JP2001326494A - 電子部品実装装置の指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品実装装置において、各電子部品フィ
ーダの装着位置や、電子部品が少なくなったり、無くな
ったりしている電子部品フィーダの装着位置等の電子部
品フィーダに関する情報を瞬時に認識できるように指示
する。 【解決手段】 幅の異なる電子部品フィーダ１１が装着
可能で、かつ、電子部品フィーダ１１の基準ピンが係合
されて該電子部品フィーダ１１の位置を決める位置決め
ピン孔１２ｃが備えられたフィーダバンク１２を有する
電子部品実装装置の指示装置である。この指示装置は、
フィーダバンク１２の各位置決めピン孔１２ｃ毎に対応
して設けられ、かつ、電子部品フィーダ１１のフィーダ
バンク１２上の装着位置を視覚的に認識させるように指
示するＬＥＤ１５を備える。前記ＬＥＤ１５は、フィー
ダバンク１２上の電子部品フィーダ１１が占有する範囲
を視覚的に指示できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】電子部品実装装置において電
子部品を供給する電子部品フィーダに関する情報に基づ
いて指示を出力する電子部品実装装置の指示装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子部品実装装置では、電子部
品を吸引した状態で保持する吸着ノズルを有し、当該吸
着ノズルにより電子部品をプリント基板上の実装位置に
搬送し、電子部品をプリント基板上に実装する。

【０００３】また、電子部品実装装置には、吸着ノズル
の吸着位置に電子部品を一つずつ供給する電子部品フィ
ーダが横一列に複数並んだ状態で装着されている。そし
て、上記電子部品装着装置には、複数の電子部品フィー
ダを横一列に並んだ状態に装着するためのフィーダバン
クが設けられている。また、各電子部品フィーダは、該
当する電子部品フィーダ自体を上記フィーダバンクに取
り付けるための位置決め固定手段と、フィーダバンク上
の各スロット毎に設けられた位置決めピン孔に挿入され
る位置決め用の基準ピンを備えている。それら電子部品
フィーダは上記位置決め固定手段と基準ピンとにより位
置決めされて、上記フィーダバンクに固定される。

【０００４】また、上記電子部品フィーダは、供給する
部品の大きさによって異なる幅のものが用意されてい
る。フィーダバンクの位置決めピン孔等の位置決め用の
部材は、最小幅の電子部品フィーダに対応して配置され
ている。従って、最小幅の電子部品フィーダより幅の広
い電子部品フィーダをフィーダバンクに装着した場合に
は、幅の広い電子部品フィーダの基準ピンが挿入された
位置決めピン孔の周囲の位置決めピン孔の部分が、幅の
広い電子部品フィーダに排他的に占有されてしまう場合
があり、この位置決めピン孔に、他の電子部品フィーダ
が装着できないことになる。

【０００５】また、電子部品実装装置においては、予め
プログラミングされた動作で吸着ノズルが移動するよう
になっているので、吸着ノズルが所定の電子部品をフィ
ーダバンクの所定の吸着位置に取りに行くように移動し
た際に、その吸着位置に、前記所定の電子部品を供給す
る電子部品フィーダが配置されている必要がある。従っ
て、各電子部品フィーダは、フィーダバンクの予め決め
られた位置にそれぞれ装着される必要がある。言い換え
れば、電子部品実装装置において、フィーダバンクの各
位置に配置された電子部品フィーダが、どの電子部品を
供給するものかを示すデータを記憶している必要があ
る。

【０００６】なお、各電子部品フィーダの装着位置を、
基板上の電子部品のレイアウトに対応して、たとえば、
吸着ノズルの移動距離を短くするように決めることで、
作業時間を短縮することができる。また、吸着ノズルが
複数あるような場合には、それに対応して電子部品フィ
ーダの配置を変えることで作業時間を短縮することがで
きる。従って、フィーダバンク上の各電子部品フィーダ
の配置は、オペレータが設定できるようになっていると
ともに、周知の最適化プログラムにより、基板上の電子
部品のレイアウトに対応して、作業時間を短縮できる最
適な配置となるように各電子部品フィーダの位置を設定
できるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フィーダバ
ンクに電子部品フィーダを装着する際には、上述のよう
に各電子部品フィーダ毎に予め設定された位置に装着す
る必要があった。そこで、たとえば、電子部品フィーダ
の装着位置がわかりやすいように、フィーダバンクの上
記位置決めピン孔毎に対応して、フィーダバンクにナン
バープレートが設置されている場合があった。そして、
電子部品フィーダの装着時にナンバープレートの数値を
見ることで、電子部品フィーダの装着位置を確認してい
た。

【０００８】しかし、電子部品フィーダを装着すべき位
置を示すナンバープレートの数値を探しながら電子部品
フィーダを装着するようにした場合には、瞬時に、電子
部品フィーダの装着位置を見つけることができず、作業
性が悪く、少し時間がかかるといった問題がある。ま
た、位置決めピン孔は、比較的狭い間隔で一列に並んで
いるので、基準ピンを挿入する際に隣の位置決めピン孔
に間違って挿入する可能性もあった。

