JPH06144613A

JPH06144613A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH06144613A
Application number: JP4302336A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Sekine; 範明関根
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-11-12
Filing date: 1992-11-12
Publication date: 1994-05-24

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成で給紙動作のオン，オフが行え、
しかもレジスト動作での用紙の給紙状態をより安定させ
る。【構成】半月コロ１へ駆動モータ３からの駆動力を伝
えるプーリ18に、駆動モータ３の正逆転の切換えによっ
て半月コロ１の回転および停止の駆動伝達の切換えを行
うワンウェイクラッチを設け、さらに半月コロ１が用紙
送り出し方向と逆方向に回転するときに、半月コロ１を
記録紙７の上面と当接させて、停止させる構造にして、
複雑なクラッチ装置を使用せずに、給紙動作のオン，オ
フを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機，プリンタ，フ
ァクシミリなどに適用され、コーナ爪分離方式を用いる
給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図22は従来の給紙装置における要部の構
成図であり、この例は、略半円状をなす送りコロ(以
下、半月コロという)１の給紙下流側のローラがレジス
トローラ２である場合であって、半月コロ１とレジスト
ローラ２が半月コロ１と同軸上の駆動伝達部４及びレジ
ストローラ２と同軸上の駆動伝達部５においてベルト６
を介して駆動モータ３により、同一回転方向に駆動され
る。半月コロ１側の駆動伝達部４は一回転クラッチを有
する構成となっている。すなわち励磁信号により励磁さ
れた場合、半月コロ１は、一回転して停止する構成にな
っている。またレジストローラ２の駆動伝達部５は電磁
クラッチを有しており、励磁信号により励磁されている
場合は、駆動がレジストローラ２に伝達され回転駆動す
る構成となっている。

【０００３】次に上記の装置の給紙動作について説明す
る。まず駆動モータ３が励磁され矢印方向にベルト６が
回転する。次に、半月コロ１側の駆動伝達部４が励磁さ
れ半月コロ１は回転して記録紙７を搬送し、記録紙７
は、コーナ爪８により１枚に分離されてレジストローラ
２に搬送され、レジストセンサ９を通過した瞬間、レジ
ストセンサ９のｏｎ信号により、ある一定時間後に駆動
モータ３を停止させ、記録紙７にループ形状(二点鎖線
部)を形成させる。次に図示されていない作像系の画情
報に合わせて、図示されていない電磁クラッチが励磁さ
れ、レジストローラ２は回転し、記録紙７を作像系へ搬
送する。

【０００４】図23は従来の他の給紙装置における要部の
構成図であり、この例は、上記の給紙装置において半月
コロ１とレジストローラ２との間に搬送ローラ10を設け
たものであって、搬送ローラ10は駆動モータ３に対して
ベルト６と駆動伝達部11などの駆動系を介して直結され
ているので、駆動モータ３の回転時に、搬送ローラ10も
回転し、記録紙７を搬送可能な状態にある。従って、半
月コロ１またはレジストローラ２が回転し、記録紙７を
搬送しているときは、搬送ローラ10も回転して記録紙７
を搬送していることが異なる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の給紙装置
では、電磁クラッチ，スプリングクラッチなどの複雑な
構造のクラッチを使用しているため、装置全体の構成を
複雑にすると共に、コストアップの原因になっていた。

【０００６】本発明の目的は、簡単な構成で給紙動作の
オン，オフが行え、しかもレジスト動作での記録紙など
の用紙の給紙状態をより安定させることが可能な給紙装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、積載された用紙の最上位の用紙における
給紙側の角部をコーナ爪で係止し、半月コロにより最上
位の用紙を送り出すことによって、用紙を１枚ずつ給紙
する給紙装置において、前記半月コロへ駆動モータから
の駆動力を伝える駆動伝達部に、駆動モータの正転動作
および逆転動作の切換えによって半月コロの回転および
停止の駆動伝達の切換えを行うワンウェイクラッチを設
け、さらに半月コロが用紙送り出し方向と逆方向に回転
するときに、半月コロを所定の位置で停止させるストッ
パ部を備えたことを特徴とする。

