JP2001304380A - 歯車のバックラッシュ確認方法 - Google Patents
歯車のバックラッシュ確認方法Info
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- JP2001304380A JP2001304380A JP2000127801A JP2000127801A JP2001304380A JP 2001304380 A JP2001304380 A JP 2001304380A JP 2000127801 A JP2000127801 A JP 2000127801A JP 2000127801 A JP2000127801 A JP 2000127801A JP 2001304380 A JP2001304380 A JP 2001304380A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 歯車相互のバックラッシュの調整位置に関わ
る判定基準を明確にしてバックラッシュを適正に調整可
能にしたバックラッシュ確認方法を提供する。 【解決手段】 大歯車６と小歯車４とが噛み合わされて
いる該大歯車６の外周の近傍における側面に、各歯車
６，４の各軸心を結ぶ基準線Ｌ1と一致させて第１の作
用点Ａを定め、該基準線Ｌ1から所定の鋭角による回転
角だけ偏った偏位線Ｌ2と一致させて第２の作用点Ｂを
定めておき、該各作用点Ａ，Ｂにて大歯車６を押え込ん
で各歯の噛み合わせを軸方向に変移させ、各作用点Ａ，
Ｂによる押え込みに対して噛み合わせ部での摺接の有無
によって大歯車６と小歯車４との間隔の適否が判定され
るようにした。
る判定基準を明確にしてバックラッシュを適正に調整可
能にしたバックラッシュ確認方法を提供する。 【解決手段】 大歯車６と小歯車４とが噛み合わされて
いる該大歯車６の外周の近傍における側面に、各歯車
６，４の各軸心を結ぶ基準線Ｌ1と一致させて第１の作
用点Ａを定め、該基準線Ｌ1から所定の鋭角による回転
角だけ偏った偏位線Ｌ2と一致させて第２の作用点Ｂを
定めておき、該各作用点Ａ，Ｂにて大歯車６を押え込ん
で各歯の噛み合わせを軸方向に変移させ、各作用点Ａ，
Ｂによる押え込みに対して噛み合わせ部での摺接の有無
によって大歯車６と小歯車４との間隔の適否が判定され
るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歯車のバックラッ
シュ確認方法に関し、特に、大歯車と連結されている小
歯車との噛み合わせ間隔を調整するためのバックラッシ
ュ確認方法に関する。
シュ確認方法に関し、特に、大歯車と連結されている小
歯車との噛み合わせ間隔を調整するためのバックラッシ
ュ確認方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】シートを搬送しながら印字するプリンタ
においては、印字品質を良好に保つためにその搬送速度
が一定であることが要求され、この搬送のための搬送ロ
ーラに備えた歯車と、これを駆動させるモータの歯車と
は相互のバックラッシュを極力少なく調整される。搬送
ローラはモータの回転に対して大きな減速比を以って減
速されるので、搬送ローラの歯車はモータの歯車よりも
著しく大きな大歯車が使用される。
においては、印字品質を良好に保つためにその搬送速度
が一定であることが要求され、この搬送のための搬送ロ
ーラに備えた歯車と、これを駆動させるモータの歯車と
は相互のバックラッシュを極力少なく調整される。搬送
ローラはモータの回転に対して大きな減速比を以って減
速されるので、搬送ローラの歯車はモータの歯車よりも
著しく大きな大歯車が使用される。
【０００３】このバックラッシュを調整するために従来
は、軸心が固定位置にある大歯車に対して、モータの軸
心を移動調節可能に機器本体に仮止めしてその小歯車を
大歯車に噛み合わせた状態で取り付けておき、大歯車を
手でゆっくり回してその競り具合を感知して仮止め位置
を移動させ、適正な競り具合が感知された位置で、モー
タを固定して取り付けていた。
は、軸心が固定位置にある大歯車に対して、モータの軸
心を移動調節可能に機器本体に仮止めしてその小歯車を
大歯車に噛み合わせた状態で取り付けておき、大歯車を
手でゆっくり回してその競り具合を感知して仮止め位置
を移動させ、適正な競り具合が感知された位置で、モー
