KR20010090717A - 스트래핑 머신용 그리퍼 - Google Patents

Abstract

연합된 스트랩(associated strap) 재료를 관련된 짐(load) 둘레에 위치시키며 일정한 폭을 구비하는 스트랩 재료를 짐 둘레에 인장 하는 스트래핑 머신(strapping machine)은 짐을 지지하는 프레임, 스트랩 재료를 수용하며 스트랩 재료를 짐 둘레로 향하게 하기 위해 프레임에 위치되는 슈트(chute), 스트랩 서플라이, 및 스트래핑 헤드를 포함한다. 스트래핑 헤드는 스트랩을 서플라이로부터 뽑아내며, 슈트를 통해 스트랩을 짐 둘레에 공급하며, 슈트로부터 스트랩을 짐 둘레에 지나게 하며, 스트랩을 쑥 들어가게 하여(retracting) 인장하며, 및 스트랩을 그 자체에 밀봉시킨다. 스트래핑 헤드는 복수의 밀봉 요소와 하나의 그리퍼를 포함한다. 그리퍼는 복수의 밀봉 요소로부터 업스트림(upstream) 위치에 위치된다. 그리퍼는 부동 요소(floating element)와 고정 요소(stationary element)를 구비한다. 부동 및 고정 요소는 베이스면을 각각 포함한다. 복수의 치상돌기(tooth)는 부동 및 고정 요소 중 하나로부터 이어지며, 복수의 채널은 다른 하나의 요소에 형성된다. 그리퍼가 작동될 때, 치상돌기 및 채널은 이들 사이에 스트랩을 고정시키도록 구성되어, 그리퍼가 작동될 때, 치상돌기는 채널과 함께 스트랩에서 스트랩 폭의 일부분을 가로질러 이어지는 실질적으로 중심에 위치되며 국부적인 변형(deformation)을 형성한다.

Description

스트래핑 머신용 그리퍼{GRIPPER FOR STRAPPING MACHINE}

본 발명은 스트래핑 머신(strapping machine)용 그리퍼(gripper)에 관한 것이다. 더 상세하게, 본 발명은 스틸 스트래핑 재료를 위해 스트래핑 머신의 스트래핑 헤드에 사용하기 위한 그리퍼에 관한 것이다.

스트래핑 머신은 그 기술 분야에서 잘 알려져 있다. 스트래핑 머신에 대한 두 개의 원리적인 타입이 있다. 스트래핑 머신 중 하나의 타입은 짐(load) 둘레에 스틸 스트랩을 위치시키고 인장(tension)하여 예를 들면, 팔레트(pallet) 같은 것에 짐을 묶거나 고정시킨다.

일반적인 스트래핑 머신은 머신 전체를 위한 프레임 같은(frame-like) 지지부, 예를 들면, 짐을 지지하기 위한 작업 영역, 스트래핑 헤드(strapping head),둘레에 스트랩이 공급되는 슈트(chute), 및 스트랩 재료를 스트래핑 헤드에 분배하는 하나 이상의 디스펜서(dispenser)를 포함한다.

스트래핑 헤드는 디스펜서로부터 스트랩 재료를 당기며, 스트랩의 리딩부(leading portion)가 스트래핑 헤드로 리턴할 때까지 스트랩 재료를 슈트 둘레에 공급한다. 스트래핑 헤드에서, 리딩부 또는 리딩 단부는 그립(grip)되며, 스트랩의 트래일링부(trailing portion) 또는 단부(end)는 쑥 들어가고(retracted) 인장 되어 스트랩된 짐에 적당한 압력을 제공한다. 그리고 나서 스트랩은 겹침 방식으로(in an overlapping manner) 그 자체에 밀봉되며, 트레일링 단부 부분은 절단되며 짐은 머신으로부터 제거된다.

