JP2001309913A

JP2001309913A - 被検体搬送装置

Info

Publication number: JP2001309913A
Application number: JP2000130165A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Hara; 幸寛原
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2000-04-28
Filing date: 2000-04-28
Publication date: 2001-11-06

Abstract

(57)【要約】【課題】アンギオ装置、Ｘ線ＣＴ装置で構成されるシ
ステムの省スペース化を図ることを可能にする。【解決手段】被検体を載置する天板５０１と、この天
板５０１をアンギオ装置、ガントリ装置の設置位置方向
に移動可能な状態で支持する天板支持部５０２と、この
天板支持部５０２をアンギオ装置、ガントリ装置の設置
位置方向に移動可能な状態で支持するベース部５０３と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は医療用テーブル搬送
装置、詳しくは、Ｘ線ＣＴや血管撮影装置等のＸ線を用
いて撮像する装置において、被検体を搬送する医療用テ
ーブル搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、造影によって被検体の血管の
通っている部位を特徴づけるイメージ（アンギオグラフ
ィー;Angiography）を得るアンギオ装置、Ｘ線断層像を
得るＸ線ＣＴ装置が知られている。

【０００３】図７は、アンギオ装置とＸ線ＣＴ装置の同
室システムの例を示している。図示において、１００は
アンギオ装置、２００はＸ線ＣＴ装置におけるスキャン
部（一般にガントリ装置と呼ばれる）、３００は医療用
テーブル装置であり、以下、それぞれの装置について簡
単に説明する。

【０００４】アンギオ装置１００は、Ｘ線を発生するＸ
線管１０１、Ｘ線管からのＸ線を２次元的な画像として
検出するイメージインテンシファイア（以下、Ｉ．Ｉ）
１０２とが概略“コ”字形のアーム１０３で対向するよ
うに取りつけられている。また、このアーム１０３の中
心部は本体１０５の軸１０４に図示矢印Ａに示す如く回
動自在に取りつけられ、更に本体１０５はベース１０６
に図示矢印Ｂに示す如く回動自在に取りつけられてい
る。かかる構成において、Ｘ線管１０１とＩ．Ｉ１０２
間に被検体が位置すると、その被検体を透過したＸ線が
Ｉ．Ｉ１０２に到達し、Ｉ．Ｉ１０２内に設けれられた
スキャナによって２次元的なＸ線像を検出する。検出さ
れたＸ線像は、不図示のモニタ上に表示されることにな
る。

【０００５】ガントリ装置２００には、空洞部（開口部
とも言う）２０１を挟んだ対向する位置にＸ線管２０２
とＸ線検出器２０３が設けられ、これらＸ線管２０２及
びＸ線検出器２０３がその位置関係を保ったまま、空洞
部の周りを回動する構造をなしている。従って、この空
洞部内に被検体を位置させた状態で、この回動を行いな
がら、Ｘ線管の駆動及びＸ線検出器の検出動作を行うこ
とにより、異なる方向からのＸ線照射及び透過Ｘ線の検
出が行え、算術的に被検体の断層像（一般に、Ｘ線断層
像）を再構成する。Ｘ線断層像を再構成する装置及びそ
れを表示する装置は、不図示の操作コンソール（端末）
側で行うことになる。

【０００６】医療用テーブル装置３００は、被検体を載
置させる、Ｘ線透過率が高い材質のテーブル（一般に、
クレードル、又は天板と呼ばれるもので、アクリル等の
発泡材をＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastic
s）等で包んで補強されたものが使われる）を備え、こ
の天板上に被検体を載置させた後、天板３０１をアンギ
オ装置１００のＸ線管１０１とＩ．Ｉ１０２との間まで
搬送し、尚且つ、ガントリ装置２００の空洞部内に搬送
する構造を有する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような同室シス
テムは、アンギオ装置１００により血管の造影を得た直
後（造影剤を注入等）、その直後にＸ線断層像を得るの
に適したシステムとなる。

【０００８】しかしながら、ガントリ装置２００におい
て、被検体の頭部から足のつま先までの間のあらゆる部
位のＸ線断層像を得るためには、医療用テーブル装置３
００の天板３０１を最も延出させたときの図示の破線区
間を示す距離Ｌが一般成人の身長分より長くなくてはな
らない。また、アンギオ装置２００はその構造が上記の
ように２軸で回動できるものであるから、その回動を阻
害しないだけのスペースが要求される。

【０００９】従って、医療用テーブル装置３００が有す
る天板３０１及びそれを支持する構成は、搬送方向に対
して十分な長さを備えることが必要になる。つまり、ア
ンギオ装置１００、ガントリ装置２００、そして、テー
ブル装置３００は十分なスペースがなくては、これらを
収容することはできない。また、天板３０１はその材質
上の強度の問題で、被検体を載せた状態での延出可能な
距離を無制限に長くはできない。

