JP2001322606A - 選果物等の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 野菜類や果物類等の青果物を整列してフリー
トレイ等の容器に載置する選果物等の整列装置におい
て、選果物をフリートレイ等の容器にスムーズに整列
し、載置する様にした選果物等の整列装置を提供するこ
とを課題とする。 【解決手段】 目的別に仕分けられた選果物等が、整列
器から分配されて載置されるフリートレイ等の容器は、
その底部に複数の回転部材を配列し、かつ同回転部材の
回転軸が左右両側から中央に向けて傾斜させて構成され
たことにより、上方の整列器から落下、分配された選果
物等は回転部材の回転動により移動され、選果物等が容
器内に適正に収納され、選果物等を安全、確実に次の工
程へ搬送する様にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は選果設備において、
野菜類や果物類等の青果物を整列してフリートレイ等の
容器に載置する、選果物等の整列装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的な青果物用選果設備のシステム構
成、及び同システムにおける従来の選果物等の整列装置
の概要について図７乃至図１２に基づいて説明する。図
７は一般的な青果物用選果設備のシステム構成を示す概
略図、図８は整列器の概要を示す概略図、図９は図８の
Ｄ−Ｄ矢視図、図１０は図８のＥ−Ｅ矢視図、図１１は
図１０のＦ−Ｆ矢視図、図１２は図１１のＧ−Ｇ矢視図
である。

【０００３】図７に示す位置の上流において、生産者か
ら選果場に持ち込まれた青果物は、自動または人手等適
宜の手段によって、選果コンベア３１上に多数配列され
た選果皿３２上に１個づつ載置される。

【０００４】選果コンベア３１上の選果皿３２に載置さ
れた青果物は、図中矢印Ｍの方向へ一定の速度で移動し
ながら検査装置３３を通過し、同検査装置３３によっ
て、傷の有無、形状、大きさ等々を検査され、等級等の
区別を行うための個々の検査結果のデータがコンピュー
タに保存され、選果物３４として、検査装置３３の後流
工程に相当する図示の位置に送られてくる。

【０００５】次いでこの選果物３４は、選果コンベア３
１の直下に設けられた整列器３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、
又は３５ｄに、前記検査結果のデータに基づいて目的別
に自動で振り分けられ、後述する手順により、さらに整
列器３５ａ〜３５ｄの直下にそれぞれ待機している容器
であるフリートレイ３６に移載される。

【０００６】選果物３４を載置したフリートレイ３６
は、選果コンベア３１の下方で矢印Ｎ方向に走行する搬
出コンベア３７、供給コンベア３８と交差し、搬出コン
ベア３７によって図示省略の包装装置等に搬出され、ま
た、選果物３４を包装装置等に移送した後の空のフリー
トレイ３６は、図示省略の搬送手段によって供給コンベ
ア３８上に返送され、再度選果物３４を載置すべく待機
する。

【０００７】ここで整列器３５ａ〜３５ｄについて説明
すれば、同整列器３５ａ〜３５ｄは、図８および図９に
示すように、選果コンベア３１の直下の固定位置に配設
され、上下方向に配列された上段整列器３９、中段整列
器４０および下段整列器４１によって構成される。

【０００８】上段整列器３９は選果コンベア３１の直下
に位置し、その入口部が選果コンベア３１の進行方向に
ガイド板４２によって複数区分に仕切られ、各ガイド板
４２に接して、床面に固定されたフレーム５１に取り付
けられた枠４５の間に回転自在に取付けられた軸４３に
開閉板４４ａ、４４ｂが各々固定されており、一方の軸
端に連結されたアクチュエータ４６の作動によって、開
閉板４４ａ、４４ｂが各々独立に開閉するようになって
いる。

【０００９】いま、選果コンベア３１上の選果皿３２に
選果物３４が載置され、搬送されて来たとき、検査装置
３３による検査結果のデータを保存した図示省略のコン
ピュータの指示に基づき、同じ目的の選果物３４のみの
選果皿３２が傾いて、上流側（図中右側）の上段整列器
３９に選果物３４を落とし、中段整列器４０が空である
ことを確認した後、まず、開閉板４４ａが開となり、選
果物３４を中段整列器４０の最上流側（図中右側）に落
とす。

