JP2001315503A - ハブユニット - Google Patents
ハブユニットInfo
- Publication number
- JP2001315503A JP2001315503A JP2000136712A JP2000136712A JP2001315503A JP 2001315503 A JP2001315503 A JP 2001315503A JP 2000136712 A JP2000136712 A JP 2000136712A JP 2000136712 A JP2000136712 A JP 2000136712A JP 2001315503 A JP2001315503 A JP 2001315503A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- hub unit
- hub
- wheel
- rolling bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】パルサリングを省略しても回転検出が可能で、
かつ、この回転検出と同時に横Ｇ検出も単一のセンサで
可能とし、これでもって、ハブユニットの製造コストの
低減ならびにこれを備えた自動車における製造コストの
低減をも可能とする。 【解決手段】複列転がり軸受１２の外輪１７外周面に一
体形成された径方向外向きのフランジふふの外面にナッ
クル２３を固定するとともに、このナックルの端部２３
ａにセンサ１３を取り付ける一方、複列転がり軸受の一
方内輪２０の内端面に周方向に複数の凹凸部２１を設
け、この凹凸部とセンサとを軸方向相対向させること
で、このセンサから凹凸部の周方向変位と軸方向変位と
に応答したセンサ信号を出力可能とした構造。
かつ、この回転検出と同時に横Ｇ検出も単一のセンサで
可能とし、これでもって、ハブユニットの製造コストの
低減ならびにこれを備えた自動車における製造コストの
低減をも可能とする。 【解決手段】複列転がり軸受１２の外輪１７外周面に一
体形成された径方向外向きのフランジふふの外面にナッ
クル２３を固定するとともに、このナックルの端部２３
ａにセンサ１３を取り付ける一方、複列転がり軸受の一
方内輪２０の内端面に周方向に複数の凹凸部２１を設
け、この凹凸部とセンサとを軸方向相対向させること
で、このセンサから凹凸部の周方向変位と軸方向変位と
に応答したセンサ信号を出力可能とした構造。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪が固定される
ハブホイールと、このハブホイールに外装されかつ車体
に対してナックルを介して固定される外輪を含む転がり
軸受とを有するハブユニットに関する。
ハブホイールと、このハブホイールに外装されかつ車体
に対してナックルを介して固定される外輪を含む転がり
軸受とを有するハブユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のハブユニットにおいては、ハブホ
イールの外周に複列転がり軸受を外装し、ハブホイール
の軸方向外端側外周に径方向外向きのフランジを設け、
これにディスクロータや車輪をあてがった状態で取り付
ける一方、前記複列転がり軸受の外輪外周にも径方向外
向きのフランジを設け、これにナックルを固定すること
で該外輪を車体に固定しているものがある。
イールの外周に複列転がり軸受を外装し、ハブホイール
の軸方向外端側外周に径方向外向きのフランジを設け、
これにディスクロータや車輪をあてがった状態で取り付
ける一方、前記複列転がり軸受の外輪外周にも径方向外
向きのフランジを設け、これにナックルを固定すること
で該外輪を車体に固定しているものがある。
【０００３】そして、このようなハブユニットでは、例
えば車輪の回転数や回転速度などの回転状況を検出する
ために、複列転がり軸受の内輪内端面にパルサリングを
設けるとともに、このパルサリングに軸方向相対向して
回転検出センサを配設し、このパルサリングの回転に磁
気的に応答する回転検出センサからの信号に基づいて車
輪の回転状況を検出できるようにしたものがある。
えば車輪の回転数や回転速度などの回転状況を検出する
ために、複列転がり軸受の内輪内端面にパルサリングを
設けるとともに、このパルサリングに軸方向相対向して
回転検出センサを配設し、このパルサリングの回転に磁
気的に応答する回転検出センサからの信号に基づいて車
輪の回転状況を検出できるようにしたものがある。
【０００４】一方、自動車においては、いわゆる横Ｇ変
動つまり悪路走行時やカーブ走行時における荷重変動な
どに伴う車体の姿勢制御を行う場合、前記横Ｇを検出す
るための横Ｇ検出センサを設けたものがある。
動つまり悪路走行時やカーブ走行時における荷重変動な
どに伴う車体の姿勢制御を行う場合、前記横Ｇを検出す
