JP2001312107A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】画像読取位置に送られた原稿が透明板１７
から浮き上がるのを防止する読取ガイド１９を有し、前
記読取ガイド１９は、画像読取位置よりも搬送方向上流
側に配置された支軸７２を中心にして回動可能に設定さ
れている。 【効果】読取ガイド１９は、支軸７２を中心にして回動
可能に設定されているので、画像読取位置に送られた原
稿と読取ガイド１９との間に摩擦力が発生しても、読取
ガイド１９を引きずることはない。従って、画像読取位
置において原稿をスムーズに搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿を搬送しなが
ら、その画像を読み取る形式の複写機、ファクシミリ装
置等に用いられる自動原稿送り装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機やファクシミリ装置の自動原稿送
り装置では、原稿をコンタクトガラス上の画像読取部に
送ったときに、画像の読み取りが確実に行えるように、
原稿をコンタクトガラスに抑える構成が採用されてい
る。図１２は、従来の自動原稿送り装置の画像読取部の
機構を示す断面図である。コンタクトガラス１７には、
ペーパーガイド２５が斜めに設定されていて、原稿がこ
のペーパーガイド２５に沿って矢印Ｉ方向に搬送され
る。コンタクトガラス１７の上には、紙面垂直方向に延
びた読取ガイド８１が配置されている。この読取ガイド
８１の両端には突起８１ａがあり、これらの突起８１ａ
が、中央部において読取ガイド８１に当接するバネ８２
の力で、コンタクトガラス１７を押圧している（矢印Ｈ
参照）。そして、読取ガイド８１とコンタクトガラス板
１７との間に０．５ｍｍ程度の隙間が形成され、この隙
間を原稿が通過するようになっている。コンタクトガラ
スの下側の、画像読取位置には、本体側画像検出部１８
が配置されている。

【０００３】原稿の先端部が読取ガイド８１とコンタク
トガラス１７との間に挿入されると、原稿は、搬送力に
よって、読取ガイド８１とコンタクトガラス１７との間
を通過する。この間に、画像検出部１８が原稿画像を検
出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記画像読取部の構成
では、原稿が読取ガイド８１とコンタクトガラス１７と
の間に進入してきたとき、原稿と読取ガイド８１との摩
擦力のため、読取ガイド８１が横方向（矢印Ｊ方向）に
押される。このため、読取ガイド８１が傾いて原稿の搬
送速度にムラが生じたり、原稿をコンタクトガラス側に
抑えることができなくなったりする。

【０００５】そこで、図１３に示すように、読取ガイド
８１の両端付近に垂直貫通孔８４を設け、固定ピン８３
をこの孔に通して、読取ガイド８１の上下の動きを案内
することが行われている。ところが、固定ピン８３を用
いる場合、固定ピン８３と垂直貫通孔８４の内面との隙
間ｄが広すぎると、読取ガイド８１が横方向にがたつい
て、原稿の搬送速度ムラが残る。

【０００６】固定ピン８３と垂直貫通孔８４の内面との
隙間ｄが狭すぎると、固定ピン８３と垂直貫通孔８４内
面との摩擦力のため、読取ガイド８１が上下方向にスム
ーズに移動しないという問題がある。そこで、本発明
は、固定ピンを用いずに、画像読取位置において原稿を
スムーズに搬送することができる自動原稿送り装置を実
現することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】本発明の
自動原稿送り装置は、透明板の上の画像読取位置に送ら
れた原稿が浮き上がるのを防止するガイド部材を有し、
前記ガイド部材は、画像読取位置よりも搬送方向上流側
に配置された支軸を中心にして回動可能に設定されてい
るものである。前記構成によれば、ガイド部材は、画像
読取位置よりも搬送方向上流側に配置された支軸を中心
にして回動可能に設定されているので、画像読取位置に
送られた原稿がガイド部材を引きずることはない。

【０００８】従って、固定ピンを用いなくても、画像読
取位置において原稿をスムーズに搬送することができ
る。前記ガイド部材は、透明板に向かってバネの力で押
圧されていることが好ましい。これにより、搬送される
原稿が透明板から浮き上がるのを確実に防止することが
できる。前記ガイド部材を用いれば、搬送路の片側を簡
単に構成することができる。