【０００８】また前記半月コロが用紙送り出し方向と逆
方向に回転するときに、前記ワンウェイクラッチが空転
方向に回転し、かつ一定のトルクを発生するように設定
し、半月コロの給紙下流側に設けられたレジストローラ
によるレジスト時に、半月コロが用紙のループ形状形成
の押えになるように構成したことを特徴とする。

【０００９】また前記半月コロのストッパ位置を用紙の
上面とし、半月コロにおける用紙との接触部分にコロを
設けたことを特徴とする。

【００１０】また前記半月コロの側部に設けられたレバ
ーと、半月コロの用紙送り出し方向と逆方向の回転時の
み前記レバーを係止して半月コロを用紙面から一定距離
離れた位置に保持するストッパとを備え、半月コロが用
紙送り出し方向の回転時のみ連続回転可能であるように
構成したことを特徴とする。

【００１１】また前記半月コロと、半月コロの給紙下流
側に設けられたレジストローラとの間に、駆動モータか
らの駆動力を伝える駆動伝達部にワンウェイクラッチが
設けられた搬送ローラを設置したことを特徴とする。

【００１２】また前記半月コロに駆動力伝達用ピンを間
隙をとって設け、この間隙分だけ半月コロを回転可能に
したことを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記の手段によれば、半月コロによる用紙送り
出し時には、駆動モータが正転し、駆動モータの回転駆
動力がワンウェイクラッチ及び駆動伝達部を介して半月
コロに伝わる。半月コロの回転停止時には、駆動モータ
が逆転し、半月コロは所定位置で停止した状態に保持さ
れ、ワンウェイクラッチの空転によって半月コロに回転
駆動力が伝わらない。

【００１４】また半月コロへは停止した状態で一定トル
クが与えられ、レジスト時に用紙は、先端がレジストロ
ーラに当接した状態で、半月コロによってループ形状が
保持され、レジストローラへの推進力が確保される。

【００１５】また半月コロの停止時における用紙との接
触による搬送負荷がコロによって軽減され、レジスト時
の前記ループ形状の保持が確実になされると共に搬送性
能が高まる。

【００１６】また半月コロは、逆回転時にはレバーとス
トッパとが係止関係になって、用紙面から離れた状態で
停止し、用紙と接触しないので、搬送性能が高まる。一
方、用紙送り出し方向の正回転時にはレバーとストッパ
との係止関係が解除されるので、半月コロの連続回転が
可能になる。

【００１７】またレジストローラと半月コロの間に、同
一の駆動モータで駆動される搬送ローラが設けられるの
で、より搬送性能が高まる。

【００１８】また半月コロと駆動力伝達用ピンとの間隙
分だけ設置関係に余裕が生じ、各部材との距離関係に制
限されずに半月コロの円滑な駆動ができることになる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、図22，図23に基づいて説明した部材には同
一符号を付して詳しい説明を省略する。

【００２０】図１は本発明の第１実施例の概略構成を示
す平面図であり、この第１実施例が図22の従来装置と異
なる点は、駆動モータ３を正転及び逆転の両回転方向で
使用し、そのため駆動モータ３がある方向に回転すると
き、レジストローラ２と半月コロ１とに反対方向に駆動
がかかることになる構成にある。

【００２１】図１において、駆動モータ３の出力軸15に
プーリ16と伝達ギヤ17とを固定し、駆動モータ３の回転
駆動力を、プーリ16からベルト６を介して公知のワンウ
ェイクラッチ(図示せず)を有する駆動伝達部であるプー
リ18に伝えることで、レジストローラ２を回転させ、ま
た前記回転駆動力を、伝達ギヤ17と噛合する駆動伝達部
であるワンウェイ式のトルクリミッタ(図示せず)を有す
るギヤ19に伝えることで、半月コロ１を回転させる。

