JP2001305209A - Ｇｐｓ受信装置 - Google Patents
Ｇｐｓ受信装置Info
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- JP2001305209A JP2001305209A JP2000122150A JP2000122150A JP2001305209A JP 2001305209 A JP2001305209 A JP 2001305209A JP 2000122150 A JP2000122150 A JP 2000122150A JP 2000122150 A JP2000122150 A JP 2000122150A JP 2001305209 A JP2001305209 A JP 2001305209A
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- JP
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- gps
- ram
- power supply
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 衛星からの所定時間毎に更新される情報を保
持しておき、保持された情報に基づいて位置を測位する
ＧＰＳ受信装置に関し、バックアップ電源を用いること
なく、メイン電源投入時に迅速に測位を行なえるＧＰＳ
受信装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 駆動電源を供給するメイン電源と、衛星
からの情報を受信する受信手段と、少なくとも受信手段
で受信した情報を記憶するＲＡＭと、ＲＡＭに記憶され
た情報に基づいて位置を測位する測位手段と、ＲＡＭに
記憶された情報を記憶するフラッシュＲＯＭと、メイン
電源が切断されるとき、ＲＡＭに記憶された情報をフラ
ッシュＲＯＭに記憶したのち、メイン電源を切断する制
御手段とを有する。
持しておき、保持された情報に基づいて位置を測位する
ＧＰＳ受信装置に関し、バックアップ電源を用いること
なく、メイン電源投入時に迅速に測位を行なえるＧＰＳ
受信装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 駆動電源を供給するメイン電源と、衛星
からの情報を受信する受信手段と、少なくとも受信手段
で受信した情報を記憶するＲＡＭと、ＲＡＭに記憶され
た情報に基づいて位置を測位する測位手段と、ＲＡＭに
記憶された情報を記憶するフラッシュＲＯＭと、メイン
電源が切断されるとき、ＲＡＭに記憶された情報をフラ
ッシュＲＯＭに記憶したのち、メイン電源を切断する制
御手段とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＧＰＳ受信装置に係
り、特に、衛星からの所定時間毎に更新される情報を保
持しておき、保持された情報に基づいて位置を測位する
ＧＰＳ受信装置に関する。
り、特に、衛星からの所定時間毎に更新される情報を保
持しておき、保持された情報に基づいて位置を測位する
ＧＰＳ受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来のＧＰＳ受信装置の一例のブ
ロック構成図を示す。
ロック構成図を示す。
【０００３】従来のＧＰＳ受信装置１は、ＧＰＳ信号入
力部２、ＣＰＵ３、ＲＯＭ４、ＲＡＭ５、ＲＴＣ部６、
出力装置７、メイン電源８、バックアップ電源９から構
成される。
力部２、ＣＰＵ３、ＲＯＭ４、ＲＡＭ５、ＲＴＣ部６、
出力装置７、メイン電源８、バックアップ電源９から構
成される。
【０００４】ＧＰＳ信号入力部２には、ＧＰＳ受信用ア
ンテナ１０からの信号からＧＰＳ衛星１１からの情報を
抽出する。ＧＰＳ衛星１１からは主に、アルマナック
（almanac）データ、エフェメリス(ephemeris)データ、
ＧＰＳ時刻情報が送信される。ＧＰＳ信号入力部２で抽
出されたこれらの情報は、ＣＰＵ３に供給される。
ンテナ１０からの信号からＧＰＳ衛星１１からの情報を
