JP2001304915A - 機械部品の位置決め装置 - Google Patents
機械部品の位置決め装置Info
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
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- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複雑な光学的な修正装置を必要とせずに、十
分に平行関係にある光線を供給することができると同時
に、光学系の光路に沿った方向における装置全体の長さ
を減少することができる機械部品の位置決め装置を提供
すること 【解決手段】 光源部及び光受信部からなるユニット５
及び６のビームの光路内に設置され、位置決めの基準点
となるタイミングディスク３を有する直線又は環状移動
を行う機械部品の位置決め装置であって、光源部６とタ
イミングディスク３との間に配置されるフィルム状のビ
ームマスク７と、タイミングディスク３に当接するスペ
ーサ要素９と、基部となるプレート１１とビームマスク
７が整合する、位置設定用及び固定用の平面部１０ａ
と、ビームマスク７をハウジングの内部において光源部
６に面して配置するための案内部１２、１４、又は２２
とを設ける機械部品の位置決め装置。
分に平行関係にある光線を供給することができると同時
に、光学系の光路に沿った方向における装置全体の長さ
を減少することができる機械部品の位置決め装置を提供
すること 【解決手段】 光源部及び光受信部からなるユニット５
及び６のビームの光路内に設置され、位置決めの基準点
となるタイミングディスク３を有する直線又は環状移動
を行う機械部品の位置決め装置であって、光源部６とタ
イミングディスク３との間に配置されるフィルム状のビ
ームマスク７と、タイミングディスク３に当接するスペ
ーサ要素９と、基部となるプレート１１とビームマスク
７が整合する、位置設定用及び固定用の平面部１０ａ
と、ビームマスク７をハウジングの内部において光源部
６に面して配置するための案内部１２、１４、又は２２
とを設ける機械部品の位置決め装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエーター
と制御回路によりハウジング内を直線状又は環状に移動
する機械部品の位置決め装置に関するものである。
と制御回路によりハウジング内を直線状又は環状に移動
する機械部品の位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ドイツ特許公報196 41 926（Ru
hlatec Industrieprodukte Gmbh)において、上記したタ
イプの機械部品の位置決め装置が開示されている。当該
装置には、必ず光の放射源が厳密に平行に取り付けられ
ており、光がタイミングディスク又はタイミングルーラ
ーを通過する際に、ビームが平行でないことから生じる
誤差（視差）が生じないようになっている。機械部品の
位置決め装置に用いられるレンズ系（光学系）は、大変
複雑で高価であり、且つ機械部品の位置決め装置全体の
長さが増大するという問題点がある。加えて、光学的な
修正装置をも精度良く配置しなければならない。このよ
うな光学的修正装置の設置は、位置決め装置の設計が異
なることから、しばしば光学的修正装置の配置が困難に
なるという問題点もある。
hlatec Industrieprodukte Gmbh)において、上記したタ
イプの機械部品の位置決め装置が開示されている。当該
装置には、必ず光の放射源が厳密に平行に取り付けられ
ており、光がタイミングディスク又はタイミングルーラ
ーを通過する際に、ビームが平行でないことから生じる
誤差（視差）が生じないようになっている。機械部品の
位置決め装置に用いられるレンズ系（光学系）は、大変
複雑で高価であり、且つ機械部品の位置決め装置全体の
長さが増大するという問題点がある。加えて、光学的な
修正装置をも精度良く配置しなければならない。このよ
うな光学的修正装置の設置は、位置決め装置の設計が異
なることから、しばしば光学的修正装置の配置が困難に
なるという問題点もある。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、光源部及び光受信部からなるユニットが、任意
の設計の光源を用いて操作することができ、複雑な光学
的修正装置を必要とせずに、十分に平行関係にある光線
を供給することができると同時に、光学系の光路に沿っ
た方向における装置全体の長さを減少することができ
る、直線状又は環状移動する機械部品の位置決め装置を
提供することにある。
目的は、光源部及び光受信部からなるユニットが、任意
の設計の光源を用いて操作することができ、複雑な光学
的修正装置を必要とせずに、十分に平行関係にある光線
を供給することができると同時に、光学系の光路に沿っ
た方向における装置全体の長さを減少することができ
る、直線状又は環状移動する機械部品の位置決め装置を
提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる実情において、本
発明者らは、鋭意研究を重ねた結果、幾つかの要素を相
互に関連づけることにより、フィルムの断片の形をした
ビームマスクを、光源部および光受信部からなるユニッ
トから放射されるビームの光路上に、精度良く配置する
ことができ、これにより上記した課題を解決することが
できることを見出し、本発明を完成するに至った。
発明者らは、鋭意研究を重ねた結果、幾つかの要素を相
互に関連づけることにより、フィルムの断片の形をした
ビームマスクを、光源部および光受信部からなるユニッ
トから放射されるビームの光路上に、精度良く配置する
ことができ、これにより上記した課題を解決することが
できることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００５】すなわち、本発明（１）は、ハウジング内
部において光源部及び光受信部からなるユニット５及び
６のビームの光路内に設置され、位置決めの基準点とな
るタイミングディスク３又はタイミングルーラー４を有
する直線又は環状移動を行う機械部品の位置決め装置で
あって、光源部６とタイミングディスク３又はタイミン
グルーラー４との間に配置されるフィルム状のビームマ
スク７と、タイミングディスク３又はタイミングルーラ
ー４に当接するスペーサ要素９、１８と、基部となるプ
レート１１とビームマスク７が整合する、位置設定用及
び固定用の平面部１０ａ、１０ｂと、ビームマスク７を
ハウジングの内部において光源部６に面して配置するた
めの案内部１２、１４、又は２２と、を設けることを特
徴とする直線又は環状移動を行う機械部品の位置決め装
置を提供するものである。かかる構成を採ることによ
り、(1) ２つの方向における位置、すなわち、タイミン
グディスク３の平面軸（縦方向の平面）と、ビームマス
クとマスクキャリアー（図３）又はビームマスク（図
５）の平面軸（縦方向の平面）を相互に関連させて位置
を決定することができる。ビームマスクの位置とタイミ
ングディスクの位置との相互関係は、マスクキャリアー
８上（図４a ）や基部となるプレート１１上（図６）に
ある例えば、突起状の又は肋骨状のなどの突出部として
形成したスペーサ要素によって決定される。(2) また、
３つめの方向（駆動軸方向における位置）は、基部とな
るプレート１１上に、例えば接着剤を用いて、ビームマ
スクを固着させることにより位置が決定される。基部と
なるプレート１１の設置により、位置決め装置の安定性
は一層増すことになる。
部において光源部及び光受信部からなるユニット５及び
６のビームの光路内に設置され、位置決めの基準点とな
るタイミングディスク３又はタイミングルーラー４を有
する直線又は環状移動を行う機械部品の位置決め装置で
あって、光源部６とタイミングディスク３又はタイミン
グルーラー４との間に配置されるフィルム状のビームマ
スク７と、タイミングディスク３又はタイミングルーラ
ー４に当接するスペーサ要素９、１８と、基部となるプ
レート１１とビームマスク７が整合する、位置設定用及
び固定用の平面部１０ａ、１０ｂと、ビームマスク７を
ハウジングの内部において光源部６に面して配置するた
めの案内部１２、１４、又は２２と、を設けることを特
徴とする直線又は環状移動を行う機械部品の位置決め装
置を提供するものである。かかる構成を採ることによ
り、(1) ２つの方向における位置、すなわち、タイミン
グディスク３の平面軸（縦方向の平面）と、ビームマス
クとマスクキャリアー（図３）又はビームマスク（図
５）の平面軸（縦方向の平面）を相互に関連させて位置
を決定することができる。ビームマスクの位置とタイミ
ングディスクの位置との相互関係は、マスクキャリアー
８上（図４a ）や基部となるプレート１１上（図６）に
ある例えば、突起状の又は肋骨状のなどの突出部として
形成したスペーサ要素によって決定される。(2) また、
３つめの方向（駆動軸方向における位置）は、基部とな
るプレート１１上に、例えば接着剤を用いて、ビームマ
スクを固着させることにより位置が決定される。基部と
なるプレート１１の設置により、位置決め装置の安定性
は一層増すことになる。
【０００６】また、本発明（２）は、前記光源部６と、
タイミングディスク３又はタイミングルーラー４との間
に配置されるビームマスク７を、窓部１９を有するマス
クキャリアー８に、光源部６からのビームの光路に位置
を定めて設置し、且つマスクキャリアー８が、マスクキ
ャリアー８の一方の側面に存在するタイミングディスク
又はタイミングルーラーに当接しているスペーサ要素９
及び１８と、マスクキャリアー８の他方の側面に存在す
る基部となるプレート１１と正確に整合するための位置
設定用及び固定用の平面部１０ａ、１０ｂとを有するも
のである前記（１）に記載の位置決め装置とすることも
できる。
タイミングディスク３又はタイミングルーラー４との間
に配置されるビームマスク７を、窓部１９を有するマス
クキャリアー８に、光源部６からのビームの光路に位置
を定めて設置し、且つマスクキャリアー８が、マスクキ
ャリアー８の一方の側面に存在するタイミングディスク
又はタイミングルーラーに当接しているスペーサ要素９
及び１８と、マスクキャリアー８の他方の側面に存在す
る基部となるプレート１１と正確に整合するための位置
設定用及び固定用の平面部１０ａ、１０ｂとを有するも
のである前記（１）に記載の位置決め装置とすることも
できる。
【０００７】また、本発明（３）は、ビームマスク７
は、駆動軸２上の位置および基部となるプレート１１に
対する位置が、駆動軸２との摺動部２０により調節され
るものである前記（１）に記載の位置決め装置とするこ
ともできる。
は、駆動軸２上の位置および基部となるプレート１１に
対する位置が、駆動軸２との摺動部２０により調節され
るものである前記（１）に記載の位置決め装置とするこ
ともできる。
【０００８】また、本発明（４）は、プレート保持部１
２は、マスクキャリアー８の平面部又は基部となるプレ
ート１１の平面部と平行な平面上において、ビームマス
ク７の縦方向及び横方向の位置を定めるものである前記
（１）〜（３）の位置決め装置とすることもできる。
２は、マスクキャリアー８の平面部又は基部となるプレ
ート１１の平面部と平行な平面上において、ビームマス
ク７の縦方向及び横方向の位置を定めるものである前記
（１）〜（３）の位置決め装置とすることもできる。
【０００９】また、本発明（５）は、ビームマスク７
は、基部となるプレート１１に圧着され（pressed)、そ
れにより基部となるプレート１１の平面部上に固定され
