【００３９】なお、足はゴムの薄膜でできており、本体
３の振動や水流の変化に追随して揺れるようになってい
る。
３の振動や水流の変化に追随して揺れるようになってい
る。
【００４０】次に、図９は水中玩具をカニ型にした場合
の例で、同図において１は動力源となるソーラーパネル
で、上述の例と同じ構造を備え、玩具本体３に対し受光
面を上に向けられ、上からの光を受光するように配置さ
れている。ソーラーパネルの下には回路ケース等が設け
られている。上記水中玩具も水底に沈み込むように重さ
調整されている。
の例で、同図において１は動力源となるソーラーパネル
で、上述の例と同じ構造を備え、玩具本体３に対し受光
面を上に向けられ、上からの光を受光するように配置さ
れている。ソーラーパネルの下には回路ケース等が設け
られている。上記水中玩具も水底に沈み込むように重さ
調整されている。
【００４１】図１０に詳しく示されるように、玩具本体
３の中央にはモータ４と減速ギア（クラウン歯車５ａと
平歯車５ｂ）が配置され、その出力軸６にはＮ極、Ｓ極
が同一面にあるドーナツ型の第１の磁石７ａが固着され
ており、これらは連続したひとつの防水加工がなされた
容器８内に密閉収納されている。
３の中央にはモータ４と減速ギア（クラウン歯車５ａと
平歯車５ｂ）が配置され、その出力軸６にはＮ極、Ｓ極
が同一面にあるドーナツ型の第１の磁石７ａが固着され
ており、これらは連続したひとつの防水加工がなされた
容器８内に密閉収納されている。
【００４２】これに対し、上記第１の磁石７ａに対して
容器８の一側壁である隔壁９をはさんで同じくドーナツ
型の第２の磁石７ｂが対向して配置され、これに小プー
リー３７が固着されている。小プーリー３７の回転はゴ
ムベルト３８を介して大プーリー３９に減速伝達され
る。大プーリー３９は玩具本体３の左右に設けられた一
方の駆動軸４０の一端に固定されている。両駆動軸４０
の他端にもプーリー４１が設けられ、両プーリー４１に
はゴムベルト４２が張設されている。また、両駆動軸４
０の上記他端にはそれぞれ周囲に突起を備えた回転手段
４３が取り付けられている。
容器８の一側壁である隔壁９をはさんで同じくドーナツ
型の第２の磁石７ｂが対向して配置され、これに小プー
リー３７が固着されている。小プーリー３７の回転はゴ
ムベルト３８を介して大プーリー３９に減速伝達され
る。大プーリー３９は玩具本体３の左右に設けられた一
方の駆動軸４０の一端に固定されている。両駆動軸４０
の他端にもプーリー４１が設けられ、両プーリー４１に
はゴムベルト４２が張設されている。また、両駆動軸４
０の上記他端にはそれぞれ周囲に突起を備えた回転手段
４３が取り付けられている。
【００４３】なお、４４は浮きで、玩具本体３の回転手
段４３の反対側（前側）を浮かせるためのものである。
段４３の反対側（前側）を浮かせるためのものである。
【００４４】上記構成により、ソーラーパネル１のいず
れかの面が太陽光又は照明光を受光すれば電力が発生
し、モータ４が回転し、同時に出力軸６及び第１の磁石
７ａが回転する。第１の磁石７ａが回転すると、磁界が
変化するから、これに同調して第２の磁石７ｂが回転
し、その回転力は小プーリー３７から大プーリー３９に
伝達され、駆動軸４０が回転する。駆動軸４０が回転す
ると回転手段４３が回転するから、カニ型水中玩具は断
続的に前進するように動作する。その際、モータ４が定
期的に正逆方向に回転するように設定すれば、水中玩具
は左右に往復動することができる。
れかの面が太陽光又は照明光を受光すれば電力が発生
し、モータ４が回転し、同時に出力軸６及び第１の磁石
７ａが回転する。第１の磁石７ａが回転すると、磁界が
変化するから、これに同調して第２の磁石７ｂが回転
し、その回転力は小プーリー３７から大プーリー３９に
伝達され、駆動軸４０が回転する。駆動軸４０が回転す
ると回転手段４３が回転するから、カニ型水中玩具は断
続的に前進するように動作する。その際、モータ４が定
期的に正逆方向に回転するように設定すれば、水中玩具
は左右に往復動することができる。
【００４５】なお、足はゴムの薄膜でできており、水流
の変化に追随して揺れるようになっている。
の変化に追随して揺れるようになっている。
【００４６】ところで、上記水中玩具は必ずしも上述の
魚型、カニ型、エビ型あるいはカニ型に限定されない。
潜水艦などのような水中玩具であってもよい。
魚型、カニ型、エビ型あるいはカニ型に限定されない。
潜水艦などのような水中玩具であってもよい。
【００４７】さらに、上述の例は自身の推進力で動作す
るものであるが、水に流れを発生させ、この水流との組
み合わせで動作するようにすることができることはもち
ろんである。
るものであるが、水に流れを発生させ、この水流との組
み合わせで動作するようにすることができることはもち
ろんである。
【００４８】次に、図１１は上記水中玩具の観賞システ
ムの概要図を示すもので、この観賞システムは、透明な
容器４５と容器４５内に充填された液体４６と、容器４
５内を照らす照明手段４７と、この照明手段４７によっ
て容器４５内で遊泳するように作動する駆動機構４８を
備えた水中玩具Ａとから構成されている。
ムの概要図を示すもので、この観賞システムは、透明な
容器４５と容器４５内に充填された液体４６と、容器４
５内を照らす照明手段４７と、この照明手段４７によっ
て容器４５内で遊泳するように作動する駆動機構４８を
備えた水中玩具Ａとから構成されている。
【００４９】容器４５は水槽でよい。
【００５０】液体４６は水のほか、水に他の液体を加え
たものや、水以外の液体を含む。液体の組み合わせによ
って、水中玩具Ａが液体４６中を浮かんだり沈んだりし
ないように比重を調整すればよい。
たものや、水以外の液体を含む。液体の組み合わせによ
って、水中玩具Ａが液体４６中を浮かんだり沈んだりし
ないように比重を調整すればよい。
【００５１】照明手段４７は通常の照明用のライトな
ど、水中玩具Ａのソーラーパネルを発電させるものであ
ればよい。
ど、水中玩具Ａのソーラーパネルを発電させるものであ
ればよい。
【００５２】水中玩具Ａは図１に記載されたものを示し
ているが、図５、図７及び図９に示されたように、ソー