抽出する。ＧＰＳ衛星１１からは主に、アルマナック
（almanac）データ、エフェメリス(ephemeris)データ、
ＧＰＳ時刻情報が送信される。ＧＰＳ信号入力部２で抽
出されたこれらの情報は、ＣＰＵ３に供給される。
【０００５】ＣＰＵ３は、ＲＯＭ４に記憶されたプログ
ラムにより、上記アルマナックデータ、エフェメリスデ
ータ、ＧＰＳ時刻情報に基づいて測位処理を実行する。
なお、アルマナックデータは、すべてのＧＰＳ衛星１１
の概略の軌道情報及び時刻情報から構成され、１週間毎
に更新される。エフェメリスデータは、各ＧＰＳ衛星１
１の軌道情報であり、エフェメリスデータにより約１０
０ｍの精度で衛星の位置を求めることができる。エフェ
メリスデータは、少なくとも１時間に一回は更新され
る。ＧＰＳ時刻情報は、ＧＰＳ衛星１１に搭載された原
子時計からの時刻情報であり、ＵＴＣ（Universal Time
Coordinated；協定世界時）に同期しており、毎週リセ
ットされる。ＣＰＵ３は、アルマナックデータ及びエフ
ェメリスデータをＲＡＭ５に記憶する。
ラムにより、上記アルマナックデータ、エフェメリスデ
ータ、ＧＰＳ時刻情報に基づいて測位処理を実行する。
なお、アルマナックデータは、すべてのＧＰＳ衛星１１
の概略の軌道情報及び時刻情報から構成され、１週間毎
に更新される。エフェメリスデータは、各ＧＰＳ衛星１
１の軌道情報であり、エフェメリスデータにより約１０
０ｍの精度で衛星の位置を求めることができる。エフェ
メリスデータは、少なくとも１時間に一回は更新され
る。ＧＰＳ時刻情報は、ＧＰＳ衛星１１に搭載された原
子時計からの時刻情報であり、ＵＴＣ（Universal Time
Coordinated；協定世界時）に同期しており、毎週リセ
ットされる。ＣＰＵ３は、アルマナックデータ及びエフ
ェメリスデータをＲＡＭ５に記憶する。
【０００６】ＲＴＣ部６は、ＧＰＳ時刻情報をカウンタ
にセットし、時刻をカウントすることにより現在時刻を
計時する。ＣＰＵ３の測位処理の結果、算出された位置
情報は、出力装置７に出力される。出力装置７は、ＣＰ
Ｕ３からの位置情報をディスプレイなどに表示する。
にセットし、時刻をカウントすることにより現在時刻を
計時する。ＣＰＵ３の測位処理の結果、算出された位置
情報は、出力装置７に出力される。出力装置７は、ＣＰ
Ｕ３からの位置情報をディスプレイなどに表示する。
【０００７】メイン電源８は、スイッチ１２により投
入、切断され、受信装置１の全体に駆動電源を供給す
る。バックアップ電源９は、メイン電源８の切断時にＲ
ＡＭ５及びＲＴＣ部６をバックアップする。ＲＡＭ５
は、バックアップ電源９によりアルマナック情報をバッ
クアップする。ＲＴＣ部６は、メイン電源８の切断時に
もバックアップ電源９により駆動され、現在時刻を刻み
続ける。
入、切断され、受信装置１の全体に駆動電源を供給す
る。バックアップ電源９は、メイン電源８の切断時にＲ
ＡＭ５及びＲＴＣ部６をバックアップする。ＲＡＭ５
は、バックアップ電源９によりアルマナック情報をバッ
クアップする。ＲＴＣ部６は、メイン電源８の切断時に
もバックアップ電源９により駆動され、現在時刻を刻み
続ける。
【０００８】図５に従来のＧＰＳ受信装置の一例のＣＰ
Ｕの処理フローチャートを示す。
Ｕの処理フローチャートを示す。
【０００９】ＣＰＵ３は下記のステップＳ１−１〜Ｓ１
−４を実行する。
−４を実行する。
【００１０】ステップＳ１−１は、メイン電源８が投入
されたか否かを判定するステップである。
されたか否かを判定するステップである。
【００１１】ステップＳ１−１で電源が投入されたと判
定されると、ステップＳ１−２が実行される。ステップ
Ｓ１−２は、初期化を行なうステップである。ステップ
Ｓ１−２では、ＲＴＣ部６から現在時刻を取り込み、位
置測位が可能な情報を初期化するステップＳ１−２で初
期化された後、ステップＳ１−３を実行する。
定されると、ステップＳ１−２が実行される。ステップ
Ｓ１−２は、初期化を行なうステップである。ステップ
Ｓ１−２では、ＲＴＣ部６から現在時刻を取り込み、位
置測位が可能な情報を初期化するステップＳ１−２で初
期化された後、ステップＳ１−３を実行する。