タを固定して取り付けていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の調
整方法においては、競り具合を感知するための感覚の基
準が明確でないために、感覚的な経験に頼るしかなく、
得られた結果とバックラッシュとが必ずしも適正に対応
せず又、作業者毎の感覚の相違から調整位置にばらつき
が生ずるという問題点があった。
整方法においては、競り具合を感知するための感覚の基
準が明確でないために、感覚的な経験に頼るしかなく、
得られた結果とバックラッシュとが必ずしも適正に対応
せず又、作業者毎の感覚の相違から調整位置にばらつき
が生ずるという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するため
に、歯車相互のバックラッシュの調整位置に関わる判定
基準を明確にしてバックラッシュを適正に調整可能にし
たバックラッシュ確認方法を提供することを目的とす
る。
に、歯車相互のバックラッシュの調整位置に関わる判定
基準を明確にしてバックラッシュを適正に調整可能にし
たバックラッシュ確認方法を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のために請
求項１記載の発明は、大歯車と小歯車とが噛み合わされ
ている該大歯車の外周の近傍における側面に、前記各歯
車の各軸心を結ぶ基準線と一致させて第１の作用点を定
め、該基準線から所定の鋭角による回転角だけ偏った偏
位線と一致させて第２の作用点を定めておき、該各作用
点にて大歯車を押え込んで各歯の噛み合わせを軸方向に
変移させ、前記各作用点による押え込みに対して噛み合
わせ部での摺接の有無によって大歯車と小歯車との間隔
の適否が判定されるようにした。
求項１記載の発明は、大歯車と小歯車とが噛み合わされ
ている該大歯車の外周の近傍における側面に、前記各歯
車の各軸心を結ぶ基準線と一致させて第１の作用点を定
め、該基準線から所定の鋭角による回転角だけ偏った偏
位線と一致させて第２の作用点を定めておき、該各作用
点にて大歯車を押え込んで各歯の噛み合わせを軸方向に
変移させ、前記各作用点による押え込みに対して噛み合
わせ部での摺接の有無によって大歯車と小歯車との間隔
の適否が判定されるようにした。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１による第
１の作用点による押え込みに対しては前記摺接がなく且
つ第２の作用点による押え込みに対しては摺接すること
を以って大歯車と小歯車との間隔が適正であると判定さ
れるようにした。
１の作用点による押え込みに対しては前記摺接がなく且
つ第２の作用点による押え込みに対しては摺接すること
を以って大歯車と小歯車との間隔が適正であると判定さ
れるようにした。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について添付図面を参照しつつ説明する。図１は本発
明のバックラッシュ確認方法を説明するためのプリンタ
における歯車の斜視図である。同図において、１はシー
トを搬送しながら印字するプリンタの機器本体、２はシ
ート搬送用ローラ（駆動ローラ）で、該シート搬送用ロ
ーラ２は、機器本体１に回転可能に取り付けられた軸３
に固定されていて、図示しない従動ローラとの間にシー
トを挟持して、その回転に伴ってシートを図示しない印
字ヘッドとの対向部位に一定速度で搬送する。
態について添付図面を参照しつつ説明する。図１は本発
明のバックラッシュ確認方法を説明するためのプリンタ
における歯車の斜視図である。同図において、１はシー
トを搬送しながら印字するプリンタの機器本体、２はシ
ート搬送用ローラ（駆動ローラ）で、該シート搬送用ロ
ーラ２は、機器本体１に回転可能に取り付けられた軸３
に固定されていて、図示しない従動ローラとの間にシー
トを挟持して、その回転に伴ってシートを図示しない印
字ヘッドとの対向部位に一定速度で搬送する。
【０００９】４は搬送用ローラ２を駆動する合成樹脂製
の大歯車で、ローラ軸３に固定されている。５は搬送用
ローラ２を回転駆動するモータで、これに取り付けられ
た小歯車６が大歯車４と噛み合わされていて、モータ５
の回転は大きな減速比を以って減速されて搬送用ローラ
２に伝達される。該モータ５はその小歯車６と大歯車４