ラーパネルによって発電された電力で作動する作動機構
４８、つまり上述に示されたような、モータ、減速歯
車、プロペラ、回転手段等によって構成された機構を備
えるものであればよい。
ているが、図５、図７及び図９に示されたように、ソー
ラーパネルによって発電された電力で作動する作動機構
４８、つまり上述に示されたような、モータ、減速歯
車、プロペラ、回転手段等によって構成された機構を備
えるものであればよい。
【００５３】なお、容器４５内に水流発生装置４９を設
けることにより、水中玩具Ａの推進力と水流とのバラン
スにより、水中玩具Ａの姿勢を安定にしたり、浮かせた
り、沈ませたりするようにコントロールすることができ
る。
けることにより、水中玩具Ａの推進力と水流とのバラン
スにより、水中玩具Ａの姿勢を安定にしたり、浮かせた
り、沈ませたりするようにコントロールすることができ
る。
【００５４】上記観賞システムによれば、例えば水槽内
に水中玩具を入れて室内で観賞して楽しむといった、新
たな観賞形式を提供することができる。
に水中玩具を入れて室内で観賞して楽しむといった、新
たな観賞形式を提供することができる。
【００５５】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、容器内に
密閉されたモータとこれに作動連結する出力軸と出力軸
に固定された第１の磁石によって、容器外の第２の磁石
７ｂと駆動軸を回転させることができるので、水中でも
水の影響を受けることなしに作動させることができる。
密閉されたモータとこれに作動連結する出力軸と出力軸
に固定された第１の磁石によって、容器外の第２の磁石
７ｂと駆動軸を回転させることができるので、水中でも
水の影響を受けることなしに作動させることができる。
【００５６】請求項２に係る発明によれば、水中玩具は
ソーラーパネルで発生した電力を動力源として利用して
水中を作動するものである。ソーラーパネルの電力は照
明用の光源や太陽からの光の照射によって得られるもの
で、電池のように交換する必要がないので、便利である
とともに、光という無尽蔵に供給されるエネルギーを利
用するものであるから、半永久的に使用することができ
る。
ソーラーパネルで発生した電力を動力源として利用して
水中を作動するものである。ソーラーパネルの電力は照
明用の光源や太陽からの光の照射によって得られるもの
で、電池のように交換する必要がないので、便利である
とともに、光という無尽蔵に供給されるエネルギーを利
用するものであるから、半永久的に使用することができ
る。
【００５７】請求項３に係る発明によれば、魚型の水中
玩具を水平方向に遊泳移動させることができる。
玩具を水平方向に遊泳移動させることができる。
【００５８】請求項４に係る発明によれば、くらげ型の
水中玩具を上下方向に遊泳移動させることができる。
水中玩具を上下方向に遊泳移動させることができる。
【００５９】請求項５に係る発明によれば、エビ型の水
中玩具をワイヤによって飛び跳ねるように作動させるこ
とができる。
中玩具をワイヤによって飛び跳ねるように作動させるこ
とができる。
【００６０】請求項６に係る発明によれば、カニ型の水
中玩具を左右方向に移動させることができる。
中玩具を左右方向に移動させることができる。
【００６１】請求項７に係る発明によれば、例えば水槽
内に水中玩具を入れて室内で楽しむといった、新たな形
式の観賞態様を提供することができる。
内に水中玩具を入れて室内で楽しむといった、新たな形
式の観賞態様を提供することができる。
【００６２】請求項８に係る発明によれば、水流発生装
置を設けることにより、水流によって水中玩具の姿勢を
安定にしたり、浮かせたり、沈ませたりするようにコン
トロールすることができる。
置を設けることにより、水流によって水中玩具の姿勢を
安定にしたり、浮かせたり、沈ませたりするようにコン
トロールすることができる。
【図１】本発明に係る魚型水中玩具の斜視図
【図２】出力の主な伝達経路を示すブロック図
【図３】(a) (b) はそれぞれ第１の磁石と第２の磁石と
の位置関係説明図
の位置関係説明図
【図４】尾ビレの作動態様説明図
【図５】くらげ型水中玩具の斜視図
【図６】頭部の下の裾部分の断面図
【図７】エビ型水中玩具の斜視図
【図８】モータ及びその出力軸と駆動手段とを示す断面
図
図
【図９】カニ型水中玩具の斜視図
【図１０】モータ及びその出力軸と駆動手段とを示す断
面図
面図
【図１１】観賞システムの概要図
１ ソーラーパネル ３ 玩具本体 ４ モータ ６ 出力軸 ７ａ 第１の磁石 ７ｂ 第２の磁石 ８ 密閉容器 １０ プロペラ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年９月２５日（２０００．９．２
５）
５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 水中玩具及びその観賞システム
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水中を遊動する水中
玩具及びその観賞システムに関する。
玩具及びその観賞システムに関する。
【０００２】
【従来技術】一般に、玩具の動力源として電池を用いる
例が多い。電池はケーブルなどを必要としないので手軽
であり、交換も簡単に行なうことができるからである。
ところが、水中を遊泳したり、水中で動作をしたりする
水中玩具においては、電池は水中内で使用されるもので
あるから、水に対してシールしなければならない。同様
に、電池に接続されるモータや減速歯車も防水加工を必
要とする。
例が多い。電池はケーブルなどを必要としないので手軽
であり、交換も簡単に行なうことができるからである。
ところが、水中を遊泳したり、水中で動作をしたりする
水中玩具においては、電池は水中内で使用されるもので
あるから、水に対してシールしなければならない。同様
に、電池に接続されるモータや減速歯車も防水加工を必
要とする。
【０００３】ところが、推進用のプロペラや車輪は水や
水底に接触する必要がある。したがって、モータに作動
連結される出力軸とプロペラや車輪の駆動軸とを同軸に
すると、この共通軸を中間で防水シールしなければなら