【００１２】ステップＳ１−３は、位置測位処理を実行
するステップである。ステップＳ１−３では、複数のＧ
ＰＳ衛星１１からの情報を受信して、現在位置を測位す
る。このとき、測位に必要なアルマナックデータ、エフ
ェメリスデータは、ＲＡＭ５に記憶されおり、また、Ｇ
ＰＳ時刻情報もＲＴＣ部６で計時されているので、新た
にアルマナックデータ、エフェメリスデータ、ＧＰＳ時
刻情報を取得する必要なない。
するステップである。ステップＳ１−３では、複数のＧ
ＰＳ衛星１１からの情報を受信して、現在位置を測位す
る。このとき、測位に必要なアルマナックデータ、エフ
ェメリスデータは、ＲＡＭ５に記憶されおり、また、Ｇ
ＰＳ時刻情報もＲＴＣ部６で計時されているので、新た
にアルマナックデータ、エフェメリスデータ、ＧＰＳ時
刻情報を取得する必要なない。
【００１３】ステップＳ１−４は、メイン電源８が切断
されたか否かを判定するステップである。ステップＳ１
−４で、メイン電源８が切断されたと判断されると、バ
ックアップ電源９によりＲＡＭ５及びＲＴＣ部６をバッ
クアップし、その他の回路は、動作を停止させ、処理を
終了する。
されたか否かを判定するステップである。ステップＳ１
−４で、メイン電源８が切断されたと判断されると、バ
ックアップ電源９によりＲＡＭ５及びＲＴＣ部６をバッ
クアップし、その他の回路は、動作を停止させ、処理を
終了する。
【００１４】以上のように、従来のＧＰＳ受信装置１で
は、装置の立ち上がりを早くするためにメイン電源８の
切断時にもバックアップ電源９によりＲＡＭ５及びＲＴ
Ｃ部６をバックアップしていた。
は、装置の立ち上がりを早くするためにメイン電源８の
切断時にもバックアップ電源９によりＲＡＭ５及びＲＴ
Ｃ部６をバックアップしていた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のＧＰ
Ｓ受信装置１はメイン電源８を切断に、アルマナックデ
ータ、エフェメリスデータ、ＧＰＳ時刻情報を保持する
ためにＲＡＭ５、ＲＴＣ部６をバックアップする必要が
あるので、バックアップ電源９を設ける必要があった。
バックアップ電源９は、水銀電池などを用い、通常、３
年程度で寿命となるため、交換作業が必要となる。ま
た、環境汚染への対応から水銀電池の回収、適切な処理
が必要であり、扱いが容易でない問題点があった。
Ｓ受信装置１はメイン電源８を切断に、アルマナックデ
ータ、エフェメリスデータ、ＧＰＳ時刻情報を保持する
ためにＲＡＭ５、ＲＴＣ部６をバックアップする必要が
あるので、バックアップ電源９を設ける必要があった。
バックアップ電源９は、水銀電池などを用い、通常、３
年程度で寿命となるため、交換作業が必要となる。ま
た、環境汚染への対応から水銀電池の回収、適切な処理
が必要であり、扱いが容易でない問題点があった。
【００１６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、バックアップ電源を用いることなく、メイン電源投
入時に迅速に測位を行なえるＧＰＳ受信装置を提供する
ことを目的とする。
で、バックアップ電源を用いることなく、メイン電源投
入時に迅速に測位を行なえるＧＰＳ受信装置を提供する
ことを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動電源を供
給する電源と、衛星からの情報を受信する受信手段と、
少なくとも前記受信手段で受信した情報を記憶する揮発
性メモリと、前記揮発性メモリに記憶された情報に基づ
いて位置を測位する測位手段と、前記揮発性メモリに記
憶された情報を記憶する不揮発性メモリと、前記電源が
切断されるとき、前記揮発性メモリに記憶された情報を
前記不揮発性メモリに記憶したのち、前記電源を切断す
る制御手段とを設ける。
給する電源と、衛星からの情報を受信する受信手段と、
少なくとも前記受信手段で受信した情報を記憶する揮発
性メモリと、前記揮発性メモリに記憶された情報に基づ
いて位置を測位する測位手段と、前記揮発性メモリに記
憶された情報を記憶する不揮発性メモリと、前記電源が