【００２２】上記の第１実施例の動作を図２〜図４の側
面図に基づいて説明する。図２において、まず、駆動モ
ータ３を矢印の方向に回転するとギヤ19のトルクリミッ
タはロック方向に回転するため、半月コロ１が搬送方向
に回転し、記録紙７を搬送し始める。またレジストロー
ラ２は、プーリ18のワンウェイクラッチが空転方向に回
転しているため、駆動は伝わらず停止している。

【００２３】次に、図３の状態では図２で搬送された記
録紙７がレジストセンサ９に到達し、レジストセンサ９
のｏｎ信号を受け、記録紙７が、レジストローラ２に達
し、ループ状態になるタイミングで、駆動モータ３を停
止させる。そのとき半月コロ１は記録紙７面より離れる
ように設定する。

【００２４】図４で駆動モータ３を図２のときとは反対
の矢印の方向に回転すると、レジストローラ２は、プー
リ18のワンウェイクラッチがロック方向に回転するた
め、搬送方向に回転し、記録紙７を搬送する。また半月
コロ１は、ギヤ19のトルクリミッタが空転方向に回転す
るため、ストッパ位置に回転したところで、トルクリミ
ッタが空転するようになって停止する。

【００２５】次に、半月コロ１が前記ストッパ位置にき
たときの状態について説明する。すなわち、図５に示し
たように記録紙７がループ状態(Ｌ部分)になり前記駆動
モータ３が停止する。この状態から駆動モータ３を逆転
させ、レジストローラ２が記録紙７を搬送し始めると、
半月コロ１は逆転してストッパ位置にくる。そのときの
半月コロ１の状態が図６の状態であって、記録紙７のル
ープ形状部分Ｌを押え付け、ループの逃げるのを防止
し、推進力Ｆを与える状態で停止する。

【００２６】図７は前記半月コロのストッパを説明する
側面図であり、上記の第１実施例では、半月コロ１のス
トッパは記録紙７の上面であるが、図７の例では、半月
コロ１の記録紙７の上面と当接する部位にコロ20を設
け、記録紙７がレジストローラ２によって搬送されると
き、記録紙７の搬送負荷を軽減している。

【００２７】図８は半月コロの他のストッパ機構を示す
側面図、図９は図８における半月コロの構造の説明図で
あり、このストッパ機構では、半月コロ１が、記録紙７
の上面と接触せずに、記録紙７のループ形状を押えられ
る記録紙面より若干上方の位置で停止するようになって
いる。

【００２８】具体的には半月コロ１の側面にレバー25の
一端25aを支持させ、レバー25の他端を折り曲げてスト
ッパ面25bとし、このストッパ面25bをスプリング26で外
方に付勢しており、レバー25を半月コロ１の側面に対し
て傾斜した状態で揺動可能に設けている。また装置本体
には前記レバー25の傾斜角度と略同角度の傾斜面27aを
有するストッパ27が設けられている。

【００２９】前記レバー25は、半月コロ１が記録紙搬送
方向(図９の矢印方向)に回転しているときに、ストッパ
面25bがストッパ27の傾斜面27aによって、半月コロ１の
側面に形成された凹部１a内にスプリング26の付勢力に
抗して入り込みながら上昇し、ストッパ27を通り抜ける
と、スプリング26の付勢力を受けてストッパ面25bが半
月コロ１の外方に傾斜状態で突出することになり、半月
コロ１の回転を自由にする。

【００３０】しかし半月コロ１が反搬送方向に回転する
と、レバー25のストッパ面25bがストッパ27の上部に当
接し、半月コロ１の回転を停止させる。

【００３１】従って、レジストローラ２の搬送時には、
半月コロ１は反搬送方向に回転するため、半月コロ１に
おけるレバー25のストッパ面25bがストッパ27に当接し
た位置で、ギヤ19のトルクリミッタが空転状態となり、
半月コロ１はその位置で停止する。