るための横Ｇ検出センサを設けたものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このようなハブユニッ
トの場合、内輪内端面にパルサリングを設けるために、
ハブユニットの製造コストが高くつくものとなってい
る。また、回転検出と横Ｇ検出に２つのセンサが必要で
あるから、センサに対する配線回り、センサ出力の処
理、保守の配慮など、各種の点からコストが高くなって
いる。
トの場合、内輪内端面にパルサリングを設けるために、
ハブユニットの製造コストが高くつくものとなってい
る。また、回転検出と横Ｇ検出に２つのセンサが必要で
あるから、センサに対する配線回り、センサ出力の処
理、保守の配慮など、各種の点からコストが高くなって
いる。
【０００６】したがって、本発明は、ハブユニットにお
いて、パルサリングを省略しても回転検出が可能で、か
つ、この回転検出と同時に横Ｇ検出も単一のセンサで可
能とし、これでもって、ハブユニットの製造コストの低
減ならびにこれを備えた自動車における製造コストの低
減をも可能としたハブユニットを提供することを課題と
している。
いて、パルサリングを省略しても回転検出が可能で、か
つ、この回転検出と同時に横Ｇ検出も単一のセンサで可
能とし、これでもって、ハブユニットの製造コストの低
減ならびにこれを備えた自動車における製造コストの低
減をも可能としたハブユニットを提供することを課題と
している。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のハブユニット
は、ハブホイールの軸方向外端に一体形成された径方向
外向きのフランジの外面に車輪が固定され、ハブホイー
ルの外周に複列転がり軸受が配設されるハブユニットに
おいて、前記複列転がり軸受の内輪一端面に周方向に複
数の凹凸部を設けるとともに、この内輪一端面の前記凹
凸部に相対向して単一のセンサを配設し、前記単一のセ
ンサは、前記内輪一端面における前記凹凸部の周方向変
位と軸方向変位とに応答可能とされているものである。
は、ハブホイールの軸方向外端に一体形成された径方向
外向きのフランジの外面に車輪が固定され、ハブホイー
ルの外周に複列転がり軸受が配設されるハブユニットに
おいて、前記複列転がり軸受の内輪一端面に周方向に複
数の凹凸部を設けるとともに、この内輪一端面の前記凹
凸部に相対向して単一のセンサを配設し、前記単一のセ
ンサは、前記内輪一端面における前記凹凸部の周方向変
位と軸方向変位とに応答可能とされているものである。
【０００８】本発明によると、パルサリングを省略して
も回転検出が可能で、かつ、この回転検出と同時に横Ｇ
検出も単一のセンサで可能となり、ハブユニットの製造
コストの低減ならびにこれを備えた自動車における製造
コストの低減も可能となる。
も回転検出が可能で、かつ、この回転検出と同時に横Ｇ
検出も単一のセンサで可能となり、ハブユニットの製造
コストの低減ならびにこれを備えた自動車における製造
コストの低減も可能となる。
【０００９】本発明は、好ましくは、前記複列転がり軸
受の外輪外周面に径方向外向きのフランジを設けるとと
もに、このフランジの外面にナックルを固定し、前記ナ
ックルの端部を前記内輪一端面と軸方向相対向する位置
まで延長し、この延長端部に前記センサを取り付ける。
受の外輪外周面に径方向外向きのフランジを設けるとと
もに、このフランジの外面にナックルを固定し、前記ナ
ックルの端部を前記内輪一端面と軸方向相対向する位置
まで延長し、この延長端部に前記センサを取り付ける。
【００１０】こうした場合、自動車に対する横Ｇは、内
輪一端面とナックルとの間の挙動となってあらわれるか
ら、ナックル端部にセンサを取り付けた場合、より正確
に横Ｇ検出が可能となって好ましい。
輪一端面とナックルとの間の挙動となってあらわれるか
ら、ナックル端部にセンサを取り付けた場合、より正確
に横Ｇ検出が可能となって好ましい。
【００１１】本発明は、好ましくは、センサが、前記凹
凸部の周方向変位に応答して周波数が変化し、かつ、前
記凹凸部の軸方向変位に応答してレベルが変化するセン
サ信号を出力するものである。
凸部の周方向変位に応答して周波数が変化し、かつ、前
記凹凸部の軸方向変位に応答してレベルが変化するセン
サ信号を出力するものである。
【００１２】こうした場合、センサ信号の周波数から容
易に回転検出が可能となり、また、センサ信号のレベル
変化から容易に横Ｇ検出が可能となって好ましい。
易に回転検出が可能となり、また、センサ信号のレベル
変化から容易に横Ｇ検出が可能となって好ましい。
【００１３】本発明は、好ましくは、センサが、前記凹
凸部の軸方向変位の方向に応じた向きにレベルが変化す
るセンサ信号を出力するものである。
凸部の軸方向変位の方向に応じた向きにレベルが変化す
るセンサ信号を出力するものである。