따라서, 스트래핑 헤드는 많은 기능을 제공한다. 이러한 기능 및 스트래핑 헤드의 일반적인 장치는 피어슨에게 허여된 미국 특허 제4,791,968호, 트램퍼 등에게 허여된 미국 특허 제4,825,512호 및 보브렌에게 허여된 미국 특허 제5,097,874호에 제시되어 있다. 본 발명의 양수인에게 양도된 이러한 특허는 본 발명에 참조로 모두 병합되어 있다. 스트래핑 헤드의 두 개의 원리적인 기능은 스트랩의 리딩 단부가 슈트 둘레로부터 리턴할 때 스트랩의 리딩 단부를 그립하는 것과 스트랩 재료를 그 자체에 밀봉시키는 것이다.

스트래핑 재료는 다양한 사이즈의 다양한 재료로 제조된다. 사이즈의 범위는 스트랩의 게이지(gauge)나 두께뿐만 아니라 스트랩의 폭을 모두 포함한다.

알려진 스트래핑 헤드에서, 스트랩이 인장 되고, 그 자체에 밀봉되고 절단되는 동안, 스트랩의 리딩 단부를 그립하는 머신의 일부분인 그리퍼에 대한유효성(effectiveness)은 스트랩 재료의 폭과 게이지 중 어느 하나 또는 둘 모두에 상당히 의존적이다. 이 때문에, 스트랩 재료가 교체될 때, 예컨대, 스트랩 재료의 새로운 소스가 디스펜서로부터 공급될 때, 스트래핑 헤드가 스트랩의 유지 기능을 적절히 수행하도록, 그리퍼가 스트랩에 적당한 힘을 제공할 수 있도록 종종 그리퍼를 조절해 주어야 한다. 일부 알려진 그리퍼에서, 스트랩은 스트랩의 에지부에 맞물린다. 이 때문에, 그리퍼의 사용은 스트랩 재료의 폭에 거의 전적으로 의존한다.

다른 그리핑 장치에서, 그리퍼는 스트랩 재료의 게이지에 의존하며, 쐐기(shim)는 스트랩 게이지 변경을 보정하기 위해서 그리퍼에 요구될 수 있다. 그리퍼의 타입을 고려하지 않는다면, 예를 들면, 그리핑 중에 스트랩 재료를 간섭함에 의해서(by cutting into) 스트랩의 원상태(integrity)가 손상되지 않도록 하기 위해서 스트랩에 가해진 힘을 고려해야 한다.

게다가, 스트래핑 헤드에 대한 유지 보수가 행해질 수 있도록 하기 위해, 예를 들면, 선회 가능한 프레임 상에, 서로로부터 분리될 수 있는 그리퍼부를 갖는 스트래핑 헤드를 설계하도록 시도되어 왔다. 그러나, 설계에서 이러한 시도는 그리퍼부가 서로로부터 분리될 수 있으며, 스트랩 재료의 다양한 게이지를 조절할 수 있는 유효한 스트래핑 헤드 그리퍼를 설계함에 있어서 성공적이지 못했다.

따라서, 스트래핑 헤드에 용이한 접근을 위해 선회 가능부를 구비하는 스트래핑 헤드에 장착될 수 있으며 스트래핑 재료의 다양한 게이지와 폭을 조절할 수 있는 그리퍼 장치에 대한 필요성이 있다.

도 1은 본 발명의 원리에 따라 스트래핑 헤드(strapping head)를 병합하는 모범적인 스트래핑 머신을 도시하는 사시도.

도 2는 밀봉 요소 및 밀봉 요소의 입구(inlet)나 업스트림(upstream) 측부에 장착되는 그리퍼를 보이는 스트래핑 헤드를 도시하는 부분 횡단면도.

도 3은 부동 그리퍼 요소(floating gripper element)에 형성된 포켓 또는 채널을 보이는 부동 그리퍼 요소를 도시하는 사시도.

도 4는 도 3의 부동 그리퍼 요소를 도시하는 평면도.

도 5는 도 4의 5-5 라인을 따라 절단된 부동 그리퍼 요소를 도시하는 횡단면도.

도 6은 그리퍼 치상돌기를 예시하는 고정 그리퍼 요소(stationary gripper element)를 도시하는 사시도.

도 7은 그리핑(gripping) 치상돌기의 윤곽을 예시하는 고정 요소를 도시하는 측면도.

