JP2001315711A - ストラッピングマシン用グリッパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 荷物の周りにストラップを配置し、荷物の周
りのストラップにテンションを掛けるためのストラッピ
ングマシンを提供する。 【解決手段】 ストラッピングマシンは、荷物を支持す
るフレームと、シュートと、ストラップ供給源と、スト
ラッピングヘッドとを備える。ストラッピングヘッド
は、供給源からストラップを引抜き、シュートを通して
ストラップを供給し、荷物の周りにストラップを通過さ
せ、その後、ストラップを引込ませテンションを掛け、
ストラップ同士を封止する。ストラッピングヘッド１２
は、複数の封止要素とグリッパとを含み、グリッパは、
浮遊要素２４と固定要素２６とを有し、各浮遊要素と固
定要素とは、基部表面を含み、浮遊要素と固定要素との
一方は複数の歯を有し、他方の要素は複数のチャンネル
を有し、歯とチャンネルとは、グリッパが作動されると
きにストラップを固定するように形成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ストラッピングマ
シン用グリッパに関する。詳細には、本発明は、鋼製ス
トラップ用ストラッピングマシンのストラッピングヘッ
ドに使用されるグリッパに関する。

【０００２】

【従来の技術】ストラッピングマシンは、従来から良く
知られている。このストラッピングマシンには、２つの
主要な型式がある。その１つの型式は、パレット等に荷
物を縛る又は固定するように荷物の周りに鋼製ストラッ
プを配置し、テンション（張力）を掛ける。

【０００３】典型的なストラッピングマシンは、マシン
全体用のフレーム類似の支持体と、荷物を支持する作業
領域と、ストラッピングヘッドと、ストラップが供給さ
れるシュートと、ストラップをストラッピングヘッドに
分配する一つ以上のディスペンサとを含んでいる。

【０００４】ストラッピングヘッドは、ディスペンサか
らストラップを引張り、ストラップの先頭部分がストラ
ッピングヘッドに戻るまでストラップをシュートの周り
に供給する。ストラッピングヘッドでは、先頭部分すな
わち先端部が把持され、後端部分すなわちストラップの
端部が引込められ、ストラップが掛けられる荷物に適当
に固く結ぶようにテンションが掛けられる。そしてスト
ラップは、オーバーラップさせて(重ね合わせて)封止さ
れ、後端部分は切断され、荷物はマシンから取外され
る。

【０００５】以上のように、ストラッピングヘッドは多
数の機能を有する。これらの機能とストラッピングヘッ
ドの一般的な配列とは、Pearson氏発明の米国特許番号
４，７９１，９６８と、Tremper氏その他発明の米国特
許番号４，８２５，５１２と、Bobren氏発明の米国特許
番号５，０９７，８７４とで提供されている。本発明の
譲受人に譲渡されたこれらの特許は、これを参照するこ
とにより本明細書に記載されたものとする。ストラッピ
ングヘッドの２つの主要な機能は、ストラップの先端部
がシュートの周りから戻った際に把持することと、スト
ラップ同士を封止することとである。

【０００６】ストラップは、種々の寸法の種々の材料か
ら製造される。この寸法の範囲は、ストラップの幅と、
ケージすなわちストラップの厚みとの両者が含まれる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】公知のストラッピング
ヘッドでは、ストラップがテンションを掛けられ、スト
ラップ同士で封止され、切断されるときにストラップの
先頭端部を把持するマシンの部分であるグリッパの効果
は、ストラップのゲージと幅との一方又は両方に大きく
依存する。このために、ストラップの新たな供給源がデ
ィスペンサから供給された場合等のようにストラップが
変更されると、調節装置がグリッパがストラッピングヘ
ッドのためにストラップに適正な力を与え、ストラッピ
ングヘッドの保持機能を適当に実行できるようにグリッ
パに製造されなければならない場合が多い。数種の公知
のグリッパでは、ストラップは、ストラップエッジで係
合する。このために、グリッパの使用は、そのほとんど
がストラップの幅に影響される。

【０００８】他の把持配列では、グリッパは、ストラッ
プのゲージに影響され、シムが、ストラップのゲージ変
更を補うようにグリッパで必要とされる場合がある。ま
た、グリッパの型式にかかわらず、ストラップが、把持
中にストラップに切目が入ること等により破断しないよ
うに、ストラップに作用する力を考慮しなければならな
い。