切断されるとき、前記揮発性メモリに記憶された情報を
前記不揮発性メモリに記憶したのち、前記電源を切断す
る制御手段とを設ける。
【００１８】また、本発明の制御手段は、前記電源を投
入したとき、前記衛星からの受信情報のうち、現在時刻
情報を取得し、測位を行なうようにする。
入したとき、前記衛星からの受信情報のうち、現在時刻
情報を取得し、測位を行なうようにする。
【００１９】本発明によれば、電源切断時に測位に必要
な情報を不揮発性メモリに記憶するので、メモリのバッ
クアップが不要となる。起動時には、衛星からの情報を
すべて取得する必要がないので、装置の高速に立ち上げ
ることができる。
な情報を不揮発性メモリに記憶するので、メモリのバッ
クアップが不要となる。起動時には、衛星からの情報を
すべて取得する必要がないので、装置の高速に立ち上げ
ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のブロッ
ク構成図を示す。
ク構成図を示す。
【００２１】本実施例のＧＰＳ測位システム１００は、
ＧＰＳ受信用アンテナ１０１、受信装置１０２、処理装
置１０３、表示装置１０４から構成される。ＧＰＳ受信
用アンテナ１０１は、平面アンテナから構成され、ＧＰ
Ｓ衛星１１からの電波を受信する。
ＧＰＳ受信用アンテナ１０１、受信装置１０２、処理装
置１０３、表示装置１０４から構成される。ＧＰＳ受信
用アンテナ１０１は、平面アンテナから構成され、ＧＰ
Ｓ衛星１１からの電波を受信する。
【００２２】ＧＰＳ受信用アンテナ１０１で受信された
信号は、受信装置１０２に供給される。受信装置１０２
は、ＧＰＳ受信用アンテナ１０１からの信号から測位処
理を行い、測位処理によって得られる位置情報を出力す
る。受信装置１０２から出力された位置情報は、処理装
置１０３に供給される。
信号は、受信装置１０２に供給される。受信装置１０２
は、ＧＰＳ受信用アンテナ１０１からの信号から測位処
理を行い、測位処理によって得られる位置情報を出力す
る。受信装置１０２から出力された位置情報は、処理装
置１０３に供給される。
【００２３】処理装置１０３は、表示装置１０４と接続
されており、受信装置１０２からの位置情報に基づいて
地図情報を表示装置１０４に表示する。また、処理装置
１０３は、目的地の位置情報と受信装置１０２からの位
置情報とから目的地までの道程を表示するため処理を行
なう。表示装置１０４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Dis
play）などから構成され、地図や位置情報を表示する。
されており、受信装置１０２からの位置情報に基づいて
地図情報を表示装置１０４に表示する。また、処理装置
１０３は、目的地の位置情報と受信装置１０２からの位
置情報とから目的地までの道程を表示するため処理を行
なう。表示装置１０４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Dis
play）などから構成され、地図や位置情報を表示する。
【００２４】次に受信装置１０２について詳細に説明す
る。
る。
【００２５】図２に本発明の一実施例の受信装置のブロ
ック構成図を示す。
ック構成図を示す。
【００２６】受信装置１０２は、ＧＰＳ信号入力部１１
１、ＣＰＵ１１２、ＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、フラ
ッシュＲＯＭ１１５、インタフェース１１６、メイン電
源１１７、電源スイッチ１１８、バス１１９から構成さ
れる。
１、ＣＰＵ１１２、ＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、フラ
ッシュＲＯＭ１１５、インタフェース１１６、メイン電
源１１７、電源スイッチ１１８、バス１１９から構成さ
れる。
【００２７】ＧＰＳ信号入力部１１１には、ＧＰＳ受信
用アンテナ１０１から信号が供給される。ＧＰＳ信号入
力部１１１は、ＧＰＳ受信用アンテナ１０１からの信号
からアルマナックデータ、エフェメリスデータ、ＧＰＳ
時刻情報を抽出する。
用アンテナ１０１から信号が供給される。ＧＰＳ信号入