도 8a 및 도 8b는 금속 스트래핑 재료에 형성된 밀봉부를 구비하는 금속 스트래핑 재료의 일부분을 예시하며, 본 명세서의 그리퍼를 사용함으로 생기는 국부적인 변형을 보이며, 도 8a는 스트래핑 재료의 평면도이며, 도 8b는 스트래핑 재료의 측면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 스트래핑 머신 12 : 스트래핑 헤드

14 : 프레임 16 : 슈트(chute)

18 : 디스펜서 20 : 그리퍼 또는 그리퍼 조리체

24 : 부동 그리퍼 요소 26 : 고정 그리퍼 요소

28 : 치상돌기(tooth) 32 : 채널

43 : 통로 48 : 입구

스트래핑 머신은 연합된(associated) 스트랩 재료를 연합된 짐 둘레에 위치시키며 스트랩 재료를 짐 둘레에 인장 한다. 머신에 사용할 스트랩은 일정한 폭을 갖는다. 스트래핑 머신은 짐을 지지하는 프레임, 스트랩 재료를 수용하며 스트랩 재료를 짐 둘레에 향하게 하기 위해 프레임에 위치되는 슈트, 및 스트랩 서플라이를 포함한다.

스트래핑 헤드는 스트랩을 서플라이로부터 뽑아내며, 스트랩을 슈트를 통해 짐 둘레에 공급하며, 스트랩을 슈트로부터 짐 둘레에 지나게 하며, 스트랩을 쑥 들어가게 하여 인장하며, 및 스트랩을 그 자체에 밀봉시킨다. 스트래핑 헤드는 복수의 밀봉 요소와 하나의 그리퍼를 포함한다. 그리퍼는 스트랩이 인장되며 그 자체에 밀봉될 때 스트랩 재료를 그립하며 유지시킨다.

그리퍼는 복수의 밀봉 요소로부터 업스트림 위치(upstream location)에 위치된다. 그리퍼는 부동 요소(floating element)와 고정 요소(stationary element)를 구비한다. 각각의 부동 요소와 고정 요소는 베이스면(base surface)을 포함한다. 복수의 치상돌기(tooth)는 부동 요소와 고정 요소 중 하나로부터 이어지며, 복수의 채널(channel)은 부동 요소와 고정 요소 중 다른 하나에 형성된다. 선호되는 실시예에서, 치상돌기는 고정 요소로부터 이어지며, 채널은 부동 요소에 형성된다.

가장 바람직하게, 각각의 부동 요소와 고정 요소는 평면을 한정하는 베이스부 또는 베이스면을 구비하게 형성된다. 바람직한 실시예에서, 베이스면 평면은 서로 평행하며, 스트랩 재료가 통과하는 스트래핑 헤드를 통하는 통로(pathway)에 대해 약 15도의 각도를 이룬다. 치상돌기와 채널은 그리퍼가 작동될 때, 치상돌기와 채널 사이에 스트랩을 고정시키도록 구성되어, 그리퍼가 작동될 때, 치상돌기는 채널과 함께 스트랩에 스트랩 폭의 일부분을 가로질러 이어지는 실질적으로 중심에 위치며 국부적인 변형을 형성한다.

가장 바람직하게, 그리퍼 조립체는 각각의 치상돌기가 각각의 채널에 대응되어 있는 두 개의 치상돌기와 두 개의 채널을 포함한다. 치상돌기는 스트래핑 헤드를 통하는 스트랩의 이동 방향에 대해 약 75도(즉, 수직면에 대해 약 15도)로 형성된 그리핑면(gripping face)을 포함한다.

본 발명의 다른 특징과 이점(advantage)은 첨부 도면과 함께, 다음의 상세한 설명으로부터 명백해 질 것이다.

[실시예]

본 발명은 다양한 형태로 실시예가 가능하지만, 본 실시예는 본 발명의 예증이 고려되어야 하며 본 발명을 예시된 특정 실시예로 제한시키지 않는다는 식별을 가지고, 본 선호되는 실시예가 도면에 도시되며 이후에 설명될 것이다.