【０００９】さらに、回転フレーム上等のような互いに
分離可能なグリッパ部分を備えたストラッピングヘッド
を設計手段が施されると、その結果、メンテナンスは、
ストラッピングヘッドに実行される。しかしながら、こ
れらの設計手段は、前記グリッパ部分が互いに分離可能
であり、ストラップのゲージ変更に適合可能である効果
的なストラッピングヘッドグリッパの設計には困難であ
った。

【００１０】従って、ストラッピングヘッドに迅速にア
クセスするように、回転部分を有するストラッピングヘ
ッドに装着可能で、ストラップのゲージ及び幅の変更に
適合可能であるグリッパ配列を設ける必要がある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】ストラッピングマシン
は、結合された荷物の周りで結合されたストラップに配
置し、荷物の周りのストラップにテンションを掛ける。
このマシンを使用するストラップは、一定幅を有する。
ストラッピングマシンは、荷物を支持するフレームと、
ストラップを受承するフレームに配置されるシュート
と、荷物の周りのストラップと、ストラップ供給源とを
含んでいる。

【００１２】ストラッピングヘッドは、前記供給源から
ストラップを引抜き、荷物の周りのシュートを通してス
トラップを供給し、荷物の周りにシュートからストラッ
プを通し、ストラップを引込ませ且つテンションを掛
け、ストラップ同士を封止する。ストラッピングヘッド
は、複数の封止要素と、グリッパとを含んでいる。グリ
ッパは、ストラップがテンションを掛けられストラップ
同士が封止されるように、ストラップを把持・保持す
る。

【００１３】グリッパは、上流位置で複数の封止要素か
ら配置される。グリッパは、浮遊要素と、固定要素とを
有する。それぞれの浮遊要素と固定要素とは基部表面を
含んでいる。複数の歯は、浮遊要素と固定要素との一方
から延び、複数のチャンネルは、浮遊要素と固定要素と
のもう一方に形成される。好ましい実施形態では、前記
歯は、固定要素から延び、チャンネルは、浮遊要素に形
成される。

【００１４】最も好ましくは、それぞれの浮遊要素と固
定要素とは、平面を画定する基部部分すなわち基部表面
を有するように形成される。好ましい実施形態では、基
部表面は、互いに平行であり、ストラップが横断するス
トラッピングヘッドを貫通する通路に対して約１５°の
角度に位置決めされる。歯とチャンネルとは、グリッパ
が作動されるときに歯とチャンネルとの間にストラップ
を固定させるように形成され、グリッパが作動されると
きに、歯がチャンネルに対してほぼ中央に配置され、ス
トラップの幅部分に渡って延びるストラップの変形が局
部的になされる。

【００１５】最も好ましくは、グリッパ組立体は、２つ
の歯と２つのチャンネルとを含んでおり、それぞれの歯
はそれぞれのチャンネルに対応する。歯は、ストラッピ
ングヘッドを通ってストラップの行程方向に対して約７
５°、すなわち垂線から約１５°の角度で形成される把
持面を含んでいる。

【００１６】本発明の他の特徴と利点とは、特許請求の
範囲と以下の詳細な説明とから明白になろう。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明には種々の形状の実施形態
が考えられるが、添付図面に示され、本明細書における
開示は本発明の典型例を考慮したものであり、記載の特
定実施形態に限定されないものであることを理解しつ
つ、現行において好ましい実施形態を以下、記載する。

【００１８】添付図面、特に図１を参照すれば、典型的
な本発明の原理を利用したストラッピングヘッドを有す
るストラッピングマシン１０を示している。ストラッピ
ングマシン１０は、縛る又はストラップが掛けられる荷
物を支持するための図示していない作業表面を含んで良
いフレーム１４を含んでいる。ストラッピングマシン１
０は、シュート１６と、ストラッピングヘッド１２と、
ストラップＳがストラッピングヘッドに供給される一つ
以上のディスペンサ１８とを含んでいる。

【００１９】ストラッピングヘッド１２は、ディスペン
サ１８からストラップＳを引き抜き、シュート１６の周
りにストラップＳを供給し、ストラップＳがシュート１
６の周りに供給されるようにストラップＳの先頭端部Ｌ
を受け入れるマシン１０の部分である。これらを実行す
る他の機能をも有したストラッピングヘッドは、上述の
Pearson氏発明の米国特許番号４，７９１，９６８と、T
remper氏発明の米国特許番号４，８２５，５１２と、Bo
bren氏発明の米国特許番号５，０９７，８７４とに開示
されている。