るものである前記（１）〜（４）の位置決め装置とする
こともできる。
は、基部となるプレート１１に圧着され（pressed)、そ
れにより基部となるプレート１１の平面部上に固定され
るものである前記（１）〜（４）の位置決め装置とする
こともできる。
【００１０】また、本発明（６）は、マスクキャリアー
８は、金属材料を用いて製作されたものである前記
（１）〜（５）の位置決め装置とすることもできる。
８は、金属材料を用いて製作されたものである前記
（１）〜（５）の位置決め装置とすることもできる。
【００１１】また、本発明（７）は、スペーサー要素
９、１８は、マスクキャリアー８に突出して形成される
突起状部又は肋骨状部からなる前記（１）〜（６）の位
置決め装置とすることもできる。
９、１８は、マスクキャリアー８に突出して形成される
突起状部又は肋骨状部からなる前記（１）〜（６）の位
置決め装置とすることもできる。
【００１２】また、本発明（８）は、位置設定用及び固
定（圧着）用平面部１０ａ、１０ｂは、接着する際、あ
るいはレーザーによって溶接する際、接合の目印となる
接合用目印１７を有する前記（１）〜（７）の位置決め
装置とすることもできる。
定（圧着）用平面部１０ａ、１０ｂは、接着する際、あ
るいはレーザーによって溶接する際、接合の目印となる
接合用目印１７を有する前記（１）〜（７）の位置決め
装置とすることもできる。
【００１３】また、本発明（９）は、基部となるプレー
ト１１は、ねじれ抵抗を有する金属から製作され、移動
可能な運び台(a moveable carriage) １３に取り付けた
際、振動しないように十分な機械的強度を有し、且つ、
マスクキャリアー８と共に運び台１３から突出するよう
に設置されたものである前記（１）〜（８）の位置決め
装置とすることもできる。
ト１１は、ねじれ抵抗を有する金属から製作され、移動
可能な運び台(a moveable carriage) １３に取り付けた
際、振動しないように十分な機械的強度を有し、且つ、
マスクキャリアー８と共に運び台１３から突出するよう
に設置されたものである前記（１）〜（８）の位置決め
装置とすることもできる。
【００１４】また、本発明（１０）は、スペーサー要素
９、１８は、マスクキャリアー８の窓状開放部２１の領
域内と、マスクキャリアー８の窓状開放部２１の近傍に
配設される前記（１）〜（９）の位置決め装置とするこ
ともできる。
９、１８は、マスクキャリアー８の窓状開放部２１の領
域内と、マスクキャリアー８の窓状開放部２１の近傍に
配設される前記（１）〜（９）の位置決め装置とするこ
ともできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態における機械
部品の位置決め装置を図１〜図９を参照して、更に詳し
く説明するが、本発明は、この実施の形態例に制限され
ない。図１は本実施の形態例における回転する機械部品
の位置決め装置の側面図、図２は図１に記載した矢印の
方向からみた位置決め装置の正面図、図３は図１に記載
した位置決め装置の分解斜視図、図４は図１の断面Ａに
より示される２つのスペーサーの拡大図、図５は図３に
示したビームマスクのもう一つの配置例を示す分解斜視
図、図６は図５のＢ部の部分断面図、図７は直線状に移
動する機械部品の位置決め装置の側面図、図８は図７の
位置決め装置の平面図、図９は図８の位置決め装置の分
解斜視図を示す。
部品の位置決め装置を図１〜図９を参照して、更に詳し
く説明するが、本発明は、この実施の形態例に制限され
ない。図１は本実施の形態例における回転する機械部品
の位置決め装置の側面図、図２は図１に記載した矢印の
方向からみた位置決め装置の正面図、図３は図１に記載
した位置決め装置の分解斜視図、図４は図１の断面Ａに
より示される２つのスペーサーの拡大図、図５は図３に
示したビームマスクのもう一つの配置例を示す分解斜視
図、図６は図５のＢ部の部分断面図、図７は直線状に移
動する機械部品の位置決め装置の側面図、図８は図７の
位置決め装置の平面図、図９は図８の位置決め装置の分
解斜視図を示す。
【００１６】本発明の直線状又は環状に移動する機械部
品の位置決め装置において、タイミングディスク又はタ
イミングルーラーは、位置決めの基準点としてハウジン
グ内部に配設され、且つ、該タイミングディスク又は該
タイミングルーラーが光源部及び光受信部からなるユニ
ット（ＬＲＵ）のビームの光路内に配置されている。ま
た、フィルム状のセグメント（切片）の形のビームマス
クを、光源のビームの光路中に設置したタイミングディ
スクとの関係において、幾つかの機能が異なる要素を相
互に関連付けることにより、すべての軸に沿って正確に
位置を定めるものである。機械部品は、この機械部品に
接続されているアクチュエーターと制御回路によりハウ
ジング内を直線状又は環状に移動するものである。
品の位置決め装置において、タイミングディスク又はタ
イミングルーラーは、位置決めの基準点としてハウジン
グ内部に配設され、且つ、該タイミングディスク又は該
タイミングルーラーが光源部及び光受信部からなるユニ
ット（ＬＲＵ）のビームの光路内に配置されている。ま
た、フィルム状のセグメント（切片）の形のビームマス
クを、光源のビームの光路中に設置したタイミングディ
スクとの関係において、幾つかの機能が異なる要素を相
互に関連付けることにより、すべての軸に沿って正確に
位置を定めるものである。機械部品は、この機械部品に
接続されているアクチュエーターと制御回路によりハウ
ジング内を直線状又は環状に移動するものである。
【００１７】本発明において、タイミングディスクは、
環状に移動する機械部品の位置決め装置で使用される形
状が円盤（ディスク）状のものであり、ディスク縁部近
傍で側面部の円周上には、等間隔で多数のスリット状の