【０００９】また、電子部品実装装置においては、電子
部品フィーダに格納された電子部品の数と、供給した電
子部品の数から、電子部品の残数量を求め、電子部品の
残数が少なくなった電子部品フィーダや、電子部品がな
くなった電子部品フィーダを求められるようになってい
る。しかし、この場合にも、電子部品実装装置におい
て、電子部品が少なくなったり、無くなったりした電子
部品フィーダがどこに装着されているかを瞬時に知るこ
とができず、該当する電子部品フィーダを探す手間と時
間とがかかっていた。

【００１０】本発明の課題は、電子部品実装装置におい
て、各電子部品フィーダの装着位置や、電子部品が少な
くなったり、無くなったりしている電子部品フィーダの
装着位置等の電子部品フィーダに関する情報を瞬時に認
識できるように指示する電子部品実装装置の指示装置を
提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

【００１２】請求項１記載の本発明の電子部品実装装置
の指示装置は、複数の幅の異なる電子部品フィーダ１１
が装着可能で、かつ、前記電子部品フィーダに設けられ
た係合手段（基準ピン）が係合することにより該電子部
品フィーダの位置を決める位置決め手段（位置決めピン
孔１２ｃ）が備えられたフィーダバンク１２を有する電
子部品実装装置の指示装置であって、前記フィーダバン
クの各位置決め手段毎に対応して設けられ、かつ、装着
すべき電子部品フィーダのフィーダバンク上の装着位置
を視覚的に認識させるように指示する視覚的指示手段
（ＬＥＤ１５）を備え、装着時に複数の互いに隣接する
位置決め手段の範囲を排他的に占有する幅を有する電子
部品フィーダをフィーダバンクに装着する際に、前記視
覚的認識手段のうちの前記電子部品フィーダの係合手段
が係合する位置決め手段に対応する第一の視覚的指示手
段が視覚的な指示を出力し、かつ、前記視覚的指示手段
のうちの前記電子部品フィーダの係合手段に係合するこ
となく、前記電子部品フィーダに排他的に占有される位
置決め手段に対応する第二の視覚的指示手段が、第一の
視覚的指示手段と異なる方法で視覚的な指示を出力する
ことを特徴とする。

【００１３】上記構成によれば、フィーダバンクに電子
部品フィーダを設置する際に、該電子部品フィーダのフ
ィーダバンク上の設置位置が、フィーダバンクの電子部
品フィーダの位置を決める位置決め手段毎に対応して設
けられた視覚的指示手段により視覚的に指示されること
になる。従って、フィーダバンクに設けられたナンバー
プレートの特定の数値を探して装着位置を確認するよう
な必要がなく、視覚的な指示を出力している視覚的指示
手段に対応する位置決め手段を瞬時に認識することがで
きる。

【００１４】また、装着すべき電子部品フィーダの幅が
広い場合に、この電子部品フィーダの係合手段が係合す
るフィーダバンクの位置決め手段に対応する第一の視覚
的指示手段が上述のように指示を出力する。さらに、前
述の幅の広い電子部品フィーダにより他の電子部品フィ
ーダが装着できないように、幅の広い電子部品フィーダ
に排他的に占有された位置決め手段に対応する第二の視
覚的指示手段が、第一の視覚的指示手段と異なる方法
で、視覚的な指示を出力する。従って、幅の広い電子部
品フィーダを装着する際には、第一の視覚的指示手段に
より、係合手段を係合させる位置決め手段の位置が瞬時
に認識できるとともに、電子部品フィーダがフィーダバ
ンクに装着された際に占める範囲を瞬時に認識すること
ができる。

【００１５】これらのことから、幅の異なるものがある
電子部品フィーダをそれぞれフィーダバンクに装着する
際に、瞬時に装着位置を認識して、短時間で電子部品フ
ィーダを正しい装着位置に装着できるとともに、電子部
品フィーダの占有範囲を瞬時に認識できるので、電子部
品フィーダの装着時に、装着位置をより容易かつ確実に
認識して、正しい装着位置に正確かつ迅速に電子部品フ
ィーダを装着することができる。また、装着すべき電子
部品フィーダと異なる幅の電子部品フィーダを間違って
装着してしまうようなミスも確実に防止できる。

【００１６】なお、電子部品フィーダをフィーダバンク
に順次装着していくような場合には、電子部品実装装置
においては、たとえば、そのモニターなどに、次に装着
すべき電子部品フィーダを示すコードや名称等が表示さ
れて指示されるので、それにより次に装着すべき電子部
品フィーダがわかるようになっている。また、上記視覚
的指示手段は、たとえば、各種ランプ等の発光体や、部
材を出没させるような視覚的に動作を認識可能な機械的
な装置などや、液晶ディスプレイ等のディスプレイなど
である。また、上述の機械的な装置において、部材の出
没等の移動に用いられる駆動装置は、モータ、エアシリ
ンダ、ソレノイドなどである。