【００１０】本発明はかかる問題点に鑑みなされたもの
であり、アンギオ装置、Ｘ線ＣＴ装置で構成されるシス
テムの省スペース化を図ることを可能ならしめる医療用
テーブル装置を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明の医療用テーブル装置は以下の構成を備え
る。すなわち、Ｘ線を２次元的な広がりで被検体を照射
し、被検体を透過した２次元Ｘ線に基づく像を出力する
アンギオ装置と、Ｘ線管とＸ線検出部とを被検体を挟ん
だ対向する位置に設け、異なる角度からのＸ線の照射及
び透過Ｘ線を検出することで被検体のＸ線断層像を再構
成するためのガントリ装置の並ぶ延長線上に設けられ、
それぞれのスキャン位置に被検体を搬送する被検体搬送
装置であって、被検体を載置する天板と、該天板を、前
記アンギオ装置、ガントリ装置の設置位置方向に移動可
能な状態で支持する天板支持部と、該天板支持部を、前
記アンギオ装置、ガントリ装置の設置位置方向に移動可
能な状態で支持するベース部とを備える。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態を詳細に説明する。

【００１３】図１は、実施形態における医療用テーブル
装置（以下、単にテーブル装置という）５００の外観斜
視図（一部破断図）である。このテーブル装置５００
は、図７における医療用テーブル装置３００に対応する
ものと考えると分かり易い。従って、以下ではアンギオ
装置、ガントリ装置とも図７の符号を参照して説明す
る。

【００１４】実施形態におけるテーブル装置５００は以
下の構成を備える。

【００１５】５０１は、被検体を横たえ、被検体と共に
Ｘ線の照射を受ける天板であり、アクリル等の発泡材を
ＣＦＲＰ（Carbon Fiber Reinforced Plastics）等で包
んで補強したものである。被検体を安定して固定するた
め、図示の如く中央が曲線状に凹んだ構造を成し、断面
形は被検体の保持のためすり鉢形をなしている。

【００１６】５０２は、天板５０１を支持すると共に、
天板５０１を図示矢印Ａに沿ってスライドするガイドと
して機能する天板支持部であり、十分な強度を有するた
め、金属等で構成される。

【００１７】５０３は、天板支持部５０２を図示矢印Ｂ
方向に沿ってスライド可能に支持するベースである。つ
まり、実施形態の場合、スライドする部材は、天板５０
１と天板支持部５０２の２つで構成されることになる。
尚、ベース５０３内には、天板５０１、天板支持部５０
２を搬送するためのモータや、不図示のＸ線ＣＴ用の操
作コンソールと通信可能とするためにインターフェース
が設けられている。

【００１８】５０４は、天板支持部５０２の側面に設け
られたガイド溝５０５に取りつけられ、その長手方向の
範囲内の図示矢印Ｃに沿ってその位置を変更可能な操作
部である。操作部５０４には、上記の天板５０１、天板
支持部５０２の移動制御を行うための各種キースイッチ
が設けられると共に、簡単なメッセージを表示する表示
部で構成される。尚、天板支持部５０２に対する操作部
５０４の位置を変更するには手動で操作部５０４をスラ
イドさせることで行うが、モータ等を使用してその位置
を変更するようにしてもよい。操作部５０４の天板支持
部５０２に対する位置変更可能にした理由については後
述する。

【００１９】図２は、上記実施形態におけるテーブル装
置５００において、天板５０１、天板支持部５０２を延
出した状態を示している。

【００２０】図１の状態におけるテーブル装置の長さに
対して、図２はそれより十分な長さを確保できることが
容易に理解できよう。

【００２１】かかる構成において、アンギオ装置１００
によるＸ線血管撮影を行うためには、被検体の位置決め
を行う必要がある。この場合には、操作部５０４を操作
することで、アンギオ装置１００の所定手前まで天板支
持部５０２を搬送させた後は、天板５０１の延出長を制
御することになる。このとき、操作部５０４は天板支持
部５０４と共に搬送されることになるので、アンギオ装
置１００に近い箇所での位置決め操作が可能となるの
で、都合が良い。

【００２２】また、実際にアンギオ装置１００によるＸ
線像を得る場合には、操作者の被曝を避けるため、アン
ギオ装置１００から離れることが望まれる。この点、実
施形態の装置によれば、操作部５０４が天板支持部５０
２に対してその位置を自由に調整できるので、逆に遠隔
から天板の出し入れを制御することができ、不図示のモ
ニタを眺めながらその位置を調整することも可能にな
る。

【００２３】この後、Ｘ線断層像を得るためには、天板
支持部５０２を更に延出し、位置決めを行うことにな
る。しかる後、天板５０１の延出の制御を、Ｘ線ＣＴ装
置の操作コンソールに行わせるべく、切り換える。この
切り換えは、操作部５０４に設けられた所定キースイッ
チを操作することで行う。