目印（Markings) が配設されている。また、タイミング
ルーラーは直線状に移動する機械部品の位置決め装置で
使用される形状が定規（ルーラー）状のものであり、ル
ーラーの長手方向に等間隔で多数のスリット状の目印
（Markings) が配設されている。また、ビームマスク
は、例えば、５個のスリットが形成されており、このビ
ームマスクとタイミングディスクとを対向させ、タイミ
ングディスクが回転した場合、スリットの１ピッチの移
動毎に光路の遮断（Mask) 及び通光を繰り返し行うこと
で、公知の手法により、目印（Markings) が計数され
る。
環状に移動する機械部品の位置決め装置で使用される形
状が円盤（ディスク）状のものであり、ディスク縁部近
傍で側面部の円周上には、等間隔で多数のスリット状の
目印（Markings) が配設されている。また、タイミング
ルーラーは直線状に移動する機械部品の位置決め装置で
使用される形状が定規（ルーラー）状のものであり、ル
ーラーの長手方向に等間隔で多数のスリット状の目印
（Markings) が配設されている。また、ビームマスク
は、例えば、５個のスリットが形成されており、このビ
ームマスクとタイミングディスクとを対向させ、タイミ
ングディスクが回転した場合、スリットの１ピッチの移
動毎に光路の遮断（Mask) 及び通光を繰り返し行うこと
で、公知の手法により、目印（Markings) が計数され
る。
【００１８】本発明の位置決め装置は、タイミングディ
スク、マスクキャリアー、ビームマスク、及び基部のプ
レートからなり、これらは光源部と光受信部の間にある
ビームの光路上に設置される。本発明の位置決め装置を
光路に設置するために、タイミングディスクを回転する
印刷用ローラーに取付ける。一方、マスクキャリアーと
ビームマスクとを備えるプレートは印刷用ローラーの軸
上に持設（supportedon on the axis) され、フレーム
上での回転が防止される。マスクキャリアー及びビーム
マスクを備えたプレートと、タイミングディスクとはわ
ずかな間隙を設けて併設される。このようにマスクキャ
リアーとビームマスクとを備えたプレートを保護するた
めに、マスクキャリアーがタイミングディスクと接触又
はタイミングディスク上を滑ったりする際に、前もって
決定されている空隙を維持するスペーサ要素をマスクキ
ャリアー上に設けている。
スク、マスクキャリアー、ビームマスク、及び基部のプ
レートからなり、これらは光源部と光受信部の間にある
ビームの光路上に設置される。本発明の位置決め装置を
光路に設置するために、タイミングディスクを回転する
印刷用ローラーに取付ける。一方、マスクキャリアーと
ビームマスクとを備えるプレートは印刷用ローラーの軸
上に持設（supportedon on the axis) され、フレーム
上での回転が防止される。マスクキャリアー及びビーム
マスクを備えたプレートと、タイミングディスクとはわ
ずかな間隙を設けて併設される。このようにマスクキャ
リアーとビームマスクとを備えたプレートを保護するた
めに、マスクキャリアーがタイミングディスクと接触又
はタイミングディスク上を滑ったりする際に、前もって
決定されている空隙を維持するスペーサ要素をマスクキ
ャリアー上に設けている。
【００１９】基部となるプレートとマスクキャリアー
は、例えば接着剤で、お互いに強固に結合させる。ビー
ムマスク収納部（receptacle) は、印刷用ローラーの軸
上に支持されており、ビームマスク収納部の窓を通し
て、ビームマスクとタイミングディスクとの位置関係を
決定する。基部となるプレートは、ビームマスクの窓枠
中にあるビームマスクの接触表面および圧着表面として
機能し、フレームに取り付けることに加えてさらに位置
決め装置を安定にする役割を果している。
は、例えば接着剤で、お互いに強固に結合させる。ビー
ムマスク収納部（receptacle) は、印刷用ローラーの軸
上に支持されており、ビームマスク収納部の窓を通し
て、ビームマスクとタイミングディスクとの位置関係を
決定する。基部となるプレートは、ビームマスクの窓枠
中にあるビームマスクの接触表面および圧着表面として
機能し、フレームに取り付けることに加えてさらに位置
決め装置を安定にする役割を果している。
【００２０】該位置決め装置は、マスクキャリアーとビ
ームマスクとを備えた基部となるプレートを印刷用ロー
ラーの軸上に持設した後に、フレームに固定するように
据え付けるが、その際、スペーサ要素の突起部とタイミ
ングディスクとの当接に必要な、所定の空隙を以下に示
す手順に従って確保する。
ームマスクとを備えた基部となるプレートを印刷用ロー
ラーの軸上に持設した後に、フレームに固定するように
据え付けるが、その際、スペーサ要素の突起部とタイミ
ングディスクとの当接に必要な、所定の空隙を以下に示
す手順に従って確保する。
【００２１】１．タイミングディスクを回転要素、例え
ば印刷用ローラー上に固着する。 ２．基部となるプレートとマスクキャリアーとを、揃え
て並べ、例えば、接着剤によってお互いを結合させる。 ３．ビームマスクとマスクキャリアーを、揃えて一直線
に並べ、例えば、接着剤によってビームマスクを基部と
なるプレートに固着させる。 ４．マスクキャリアーとビームマスクを備えた基部とな
るプレートを印刷用ローラーの軸上に、例えば突起状又
は肋骨状の突出部であるスペーサー要素が、タイミング
ディスクに接触あるいは表面を滑るような当接状態まで
押し込み、持設させる。 ５．この状態で、マスクキャリアーとビームマスクを備
えた基部となるプレートを、フレーム（台枠）上に固定
する。
ば印刷用ローラー上に固着する。 ２．基部となるプレートとマスクキャリアーとを、揃え
て並べ、例えば、接着剤によってお互いを結合させる。 ３．ビームマスクとマスクキャリアーを、揃えて一直線
に並べ、例えば、接着剤によってビームマスクを基部と