【０００９】前記ガイド部材の支軸には、画像読取位置
よりも搬送方向上流側に配置されるレジストコロの支軸
を流用することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、自動原
稿送り装置の内部構成を示す断面図である。自動原稿送
り装置は、原稿１０を蓄積する原稿トレイ１１、中送り
搬送コロ１２及び前送り搬送コロ１３を備える開閉可能
な上カバー１４、給紙時に原稿１０の先端部を持ち上げ
るリフト板（図示せず）、原稿１０の先端を検出するた
めのセンサ４６、原稿１０の先端に押し当てられること
により原稿１０を揃え、その後原稿１０を画像検出部１
８の読取位置に送るレジストコロ１６、画像検出部１８
の直上にあるコンタクトガラス板１７、コンタクトガラ
ス板１７に導かれた原稿１０が浮き上がるのを防止する
読取ガイド１９、読取済みの原稿１０を排出する排出コ
ロ２０、原稿１０の後端を検出するためのセンサ４７な
どを有している。

【００１１】さらに詳しくいうと、上カバー１４には、
前送り搬送コロ１３と中送り搬送コロ１２とが設けら
れ、互いにベルト２１で連結されている。中送り搬送コ
ロ１２には分離コロ４５が当接するようになっている。
この上カバー１４が閉じた状態で、上カバー１４の下面
部分２２と、自動原稿送り装置本体の湾曲板２３とで、
搬送路を形成する。この搬送路の先端には、センサ４
６，レジストコロ１６及びそれに接する遊びコロ２４が
配置されている。

【００１２】前記センサ４６の検知信号は、後述する駆
動モータの回転方向の切り換え時点を設定するのに利用
される。センサ４６の検出方式は、接触式、光学式など
公知の方式であれば、どのような方式を採用してもよ
い。レジストコロ１６の先には、原稿１０をコンタクト
ガラス板１７に導くための、ペーパーガイド２５と前記
読取ガイド１９とで構成される搬送路が形成されてい
る。

【００１３】さらに、読取位置を通過した原稿１０を導
く搬送路が、前記読取ガイド１９とペーパーガイド２６
とで形成される。この搬送路の先には、前記レジストコ
ロ１６とベルトで連動する排出コロ２０と、原稿１０の
後端を検出するセンサ４７が設けられている。次に、前
記各コロを駆動するギヤの構成を説明する。図２及び図
３は、ギヤの構成図である。正逆方向に回転するステッ
ピングモータなどの駆動モータが設けられており、その
シャフトにギヤ（駆動ギヤという）３０が装着されてい
る。この駆動ギヤ３０に第１ギヤ３１が噛み合ってお
り、第１ギヤ３１と同伴回転する第１′ギヤ３１ａに、
第２ギヤ３２が噛み合っている。第２ギヤの回転は、第
３ギヤ３３を介して、第４ギヤ３４に伝達される。第４
ギヤ３４には、偏心円形カム４１が装着されていて、こ
の偏心カム４１は前記リフト板と連結するレバー１５に
当接している。このレバー１５及びリフト板は、バネ
（図示せず）により、持ち上がる方向に付勢されてい
る。

【００１４】また、前記第２ギヤ３２は、上カバー１４
を閉じた状態で、前記中送り搬送コロ１２に連結された
ワンウェイクラッチ付きの第５ギヤ３５に噛み合う。さ
らに、第１′ギヤ３１ａは、第６ギヤ３６を介して、レ
ジストコロ１６に装着されるワンウェイクラッチ３８付
きの第７ギヤ３７と連動する。４３，４４は、偏心カム
４１の回転角度範囲を規制する固定ピンである。図４
は、レジストコロ１６及びこれに装着されるワンウェイ
クラッチ３８付きの第７ギヤ３７の斜視図であり、ワン
ウェイクラッチ３８は、レジストコロ軸１６ａと第７ギ
ヤ３７との間に介在している。ワンウェイクラッチ３８
としては、任意の公知の構造を採用することができる
（例えばトックベアリング株式会社製「ＴＯＫワンウェ
イクラッチ」）。