力部１１１は、ＧＰＳ受信用アンテナ１０１からの信号
からアルマナックデータ、エフェメリスデータ、ＧＰＳ
時刻情報を抽出する。
【００２８】ＧＰＳ信号入力部１１１で抽出されたアル
マナックデータ、エフェメリスデータ、ＧＰＳ時刻情報
などの情報はＲＡＭ１１４に記憶される。ＣＰＵ１１２
は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムにしたがって
処理を実行する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１２の作業
用記憶領域として用いられる。
マナックデータ、エフェメリスデータ、ＧＰＳ時刻情報
などの情報はＲＡＭ１１４に記憶される。ＣＰＵ１１２
は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムにしたがって
処理を実行する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１２の作業
用記憶領域として用いられる。
【００２９】フラッシュＲＯＭ１１５は、メイン電源１
１７の切断時にアルマナックデータ、エフェメリスデー
タを記憶する。フラッシュＲＯＭ１１５は、メイン電源
１１７が切断され、電力が供給されない状態でも記憶さ
れた内容を保持し、測位処理に必要な情報をバックアッ
プする。
１７の切断時にアルマナックデータ、エフェメリスデー
タを記憶する。フラッシュＲＯＭ１１５は、メイン電源
１１７が切断され、電力が供給されない状態でも記憶さ
れた内容を保持し、測位処理に必要な情報をバックアッ
プする。
【００３０】インタフェース１１６は、受信装置１０２
を処理装置１０３に接続する。メイン電源１１７は、Ｇ
ＰＳ受信用アンテナ１０１、ＧＰＳ信号入力部１１１、
ＣＰＵ１１２、ＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、フラッシ
ュＲＯＭ１１５、インタフェース１１６に駆動電源を供
給する。メイン電源１１７は、電源スイッチ１１８によ
り電源の供給を制御する。メイン電源１１７は、電源ス
イッチ１１８がオフのときにＧＰＳ受信用アンテナ１０
１、ＧＰＳ信号入力部１１１、ＣＰＵ１１２、ＲＯＭ１
１３、ＲＡＭ１１４、フラッシュＲＯＭ１１５、インタ
フェース１１６への電源の供給を停止し、電源スイッチ
１１８がオンのときに電源を供給する。なお、メイン電
源１１７は、電源スイッチ１１８が切断された後、所定
時間遅延して切断される。この遅延時間の間にＲＡＭ１
１４に記憶された情報がフラッシュＲＯＭ１１５に記憶
される。
を処理装置１０３に接続する。メイン電源１１７は、Ｇ
ＰＳ受信用アンテナ１０１、ＧＰＳ信号入力部１１１、
ＣＰＵ１１２、ＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、フラッシ
ュＲＯＭ１１５、インタフェース１１６に駆動電源を供
給する。メイン電源１１７は、電源スイッチ１１８によ
り電源の供給を制御する。メイン電源１１７は、電源ス
イッチ１１８がオフのときにＧＰＳ受信用アンテナ１０
１、ＧＰＳ信号入力部１１１、ＣＰＵ１１２、ＲＯＭ１
１３、ＲＡＭ１１４、フラッシュＲＯＭ１１５、インタ
フェース１１６への電源の供給を停止し、電源スイッチ
１１８がオンのときに電源を供給する。なお、メイン電
源１１７は、電源スイッチ１１８が切断された後、所定
時間遅延して切断される。この遅延時間の間にＲＡＭ１
１４に記憶された情報がフラッシュＲＯＭ１１５に記憶
される。
【００３１】バス１１９は、ＧＰＳ信号入力部１１１、
ＣＰＵ１１２、ＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、フラッシ
ュＲＯＭ１１５、インタフェース１１６を接続する。
ＣＰＵ１１２、ＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、フラッシ
ュＲＯＭ１１５、インタフェース１１６を接続する。
【００３２】次に、ＣＰＵ１１２の動作を説明する。
【００３３】図３に本発明の一実施例のＣＰＵの処理フ