【００１７】また、第一の視覚的指示手段と第二の視覚
的指示手段とでの異なる視覚的な指示方法とは、たとえ
ば、視覚的指示手段が発光体の場合に、異なる色で発光
させたり、一方を連続的に点灯させ、他方、点滅するよ
うに点灯させたり、一方と他方とで点滅の仕方を変えた
りするものである。また、視覚的指示手段が機械的な装
置の場合には、たとえば、出没する部材の色や形状を変
えたり、一方を部材が出た状態に保持し、他方を部材の
出没を繰り返すようにしたりするものである。また、視
覚的指示手段が液晶ディスプレイのようなディスプレイ
においては、表示画像の色や形状を変えたり、一方にお
いて同じ画像を連続的に出力し、他方において異なる画
像を切り替えながら出力させたりするものである。ま
た、フィーダバンクは、電子部品実装装置に固定的に設
けられているものでも良いし、電子部品実装装置本体に
対して着脱自在で移動自在な、たとえば、フロアトロリ
ー型等の一括交換台車に設けられているものとしても良
い。また、一括交換台車にフィーダバンクがある場合に
は、一括交換台車側に視覚的指示手段を設けることが好
ましい。

【００１８】請求項２記載の本発明の電子部品実装装置
の指示装置は、複数の電子部品フィーダを装着するフィ
ーダバンクを備えた電子部品実装装置の指示装置であっ
て、前記電子部品フィーダに関する情報に基づく指示を
視覚的に認識させるように出力する視覚的指示手段が、
前記フィーダバンクに装着された電子部品フィーダの後
部の上側から見通せる位置に設けられていることを特徴
とする。

【００１９】上記構成によれば、視覚的指示手段が電子
部品実装装置のフィーダバンクに装着された電子部品フ
ィーダの後部の上側から見通せる位置に設けられている
ので、フィーダバンクに電子部品が装着されていない状
態ではもちろん容易にオペレータが視認することができ
るとともに、電子部品フィーダをフィーダバンクに装着
した状態でも容易に視認することができる。また、視覚
的指示手段の設置位置は、電子部品フィーダではなく、
電子部品実装装置であり、電子部品フィーダは、既存の
ものを用いることができる。なお、視覚的指示手段の設
置位置は、上述のように、電子部品実装装置の一括交換
台車であっても良い。

【００２０】また、具体的な、視覚的指示装置の設置位
置は、たとえば、フィーダバンクに装着された電子部品
フィーダと電子部品実装装置に設けられ電子部品が装着
される基板を搬入搬出する基板搬送装置との間で、電子
部品フィーダの後方の上から視認できる位置に設けられ
るものとしても良い。また、視覚的指示手段は、指示を
出力した際に、該指示に対応する電子部品フィーダの装
着位置を容易に認識できる必要がり、フィーダバンクの
各電子部品の装着位置の近傍にそれぞれ設けられている
ことが好ましい。なお、液晶ディスプレイのようなディ
スプレイの場合には、フィーダバンクの複数の電子部品
フィーダの装着位置に跨って形成さていても良い。ま
た、視覚的指示手段は、上述のように、発光体、機械的
装置、ディスプレイ等のいずれでも良い。

【００２１】請求項３記載の本発明の電子部品実装装置
の指示装置は、前記視覚的指示手段が前記電子部品フィ
ーダを前記フィーダバンクに装着する際に、前記電子部
品フィーダを装着すべきフィーダバンクの装着位置を視
覚的に認識できるように指示することを特徴とする。

【００２２】上記構成によれば、装着すべき電子部品フ
ィーダの装着位置が視覚的指示手段に視覚的に指示でき
るので、電子部品フィーダの装着位置を瞬時に認識でき
る。また、電子部品フィーダを装着した後にも、請求項
２記載の構成により、視覚的指示手段を容易に視認する
ことができるので、たとえば、装着された電子部品フィ
ーダと視覚的指示手段とを見比べることにより、装着位
置が正しいか否かを容易に確認することができる。

【００２３】請求項４記載の本発明の電子部品実装装置
の指示装置は、前記視覚的指示手段が、前記フィーダバ
ンクに装着された電子部品フィーダのうちの電子部品の
供給が完了した電子部品フィーダの装着位置を視覚的に
認識できるように指示することを特徴とする。

【００２４】上記構成によれば、電子部品フィーダにお
いて、電子部品の供給が完了して空の状態の電子部品フ
ィーダの装着位置が視覚的指示手段により視覚的に指示
されるので、空になって交換する必要のある電子部品フ
ィーダの装着位置を瞬時に認識することができる。従っ
て、供給すべき電子部品が無くなった電子部品フィーダ
の交換を容易かつ迅速に、他の電子部品フィーダと間違
えることなく、行うことができる。

【００２５】請求項５記載の本発明の電子部品実装装置
の指示装置は、前記視覚的指示手段が、前記フィーダバ
ンクに装着された電子部品フィーダのうちの電子部品の
残数量が所定数量以下になった電子部品フィーダの装着
位置を視覚的に認識できるように指示することを特徴と
する。

【００２６】上記構成によれば、電子部品フィーダにお
いて、電子部品の残量数が少なくなった電子部品フィー
ダの装着位置が視覚的指示手段により視覚的に指示され
るので、次に、交換する必要のある電子部品フィーダの
装着位置を瞬時に認識することができる。従って、電子
部品フィーダの交換を容易かつ迅速に、他の電子部品フ
ィーダと間違えることなく、行うことができる。

【００２７】請求項６記載の本発明の電子部品実装装置
の指示装置は、前記視覚的指示手段が、視覚的に断続す
る指示と、視覚的に連続する指示とを切り替えて出力す
ることを特徴とする。