【００１０】次いで、再び、上流側の上段整列器３９に
選果物３４を受け入れ、開閉板４４ｂを開にして、中段
整列器４０の２番目に選果物３４を落とし、整列させ
る。

【００１１】この作業を順次行い、中段整列器４０のす
べてに選果物３４が満たされると、中段整列器４０の開
閉板４７が一斉に開となり、選果物３４を下段整列器４
１に落とし中段整列器４０の開閉板４７は閉となり、次
の選果物３４を受け入れられる状態となる。

【００１２】選果物３４を受け入れた下段整列器４１は
その直下に空のフリートレイ３６がセットされているこ
とを確認の後、開閉板４８を一斉に開とし選果物３４を
落とし、フリートレイ３６に移載する。

【００１３】前記の様にして選果物３４を移載されたフ
リートレイ３６は、搬出コンベア３７によって、次工程
に当たる図示省略の包装装置等に向けて搬送される。

【００１４】ここで、フリートレイ３６は図１０および
図１１に示すように、仕切板４９によって各小部屋に仕
切られ、仕切板４９には図示の様に左右両側に傾斜部材
５０、５０が固定されており、選果物３４の大小にかか
わらず、隣接する仕切板４９に固定された傾斜部材５
０、５０で構成される溝状の底部に水平に整列して載置
されるようになっている。

【００１５】なお、これら仕切板４９および傾斜部材５
０は、選果物３４を移載する際に飛び跳ねて位置がずれ
たり、傷を付けないために適当な弾力性をもつクッショ
ン材が用いられている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】前記した様な従来の選
果設備における選果物等の整列装置においては、図１２
に示すように、選果物３４の両端部でその直径に差があ
る場合等に、時として、選果物３４の一方の先端部が先
に落下してフリートレイ３６の傾斜部材５０に引っ掛か
ることにより、他方の端部がフリートレイ３６の上面に
はみ出してしまうことがある。

【００１７】このため、フリートレイ３６の真上にある
下段整列器４１の開閉板４８が開閉不能になったり、選
果物３４が整列器３５ａ〜３５ｄに引っ掛り、フリート
レイ３６が搬出不可能になったりする。また、選果物３
４を傷つけて、商品価値をなくすことになるなどの不具
合があった。

【００１８】本発明は前記した従来のものにおける不具
合を解消し、選果物をフリートレイ等の容器にスムーズ
に整列し、載置する様にした選果物等の整列装置を提供
することを課題とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は前記した課題を
解決すべくなされたもので、その第１の手段として、等
級等の目的別に仕分けられて整列器から分配される選果
物を、フリートレイ等の容器に収容する選果物等の整列
装置において、同容器の底部を左右両側から中央に向け
て回転軸を傾斜した複数の回転部材を配列して構成した
選果物等の整列装置を提供するものである。

【００２０】すなわち同第１の手段によれば、目的別に
仕分けられた選果物等が載置されるフリートレイ等の容
器は、その底部に複数の回転部材を配列し、かつ同回転
部材の回転軸を左右両側から中央に向けて傾斜させて構
成されているので、上方の整列器から落下された選果物
等は回転部材の回転動により移動され、選果物等が容器
内に適正に収納されて同容器からはみ出して整列器の作
動障害、又は容器の搬出移動に支障を来すという不具合
もなく、選果物等を安全、確実に取り扱い、次の工程へ
の搬送を適切に行うようにしたものである。

【００２１】また、本発明は第２の手段として、等級等
の目的別に仕分けられて整列器から分配される選果物
を、フリートレイ等の容器に収容する選果物等の整列装
置において、前記選果物を収容したフリートレイ等の容
器を搬送するローラコンベアの搬送路で、同容器が搬送
方向に往復動できる間隔に、ローラの間から搬送路へ出
没可能に複数のストッパ部材を設け、前記ローラコンベ
アを正逆転可能に構成した選果物等の整列装置を提供す
るものである。