【００２４】Ｘ線ＣＴでは、被検体の搬送方向（一般に
Ｚ軸と呼ばれる）に対して、幾つものＸ線断層像を再構
成することになるので、ガントリ装置２００の駆動制御
と天板５０１のＺ軸に沿った搬送量の制御は同期を取ら
れて行われる。上記キーを操作すると、本テーブル装置
５００は、これ以降、Ｘ線ＣＴ用の操作コンソールの制
御下に置かれることになる。

【００２５】なお、アンギオ装置１００、或いは、ガン
トリ装置２００のスキャン位置まで、被検体を載置した
天板５０１を搬送する場合、天板５０１は材質構造上、
ある程度の撓みは避けられないし、被検体の動きによる
振動も発生しやすくなるので、正確なＸ線断層像の再構
成の妨げになる。この影響を少なくするには、図２に示
す、天板５０１の天板支持部５０２に対する相対的な延
出長Ｌ（以下、天板延出長）が短ければ良い。すなわ
ち、ベース５０３から同じ距離位置に、被検体のスキャ
ン位置がある場合には、天板支持部５０２（Ｘ線透過し
なくても良い硬質材質が採用できるので）の延出量を多
くとって、それに見合うだけ天板延出長Ｌを短くするこ
とが望ましい。

【００２６】そこで、実施形態では、アンギオ装置１０
０、ガントリ装置２００、そして、本実施形態のテーブ
ル装置５００の設置位置を決めたら、アンギオ装置２０
０のスキャン位置に対する、天板５０１、天板支持部５
０２の延出長を適当に設定し、記憶指示を行わせる。こ
の指示があると、天板５０１、天板支持部５０２による
総延出量から、天板５０１及び天板支持部５０２の最適
な延出長を逆算し、それを１つのキーに割り当て登録す
る。

【００２７】次回からは、そのキーを１回の操作するだ
けで、天板５０１、天板支持部５０２を設定した最適な
位置になるよう搬送する。実際、被検体の体型は様々で
あり、且つ、被検体のスキャン対象部位にも様々であ
り、多少その位置を調節することが必要になるものの、
少なくとも全く初期状態から位置決めするよりは、格段
に操作性を向上させることが可能となる。また、ガント
リ装置２００に対する延出長についても同様にキーに登
録するようにした。

【００２８】以下、天板５０１、天板５０２の搬送にか
かる構造と動作を図３、図４を用いて説明する。

【００２９】図３に示す様に、天板５０１の後端近傍に
は、ベルト３０が固定されたベルト固定部３３が設けら
れ、ベルト３０の両端はモータ３１、３２の巻き軸に巻
かれた状態になっている。従って、モータ３１、３２を
同一方向に回転駆動することで、図示Ａ方向への搬送、
すなわち、天板支持部５０２に対する延出長を制御可能
にしている。

【００３０】また、天板支持部５０２の底面には、リニ
アギア３４が設けられ、ベース５０３の先端部（アンギ
オ装置寄りの位置）近傍に設けられたモータ３５の回転
軸に固定されたギアと螺合するようになっている。この
結果、モータ３５を駆動することで、図示矢印Ｂに沿っ
て、天板支持部５０２の延出長を制御することに成功す
る。

【００３１】図４は、天板５０１の後端近傍（ベルト固
定部３３近傍）における断面図（図面に垂直な方向が搬
送方向）を示している。

【００３２】同図において、４１、４２は天板５０１の
後端部に固定接続され、天板５０１を、天板支持部５０
２の内側に沿って設けられた案内溝に固定する固定部で
ある。この案内溝にはベアリング４３、４４が設けら
れ、天板５０１はスムースに天板支持部５０２に対して
移動可能になっている。

【００３３】また、４５、４６は天板支持部５０２をベ
ース５０３の長手方向（搬送方向）に沿って設けられた
案内用ベアリングである。

【００３４】以上の構造を成すことで、天板５０１は天
板支持部５０２に対して移動可能に取りつけられ、尚且
つ、天板支持部５０２はベース５０３に対して移動可能
に取りつけられた二重スライド機構を構成することにな
る。なお、天板５０１及び天板支持部５０２がそれぞれ
独立して移動可能になれば良いから、その構造は上記実
施形態によって限定されるものではなく、他の構造によ
っても構わない。