【００１４】こうした場合、自動車に対する横Ｇの作用
方向が判別でき、自動車の制御をより容易に行うことが
可能となって好ましい。
方向が判別でき、自動車の制御をより容易に行うことが
可能となって好ましい。
【００１５】本発明は、好ましくは、前記センサ信号に
基づいて前記車輪の回転検出および当該ハブユニットを
搭載した車両の横Ｇ検出を行うセンサ回路を備え、前記
センサとこのセンサ回路とをセンサユニットとして備え
る。
基づいて前記車輪の回転検出および当該ハブユニットを
搭載した車両の横Ｇ検出を行うセンサ回路を備え、前記
センサとこのセンサ回路とをセンサユニットとして備え
る。
【００１６】こうした場合、センサをそのセンサ回路と
共にユニット化したことにより、ハブユニットに対する
組み込みや取り扱いが容易となって好ましい。
共にユニット化したことにより、ハブユニットに対する
組み込みや取り扱いが容易となって好ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図面に示す実施形
態に基づいて説明する。
態に基づいて説明する。
【００１８】図１は、この実施形態に係るハブユニット
全体の側面断面図、図２は、図１の要部の拡大断面図、
図３は、図１の要部の斜視図、図４は、動作説明に供す
るタイミングチャート、図５は、自動車が直進走行、左
カーブ走行、右カーブ走行した場合において自動車に作
用する横Ｇの説明に供する図である。
全体の側面断面図、図２は、図１の要部の拡大断面図、
図３は、図１の要部の斜視図、図４は、動作説明に供す
るタイミングチャート、図５は、自動車が直進走行、左
カーブ走行、右カーブ走行した場合において自動車に作
用する横Ｇの説明に供する図である。
【００１９】これらの図に示されるハブユニット１０
は、ハブホイール１１と、複列転がり軸受１２と、セン
サ１３とを備える。
は、ハブホイール１１と、複列転がり軸受１２と、セン
サ１３とを備える。
【００２０】ハブホイール１１は、軸方向外端部に径方
向外向きのフランジ１４を有し、このフランジ１４の外
面にディスクブレーキ装置のディスクロータ１５および
車輪１６が取り付けられている。
向外向きのフランジ１４を有し、このフランジ１４の外
面にディスクブレーキ装置のディスクロータ１５および
車輪１６が取り付けられている。
【００２１】複列転がり軸受１２は、二列の軌道溝を有
する外輪１７、二列で配設される転動体１８、二つの冠
形保持器１９、二つの内輪（軸方向内端側の一方内輪２
０とハブホイール外周面で構成された軸方向外端側の他
方内輪とで構成される。）を有している。
する外輪１７、二列で配設される転動体１８、二つの冠
形保持器１９、二つの内輪（軸方向内端側の一方内輪２
０とハブホイール外周面で構成された軸方向外端側の他
方内輪とで構成される。）を有している。
【００２２】複列転がり軸受１２の一方内輪２０の内端
面は、周方向に複数の凹凸部２１を有している。
面は、周方向に複数の凹凸部２１を有している。
【００２３】複列転がり軸受１２の外輪１７に径方向外
向きのフランジ２２が形成され、このフランジ２２にナ
ックル２３が固定される。ナックル２３の端部は、前記
内輪内端面の凹凸部２１と軸方向相対向する位置まで延
長される。
向きのフランジ２２が形成され、このフランジ２２にナ
ックル２３が固定される。ナックル２３の端部は、前記
内輪内端面の凹凸部２１と軸方向相対向する位置まで延
長される。
【００２４】この凹凸部２１は、複数の凸部２１ａと複
数の凹部２１ｂとが周方向に交互に隣接して配設されて
いる。
数の凹部２１ｂとが周方向に交互に隣接して配設されて
いる。
【００２５】センサ１３は、このナックル２３の延長端
部２３ａに取り付けられる。
部２３ａに取り付けられる。
【００２６】センサ１３は、例えば、金属体の接近を磁
気的に検出する近接センサで構成されていて、一方内輪
２０内端面の凹凸部２１の周方向変位に応答して周波数
が変化し、かつ、前記凹凸部２１の軸方向変位に応答し
てレベルが変化するセンサ信号を出力する。なお、セン
サ１３は、上記近接センサに限定されるものではなく、
このような凹凸部２１の変位を検出できるものであれば
何でもよい。
気的に検出する近接センサで構成されていて、一方内輪
２０内端面の凹凸部２１の周方向変位に応答して周波数
が変化し、かつ、前記凹凸部２１の軸方向変位に応答し
てレベルが変化するセンサ信号を出力する。なお、セン
サ１３は、上記近接センサに限定されるものではなく、
このような凹凸部２１の変位を検出できるものであれば
何でもよい。
【００２７】センサ１３はまた、前記凹凸部２１の軸方
向変位の方向に応じた向きにレベルが変化するセンサ信
号を出力する。
向変位の方向に応じた向きにレベルが変化するセンサ信
号を出力する。
【００２８】センサ１３は、具体的には、例えば発振回