【００２８】上記構成によれば、たとえば、請求項１記
載のように第一の視覚的指示手段と第二の視覚的指示手
段とのように異なる方法で指示を出力するような場合
に、連続的な指示と、断続的な指示とにより、指示の方
法を変えることができる。また、電子部品フィーダの電
子部品の残数量が所定量以下となった場合と、０となっ
た場合とで、断続的指示と連続的指示とを切り替えるの
も有効である。なお、連続する指示とは、たとえば、視
覚的指示手段が発光体の場合に点灯した状態であり、断
続する指示とは、点滅する状態であるが、視覚的指示手
段が機械的装置の場合に、連続する指示は、部材が出た
状態を保持することであり、断続する指示は、部材の出
没を繰り返す状態である。また、ディスプレイにおい
て、連続する指示とは、同じ画像を表示することであ
り、断続する指示とは、異なる画像を切り替えて表示す
ることである。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態例の
電子部品実装装置の指示装置を図面を参照して説明す
る。図１に示すように、この実施の形態例の電子部品実
装装置１には、多数の電子部品フィーダ１１を装着可能
な一括交換台車１０、電子部品実装装置１を制御するコ
ントローラ２０、図示しない電子部品実装部、後述する
フィーダバンク１２上の指示部１３等が備えられてい
る。なお、電子部品実装装置１にはコントローラ２０上
の電子部品実装装置１の天板に当たる部分の上にコント
ローラ２０のモニタ２１が設けられている。また、電子
部品実装装置１の天板上のモニタ２１の後方には、電子
部品実装装置１の作動、停止、警報等を報知するランプ
３０が設けられている。そして、この実施の形態例の指
示装置は、上述のコントローラ２０と指示部１３とを主
要構成とするものである。

【００３０】そして、電子部品実装装置１のカバー２内
には、以下のような装置を備えた上述の電子部品実装部
が備えられている。すなわち、前記カバー２内には、電
子部品フィーダ１１の横並び方向に沿って、電子部品フ
ィーダ１１の奥側に、その両端部だけを図示した基板搬
送装置３が設けられ、図中左右方向に基板を搬送（搬
入、搬出）するようになっている。また、電子部品実装
装置１のカバー２内には、図示しないが、吸着ヘッドを
備えたヘッド部を水平で互いに直交するＹ方向とＸ方向
とに移動するＸＹ移動装置、該ＸＹ移動装置により移動
されるヘッド部において吸着ヘッドをＺ方向（上下方
向）に移動させる昇降装置、前記ヘッド部において吸着
ヘッドを左右に回転させる回転装置を備えている。

【００３１】そして、電子部品実装装置１おいては、前
記吸着ヘッドがＸＹ移動装置により、所定の電子部品フ
ィーダ１１の電子部品の供給位置に移動させた後に、昇
降装置により下降して電子部品を吸着し、次いで、昇降
装置により電子部品を吸着した吸着ヘッドを上昇させる
とともに電子部品の実装時の角度に回転させる。次い
で、吸着ヘッドを、基板搬送装置３により搬入されると
ともに所定位置に搬送された基板上の所定位置にＸＹ移
動装置により移動させ、昇降装置により下降させること
で、基板上に電子部品を実装するようになっている。ま
た、電子部品実装装置１には、セットされた各電子部品
フィーダ１１を駆動するフィーダ駆動手段を有し、該フ
ィーダ駆動手段の駆動力が電子部品フィーダ１１に伝動
されて、電子部品フィーダ１１に格納された電子部品を
電子部品フィーダ１１の電子部品供給位置に送るように
なっている。

【００３２】また、上記一括交換台車１０には、複数の
電子部品フィーダ１１を装着するフィーダバンク１２が
備えられている。図２に概略を示すように、フィーダバ
ンク１２は、電子部品フィーダ１１が載置される底板部
１２ａと、該底板部１２ａに接続されるとともに、電子
部品フィーダ１１の先端面が当接するとともに、フィー
ダバンク１２の左右に延在する当接板部１２ｂと、電子
部品フィーダ１１の後部の下側に設けられた図示しない
固定手段が固定される図示しない位置決め固定部とを備
えている。そして、前記当接板部１２ｂには、異なる幅
の電子部品フィーダ１１のうちの最小幅の電子部品フィ
ーダ１１が、ほとんど隙間無く左右に配置できる間隔で
多数の位置決めピン孔１２ｃが形成されている。この位
置決めピン孔１２ｃには、電子部品フィーダ１１の先端
面に設けられた図示しない基準ピン（係合手段）が挿入
されて電子部品フィーダが位置決めされるようになって
いる。従って、電子部品フィーダ１１は、位置決めピン
孔１２ｃに基準ピンが挿入され、かつ、上述の位置決め
固定部に固定手段が固定されることで、フィーダバンク
に位置決め固定されるようになっている。

【００３３】そして、前記フィーダバンク１２の当接板
部１２ｂの上には、当接板部１２ｂとほぼ同様に左右に
延在する指示部１３が設けられている。そして、指示部
１３の位置は、フィーダバンク１２に電子部品フィーダ
１１を装着した状態で、電子部品フィーダ１１の後部の
上から見通せる位置となっている。また、一括交換台車
１０を電子部品実装装置１に取り付けた状態で、電子部
品フィーダ１１と基板搬送装置３との間の位置となって
いる。従って、指示部１３は、電子部品フィーダ１１を
装着した状態でも、容易に視認できるようになってい
る。