도면, 특히 도 1을 참조하면, 본 발명의 원리를 구현하는 스트래핑 헤드(12)를 구비하는 모범적인 스트래핑 머신(10)이 보여진다. 스트래핑 머신(10)은 프레임(14)을 포함하며, 이 프레임(14)은 묶어지거나 스트랩될 짐(load)을 지지하는 작업면(미도시됨)을 포함한다. 스트래핑 머신(10)은 슈트(chute)(16), 스트래핑 헤드(12), 및 하나 이상의 디스펜서(18)를 포함하며, 스트랩 재료(S)는 디스펜서(18)로부터 스트래핑 헤드(12)로 공급된다.

스트래핑 헤드(12)는 디스펜서(18)로부터 스트랩 재료(S)를 뽑아내며, 스트랩(S)을 슈트(16) 둘레에 공급하며 및 스트랩(S)이 슈트(16) 둘레에 공급될 때 스트랩(S)의 리딩 단부(L)를 수용하는 머신(10)의 부분이다. 다른 기능뿐만 아니라 이러한 기능도 실행하는 스트래핑 헤드는 앞부분에서 언급된 피어슨에게 허여된 특허 제4,791,968호, 트램퍼 등에게 허여된 특허 제4,825,512호, 및 보브렌에 허여된 제5,097,874호에 게시되어 있다.

스트래핑 헤드(12)가 스트랩 재료(S)를 슈트(16) 둘레에 공급할 때, 스트래핑 헤드(12)로 리턴하며 밀봉하기 위해 헤드(12)에 의해 고정되는 재료는 리딩 단부(L)로 지칭되며, 및 리딩 단부(L)가 헤드(12)로 리턴될 때 스트래핑 헤드(12) 내에 있게되는 스트랩 재료의 부분은 트레일링 단부 부분(T)으로 지칭된다.

리딩 단부(L)가 스트래핑 헤드(12)로 리턴하면, 리딩 단부(L)는 트레일링 단부(T)가 인장 되어 적절히 짐을 묶거나 가압할 수 있도록 그립되어야 한다. 본 발명에 따른 그리퍼 조립체(20)는 스트래핑 헤드(12)의 밀봉 헤드나 요소(22)의 바로 가까이의 업스트림(upstream)에 위치된다.

도 2에 따르면, 밀봉 요소(22)와 관련하여 위치된 그리퍼 조립체(20)가 보여진다. 그리퍼 조립체(20)는 제 1 부동 그리퍼 요소(24)와 제 2 고정 그리퍼 요소(26)를 포함한다. 부동 그리퍼 요소(24)는 스트래핑 헤드(12)의 고정부에 장착되며, 반면에 고정 그리퍼 요소(26)는 스트래핑 헤드(12)의 이동부에 장착된다. "이동부"는 헤드(12)에 장착된 이동 밀봉 요소(22)를 갖는 헤드(12)의 일부분이다. 당업자에게 인식되어지는 바와 같이, 스트랩(S)이 밀봉되기 위해, 예를 들면, "이동"부 또는 밀봉 요소(22)와 같은 하나 이상의 요소는 스트랩과 접하도록 이동하여야 한다. 부가하여, 스트래핑 헤드(12)는 헤드(12)의 내부 영역까지 접근을 허용하기 위해 예를 들면, 개방되는 것과 같이 선회하도록 구성될 수 있다.

그리퍼 요소(24, 26)는 스트랩(S)이 인장되며 그 자체 위에 밀봉될 때, 스트래핑 헤드(12) 내에 스트랩(S)의 리딩 단부(L)를 고정하기 위해 서로 함께 움직인다. 고정 그리퍼 요소(26)는 베이스면(30)으로부터 위 방향으로 이어지는 복수의 치상돌기 같은 돌출부(teeth-like projection)(28)를 갖게 구성된다. 부동 그리퍼 요소(24)는 베이스 면(34)에 형성된 복수의 채널 또는 포켓(32)을 포함하며, 이 채널 또는 포켓(32)은 고정부 치상돌기(28)와 상보적이다.