【００２２】すなわち同第２の手段によれば、目的別に
仕分けられた選果物等が載置されるフリートレイ等の容
器を搬送するローラコンベアの搬送路には、ローラの間
から搬送路へ出没可能のストッパ部材が、同容器が搬送
方向に往復動できる間隔に設けられ、かつ、このローラ
コンベアは正逆転可能となっているので、上方の整列器
から落下された選果物等は、ローラコンベアの正逆転で
容器が前後進して搬送路へ突出したストッパ部材に当接
することにより、その衝撃力で容器内に適正に収納され
て同容器からはみ出して整列器の作動障害、又は容器の
搬出移動に支障を来すという不具合もなく、選果物等を
安全、確実に取り扱い、次の工程への搬送を適切に行う
ようにしたものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の第１形態について
図１乃至図４に基づいて説明する。図１は本実施の形態
における選果物等の整列装置のフリートレイ等の容器を
示す概略図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１の
Ｂ部拡大図、図４は図２のＣ部過大図である。

【００２４】なお、本実施の形態において、選果設備の
システム構成は、図７に基づいて前記に説明した従来の
システムと変更がないので、同従来のものにおける関連
部分の説明を全面的に援用し、重複する説明を省略す
る。

【００２５】すなわち、本実施の形態は、図１、図２に
示す様に、フリートレイ１は仕切板２によって、複数の
小部屋３（図では６部屋）に仕切られており、各小部屋
３の側壁には対称位置に、ローラ受台５が各々対向し
て、傾斜角を保って固定されている。

【００２６】また、図３及び図４に拡大して示すよう
に、ローラ受台５には、軸６に回転自在に小経のローラ
７が取付けられており、軸６を枠８にカシメによって固
定し、そしてこのローラ７が小部屋３の巾いっぱいに連
続して配設されている。

【００２７】すなわち、仕切板２で仕切られたフリート
レイ１の各小部屋３の底部は、左右両側から中央に向け
て回転軸を傾斜させた複数のローラ７を配列して形成さ
れている。

【００２８】なお、ローラ７は軽量で適当な弾力性を有
するプラスチック等によって成形されており、容易に回
転可能になっており、そして、枠８はボルト９によって
仕切板２に固定してある。

【００２９】前記の様に構成された本実施の形態におい
ては、選果物３４がフリートレイ１の上部に設けられた
整列器３５ａ〜３５ｄからフリートレイ１内に落下して
来たとき、選果物３４が水平の状態で落下せず、一方の
先端が先に、ローラ受台５上に落下する様なことが有っ
ても、選果物３４と接触したローラ７は容易に、抵抗な
く回転するため選果物３４はひっかかることなく、先端
が先方に移動し水平の状態になることができる。

【００３０】このため、選果物３４の他方の端がフリー
トレイ１の上部にはみ出して止まり、その上方の下段整
列器４１の開閉板が開閉不能になるとか、選果物３４が
引っ掛かってフリートレイ１が搬出不能になったり、そ
の結果として選果物３４を傷つけ商品価値をなくす等の
不具合の発生はなく、選果物３４をスムーズに整列し、
載置することが出来る様にしたものである。

【００３１】次に本発明の実施の第２形態について、図
５及び図６に基づいて説明する。図５は本実施の形態に
おける振動装置を具備した選果物等の整列装置を示す概
略図、図６は図５のＤ矢視を示す。

【００３２】図５および図６において、一点鎖線で示す
整列器３５ａ〜３５ｄの直下にローラコンベア１０が図
示省略のフレームに回転自在に取付けられ、いずれか一
方の軸端には図示省略の駆動装置が連結されており、同
ローラコンベア１０は正逆転自在に回転駆動可能となっ
ている。

【００３３】ローラコンベア１０の手前側（図５の下
側）は、前記従来の装置と同様に図７に示す供給コンベ
ア３８に接続しており、また、出口側（図５の上側）は
搬出コンベア３７に接続している。