【００１５】図５は、第４ギヤ３４及びこれに装着され
た偏心カム４１を示す斜視図であり、図６は、側面図で
ある。第４ギヤ３４の中心から円柱突起３４ａが立設さ
れ、これが、偏心カム４１の偏った中心から立設された
円筒４１ａの内筒部に挿入されている。さらに、円筒４
１ａの外周には断面角形のコイルバネ４２が密着状態で
はめ込まれている。コイルバネ４２の一端４２ａは、偏
心カム４１に固定され、他端４２ｂは自由になってい
る。

【００１６】第４ギヤを矢印Ｂ又は矢印Ｃ方向に回転さ
せると、一定の回転角以内では、このコイルバネ４２の
密着力により、第４ギヤ３４と偏心カム４１とは摩擦に
より共に回転する。ところが、第４ギヤ３４を矢印Ｂ方
向に一定角以上回転させると、偏心カム４１が固定ピン
４３に当たる。それ以上回転力が働いてもコイルバネ４
２が緩んで、第４ギヤは空回りするようになる。

【００１７】また、第４ギヤを矢印Ｃ方向に一定角以上
回転させると、コイルバネ４２の他端４２ｂが固定ピン
４４に当たる。それ以上回転力が働いてもコイルバネ４
２が緩んで、第４ギヤ３４は空回りするようになる。図
７及び図８は、中送り搬送コロ１２及び前送り搬送コロ
１３を下方から見た斜視図である。中送り搬送コロ１２
の軸１２ａには、プーリ１２ｂが一体回転可能に装着さ
れ、このプーリ１２ｂにベルト２１が掛けられている。
プーリ１２ｂの外周には、ワンウェイクラッチ１２ｃを
介して、中送り搬送コロ１２が装着されている。このワ
ンウェイクラッチ１２ｃの回転可能方向は、図８に示す
ように、原稿１０を搬送する方向Ｄとなっている。

【００１８】前送り搬送コロ１３のプーリ１３ｂと前送
り搬送コロ１３との間には、図示するような簡易型のワ
ンウェイクラッチが採用されている。この簡易型のワン
ウェイクラッチは、プーリ１３ｂの端面に形成された半
円筒１３ｃと、この半円筒１３ｃに当接するスロープ１
３ｄを持った円筒が形成された中間回転体５１とを利用
している。この中間回転体５１は、回転軸方向に自由に
移動することができる。

【００１９】図９は、中間回転体５１の斜視図であり、
円筒１３ｄの端面が半周以上にわたって斜めに切断され
ている状態を示している。中送り搬送コロ１２の軸が図
７に示す矢印Ｅ方向に回転しても、前記ワンウェイクラ
ッチ１２ｃのために、中送り搬送コロ１２は回転しな
い。また、ベルト２１を通してプーリ１３ｂが矢印方向
Ｆに回転するが、プーリ１３ｂの端面に形成された半円
筒１３ｃは、中間回転体５１を押し出すことはない。し
たがって、中間回転体５１の歯と前送り搬送コロ１３の
歯とは噛み合わず、前送り搬送コロ１３も回転しない。

【００２０】ところが、中送り搬送コロ１２の軸１２ａ
を図８に示す矢印Ｄ方向に回転させると、前記ワンウェ
イクラッチ１２ｃがつながって中送り搬送コロ１２が回
転する。また、ベルト２１を通してプーリ１３ｂが矢印
Ｇ方向に回転するが、前記プーリ１３ｂの端面に形成さ
れた半円筒１３ｃがスロープに沿って中間回転体５１を
押し出して、中間回転体５１の歯と前送り搬送コロ１３
の歯とを噛合させる。このために、前送り搬送コロ１３
が原稿１０を引き出す方向Ｇに回転する。

【００２１】図１０は、駆動モータを駆動する制御部の
構成を示すブロック図である。中央処理装置６１、主メ
モリ６２、ハードディスク等の外部メモリ６３、インタ
ーフェイス６４、等がバスを介して接続されていて、イ
ンターフェイス６４に、前述したセンサ４６，４７、モ
ータドライバ６５が接続されている。外部メモリ６３
は、センサ４６を用いて原稿の先端を検出するプログラ
ム、センサ４７を用いて原稿の後端を検出するプログラ
ムを記憶している。