【００２０】ストラッピングヘッド１２が、シュート１
６の周りにストラップＳを供給するときに、ストラッピ
ングヘッド１２に戻され且つ封止するためにヘッド１２
により固定されるストラップは、先端部Ｌとして参照さ
れ、先端部Ｌがヘッド１２に戻されたときにストラッピ
ングヘッド１２の内部にあるストラップの部分は、後端
部分Ｔとして参照される。

【００２１】一旦、先端部Ｌがストラッピングヘッド１
２に戻されると、後端部Ｔがテンションを受け、これに
よって荷物を縛る又は固く結ぶように把持される。本発
明によるグリッパ組立体２０は、直ちにストラッピング
ヘッドの封止ヘッド又は要素２２の上流に配置される。

【００２２】図２を参照すれば、グリッパ組立体２０
は、封止要素２２についての配置を示している。グリッ
パ組立体２０は、第一浮動グリッパ要素２４と第二固定
グリッパ要素２６とを含んでいる。浮動グリッパ要素２
４は、ストラッピング要素１２の可動部分に装着される
が、固定グリッパ要素２６は、ストラッピングヘッド１
２の固定部分に装着される。”可動部分”とは、可動封
止要素２２を有するヘッド１２の部分のことである。当
業者に明白なように、ストラップＳを封止するために一
つ以上の要素がストラップに接触する状態に移動しなけ
ればならず、従って、”可動”部分すなわち封止要素２
２と称する。さらに、ストラッピングヘッド１２は、ヘ
ッド１２の内部領域にアクセスし易くするために開放等
させるように、ヘッドが回転するような形態の場合もあ
る。

【００２３】グリッパ要素２４，２６は、ストラップＳ
がテンションを掛けられストラップ同士で封止されるよ
うに、ストラッピングヘッド１２の内部にストラップＳ
の先端部Ｌを固定するように互いに協働する。固定グリ
ッパ要素２６は、基部表面３０から上方に延びる複数の
歯類似の突起２８を有するように形成される。浮遊グリ
ッパ要素２４は、固定部分の歯２８を補完する基部表面
３４に形成される複数のチャンネル又はポケット３２を
含んでいる。

【００２４】図５と７とを参照すれば、チャンネルは、
歯２８の幅Ｗ_Tよりも大きい幅Ｗ_Cを有するように形成さ
れる。この形状では、チャンネル３２の側面は、ストラ
ップが歯の頂部３８及び側面４０とチャンネル３２の基
部４２、側面３６との間で曲がる、すなわちヘビ状曲線
を描くようにストラップＳに適合する。

【００２５】図７に示されるように、固定グリッパ部分
３６の基部表面３０は、平面Ｐ_Sを形成する。同様に、
図５に示すように、浮動グリッパ要素２４の基部表面３
４は、平面Ｐ_Fを形成する。図２を参照すれば、浮動要
素平面Ｐ_Fは、固定グリッパ基部表面Ｐ_Sに対してほぼ平
行であり、固定グリッパ基部表面Ｐ_Sから間隔を開けて
配置される。これらのＰ_F、Ｐ_Sは、参照番号４３に示す
ストラッピングヘッド１２を通って横断するようにスト
ラップＳの先端部Ｌ用の通路に対して角度αで形成され
る。

【００２６】図２に示すように、浮動グリッパ要素２
４、参照番号４８で示されたストラップの先端部Ｌ用の
固定グリッパ要素２６の前方端部４４、４６は、入口を
形成する。この入口４８は、基部表面Ｐ_F、Ｐ_S間の距離
ｄよりも少々大きく、従って、先端部Ｌがストラッピン
グヘッド１２に入るようにストラップＳ用の”ウィンド
ウ”を設ける。入口４８は、参照番号５０に示すように
弓形壁部分として形成可能であり、先端部Ｌの侵入をさ
らに容易にさせる。