路、金属体の接近により電磁誘導される検出コイル、検
出コイル出力を検波する検波回路、検波回路出力を増幅
する増幅回路、などを含む。
路、金属体の接近により電磁誘導される検出コイル、検
出コイル出力を検波する検波回路、検波回路出力を増幅
する増幅回路、などを含む。
【００２９】そして、センサ１３のセンサ信号は、図４
の実線、破線および鎖線でそれぞれ示されている。実線
のセンサ信号は、自動車が直進走行している場合、破線
のセンサ信号は、自動車が左カーブ走行している場合、
鎖線のセンサ信号は、自動車が右カーブ走行している場
合を、それぞれ、示している。なお、センサ信号は、横
Ｇ変動における代表例として示されているものにすぎ
ず、自動車の走行状況に応じて種々に変化するものであ
り、本発明はこれら各走行状況を含む。
の実線、破線および鎖線でそれぞれ示されている。実線
のセンサ信号は、自動車が直進走行している場合、破線
のセンサ信号は、自動車が左カーブ走行している場合、
鎖線のセンサ信号は、自動車が右カーブ走行している場
合を、それぞれ、示している。なお、センサ信号は、横
Ｇ変動における代表例として示されているものにすぎ
ず、自動車の走行状況に応じて種々に変化するものであ
り、本発明はこれら各走行状況を含む。
【００３０】各センサ信号が、交流形態となっているの
は、一方内輪２０内端面の凹凸部２１がセンサ１３の前
方を通過する場合において、凸部２１ａと相対向すると
きはセンサ１３から凸部２１ａまでの軸方向距離が短く
なって検出レベルが大きくなり、凹部２１ｂと相対向す
るときはその軸方向距離が長くなって検出レベルが小さ
くなり、これら検出レベルの大小が凹凸部２１の周方向
変位で交互に繰り返されるからである。
は、一方内輪２０内端面の凹凸部２１がセンサ１３の前
方を通過する場合において、凸部２１ａと相対向すると
きはセンサ１３から凸部２１ａまでの軸方向距離が短く
なって検出レベルが大きくなり、凹部２１ｂと相対向す
るときはその軸方向距離が長くなって検出レベルが小さ
くなり、これら検出レベルの大小が凹凸部２１の周方向
変位で交互に繰り返されるからである。
【００３１】したがって、車輪１６の回転数は、前記各
センサ信号それぞれにおいて対応する所定レベルｄ１，
ｄ２，ｄ３以上の信号部分をカウントすることで、検出
可能であり、これから、自動車の走行距離の演算が可能
となる。
センサ信号それぞれにおいて対応する所定レベルｄ１，
ｄ２，ｄ３以上の信号部分をカウントすることで、検出
可能であり、これから、自動車の走行距離の演算が可能
となる。
【００３２】また、車輪１６の回転速度が、上昇する
と、前記検出レベルの大小変化の繰り返し周波数すなわ
ちセンサ信号の周波数が高くなり、下降するとセンサ信
号の周波数が低くなる。これによって、センサ信号の周
波数を演算することで、車輪１６の回転速度つまり自動
車の走行速度の演算が可能となる。
と、前記検出レベルの大小変化の繰り返し周波数すなわ
ちセンサ信号の周波数が高くなり、下降するとセンサ信
号の周波数が低くなる。これによって、センサ信号の周
波数を演算することで、車輪１６の回転速度つまり自動
車の走行速度の演算が可能となる。
【００３３】次に、各センサ信号は、実線、破線、鎖線
で、それぞれそのレベルがｄ１，ｄ２，ｄ３と異なって
いるが、これについて図４および図５を参照して説明す
る。すなわち、車輪１６には荷重がかかっているが、そ
の荷重は、自動車３０の走行状況に応じて変動する。そ
して、車輪１６にかかる横Ｇが変動すると、センサ１３
に対する内輪内端面の凹凸部２１が周方向にも軸方向に
も変位し、センサ信号のレベルも変化する。
で、それぞれそのレベルがｄ１，ｄ２，ｄ３と異なって
いるが、これについて図４および図５を参照して説明す
る。すなわち、車輪１６には荷重がかかっているが、そ
の荷重は、自動車３０の走行状況に応じて変動する。そ
して、車輪１６にかかる横Ｇが変動すると、センサ１３
に対する内輪内端面の凹凸部２１が周方向にも軸方向に
も変位し、センサ信号のレベルも変化する。
【００３４】この実施形態で示されるハブユニット１０
が例えば自動車３０の右側車輪１６に配設されていると
する。
が例えば自動車３０の右側車輪１６に配設されていると
する。
【００３５】そして、自動車３０が図５（ａ）で示すよ
うに直進走行してセンサ１３と内輪内端面の凹凸部２１
とが軸方向において所定距離隔てている場合、センサ１
３のセンサ信号は図４の実線で示されそのレベルはｄ１
となる。
うに直進走行してセンサ１３と内輪内端面の凹凸部２１
とが軸方向において所定距離隔てている場合、センサ１
３のセンサ信号は図４の実線で示されそのレベルはｄ１
となる。
【００３６】また、自動車３０が図５（ｂ）で示すよう
に左カーブ走行して横Ｇが変動し、それに対応してハブ
ホイール１０に矢印のこじれ力が作用すると、一方内輪