【００３４】そして、指示部１３の前面には、ナンバー
プレート１４が設けられている。ナンバープレート１４
には、当接板部１２ｂの各位置決めピン孔１２ｃの真上
となる位置に、それぞれ、数値が、たとえば、左から連
番で表示されている。すなわち、ナンバープレートの各
数値が、各位置決めピン孔１２ｃの位置を示すようにな
っている。そして、ナンバープレート１４の各数値の上
となる位置に、それぞれ視覚的指示手段となるＬＥＤ１
５（light emitting diode）が、位置決めピン孔１２ｃ
及びナンバープレート１４の数値と、一対一で対応する
ように取り付けられている。そして、これらＬＥＤ１５
と前記ナンバープレート１４とがフィーダポジションイ
ンジケータとなっている。そして、各ＬＥＤ１５の点灯
及び消灯は、前記コントローラ２０により制御されるよ
うになっている。

【００３５】また、フィーダバンク１２は、一括交換台
車１０に設けられており、電子部品実装装置１本体に対
して着脱自在となっているので、上記ＬＥＤ１５の駆動
を制御する図示しないドライバ回路と、コントローラ２
０とは、無線もしくは有線により接続された状態となっ
ており、コントローラ２０からＬＥＤ１５の点灯及び消
灯を制御できるようになっている。

【００３６】そして、上述のようなＸＹ移動装置、昇降
装置、回転装置、基板搬送装置３、ＬＥＤ１５、電子部
品フィーダ１１の後述する駆動手段等の電子部品実装装
置中の各装置は、前記コントローラ２０により制御され
るようになっている。コントローラ２０は、データの入
力及びコントローラの操作等を行うための各種キー等を
備えた操作盤２２と、データの入力及び出力に用いるこ
とが可能な着脱式の記憶媒体（フロッピーディスクや着
脱可能なハードディスクやマグネティックオプティカル
ディスク（ＭＯ）、フラッシュメモリ等の不揮発性の半
導体メモリなど）を備えた補助記憶装置２３と、ＣＰ
Ｕ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えた図示しない演算処理部
と、各種データや電子部品搬送装置の作動状態等を表示
する前記モニタ２１等とを備えている。そして、コント
ローラ２０のＣＰＵが、ＲＯＭもしくは補助記憶装置２
３等に記憶された生産プログラムに基づいて、各種処理
を行い、コントローラ２０が電子部品実装装置を制御す
るようになっている。

【００３７】たとえば、コントローラ２０は、予め、操
作盤２２や補助記憶装置２３にセットされた記憶媒体等
により入力された吸着データ、たとえば、基板上の電子
部品のレイアウトを示すデータや、各電子部品フィーダ
のフィーダバンク１２上の配置等のデータに基づいて、
基板上に決められたレイアウトどおりに電子部品を実装
するように上述の各装置等を制御するものである。な
お、ＬＥＤ１５の点灯及び消灯以外の制御は、基本的に
周知のものである。

【００３８】また、コントローラ２０においては、操作
盤２２等からフィーダバンク１２のナンバープレート１
４の数値で示される電子部品フィーダ１１の各設置位置
に、どの電子部品フィーダ１１を配置するかを設定でき
るようになっており、各電子部品フィーダ１１（各電子
部品フィーダ１１に格納された各電子部品）と、それら
の電子部品フィーダ１１のフィーダバンク１２上の装着
位置とが、一対一で対応づけられたデータが、ＲＡＭや
補助記憶装置２３に記憶されるようになっている。

【００３９】各電子部品フィーダ１１のフィーダバンク
１２上の配置を基板上の電子部品のレイアウト等に対応
して決定する最適化プログラムにより、各電子部品フィ
ーダ１１のフィーダバンク１２上の装着位置とが、一対
一で対応づけられたデータが、ＲＡＭや補助記憶装置２
３に記憶されるようになっている。すなわち、各電子部
品フィーダ１１のフィーダバンク１２上の装着位置は、
マニュアル操作で設定することもでき、かつ、周知の最
適化プログラムにより自動で設定することもできる。ど
ちらにしても、コントローラ２０に各電子部品フィーダ
１１のフィーダバンク１２上の装着位置を示すデータが
保存される。

【００４０】コントローラ２０は、上述のデータに基づ
き、たとえば、一括交換台車１０上のフィーダバンク１
２に電子部品フィーダ１１を順次装着する際に、モニタ
２１及びＬＥＤ１５を制御するようになっている。

【００４１】また、コントローラ２０においては、各電
子部品フィーダ１１の部品格納数が入力されるととも
に、電子部品実装装置において各電子部品フィーダ１１
から部品が供給される毎に、部品格納数から供給された
部品数を減算することにより、各電子部品フィーダの残
量数を算出するようになっている。また、残量数に基づ
いて、モニタ２１やＬＥＤ１５等を制御するようになっ
ている。