ない。
水底に接触する必要がある。したがって、モータに作動
連結される出力軸とプロペラや車輪の駆動軸とを同軸に
すると、この共通軸を中間で防水シールしなければなら
ない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、軸の途
中を防水シールするためには、軸の途中に隔壁を作り、
隔壁に形成した軸孔に上記軸を貫通させるとともに、軸
孔と軸との間をシールするのが１つの方法であるが、こ
れは技術的に非常に困難である。
中を防水シールするためには、軸の途中に隔壁を作り、
隔壁に形成した軸孔に上記軸を貫通させるとともに、軸
孔と軸との間をシールするのが１つの方法であるが、こ
れは技術的に非常に困難である。
【０００５】本発明は上記問題点を解消し、簡単な構造
によってモータ及びその出力軸と駆動軸とを完全に防水
することができる水中玩具及びその観賞システムを提供
することをその課題とする。
によってモータ及びその出力軸と駆動軸とを完全に防水
することができる水中玩具及びその観賞システムを提供
することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る水中玩具は、以下の要件を備えたこと
を特徴とする。 （イ）玩具本体の内部に、モータとこれに作動連結する
出力軸とが密閉された容器内に収納配置されていること （ロ）上記出力軸の端部には第１の磁石が固定され、第
１の磁石は上記容器の側壁の近傍に配置されている （ハ）上記容器の外側には、上記第１の磁石に上記側壁
をはさんで対向する位置に第２の磁石が回転自在に配置
されていること （ニ）第２の磁石には駆動手段が連結されていること
め、本発明に係る水中玩具は、以下の要件を備えたこと
を特徴とする。 （イ）玩具本体の内部に、モータとこれに作動連結する
出力軸とが密閉された容器内に収納配置されていること （ロ）上記出力軸の端部には第１の磁石が固定され、第
１の磁石は上記容器の側壁の近傍に配置されている （ハ）上記容器の外側には、上記第１の磁石に上記側壁
をはさんで対向する位置に第２の磁石が回転自在に配置
されていること （ニ）第２の磁石には駆動手段が連結されていること
【０００７】なお、上記水中玩具は以下の要件を備える
ように構成するのがよい。 （イ）前記水中玩具には、少なくとも体内に上面向きで
ソーラーパネルが配置されていること （ロ）上記水中玩具の内部にフロートを備えていること （ハ）上記水中玩具は下方に着底ワイヤを備えているこ
と
ように構成するのがよい。 （イ）前記水中玩具には、少なくとも体内に上面向きで
ソーラーパネルが配置されていること （ロ）上記水中玩具の内部にフロートを備えていること （ハ）上記水中玩具は下方に着底ワイヤを備えているこ
と
【０００８】また、本発明に係る水中玩具の観賞システ
ムは、透明な容器と容器内に充填された液体と、容器内
を照らす照明手段と、この照明手段によって容器内で遊
泳するように作動する作動機構を有する前記請求項２記
載の水中玩具とを備えたことを特徴とする。
ムは、透明な容器と容器内に充填された液体と、容器内
を照らす照明手段と、この照明手段によって容器内で遊
泳するように作動する作動機構を有する前記請求項２記
載の水中玩具とを備えたことを特徴とする。
【０００９】なお、上記容器内には、液体に流れを付与
する水流発生装置を設けるのが好ましい。
する水流発生装置を設けるのが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は魚の形状を模して水中を遊
泳する水中玩具で、同図において符号１はソーラーパネ
ルを示す。ソーラーパネル１は透明プラスチックの保護
体２に密封され、玩具本体３に対し受光面を上に向けて
水平に取り付けられたものと、玩具本体３両側面に受光
面を斜め下方に向けて取り付けられたものとから構成さ
れており、それぞれ上からの光と水槽底部に置かれた鏡
（図示せず）による下からの反射光を受光するように配
置されている。
泳する水中玩具で、同図において符号１はソーラーパネ
ルを示す。ソーラーパネル１は透明プラスチックの保護
体２に密封され、玩具本体３に対し受光面を上に向けて
水平に取り付けられたものと、玩具本体３両側面に受光
面を斜め下方に向けて取り付けられたものとから構成さ
れており、それぞれ上からの光と水槽底部に置かれた鏡
（図示せず）による下からの反射光を受光するように配
置されている。
【００１１】 図２に詳しく示されるように、玩具本体３
の中央にはモータ４と減速ギア５が配置され、その水平
出力軸６ａ（と垂直出力軸６ｂ）の先端にはＮ極、Ｓ極
が同一面にあるドーナツ型の第１の磁石７ａが固着され
ており、連続したひとつの防水加工がなされた容器８内
に密閉収納されている。
の中央にはモータ４と減速ギア５が配置され、その水平
出力軸６ａ（と垂直出力軸６ｂ）の先端にはＮ極、Ｓ極
が同一面にあるドーナツ型の第１の磁石７ａが固着され
ており、連続したひとつの防水加工がなされた容器８内
に密閉収納されている。
【００１２】 これに対し、上記第１の磁石７ａに対して
容器８の一側壁である隔壁９をはさんで同じくドーナツ
型の第２の磁石７ｂが対向して配置され、これに固着さ
れた推進プロペラ１０が自由回転するように支持されて
いる。
容器８の一側壁である隔壁９をはさんで同じくドーナツ
型の第２の磁石７ｂが対向して配置され、これに固着さ
れた推進プロペラ１０が自由回転するように支持されて
いる。
【００１３】 上記構成により、ソーラーパネル１のいず
れかの面が太陽光又は照明光を受光すれば電力が発生
し、モータ４が回転し、同時に水平出力軸６ａ、垂直出
力軸６ｂ及び第１の磁石７ａが回転する。第１の磁石７
ａが回転すると、磁界が変化するから、これに同調して
第２の磁石７ｂが回転する。このようにして容器８内の
第１の磁石７ａの回転力が容器８外の磁石に伝達されて
駆動手段である推進プロペラ１０が回転し、この回転に
よって水中玩具が前進する。
れかの面が太陽光又は照明光を受光すれば電力が発生
し、モータ４が回転し、同時に水平出力軸６ａ、垂直出
力軸６ｂ及び第１の磁石７ａが回転する。第１の磁石７