２０の内端面がセンサ１３より軸方向に離隔するように
変位される。その結果、センサ信号のレベルは図４の破
線で示すようにｄ２に低下する。
に左カーブ走行して横Ｇが変動し、それに対応してハブ
ホイール１０に矢印のこじれ力が作用すると、一方内輪
２０の内端面がセンサ１３より軸方向に離隔するように
変位される。その結果、センサ信号のレベルは図４の破
線で示すようにｄ２に低下する。
【００３７】また、自動車３０が図５（ｃ）で示すよう
に右カーブ走行したときは、左カーブ走行とは逆の横Ｇ
変動により、一方内輪２０の内端面がセンサ１３に対し
て軸方向に接近するように変位される。その結果、セン
サ信号のレベルは図４の鎖線で示すようにｄ３に上昇す
る。
に右カーブ走行したときは、左カーブ走行とは逆の横Ｇ
変動により、一方内輪２０の内端面がセンサ１３に対し
て軸方向に接近するように変位される。その結果、セン
サ信号のレベルは図４の鎖線で示すようにｄ３に上昇す
る。
【００３８】センサ回路３１は、マイクロコンピュータ
を内蔵しており、センサ信号の入力に応答して、車輪の
回転数や回転速度（車速）やサスペンション制御をす
る。
を内蔵しており、センサ信号の入力に応答して、車輪の
回転数や回転速度（車速）やサスペンション制御をす
る。
【００３９】すなわち、センサ回路３１の詳細は図示し
ないが、センサ回路３１は、センサ信号の周波数を判別
し、この周波数判別の結果に基づいて車輪回転数演算と
車速演算とを行い、また、センサ信号のレベルを判別
し、このレベル判別の結果に基づいて自動車の進行方向
判別を行い、それぞれに対応した信号を自動車が備える
中央処理回路に出力する。また、センサ回路３１は、セ
ンサ信号のレベル判別結果およびそのレベル変化方向と
に関連した信号を自動車のサスペンション制御回路に入
力する。サスペンション制御回路は、この信号に基づい
て自動車のサスペンションを制御する。
ないが、センサ回路３１は、センサ信号の周波数を判別
し、この周波数判別の結果に基づいて車輪回転数演算と
車速演算とを行い、また、センサ信号のレベルを判別
し、このレベル判別の結果に基づいて自動車の進行方向
判別を行い、それぞれに対応した信号を自動車が備える
中央処理回路に出力する。また、センサ回路３１は、セ
ンサ信号のレベル判別結果およびそのレベル変化方向と
に関連した信号を自動車のサスペンション制御回路に入
力する。サスペンション制御回路は、この信号に基づい
て自動車のサスペンションを制御する。
【００４０】以上のように本実施の形態の場合、一方内
輪２０の内端面にはパルサリングを配設していないか
ら、ハブユニットの製造コストの低減を図れるセンサ構
造となり、また、センサのセンサ信号には横Ｇに関する
内容も含むから、単一のセンサでもって、回転検出と同
時に横Ｇ変動の検出も可能なハブユニットとなり、この
ハブユニットを備えた自動車における製造コストの低減
をも可能となる。
輪２０の内端面にはパルサリングを配設していないか
ら、ハブユニットの製造コストの低減を図れるセンサ構
造となり、また、センサのセンサ信号には横Ｇに関する
内容も含むから、単一のセンサでもって、回転検出と同
時に横Ｇ変動の検出も可能なハブユニットとなり、この
ハブユニットを備えた自動車における製造コストの低減
をも可能となる。
【００４１】なお、上述の実施形態におけるセンサ１３
は自動車の駆動輪側でも従動輪側のいずれに設けてもよ
い。
は自動車の駆動輪側でも従動輪側のいずれに設けてもよ
い。
【００４２】なお、上述の実施形態では、センサ１３と
センサ回路３１とは別々の形態とされているが、これに
限定されるものではなく、センサ１３とセンサ回路３１
とを同一のユニットケーシング内に収納した一体化構造
としてもよい。
センサ回路３１とは別々の形態とされているが、これに
限定されるものではなく、センサ１３とセンサ回路３１
とを同一のユニットケーシング内に収納した一体化構造
としてもよい。
【００４３】
【発明の効果】本発明によれば、ハブホイールの軸方向
外端に一体形成された径方向外向きのフランジの外面に
車輪が固定され、ハブホイールの外周に複列転がり軸受
が配設されるハブユニットにおいて、前記複列転がり軸
受の内輪一端面に周方向に複数の凹凸部を設けるととも
に、この内輪一端面の前記凹凸部に相対向して単一のセ
ンサを配設し、前記単一のセンサは、前記内輪一端面に
おける前記凹凸部の周方向変位と軸方向変位とに応答可
能としたから、パルサリングを省略しても回転検出が可
能で、かつ、この回転検出と同時に横Ｇ検出も単一のセ
ンサで可能となり、ハブユニットの製造コストの低減な
らびにこれを備えた自動車における製造コストの低減も
可能となる。
外端に一体形成された径方向外向きのフランジの外面に
車輪が固定され、ハブホイールの外周に複列転がり軸受
が配設されるハブユニットにおいて、前記複列転がり軸