ローチャートを示す。
ローチャートを示す。
【００３４】ＣＰＵ１１２で実行される処理は、ステッ
プＳ２−１〜Ｓ２−９から構成される。
プＳ２−１〜Ｓ２−９から構成される。
【００３５】ステップＳ２−１は、メイン電源１１７が
投入されたか否かを判定するステップである。ステップ
Ｓ２−１でメイン電源が投入されたと判断したときに
は、ステップＳ２−２が実行される。ステップＳ２−２
は、フラッシュＲＯＭ１１５に記憶されたアルマナック
データ、エフェメリスデータをＲＡＭ１１４に展開する
ステップである。
投入されたか否かを判定するステップである。ステップ
Ｓ２−１でメイン電源が投入されたと判断したときに
は、ステップＳ２−２が実行される。ステップＳ２−２
は、フラッシュＲＯＭ１１５に記憶されたアルマナック
データ、エフェメリスデータをＲＡＭ１１４に展開する
ステップである。
【００３６】ステップＳ２−３は、コールドスタートを
開始するステップである。コールドスタートは、ＧＰＳ
衛星１１からの信号を受信して、ＧＰＳ衛星１１からア
ルマナックデータ及びエフェメリスデータ並びにＧＰＳ
時刻情報を取得する処理であり、終了するまでに数１０
分を要する。
開始するステップである。コールドスタートは、ＧＰＳ
衛星１１からの信号を受信して、ＧＰＳ衛星１１からア
ルマナックデータ及びエフェメリスデータ並びにＧＰＳ
時刻情報を取得する処理であり、終了するまでに数１０
分を要する。
【００３７】ステップＳ２−４は、ＧＰＳ時刻情報が取
得されたか否かを判定するステップである。ステップＳ
２−４で、ＧＰＳ時刻情報が取得されたと判定される
と、ステップＳ２−５が実行される。ステップＳ２−５
は、コールドスタートを停止するステップである。すな
わち、ステップ２−３で、コールドスタートが起動し
て、ステップＳ２−４でＧＰＳ時刻情報が取得される
と、ステップＳ２−５でコールドスタートが停止され
る。
得されたか否かを判定するステップである。ステップＳ
２−４で、ＧＰＳ時刻情報が取得されたと判定される
と、ステップＳ２−５が実行される。ステップＳ２−５
は、コールドスタートを停止するステップである。すな
わち、ステップ２−３で、コールドスタートが起動し
て、ステップＳ２−４でＧＰＳ時刻情報が取得される
と、ステップＳ２−５でコールドスタートが停止され
る。
【００３８】ステップＳ２−６は、測位処理を行なうス
テップである。ステップＳ２−６での測位処理は、ステ
ップＳ２−２でＲＡＭ１１４に展開されたアルマナック
データ、エフェメリスデータ及びステップＳ２−３〜Ｓ
２−５のコールドスタート時に取得されたＧＰＳ時刻情
報に基づいて測位を行なう。
テップである。ステップＳ２−６での測位処理は、ステ
ップＳ２−２でＲＡＭ１１４に展開されたアルマナック
データ、エフェメリスデータ及びステップＳ２−３〜Ｓ
２−５のコールドスタート時に取得されたＧＰＳ時刻情
報に基づいて測位を行なう。
【００３９】ステップＳ２−７は、電源スイッチ１１８
が切断されたか否かを判定するステップである。ステッ
プＳ２−７で、電源スイッチ１１８が切断されると、ス
テップＳ２−８が実行される。
が切断されたか否かを判定するステップである。ステッ
プＳ２−７で、電源スイッチ１１８が切断されると、ス
テップＳ２−８が実行される。
【００４０】ステップＳ２−８は、ＲＡＭ１１４に記憶
されたアルマナックデータ及びエフェメリスデータをフ
ラッシュＲＯＭ１１５に格納するステップである。ステ
ップＳ２−８でＲＡＭ１１４に記憶されたアルマナック
データ及びエフェメリスデータがフラッシュＲＯＭ１１
５に格納された後、ステップＳ２−９が実行される。ス
テップＳ２−９は、メイン電源１１７を切断するステッ
プである。
されたアルマナックデータ及びエフェメリスデータをフ
ラッシュＲＯＭ１１５に格納するステップである。ステ
ップＳ２−８でＲＡＭ１１４に記憶されたアルマナック
データ及びエフェメリスデータがフラッシュＲＯＭ１１
５に格納された後、ステップＳ２−９が実行される。ス
テップＳ２−９は、メイン電源１１７を切断するステッ
プである。
【００４１】以上のように、メイン電源１１７の切断時