ａが回転すると、磁界が変化するから、これに同調して
第２の磁石７ｂが回転する。このようにして容器８内の
第１の磁石７ａの回転力が容器８外の磁石に伝達されて
駆動手段である推進プロペラ１０が回転し、この回転に
よって水中玩具が前進する。
【００１４】 なお、図３(a) に示すように、第１の磁石
７ａの回転力を第２の磁石７ｂに伝達する場合、両磁石
７ａ、７ｂは互いに吸っぱりあうため、第１の磁石７ａ
の水平出力軸６ａと軸受け６ｃとの間の摩擦抵抗が大き
くなるので、このスラスト現象により回転力にエネルギ
ーロスが生じる。このため、同図(b) のように、第１の
磁石７ａの水平出力軸６ａの周囲に第２の磁石７ｂを配
置するようにすれば、上記エネルギーロスが防止され、
ソーラーパネル１の電力をより効率的に使うことができ
る。
７ａの回転力を第２の磁石７ｂに伝達する場合、両磁石
７ａ、７ｂは互いに吸っぱりあうため、第１の磁石７ａ
の水平出力軸６ａと軸受け６ｃとの間の摩擦抵抗が大き
くなるので、このスラスト現象により回転力にエネルギ
ーロスが生じる。このため、同図(b) のように、第１の
磁石７ａの水平出力軸６ａの周囲に第２の磁石７ｂを配
置するようにすれば、上記エネルギーロスが防止され、
ソーラーパネル１の電力をより効率的に使うことができ
る。
【００１５】 なお、図４に示すように、第２の磁石７ｂ
の左右には２個の小磁石１１がＮ、Ｓのいずれか一方の
極を内側に向けて、水平ロッド１４の前端で第２の磁石
７ｂをはさむように延長されたコ字形の部材１５に固着
されている。水平ロッド１４は推進プロペラ１０の後部
に位置する支軸１２を中心に水平往復運動するように自
由支持されており、この後端には尾ビレ１３が垂直に固
定されている。これにより、磁石７ｂの回転による磁界
の変化で左右の小磁石１１は交互に引力と反発力を受
け、水平ロッド１４を介して尾ビレ１３が左右に振れ
る。これによって水中玩具は小刻みに左右に振れながら
前進する。
の左右には２個の小磁石１１がＮ、Ｓのいずれか一方の
極を内側に向けて、水平ロッド１４の前端で第２の磁石
７ｂをはさむように延長されたコ字形の部材１５に固着
されている。水平ロッド１４は推進プロペラ１０の後部
に位置する支軸１２を中心に水平往復運動するように自
由支持されており、この後端には尾ビレ１３が垂直に固
定されている。これにより、磁石７ｂの回転による磁界
の変化で左右の小磁石１１は交互に引力と反発力を受
け、水平ロッド１４を介して尾ビレ１３が左右に振れ
る。これによって水中玩具は小刻みに左右に振れながら
前進する。
【００１６】 垂直出力軸６ｂと小プーリー１６も、同様
に第１の磁石７ａ´と第２の磁石７ｂ´を介して連結さ
れる構造になっている。小プーリー１６の回転はゴムベ
ルト１７を介して大プーリー１８に減速伝達される。大
プーリー１８には、その下面に中心方向より片持ちのア
ーム１９を介しておもり２０が取り付けられている。お
もり２０が大プーリー１８とともにゆっくり回転するこ
とに伴い、全体の重心が順次移動するので、魚型水中玩
具は前後左右に順次体を大きく傾け、結果的には大きく
ねじれるような軌道を描いて進む。これにより前記の小
刻みな左右振動とあいまってより複雑で生物的な挙動が
表現される。また、上記おもり２０は水中遊具が水槽内
で使用される際に、水道の側面や角に来たときに方向を
転換するための転換手段としても利用できる。
に第１の磁石７ａ´と第２の磁石７ｂ´を介して連結さ
れる構造になっている。小プーリー１６の回転はゴムベ
ルト１７を介して大プーリー１８に減速伝達される。大
プーリー１８には、その下面に中心方向より片持ちのア
ーム１９を介しておもり２０が取り付けられている。お
もり２０が大プーリー１８とともにゆっくり回転するこ
とに伴い、全体の重心が順次移動するので、魚型水中玩
具は前後左右に順次体を大きく傾け、結果的には大きく
ねじれるような軌道を描いて進む。これにより前記の小
刻みな左右振動とあいまってより複雑で生物的な挙動が
表現される。また、上記おもり２０は水中遊具が水槽内
で使用される際に、水道の側面や角に来たときに方向を
転換するための転換手段としても利用できる。
【００１７】 上面のソーラーパネル１と玩具本体３の間
には空間が設けてあり、ここに発泡スチロール等ででき
たフロート２１が収められている。フロート２１は魚型
水中玩具がゆっくり沈下するように容積が調整してあ
り、また水平な姿勢がとれるように重心の真上に位置し
ている。２２は着底ワイヤで、その先端を支点にして本
体３が水中で揺れることにより浮遊感が強調される。
には空間が設けてあり、ここに発泡スチロール等ででき
たフロート２１が収められている。フロート２１は魚型
水中玩具がゆっくり沈下するように容積が調整してあ
り、また水平な姿勢がとれるように重心の真上に位置し
ている。２２は着底ワイヤで、その先端を支点にして本
体３が水中で揺れることにより浮遊感が強調される。
【００１８】 なお、上記水中玩具は比重がほぼ１になる
必要があるが、その調整のためには、水温を調整した
り、エアリフトを利用したり、調整重錘を利用したり、
あるいは水に適宜の添加剤を加えたり、他の液体と混合
するなどによればよい。
必要があるが、その調整のためには、水温を調整した
り、エアリフトを利用したり、調整重錘を利用したり、
あるいは水に適宜の添加剤を加えたり、他の液体と混合
するなどによればよい。
【００１９】 魚の頭部は単なる造形にすぎないが、玩具
本体３との接合部を垂直の軸２３を中心に自由に回転す
る支持とし、また口の開閉機構を水平の自由回転支持と
しているので、玩具本体３の小刻みな振動に追随してこ
れらも作動し、前進、後退時には首を振り、口を開閉す
るといった生物的な動作が表現される。胸ビレ及び背ビ
レはいずれもゴムの薄膜でできており、玩具本体３の振
動や水流の変化に追随して揺れるようになっている。
本体３との接合部を垂直の軸２３を中心に自由に回転す
る支持とし、また口の開閉機構を水平の自由回転支持と
しているので、玩具本体３の小刻みな振動に追随してこ
れらも作動し、前進、後退時には首を振り、口を開閉す
るといった生物的な動作が表現される。胸ビレ及び背ビ
レはいずれもゴムの薄膜でできており、玩具本体３の振
