JP2001302146A - 空気圧式エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ダンパや振動吸振器などの装置を設けることな
く、低コストでカゴの振動を抑えることができる空気圧
式エレベータを提供すること。 【解決手段】エアバッグ２のエアを排気してカゴ３を下
降させる際、該カゴ３の下降時におけるエアバッグ２の
内圧の変化を圧力センサ１０で検出し、検出したエアバ
ッグ２の内圧と予め設定した指令値とを比較監視し、エ
アバッグ２の内圧と指令値との差が小さくなるように排
気バルブ１１をフィードバック制御した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気圧式エレベー
タ、詳しくはカゴが下降する際にカゴの振動を抑制する
空気圧エレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、空気圧式エレベータは、カゴ下
に配置したエアバッグにエアを送り込んでエアバッグを
膨張させることによってカゴを押し上げるようにして上
昇させ、エアバッグ内のエアを抜いてエアバックを収縮
させることによりカゴを下降させることができるように
形成されているもので、カゴを下降させる場合は、エア
バッグ内のエアを排出すればよいだけであるため、排気
管路の絞りにより速度の調整を行なっている。

【０００３】従来のエレベータでは、滑らかに着床させ
るために、カゴが着床する手前にセンサを設け、そのセ
ンサを通過したときに排気管路を絞り、エアの排気量を
少なくして、カゴの下降速度を減速し、滑らかな着床を
実現している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カゴの
下降時にはエアバッグ内のエアを排出するだけである
が、空気の圧縮性とエアバッグの弾性のためにカゴの上
下振動が発生し著しく乗り心地を損なっているのが現状
であった。

【０００５】本発明は上記問題点を解消し、ダンパや振
動吸振器などの装置を設けることなく、低コストでカゴ
の振動を抑えることができる空気圧式エレベータを提供
することをその課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明に係る空気圧式エレベータは、エアバッグ本
体を上下に重ね合わせ上下方向に伸縮するように配置さ
れたエアバッグと、該エアバッグの上に配置されたカゴ
と、上記エアバッグ内にエアを供給して上記カゴを上昇
させるブロアと、上記エアバックの内圧を検出する圧力
センサと、上記エアバッグ内のエアを排気して上記カゴ
を下降させる排気バルブとを備えた空気圧式エレベータ
において、上記エアバッグのエアを排気して上記カゴを
下降させる際、該カゴの下降時におけるエアバッグの内
圧の変化を上記圧力センサで検出し、検出したエアバッ
グの内圧と予め設定した指令値とを比較監視し、エアバ
ッグの内圧と指令値との差が小さくなるように上記排気
バルブをフィードバック制御することを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る空気圧式エ
レベータ（以下、エレベータという）の概要の斜視図を
示し、図２は構成図を示す。このエレベータは、ベース
フレーム１の上面にエレベータ昇降用のエアバッグ２が
設けられ、エアバッグ２の上にエレベータのカゴ３が配
置されている。このカゴ３は、エアバッグ２を膨張ある
いは収縮させることにより、ベースフレーム１の四隅に
立てられた支柱４に沿って昇降動作するようになってい
るもので、エアバッグ２にはエアを供給するブロア５が
管路６を介して接続されている。

【０００８】カゴ３は人や荷物を乗せて階を移動する箱
体で、ベースフレーム１に立てられた支柱４に沿って、
上下に移動自在になっているものであり、このカゴ３は
上昇する際はストッパー７に当たるまでエアバッグ２に
押し上げられ、下降する際は位置検出センサ８で着床が
近いことを検出できるようになっている。

【０００９】エアバッグ２は、袋状をしたエアバッグ本
体２ａを上下に多段に重ねた構成で、隣り合うエアバッ
グ本体２ａは、それぞれに形成された連通孔（図示せ
ず）によって互いに連通し、各エアバッグ本体２ａの内
部は、それぞれの連通孔によって一つにつながっている
ので、ブロア５によって最下部に位置するエアバッグ本
体２ａにエアを送り込むことにより、エアバッグ２が膨
張するようになっている。