도 5 및 도 7에 따르면, 채널은 치상돌기(28)의 폭(w_t)보다 큰 폭(w_c)을 가지도록 형성된다. 이러한 구성에서, 채널(32)의 측부(36)는 스트랩(S)이 치상돌기(28)의 정점(38) 및 측부(40)와, 채널(32)의 측부(36) 및 바닥(42) 사이에서 만곡되거나 꾸불꾸불 구부러진 대로 스트랩(S)을 수용한다(accommodate).

도 7에 보여진 바와 같이, 고정 그리퍼부(26)의 베이스 면(30)은 평면(P_s)을 한정한다. 마찬가지로, 도 5에 보여진 바와 같이, 부동 그리퍼 요소(24)의 베이스면(34)은 평면(P_f)을 한정한다. 도 2를 참조하면, 부동 요소 평면(P_f)은 고정 그리퍼 베이스 평면(P_s)과 실질적으로 평행하며 일정간격 떨어져 있다. 이러한 평면(P_f,P_s)은 스트랩의 리딩 단부가 스트래핑 헤드(12)를 통과할 때, 스트랩(S)의 리딩 단부(L)를 위해, 참조 번호 43으로 나타내진 통로에 대해 α각도로 형성된다.

도 2에 보여진 바와 같이, 부동 및 고정 그리퍼 요소(24, 26)의 포워드 단부(forward end)(44, 46)는 스트랩의 리딩 단부(L)를 위해, 참조 번호 48로 나타내진 입구를 한정한다. 입구(48)는 베이스 평면(P_f,P_s) 사이의 거리(d)보다 약간 더 크며, 따라서 리딩 단부(L)가 스트랩 헤드(12)에 주입될 때 스트랩(S)을 위한 "윈도우(window)"를 제공한다. 입구(48)는 리딩 단부(L)의 주입을 더 용이하게 하기 위해 참조 번호 50으로 나타낸 아치형 벽부로서 형성될 수 있다.

입구(48)로부터, 그리퍼(20)를 통하는 통로(43)는 스트랩 재료(S)가 치상돌기(28) 및 상보적인 채널(32)에 접근할 때, 좁아지며 회전한다. 이러한 회전은 통로(43) 방향에 대해 베이스면 평면(30, 34)의 오프셋(offset) 각(α)을 한정한다. 바람직하게, 각 α는 약 15도 이다. 이 때문에, 스트랩이 인장될 때, 스트랩은 각(α) 만큼 베이스 평면(30, 34)에 대해 오프셋된 방향으로 인장 된다.

도 7에 따르면, 통로(43) 방향의 예시와 함께 고정 그리퍼부의 측면도를 보이며, 통로(43) 방향은 스트래핑 재료(S)가 인장 위치일 때 스트래핑 재료(S)에 가해진 힘(F)의 방향과 반대이다. 고정 그리퍼부의 치상돌기(28)는 그들이 제 1 및 제 2면(52, 54)을 각각 포함하도록 형성된다. 치상돌기(28)는 서로에 대해 실질적으로 동일하게 형성될 수 있다. 스트래핑 헤드(12) 내에 위치될 때, 그리고 스트랩(S)이 그리퍼(20)를 통과할 때, 치상돌기(28)의 그리핑면(52)은 힘(F)의 방향에 대해 약 75도의 각(β)을 한정한다.

당업자에 의해 인식되어진 바와 같이, 본 그리퍼(20)는 알려진 그리핑 장치 에 비해 많은 이점을 제공한다. 먼저, 도 8a 및 도 8b에 따르면, 스트랩(S)이 스트랩(S)의 폭을 따라 중앙 위치(C) 주위에서 그립되기 때문에, 그리퍼(20)는 스트랩 폭에 일반적으로 영향을 받지 않는다. 즉, 본 그리퍼는 다양한 폭을 갖는 스트랩 재료가 일반적으로 조절 없이 사용될 수 있다. 부가하여, 부동 그리퍼(24) 장치 때문에, 그리퍼 조립체(20)는 또한 스트랩 재료(S)의 두께나 게이지에 일반적으로 영향을 받지 않는다. 이러한 것으로서, 알려진 스트래핑 헤드 그리퍼와 달리, 본 그리퍼(20)는 갖가지 스트랩 재료로 적절히 기능하기 위해 원래대로 조절하는(undo adjustment) 것을 요구하지 않는다.