受の内輪一端面に周方向に複数の凹凸部を設けるととも
に、この内輪一端面の前記凹凸部に相対向して単一のセ
ンサを配設し、前記単一のセンサは、前記内輪一端面に
おける前記凹凸部の周方向変位と軸方向変位とに応答可
能としたから、パルサリングを省略しても回転検出が可
能で、かつ、この回転検出と同時に横Ｇ検出も単一のセ
ンサで可能となり、ハブユニットの製造コストの低減な
らびにこれを備えた自動車における製造コストの低減も
可能となる。
【図１】本発明の実施形態にかかるブユニット全体の側
面断面図
面断面図
【図２】図１の要部の拡大断面図
【図３】図１の要部の斜視図
【図４】動作説明に供するタイミングチャート
【図５】自動車が直進走行、左カーブ走行、右カーブ走
行した場合において自動車に作用する横Ｇの説明に供す
る図
行した場合において自動車に作用する横Ｇの説明に供す
る図
１０ ハブユニット １１ ハブホイール １２ 複列転がり軸受 １３ センサ １４ ハブホイールのフランジ １６ 車輪 １７ 複列転がり軸受の外輪 ２０ 複列転がり軸受の一方内輪 ２１ 内輪内端面の凹凸部 ２２ 複列転がり軸受の外輪のフランジ ２３ ナックル ２３ａ ナックル端部
Claims (5)
- 【請求項１】ハブホイールの軸方向外端に一体形成され
た径方向外向きのフランジの外面に車輪が固定され、ハ
ブホイールの外周に複列転がり軸受が配設されるハブユ
ニットにおいて、 前記複列転がり軸受の内輪一端面に周方向に複数の凹凸
部を設けるとともに、この内輪一端面の前記凹凸部に相
対向して単一のセンサを配設し、 前記単一のセンサは、前記内輪一端面における前記凹凸
部の周方向変位と軸方向変位とに応答可能とされてい
る、ことを特徴とするハブユニット。 - 【請求項２】請求項１のハブユニットにおいて、 前記複列転がり軸受の外輪外周面に径方向外向きのフラ
ンジを設けるとともに、このフランジの外面にナックル
を固定し、 前記ナックルの端部を前記内輪一端面と軸方向相対向す
る位置まで延長し、この延長端部に前記センサを取り付
けた、ことを特徴とするハブユニット。 - 【請求項３】請求項１または２のハブユニットにおい
て、 前記センサが、前記凹凸部の周方向変位に応答して周波
数が変化し、かつ、前記凹凸部の軸方向変位に応答して
レベルが変化するセンサ信号を出力するものである、こ
とを特徴とするハブユニット。 - 【請求項４】請求項３のハブユニットにおいて、 前記センサが、前記凹凸部の軸方向変位の方向に応じた
向きにレベルが変化するセンサ信号を出力するものであ
る、ことを特徴とするハブユニット。 - 【請求項５】請求項３または４のハブユニットにおい
て、 さらに、前記センサ信号に基づいて前記車輪の回転検出
および当該ハブユニットを搭載した車両の横Ｇ検出を行
うセンサ回路を備え、前記センサとこのセンサ回路とを
センサユニットとして備えることを特徴とするハブユニ
ット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000136712A JP3905284B2 (ja) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | ハブユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000136712A JP3905284B2 (ja) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | ハブユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001315503A true JP2001315503A (ja) | 2001-11-13 |
| JP3905284B2 JP3905284B2 (ja) | 2007-04-18 |
Family
ID=18644613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000136712A Expired - Fee Related JP3905284B2 (ja) | 2000-05-10 | 2000-05-10 | ハブユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3905284B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005023614A2 (en) * | 2003-09-03 | 2005-03-17 | Nsk Ltd. | Stability control apparatus and load mesuring instrument for wheel supporting rolling bearing unit |