【００１０】ブロア５は電動機９を駆動力とする送風機
で、管路６を介してエアバッグ２に接続され、電動機９
を回転させることによって管路６を経由してエアバッグ
２にエアを供給できるようになっている。

【００１１】そして、管路６の途中にはエアバッグ２の
内圧を検出する圧力計からなる圧力センサ１０と排気バ
ルブ１１とが設けられ、圧力計１０の検出結果は、図３
に示すように、コントローラ１２で指令値（図４参照）
と比較され、コントローラ１２は検出結果を監視してエ
アバッグ２の内圧の変化をカゴ３の上下動に対応させて
判断し、指令値よりも圧力センサの検出した値が小さい
ときは排気バルブ１１を絞り、指令値よりも圧力センサ
の検出した値が大きいときは排気バルブ１１の絞りを緩
めるようにして、排気バルブ１１の絞り量を制御し、エ
アバッグの内圧をフィードバック制御することにより、
エアバッグ２の内圧の変化を滑らかにし、結果としてカ
ゴ３の振動を抑制するようにしている。

【００１２】上記構成のエレベータによれば、カゴ３が
１階に停止している状態で、図示しない２階行きのスイ
ッチを操作してエレベータを作動させると電動機９が回
転してブロア５が作動し、管路６を経由してエアがエア
バッグ２内に送り込まれるので、エアバッグ２が膨張
し、カゴ３を上方に押し上げる。

【００１３】カゴ３がストッパー７に当接し、エアバッ
グ２の圧力が所定値Ｐｓになるまで電動機９が回転す
る。エアバッグ２の圧力が所定値Ｐｓになると電動機９
を止めてエアの供給を停止する。

【００１４】次に、使用者が２階から１階に下りるとき
は、１階行きのスイッチを操作すると、排気バルブ１１
が開いてエアバッグ２の圧力が低下する。エアバッグ２
の圧力が低下するとカゴ３が下降を開始するが、カゴ３
の下降中は空気の圧縮性とエアバッグ２の弾性のため
に、図４に示すエアバッグ圧力対時間のグラフの実線に
示すように、内圧が上下に変化し、カゴ３の上下振動が
発生するが、圧力センサの検出した圧力が、図４の点線
で示す指令値よりも低いときは排気バルブ１１を絞り、
圧力センサの検出した圧力が指令値よりも高いときは排
気バルブ１１の絞りを緩め、エアバッグ２の内圧の変化
が指令値に近づくように滑らかになるようにし、結果と
してカゴ３の上下方向の振動を抑制することができ、乗
り心地のよいエレベータを実現することができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、ダンパや振動吸振器な
どの装置を設けることなく、低コストでカゴの振動を抑
えることができ、乗り心地のよい空気圧式エレベータを
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る空気圧式エレベータの斜視図

【図２】上記空気圧式エレベータの構成図

【図３】エアバッグの内圧をフィードバック制御する説
明図

【図４】カゴが下降する際のエアバッグの内圧変化を説
明するエアバッグ圧力対時間のグラフ

【符号の説明】

２ エアバッグ ２ａ エアバッグ本体 ３ カゴ ５ ブロア １０ 圧力センサ １１ 排気バルブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エアバッグ本体を上下に重ね合わせ上下
   方向に伸縮するように配置されたエアバッグと、該エア
   バッグの上に配置されたカゴと、上記エアバッグ内にエ
   アを供給して上記カゴを上昇させるブロアと、上記エア
   バックの内圧を検出する圧力センサと、上記エアバッグ
   内のエアを排気して上記カゴを下降させる排気バルブと
   を備えた空気圧式エレベータにおいて、 上記エアバッグのエアを排気して上記カゴを下降させる
   際、該カゴの下降時におけるエアバッグの内圧の変化を
   上記圧力センサで検出し、検出したエアバッグの内圧と
   予め設定した指令値とを比較監視し、エアバッグの内圧
   と指令値との差が小さくなるように上記排気バルブをフ
   ィードバック制御することを特徴とする空気圧式エレベ
   ータ。