との間隔を調節可能にして機器本体１に取り付けられて
いる。大歯車４は、その直径に対して比較的に薄く形成
されていて可撓性を有し、外周の近傍における側面を手
でローラ軸３方向に押え込むと容易に変形してその歯が
移動し、小歯車６の歯との噛み合わせ位置が変移するよ
うに構成されている。
の大歯車で、ローラ軸３に固定されている。５は搬送用
ローラ２を回転駆動するモータで、これに取り付けられ
た小歯車６が大歯車４と噛み合わされていて、モータ５
の回転は大きな減速比を以って減速されて搬送用ローラ
２に伝達される。該モータ５はその小歯車６と大歯車４
との間隔を調節可能にして機器本体１に取り付けられて
いる。大歯車４は、その直径に対して比較的に薄く形成
されていて可撓性を有し、外周の近傍における側面を手
でローラ軸３方向に押え込むと容易に変形してその歯が
移動し、小歯車６の歯との噛み合わせ位置が変移するよ
うに構成されている。
【００１０】大歯車４と小歯車６との間のバックラッシ
ュを調整するに当たって、本発明では、そのバックラッ
シュを確認するために、大歯車４を上記の押え込みによ
って変形させようにしている。該押え込みの第１の作用
点Ａとして、該大歯車４と小歯車６の各軸心Ｏ1とＯ2を
結ぶ基準線Ｌ1と一致させて大歯車４の外周の近傍にお
ける側面に設定している。そして第２の作用点Ｂとし
て、基準線Ｌ1から回転角で３０°だけ偏った偏位線Ｌ2
と一致させて同様な側面に設定している。
ュを調整するに当たって、本発明では、そのバックラッ
シュを確認するために、大歯車４を上記の押え込みによ
って変形させようにしている。該押え込みの第１の作用
点Ａとして、該大歯車４と小歯車６の各軸心Ｏ1とＯ2を
結ぶ基準線Ｌ1と一致させて大歯車４の外周の近傍にお
ける側面に設定している。そして第２の作用点Ｂとし
て、基準線Ｌ1から回転角で３０°だけ偏った偏位線Ｌ2
と一致させて同様な側面に設定している。
【００１１】本発明においては、各作用点Ａ，Ｂによる
押え込みに対して噛み合わせ部での摺接の有無によって
大歯車４と小歯車６との間隔の適否が判定されるように
している。第１の作用点Ａが押え込まれると、大歯車４
の歯はこれと噛み合っている小歯車６の歯とほぼ平行に
保たれながら小歯車６の軸方向に移動する。そして第２
の作用点Ｂが押え込まれると、大歯車４は変形してその
歯の部分には、小歯車６と噛み合っている部位におい
て、小歯車６の歯とほぼ平行な力と、基準線Ｌ1の近傍
にねじりモーメントが働く。このねじりによる歯車の方
向変化量を後記のバックラッシュ調整値と適正に対応さ
せるために、上記の偏位線Ｌ2の傾き角度は実験的に確
認して設定される。
押え込みに対して噛み合わせ部での摺接の有無によって
大歯車４と小歯車６との間隔の適否が判定されるように
している。第１の作用点Ａが押え込まれると、大歯車４
の歯はこれと噛み合っている小歯車６の歯とほぼ平行に
保たれながら小歯車６の軸方向に移動する。そして第２
の作用点Ｂが押え込まれると、大歯車４は変形してその
歯の部分には、小歯車６と噛み合っている部位におい
て、小歯車６の歯とほぼ平行な力と、基準線Ｌ1の近傍
にねじりモーメントが働く。このねじりによる歯車の方
向変化量を後記のバックラッシュ調整値と適正に対応さ
せるために、上記の偏位線Ｌ2の傾き角度は実験的に確
認して設定される。
【００１２】大歯車４と小歯車６とが互いに僅かでも隙
間を有して対向していると圧接がなく、よって上記の第
１の作用点Ａが押え込まれたときに該圧接を伴った摺動
はなく、円滑に変移する。そして該隙間が比較的に小さ
いと、第２の作用点Ｂが押え込まれたときに上記のねじ
りによって大歯車４の歯は、小歯車６の歯と平行でなく
なり、各歯は互いに圧接された状態で小歯車６の軸方向
に摺動する。適正なバックラッシュを得るために本発明
では、第１の作用点Ａによる押え込みでは前記摺接（圧
接を伴った摺動）がなく且つ第２の作用点Ｂによる押え
込みでは摺接することを以って各歯車の相互間隔が適正
であってバックラッシュが適正に調整されていると判定
される。
間を有して対向していると圧接がなく、よって上記の第
１の作用点Ａが押え込まれたときに該圧接を伴った摺動
はなく、円滑に変移する。そして該隙間が比較的に小さ
いと、第２の作用点Ｂが押え込まれたときに上記のねじ
りによって大歯車４の歯は、小歯車６の歯と平行でなく