| JP2006275251A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Jtekt Corp | センサ付き転がり軸受装置 |
| JP2006316892A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の制御装置 |
| JP2007024663A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Nsk Ltd | 鉄道車両の車軸支持装置の異常診断方法及び装置 |
| JP2007514924A (ja) * | 2003-06-27 | 2007-06-07 | アクティエボラゲット エスケーエフ | 情報記録ユニットのための計装可動機構およびコーダを備えた軸受支持体 |
| JP2011007676A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Fuji Xerox Co Ltd | 速度検出装置、画像記録装置及び速度検出プログラム |
| US7963036B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-06-21 | Jtekt Corporation | Method of manufacturing bearing device for vehicle |
| JP2016147573A (ja) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Ntn株式会社 | 車輪用軸受装置 |
-
2000
- 2000-05-10 JP JP2000136712A patent/JP3905284B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007514924A (ja) * | 2003-06-27 | 2007-06-07 | アクティエボラゲット エスケーエフ | 情報記録ユニットのための計装可動機構およびコーダを備えた軸受支持体 |
| WO2005023614A3 (en) * | 2003-09-03 | 2005-11-17 | Nsk Ltd | Stability control apparatus and load mesuring instrument for wheel supporting rolling bearing unit |
| WO2005023614A2 (en) * | 2003-09-03 | 2005-03-17 | Nsk Ltd. | Stability control apparatus and load mesuring instrument for wheel supporting rolling bearing unit |
| US7963036B2 (en) | 2004-02-23 | 2011-06-21 | Jtekt Corporation | Method of manufacturing bearing device for vehicle |
| JP4525423B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2010-08-18 | 株式会社ジェイテクト | センサ付き転がり軸受装置 |
| JP2006275251A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Jtekt Corp | センサ付き転がり軸受装置 |
| JP2006316892A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Toyota Motor Corp | ベルト式無段変速機の制御装置 |
| JP4600821B2 (ja) * | 2005-05-12 | 2010-12-22 | トヨタ自動車株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
| JP2007024663A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Nsk Ltd | 鉄道車両の車軸支持装置の異常診断方法及び装置 |
| JP4710455B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2011-06-29 | 日本精工株式会社 | 鉄道車両の車軸支持装置の異常診断装置 |
| JP2011007676A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Fuji Xerox Co Ltd | 速度検出装置、画像記録装置及び速度検出プログラム |