動や水流の変化に追随して揺れるようになっている。
【００２０】 上述のように、容器８内に密閉されたモー
タ４とこれに作動連結する出力軸と出力軸に固定された
第１の磁石７ａによって、容器８外の第２の磁石７ｂと
駆動軸を回転させることができるので、水中でも水の影
響を受けることなしに作動させることができる。
タ４とこれに作動連結する出力軸と出力軸に固定された
第１の磁石７ａによって、容器８外の第２の磁石７ｂと
駆動軸を回転させることができるので、水中でも水の影
響を受けることなしに作動させることができる。
【００２１】 また、魚型水中玩具はソーラーパネル１で
発生した電力を動力源として利用して水中を作動するも
のである。ソーラーパネル１の電力は照明用の光源や太
陽からの光の照射によって得られるもので、電池のよう
に交換する必要がないので、便利である。
発生した電力を動力源として利用して水中を作動するも
のである。ソーラーパネル１の電力は照明用の光源や太
陽からの光の照射によって得られるもので、電池のよう
に交換する必要がないので、便利である。
【００２２】 なお、モータ４の動力源は必ずしもソーラ
ーパネルである必要はない。電池であってもよい。ただ
し、電池も防水加工するか、モータ４と同じ容器８内に
収納する必要がある。
ーパネルである必要はない。電池であってもよい。ただ
し、電池も防水加工するか、モータ４と同じ容器８内に
収納する必要がある。
【００２３】 次に、図５は水中玩具をくらげ型にした場
合の例で、同図において１は動力源となるソーラーパネ
ルで、上述の例と同じ構造を備え、玩具本体３に対し受
光面を上に向けたものと斜め下方に向けて取り付けられ
たものとから構成され、上からの光と水槽底部に設けら
れた鏡（図示せず）による下からの反射光を受光するよ
うに配置されている。
合の例で、同図において１は動力源となるソーラーパネ
ルで、上述の例と同じ構造を備え、玩具本体３に対し受
光面を上に向けたものと斜め下方に向けて取り付けられ
たものとから構成され、上からの光と水槽底部に設けら
れた鏡（図示せず）による下からの反射光を受光するよ
うに配置されている。
【００２４】 玩具本体３の中央に設置されたモータ４の
上には充電回路２４及び断続運転回路２５が配置され、
受光中はもちろん光の照射がないときでも短時間なら断
続運転できるように配線されている。モータ４の出力軸
６の下端にはＮ極、Ｓ極が同一面にあるドーナツ型の第
１の磁石７ａが固定されている。これらは連続したひと
つの防水加工がなされた容器８内に密閉収納されてい
る。
上には充電回路２４及び断続運転回路２５が配置され、
受光中はもちろん光の照射がないときでも短時間なら断
続運転できるように配線されている。モータ４の出力軸
６の下端にはＮ極、Ｓ極が同一面にあるドーナツ型の第
１の磁石７ａが固定されている。これらは連続したひと
つの防水加工がなされた容器８内に密閉収納されてい
る。
【００２５】 これに対し、上記第１の磁石７ａに対して
容器８の一側壁である隔壁９をはさんで同じくドーナツ
型の第２の磁石７ｂが対向して配置され、これに固着さ
れた推進プロペラ１０（駆動手段）が自由回転するよう
に支持されている。
容器８の一側壁である隔壁９をはさんで同じくドーナツ
型の第２の磁石７ｂが対向して配置され、これに固着さ
れた推進プロペラ１０（駆動手段）が自由回転するよう
に支持されている。
【００２６】 上記構成により、ソーラーパネル１のいず
れかの面が太陽光又は照明光を受光すれば電力が発生
し、モータ４が回転し、同時に第１の磁石７ａが回転す
ると、磁界が変化するから、これに同調して第２の磁石
７ｂが回転する。そして、前記断続運転回路２５によっ
てモータ４が回転、停止を繰り返すことにより、くらげ
型水中玩具は水槽内で上昇、停止を繰り返す動作を行な
う。
れかの面が太陽光又は照明光を受光すれば電力が発生
し、モータ４が回転し、同時に第１の磁石７ａが回転す
ると、磁界が変化するから、これに同調して第２の磁石
７ｂが回転する。そして、前記断続運転回路２５によっ
てモータ４が回転、停止を繰り返すことにより、くらげ
型水中玩具は水槽内で上昇、停止を繰り返す動作を行な
う。
【００２７】 上面のソーラーパネル１と玩具本体３の間
には空間が設けてあり、ここに発泡スチロール等ででき
たフロート２１が収められている。フロート２１はくら
げ型水中玩具がゆっくり沈下するように容積が調整して
あり、また水平な姿勢がとれるように重心の真上に位置
している。また、玩具本体３下部より着底ワイヤ２２が
下方に突き出しており、動力停止時において沈下した
際、ワイヤ２２の先端が水槽底部に触れることによって
玩具本体３そのものが着底しないようになっている。そ
して、着底ワイヤ２２の先端を支点にして本体３が水中
で揺れることにより浮遊感が得られる。
には空間が設けてあり、ここに発泡スチロール等ででき
たフロート２１が収められている。フロート２１はくら
げ型水中玩具がゆっくり沈下するように容積が調整して
あり、また水平な姿勢がとれるように重心の真上に位置
している。また、玩具本体３下部より着底ワイヤ２２が
下方に突き出しており、動力停止時において沈下した
際、ワイヤ２２の先端が水槽底部に触れることによって
玩具本体３そのものが着底しないようになっている。そ
して、着底ワイヤ２２の先端を支点にして本体３が水中
で揺れることにより浮遊感が得られる。
【００２８】 頭部を構成する透明ドーム２６はくらげの
形状を模したもので、上からの光を遮らないように透明
のプラスチックでできており、頂部には水抜きの穴が数
個開けられている。透明ドーム２６の下部は細い放射状
の骨格をなしており、上からドーナツ状の柔らかい薄膜
２６ａ（図６参照）をかぶせてあって、わずかな力で変
形するようになっている。複数の足２７はゴムの薄膜で
できており、水流の変化に応じて揺れるようになってい
る。
形状を模したもので、上からの光を遮らないように透明
のプラスチックでできており、頂部には水抜きの穴が数
個開けられている。透明ドーム２６の下部は細い放射状
の骨格をなしており、上からドーナツ状の柔らかい薄膜
２６ａ（図６参照）をかぶせてあって、わずかな力で変