【００３４】ローラコンベア１０のローラ１３の間に
は、フリートレイ１５の位置を決めるためのストッパ１
１ａ、１１ｂ、１１ｃ、及び１１ｄが隣接する同ローラ
１３の間から出没可能となる様に、昇降自在に設けられ
ており、また、ストッパ１１ａ〜１１ｄの隣接するもの
相互間の間隔は、それぞれフリートレイ１５の巾よりや
や大きく、適当な隙間を有してこの微小間隔をフリート
レイ１５が往復動できるように設定されている。

【００３５】そして、ストッパ１１ａ〜１１ｄは図示省
略のアクチュエータによって昇降し、ストッパ１１ａ〜
１１ｄが降下状態のときは、ローラコンベア１０のロー
ラを回転駆動することによりフリートレイ１５を搬送す
ることができるが、ストッパ１１ａ〜１１ｄが上昇状態
にあるときには、ローラコンベア１０を駆動しても、フ
リートレイ１５はストッパ１１ａ〜１１ｄに阻まれて搬
送できないようになっている。

【００３６】なお、フリートレイ１５は、前記実施の第
１形態で説明したものと同様に、各々小部屋に仕切られ
て、その底部にはローラ受台５または適当な傾斜部材で
左右両側から中央に傾斜してＶ字状になっており、底部
中央部には、適当な巾と長さの穴４が設けられている。

【００３７】また、ローラコンベア１０の下側にはロー
ラ１３の間からフリートレイ１５の底部の穴４を通し
て、フリートレイ１５内に選果物３４が存在するか否か
を確認するためのセンサー１２が設けられている。

【００３８】前記の様に構成された本実施の形態におい
て、手前の供給コンベア３８から空のフリートレイ１５
を整列装置３５ａ〜３５ｄの直下に配置しようとすると
き、まず、最も先にあるストッパ１１ａを上昇させた状
態でフリートレイ１５を送り込むと、フリートレイ１５
はストッパ１１ａに衝突して停止する。

【００３９】次いでストッパ１１ｂを上昇させて、次の
フリートレイ１５をストッパ１１ｂに衝突するまで送り
込む。さらにストッパ１１ｃを上昇させて３番目のフリ
ートレイ１５を送り込み、最後にストッパ１１ｄを上昇
させて空のフリートレイ１５のセットを完了する。

【００４０】次に、整列器３５ａ〜３５ｄから選果物３
４がフリートレイ１５上に落下し、各フリートレイ１５
内は順次選果物で埋まっていく。この状態を常時センサ
ー１２が監視しており、各フリートレイ１５の小部屋３
をすべて選果物３４が満たすと直ちに、ローラコンベア
１０のローラが正転方向と逆転方向に１回または複数回
回転を繰り返す。

【００４１】そして各々のフリートレイ１５は、前記各
ストッパ１１ａ〜１１ｄの隣接相互間を往復動して前後
のストッパ１１ａ〜１１ｄに衝突し、選果物３４に前後
方向に衝撃力を与え、その結果、引っ掛かったり、突っ
かえて水平状態になっていなかった選果物３４はその衝
撃力で最も安定した状態、即ち、フリートレイ１５の底
部に水平になった状態で載置される。

【００４２】その後、ストッパ１１ａ〜１１ｄは一斉に
下降し、ローラコンベア１０のローラ１３は正転方向に
回転して、搬出コンベア３７に送られ、新たに空のフリ
ートレイ１５が供給される。

【００４３】尚、詳細図示は省略しているが、これら一
連の作動はコンピュータ制御により自動で繰り返し行わ
れるものである。

【００４４】かくして本実施の形態によれば、前記実施
の第１形態と同様に、選果物３４の他方の端がフリート
レイ１の上部にはみ出して止まり、その上方の下段整列
器４１の開閉板が開閉不能になるとか、選果物３４が引
っ掛かってフリートレイ１が搬出不能になったり、その
結果として選果物３４を傷つけ商品価値をなくす等の不
具合の発生はなく、選果物３４をスムーズに整列し、載
置することが出来る様にしたものである。

【００４５】以上、本発明を図示の実施の形態について
説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、
本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えて
よいことはいうまでもない。