【００３２】図10は本発明の第２実施例の概略構成を示
す平面図であり、上記の第１実施例において図23の従来
装置と同様に半月コロ１とレジストローラ２との間に搬
送ローラ10を設けたものであって、第１実施例の構成
と、レジストローラ２に回転駆動力を伝えるベルト６，
プーリ16，18の構成とは同じである、しかし伝達ギヤ17
は、比較的幅広にし、搬送ローラ10を駆動する駆動伝達
部である、ワンウェイクラッチを有する駆動ギヤ30に噛
合させると共に、半月コロ１を駆動するベルト31と一対
のプーリ32とからなる駆動伝達部における一方のプーリ
32に一体に設けられたギヤ33に噛合させている。

【００３３】上記の第２実施例の動作を図11〜図15の側
面図に基づいて説明する。

【００３４】まず、図11のように駆動モータ３を矢印方
向に回転させると、レジストローラ２側のプーリ18は反
搬送方向に回転するため、ワンウェイクラッチが空転方
向に回転し、レジストローラ２には駆動が伝達されな
い。また搬送ローラ10は、駆動ギヤ30に一体化されたワ
ンウェイクラッチがロック方向に回転するため、搬送ロ
ーラ10を駆動することにより搬送方向に回転する。ま
た、半月コロ１もギヤ33，プーリ32により搬送方向に回
転し、記録紙７を搬送し始める。

【００３５】次に、図12は半月コロ１が記録紙７を搬送
ローラ10まで回転搬送したところであり、このとき半月
コロ１はまだ紙面と接しているように設定してある。

【００３６】次に、この状態で搬送ローラ10が記録紙７
を搬送し、半月コロ１が紙面から離れるように設定す
る。記録紙７はレジストセンサ９を通過し、レジストセ
ンサ９のｏｎ信号により記録紙７のレジストローラ２に
到達し、かつループ形状を形成するタイミングで駆動モ
ータ３を止める(図13)。

【００３７】次に、図11，図12のときとは反対方向に駆
動モータ３を回転させると、レジストローラ２側のプー
リ18のワンウェイクラッチはロック方向に回転し、レジ
ストローラ２は記録紙７を図示しない作像系に搬送す
る。このとき搬送ローラ10側の駆動ギヤ30は反搬送方向
に回転するが、駆動ギヤ30内のワンウェイクラッチが空
転方向に回転しているため、搬送ローラ10には駆動は伝
わらず、搬送ローラ10は記録紙７により連れ回りする。
また、プーリ32は、一体化されたギヤ33により反搬送方
向に回転するが、搬送ローラ10とは固定されておらず、
自由の状態であるため搬送ローラ10には駆動が伝わら
ず、ベルト31を介してプーリ32を反搬送方向に回転させ
る。従って、半月コロ１は第１実施例と同じ構成である
のでストッパ位置に停止する(図15)。

【００３８】図15のように、記録紙７がレジストセンサ
９を通過して発生するｏｆｆ信号により、記録紙７がレ
ジストローラ２を通過する時間経過後に駆動モータ３を
停止させ、次の記録紙搬送のタイミングで再び矢印方向
へ駆動モータ３を回転させ、次の記録紙７を搬送させ
る。

【００３９】第２実施例の場合、記録紙７の先端がレジ
ストローラ２に到達したとき、半月コロ１は、紙面から
離れてなくてはならない。従って、第２実施例の場合、
半月コロ１の搬送面長さの設定条件は、記録紙７の先端
が搬送ローラ10に到達したときは、紙面と接していて、
かつ記録紙７の先端がレジストローラ２に到達したと
き、半月コロ１が紙面から離れるように、半月コロ１の
搬送面の設定をしなければならない。つまり搬送ローラ
10からレジストローラ２までの距離が制限を受けること
になる。

【００４０】図16〜図20は本発明の第３実施例の構成及
び動作を説明するための側面図であり、この第３実施例
では、記録紙７の先端がレジストローラ２まで搬送され
たとき、半月コロ１が紙面に接してしまうように、レジ
ストローラ２と搬送ローラ10との距離が設定されていて
も、記録紙の搬送が円滑に行われるようにしている。