【００３５】次に、実施形態におけるテーブル装置５０
０の制御系のブロック構成図である図５、及び、その動
作手順である図６のフローチャートについて説明する。

【００３６】図示において、５１は装置全体の制御を司
るＣＰＵであり、５２はＣＰＵの動作処理手順（プログ
ラム）を記憶しているＲＯＭであり、５３はＣＰＵ５３
のワークエリアとして使用されるＲＡＭである。５４
は、Ｘ線ＣＴ用の操作コンソールからのデータを入力す
るインターフェースであり、５６はＣＰＵ５１の制御の
下で、モータ３１、３２の駆動を制御するモータドライ
バ、５７はモータ３５を駆動するモータドライバであ
る。５８、５９はそれぞれ天板５０１、天板支持部５０
２の位置を検出する位置検出センサである。

【００３７】上記構成において、ＲＯＭ５２には例えば
図６に示すようなフローチャートに従ったプログラムを
格納することになる。以下、その説明を行う。

【００３８】先ず、ステップＳ１で操作部５０４よりの
入力を待つ。入力が行われると、ステップＳ２乃至Ｓ６
において、入力キーの判別を行う。

【００３９】天板５０１の操作に係るキーであると判断
した場合には、ステップＳ７に進み、操作されたキーの
押下時間だけ、そのキーに対応する方向へ天板５０１を
移動するようモータ３１、３２を駆動する。

【００４０】また、天板支持部５０２の操作に係るキー
であると判断した場合には、ステップＳ８に進み、操作
されたキーの押下時間だけ、そのキーに対応する方向へ
天板支持部５０２を移動するようモータ５７を駆動す
る。

【００４１】登録キーが操作された場合、ステップＳ９
に進み、その時点での天板５０１、天板支持部５０２の
位置（位置センサ５８、５９で得られる）に基づき、全
延出長の例えば９０％を天板支持部５０２に割り当て、
残りの１０％を天板５０１に割り当てた位置を逆算し、
ステップＳ１０で設定されたワンタッチキー（複数備え
る）に割り当て登録する。登録された内容は、不図示の
不揮発性メモリに記憶することで電源断に対して登録内
容が消滅するのを防ぐ。

【００４２】また、Ｘ線ＣＴ装置用のテーブル搬送装置
として切り換えるキーが操作された場合には、ステップ
Ｓ１１に進み、これ以降はアンギオ装置用のテーブルへ
の切り換えキー以外を無効とし、インターフェース５４
から供給されるＸ線ＣＴ用の操作コンソールの指示に従
って動作する。

【００４３】また、ワンタッチキーが操作されたと判断
した場合には、ステップＳ１２に進み、そのキーに割り
当てられた情報に基づき、モータ３１、３２、５７を駆
動し、設定された位置まで天板５０１、天板支持部５０
２を移動させる。そして、上記のいずれでもないと判断
した場合には、ステップＳ１３に進み、対応する処理を
行う。

【００４４】以上説明したように本実施形態のテーブル
装置を用いることにより、アンギオ装置、Ｘ線ＣＴ用の
ガントリ装置を併用する同室システムを、従来より狭い
スペース上で構築することが可能になる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ンギオ装置、Ｘ線ＣＴ装置で構成されるシステムの省ス
ペース化を図ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態におけるテーブル装置の外観斜視図で
ある。

【図２】実施形態におけるテーブル装置を延出させた状
態を示す側面図である。

【図３】実施形態におけるテーブル装置の側面透視図で
ある。

【図４】実施形態におけるテーブル装置の天板後端部に
おける断面図である。

【図５】実施形態におけるテーブル装置の制御系のブロ
ック構成図である。

【図６】実施形態におけるテーブル装置の動作処理内容
を示すフローチャートである。

【図７】アンギオ装置、Ｘ線ＣＴ装置の同室システムの
一例を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者原幸寛東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社内Ｆターム(参考） 4C093 AA01 AA22 CA32 ED07 FA14 FA36 FA54

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線を２次元的な広がりで被検体に照射
し、被検体を透過した２次元Ｘ線に基づく像を出力する
アンギオ装置と、Ｘ線管とＸ線検出部とを被検体を挟ん
だ対向する位置に設け、異なる角度からのＸ線の照射及
び透過Ｘ線を検出することで被検体のＸ線断層像を再構
成するためのガントリ装置の並ぶ延長線上に設けられ、
それぞれのスキャン位置に被検体を搬送する被検体搬送
装置であって、被検体を載置する天板と、該天板を、前記アンギオ装置、ガントリ装置の設置位置
方向に移動可能な状態で支持する天板支持部と、該天板支持部を、前記アンギオ装置、ガントリ装置の設
置位置方向に移動可能な状態で支持するベース部とを備
えることを特徴とする被検体搬送装置。
【請求項２】前記天板支持部には、装置の制御操作に
係る操作部が、前記移動方向に位置変更可能に取りつけ
られていることを特徴とする請求項第１項に記載の被検
体搬送装置。
【請求項３】前記操作部には、前記天板と前記天板支
持部をそれぞれ独立して移動を支持するキーが設けられ
ていることを特徴とする請求項第２項に記載の被検体搬
送装置。