【００２７】入口４８から、グリッパ２０を貫通する通
路４３は、ストラップＳが歯２８とこれを補足するチャ
ンネル３２とに接近するように狭くなり且つ方向転換さ
れる。この方向転換は、通路４３方向に対して基部平面
３０，３４が角度α回転すれるように画定される。好ま
しくは、角度αは、約１５°である。このために、スト
ラップにテンションが掛けられたときに、ストラップ
は、基部表面３０、３４に対して角度α回転される方向
にテンションが掛けられる。

【００２８】図７を参照すれば、テンションが掛けられ
た状態における、ストラップＳ上の力Ｆ方向と反対の通
路４３に示す方向に沿った固定グリッパ部分の側面図を
示している。浮動グリッパ部分の歯２８は、歯がそれぞ
れ第一及び第二表面５２、５４を含むように形成され
る。歯２８は、互いにほぼ同一に形成可能である。スト
ラッピングヘッド１２に配置されたときには、ストラッ
プＳがグリッパ２０を通って横切り、歯２８の把持表面
５２は、力Ｆの方向に対して約７５°の角度βを画定す
る。

【００２９】当業者に明白なように、本グリッパ２０
は、公知のグリッパ配列よりも多数の利点を有する。ま
ず第一に、図８ａと８ｂとで参照されるように、ストラ
ップＳがストラップＳの幅の中央位置Ｃ近辺に把持され
るので、グリッパ２０は、ストラップの幅に対してほと
んど影響されない。すなわち、本グリッパは、通常、調
節装置を備えないでも、幅が変更されるストラップに使
用可能である。さらに、浮動グリッパ２４を配列してい
るために、グリッパ組立体２０も、ストラップＳのゲー
ジ又は厚さに対してあまり影響されない。このように、
公知のストラッピングヘッドグリッパと異なり、本グリ
ッパ２０は、種々のストラップに対して正確に機能させ
るように緩め用調節装置を要しない。

【００３０】本グリッパ２０により得られる他の利点
は、参照番号５６で示すストラップＳに形成される変形
が部分的に集中し、ストラップに超過応力が掛からない
ことである。多数の公知グリッパは、ストラップに部分
的に、特にこれらのグリッパがストラップに係合するエ
ッジで超過応力が掛かり、結果として一部のストラップ
の領域が弱くなる。本グリッパ２０は、ストラップを切
り込むというよりも部分的に変形をさせ、ストラップの
結合状態を損傷させない。さらに、グリッパ２０がスト
ラップＳに係合するときに歯２８とチャンネル３２との
間に空間又は隙間を設けた本形状により、中心に集中す
る変形５６を設けると共に、把持中にストラップに切込
む可能性を最小にする又は無くする。さらに、ストラッ
プＳの結合性又は強度は、グリッパ２０がストラップＳ
に係合する結果、損なわれない。さらに、把持位置とこ
れに伴う変形５６とは、ストラップＳの幅方向の一部に
沿ってのみ延び、その結果、ストラップの結合性を損な
う可能性を減少させる又はなくす。

【００３１】以上により、多数の変形例、改良例が本発
明の新規概念の本質的な精神と範囲とから逸脱せずに実
施可能であることが理解されよう。本明細書に示された
特定の実施形態に限定されないことが理解される。ま
た、ここでの開示により特許請求の範囲内で考慮可能な
総ての変形例は特許請求の範囲の記載に包含するものと
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理によるストラッピングヘッドを組
み込んだ典型的なストラッピングマシンの斜視図であ
る。