にＲＡＭ１１８に記憶されたアルマナックデータ及びエ
フェメリスデータをフラッシュＲＯＭ１１５に格納する
ので、バックアップ電源がなくても、アルマナックデー
タ及びエフェメリスデータが失われることがない。ま
た、メイン電源１１７が投入されたときには、フラッシ
ュＲＯＭ１１５に格納されたアルマナックデータ及びエ
フェメリスデータをＲＡＭ１１４に展開するので、アル
マナックデータ及びエフェメリスデータを再びＧＰＳ衛
星１１から取得する必要がない。また、測位処理に必要
なＧＰＳ時刻情報は、コールドスタートにより取得する
が、ＧＰＳ時刻情報だけを取得すればよいので、短時間
で終了させることができる。
にＲＡＭ１１８に記憶されたアルマナックデータ及びエ
フェメリスデータをフラッシュＲＯＭ１１５に格納する
ので、バックアップ電源がなくても、アルマナックデー
タ及びエフェメリスデータが失われることがない。ま
た、メイン電源１１７が投入されたときには、フラッシ
ュＲＯＭ１１５に格納されたアルマナックデータ及びエ
フェメリスデータをＲＡＭ１１４に展開するので、アル
マナックデータ及びエフェメリスデータを再びＧＰＳ衛
星１１から取得する必要がない。また、測位処理に必要
なＧＰＳ時刻情報は、コールドスタートにより取得する
が、ＧＰＳ時刻情報だけを取得すればよいので、短時間
で終了させることができる。
【００４２】よって、バックアップ電源がなくても、ホ
ットスタート、あるいはウォームスタートと同等に迅速
に起動を行なうことができる。
ットスタート、あるいはウォームスタートと同等に迅速
に起動を行なうことができる。
【００４３】なお、本実施例では、不揮発性メモリとし
てフラッシュＲＯＭを用いた例を説明したが、不揮発性
メモリはフラッシュＲＯＭに限定されるものではなく、
ＥＥ−ＲＯＭなど他の不揮発性メモリを用いてもよい。
てフラッシュＲＯＭを用いた例を説明したが、不揮発性
メモリはフラッシュＲＯＭに限定されるものではなく、
ＥＥ−ＲＯＭなど他の不揮発性メモリを用いてもよい。
【００４４】また、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲から逸脱することなく種々
の変形例がなされるものである。
ものではなく、本発明の範囲から逸脱することなく種々
の変形例がなされるものである。
【００４５】
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、電源切断
時に測位に必要な情報を不揮発性メモリに記憶するの
で、メモリのバックアップが不要となる。起動時には、
衛星からの情報をすべて取得する必要がないので、装置
の高速に立ち上げることができる等の特長を有する。
時に測位に必要な情報を不揮発性メモリに記憶するの
で、メモリのバックアップが不要となる。起動時には、
衛星からの情報をすべて取得する必要がないので、装置
の高速に立ち上げることができる等の特長を有する。
【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施例の受信装置のブロック構成図
である。
である。
【図３】本発明の一実施例のＣＰＵの処理フローチャー
トである。
トである。
【図４】従来のＧＰＳ受信装置の一例のブロック構成図
である。
である。
【図５】従来のＧＰＳ受信装置の一例のＣＰＵの処理フ
ローチャートである。
ローチャートである。
１００ ＧＰＳ測位システム １０１ ＧＰＳ受信用アンテナ １０２ 受信装置 １０３ 処理装置 １０４ 表示装置 １１１ ＧＰＳ信号入力部 １１２ ＣＰＵ １１３ ＲＯＭ １１４ ＲＡＭ １１５ フラッシュＲＯＭ １１６ インタフェース １１７ メイン電源 １１８ 電源スイッチ １１９ バス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴野 勇人 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内 Ｆターム(参考） 5J062 AA02 AA13 DD11 DD23 HH04 HH05 5K034 AA15 EE03 HH02 HH17 HH22 HH42 TT06