形するようになっている。複数の足２７はゴムの薄膜で
できており、水流の変化に応じて揺れるようになってい
る。
【００２９】 なお、図６に示すように、透明ドーム２６
の下部放射状骨格に裾２８を連続させ、裾２８の内側周
縁部には複数個の小磁石２９を取り付け、これらの小磁
石２９を第２の磁石７ｂの近傍に配置しておけば、磁石
７ｂの回転による磁界の変化で小磁石２９は交互に引力
と反発力を受けるので、裾２８が上下に振れる。これに
よってドームを構成する骨格ならびに薄膜が脈動し、玩
具本体３に一層のリアル感を付与することができる。
の下部放射状骨格に裾２８を連続させ、裾２８の内側周
縁部には複数個の小磁石２９を取り付け、これらの小磁
石２９を第２の磁石７ｂの近傍に配置しておけば、磁石
７ｂの回転による磁界の変化で小磁石２９は交互に引力
と反発力を受けるので、裾２８が上下に振れる。これに
よってドームを構成する骨格ならびに薄膜が脈動し、玩
具本体３に一層のリアル感を付与することができる。
【００３０】 上述の例においても、容器８内に密閉され
たモータ４とこれに作動連結する出力軸６と出力軸６に
固定された第１の磁石７ａによって、容器８外の第２の
磁石７ｂと駆動手段１０を回転させることができるの
で、水中でも水の影響を受けることなしに作動させるこ
とができる。
たモータ４とこれに作動連結する出力軸６と出力軸６に
固定された第１の磁石７ａによって、容器８外の第２の
磁石７ｂと駆動手段１０を回転させることができるの
で、水中でも水の影響を受けることなしに作動させるこ
とができる。
【００３１】 次に、図７は上記水中玩具の観賞システム
の概要図を示すもので、この観賞システムは、透明な容
器４５と容器４５内に充填された液体４６と、容器４５
内を照らす照明手段４７と、この照明手段４７によって
容器４５内で遊泳するように作動する作動機構４８を備
えた水中玩具Ａとから構成されている。
の概要図を示すもので、この観賞システムは、透明な容
器４５と容器４５内に充填された液体４６と、容器４５
内を照らす照明手段４７と、この照明手段４７によって
容器４５内で遊泳するように作動する作動機構４８を備
えた水中玩具Ａとから構成されている。
【００３２】 容器４５は水槽でよい。
【００３３】 液体４６は水のほか、水に他の液体を加え
たものや、水以外の液体を含む。液体の組み合わせによ
って、水中玩具Ａが液体４６中を浮かんだり沈んだりし
ないように比重を調整すればよい。
たものや、水以外の液体を含む。液体の組み合わせによ
って、水中玩具Ａが液体４６中を浮かんだり沈んだりし
ないように比重を調整すればよい。
【００３４】 照明手段４７は通常の照明用のライトな
ど、水中玩具Ａのソーラーパネルを発電させるものであ
ればよい。
ど、水中玩具Ａのソーラーパネルを発電させるものであ
ればよい。
【００３５】 水中玩具Ａは図１に記載されたものを示し
ているが、図５に示されたように、ソーラーパネルによ
って発電された電力で作動する作動機構４８、つまり上
述に示されたような、モータ、減速歯車、プロペラ、回
転手段等によって構成された機構を備えるものであれば
よい。
ているが、図５に示されたように、ソーラーパネルによ
って発電された電力で作動する作動機構４８、つまり上
述に示されたような、モータ、減速歯車、プロペラ、回
転手段等によって構成された機構を備えるものであれば
よい。
【００３６】 なお、容器４５内に水流発生装置４９を設
けることにより、水中玩具Ａの推進力と水流とのバラン
スにより、水中玩具Ａの姿勢を安定にしたり、浮かせた
り、沈ませたりするようにコントロールすることができ
る。
けることにより、水中玩具Ａの推進力と水流とのバラン
スにより、水中玩具Ａの姿勢を安定にしたり、浮かせた
り、沈ませたりするようにコントロールすることができ
る。
【００３７】 上記観賞システムによれば、例えば水槽内
に水中玩具を入れて室内で観賞して楽しむといった、新
たな観賞形式を提供することができる。
に水中玩具を入れて室内で観賞して楽しむといった、新
たな観賞形式を提供することができる。
【００３８】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、容器内に
密閉されたモータとこれに作動連結する出力軸と出力軸
に固定された第１の磁石によって、容器外の第２の磁石
７ｂと駆動軸を回転させることができるので、水中でも
水の影響を受けることなしに作動させることができる。
密閉されたモータとこれに作動連結する出力軸と出力軸
に固定された第１の磁石によって、容器外の第２の磁石
７ｂと駆動軸を回転させることができるので、水中でも
水の影響を受けることなしに作動させることができる。
【００３９】 請求項２に係る発明によれば、水中玩具は
ソーラーパネルで発生した電力を動力源として利用して
水中を作動するものである。ソーラーパネルの電力は照
明用の光源や太陽からの光の照射によって得られるもの
で、電池のように交換する必要がないので、便利である
とともに、光という無尽蔵に供給されるエネルギーを利
用するものであるから、半永久的に使用することができ
る。
ソーラーパネルで発生した電力を動力源として利用して
水中を作動するものである。ソーラーパネルの電力は照
明用の光源や太陽からの光の照射によって得られるもの
で、電池のように交換する必要がないので、便利である
とともに、光という無尽蔵に供給されるエネルギーを利
用するものであるから、半永久的に使用することができ
る。
【００４０】また、水中玩具はフロートを備えているか
ら、水中玩具がゆっくり沈下するように調整することが
できる。
ら、水中玩具がゆっくり沈下するように調整することが
できる。
【００４１】さらに、水中玩具は着底ワイヤをそなえて
いるから、沈下した際、着底ワイヤの先端が容器底部に
触れることによって水中玩具本体そのものは着底せず、
着底ワイヤの先端を支点にして水中で揺れることにより
浮遊感が得られる。
いるから、沈下した際、着底ワイヤの先端が容器底部に
触れることによって水中玩具本体そのものは着底せず、
着底ワイヤの先端を支点にして水中で揺れることにより
浮遊感が得られる。