【００２２】中央処理装置６１は、給紙開始時、モータ
ドライバ６５に指令信号を送ることにより駆動モータを
反時計方向（ＣＣＷ）に回転させることにより、原稿の
給紙を開始する。センサ４６で原稿１０の先端を検出す
ると、図２、図３を用いて説明したように、モータドラ
イバ６５に指令信号を送ることにより駆動モータを駆動
モータを時計方向（ＣＷ）に反転させる。その後、セン
サ４７を用いて原稿の後端を検出すれば、駆動モータを
反時計方向（ＣＣＷ）に反転させることにより、次の原
稿の給紙を開始する。以上により、所定枚数の原稿画像
の読取ができる。

【００２３】次に、本発明に関連する読取ガイド１９の
構成及び動作について詳細に説明する。この読取ガイド
１９は、原稿が浮き上がるのを防止するガイド部材とし
て機能するものである。図１１は、読取ガイド１９の断
面図である。読取ガイド１９は、断面Ｖ形の形状を有し
ており、画像読取位置の上流側でペーパーガイド２５と
ともに、原稿を画像読取位置に導く搬送路を構成し、画
像読取位置の下流側でペーパーガイド２６とともに、原
稿を排出コロ２０に導く搬送路を構成する。

【００２４】読取ガイド１９は、画像読取位置の上流側
に紙面に垂直に配置された支軸７２を中心にして回動可
能に装着されている。そして、読取ガイド１９を下方に
押圧するコイルバネ７１が、読取ガイド１９の両端付近
２カ所に設けられている。コイルバネ７１の上端は、自
動原稿送り装置の固定壁に取り付けられている。なお、
この実施形態では、支軸７２は、レジストコロ１６の支
軸と共用しているが、レジストコロ１６の支軸と別に設
けてもよい。

【００２５】読取ガイド１９の原稿を抑える面の両端付
近には、低い突起１９ａが設けられている。これらの突
起１９ａのために、読取ガイド１９とコンタクトガラス
板１７との間に０．５ｍｍ程度の隙間が形成され、この
隙間を原稿が通過するようになっている。読取ガイド１
９の原稿を抑える面は、原稿の搬送をスムーズにするた
め白いＡＢＳ樹脂で形成されている。「白い」色を採用
した理由は、小さなサイズの原稿を通したときに、原稿
領域外で不要な画像が読み込まれないようにするためで
ある。

【００２６】この構造により、搬送される原稿が読取ガ
イド１９とコンタクトガラス１７との間を通過しても、
読取ガイド１９が支軸７２の回りに上下回動する構造の
ために、読取ガイド１９が原稿搬送方向に引きずられる
ことはない。したがって、原稿をスムーズに搬送するこ
とができる。以下、全体の動作をまとめて説明する。図
２に示すように、駆動モータが反時計方向（ＣＣＷ）に
回転すると、図２に示す各矢印の方向にギヤが回転す
る。第４ギヤ３４の回転とともに偏心カム４１も、当接
しているレバー１５を引き上げる方向に回転する。この
ため、レバーは上方向に動き、原稿１０の先端が持ち上
げられる。なお、偏心カム４１が前述した固定ピン４３
に当たると、偏心カム４１はそれ以上回転しないので、
偏心カム４１が再びレバー１５を押し下げることはな
い。

【００２７】一方、前記中送り搬送コロ１２は、第５ギ
ヤ３５とともに回転し、前送り搬送コロ１３もこれに伴
って回転する。従って、前送り搬送コロ１３は、持ち上
げられた原稿１０の先端を引き出して、中送り搬送コロ
１２まで送る。中送り搬送コロ１２は、最上の原稿を１
枚だけ分離して搬送する。搬送された原稿は、レジスト
コロ１６のところに達するが、レジストコロ１６は前述
したまでワンウェイクラッチ３８の作用のため回転して
いないので、原稿はレジストコロ１６で止められる。こ
のとき、原稿の後端は、中送り搬送コロ１２により押し
出されるので、原稿の向きが、レジストコロ１６で修正
されることになる。

【００２８】レジストコロ１６まで到達した原稿は、セ
ンサ４６により、検知される。センサ４６の検知に連動
して、駆動モータは、回転方向を時計方向（ＣＷ）に変
える。図３に示すように、各ギヤが回転する。第４ギヤ
３４の回転とともに偏心カム４１は、当接しているレバ
ー１５を押し下げる方向に回転する。このため、レバー
は下方向に動き、原稿１０の先端は下がる。なお、コイ
ルバネ４２が前述した固定ピン４４に当たると、偏心カ
ム４１はそれ以上回転しないので、偏心カム４１が再び
レバー１５を戻すことはない。