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動電源を供給する電源と、 衛星からの情報を受信する受信手段と、 少なくとも前記受信手段で受信した情報を記憶する揮発
性メモリと、 前記揮発性メモリに記憶された情報に基づいて位置を測
位する測位手段と、 前記揮発性メモリに記憶された情報を記憶する不揮発性
メモリと、 前記電源が切断されるとき、前記揮発性メモリに記憶さ
れた情報を前記不揮発性メモリに記憶したのち、前記電
源を切断する制御手段とを有することを特徴とするＧＰ
Ｓ受信装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記電源を投入したと
き、前記衛星からの受信情報のうち、現在時刻情報を取
得し、測位を行なうことを特徴とする請求項１記載のＧ
ＰＳ受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000122150A JP2001305209A (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | Ｇｐｓ受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000122150A JP2001305209A (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | Ｇｐｓ受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001305209A true JP2001305209A (ja) | 2001-10-31 |
Family
ID=18632665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000122150A Pending JP2001305209A (ja) | 2000-04-24 | 2000-04-24 | Ｇｐｓ受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001305209A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100557614B1 (ko) * | 2003-06-27 | 2006-03-10 | 엘지전자 주식회사 | Ｇｐｓ 수신기의 공급 전원 변동시 비정상적인 동작 방지방법 및 시스템 |
| JP2008197084A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | O2 Micro Inc | Ｇｐｓ受信器 |
| WO2009016784A1 (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Mitsubishi Electric Corporation | ナビゲーションシステム |
-
2000
- 2000-04-24 JP JP2000122150A patent/JP2001305209A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100557614B1 (ko) * | 2003-06-27 | 2006-03-10 | 엘지전자 주식회사 | Ｇｐｓ 수신기의 공급 전원 변동시 비정상적인 동작 방지방법 및 시스템 |
| JP2008197084A (ja) * | 2007-02-14 | 2008-08-28 | O2 Micro Inc | Ｇｐｓ受信器 |
| WO2009016784A1 (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Mitsubishi Electric Corporation | ナビゲーションシステム |
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