【００４１】すなわち第３実施例では、図21に示したよ
うに、半月コロ１と、半月コロ１が遊嵌された半月コロ
軸35とが駆動力伝達用ピンである作動ピン36を介して連
結され、さらに図16に示したように、作動ピン36が半月
コロ１に形成された円弧溝37に挿入されており、作動ピ
ン36と半月コロ１との連結に円弧溝37の形成角度θ分の
遊びを設け、駆動力が間欠伝達される構成になってい
る。また搬送ローラ10と半月コロ１との間に線速差を設
け、搬送ローラ10の線速Ｖ₂が半月コロ１の線速Ｖ₁より
速い(Ｖ₂＞Ｖ₁)ように設定し、他は第２実施例と同じ構
成とする。

【００４２】上記の第３実施例において、まず、図16
で、駆動モータ３が半月コロ１の搬送方向に回転開始す
ると、作動ピン36は半月コロ１の円弧溝37の端部に当接
し、半月コロ１を回転し始め、半月コロ１が記録紙７に
接して搬送し始める。

【００４３】次に図17で記録紙７が搬送ローラ10に達す
ると記録紙の線速は、半月コロ１の線速(Ｖ₁)から搬送
ローラ10の線速(Ｖ₂)に変わる。そのため半月コロ１の
駆動も作動ピン36から記録紙７に変わり回転速度が速く
なる。従って、記録紙７の先端が搬送ローラ10からレジ
ストローラ２に搬送される間に作動ピン36が円弧溝37と
当接していた面から離れることになる。

【００４４】次に、図18で記録紙７の先端が、レジスト
センサ９を通過し、レジストローラ２に達してループ形
状を作ったところで駆動モータ３を停止させる。

【００４５】次に、図19で半月コロ１の搬送時とは反対
方向に駆動モータ７を逆転させ、レジストローラ２で搬
送開始すると、作動ピン36は半月コロ１の搬送時とは反
対方向に回転するため、作動ピン36が円弧溝37の反対側
の面に当接し、半月コロ１は逆転し始めて半月コロ１が
待機位置に当接したところでプーリ32のトルクリミッタ
が空転状態になり、半月コロ１は待機位置で停止する。

【００４６】次に、図20で記録紙７の後端がレジストロ
ーラ２を通過し、次の記録紙７を搬送する場合、再び駆
動モータ３を半月コロ１搬送時の方向に回転させると、
まず作動ピン36は円弧溝37を反対方向に移動し、当接し
たところで半月コロ１は、搬送方向に回転し、図16の状
態に戻り再び記録紙７を搬送する。

【００４７】つまり、この第２実施例の場合、図18の記
録紙７の先端がレジストローラ２に達したときの半月コ
ロ１の位置が角度α分ずれることにより半月コロ１が記
録紙７の面上に接することを防ぐことができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の給紙装置
によれば、請求項１記載の構成によれば、電磁クラッ
チ，ワンターンクラッチなどの複雑な構造のクラッチ装
置を使用せずに、良好に給紙動作のオン，オフができ
る。

【００４９】また請求項２記載の構成によれば、レジス
ト時に用紙におけるレジストローラへの推進力が確保さ
れるように、用紙をループ形状に確実に保持できる。

【００５０】また請求項３記載の構成によれば、用紙搬
送時における半月コロと用紙との接触負荷を、コロの存
在によって軽減でき、前記用紙のループ形状の確実なる
保持と共に搬送性能を高めることができる。

【００５１】また請求項４記載の構成によれば、半月コ
ロが正転する用紙搬送時には半月コロの円滑な連続回転
が可能になり、しかも半月コロが逆転する半月コロの停
止時には半月コロと用紙とが離れるため、搬送性能を高
めることができる。

【００５２】また請求項５記載の構成によれば、レジス
トローラと半月コロの間に同一駆動モータによって駆動
される搬送ローラが設けられることで、より搬送性能を
高めることができる。

【００５３】また請求項６記載の構成によれば、半月コ
ロと駆動力伝達用ピンとの間隙分だけ、各部材との距離
関係に制限されずに半月コロの円滑な駆動が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における給紙装置の概略構
成を示す平面図である。