なるプレートに固着させる。 ４．マスクキャリアーとビームマスクを備えた基部とな
るプレートを印刷用ローラーの軸上に、例えば突起状又
は肋骨状の突出部であるスペーサー要素が、タイミング
ディスクに接触あるいは表面を滑るような当接状態まで
押し込み、持設させる。 ５．この状態で、マスクキャリアーとビームマスクを備
えた基部となるプレートを、フレーム（台枠）上に固定
する。
【００２２】図１に示す回転する機械部品としては、例
えば、駆動軸２上に設置したタイミングディスク３を有
する印刷用ローラー１（図１中、部分的に表れる）があ
る。目印３ａは、光源部と光受信部とからなるユニット
５、６のビームの光路に存在し、タイミングディスク３
の側部、すなわち、外側の周辺部の円周方向に等間隔で
多数設置されている。光源は、対応するセンサーの種類
に適合するように選択される。
えば、駆動軸２上に設置したタイミングディスク３を有
する印刷用ローラー１（図１中、部分的に表れる）があ
る。目印３ａは、光源部と光受信部とからなるユニット
５、６のビームの光路に存在し、タイミングディスク３
の側部、すなわち、外側の周辺部の円周方向に等間隔で
多数設置されている。光源は、対応するセンサーの種類
に適合するように選択される。
【００２３】光受信部５は、タイミングディスク３の一
方の側に配設される。従って、放射源、例えば光源部６
は、タイミングディスク３の他方の側に、図では示さな
いハウジングに据え付けられる。マスクキャリアー８上
にあるビームマスク７を、タイミングディスク３と光源
部６との間の光路に位置を定めて設置するため、ビーム
マスク７はさまざまな３次元の軸に沿って設置すること
ができる。基部となるプレート１１への据え付けに適し
ている圧着用平面（図４中の１０a、図６中の１０ｂ）
は、印刷用ローラー１から見るとマスクキャリアー８の
後部（裏面）に設けられる。
方の側に配設される。従って、放射源、例えば光源部６
は、タイミングディスク３の他方の側に、図では示さな
いハウジングに据え付けられる。マスクキャリアー８上
にあるビームマスク７を、タイミングディスク３と光源
部６との間の光路に位置を定めて設置するため、ビーム
マスク７はさまざまな３次元の軸に沿って設置すること
ができる。基部となるプレート１１への据え付けに適し
ている圧着用平面（図４中の１０a、図６中の１０ｂ）
は、印刷用ローラー１から見るとマスクキャリアー８の
後部（裏面）に設けられる。
【００２４】本発明の直線又は環状移動を行う機械部品
の位置決め装置について、他の実施の形態例を、図５を
参照して説明する。図５において、ビームマスク７と基
部となるプレート１１のそれぞれがマスクキャリアーの
役割を果たすことにより、マスクキャリアー８は省略可
能である。すなわち、ビームマスク７がマスクキャリア
ーと同じ寸法を有していると共に、基部となるプレート
１１がスペーサ９と同じ形のスペーサ要素を備えている
ため、駆動軸２の径と内径が一致する開口部と摺動部２
０との共働作用により、ビームマスク７を駆動軸２上に
て位置を定めることができる。
の位置決め装置について、他の実施の形態例を、図５を
参照して説明する。図５において、ビームマスク７と基
部となるプレート１１のそれぞれがマスクキャリアーの
役割を果たすことにより、マスクキャリアー８は省略可
能である。すなわち、ビームマスク７がマスクキャリア
ーと同じ寸法を有していると共に、基部となるプレート
１１がスペーサ９と同じ形のスペーサ要素を備えている
ため、駆動軸２の径と内径が一致する開口部と摺動部２
０との共働作用により、ビームマスク７を駆動軸２上に
て位置を定めることができる。
【００２５】本実施の形態例は、図５の細部Ｂについて
の部分断面図である図６により、より明確となる。すな
わち、プレート１１とタイミングディスク３の間の位置
（距離）を精度良く定めるため、基部となるプレート１
１に、スペーサ要素９と同じ形のスペーサ要素を突設す
る。ビームマスク７は、粘着性の表面１０ｂで基部とな
るプレート１１に固着される。リミットストップ１４
は、本発明の位置決め装置の、図では省略するハウジン
グに対して正確な位置を与える。
の部分断面図である図６により、より明確となる。すな
わち、プレート１１とタイミングディスク３の間の位置
（距離）を精度良く定めるため、基部となるプレート１
１に、スペーサ要素９と同じ形のスペーサ要素を突設す
る。ビームマスク７は、粘着性の表面１０ｂで基部とな
るプレート１１に固着される。リミットストップ１４
は、本発明の位置決め装置の、図では省略するハウジン
グに対して正確な位置を与える。
【００２６】図５に示す実施の形態例によれば、スペー
サー９及び１８は、開口部２１を通ってタイミングディ
スク３に直接圧接することができる。このようにして、
基部となるプレート１１とタイミングディスク３との空
隙を正確に且つ精度良く調整することができる。従っ
て、図では省略するアクチュエーターと制御回路により
印刷用ローラー１の駆動軸２が回転すると、駆動軸２上
に設置したタイミングディスク３が同様に回転し、一
方、ハウジングに正確な位置で固定されたビームマスク
は固定状態にあるから、タイミングディスク３のスリッ
トの１ピッチの移動毎に光路の遮断（Mask) 及び通光が
繰り返され、目印（Markings) が計数され、印刷用ロー
ラー１の正確な移動距離が求められる。
サー９及び１８は、開口部２１を通ってタイミングディ
スク３に直接圧接することができる。このようにして、
基部となるプレート１１とタイミングディスク３との空
隙を正確に且つ精度良く調整することができる。従っ
て、図では省略するアクチュエーターと制御回路により
印刷用ローラー１の駆動軸２が回転すると、駆動軸２上
に設置したタイミングディスク３が同様に回転し、一
方、ハウジングに正確な位置で固定されたビームマスク