【００４２】請求項３ に係る発明によれば、例えば水槽
内に水中玩具を入れて室内で楽しむといった、新たな形
式の観賞態様を提供することができる。
内に水中玩具を入れて室内で楽しむといった、新たな形
式の観賞態様を提供することができる。
【００４３】請求項４ に係る発明によれば、水流発生装
置を設けることにより、水流によって水中玩具の姿勢を
安定にしたり、浮かせたり、沈ませたりするようにコン
トロールすることができる。
置を設けることにより、水流によって水中玩具の姿勢を
安定にしたり、浮かせたり、沈ませたりするようにコン
トロールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る魚型水中玩具の斜視図
【図２】出力の主な伝達経路を示すブロック図
【図３】(a) (b) はそれぞれ第１の磁石と第２の磁石と
の位置関係説明図
の位置関係説明図
【図４】尾ビレの作動態様説明図
【図５】くらげ型水中玩具の斜視図
【図６】頭部の下の裾部分の断面図
【図７】観賞システムの概要図
【符号の説明】 １ ソーラーパネル ３ 玩具本体 ４ モータ ６ 出力軸 ７ａ 第１の磁石 ７ｂ 第２の磁石 ８ 密閉容器 １０ プロペラ
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】削除
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】削除
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】削除
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】削除
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１２月１８日（２０００．１２．
１８）
１８）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る水中玩具は、以下の要件を備えたこと
を特徴とする。 （イ）玩具本体の内部に、モータとこれに作動連結する
出力軸とが密閉された容器内に収納配置されていること （ロ）上記出力軸の端部には第１の磁石が固定され、第
１の磁石は上記容器の側壁の近傍に配置されている （ハ）上記容器の外側には、上記第１の磁石に上記側壁
をはさんで対向する位置に第２の磁石が回転自在に配置
されていること （ニ）第２の磁石には駆動手段が連結されていること（ホ）前記水中玩具には、透明な保護体に密封されて受
光面が上向きのソーラーパネルが配置されていること （ヘ）上記水中玩具の内部にフロートを備えていること
め、本発明に係る水中玩具は、以下の要件を備えたこと
を特徴とする。 （イ）玩具本体の内部に、モータとこれに作動連結する
出力軸とが密閉された容器内に収納配置されていること （ロ）上記出力軸の端部には第１の磁石が固定され、第
１の磁石は上記容器の側壁の近傍に配置されている （ハ）上記容器の外側には、上記第１の磁石に上記側壁
をはさんで対向する位置に第２の磁石が回転自在に配置
されていること （ニ）第２の磁石には駆動手段が連結されていること（ホ）前記水中玩具には、透明な保護体に密封されて受
光面が上向きのソーラーパネルが配置されていること （ヘ）上記水中玩具の内部にフロートを備えていること
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】なお、前記水中玩具は下方に着底ワイヤを
備えるようにようにするのが好ましい。
備えるようにようにするのが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】また、本発明に係る水中玩具の観賞システ
ムは、透明な容器と容器内に充填された液体と、容器内
を照らす照明手段と、この照明手段によって容器内で遊
泳するように作動する作動機構を有する上述の水中玩具
とを備えたことを特徴とする。
ムは、透明な容器と容器内に充填された液体と、容器内
を照らす照明手段と、この照明手段によって容器内で遊
泳するように作動する作動機構を有する上述の水中玩具
とを備えたことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３９】また、水中玩具はソーラーパネルで発生し
た電力を動力源として利用して水中を作動するものであ
る。ソーラーパネルの電力は照明用の光源や太陽からの
光の照射によって得られるもので、電池のように交換す
る必要がないので、便利であるとともに、光という無尽
蔵に供給されるエネルギーを利用するものであるから、
半永久的に使用することができる。しかも、ソーラーパ
ネルは透明な保護体に密封されているから、水中でも水
の影響を受けない。
た電力を動力源として利用して水中を作動するものであ
る。ソーラーパネルの電力は照明用の光源や太陽からの
光の照射によって得られるもので、電池のように交換す
る必要がないので、便利であるとともに、光という無尽
蔵に供給されるエネルギーを利用するものであるから、
半永久的に使用することができる。しかも、ソーラーパ
ネルは透明な保護体に密封されているから、水中でも水
の影響を受けない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４１】請求項２に係る発明によれば、水中玩具は
着底ワイヤをそなえているから、沈下した際、着底ワイ
ヤの先端が容器底部に触れることによって水中玩具本体
そのものは着底せず、着底ワイヤの先端を支点にして水
中で揺れることにより浮遊感が得られる。
着底ワイヤをそなえているから、沈下した際、着底ワイ
ヤの先端が容器底部に触れることによって水中玩具本体
そのものは着底せず、着底ワイヤの先端を支点にして水
中で揺れることにより浮遊感が得られる。
Claims (8)
- 【請求項１】 以下の要件を備えたことを特徴とする水
中玩具。 （イ）玩具本体の内部に、モータとこれに作動連結する
出力軸とが密閉された容器内に収納配置されていること （ロ）上記出力軸の端部には第１の磁石が固定され、第
１の磁石は上記容器の側壁の近傍に配置されている （ハ）上記容器の外側には、上記第１の磁石に上記側壁