【００２９】中送り搬送コロ１２は、ワンウェイクラッ
チ１２ｃの作用のために回転力を受けず、自由回転状態
となっている。前送り搬送コロ１３も、前述した簡易型
のワンウェイクラッチのために、自由回転状態となって
いる。そしてこのとき、中送り搬送コロ１２と前送り搬
送コロ１３とは連動しないので、図７に示すように、中
送り搬送コロ１２が原稿の後端に引きずられて回転して
も、前送り搬送コロ１３がこれにつられて回転して原稿
を引き出すことはない。

【００３０】一方、レジストコロ１６は、ワンウェイク
ラッチ３８がつながって回転を始め、レジストコロ１６
で止められていた原稿は読取位置に向かって搬送されて
いく。そして、原稿は、読取位置において、画像検出部
１８により読み取られ、さらに搬送されて、排出コロ２
０に到達する。原稿が排出コロ２０を通過し、センサ４
７が原稿後端を検知すれば、駆動モータを反時計方向
（ＣＣＷ）に回転させることにより、次の原稿の給紙を
開始する。

【００３１】以上で、本発明の実施の形態を説明した
が、本発明の実施は前記の形態に限定されるものではな
く、本発明の範囲内において、種々の変更を施すことが
可能である。例えば、以上の説明では、読取ガイド１９
を下方に押圧するのにコイルバネ７１を用いていたが、
これに代えて支軸７２にねじりコイルバネを挿入して、
このねじりコイルバネの回転モーメントを利用して読取
ガイド１９を下方に押圧してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動原稿送り装置の内部構成を示す断面図であ
る。

【図２】駆動モータが反時計方向に回転するときの回転
の伝達を説明するためのギヤの構成図である。

【図３】駆動モータが時計方向に回転するときの回転の
伝達を説明するためのギヤの構成図である。

【図４】レジストコロ１６及びこれに装着されるワンウ
ェイクラッチ３８付きのギヤ３７の斜視図である。

【図５】ギヤ３４及びこれに装着された偏心カム４１を
示す斜視図である。

【図６】ギヤ３４及びこれに装着された偏心カム４１を
示す側面図である。

【図７】駆動モータが時計方向に回転するときの中送り
搬送コロ１２、前送り搬送コロ１３、及びこれらを連結
するベルト２１を下方から見た斜視図である。

【図８】駆動モータが反時計方向に回転するときの中送
り搬送コロ１２、前送り搬送コロ１３、及びこれらを連
結するベルト２１を下方から見た斜視図である。

【図９】中間回転体５１の斜視図である。

【図１０】駆動モータを駆動する制御部の構成を示すブ
ロック図である。

【図１１】本発明の実施形態に係る読取ガイド１９を示
す断面図である。

【図１２】従来の自動原稿送り装置の画像読取部のガイ
ド機構を示す断面図である。

【図１３】読取ガイドの両端付近に垂直貫通孔を設け、
固定ピンをこの孔に通して、読取ガイドの上下の動きを
案内する構造を示す図である。

【符号の説明】

１０ 原稿 １１ 原稿トレイ １４ 上カバー １６ レジストコロ １７ コンタクトガラス板 １８ 画像検出部 １９ 読取ガイド ２０ 排出コロ ２５ ペーパーガイド ２６ ペーパーガイド ４５ 分離コロ ７１ コイルバネ ７２ 支軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 博 大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号 京セラミタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H076 AA58 BA07 BA24 BA95 3F101 FB17 FE02 FE06 LA11 LB02

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】透明板の上の画像読取位置に送られた原稿
   が浮き上がるのを防止するガイド部材を有し、 前記ガイド部材は、画像読取位置よりも搬送方向上流側
   に配置された支軸を中心にして回動可能に設定されてい
   ることを特徴とする自動原稿送り装置。
2. 【請求項２】前記ガイド部材は、透明板に向かってバネ
   の力で押圧されていることを特徴とする請求項１記載の
   自動原稿送り装置。
3. 【請求項３】前記ガイド部材が、搬送路の片側を構成し
   ていることを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装
   置。
4. 【請求項４】前記支軸は、レジストコロの支軸を兼ねて
   いることを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装
   置。