は固定状態にあるから、タイミングディスク３のスリッ
トの１ピッチの移動毎に光路の遮断（Mask) 及び通光が
繰り返され、目印（Markings) が計数され、印刷用ロー
ラー１の正確な移動距離が求められる。
【００２７】上記したように、本発明の位置決め装置
は、回転する機械部品のみではなく直線状の行程を移動
する機械部品をも精度良く位置決めするために用いるこ
とができる。このことを図７、図８及び図９において説
明するが、これらの図において、同一の部品は、同一の
参照番号で表される。矢印の方向において走査されるタ
イミングルーラー４と同様に、マスクキャリアー８と基
部となるプレート１１を、光受信部５と光源部６との間
に設置する。
は、回転する機械部品のみではなく直線状の行程を移動
する機械部品をも精度良く位置決めするために用いるこ
とができる。このことを図７、図８及び図９において説
明するが、これらの図において、同一の部品は、同一の
参照番号で表される。矢印の方向において走査されるタ
イミングルーラー４と同様に、マスクキャリアー８と基
部となるプレート１１を、光受信部５と光源部６との間
に設置する。
【００２８】ビームマスク７を備えたマスクキャリアー
８は、係合ピン２２を設けた運び台１３上に取付られ
る。その後、基部となるプレート１１をマスクキャリア
ー８上に置き、さらに、運び台１３に螺子１５を用いて
螺設する。運び台１３が運び台案内部１６に沿って移動
するに際して、目印３ｂは、光源部および光受信部から
なるユニット５及び６のビームの光路を横切り、計数さ
れ、それによって運び台１３の位置が決定される。
８は、係合ピン２２を設けた運び台１３上に取付られ
る。その後、基部となるプレート１１をマスクキャリア
ー８上に置き、さらに、運び台１３に螺子１５を用いて
螺設する。運び台１３が運び台案内部１６に沿って移動
するに際して、目印３ｂは、光源部および光受信部から
なるユニット５及び６のビームの光路を横切り、計数さ
れ、それによって運び台１３の位置が決定される。
【００２９】マスクキャリアー８は、ねじれに対して抵
抗性のある材料を用いて作製される。この場合、金属材
料を用いることが、要求される精度を満たしながら加工
できる点で好ましい。マスクキャリアー８上、又は基部
となるプレート１１上に設置されるスペーサ要素１８、
例えば、突起部や肋骨状部分のような突出部を形成され
た（エンボス加工された）スペーサは、タイミングルー
ラーに対して相対的にビームマスクの位置を整合させる
役割を果たす。
抗性のある材料を用いて作製される。この場合、金属材
料を用いることが、要求される精度を満たしながら加工
できる点で好ましい。マスクキャリアー８上、又は基部
となるプレート１１上に設置されるスペーサ要素１８、
例えば、突起部や肋骨状部分のような突出部を形成され
た（エンボス加工された）スペーサは、タイミングルー
ラーに対して相対的にビームマスクの位置を整合させる
役割を果たす。
【００３０】マスクキャリアー８又はビームマスク７上
に設ける、位置設定用及び固定用平面部１０ａ、及び１
０ｂには、接着する際、あるいはレーザーによって溶接
する際、接合の目印となる接合用目印１７を設けること
もできる。スペーサー９は、マスクキャリアー８の窓状
開放部２１の領域内と、マスクキャリアー８の窓状開放
部２１の近傍に配設されると有利である。スペーサー９
をこのように配置することにより、ビームマスク７と、
タイミングディスク又はタイミングルーラーとの間に正
確な空隙を維持することができる。
に設ける、位置設定用及び固定用平面部１０ａ、及び１
０ｂには、接着する際、あるいはレーザーによって溶接
する際、接合の目印となる接合用目印１７を設けること
もできる。スペーサー９は、マスクキャリアー８の窓状
開放部２１の領域内と、マスクキャリアー８の窓状開放
部２１の近傍に配設されると有利である。スペーサー９
をこのように配置することにより、ビームマスク７と、
タイミングディスク又はタイミングルーラーとの間に正
確な空隙を維持することができる。
【００３１】図７〜図９の実施の形態例によれば、図で
は省略するアクチュエーターと制御回路により運び台案
内部１６が直線的に移動すると、運び台に固定され、プ
レートに固定されたビームマスク７が同様に移動し、一
方、タイミングルーラーは固定状態にあるから、タイミ
ングルーラー４のスリットの１ピッチの移動毎に光路の
遮断（Mask) 及び通光が繰り返され、目印３ｂ（Markin
gs) が計数され、運び台１３の正確な移動距離が求めら
れる。
は省略するアクチュエーターと制御回路により運び台案
内部１６が直線的に移動すると、運び台に固定され、プ
レートに固定されたビームマスク７が同様に移動し、一
方、タイミングルーラーは固定状態にあるから、タイミ
ングルーラー４のスリットの１ピッチの移動毎に光路の
遮断（Mask) 及び通光が繰り返され、目印３ｂ（Markin
gs) が計数され、運び台１３の正確な移動距離が求めら
れる。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、光源部及び光受信部か
らなるユニットが、任意の設計の光源を用いて操作する
ことができ、複雑な光学的な修正装置を必要とせずに、
十分に平行関係にある光線を供給することができると同
時に、光学系の光路に沿った方向における装置全体の長
さを減少することができる。
らなるユニットが、任意の設計の光源を用いて操作する
ことができ、複雑な光学的な修正装置を必要とせずに、
十分に平行関係にある光線を供給することができると同
時に、光学系の光路に沿った方向における装置全体の長
さを減少することができる。
【図１】本実施の形態例にかかる回転する機械部品の位
置決め装置の側面図である。
置決め装置の側面図である。
【図２】図１に記載した矢印の方向からみた位置決め装
置の正面図である。