をはさんで対向する位置に第２の磁石が回転自在に配置
されていること （ニ）第２の磁石には駆動手段が連結されていること - 【請求項２】 前記モータの動力源がソーラーパネルで
ある、請求項１記載の水中玩具。 - 【請求項３】 前記玩具本体が魚型の形状を有し、前記
駆動手段が水平方向に推進するプロペラである、請求項
１又は２記載の水中玩具。 - 【請求項４】 前記玩具本体がくらげ型の形状を有し、
前記駆動手段が垂直方向に推進するプロペラである、請
求項１又は２記載の水中玩具。 - 【請求項５】 前記玩具本体がエビ型の形状を有し、前
記駆動手段は玩具本体を横切るように配置された駆動軸
とその両端には取り付けられた弾性を有するワイヤであ
る、請求項１又は２記載の水中玩具。 - 【請求項６】 前記玩具本体がカニ型の形状を有し、前
記駆動手段は玩具本体に対して横方向に回転する回転手
段である、請求項１又は２記載の水中玩具。 - 【請求項７】 透明な容器と容器内に充填された液体
と、容器内を照らす照明手段と、この照明手段によって
容器内で遊泳するように作動する作動機構を備えた、前
記請求項３、４、５又は６に記載の水中玩具とを備えた
ことを特徴とする水中玩具の観賞システム。 - 【請求項８】 容器内の液体に流れを付与する水流発生
装置を設けた、請求項７記載の水中玩具の観賞システ
ム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000073063A JP3183872B1 (ja) | 2000-03-14 | 2000-03-15 | 水中玩具及びその観賞システム |
| CA002320497A CA2320497A1 (en) | 2000-03-14 | 2000-09-22 | An aquarium system with robotic underwater toys |
| EP00120990A EP1134011A2 (en) | 2000-03-14 | 2000-09-27 | An aquarium system with robotic underwater toys |
| CN00134420A CN1313201A (zh) | 2000-03-14 | 2000-09-28 | 带有自动水下玩具的水族系统 |
| KR1020000057125A KR20010091861A (ko) | 2000-03-14 | 2000-09-28 | 수중용 로봇 완구를 가지는 수족관 시스템 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000-71325 | 2000-03-14 | ||
| JP2000071325 | 2000-03-14 | ||
| JP2000073063A JP3183872B1 (ja) | 2000-03-14 | 2000-03-15 | 水中玩具及びその観賞システム |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000105502A Division JP3183873B1 (ja) | 2000-03-14 | 2000-04-06 | 水中玩具の観賞システム |
Publications (2)
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|---|---|
| JP3183872B1 JP3183872B1 (ja) | 2001-07-09 |
| JP2001327768A true JP2001327768A (ja) | 2001-11-27 |
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|---|---|---|---|
| JP2000073063A Expired - Fee Related JP3183872B1 (ja) | 2000-03-14 | 2000-03-15 | 水中玩具及びその観賞システム |
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| CN102303700A (zh) * | 2011-05-26 | 2012-01-04 | 中国科学院自动化研究所 | 具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼 |
| KR101366081B1 (ko) | 2010-06-09 | 2014-02-20 | 이영우 | 다방성 자석을 이용하여 회전축없이 회전체를 회전시키기 위한 교구용 회전장치 및 그를 이용한 소용돌이장치 |
| KR101429384B1 (ko) * | 2013-01-31 | 2014-08-12 | 건양대학교산학협력단 | 소형 무인잠수정의 수중추진장치 |
| KR200478250Y1 (ko) | 2014-06-30 | 2015-09-11 | 한진환 | 조립형 수송완구의 풍력 추진장치 |
| KR20190113198A (ko) * | 2018-03-28 | 2019-10-08 | 강성기 | 인력을 이용한 지구과학 학습교구 |
| KR20230105424A (ko) * | 2022-01-04 | 2023-07-11 | 재단법인한국조선해양기자재연구원 | 마그네틱 커플링을 이용한 복합소재 또는 알루미늄 선박용 축 동력 전달 장치 |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR101513489B1 (ko) * | 2013-07-16 | 2015-04-21 | 주식회사 로시 | 구동제어가 용이한 로봇 물고기 |
-
2000
- 2000-03-15 JP JP2000073063A patent/JP3183872B1/ja not_active Expired - Fee Related
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