본 그리퍼(20)가 가지는 다른 이점은 스트랩(S)에 형성된 참조 번호 56으로 나타낸 변형(deformation)이 국부적이며 스트랩 재료를 과압(overstress)하지 않는다는 것이다. 알려진 많은 그리퍼는 특히, 이러한 그리퍼가 스트랩과 맞물리는 에지에서, 스트랩을 국부적으로 과압하는데, 이것은 스트랩의 약화된 영역이 생기게 한다. 본 그리퍼(20)는 스트랩 재료를 간섭하기보다는 국부적으로 변형시키며, 따라서 스트랩의 원형을 손상시키지 않는다. 부가하여, 그리퍼(20)가 중심에 위치되며, 국부적인 변형(56)되게 스트랩 재료(S)와 맞물릴 때, 치상돌기(28)와 채널(32) 벽 사이의 공간 또는 간격을 제공하는 본 구성은 그리핑 중에 스트랩 재료를 간섭할 기회를 최소화하거나 제거한다. 따라서, 또한, 스트랩 재료(S)의 원형 또는 강도는 그리퍼(20)가 스트랩(S)과 맞물리는 것에 의해 손상되지 않는다. 게다가, 그리핑 위치 및 그에 따른 변형(56)은 스트랩(S)의 폭의 일부분을 따라서만 이어지기 때문에, 이것은 또한 스트랩의 원형을 손상시키는 기회를 감소시키거나 제거시키는 결과를 초래한다.

앞에 상술된 것으로부터, 본 발명의 신규한 개념의 진정한 사상과 범주로부터 벗어남이 없이 많은 변경과 변형이 달성될 수 있다는 것을 알게 될 것이다. 예시된 특정 실시예에 대하여 어떠한 제한도 의도되거나 또는 추측되어서는 안된다는 것을 이해해야 한다. 본 명세서는 청구항의 범주 내에서 일어나는 변경 모두를 첨부된 청구항에 의해 포함할 수 있도록 의도되어져 있다.

Claims (10)

1. 연합된 스트랩(strap) 재료를 연합된 짐(load) 둘레에 위치시키며 일정한 폭을 갖는 상기 스트랩 재료를 상기 짐 둘레로 인장하는 스트래핑 머신(strapping machine)으로서,

   상기 짐을 지지하는 프레임(frame)과,

   상기 스트랩 재료를 수용하며, 상기 스트랩 재료를 상기 짐 둘레로 향하게(orienting) 하기 위해 상기 프레임에 위치되는 슈트(chute)와,

   스트랩 서플라이(strap supply)와,

   상기 스트랩을 상기 서플라이로부터 뽑아내며, 상기 스트랩을 상기 슈트를 통해 상기 짐 둘레에 공급시키며, 상기 스트랩을 상기 슈트로부터 상기 짐 둘레로 지나가게 하며, 상기 스트랩을 쑥 들어가게(retracting) 하여 인장하며, 상기 스트랩을 그 자체에 밀봉시키는 스트래핑 헤드로서, 상기 스트래핑 헤드는 복수의 밀봉 요소와 그리퍼(gripper)를 포함하며, 상기 그리퍼는 상기 복수의 밀봉 요소로부터 업스트림(upstream) 위치에 위치되며, 상기 그리퍼는 부동(floating) 요소 및 고정(stationary) 요소를 구비하며, 각각의 상기 부동 요소와 상기 고정 요소는 베이스면(base surface)을 포함하며, 상기 부동 및 고정 요소 중 하나는 상기 부동 및 고정 요소 중 하나로부터 이어지는 복수의 치상돌기(teeth)를 구비하며 상기 부동 및 고정 요소 중 다른 하나는 상기 부동 요소 및 고정 요소 중 다른 하나에 형성되는 복수의 채널(channel)을 구비하며, 상기 치상돌기와 상기 채널은 상기 그리퍼가 작동될 때 상기 스트랩을 상기 치상돌기와 상기 채널 사이에 고정되게 형성되며, 상기 그리퍼가 작동될 때, 상기 치상돌기는 상기 채널과 함께 상기 스트랩 폭의 일부분을 가로질러 이어지는 실질적으로 중심에 위치되며 국부적인 변형(centrally located, localized deformations)을 상기 스트랩에 형성하는 스트래핑 헤드를