置の正面図である。
【図３】図１に記載した位置決め装置の分解斜視図であ
る。
る。
【図４】図１の断面Ａにより示される２つのスペーサー
の拡大図である。
の拡大図である。
【図５】図３に示したビームマスクのもう一つの配置例
を示す分解斜視図である。
を示す分解斜視図である。
【図６】図５のＢ部の部分断面図である。
【図７】直線状に移動する機械部品の位置決め装置の側
面図である。
面図である。
【図８】図７の位置決め装置の平面図である。
【図９】図８の位置決め装置の分解斜視図である。
１ 印刷用ローラー ２ 印刷用ローラーの軸 ３ タイミングデイスク ３ａ、ｂ 目印 ４ タイミングルーラー ５ 光受信部 ６ 光源部 ７ ビームマスク ８ マスクキャリアー ９ スペーサ １０ａ、ｂ 位置決め及び固定用平面部 １１ プレート １２ プレート保持部 １３ 運び台 １４ リミットストップ １５ 螺子 １６ 運び台案内部 １７ 接合用目印 １８ スペーサ要素 １９、２１ 窓部開放部 ２０ 摺動部 ２２ 係合ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA02 AA07 AA09 BB02 BB03 BB13 BB15 BB16 BB29 FF16 FF17 FF18 GG01 HH05 JJ09 LL15 LL28 MM03 MM04 QQ29 QQ37 2F103 BA42 CA02 DA01 DA12 DA13 EA02 EA12 EA15 EB01 EB11 EB33 5H303 BB01 BB06 BB14 FF01 GG11 HH01 HH07
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジング内部において光源部及び光受
信部からなるユニット５及び６のビームの光路内に設置
され、位置決めの基準点となるタイミングディスク３又
はタイミングルーラー４を有する直線又は環状移動を行
う機械部品の位置決め装置であって、 光源部６とタイミングディスク３又はタイミングルーラ
ー４との間に配置されるフィルム状のビームマスク７
と、 タイミングディスク３又はタイミングルーラー４に当接
するスペーサ要素９、１８と、 基部となるプレート１１とビームマスク７が整合する、
位置設定用及び固定用の平面部１０ａ、１０ｂと、 ビームマスク７をハウジングの内部において光源部６に
面して配置するための案内部１２、１４、又は２２と、 を設けることを特徴とする直線又は環状移動を行う機械
部品の位置決め装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10016959A DE10016959B4 (de) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | Vorrichtung zum Positionieren von gradlinig oder rotierend bewegten Maschinenteilen |
| DE10016959.7 | 2000-04-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP3324076B2 JP3324076B2 (ja) | 2002-09-17 |
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ID=7637690
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000164524A Expired - Fee Related JP3324076B2 (ja) | 2000-04-06 | 2000-06-01 | 機械部品の位置決め装置 |
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| DE (1) | DE10016959B4 (ja) |
| FR (1) | FR2807513A1 (ja) |
| GB (1) | GB2367614B (ja) |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6646571B1 (en) | 2002-06-07 | 2003-11-11 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Encoder having a slidably engaged floating aperture piece |
| CN106527501A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-03-22 | 赛维航电科技有限公司 | 一种光学扫描器控制器支架 |
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|---|---|---|---|---|
| US20030015591A1 (en) * | 2001-07-17 | 2003-01-23 | Chen Bo Su | Transmissive apparatus and method for optically sensing relative torque employing moire fringes |
| DE10246268B4 (de) | 2002-10-02 | 2004-11-18 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Encoderanordnung |