【００４２】また、コントローラ２０は、フィーダ駆動
手段のマニュアル制御を可能としており、操作盤２２か
らの指示に基づいてフィーダ駆動手段を制御できるよう
になっている。なお、前記フィーダ駆動手段は、上記当
接板部１２ｂの各位置決めピン孔の直下より少し手前の
位置にそれぞれ配置されたフィーダノックピン（図示
略）を、シリンダ装置、ソレノイド、モータ等のアクチ
ュエータで上下動させるものである。そして、電子部品
フィーダ１１には、前記ノックピンの位置にリンク機構
の末端部が配置され、ノックピンの上下動が伝動されて
電子部品を移動させるようになっている。そして、コン
トローラ２０は、前記ノックピンの上下動に基づいて上
記ＬＥＤ１５を制御するようになっている。

【００４３】以下に、前記コントローラ２０、モニタ２
１及び指示部１３等からなる電子部品実装装置の指示装
置の動作について説明する。まず、フィーダバンク１２
に各電子部品フィーダ１１を装着する際の指示装置の動
作を説明する。なお、この際には、フィーダバンク１２
を備えた一括交換台車１０は、電子部品実装装置１本体
から外された状態となっているが、取り付けた状態で電
子部品フィーダ１１をフィーダバンク１２に装着するも
のとしても良い。

【００４４】そして、電子部品フィーダ１１の装着にお
いては、指示部１３のＬＥＤ１５が表１に示すように動
作する。すなわち、上述のコントローラ２０のＲＡＭも
しくは補助記憶装置２３に記憶された各電子部品フィー
ダ１１とフィーダバンク１２の各装着位置を関連づけた
データ（電子部品実装装置を上述の電子部品実装部を制
御するための吸着データの一部）に基づいて、次に装着
すべき電子部品フィーダ１１を示すコードもしくは名称
（たとえば、電子部品フィーダ１１に格納された電子部
品の名称でも良く、電子部品フィーダ１１を特定できる
データならば良い。）がモニタ２１に表示される。すな
わち、コントローラ２０が、吸着データの中から上述の
データを読出して、モニタ２１に出力する。

【００４５】また、ほぼ同時に、モニタ２１に表示され
た電子部品フィーダ１１のフィーダバンク１２の装着位
置のＬＥＤ１５がコントローラ２０の制御の基に点灯す
る。すなわち、前記電子部品フィーダ１１の基準ピンが
挿入される位置決めピン孔１２ｃのほぼ真上に配置され
たＬＥＤ１５が連続的に点灯する。また、前記電子部品
フィーダ１１には、幅の広いものがあり、基準ピンを位
置決めピン孔１２ｃに挿入した際に、その左右の位置決
めピン孔１２ｃを他の電子部品フィーダ１１の基準ピン
がさせない状態に占有してしまうものがある。そして、
上記吸着データには、フィーダバンク１２に装着される
電子部品フィーダ１１の幅のデータも含まれているの
で、コントローラ２０は、装着される電子部品フィーダ
１１の幅のデータを読みとれるようになっている。

【００４６】なお、電子部品フィーダ１１は、最小幅の
電子部品フィーダ１１の幅もしくはそれに近い値が基準
幅とされるとともに、各電子部品フィーダ１１の幅が基
準幅のほぼ整数倍となるようにされている。従って、上
記電子部品フィーダ１１の幅のデータは、基準幅に対す
る倍率のデータでも良い。そして、コントローラ２０
は、装着すべきい電子部品フィーダ１１の幅のデータに
基づいて、該電子部品フィーダ１１の基準ピンが挿入さ
れる位置決めピン孔１２ｃの周囲で、電子部品フィーダ
１１に排他的に占有される位置決めピン孔１２ｃの真上
にあるＬＥＤ１５を、上記基準ピンが挿入された位置決
めピン孔１２ｃの真上のＬＥＤ１５とは異なる指示方法
として、点滅した状態に点灯させる。

【００４７】以上のことから、作業者は、モニタ２１に
表示されたコード等に対応する電子部品フィーダ１１
を、その基準ピンが点灯したＬＥＤ１５の下の位置決め
ピン孔に挿入されるようにして、フィーダバンク１２に
装着することで、正しい位置に電子部品フィーダ１１を
装着することができる。特に、幅の広い電子部品フィー
ダ１１の場合には、点滅するＬＥＤ１５の範囲と電子部
品フィーダ１１の幅とを見比べながら電子部品フィーダ
１１をフィーダバンク１２に装着することで、より正確
に電子部品フィーダ１１を装着することができる。

【００４８】また、ＬＥＤ１５が点灯及び点滅すること
で、電子部品フィーダ１１の装着位置を瞬時に知ること
ができるので、電子部品フィーダ１１を容易、かつ、迅
速に装着することができる。また、幅の広い電子部品フ
ィーダ１１を装着する際には、その電子部品フィーダ１
１の基準ピンが挿入される位置決めピン孔１２ｃと、隣
にくる電子部品フィーダ１１の基準ピンが挿入される位
置決めピン孔１２ｃとの間に、基準ピンが挿入されない
位置決めピン孔１２ｃがあることになり、基準ピンを挿
入する位置決めピン孔１２ｃを間違える可能性が高くな
る。しかし、基準ピンが挿入されずに電子部品フィーダ
１１に排他的に占有される位置決めピン孔１２ｃに対応
するＬＥＤ１５が、基準ピンが挿入される位置決めピン
孔１２ｃと視覚的に異なる指示を行うことで、上述のよ
うな間違いを低減することができる。