   포함하는 스트래핑 머신.
2. 제 1항에 있어서, 상기 부동 및 고정 요소의 베이스면(base surface) 각각은 평면을 한정하며, 상기 베이스면의 평면은 서로 실질적으로 평행하며 상기 스트래핑 헤드를 통하는 상기 스트랩의 이동 방향에 대해 일정 각도로 형성되는 스트래핑 머신.
3. 제 1항에 있어서, 상기 치상돌기는 상기 고정 요소로부터 이어지며, 상기 채널은 상기 부동 요소에 형성되는 스트래핑 머신.
4. 제 2항에 있어서, 상기 부동 및 고정 요소의 베이스면의 평면(plane)은 상기 스트래핑 헤드를 통하는 상기 스트랩의 상기 이동 방향에 대해 약 15도 각도로 형성되는 스트래핑 머신.
5. 제 4항에 있어서, 두 개의 치상돌기와 두 개의 채널을 포함하며, 각각의 치상돌기가 각각의 채널에 대응되는 스트래핑 머신.
6. 제 4항에 있어서, 상기 치상돌기는 상기 고정 요소로부터 이어지며, 상기 치상돌기는 상기 스트래핑 헤드를 통하는 상기 스트랩의 상기 이동 방향에 대해 약 75도의 각도로 형성되는 그리핑면(gripping face)을 포함하는 스트래핑 머신.
7. 연합된 스트랩 재료를 짐 둘레에 위치시키며 인장하고 상기 스트랩 재료를 그 자체에 밀봉시키는 스트래핑 머신에 사용하기 위한 스트래핑 헤드에서, 상기 스트래핑 헤드는 그를 관통하는 통로를 한정하고, 상기 스트랩 재료의 리딩 단부(leading end)를 그립하기 위한 그리퍼 조립체는,

   베이스 평면을 한정하는 베이스부를 구비하는 부동 그리핑 요소로서, 상기 베이스부에 형성되는 복수의 채널을 구비하는 부동 그리핑 요소와,

   베이스 평면을 한정하는 베이스부를 구비하는 고정 그리핑 요소로서, 상기 베이스부로부터 이어지며 상기 고정 그리핑 요소에 형성되는 복수의 치상돌기 각각이 상기 부동 그리퍼부의 상기 채널 중 하나와 대응하는 고정 그리핑 요소를

   포함하는 그리퍼 조립체로서,

   상기 고정 그리퍼부 베이스 평면과 상기 부동 그리퍼부 베이스 평면은 서로 실질적으로 평행하며, 상기 베이스 평면은 상기 스트랩 재료가 통과하는 상기 스트래핑 헤드를 통하는 상기 통로에 대해 약 15도의 각도로 향하는 그리퍼 조립체.
8. 제 7항에 있어서, 상기 치상돌기는 상기 고정 요소로부터 이어지며, 상기 채널은 상기 부동 요소에 형성되는 그리퍼 조립체.
9. 제 7항에 있어서, 두 개의 치상돌기와 두 개의 채널을 포함하며, 각각의 치상돌기가 각각의 채널에 대응하는 그리퍼 조립체.
10. 제 7항에 있어서, 상기 치상돌기는 상기 스트랩 재료가 통과하는 상기 스트래핑 헤드를 통하는 상기 통로에 대해 약 75도의 각도로 형성되는 그리핑면(gripping face)을 포함하는 그리퍼 조립체.