【００４６】

【発明の効果】以上、本出願の請求項１に記載の発明に
よれば、等級等の目的別に仕分けられて整列器から分配
される選果物を、フリートレイ等の容器に収容する選果
物等の整列装置において、同容器の底部を左右両側から
中央に向けて回転軸を傾斜した複数の回転部材を配列し
て選果物等の整列装置を構成しているので、上方の整列
器から落下された選果物等は回転部材の回転動により移
動され、選果物等が容器内に適正に収納されて同容器か
らはみ出して整列器の作動障害、又は容器の搬出移動に
支障を来すという不具合もなく、選果物等を安全、確実
に取り扱い、次の工程への搬送を適切に行い、故障等が
少なく信頼性の高い、好適な選果物等の整列装置を得る
ことが出来たものである。

【００４７】また、請求項２に記載の発明によれば、等
級等の目的別に仕分けられて整列器から分配される選果
物を、フリートレイ等の容器に収容する選果物等の整列
装置において、前記選果物を収容したフリートレイ等の
容器を搬送するローラコンベアの搬送路で、同容器が搬
送方向に往復動できる間隔に、ローラの間から搬送路へ
出没可能に複数のストッパ部材を設け、前記ローラコン
ベアを正逆転可能にして選果物等の整列装置を構成して
いるので、上方の整列器から落下された選果物等は、ロ
ーラコンベアの正逆転で容器が前後進して搬送路へ突出
したストッパ部材に当接することにより、その衝撃力で
容器内に適正に収納されて同容器からはみ出して整列器
の作動障害、又は容器の搬出移動に支障を来すという不
具合もなく、選果物等を安全、確実に取り扱い、次の工
程への搬送を適切に行い、故障等が少なく信頼性の高
い、好適な選果物等の整列装置を得ることが出来たもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１形態に係る選果物等の整列
装置のフリートレイ等の容器を示す概略図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１のＢ部拡大図である。

【図４】図２のＣ部過大図である。

【図５】本発明の実施の第２形態に係る振動装置を具備
した選果物等の整列装置を示す概略図である。

【図６】図５のＤ矢視図である。

【図７】一般的な青果物用選果設備のシステム構成を示
す概略図である。

【図８】従来の整列器の概要を示す概略図である。

【図９】図８のＤ−Ｄ矢視図である。

【図１０】図８のＥ−Ｅ矢視図である。

【図１１】図１０のＦ−Ｆ矢視図である。

【図１２】図１１のＧ−Ｇ矢視図である。

【符号の説明】

１ フリートレイ ２ 仕切板 ３ 小部屋 ４ 穴 ５ ローラ受台 ６ 軸 ７ ローラ ８ 枠 ９ ボルト １０ ローラコンベア １１ａ〜１１ｄ ストッパ １２ センサー １３ ローラ １５ フリートレイ ３１ 選果コンベア ３２ 選果皿 ３３ 検査装置 ３４ 選果物 ３５ａ〜３５ｄ 整列器 ３６ フリートレイ ３７ 搬出コンベア ３８ 供給コンベア ３９ 上段整列器 ４０ 中段整列器 ４１ 下段整列器 ４２ ガイド板 ４３ 軸 ４４ａ、４４ｂ 開閉板 ４５ 枠 ４６ アクチュエータ ４７、４８ 開閉板 ４９ 仕切板 ５０ 傾斜部材 ５１ フレーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 等級等の目的別に仕分けられて整列器か
   ら分配される選果物を、フリートレイ等の容器に収容す
   る選果物等の整列装置において、同容器の底部を左右両
   側から中央に向けて回転軸を傾斜した複数の回転部材を
   配列して構成したことを特徴とする選果物等の整列装
   置。
2. 【請求項２】 等級等の目的別に仕分けられて整列器か
   ら分配される選果物を、フリートレイ等の容器に収容す
   る選果物等の整列装置において、前記選果物を収容した
   フリートレイ等の容器を搬送するローラコンベアの搬送
   路で、同容器が搬送方向に往復動できる間隔に、ローラ
   の間から搬送路へ出没可能に複数のストッパ部材を設
   け、前記ローラコンベアを正逆転可能に構成したことを
   特徴とする選果物等の整列装置。