| JP2016147573A (ja) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Ntn株式会社 | 車輪用軸受装置 |
| WO2016129310A1 (ja) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | Ntn株式会社 | 車輪用軸受装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3905284B2 (ja) | 2007-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4277799B2 (ja) | 車両制御システム | |
| US20100262383A1 (en) | Sensor-equipped bearing for wheel | |
| JP2004294414A (ja) | 転がり軸受ユニットの荷重測定装置及び荷重測定用転がり軸受ユニット | |
| WO2003097381A1 (fr) | Unite de moyeu a detecteur | |
| JP2007071280A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
| JP4887882B2 (ja) | 転がり軸受ユニットの変位測定装置及び荷重測定装置 | |
| JP2003336653A (ja) | センサ付きハブユニット | |
| JP2001315503A (ja) | ハブユニット | |
| JP2006337356A (ja) | 変位測定装置付転がり軸受ユニット及び荷重測定装置付転がり軸受ユニット | |
| JP2007303522A (ja) | ハブユニット | |
| JP2004205388A (ja) | センサ付きハブユニット | |
| JP4862318B2 (ja) | 荷重測定装置 | |
| JP4135399B2 (ja) | センサ付きハブユニット | |
| JP4779544B2 (ja) | 空気圧異常判定装置 | |
| JP4957390B2 (ja) | 物理量測定装置付転がり軸受ユニットの製造方法 | |
| JP2007057257A (ja) | センサ付車輪用軸受 | |
| JP4956940B2 (ja) | 状態量測定装置 | |
| JP4269669B2 (ja) | 転がり軸受ユニット用荷重測定装置 | |
| JP2539381Y2 (ja) | 回転速度検出用軸受ユニット | |
| JP2004340579A (ja) | 転がり軸受ユニットの荷重測定装置及び荷重測定用転がり軸受ユニット | |
| JPH0527679U (ja) | 回転速度検出用シール環 | |
| JP2008224397A (ja) | 転がり軸受ユニットの荷重測定装置 | |
| JPH10227802A (ja) | 回転速度検出用センサロータ | |
| JP2007078073A (ja) | 車輪用転がり軸受装置 | |
| JP2008122119A (ja) | 車輪支持用転がり軸受ユニットの荷重測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041004 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060925 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060926 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061127 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061226 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070111 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110119 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110119 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120119 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130119 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130119 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |