JP2001312279A - 電子楽器の鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一つの鍵を連打して再発音する場合にも、演
奏者の指から鍵へのタッチ入力を、さらに高忠実に表現
力に反映させることができる電子楽器の鍵盤装置を提供
する。 【解決手段】 質量体４０の回動支点機構Ｍより後方の
部分は、への字状に屈曲しており、下面に第１アクチュ
エータ４１および第２アクチュエータ４２が突設されて
いる。質量体４０の後半部下方には、第１スイッチ基板
５１および第２スイッチ基板５２が設けられている。第
１スイッチ基板５１上には第１スイッチ部５５が、第２
スイッチ基板５２上には第２スイッチ部５６が、各鍵３
１に対応してそれぞれ配置されている。第１、第２のス
イッチ部５５，５６はいずれも、ラバーで構成された接
点時間差タイプの２メイク式タッチレスポンススイッチ
である。鍵ストロークにおいて、第１アクチュエータ４
１は先に第１スイッチ部５５に当接し、これに遅れて第
２アクチュエータ４２が第２スイッチ部５６に当接する
ように設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、押鍵操作に連動し
て駆動される質量体と、押鍵状態を検出する検出手段と
を備え、該検出された押鍵状態に応じて楽音を発音する
電子楽器の鍵盤装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】押鍵操作に連動して駆動される質量体
と、押鍵状態を検出する検出手段とを備え、該検出され
た押鍵状態に応じて楽音を発音する電子楽器の鍵盤装置
として、たとえば、特表昭５６−５０００５５号公報に
記載されたものがある。

【０００３】図１５は、この従来の鍵盤装置における１
つの鍵と電気信号出力装置との組み合わせの側面図であ
る。

【０００４】同図に示すように、鍵２０１の後端部に
は、質量体２０３を押し上げるためのジャッキ２０２が
設けられ、質量体２０３の後端部上には、その後端部を
越えて延びるバネ腕２０４の一方の端部が接着されて設
けられ、バネ腕２０４のもう一方の端部にはローラ２０
５が設けられている。ローラ２０５は、該ローラ２０５
により押圧される上部感圧層２０６を備えたスイッチ板
２０７に押圧されて接触する。

【０００５】鍵２０１が押鍵されると、質量体２０３は
ジャッキ２０２によって押し上げられ、これにより、ロ
ーラ２０５は、質量体２０３が腕止め２０８に当接する
まで、スイッチ板２０７上を押圧しながら下方になでて
いく。

【０００６】そして、この従来の鍵盤装置では、押鍵状
態は、ストロークの始点付近と終点付近はミスタッチや
リバウンド等により不安定であるためにその領域を避
け、スイッチ板２０７の略中央に位置する第１接点から
第２接点の最初の端部までの間で検出するように構成さ
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の電
子楽器の鍵盤装置では、上述したように、押鍵状態はス
イッチ板２０７の略中央に位置する領域内で検出される
に過ぎないため、一つの鍵を連打して再発音する場合に
は、たとえばアコースティックピアノの鍵盤装置と比較
して、鍵ストロークをより深くする必要があり、演奏者
は違和感を感じていた。

【０００８】また、同様の理由により、上記従来の鍵盤
装置では、ダイナミックレンジの広い押鍵状態を検出す
ることができなかった。

【０００９】上記従来の鍵盤装置でも、押鍵状態を検出
する領域を拡大させれば、連打時の鍵ストロークをアコ
ースティックピアノで用いられる鍵盤装置に近づけ、ま
た、ダイナミックレンジの広い押鍵状態を検出すること
ができそうに思われる。

【００１０】しかし、上記従来の鍵盤装置では、（１）
第１接点の最初の端部を、鍵ストロークのより浅い位置
に変更すると、鍵２０１に少し触れるだけでその押鍵状
態の検出が開始し、これとは逆に、第２接点の最初の端
部を、鍵ストロークのより深い位置に変更すると、鍵２
０１を押し切らなければ押鍵状態の検出は終了しない、
（２）鍵２０１を強打すると、質量体２０３は腕止め２
０８に当接して停止するが、このとき、腕止め２０８の
フェルトが沈み込んだ後に戻り、さらに押鍵を続ける
と、また少し沈むという現象により、ローラ２０５がス
イッチ板２０７上を行ったり来たり（リバウンド）し、
このローラ２０５のリバウンドによるキーチャタリング
の発生を抑える必要がある、という理由で、押鍵状態を
検出する領域を、上述のように制限しなければならな
い。

【００１１】また、上記従来の電子楽器の鍵盤装置で
は、押鍵／離鍵操作と発音／消音タイミングとの間に微
妙なずれがあり、アコースティックピアノ、特にグラン
ドピアノのような繊細さを表現することは困難であっ
た。

【００１２】本発明は、この点に着目してなされたもの
であり、一つの鍵を連打して再発音する場合にも、演奏
者の指から鍵へのタッチ入力を、さらに高忠実に表現力
に反映させることができる電子楽器の鍵盤装置を提供す
ることを第１の目的とする。

【００１３】また、アコースティックピアノ、特にグラ
ンドピアノのような繊細さを表現することができる電子
楽器の鍵盤装置を提供することを第２の目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、請求項１に記載の電子楽器の鍵盤装置は、押鍵
操作される複数の鍵と、該複数の各鍵の押鍵操作に連動
して各々揺動駆動される複数の質量体と、前記複数の鍵
および該各鍵にそれぞれ対応する各質量体を揺動自在に
支持する支持部と、前記複数の各鍵の押鍵操作に応じて
各々楽音の発音と消音とを指示する複数の楽音指示手段
とを備えた電子楽器の鍵盤装置において、前記楽音指示
手段は、各々、対応する鍵の押鍵操作に応じて、または
対応する鍵の押鍵操作に連動した対応する質量体の揺動
に応じて、当該鍵ストロークの途中で鍵イベントを発生
させる第１および第２のセンサを含み、前記第１のセン
サは、鍵ストロークの前半に駆動されて、楽音の消音タ
イミングを規定し、前記第２のセンサは、鍵ストローク
の後半に駆動されて、楽音の発音タイミングを規定し、
さらに、鍵速度を規定するためのタイミングを、鍵スト
ローク時の前記支持部に対する鍵の位置によって規定す
ることを特徴とする。

【００１５】ここで、鍵ストロークの前半と後半とは、
鍵ストロークを２等分したときの前半部と後半部を意味
するのではなく、それよりも広く、鍵ストロークを任意
の割合で分割したときの前半部と後半部を意味する。

【００１６】また、第１および第２のセンサは、タッチ
センサを用いても、全行程センサを用いてもよい。全行
程センサを用いる場合には、全行程のうちの一部の行程
における検出値に基づいて、上記各種タイミングを規定
する。

【００１７】請求項１に記載の構成では、鍵ストローク
の前半に駆動される第１のセンサにより、楽音の消音タ
イミングが規定され、鍵ストロークの後半に駆動される
第２のセンサにより、楽音の発音タイミングが規定され
るとともに、鍵速度を規定するためのタイミングが、鍵
ストローク時の、前記支持部に対する鍵の位置によって
規定されるので、再発音する場合には、その鍵ストロー
クを、鍵ストローク前半の消音タイミングまで持って行
かなくても、鍵ストローク後半の所定タイミングまで持
って行けばよいので、再発音を容易に行うことができ、
これにより、再発音時にも、演奏者の指から鍵へのタッ
チ入力を、さらに高忠実に表現力に反映させることがで
きる。

【００１８】上記第１の目的を達成するため、請求項２
に記載の電子楽器の鍵盤装置は、押鍵操作される複数の
鍵と、該複数の各鍵の押鍵操作に連動して各々揺動駆動
される複数の質量体と、前記複数の鍵および該各鍵にそ
れぞれ対応する各質量体を揺動自在に支持する支持部
と、前記複数の各鍵の押鍵操作に応じて各々楽音の発音
と消音とを指示する複数の楽音指示手段とを備えた電子
楽器の鍵盤装置において、前記楽音指示手段は、各々、
対応する鍵の押鍵操作に応じて、または対応する鍵の押
鍵操作に連動した対応する質量体の揺動に応じて、当該
鍵ストロークの途中で鍵イベントを発生させる第１およ
び第２のセンサを含み、前記第１のセンサは、鍵ストロ
ークの前半に駆動されて、楽音の消音タイミングを規定
し、前記第２のセンサは、鍵ストロークの後半に駆動さ
れて、楽音の発音タイミングを規定し、さらに、鍵速度
を規定するためのタイミングを、押鍵ストローク時の前
記支持部に対する質量体位置を鍵位置に対応させた鍵位
置によって規定することを特徴とする。

【００１９】また、請求項１または２のいずれかに記載
の電子楽器の鍵盤装置において、好ましくは、前記第１
のセンサは、対応する鍵によって駆動されるセンサであ
り、前記第２のセンサは、対応する質量体によって駆動
されるセンサであることを特徴とする（請求項３）。

【００２０】さらに、請求項１または２のいずれかに記
載の電子楽器の鍵盤装置において、好ましくは、前記第
１および第２のセンサは、各々複数の接点を一体に形成
した接点集合体を含み、該接点が接触するタイミングを
検出することにより、前記第１のセンサは、前記消音タ
イミングを規定し、前記第２のセンサは、前記発音タイ
ミングおよび前記鍵速度を規定するためのタイミングを
規定することを特徴とする（請求項４）。

【００２１】また、請求項１または２のいずれかに記載
の電子楽器の鍵盤装置において、好ましくは、前記第１
のセンサは、さらに、消音速度を規定するためのタイミ
ングを、鍵ストローク時の前記支持部に対する鍵の位置
によって規定することを特徴とする（請求項５）。

【００２２】また、請求項５に記載の電子楽器の鍵盤装
置において、好ましくは、前記第１および第２のセンサ
は、各々複数の接点を一体に形成した接点集合体を含
み、該接点が接触するタイミングを検出することによ
り、前記第１のセンサは、前記消音タイミングおよび前
記消音速度を規定するためのタイミングを規定し、前記
第２のセンサは、前記発音タイミングおよび前記鍵速度
を規定するためのタイミングを規定することを特徴とす
る（請求項６）。

【００２３】さらに、請求項１または２のいずれかに記
載の鍵盤装置において、好ましくは、前記第１および第
２のセンサは、各々可動部と固定部とからなり、前記固
定部は、各々、対応する第１および第２のセンサに対し
て分離された各基板上に配設されることを特徴とする
（請求項７）。

【００２４】上記第１の目的を達成するため、押鍵操作
される複数の鍵と、該複数の各鍵の押鍵操作に連動して
各々揺動駆動される複数の質量体と、前記複数の鍵およ
び該各鍵にそれぞれ対応する各質量体を揺動自在に支持
する支持部と、前記複数の各鍵の押鍵操作に応じて各々
楽音の発音と消音とを指示する複数の楽音指示手段とを
備えた電子楽器の鍵盤装置において、前記楽音指示手段
は、各々、対応する鍵の押鍵操作に応じて、または対応
する鍵の押鍵操作に連動した対応する質量体の揺動に応
じて、当該鍵ストロークの途中で押鍵イベントまたは離
鍵イベントを発生させる第１および第２のセンサを含
み、前記第１のセンサは、鍵ストロークの前半に駆動さ
れて、当該離鍵駆動の際の鍵位置である第３の位置を検
出し、前記第２のセンサは、鍵ストロークの後半に、対
応する質量体により駆動されて、当該押鍵駆動の際の鍵
位置である第１の位置と、離鍵時の鍵の位置を基準とし
て該第１の位置より近くかつ前記第３の位置より遠い第
２の位置とを検出し、前記楽音指示手段は、対応する第
２のセンサによって前記第２の位置が検出されてから前
記第１の位置が検出されたときに、対応する楽音の発音
を指示し、該楽音の発音が指示されている状態で、当該
第２のセンサによって再度前記第２の位置が検出された
ときに、当該楽音の再発音を準備することを特徴とす
る。

【００２５】ここで、準備とは、第２の位置が再度検出
されてから再度第１の位置が検出されて、当該楽音の再
発音が指示されるまでになされる各種処理をすべて含む
意味である。すなわち、この準備段階を経た上で、押鍵
が進み、再度第１の位置が検出されると、当該楽音の再
発音が指示されるのであって、第２の位置が再度検出さ
れただけでは、当該楽音の再発音は指示されない。

【００２６】また、第３の位置は、鍵ストロークの前半
内の位置であれば、どのような位置であってもよい。た
とえば、後述する図５において、請求項８の「第３の位
置」は、図５の「第３の位置」と「第４の位置」の間の
任意の位置を意味している。また、請求項８の「第３の
位置」は、図５の「第２の位置」よりも近い（浅い）位
置であればよいとも言い得る。

【００２７】請求項８に記載の構成では、対応する第２
のセンサによって第２の位置が検出されてから第１の位
置が検出されたときに、対応する楽音の発音が指示さ
れ、該楽音の発音が指示されている状態で、当該第２の
センサによって再度前記第２の位置が検出されたとき
に、当該楽音の再発音が準備されるので、再発音（の準
備）する場合には、その鍵の位置を、第３の位置、すな
わち鍵ストローク前半内の位置まで持って行かなくて
も、鍵ストローク後半内の第２の位置まで持って行けば
よいので、再発音（の準備）を容易に行うことができ、
これにより、再発音（の準備）時にも、演奏者の指から
鍵へのタッチ入力を、さらに高忠実に表現力に反映させ
ることができる。

【００２８】上記第１の目的を達成するため、請求項９
に記載の電子楽器の鍵盤装置は、押鍵操作される鍵と、
該鍵の押鍵操作に連動して揺動駆動される質量体と、前
記鍵および該鍵に対応する質量体を揺動自在に支持する
支持部と、前記鍵の押鍵操作に応じて楽音の発音と消音
とを指示するセンサ手段とを備えた電子楽器の鍵盤装置
において、前記センサ手段は、鍵ストロークの後半に駆
動され、当該押鍵駆動の際に発音指示を行うときの鍵位
置である第１の位置を表す第１の位置信号を発生する第
１の位置信号発生手段と、鍵ストロークの後半に駆動さ
れ、当該押鍵駆動の際に押鍵速度の計測を開始するとき
の鍵位置である第２の位置に鍵が存在する場合に、該第
２の位置を表す第２の位置信号を発生する第２の位置信
号発生手段と、鍵ストロークの前半に駆動され、当該離
鍵駆動の際に消音指示するときの鍵位置である第３の位
置に鍵が存在する場合に、該第３の位置を表す第３の位
置信号を発生する第３の位置信号発生手段とを有し、発
音時の前記質量体のリバウンドによる再発音を行う鍵の
限界位置が、離鍵時の鍵の位置を基準として、前記第２
の位置よりも遠くに位置するように、該質量体を前記支
持部に対して配置したことを特徴とする。

【００２９】請求項９に記載の構成では、発音時の質量
体のリバウンドによる再発音を行う鍵の限界位置が、離
鍵時の鍵の位置を基準として、前記第２の位置よりも遠
くに位置するように、該質量体を前記支持部に対して配
置するようにしたので、再発音を容易にしながら、再発
音時のキーチャタリングの発生を抑制でき、これによ
り、再発音時にも、演奏者の指から鍵へのタッチ入力
を、さらに高忠実に表現力に反映させることができる。

【００３０】また、請求項９に記載の電子楽器の鍵盤装
置において、好ましくは、前記第３の位置信号発生手段
は、前記鍵によって駆動されるセンサであり、前記第１
および第２の位置信号発生手段は、前記質量体によって
駆動されるセンサであることを特徴とする（請求項１
０）。

【００３１】さらに、請求項９に記載の電子楽器の鍵盤
装置において、好ましくは、前記センサ手段は、さら
に、鍵ストロークの前半に駆動され、当該離鍵駆動の際
に離鍵速度の計測を開始するときの鍵位置である第４の
位置を表す第４の位置信号を発生する第４の位置信号発
生手段を有することを特徴とする（請求項１１）。

【００３２】また、さらに、請求項９に記載の電子楽器
の鍵盤装置において、好ましくは、前記第１の位置は、
離鍵時の鍵の位置を基準として、前記第２の位置より遠
くに位置し、前記再発音を行う鍵の限界位置は、離鍵時
の鍵の位置を基準として、前記第１の位置と前記第２の
位置との間に位置するように、前記質量体を前記支持部
に対して配置したことを特徴とする（請求項１２）。

【００３３】請求項１２に記載の構成では、第１および
第２のタッチスイッチの少なくとも一方の可動部は、質
量体により駆動されるので、鍵ストローク換算で検出ス
トロークを小さく抑えながら、ハンマ換算で大きな検出
ストロークを可能にし、これにより、検出ストロークの
センシング分解能を向上させることができる。さらに、
第１および第２のタッチスイッチの固定部は、各々分離
した基板に配設されるので、各スイッチの配設の自由度
が増加し、これにより、上記センシング分解能の向上に
対する自由度も増加する。

【００３４】上記第２の目的を達成するため、請求項１
３に記載の電子楽器の鍵盤装置は、押鍵操作される複数
の鍵と、該複数の各鍵の押鍵操作に連動して各々揺動駆
動される複数の質量体と、前記複数の鍵および該各鍵に
それぞれ対応する各質量体を揺動自在に支持する支持部
と、前記複数の各鍵の押鍵操作に応じて各々楽音の発音
と消音とを指示する複数の楽音指示手段とを備えた電子
楽器の鍵盤装置において、前記楽音指示手段は、各々、
対応する鍵の押鍵操作に応じて、または対応する鍵の押
鍵操作に連動した対応する質量体の揺動に応じて、当該
鍵ストロークの途中で鍵イベントを発生させる第１およ
び第２のセンサを含み、前記第１および第２のセンサの
うちの一方のセンサは、対応する鍵によって駆動され、
もう一方のセンサは、対応する質量体によって駆動され
ることを特徴とする。

【００３５】請求項１３に記載の構成では、第１および
第２のセンサのうちの一方のセンサは、対応する鍵によ
って駆動され、もう一方のセンサは、対応する質量体に
よって駆動され、該各センサの出力に応じて、当該鍵ス
トロークの途中で鍵イベントが発生するので、アコース
ティックピアノ、特にグランドピアノの鍵盤を押鍵／離
鍵操作したときの発音／消音タイミングをよりよくシミ
ュレートすることができ、これによりグランドピアノの
ような繊細さを表現することができる。

【００３６】上記第２の目的を達成するため、請求項１
４に記載の電子楽器の鍵盤装置は、押鍵操作される複数
の鍵と、該複数の各鍵の押鍵操作に連動して各々揺動駆
動される複数の質量体と、前記複数の鍵および該各鍵に
それぞれ対応する各質量体を揺動自在に支持する支持部
と、前記複数の各鍵の押鍵操作に応じて各々楽音の発音
と消音とを指示する複数の楽音指示手段とを備えた電子
楽器の鍵盤装置において、前記楽音指示手段は、各々、
対応する鍵の押鍵操作に応じて、または対応する鍵の押
鍵操作に連動した対応する質量体の揺動に応じて、当該
鍵ストロークの途中で鍵イベントを発生させる第１およ
び第２のセンサを含み、前記第１のセンサは、対応する
鍵によって駆動される離鍵検出用センサであり、前記第
２のセンサは、対応する質量体によって駆動される押鍵
検出用センサであることを特徴とする。

【００３７】また、請求項１３または１４のいずれかに
記載の電子楽器の鍵盤装置において、好ましくは、前記
第１および第２のセンサからの出力に基づいて、タッチ
レスポンス信号を生成するタッチレスポンス信号生成手
段と、該生成されたタッチレスポンス信号に基づいて、
対応する楽音指示手段を制御する制御手段とを有するこ
とを特徴とする（請求項１５）。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００３９】図１は、本発明の一実施の形態に係る鍵盤
装置を備えた電子楽器の概略構成を示すブロック図であ
る。

【００４０】同図に示すように、本実施の形態の電子楽
器は、音高情報を入力するための鍵盤装置１と、各種情
報を入力するための複数のスイッチを備えたパネルスイ
ッチ２と、鍵盤装置１の各鍵の押鍵状態を検出する押鍵
検出回路３と、パネルスイッチ２の各スイッチの押下状
態を検出するスイッチ検出回路４と、装置全体の制御を
司るＣＰＵ５と、該ＣＰＵ５が実行する制御プログラム
や、各種テーブルデータ等を記憶するＲＯＭ６と、演奏
データ、各種入力情報および演算結果等を一時的に記憶
するＲＡＭ７と、タイマ割込み処理における割込み時間
や各種時間を計時するタイマ８と、各種情報等を表示す
る、たとえば大型液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）若しくは
ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイおよび発光ダ
イオード（ＬＥＤ）等を備えた表示装置９と、記憶媒体
であるフロッピディスク（ＦＤ）２０をドライブするフ
ロッピディスクドライブ（ＦＤＤ）１０と、前記制御プ
ログラムを含む各種アプリケーションプログラムや各種
データ等を記憶するハードディスク（図示せず）をドラ
イブするハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１と、前
記制御プログラムを含む各種アプリケーションプログラ
ムや各種データ等を記憶するコンパクトディスク−リー
ド・オンリ・メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）２１をドライブす
るＣＤ−ＲＯＭドライブ（ＣＤ−ＲＯＭＤ）１２と、外
部からのＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Inter
face）信号を入力したり、ＭＩＤＩ信号を外部に出力し
たりするＭＩＤＩインターフェース（Ｉ／Ｆ）１３と、
通信ネットワーク１０１を介して、たとえばサーバコン
ピュータ１０２とデータの送受信を行う通信インターフ
ェース（Ｉ／Ｆ）１４と、鍵盤装置１から入力された演
奏データや予め設定された演奏データ等を楽音信号に変
換する音源回路１５と、該音源回路１５からの楽音信号
に各種効果を付与するための効果回路１６と、該効果回
路１６からの楽音信号を音響に変換する、たとえば、Ｄ
ＡＣ（Digital-to-Analog Converter）やアンプ、スピ
ーカ等のサウンドシステム１７とにより構成されてい
る。

【００４１】上記構成要素３〜１６は、バス１８を介し
て相互に接続され、ＣＰＵ５にはタイマ８が接続され、
ＭＩＤＩＩ／Ｆ１３には他のＭＩＤＩ機器１００が接続
され、通信Ｉ／Ｆ１４には通信ネットワーク１０１が接
続され、音源回路１５には効果回路１６が接続され、効
果回路１６にはサウンドシステム１７が接続されてい
る。

【００４２】ＨＤＤ１１のハードディスクには、前述の
ように、ＣＰＵ５が実行する制御プログラムも記憶で
き、ＲＯＭ６に制御プログラムが記憶されていない場合
には、このハードディスクに制御プログラムを記憶させ
ておき、それをＲＡＭ７に読み込むことにより、ＲＯＭ
６に制御プログラムを記憶している場合と同様の動作を
ＣＰＵ５にさせることができる。このようにすると、制
御プログラムの追加やバージョンアップ等が容易に行え
る。

【００４３】ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２のＣＤ−ＲＯＭ
２１から読み出された制御プログラムや各種データは、
ＨＤＤ１１内のハードディスクにストアされる。これに
より、制御プログラムの新規インストールやバージョン
アップ等が容易に行える。なお、このＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ１２以外にも、外部記憶装置として、光磁気ディス
ク（ＭＯ）装置等、様々な形態のメディアを利用するた
めの装置を設けるようにしてもよい。

【００４４】ＭＩＤＩＩ／Ｆ１３は、専用のものに限ら
ず、ＲＳ−２３２ＣやＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル
・バス）、ＩＥＥＥ１３９４（アイトリプルイー１３９
４）等の汎用のインターフェースより構成してもよい。
この場合、ＭＩＤＩメッセージ以外のデータをも同時に
送受信してもよい。

【００４５】通信Ｉ／Ｆ１４は、上述のように、たとえ
ばＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット、電
話回線等の通信ネットワーク１０１に接続されており、
該通信ネットワーク１０１を介して、サーバコンピュー
タ１０２に接続される。ＨＤＤ１１内のハードディスク
に上記各プログラムや各種パラメータが記憶されていな
い場合には、通信Ｉ／Ｆ１４は、サーバコンピュータ１
０２からプログラムやパラメータをダウンロードするた
めに用いられる。クライアントとなるコンピュータ（本
実施の形態では、電子楽器）は、通信Ｉ／Ｆ１４および
通信ネットワーク１０１を介してサーバコンピュータ１
０２へとプログラムやパラメータのダウンロードを要求
するコマンドを送信する。サーバコンピュータ１０２
は、このコマンドを受け、要求されたプログラムやパラ
メータを、通信ネットワーク１０１を介してコンピュー
タへと配信し、コンピュータが通信Ｉ／Ｆ１４を介し
て、これらプログラムやパラメータを受信してＨＤＤ１
１内のハードディスクに蓄積することにより、ダウンロ
ードが完了する。

【００４６】この他、外部コンピュータ等との間で直接
データのやりとりを行うためのインターフェースを備え
てもよい。

【００４７】なお、本実施の形態の電子楽器は、上述の
構成から分かるように、汎用的なパーソナルコンピュー
タ上に構築されたものであるが、これに限らず、本発明
を実施できる最小限要素のみから構成した専用装置上に
構築してもよい。

【００４８】図２は、上記鍵盤装置１の断面図であり、
同図（ａ）は、非押鍵状態を示し、同図（ｂ）は、押鍵
状態を示している。同図では白鍵について図示するが、
黒鍵についても同様に構成される。なお、本実施の形態
において、演奏者側を前方と称する。

【００４９】鍵盤装置１は、押鍵操作されるシーソー型
の鍵３１と、鍵３１によって駆動され回動支点機構Ｍ
（質量体回動支点機構）によって回動する質量体４０と
を有する。回動支点機構Ｍは、主として、鍵３１の後方
における棚板３２上に設けられた質量体支持部材５０
と、該質量体支持部材５０の上部に、各鍵３１に対応し
て突設された複数の支点ピン５３とにより構成される。

【００５０】棚板３２上には鍵支持部材３３が設けら
れ、複数の鍵３１は鍵支持部材３３によって押離鍵方向
に回動自在に支持される。ストッパ３４は、鍵３１と当
接して鍵３１の押鍵の終端位置（同図（ｂ））を規定す
る。鍵３１の後端部上面は、滑らかに加工されており、
質量体４０を駆動する駆動部３１ａとして機能する。

【００５１】質量体４０は、回動支点機構Ｍの主に前方
の部分に、押鍵時に適当な慣性力を得るための質量を有
する。質量体４０の回動支点機構Ｍの前方には、発音位
置調整用ネジ４３が設けられている。発音位置調整用ネ
ジ４３の下端部は、鍵３１の駆動部３１ａと当接する被
駆動部４３ａとして機能する。鍵３１の押鍵操作によ
り、駆動部３１ａが被駆動部４３ａと当接して、質量体
４０が回動する。発音位置調整用ネジ４３は、質量体４
０の回動量と発音タイミングとの関係を調整するのに用
いられる。

【００５２】質量体４０の回動支点機構Ｍより後方の部
分は、への字状に屈曲しており、下面に第１アクチュエ
ータ４１および第２アクチュエータ４２が突設されてい
る。質量体４０の後半部下方には、第１スイッチ基板５
１および第２スイッチ基板５２が設けられている。第１
スイッチ基板５１上には第１スイッチ部５５が、第２ス
イッチ基板５２上には第２スイッチ部５６が、各鍵３１
に対応してそれぞれ配置されている。第１、第２のスイ
ッチ部５５，５６はいずれも、ラバー（弾性樹脂体）で
構成された接点時間差タイプの２メイク式タッチレスポ
ンススイッチである。鍵ストロークにおいて、第１アク
チュエータ４１は先に第１スイッチ部５５に当接し、こ
れに遅れて第２アクチュエータ４２が第２スイッチ部５
６に当接するように設定されている。

【００５３】図２から推察されるように、第１スイッチ
基板５１および第２スイッチ基板５２は、略同一形状を
しており、その配線も、とくに電源に関するものは共通
である。このため、同一基板上に、この２個のスイッチ
基板をミシン目を入れて作成するとともに、両者の電源
線をジャンパ線で接続し、ミシン目から両者を分離する
ことにより、別々のスイッチ基板とする、いわゆる分割
基板で、この第１スイッチ基板５１および第２スイッチ
基板５２を製造すれば、製造コストを削減することがで
きる。

【００５４】本実施の形態では、図９および図１０を用
いて後述する所定のアルゴリズムによって第１スイッチ
部５５をキーオン検出用に用い、第２スイッチ部５６を
キーオフ検出用に用いて、検出信号を楽音指示に使用す
るようにしている。

【００５５】なお、上述したように、本実施の形態では
回動支点機構Ｍにより近い第１スイッチ部５５から先に
駆動され、回動支点機構Ｍからより遠い第２スイッチ部
５６が後から駆動されるようにしたことで、安定した動
作が確保される。すなわち、各アクチュエータ４１，４
２が互いに離間している構成では、各スイッチ部５５，
５６の駆動順序を逆に設定すると、作動上不安定になる
場合があり好ましくないからである。

【００５６】また、各アクチュエータ４１，４２間の距
離を十分に確保した上で、回動支点機構Ｍにより近いス
イッチ部から順に駆動されるようにしたので、発音タイ
ミング等の精度が向上する。すなわち、たとえばピアノ
におけるハンマによる打弦タイミングに対応する位置に
各スイッチ部５５，５６を配置する場合において、この
配置が質量体４０側で多少ずれたとしても、その影響は
鍵３１に対応させたら僅かなものとなる。したがって、
各スイッチ部５５，５６自体の精度がそれほど高いもの
でなくても、これらを組み合わせた発音制御処理システ
ムを構築すれば、発音位置の精度、ひいてはタッチレス
ポンスの精度を向上することができる。

【００５７】第１スイッチ基板５１の後方にはストッパ
５７が設けられる。ストッパ５７は、質量体４０の回動
時に質量体４０の後端部と当接して緩衝機能を果たす。
パネル部３５は、鍵３１の上方に配置され、各種パネル
スイッチ２や表示装置９を備える。

【００５８】図３および図４は、それぞれ、第１および
第２スイッチ部５５，５６の外観の一部を拡大した図で
あり、両図中、（ａ）はその正面図を示し、（ｂ）はそ
の側面図を示している。

【００５９】図３（ｂ）において、第１スイッチ部５５
は、上述のように、２メイク式タッチレスポンススイッ
チであり、第１アクチュエータ４１が第１スイッチ部５
５の表面に当接して、その第１スイッチ部５５側の当接
面が下方に押し下げられたときに、最初にオンする第１
スイッチ５５ａ（可動接点）と、それより遅れてオンす
る第２スイッチ５５ｂ（可動接点）とを内部に一体に形
成したラバー（弾性樹脂）から成る可動接点体と、固定
接点を成す基板５５ｄ（固定接点体）とを有する接点集
合体から成る。

【００６０】なお、図３では、ある一つの鍵（質量体）
の第１アクチュエータが当接する第１スイッチ部５５の
一部の外観が示されているのみであり、第１スイッチ部
５５は、実際には、図示の構成が複数の鍵（質量体）の
それぞれに対して同様に配列されている。そして、図３
には、第１スイッチ部５５の一方の端部が図示されてい
る。

【００６１】また、第１スイッチ部５５には、該第１ス
イッチ部５５を第１スイッチ基板５１に固定させるため
に複数の突起部５５ｃが設けられ、第１スイッチ基板５
１の対応する位置に設けられた孔（図示せず）にこの突
起部５５ｃを挿入することで、第１スイッチ部５５を第
１スイッチ基板５１に固定する。

【００６２】第２スイッチ部５６も、上述のように、２
メイク式タッチレスポンススイッチであり、図４に示す
ように第１スイッチ部５５と同様に、最初にオンする第
１スイッチ５６ａ（可動接点）と、それより遅れてオン
する第２スイッチ５６ｂ（可動接点）とを有する接点集
合体から成り、第２スイッチ基板５２に該第２スイッチ
部５６を固定させるための複数の突起部５６ｃが設けら
れている。

【００６３】第１スイッチ部５５と第２スイッチ部５６
との相違点は、第１スイッチ部５５は、第１アクチュエ
ータ４１が当接したときに、第１アクチュエータ４１側
の当接面が第１スイッチ部５５側の当接面上を滑らかに
スライドするように、第１スイッチ部５５側の当接面に
傾斜が設けられているのに対して、第２スイッチ部５６
は、そのような構造をしていないこと、また、第２スイ
ッチ部５６は、その当接面を押下したときに座屈感が生
じるような構造をしているのに対して、第１スイッチ部
５５は、そのような構造をしていないことの２点であ
る。

【００６４】図５は、鍵ストロークにおける各スイッチ
部５５，５６の各スイッチ５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５
６ｂのオン位置（タイミング）を示す図である。

【００６５】同図に示すように、鍵盤装置１の各鍵は、
それぞれ、離鍵位置から最も深い押鍵位置に至るまで上
下方向に最大１０ｍｍ変動する。そして、鍵ストローク
に従って、まず第３の位置で、第１スイッチ部５５の第
１スイッチ５５ａがオンし、次に第４の位置で、第１ス
イッチ部５５の第２スイッチ５５ｂがオンし、次に第２
の位置で、第２スイッチ部５６の第１スイッチ５６ａが
オンし、最後に第１の位置で、第２スイッチ部５６の第
２スイッチ５６ｂがオンする。このように、各スイッチ
５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂがこの順序で順次オン
して行くように、すなわち、第１スイッチ部５５の第２
スイッチ５５ｂがオンする前に第２スイッチ部５６の第
１スイッチ５６ａがオンしないように、質量体４０の質
量体支持部材５０に対する位置関係、第１および第２ア
クチュエータ４１，４２の形状、第１および第２スイッ
チ部５５の形状、第１および第２スイッチ基板５１，５
２の位置等を決定している。

【００６６】そして、第３の位置を消音タイミング（音
源回路１５に対して消音を指示するタイミング）を規定
する位置とし、第４の位置をキーオフ時間の計測を開始
するタイミングを規定する位置とし、第２の位置をキー
オン時間の計測を開始するタイミングを規定する位置と
し、第１の位置を発音タイミング（音源回路１５に対し
て発音を指示するタイミング）を規定する位置としてい
る。すなわち、第４の位置から第３の位置までがキーオ
フ時間（このキーオフ時間は、後述するように、キーオ
フベロシティ（消音速度）を規定する）を計測している
状態であり、第２の位置から第１の位置までがキーオン
時間（このキーオン時間は、後述するように、キーオン
ベロシティを規定する）を計測している状態である。こ
れにより、鍵が、第１の位置より深い位置まで押鍵され
て楽音が発音されている状態で、同じ音高の楽音を再発
音するときには、押鍵位置を第２の位置まで戻した後に
第１の位置まで押下すればよい、換言すれば、押鍵位置
を第３の位置まで戻さなくても再発音できるので、演奏
者の指から鍵へのタッチ入力を、さらに高忠実に表現力
に反映させることができる。

【００６７】また、従来技術で前述したように、押鍵に
応じて質量体４０はリバウンドするが、本実施の形態で
は図５に示すように、そのリバウンドのリミット位置を
第１の位置より浅くかつ第２の位置より深い位置に設定
した、すなわち、そのリバウンドのリミット位置を押鍵
状態を検出しているタイミング内に設定したので、ダイ
ナミックレンジの広い押鍵状態を検出することができ
る。さらに、そのリバウンドのリミット位置を第２の位
置より深い位置に設定したので、質量体４０のリバウン
ド位置が最大になったとしても、これにより再発音は指
示されない、換言すれば、質量体４０のリバウンドによ
るチャタリングの発生を鍵盤装置の構造上抑制するよう
にしたので、鍵処理にチャタリングを除去する処理を加
えなくてもよく、鍵処理を簡単化することができる。

【００６８】なお、本実施の形態では、鍵盤装置とし
て、上述の構成のものを例に挙げて説明したが、本発明
を実現する鍵盤装置は、これに限られるわけではない。

【００６９】具体的には、まず、第１または第２スイッ
チ部５５，５６のいずれか一方はそのままにし、他のス
イッチ部だけを、鍵３１の前半部の略中央に設けられた
アクチュエータが当接する位置に設置することにより、
本発明を実現できる。

【００７０】次に、第１または第２スイッチ部５５，５
６のいずれか一方はそのままにし、他のスイッチ部だけ
を、鍵３１の後半部の略中央に設けられたアクチュエー
タが当接する位置に設置し、このスイッチ部の第１およ
び第２スイッチによるスイッチイベントの論理を、本実
施の形態の鍵盤装置１と逆にすることにより、本発明を
実現できる。

【００７１】次に、第１または第２スイッチ部５５，５
６のいずれか一方を、鍵３１の前半部の略中央に設けら
れたアクチュエータが当接する位置に設置し、他のスイ
ッチ部を、鍵３１の後半部の略中央に設けられたアクチ
ュエータが当接する位置に設置し、このスイッチ部の第
１および第２スイッチによるスイッチイベントの論理
を、本実施の形態の鍵盤装置１と逆にすることにより、
本発明を実現できる。

【００７２】さらに、本実施の形態の質量体４０の後半
部を省略し、質量体支持部材５０からこの質量体４０を
覆うようにフレームを延ばし、そのフレームの内側に第
１および第２スイッチ部５５，５６をその当接面が質量
体４０と向かい合うように設置するとともに、質量体４
０の鍵３１と逆の面に第１および第２アクチュエータを
設置し、この第１および第２アクチュエータが、それぞ
れ第１および第２スイッチ部５５，５６を当接するよう
にしても、本発明を実現できる。

【００７３】また、図６に示すように、質量体７０が上
方に回動するように指示する支持部材６５に、鍵６１の
後端部が当接する位置に第１スイッチ部７１を設けると
ともに、支持部材６５に設けられたアーム部６５ａに、
質量体７０の後端部が当接する位置に第２スイッチ部７
２を設けるようにしても、本発明を実現できる。

【００７４】図７は、さらに他の鍵盤装置を示し、同図
では、鍵盤装置１１０は、非押鍵状態を側面から見て、
ごく概略的に表わされている。

【００７５】図７に示される鍵盤装置１１０は、白鍵１
２１Ｗと黒鍵１２１Ｂとからなる鍵１２１と、鍵１２１
に連動して駆動される質量体１４３とを多数備えてい
る。楽器の棚板部１２２上には、主鍵支持部１２３Ａお
よび副鍵支持部１２３Ｂが固着され、両支持部１２３
Ａ，１２３Ｂは鍵支持部１２３を構成する。主鍵支持部
１２３Ａには支点ピンＷｆ，Ｂｆが固設され、白鍵１２
１Ｗは支点ピンＷｆに回動自在に支持され、黒鍵１２１
Ｂは支点ピンＢｆに回動自在に支持されている。鍵１２
１の前方部（図示左側部）には、副鍵支持部１２３Ｂか
ら突設させた鍵ガイド部ＷＧ，ＢＧが設けられ、白黒鍵
１２１Ｗ，１２１Ｂを別々に押して離鍵するときの鍵動
を鍵ガイド部ＷＧ，ＢＧによってガイドする構成になっ
ている。また、副鍵支持部１２３Ｂには白鍵用下限スト
ッパ部ＷＳおよび黒鍵用下限ストッパ部ＢＳが設けられ
る。

【００７６】鍵支持部１２３では、主鍵支持部１２３Ａ
および副鍵支持部１２３Ｂを固定的に一体成形した接続
部ＬＤによって、上方から見てラダー状に両支持部１２
３Ａ，１２３Ｂを結合させている。そして、この接続部
ＬＤの上方において鍵１２１の下方に位置するところに
は、支持部Ｂ１，Ｂ２を介して棚板部１２２に設けられ
た基板ＳＢ１上に、前記図３と同様の構成の第１スイッ
チ（ＳＷ）１４７が配設されている。鍵１２１の後方で
は、支点部Ｍｆを有する質量体支持部１４１が棚板部１
２２に固設され、錘りＷ１，Ｗ２を内包した樹脂製の質
量体１４３の支点部ｍｆが支点部Ｍｆに回動自在に支持
され、これにより、質量体１４３は支持部１４１に保持
されている。支持部１４１の上部には、前方側に上限ス
トッパＵＳが設けられ、後方側にストッパ部１４１Ｓが
設けられる。

【００７７】この質量体１４３は、鍵１２１の後方上面
の質量体駆動部ＷＡにより力伝達部１４４を介して駆動
されるように配設される。力伝達部１４４は、押鍵時に
力を質量体に伝達するとともに、発音位置の微調節用ね
じでもある。鍵１２１の質量体駆動部ＷＡは、滑加工面
を有する。さらに、質量体１４３の下方で質量体支持部
１４１の上方に位置するところには、支持部１４１の上
面に基板ＳＢ２が載置され、この基板ＳＢ２上には質量
体駆動スイッチ１４８が配設されており、このスイッチ
１４８は、前記図４と同様の構成の第２スイッチ（Ｓ
Ｗ）を構成する。鍵１２１Ｗ（１２１Ｂ）は、非押鍵時
には、後部が上限ストッパ部ＵＳに当接されて静止して
いるが、押鍵時には、前方においてストッパ部ＷＳ（Ｂ
Ｓ）と当接し、このとき、質量体１４３は、後部下端が
ストッパ部１４１Ｓに当接する。この際、ストッパ部１
４１Ｓにて質量体１４３は衝突が緩和されるので機械的
雑音が軽減される。

【００７８】このとき、質量体１４３は、その錘りＷ
１，Ｗ２の慣性作用によって、緩衝体からなるストッパ
部１４１Ｓをわずかに沈ませて停止する。この停止時の
わずかな間に、質量体１４３のリバウンド現象が起こる
が、この発明、すなわち請求項９に係る発明では、この
リバウンドによる再発音が起こらないように、後述の可
動接点ｃが、これに対応する固定接点（図示せず）に当
接したままに設定する。すなわち、鍵ストッパ部ＷＳ
（ＢＳ）および質量体ストッパ部１４１Ｓがそれぞれ鍵
１２１Ｗ（１２１Ｂ）および質量体１４３と衝突したと
きに、物理的にリバウンドが起ころうとしても、第２Ｓ
Ｗ１４８、すなわち鍵１２１Ｗ（１２１Ｂ）を深押しし
たときにオンされるスイッチが完全に「オフ」状態にな
る位置までは、ストッパ部ＷＳ（ＷＢ），１４１Ｓの材
質を考慮して質量体１４３を物理的にリバウンドさせな
いようにしている。換言すると、発音時に質量体１４３
がリバウンドし、これにより再発音がなされる鍵の限界
位置が、離鍵時の鍵の位置を基準として、前記第２の位
置（図５参照）よりも遠くに位置するように、質量体１
４３をその支持部１４１に対して配置している。

【００７９】このような構成により、図示左側の矢印で
示すように下方向に押鍵すると、鍵１２１の後方および
質量体１４３の前方は、図示中央の矢印ａ１で示すよう
に上方向に回動し、質量体１４３の後方は、図示右側の
矢印ａ２で示すように下方向に回動する。離鍵時には、
鍵１２１および質量体１４３は、それぞれ、矢印とは逆
方向に回動して図示の位置に復帰する。

【００８０】この鍵盤装置１１０では、第１および第２
スイッチ（ＳＷ）１４７，１４８によって押離鍵ストロ
ークを検出している。図７の例では、第１および第２ア
クチュエータ部１４５，１４６が鍵１２１および質量体
１４３の下面に設けられ、これによって、それぞれ２つ
の接点を有する第１および第２スイッチ１４７，１４８
を駆動する。

【００８１】ここで、各アクチュエータ部１４５，１４
６と各スイッチ（ＳＷ）１４７，１４８との間の配置
は、押鍵ストロークにおいて、まず、第１アクチュエー
タ部１４５が第１ＳＷ１４７に当接し、これに遅れて、
第２アクチュエータ部１４６が第２ＳＷ１４８に当接す
るような関係になっている。第１および第２ＳＷ１４
７，１４８は、いずれも、ラバー（弾性樹脂体）で構成
された２つの接点ａ，ｂ；ｃ，ｄを備える接点時間差タ
イプの２メイク式タッチレスポンススイッチであり、各
接点ａ，ｂ；ｃ，ｄの閉成（オン）および開放（オフ）
動作にストローク差が設定されている。

【００８２】すなわち、第１ＳＷ１４７においては、た
とえば、押鍵ストロークで第１アクチュエータ部１４５
が当接する場合、まず、第１ＳＷ１４７の第１接点ａが
閉成（オン）して第１ＳＷ１４７のオン区間（一接点の
みがオンして作動的＜動作継続中＞である区間の意味）
を開始し、次に、第１ＳＷ１４７の第２接点ｂが閉成し
て第１ＳＷ１４７のオン区間を終了する。第２ＳＷ１４
８においても、同様であり、たとえば、押鍵ストローク
で第２アクチュエータ部１４６が当接する場合、まず、
第２ＳＷ１４８の第１接点ｃが閉成して第２ＳＷ１４８
のオン区間を開始し、次に、第２ＳＷ１４８の第２接点
ｄが閉成して第２ＳＷ１４８のオン区間を終了する。ま
た、離鍵ストロークでは、これとは逆に、第２ＳＷ１４
８の接点ｄ→ｃ、第１ＳＷ１４７の接点ｂ→ａの順に開
放（オフ）していく。

【００８３】以上説明したように、この鍵盤装置１１０
では、押鍵情報を第２スイッチ１４８（第２のセンサ）
で検出し、離鍵情報を第１スイッチ１４７（第１のセン
サ）で検出するようにした。すなわち、質量体１４３に
設けられた第２アクチュエータ部１４６によって第２ス
イッチ１４８が駆動されたときに押鍵情報が検出され、
鍵１２１に設けられた第１アクチュエータ部１４５によ
って第１スイッチ１４７が駆動されたときに離鍵情報が
検出されるようにした。これによって、該各鍵情報が共
働してタッチレスポンス信号が生成され、このタッチレ
スポンス信号を用いて楽音制御がなされる。

【００８４】一般に、アコースティックピアノでは、鍵
→ハンマアクション機構→ハンマ→弦への打弦の順に力
の伝達がなされる。このとき、弦止め機構としてダンパ
機構が鍵動作に連動して作動する。押鍵を開始すると、
ダンパフェルトが弦から離れ、離鍵終了直前にてダンパ
フェルトが弦に当接する。

【００８５】このようなピアノの発音／消音機構におい
て、弦へのハンマ打接時の「力」のみが演奏表現力に反
映し、その途中の鍵アクションの振る舞いは演奏表現力
にあまり関係しない。しかしながら、離鍵の態様によっ
ては、あるいは離鍵直後の再発音によっては、微妙な表
現が可能となり、ジャック頭部がハンマローラを突き上
げ得るところ（鍵位置に対応させると、わずかな離鍵位
置（たとえば、図５の第２の位置））まで戻れば、再発
音可能なように構成されている。このときの弦振動が大
きければ大きいほど、ダンパフェルトは、離鍵の早い段
階からその弦振動を少しだけ抑えるように働き、完全離
鍵時にはその弦振動を完全に抑えて、楽音は消音する。
すなわち、離鍵のテクニックによって、音色を微妙に変
化させることも可能となっている。

【００８６】一方、本実施の形態に立ち戻ると、移動距
離の大きい慣性体である質量体の慣性力情報が、質量体
によって駆動される２メイクスイッチの接点時間差に基
づいた鍵速度として得られる、すなわち理想的な押鍵情
報として得られるようになっており、また、離鍵情報と
しては慣性体に比べて移動距離が短い鍵の離鍵動を検出
するスイッチから得られるようになっているので、離鍵
時の離鍵情報による制御（たとえば、楽音制御）がより
リアルに再現可能となる。すなわち、上述したダンパフ
ェルトが半分弦に当接している楽音に、鍵のどの位置か
ら切り換えるかという制御等をしようとした場合にも、
アコースティックピアノに対し違和感なく表現すること
ができる。換言すれば、鍵のみによりまたは質量体のみ
により駆動されるスイッチを用いて上述の表現を行おう
としても、違和感があり、滑稽である。また、本実施の
形態では、再発音するときだけは、大きい離鍵動作をせ
ずに可能とする一方、完全消音するときには、大きい離
鍵動作によることとした点も、アコースティックピアノ
の原理にかなっている。

【００８７】このような理由から、本実施の形態の鍵盤
装置では、アコースティックピアノ、特にグランドピア
ノの鍵盤を押鍵／離鍵操作したときの発音／消音タイミ
ングをよりよくシミュレートすることができ、これによ
りグランドピアノのような繊細さを表現することができ
る。

【００８８】以上のように構成された電子楽器が実行す
る制御処理を、以下、図８〜図１４を参照して詳細に説
明する。

【００８９】図８は、本実施の形態の電子楽器、特にＣ
ＰＵ５が実行するメインルーチンの手順を示すフローチ
ャートである。

【００９０】同図において、まず、図１３を用いて後述
するバッファＫＥＹＢＵＦ，ＴＣＢＵＦおよびカウンタ
領域Ｔｏｎ（ｎ），Ｔｏｆｆ（ｎ）（ｎ：０〜１５の整
数値）を含む前記ＲＡＭ７のクリアや、デフォルトテン
ポおよびデフォルト音色等の設定等の初期化処理を実行
する（ステップＳ１）。

【００９１】次に、演奏者が音色等の楽音パラメータを
指定したときに、この指定された楽音パラメータを、前
記音源回路１５の対応するレジスタ等に設定する楽音パ
ラメータ設定処理を実行する（ステップＳ２）。

【００９２】そして、演奏者が鍵盤装置１を用いて行っ
た押鍵操作または離鍵操作に応じて、各種発音情報また
は消音情報を取得するとともに、その取得した発音情報
または消音情報を音源回路１５に送出することで、音源
回路１５に対して発音処理または消音処理を指示する鍵
処理サブルーチン（その処理の詳細は、図９および図１
０を用いて後述する）を実行し（ステップＳ３）、鍵処
理による発音処理または消音処理の指示に応じて、音源
回路１５に対して発音処理または消音処理を開始させる
音源処理サブルーチン（その処理の詳細は、図１１を用
いて後述する）を実行した（ステップＳ４）後に、前記
ステップＳ２に戻り、ステップＳ２〜Ｓ４の処理を繰り
返す。

【００９３】また、ＣＰＵ５は、このメインルーチンと
並行して、前記タイマ８が所定時間（たとえば５μｓｅ
ｃ）毎に発生するタイマ割り込み信号に応じて起動され
るタイマ割り込み処理（その処理の詳細は、図１２を用
いて後述する）を実行する。

【００９４】図９および図１０は、ステップＳ３の鍵処
理サブルーチンの詳細な手順を示すフローチャートであ
る。

【００９５】このフローチャートに基づいて本鍵処理を
詳細に説明する前に、その概要を前記図５を参照して説
明する。

【００９６】本鍵処理では、大きく分けて、（１）単発
（連打ではないという意味に用いている。以下同様）の
押鍵に対する処理、（２）連打の押鍵に対する処理、
（３）離鍵に対する処理、（４）（１）〜（３）に共通
の処理の４種類の処理を行っている。

【００９７】そして、（１）単発の押鍵に対する処理で
は、キーオン時間の計測を開始するタイミング（第２
の位置）の決定処理、発音タイミングｄ（第１の位
置）の決定処理および発音処理を行い、（３）離鍵に対
する処理では、キーオフ時間の計測を開始するタイミ
ング（第４の位置）の決定処理、消音タイミング（第
３の位置）の決定処理および消音処理を行い、（４）
（１）〜（３）に共通の処理では、発音チャンネルの
決定処理を行う。そして、（２）連打の押鍵に対する処
理では、ほぼ（１）単発の押鍵に対する処理を使用し、
ただ（４）共通の処理中の処理の移行経路が、（１）単
発の押鍵に対する処理と異なるのみである。

【００９８】図９および図１０において、キーオン時
間の計測を開始するタイミングの決定処理は、ステップ
Ｓ１６→Ｓ１７→Ｓ１８→Ｓ１９→リターンの経路でな
される。そしてこの場合、発音チャンネルの決定処理
は、ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４→Ｓ１５
→Ｓ１６の経路でなされる。

【００９９】すなわち、まず、いずれかのキーイベント
があるかどうかを判別する（ステップＳ１１）。ここ
で、キーイベントとは、オンイベントとオフイベントを
意味し、オンイベントには、第１スイッチ部５５の第１
および第２スイッチ５５ａ，５５ｂ、第２スイッチ部５
６の第１および第２スイッチ５６ａ，５６ｂの合計４つ
のスイッチによる４種類のオンイベントがあり、オフイ
ベントにも、これら４つのスイッチによる４種類のオフ
イベントがある。したがって、全部で８種類のキーイベ
ントを区別する必要があるため、本実施の形態では、後
述する方法により、この８種類のキーイベントを区別し
ている。なお、キーイベント自体の検出（これは、４つ
のスイッチのオン／オフを常時チェックし、その状態に
変化が生じた時点とその変化の方向（オン→オフまたは
オフ→オンのいずれか）とを検出することによって検出
される）は、本鍵処理以外の図示しないルーチンで行わ
れ、本鍵処理では、その結果のみを使用している。

【０１００】次に、キーイベントが発生したキーコード
ＫＣを格納しているチャンネルＣＨがあるか否かを判別
する（ステップＳ１２）。

【０１０１】図１３は、前記ＲＡＭ７上に確保されたバ
ッファ領域およびタイマ領域のフォーマットを示す図で
あり、（ａ）は、各チャンネル毎の発音情報および消音
情報を記憶するためのバッファＫＥＹＢＵＦのフォーマ
ットを示し、（ｂ）は、各チャンネル毎のフラグＴＣを
記憶するためのバッファＴＣＢＵＦのフォーマットを示
し、（ｃ）は、各チャンネル毎のキーオン時間およびキ
ーオフ時間を計測するためのソフトウェアカウンタ領域
のフォーマットを示す図である。

【０１０２】図１３（ａ）において、バッファＫＥＹＢ
ＵＦは、１６個の発音チャンネル（０〜１５ＣＨ）それ
ぞれに対して、キーコードデータを格納するための領域
ＫＣ（ｎ）と、キーイベント種類データを格納するため
の種類領域と、キーオンベロシティデータを格納するた
めの領域Ｖｏｎ（ｎ）と、キーオフベロシティデータを
格納するための領域Ｖｏｆｆ（ｎ）とにより構成されて
いる。

【０１０３】キーイベント種類データとは、前記８種類
のキーイベントを区別するためのデータを言い、３ビッ
トデータで表される。すなわち、３ビットの各データ
は、第３ビットが０：第１スイッチ部５５；１：第２ス
イッチ部５６を示し、第２ビットが０：第１スイッチ；
１：第２スイッチを示し、第１ビットが０：オンイベン
ト；１：オフイベントを示している。具体的には、図１
３（ａ）の第０チャンネルのキーイベント種類データ
は、１０１Ｂ（ただし、“Ｂ”は、その直前の数値が２
進数であることを示す記号である。以下同様）であり、
これは、第２スイッチ部５６の第１スイッチ５６ａのキ
ーオンイベントであることを示し、第１チャンネルのキ
ーイベント種類データは、０１０Ｂであり、これは、第
１スイッチ部５５の第２スイッチ５５ｂのキーオフイベ
ントであることを示している。

【０１０４】次に、空きチャンネルがあるか否かを判別
する（ステップＳ１３）。ここで、空きチャンネルは、
バッファＫＥＹＢＵＦの領域ＫＣ（ｎ）にキーコードデ
ータが格納されているか否かで判別する。すなわち、キ
ーコードデータが格納されていないチャンネルが空きチ
ャンネルである。

【０１０５】ステップＳ１３で、空きチャンネルがあれ
ば、発音割り当てするチャンネルを決定し、その決定チ
ャンネルを、ＲＡＭ７上に確保された領域ｎ（以下、こ
の内容を「チャンネルｎ」という）に格納し（ステップ
Ｓ１４）、チャンネルｎに対応する領域ＫＣ（ｎ）およ
び種類領域に、それぞれ、今対象となっているキーイベ
ントのキーコードデータおよびキーイベントの種類を格
納する。

【０１０６】そして、今対象となっているキーイベント
が、第２スイッチ部５６の第１スイッチ５６ａのオンイ
ベントであるとき、つまり、チャンネルｎに対応するキ
ーイベントの種類＝１００Ｂのときには、フラグＴＣ
（ｎ）に０１Ｂをセットして、キーオン時間の計測を開
始させる（ステップＳ１６→Ｓ１７→Ｓ１９→リター
ン）。

【０１０７】発音タイミングの決定処理および発音処
理は、ステップＳ１６→Ｓ１７→Ｓ１８→Ｓ２０→Ｓ２
１→Ｓ２２→Ｓ２３→リターンの経路でなされる。そし
てこの場合、発音チャンネルの決定処理は、上記の
場合と同様の経路でなされる。

【０１０８】すなわち、今対象となっているキーイベン
トが、第２スイッチ部５６の第２スイッチのオンイベン
トであるとき、つまり、チャンネルｎに対応するキーイ
ベントの種類＝１１０Ｂのときには、領域Ｔｏｎ（ｎ）
に格納されているキーオン時間に相当するカウント値
を、図１４（ａ）に示すＴｏｎ（ｎ）→Ｖｏｎ変換テー
ブル（ＴＢＬ１）によってキーオンベロシティ値Ｖｏｎ
に変換し、このキーオンベロシティ値Ｖｏｎを、チャン
ネルｎに対応する領域Ｖｏｎ（ｎ）に格納し（ステップ
Ｓ２０）、領域Ｔｏｎ（ｎ）およびフラグＴＣ（ｎ）を
リセット（Ｔｏｎ（ｎ）←０，ＴＣ（ｎ）←００Ｂ）し
（ステップＳ２１，Ｓ２２）、発音処理を行う（ステッ
プＳ２３）。

【０１０９】ここで、発音処理とは、具体的には、チャ
ンネルデータ（発音チャンネルデータとキーコードデー
タ）、キーオンおよびキーオンベロシティ値Ｖｏｎ
（ｎ）を音源回路１５に送出する処理を言う。

【０１１０】キーオフ時間の計測を開始するタイミン
グの決定処理は、ステップＳ１６→Ｓ２４→Ｓ２５→Ｓ
２６→リターンの経路でなされる。そしてこの場合、
発音チャンネルの決定処理は、ステップＳ１１→Ｓ１２
→Ｓ１４→Ｓ１５→Ｓ１６の経路でなされる。

【０１１１】すなわち、この場合、キーイベントが発生
したキーコードＫＣを格納しているチャンネルＣＨがあ
るので、バッファＫＥＹＢＵＦ中、そのチャンネルＣＨ
に対する領域を使えばよく、発音チャンネルを新たに決
定する必要はないため、前記ステップＳ１３の判別は行
わない（ステップＳ１１→Ｓ１２→１４）。

【０１１２】ステップＳ１４では、この場合、チャンネ
ルｎには上記キーイベントが発生したキーコードＫＣを
格納しているチャンネルＣＨが格納される。

【０１１３】ステップＳ１５では、前述のように、チャ
ンネルｎに対応する領域ＫＣ（ｎ）および種類領域に、
それぞれ、今対象となっているキーイベントのキーコー
ドデータおよびキーイベントの種類を格納するが、この
場合には、キーコードデータは既に領域ＫＣ（ｎ）内に
格納されているので、同じデータで上書きし、また、キ
ーイベントの種類も既に種類領域内に格納されている
が、この格納データは上書きするデータとその第１ビッ
トが異なっている。

【０１１４】そして、今対象となっているキーイベント
が、第１スイッチ部５５の第１スイッチのオフイベント
であるとき、つまり、チャンネルｎに対応するキーイベ
ントの種類＝００１Ｂのときには、フラグＴＣ（ｎ）に
１０Ｂをセットして、キーオフ時間の計測を開始させる
（ステップＳ１６→Ｓ２４→Ｓ２５→Ｓ２６→リター
ン）。

【０１１５】消音タイミングの決定処理および消音処
理は、ステップＳ１６→Ｓ２４→Ｓ２５→Ｓ２７→Ｓ２
８→Ｓ２９→Ｓ３０→Ｓ３１→リターンの経路でなされ
る。そしてこの場合、発音チャンネルの決定処理は、
上記の場合と同様の経路でなされる。

【０１１６】すなわち、今対象となっているキーイベン
トが、第１スイッチ部５５の第１スイッチのオフイベン
トであるとき、つまり、チャンネルｎに対応するキーイ
ベントの種類＝００１Ｂのときには、領域Ｔｏｆｆ
（ｎ）に格納されているキーオフ時間に相当するカウン
ト値を、図１４（ｂ）に示すＴｏｆｆ（ｎ）→Ｖｏｆｆ
変換テーブル（ＴＢＬ２）によってキーオフベロシティ
値Ｖｏｆｆに変換し、このキーオンベロシティ値Ｖｏｆ
ｆを、チャンネルｎに対応する領域Ｖｏｆｆ（ｎ）に格
納し（ステップＳ２７）、領域Ｔｏｆｆ（ｎ）およびフ
ラグＴＣ（ｎ）をリセット（Ｔｏｆｆ（ｎ）←０，ＴＣ
（ｎ）←００Ｂ）し（ステップＳ２８，Ｓ２９）、消音
処理を行１（ステップＳ３０）、バッファＫＥＹＢＵＦ
中、チャンネルｎに対応するすべての領域をクリアする
（ステップＳ３１）。

【０１１７】ここで、消音処理とは、具体的には、チャ
ンネルデータ（発音チャンネルデータとキーコードデー
タ）、キーオフおよびキーオフベロシティ値Ｖｏｆｆ
（ｎ）を音源回路１５に送出する処理を言う。

【０１１８】図１１は、前記ステップＳ４の音源処理サ
ブルーチンの詳細な手順を示すフローチャートである。

【０１１９】本音源処理では、音源回路１５に対する
発音処理の開始、音源回路１５に対する消音処理の開
始、キーコードＫＣが格納されている発音チャンネル
ＣＨのＥＧレベルが消音レベル以下であるときに、バッ
ファＫＥＹＢＵＦ，ＴＣＢＵＦおよびカウンタ領域Ｔｏ
ｎ（ｎ），Ｔｏｆｆ（ｎ）中、このチャンネルＣＨに対
応する全領域のデータのクリアを行う。

【０１２０】図１１において、音源回路１５に対する
発音処理の開始は、ステップＳ４１→Ｓ４２→Ｓ４３→
Ｓ４４→リターンの経路でなされる。

【０１２１】すなわち、全発音チャンネル中に消音中の
キーコードが設定されているチャンネルがなく、キーデ
ータに関する受信信号があり、キーオン（発音の指示）
が設定されているときには、音源回路１５に対して発音
情報に基づく発音処理を開始させる。この発音処理の開
始は、具体的には、音源回路１５に対して、発音ＥＧの
始動を指示したり、音色変化パラメータを指定したりす
ること等により行われる。

【０１２２】音源回路１５に対する消音処理の開始
は、ステップＳ４１→Ｓ４２→Ｓ４３→Ｓ４５→リター
ンの経路でなされる。

【０１２３】すなわち、全発音チャンネル中に消音中の
キーコードが設定されているチャンネルがなく、キーデ
ータに関する受信信号があり、キーオフ（消音の指示）
が設定されているときには、音源回路１５に対して発音
情報に基づく消音処理を開始させる。この消音処理の開
始は、具体的には、音源回路１５に対して、消音ＥＧの
始動を指示したり、音色変化パラメータを指定したりす
ること等により行われる。

【０１２４】なお、本実施の形態では、音源回路１５は
主としてハードウェアにより構成されているので、上記
本音源処理では、音源回路１５側に発音または消音の開
始の指示を行うに過ぎない。しかし、音源回路１５を主
としてソフトウェアによって構成することもでき、この
場合には、その処理手順は上記音源処理に記載されてい
る処理手順より複雑化する。本発明は、この音源処理に
その特徴を有するものではないので、その説明は省略す
る。

【０１２５】図１２は、タイマ割り込み処理の詳細な手
順を示すフローチャートである。

【０１２６】本タイマ割り込み処理では、キーオン時
間の計時処理、キーオフ時間の計時処理を行い、その
いずれの処理を行うか、またはいずれの処理も行わない
かは、前記フラグＴＣ（ｎ）の値によって判別される。

【０１２７】フラグＴＣ（ｎ）は、図１３（ｃ）に示す
ように、００Ｂ，０１Ｂ，１０Ｂの３種類の値を採り、
１１Ｂは使用されていない。そして、 ＴＣ（ｎ）＝００Ｂ：キーオン時間もキーオフ時間も計
時しない状態 ＴＣ（ｎ）＝０１Ｂ：キーオン時間を計時する状態 ＴＣ（ｎ）＝１０Ｂ：キーオフ時間を計時する状態 をそれぞれ示している。

【０１２８】図１２において、キーオン時間の計時処
理は、ステップＳ５１→Ｓ５２→Ｓ５３→Ｓ５４→Ｓ５
５→Ｓ５６→Ｓ５２でなされ、キーオフ時間の計時処
理は、ステップＳ５１→Ｓ５２→Ｓ５３→Ｓ５７→Ｓ５
８→Ｓ５５→Ｓ５６→Ｓ５２でなされる。

【０１２９】各ステップの処理は、図１２のフローチャ
ートを見れば簡単に理解できるので、その詳細な説明を
省略する。

【０１３０】このように、本実施の形態では、質量体４
０のリバウンドによるチャタリングの発生を鍵盤装置１
の構造上抑制するようにしたので、鍵処理にチャタリン
グを除去する処理が付加されていない。したがって、鍵
処理のアルゴリズムを簡単化させることができる。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、鍵ストロークの前半に駆動される第１の
センサにより、楽音の消音タイミングが規定され、鍵ス
トロークの後半に駆動される第２のセンサにより、楽音
の発音タイミングが規定されるとともに、鍵速度を規定
するためのタイミングが、鍵ストローク時の、前記支持
部に対する鍵の位置によって規定されるので、再発音す
る場合には、その鍵ストロークを、鍵ストローク前半の
消音タイミングまで持って行かなくても、鍵ストローク
後半の所定タイミングまで持って行けばよいので、再発
音を容易に行うことができ、これにより、再発音時に
も、演奏者の指から鍵へのタッチ入力を、さらに高忠実
に表現力に反映させることができる。

【０１３２】また、請求項８に記載の発明によれば、対
応する第２のセンサによって第２の位置が検出されてか
ら第１の位置が検出されたときに、対応する楽音の発音
が指示され、該楽音の発音が指示されている状態で、当
該第２のセンサによって再度前記第２の位置が検出され
たときに、当該楽音の再発音が準備されるので、再発音
（の準備）する場合には、その鍵の位置を、第３の位
置、すなわち鍵ストローク前半内の位置まで持って行か
なくても、鍵ストローク後半内の第２の位置まで持って
行けばよいので、再発音（の準備）を容易に行うことが
でき、これにより、再発音（の準備）時にも、演奏者の
指から鍵へのタッチ入力を、さらに高忠実に表現力に反
映させることができる。

【０１３３】また、請求項９に記載の発明によれば、発
音時の質量体のリバウンドによる再発音を行う鍵の限界
位置が、離鍵時の鍵の位置を基準として、前記第２の位
置よりも遠くに位置するように、該質量体を前記支持部
に対して配置するようにしたので、再発音を容易にしな
がら、再発音時のキーチャタリングの発生を抑制でき、
これにより、再発音時にも、演奏者の指から鍵へのタッ
チ入力を、さらに高忠実に表現力に反映させることがで
きる。

【０１３４】さらに、請求項１２に記載の発明によれ
ば、第１および第２のタッチスイッチの少なくとも一方
の可動部は、質量体により駆動されるので、鍵ストロー
ク換算で検出ストロークを小さく抑えながら、ハンマ換
算で大きな検出ストロークを可能にし、これにより、検
出ストロークのセンシング分解能を向上させることがで
きる。さらに、第１および第２のタッチスイッチの固定
部は、各々分離した基板に配設されるので、各スイッチ
の配設の自由度が増加し、これにより、上記センシング
分解能の向上に対する自由度も増加する。

【０１３５】また、さらに、請求項１３に記載の発明に
よれば、第１および第２のセンサのうちの一方のセンサ
は、対応する鍵によって駆動され、もう一方のセンサ
は、対応する質量体によって駆動され、該各センサの出
力に応じて、当該鍵ストロークの途中で鍵イベントが発
生するので、アコースティックピアノ、特にグランドピ
アノの鍵盤を押鍵／離鍵操作したときの発音／消音タイ
ミングをよりよくシミュレートすることができ、これに
よりグランドピアノのような繊細さを表現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態に係る鍵盤装置を備え
た電子楽器の概略構成を示すブロック図である。

【図２】 図１の鍵盤装置の断面図である。

【図３】 図２の第１スイッチ部の外観の一部を拡大し
た図である。

【図４】 図２の第２スイッチ部の外観の一部を拡大し
た図である。

【図５】 全鍵ストロークにおける図３および図４の各
スイッチ部の各スイッチのオン位置を示す図である。

【図６】 他の鍵盤装置の断面図である。

【図７】 さらに他の鍵盤装置の断面図である。

【図８】 図１の電子楽器、特にＣＰＵが実行するメイ
ンルーチンの手順を示すフローチャートである。

【図９】 図８の鍵処理サブルーチンの詳細な手順を示
すフローチャートである。

【図１０】 図９の鍵処理サブルーチンの続きを示すフ
ローチャートである。

【図１１】 図８の音源処理サブルーチンの詳細な手順
を示すフローチャートである。

【図１２】 タイマ割り込み処理の詳細な手順を示すフ
ローチャートである。

【図１３】 図１のＲＡＭ上に確保されたバッファ領域
およびタイマ領域のフォーマットを示す図である。

【図１４】 キーオン時間からキーオンベロシティへの
変換テーブルの一例およびキーオフ時間からキーオフベ
ロシティへの変換テーブルの一例を示す図である。

【図１５】 従来の鍵盤装置における１つの鍵と電気信
号出力装置との組み合わせの側面図である。

【符号の説明】

１，１１０ 鍵盤装置 ２ パネルスイッチ ５ ＣＰＵ ７ ＲＡＭ ８ タイマ ９ 表示装置 １５ 音源回路 ３１，１２１ 鍵 ３３ 鍵支持部材 １２３ 鍵支持部 ４０，１４３ 質量体 ５０ 質量体支持部材 １４１ 質量体支持部 ５１ 第１スイッチ基板 ５２ 第２スイッチ基板 ５５ 第１スイッチ部 ５６ 第２スイッチ部 １４７ 第１スイッチ １４８ 第２スイッチ ＳＢ１，ＳＢ２ 基板

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 押鍵操作される複数の鍵と、 該複数の各鍵の押鍵操作に連動して各々揺動駆動される
   複数の質量体と、 前記複数の鍵および該各鍵にそれぞれ対応する各質量体
   を揺動自在に支持する支持部と、 前記複数の各鍵の押鍵操作に応じて各々楽音の発音と消
   音とを指示する複数の楽音指示手段とを備えた電子楽器
   の鍵盤装置において、 前記楽音指示手段は、各々、対応する鍵の押鍵操作に応
   じて、または対応する鍵の押鍵操作に連動した対応する
   質量体の揺動に応じて、当該鍵ストロークの途中で鍵イ
   ベントを発生させる第１および第２のセンサを含み、 前記第１のセンサは、鍵ストロークの前半に駆動され
   て、楽音の消音タイミングを規定し、 前記第２のセンサは、鍵ストロークの後半に駆動され
   て、楽音の発音タイミングを規定し、さらに、鍵速度を
   規定するためのタイミングを、鍵ストローク時の前記支
   持部に対する鍵の位置によって規定することを特徴とす
   る電子楽器の鍵盤装置。
2. 【請求項２】 押鍵操作される複数の鍵と、 該複数の各鍵の押鍵操作に連動して各々揺動駆動される
   複数の質量体と、 前記複数の鍵および該各鍵にそれぞれ対応する各質量体
   を揺動自在に支持する支持部と、 前記複数の各鍵の押鍵操作に応じて各々楽音の発音と消
   音とを指示する複数の楽音指示手段とを備えた電子楽器
   の鍵盤装置において、 前記楽音指示手段は、各々、対応する鍵の押鍵操作に応
   じて、または対応する鍵の押鍵操作に連動した対応する
   質量体の揺動に応じて、当該鍵ストロークの途中で鍵イ
   ベントを発生させる第１および第２のセンサを含み、 前記第１のセンサは、鍵ストロークの前半に駆動され
   て、楽音の消音タイミングを規定し、 前記第２のセンサは、鍵ストロークの後半に駆動され
   て、楽音の発音タイミングを規定し、さらに、鍵速度を
   規定するためのタイミングを、押鍵ストローク時の前記
   支持部に対する質量体位置を鍵位置に対応させた鍵位置
   によって規定することを特徴とする電子楽器の鍵盤装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１のセンサは、対応する鍵によっ
   て駆動されるセンサであり、 前記第２のセンサは、対応する質量体によって駆動され
   るセンサであることを特徴とする請求項１または２のい
   ずれかに記載の電子楽器の鍵盤装置。
4. 【請求項４】 前記第１および第２のセンサは、各々複
   数の接点を一体に形成した接点集合体を含むことを特徴
   とする請求項１または２のいずれかに記載の電子楽器の
   鍵盤装置。
5. 【請求項５】 前記第１のセンサは、さらに、消音速度
   を規定するためのタイミングを、鍵ストローク時の前記
   支持部に対する鍵の位置によって規定することを特徴と
   する請求項１または２のいずれかに記載の電子楽器の鍵
   盤装置。
6. 【請求項６】 前記第１および第２のセンサは、各々複
   数の接点を一体に形成した接点集合体を含み、該接点が
   接触するタイミングを検出することにより、前記第１の
   センサは、前記消音タイミングおよび前記消音速度を規
   定するためのタイミングを規定し、前記第２のセンサ
   は、前記発音タイミングおよび前記鍵速度を規定するた
   めのタイミングを規定することを特徴とする請求項５に
   記載の電子楽器の鍵盤装置。
7. 【請求項７】 前記第１および第２のセンサは、各々可
   動部と固定部とからなり、前記固定部は、各々、対応す
   る第１および第２のセンサに対して分離された各基板上
   に配設されることを特徴とする請求項１または２のいず
   れかに記載の電子楽器の鍵盤装置。
8. 【請求項８】 押鍵操作される複数の鍵と、 該複数の各鍵の押鍵操作に連動して各々揺動駆動される
   複数の質量体と、 前記複数の鍵および該各鍵にそれぞれ対応する各質量体
   を揺動自在に支持する支持部と、 前記複数の各鍵の押鍵操作に応じて各々楽音の発音と消
   音とを指示する複数の楽音指示手段とを備えた電子楽器
   の鍵盤装置において、 前記楽音指示手段は、各々、対応する鍵の押鍵操作に応
   じて、または対応する鍵の押鍵操作に連動した対応する
   質量体の揺動に応じて、当該鍵ストロークの途中で押鍵
   イベントまたは離鍵イベントを発生させる第１および第
   ２のセンサを含み、前記第１のセンサは、鍵ストローク
   の前半に駆動されて、当該離鍵駆動の際の鍵位置である
   第３の位置を検出し、 前記第２のセンサは、鍵ストロークの後半に、対応する
   質量体により駆動されて、当該押鍵駆動の際の鍵位置で
   ある第１の位置と、離鍵時の鍵の位置を基準として該第
   １の位置より近くかつ前記第３の位置より遠い第２の位
   置とを検出し、 前記楽音指示手段は、対応する第２のセンサによって前
   記第２の位置が検出されてから前記第１の位置が検出さ
   れたときに、対応する楽音の発音を指示し、該楽音の発
   音が指示されている状態で、当該第２のセンサによって
   再度前記第２の位置が検出されたときに、当該楽音の再
   発音を準備することを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
9. 【請求項９】 押鍵操作される鍵と、 該鍵の押鍵操作に連動して揺動駆動される質量体と、 前記鍵および該鍵に対応する質量体を揺動自在に支持す
   る支持部と、 前記鍵の押鍵操作に応じて楽音の発音と消音とを指示す
   るセンサ手段とを備えた電子楽器の鍵盤装置において、 前記センサ手段は、 鍵ストロークの後半に駆動され、当該押鍵駆動の際に発
   音指示を行うときの鍵位置である第１の位置を表す第１
   の位置信号を発生する第１の位置信号発生手段と、 鍵ストロークの後半に駆動され、当該押鍵駆動の際に押
   鍵速度の計測を開始するときの鍵位置である第２の位置
   に鍵が存在する場合に、該第２の位置を表す第２の位置
   信号を発生する第２の位置信号発生手段と、 鍵ストロークの前半に駆動され、当該離鍵駆動の際に消
   音指示するときの鍵位置である第３の位置に鍵が存在す
   る場合に、該第３の位置を表す第３の位置信号を発生す
   る第３の位置信号発生手段とを有し、 発音時の前記質量体のリバウンドによる再発音を行う鍵
   の限界位置が、離鍵時の鍵の位置を基準として、前記第
   ２の位置よりも遠くに位置するように、該質量体を前記
   支持部に対して配置したことを特徴とする電子楽器の鍵
   盤装置。
10. 【請求項１０】 前記第３の位置信号発生手段は、前記
    鍵によって駆動されるセンサであり、 前記第１および第２の位置信号発生手段は、前記質量体
    によって駆動されるセンサであることを特徴とする請求
    項９に記載の電子楽器の鍵盤装置。
11. 【請求項１１】 前記センサ手段は、さらに、 鍵ストロークの前半に駆動され、当該離鍵駆動の際に離
    鍵速度の計測を開始するときの鍵位置である第４の位置
    を表す第４の位置信号を発生する第４の位置信号発生手
    段を有することを特徴とする請求項９に記載の電子楽器
    の鍵盤装置。
12. 【請求項１２】 前記第１の位置は、離鍵時の鍵の位置
    を基準として、前記第２の位置より遠くに位置し、 前記再発音を行う鍵の限界位置は、離鍵時の鍵の位置を
    基準として、前記第１の位置と前記第２の位置との間に
    位置するように、前記質量体を前記支持部に対して配置
    したことを特徴とする請求項９に記載の電子楽器の鍵盤
    装置。
13. 【請求項１３】 押鍵操作される複数の鍵と、 該複数の各鍵の押鍵操作に連動して各々揺動駆動される
    複数の質量体と、 前記複数の鍵および該各鍵にそれぞれ対応する各質量体
    を揺動自在に支持する支持部と、 前記複数の各鍵の押鍵操作に応じて各々楽音の発音と消
    音とを指示する複数の楽音指示手段とを備えた電子楽器
    の鍵盤装置において、 前記楽音指示手段は、各々、対応する鍵の押鍵操作に応
    じて、または対応する鍵の押鍵操作に連動した対応する
    質量体の揺動に応じて、当該鍵ストロークの途中で鍵イ
    ベントを発生させる第１および第２のセンサを含み、 前記第１および第２のセンサのうちの一方のセンサは、
    対応する鍵によって駆動され、もう一方のセンサは、対
    応する質量体によって駆動されることを特徴とする電子
    楽器の鍵盤装置。
14. 【請求項１４】 押鍵操作される複数の鍵と、 該複数の各鍵の押鍵操作に連動して各々揺動駆動される
    複数の質量体と、 前記複数の鍵および該各鍵にそれぞれ対応する各質量体
    を揺動自在に支持する支持部と、 前記複数の各鍵の押鍵操作に応じて各々楽音の発音と消
    音とを指示する複数の楽音指示手段とを備えた電子楽器
    の鍵盤装置において、 前記楽音指示手段は、各々、対応する鍵の押鍵操作に応
    じて、または対応する鍵の押鍵操作に連動した対応する
    質量体の揺動に応じて、当該鍵ストロークの途中で鍵イ
    ベントを発生させる第１および第２のセンサを含み、 前記第１のセンサは、対応する鍵によって駆動される離
    鍵検出用センサであり、 前記第２のセンサは、対応する質量体によって駆動され
    る押鍵検出用センサであることを特徴とする電子楽器の
    鍵盤装置。
15. 【請求項１５】 前記第１および第２のセンサからの出
    力に基づいて、タッチレスポンス信号を生成するタッチ
    レスポンス信号生成手段と、 該生成されたタッチレスポンス信号に基づいて、対応す
    る楽音指示手段を制御する制御手段とを有することを特
    徴とする請求項１３または１４のいずれかに記載の電子
    楽器の鍵盤装置。