なり、各歯は互いに圧接された状態で小歯車６の軸方向
に摺動する。適正なバックラッシュを得るために本発明
では、第１の作用点Ａによる押え込みでは前記摺接（圧
接を伴った摺動）がなく且つ第２の作用点Ｂによる押え
込みでは摺接することを以って各歯車の相互間隔が適正
であってバックラッシュが適正に調整されていると判定
される。
【００１３】バックラッシュを調整するに当たっては先
ず、小歯車６を大歯車４にほぼ当たる状態にしてモータ
５を機器本体１に仮止めする。そして第１の作用点Ａを
手で押え込んで、各歯車が互いに摺接していることが感
知されたならば各歯車の相互間隔を僅かに広げてもう一
度これを試み、その結果、摺接がなくなったならば引き
続き第２の作用点Ｂを手で押え込み、各歯車が互いに摺
接していることが感知されたならば、この調整位置で第
１の作用点Ａに対しても再確認して、相互間隔が適正で
あると判定し、モータ５を固定する。
ず、小歯車６を大歯車４にほぼ当たる状態にしてモータ
５を機器本体１に仮止めする。そして第１の作用点Ａを
手で押え込んで、各歯車が互いに摺接していることが感
知されたならば各歯車の相互間隔を僅かに広げてもう一
度これを試み、その結果、摺接がなくなったならば引き
続き第２の作用点Ｂを手で押え込み、各歯車が互いに摺
接していることが感知されたならば、この調整位置で第
１の作用点Ａに対しても再確認して、相互間隔が適正で
あると判定し、モータ５を固定する。
【００１４】上記の第２の作用点Ｂにおける押え込みで
摺接していないことが感知されたならば、該間隔を僅か
に広げて摺接がなくなる状態にしてもう一度これを試
み、摺接していることが感知されたならば、同様に再確
認して、モータ５を固定する。
摺接していないことが感知されたならば、該間隔を僅か
に広げて摺接がなくなる状態にしてもう一度これを試
み、摺接していることが感知されたならば、同様に再確
認して、モータ５を固定する。
【００１５】以上の調整結果について、実用性を調べる
ために、プリンタにおける数例の当該各歯車に対してバ
ックラッシュを実測して対比した結果、上記の各押え込
みによる手の感触でバックラッシュを約０．０１ｍｍ乃
至０．０５ｍｍに調整可能であることが確認された。
ために、プリンタにおける数例の当該各歯車に対してバ
ックラッシュを実測して対比した結果、上記の各押え込
みによる手の感触でバックラッシュを約０．０１ｍｍ乃
至０．０５ｍｍに調整可能であることが確認された。
【００１６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、大歯車と
小歯車とが噛み合わされている該大歯車の外周の近傍に
おける側面に、各歯車の各軸心を結ぶ基準線と一致させ
て第１の作用点を定め、該基準線から所定の鋭角による
回転角だけ偏った偏位線と一致させて第２の作用点を定
めておき、該各作用点にて大歯車を押え込んで噛み合わ
せ部での摺接の有無によって大歯車と小歯車との間隔の
適否が判定されるようにしたので、判定が容易であって
感触による判定が可能であり、判定基準が明確であって
バックラッシュが適正に調整可能になる。
小歯車とが噛み合わされている該大歯車の外周の近傍に
おける側面に、各歯車の各軸心を結ぶ基準線と一致させ
て第１の作用点を定め、該基準線から所定の鋭角による
回転角だけ偏った偏位線と一致させて第２の作用点を定
めておき、該各作用点にて大歯車を押え込んで噛み合わ
せ部での摺接の有無によって大歯車と小歯車との間隔の
適否が判定されるようにしたので、判定が容易であって
感触による判定が可能であり、判定基準が明確であって
バックラッシュが適正に調整可能になる。
【００１７】そして請求項２記載の発明によれば、請求
項１による第１の作用点による押え込みに対しては前記
摺接がなく且つ第２の作用点による押え込みに対しては
摺接することを以って大歯車と小歯車との間隔が適正で
あると判定されるようにしたので、基準線と偏位線との
角度を適宜に設定するなどで、バックラッシュ調整のの
ための判別基準を適正にすることが可能になる。
項１による第１の作用点による押え込みに対しては前記
摺接がなく且つ第２の作用点による押え込みに対しては
摺接することを以って大歯車と小歯車との間隔が適正で
あると判定されるようにしたので、基準線と偏位線との
角度を適宜に設定するなどで、バックラッシュ調整のの