【００４９】また、上述のように装着位置を間違える可
能性が高い状態で、隣に既に電子部品フィーダ１１が装
着されている場合に、点滅するＬＥＤ１５の位置と、隣
に既に装着された電子部品フィーダ１１の位置を見比べ
ることにより、既に装着された電子部品フィーダ１１の
装着位置が間違っているか否かを容易に確認することが
できる。また、これにより、一つの電子部品フィーダ１
１の装着位置を位置決めピン孔１２ｃ一つ分だけ間違っ
た際に、その後に続けて装着される電子部品フィーダ１
１の装着位置が順にひとつずつずれてしまうような事態
を防止することができる。

【００５０】次に、フィーダバンク１２に各電子部品フ
ィーダ１１が装着されるとともに、一括交換台車１０が
電子部品実装装置１本体に設置され、電子部品の実装が
開始されている状態での指示装置の動作を図３の表２及
び表３を参照して説明する。この際には、上述のように
コントローラにおいて、各電子部品フィーダ１１におけ
る電子部品の残数量が算出されている。また、コントロ
ーラにおいては、生産プログラムのデータ入力におい
て、基板生産画面データ切替という項目の部品残数設定
の警告レベル入力値として、予め、電子部品フィーダ１
１における電子部品の残数量が少なくなったことを警告
する際の残数量が入力されている。

【００５１】そして、コントローラ２０においては、各
電子部品フィーダ１１において、設定された残数量と算
出された残数量とを比較し、算出された残数量が設定さ
れた残数量以下となった電子部品フィーダ１１がある場
合に、その電子部品フィーダ１１の基準ピンの挿入位置
の真上にあるＬＥＤ１５を点滅表示するようになってい
る。

【００５２】さらに、電子部品の残数量が設定された残
数量以下となった電子部品フィーダ１１において、残数
量が０となった場合には、上述のように点滅表示されて
いたＬＥＤ１５を連続して点灯するようにコントローラ
２０が制御するようになっている。なお、ＬＥＤ１５を
点灯や点滅させる際に、ランプ３０を点灯するものとし
ても良い。上述のようにＬＥＤ１５が作業中に、点滅も
しくは点灯することにより、交換すべき電子部品フィー
ダ１１が存在することがわかるとともに、その電子部品
フィーダ１１の装着位置を一目で瞬時にオペレータに認
識させることができる。また、ＬＥＤ１５が点滅してい
るか連続して点灯しているかで、すぐに電子部品フィー
ダを交換すべきなのか、まだ、少し時間的に余裕がある
のかを判断することができる。

【００５３】次に、マニュアル制御で、上述のようにフ
ィーダ駆動手段のノックピン制御を行う際の指示装置の
動作を図３の表４を参照して説明する。この際には、マ
ニュアル制御によるノックピン制御に必要な事項とし
て、操作盤２２から操作するノックピンの位置データが
入力されるとともに、フィーダの種類等が入力される。
そして、コントローラ２０は、操作盤２２からの入力デ
ータと指示とに基づき、指定された位置のノックピンを
上下動させるとともに、該ノックピンの位置に対応する
ＬＥＤ１５、すなわち、ノックピンの上方の位置決めピ
ン孔１２ｃのさらに上にあるＬＥＤ１５の点灯及び消灯
を行う。すなわち、ノックピンが上昇した場合には、Ｌ
ＥＤ１５を点灯させ、ノックピンが下降した際には、Ｌ
ＥＤ１５を消灯させる。

【００５４】これにより、操作盤２２から指定した位置
にある電子部品フィーダ１１もしくは電子部品フィーダ
１１が装着されていない状態で指定した位置にあるノッ
クピンと、ＬＥＤ１５の点灯と消灯とを見比べることに
より、指定された位置のノックピンが正常に動作してい
るか否かを容易に確認することができる。

【発明の効果】請求項１記載の本発明の電子部品実装装
置の指示装置によれば、幅の異なるものがある電子部品
フィーダをそれぞれフィーダバンクに装着する際に、瞬
時に装着位置を認識して、短時間で電子部品フィーダを
正しい装着位置に装着できるとともに、電子部品フィー
ダの占有範囲を瞬時に認識できるので、電子部品フィー
ダの装着時に、装着位置をより容易かつ確実に認識し
て、正しい装着位置に正確かつ迅速に電子部品フィーダ
を装着することができる。また、装着すべき電子部品フ
ィーダと異なる幅の電子部品フィーダを間違って装着し
てしまうようなミスも確実に防止できる。

【００５５】請求項２記載の本発明の電子部品実装装置
の指示装置によれば、視覚的指示手段が電子部品実装装
置のフィーダバンクに装着された電子部品フィーダの後
部の上側から見通せる位置に設けられているので、フィ
ーダバンクに電子部品が装着されていない状態ではもち
ろん容易にオペレータが視認することができるととも
に、電子部品フィーダをフィーダバンクに装着した状態
でも容易に視認することができる。また、視覚的指示手
段の設置位置は、電子部品フィーダではなく、電子部品
実装装置であり、電子部品フィーダは、既存のものを用
いることができる。