| US7449676B2 (en) | 2004-05-24 | 2008-11-11 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Method for assembling an optical transducer element, and optical transducer element assembled by the method |
| DE102006036746B4 (de) * | 2006-08-05 | 2016-04-28 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Positionsmesseinrichtung |
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| US4203122A (en) * | 1975-09-09 | 1980-05-13 | Sci Systems, Inc. | Electrical stylus adjustment means and method for rotary electrical printer |
| US4132890A (en) * | 1977-11-22 | 1979-01-02 | International Business Machines Corporation | Self adjusting tachometer |
| US4266125A (en) * | 1978-12-21 | 1981-05-05 | Hewlett-Packard Company | Optical shaft angle encoder |
| JPS5726004U (ja) * | 1980-07-21 | 1982-02-10 | ||
| DE3600938C1 (de) * | 1986-01-15 | 1987-08-06 | Pfaff Haushaltmasch | Impulsgeber fuer einen Naehmaschinenantrieb |
| JPS6427827A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-30 | Aronshiya Kk | Encoder disc |
| DE3915679A1 (de) * | 1989-05-13 | 1990-11-15 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Positionsmesseinrichtung mit einer justiervorrichtung |
| US5148019A (en) * | 1989-12-22 | 1992-09-15 | Ricoh Company Ltd. | Moving amount detecting method using a shadow picture diffraction interference pattern |
| DE9304358U1 (de) * | 1993-03-17 | 1994-07-21 | Huebner Elektromasch Ag | Drehimpulsgeber |
| DE19511474A1 (de) * | 1994-03-31 | 1995-10-05 | Siemens Comp Inc | Optischer Kodierer |
| CN1256571C (zh) * | 1995-02-27 | 2006-05-17 | 奥普托普通装置有限公司 | 编码器装置和方法 |
| DE29504883U1 (de) * | 1995-03-27 | 1995-07-13 | Braun Paul W | Taktlineal oder Taktscheibe |
| US5708496A (en) * | 1996-03-11 | 1998-01-13 | Renco Encoders, Inc. | Modular optical shaft encoder having a slide gap centering mechanism and method of use |
| DE19641164A1 (de) * | 1996-07-19 | 1998-01-22 | Img Drehimpulsgeber Gmbh | Drehimpulsgeber |
| DE19640109A1 (de) * | 1996-09-28 | 1998-04-02 | Hengstler Gmbh | Blendenelement für einen Dreh- oder Lineargeber |
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| EP0867693A1 (en) * | 1997-03-27 | 1998-09-30 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Optical rotary encoder |
| DE19860106B4 (de) * | 1998-12-23 | 2008-02-07 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Taktlineal oder Taktscheibe und Verfahren zu seiner Herstellung |
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2000
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- 2000-06-01 JP JP2000164524A patent/JP3324076B2/ja not_active Expired - Fee Related
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