【図２】第１実施例の動作を説明するための側面図であ
る。

【図３】第１実施例の動作を説明するための側面図であ
る。

【図４】第１実施例の動作を説明するための側面図であ
る。

【図５】記録紙のループ状態の説明図である。

【図６】記録紙のループ状態の説明図である。

【図７】半月コロのストッパを説明するための側面図で
ある。

【図８】半月コロの他のストッパ機構を示す側面図であ
る。

【図９】図８における半月コロの構造の説明図である。

【図１０】本発明の第２実施例の概略構成を示す平面図
である。

【図１１】第２実施例の動作を説明するための側面図で
ある。

【図１２】第２実施例の動作を説明するための側面図で
ある。

【図１３】第２実施例の動作を説明するための側面図で
ある。

【図１４】第２実施例の動作を説明するための側面図で
ある。

【図１５】第２実施例の動作を説明するための側面図で
ある。

【図１６】本発明の第３実施例の動作を説明するための
側面図である。

【図１７】本発明の第３実施例の動作を説明するための
側面図である。

【図１８】本発明の第３実施例の動作を説明するための
側面図である。

【図１９】本発明の第３実施例の動作を説明するための
側面図である。

【図２０】本発明の第３実施例の動作を説明するための
側面図である。

【図２１】第３実施例における要部の構成を示す平面図
である。

【図２２】従来の給紙装置における要部の構成図であ
る。

【図２３】従来の他の給紙装置における要部の構成図で
ある。

【符号の説明】

１…半月コロ(送りコロ)、２…レジストローラ、３
…駆動モータ、６…ベルト、７…記録紙(用紙)、
８…コーナ爪、 10…搬送ローラ、 18，32…プーリ
(駆動伝達部)、 17…伝達ギヤ(駆動伝達部)、 25…レ
バー、 25b…ストッパ面、 26…スプリング、 27…
ストッパ、 30…駆動ギヤ(駆動伝達部)、36…作動ピン
(駆動力伝達用ピン)、 37…円弧溝。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｂ 7046−5Ｃ // Ｂ６５Ｈ 9/14 Ｂ 8922−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積載された用紙の最上位の用紙における
給紙側の角部をコーナ爪で係止し、略半円状をなす送り
コロにより最上位の用紙を送り出すことによって、用紙
を１枚ずつ給紙する給紙装置において、前記送りコロへ
駆動モータからの駆動力を伝える駆動伝達部に、駆動モ
ータの正転動作および逆転動作の切換えによって送りコ
ロの回転および停止の駆動伝達の切換えを行うワンウェ
イクラッチを設け、さらに送りコロが用紙送り出し方向
と逆方向に回転するときに、送りコロを所定の位置で停
止させるストッパ部を備えたことを特徴とする給紙装
置。
【請求項２】前記送りコロが用紙送り出し方向と逆方
向に回転するときに、前記ワンウェイクラッチが空転方
向に回転し、かつ一定のトルクを発生するように設定
し、送りコロの給紙下流側に設けられたレジストローラ
によるレジスト時に、送りコロが用紙のループ形状形成
の押えになるように構成したことを特徴とする請求項１
の給紙装置。
【請求項３】前記送りコロのストッパ位置を用紙の上
面とし、送りコロにおける用紙との接触部分にコロを設
けたことを特徴とする請求項１または２の給紙装置。
【請求項４】前記送りコロの側部に設けられたレバー
と、送りコロの用紙送り出し方向と逆方向の回転時のみ
前記レバーを係止して送りコロを用紙面から一定距離離
れた位置に保持するストッパとを備え、送りコロが用紙
送り出し方向の回転時のみ連続回転可能であるように構
成したことを特徴とする請求項１または２の給紙装置。
【請求項５】前記送りコロと、送りコロの給紙下流側
に設けられたレジストローラとの間に、駆動モータから
の駆動力を伝える駆動伝達部にワンウェイクラッチが設
けられた搬送ローラを設置したことを特徴とする請求項
１の給紙装置。
【請求項６】前記送りコロに駆動力伝達用ピンを間隙
をとって設け、この間隙分だけ送りコロを回転可能にし
たことを特徴とする請求項１または５の給紙装置。