【００５６】請求項３記載の本発明の電子部品実装装置
の指示装置によれば、装着すべき電子部品フィーダの装
着位置が視覚的指示手段に視覚的に指示できるので、電
子部品フィーダの装着位置を瞬時に認識できる。また、
電子部品フィーダを装着した後にも、請求項２記載の構
成により、視覚的指示手段を容易に視認することができ
るので、たとえば、装着された電子部品フィーダと視覚
的指示手段とを見比べることにより、装着位置が正しい
か否かを容易に確認することができる。

【００５７】請求項４記載の本発明の電子部品実装装置
の指示装置によれば、電子部品フィーダにおいて、電子
部品の供給が完了して空の状態の電子部品フィーダの装
着位置が視覚的指示手段により視覚的に指示されるの
で、空になって交換する必要のある電子部品フィーダの
装着位置を瞬時に認識することができる。従って、供給
すべき電子部品が無くなった電子部品フィーダの交換を
容易かつ迅速に、他の電子部品フィーダと間違えること
なく、行うことができる。

【００５８】請求項５記載の本発明の電子部品実装装置
の指示装置によれば、電子部品フィーダにおいて、電子
部品の残量数が少なくなった電子部品フィーダの装着位
置が視覚的指示手段により視覚的に指示されるので、次
に、交換する必要のある電子部品フィーダの装着位置を
瞬時に認識することができる。従って、電子部品フィー
ダの交換を容易かつ迅速に、他の電子部品フィーダと間
違えることなく、行うことができる。

【００５９】請求項６記載の本発明の電子部品実装装置
の指示装置によれば、たとえば、請求項１記載のように
第一の視覚的指示手段と第二の視覚的指示手段とのよう
に異なる方法で指示を出力するような場合に、連続的な
指示と、断続的な指示とにより、指示の方法を変えるこ
とができる。また、電子部品フィーダの電子部品の残数
量が所定量以下となった場合と、０となった場合とで、
断続的指示と連続的指示とを切り替えるのも有効であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態例の電子部品実装装置の正
面図である。

【図２】上記例の電子部品実装装置の指示装置の視覚的
認識手段となるＬＥＤを備えたフィーダバンクを示すも
のである。

【図３】上記例の電子部品実装装置におけるＬＥＤの点
灯条件等を説明するための図表である。

【符号の説明】

１１ 電子部品フィーダ １２ フィーダバンク １２ｃ 位置決めピン孔 １５ ＬＥＤ（視覚認識手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 AA15 CC04 DD02 DD03 DD05 DD22 DD32 DD41 DD49 EE24 EE35 EE37 FF01 FG02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の幅の異なる電子部品フィーダが装
   着可能で、かつ、前記電子部品フィーダに設けられた係
   合手段が係合することにより該電子部品フィーダの位置
   を決める位置決め手段が備えられたフィーダバンクを有
   する電子部品実装装置の指示装置であって、 前記フィーダバンクの各位置決め手段毎に対応して設け
   られ、かつ、装着すべき電子部品フィーダのフィーダバ
   ンク上の装着位置を視覚的に認識させるように指示する
   視覚的指示手段を備え、 装着時に複数の互いに隣接する位置決め手段の範囲を排
   他的に占有する幅を有する電子部品フィーダをフィーダ
   バンクに装着する際に、前記視覚的認識手段のうちの前
   記電子部品フィーダの係合手段が係合する位置決め手段
   に対応する第一の視覚的指示手段が視覚的な指示を出力
   し、 かつ、前記視覚的指示手段のうちの前記電子部品フィー
   ダの係合手段に係合することなく、前記電子部品フィー
   ダに排他的に占有される位置決め手段に対応する第二の
   視覚的指示手段が、第一の視覚的指示手段と異なる方法
   で視覚的な指示を出力することを特徴とする電子部品実
   装装置の指示装置。
2. 【請求項２】 複数の電子部品フィーダを装着するフィ
   ーダバンクを備えた電子部品実装装置の指示装置であっ
   て、 前記電子部品フィーダに関する情報に基づく指示を視覚
   的に認識させるように出力する視覚的指示手段が、前記
   フィーダバンクに装着された電子部品フィーダの後部の
   上側から見通せる位置に設けられていることを特徴とす
   る電子部品実装装置の指示装置。
3. 【請求項３】 前記視覚的指示手段が前記電子部品フィ
   ーダを前記フィーダバンクに装着する際に、前記電子部
   品フィーダを装着すべきフィーダバンクの装着位置を視
   覚的に認識できるように指示することを特徴とする請求
   項２記載の電子部品実装装置の指示装置。
4. 【請求項４】 前記視覚的指示手段が、前記フィーダバ
   ンクに装着された電子部品フィーダのうちの電子部品の
   供給が完了した電子部品フィーダの装着位置を視覚的に
   認識できるように指示することを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれか一つに記載の電子部品実装装置の指示装
   置。
5. 【請求項５】 前記視覚的指示手段が、前記フィーダバ
   ンクに装着された電子部品フィーダのうちの電子部品の
   残数量が所定数量以下になった電子部品フィーダの装着
   位置を視覚的に認識できるように指示することを特徴と
   する請求項１〜４のいずれか一つに記載の電子部品実装
   装置の指示装置。
6. 【請求項６】 前記視覚的指示手段が、視覚的に断続す
   る指示と、視覚的に連続する指示とを切り替えて出力す
   ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載
   の電子部品実装装置の指示装置。