ための判別基準を適正にすることが可能になる。
【図１】本発明のバックラッシュ確認方法を説明するた
めのプリンタにおける歯車の斜視図である。
めのプリンタにおける歯車の斜視図である。
１ 機器本体 ２ 搬送用ローラ ３ ローラ軸 ４ 大歯車 ５ モータ ６ 小歯車 Ｌ1 基準線 Ｌ2 偏位線 Ａ 第１の作用点 Ｂ 第２の作用点
Claims (2)
- 【請求項１】 可撓性の大歯車と、該大歯車と連結され
ている小歯車との噛み合わせ間隔を調整するためのバッ
クラッシュ確認方法において、大歯車の外周の近傍にお
ける側面に、前記各歯車の各軸心を結ぶ基準線と一致さ
せて第１の作用点を定め、該基準線から所定の鋭角によ
る回転角だけ偏った偏位線と一致させて第２の作用点を
定めておき、該各作用点にて大歯車を押え込んで各歯の
噛み合わせを軸方向に変移させ、前記各作用点による押
え込みに対して噛み合わせ部での摺接の有無によって大
歯車と小歯車との間隔の適否が判定される、ことを特徴
とする歯車のバックラッシュ確認方法。 - 【請求項２】 第１の作用点による押え込みに対しては
前記摺接がなく且つ第２の作用点による押え込みに対し
ては摺接することを以って大歯車と小歯車との間隔が適
正であると判定される、ことを特徴とする請求項１記載
の歯車のバックラッシュ確認方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127801A JP2001304380A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 歯車のバックラッシュ確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000127801A JP2001304380A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 歯車のバックラッシュ確認方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001304380A true JP2001304380A (ja) | 2001-10-31 |
Family
ID=18637334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000127801A Withdrawn JP2001304380A (ja) | 2000-04-27 | 2000-04-27 | 歯車のバックラッシュ確認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001304380A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011068251A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Keihin Corp | 車両用空調装置 |
| CN112639427A (zh) * | 2018-08-29 | 2021-04-09 | 蓬塞有限公司 | 确定作业机械的结构部件的状况 |
-
2000
- 2000-04-27 JP JP2000127801A patent/JP2001304380A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011068251A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Keihin Corp | 車両用空調装置 |
| CN102032656A (zh) * | 2009-09-25 | 2011-04-27 | 株式会社京浜 | 车辆空调设备 |
| CN112639427A (zh) * | 2018-08-29 | 2021-04-09 | 蓬塞有限公司 | 确定作业机械的结构部件的状况 |
| US11650131B2 (en) | 2018-08-29 | 2023-05-16 | Ponsse Oyj | Determining a condition of a structural part of a working machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070703 |