【図２】封止要素と、入口すなわち封止要素の上流側で
装着されるグリッパとを示すストラッピングヘッドの部
分断面図である。

【図３】ポケットすなわちポケットを形成するチャンネ
ルを示す浮動グリッパ要素の斜視図である。

【図４】図３の浮動グリッパ要素の平面図である。

【図５】図４のライン５−５に沿った浮動グリッパ要素
の断面図である。

【図６】グリッパ歯を示す固定グリッパ要素の斜視図で
ある。

【図７】グリッパ歯の輪郭を示す固定要素の側面図であ
る。

【図８】シールを有する金属製ストラップの一部分であ
って、本グリッパの使用の結果生じる部分的変形を示し
たストラップの平面図及び側面図である。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物の周りにストラップを配置し、前記
   荷物の周りの前記ストラップにテンションを掛けるため
   のストラッピングマシンであって、前記ストラップは一
   定の幅を有し、 さらに、前記荷物を支持するフレームと、 前記ストラップを受承し且つ前記荷物の周りに前記スト
   ラップを位置決めするために前記フレームに配置される
   シュートと、 ストラップ供給源と、 前記供給源から前記ストラップを引抜き、前記荷物の周
   りの前記シュートを通して前記ストラップを供給し、前
   記荷物の周りの前記シュートから前記ストラップを通過
   させ、その後、前記ストラップを引込ませテンションを
   掛け、前記ストラップ同士を封止するストラッピングヘ
   ッドとを備え、 前記ストラッピングヘッドは、複数の封止要素とグリッ
   パとを含み、前記グリッパは、前記複数の封止要素から
   上流の位置に配置され、前記グリッパは、浮遊要素と固
   定要素とを有し、それぞれの前記浮遊要素と前記固定要
   素とは、基部表面を含み、前記浮遊要素と前記固定要素
   との一方は、該一方の要素から延びた複数の歯を有し、
   他方の要素は、該他方の要素に形成される複数のチャン
   ネルを有し、前記歯と前記チャンネルとは、その間に前
   記グリッパが作動されるときに前記ストラップを固定す
   るように形成され、 前記グリッパが作動されたときに、前記チャンネルと共
   に前記歯は、前記ストラップの幅方向の部分を横切って
   延びる前記ストラップのほぼ中央に集中的に位置される
   変形を形成するストラッピングマシン。
2. 【請求項２】 前記浮動要素と前記固定要素との基部表
   面は、それぞれ平面を形成し、前記基部表面の平面は、
   互いにほぼ平行であり、且つ前記ストラッピングヘッド
   を貫通して前記ストラップが移動する方向に対して一定
   の角度を有する請求項１に記載のストラッピングマシ
   ン。
3. 【請求項３】 前記歯は、前記固定要素から延び、前記
   チャンネルは、前記浮動要素に形成される請求項１に記
   載のストラッピングマシン。
4. 【請求項４】 前記浮動要素と前記固定要素との基部表
   面の平面は、前記ストラッピングヘッドを貫通して前記
   ストラップが移動する方向に対して約１５°の角度で形
   成される請求項２に記載のストラッピングマシン。
5. 【請求項５】 ２つの歯と２つのチャンネルとを含み、
   それぞれの歯は、それぞれのチャンネルに対応する請求
   項４に記載のストラッピングマシン。
6. 【請求項６】 前記歯は、前記固定要素から延び、前記
   歯は、前記ストラッピングヘッドを貫通して前記ストラ
   ップが移動する方向に対して約７５°の角度で形成され
   る把持面を含む請求項４に記載のストラッピングマシ
   ン。
7. 【請求項７】 荷物の周りにストラップを配置しテンシ
   ョンを掛け、前記ストラップ同士を封止するストラッピ
   ングマシンに使用するストラッピングヘッドにおいて、
   前記ストラッピングヘッドは、該ヘッドを貫通する通路
   を画定し、 前記ストラップの先頭端部を把持するグリッパ組立体
   は、 基部平面を画定する基部部分を有し且つ前記基部部分に
   複数のチャンネルを形成する浮遊把持要素と、 さらに、基部平面を画定する基部部分を有する固定把持
   要素とを備え、前記固定把持要素は、前記基部部分から
   延びた前記固定把持要素内に形成される複数の歯を有
   し、それぞれの複数の歯は、前記浮遊把持要素の前記チ
   ャンネルの１つに対応し、 前記固定把持要素の基部部分と前記浮遊把持要素の基部
   部分とは、互いにほぼ平行であり、前記基部平面は、前
   記ストラップが横断する前記ストラッピングヘッドを貫
   通する前記通路に対して約１５°の角度で位置決めされ
   るストラッピングヘッド。
8. 【請求項８】 前記歯は、前記固定要素から延び、前記
   チャンネルは、前記浮遊要素に形成される請求項７に記
   載のグリッパ組立体。
9. 【請求項９】 ２つの歯と２つのチャンネルとを含み、
   それぞれの歯は、ぞれぞれのチャンネルに対応する請求
   項７に記載のグリッパ組立体。
10. 【請求項１０】 前記歯は、前記ストラップが横断する
    前記ストラッピングヘッドを貫通する前記通路に対して
    約７５°の角度で形成される把持表面を含む請求項７に
    記載のグリッパ組立体。