JP2001301704A

JP2001301704A - トップシール式包装装置、及びトップシール式包装方法

Info

Publication number: JP2001301704A
Application number: JP2000124003A
Authority: JP
Inventors: Toshio Oguri; 利夫小栗; Norio Kawanishi; 紀男川西
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2000-04-25
Filing date: 2000-04-25
Publication date: 2001-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】トレーＴのフランジｆにフィルムＦｍを溶着
するトップシール式包装装置であって、より衛生的な装
置を提供する。【解決手段】包装装置１は、上部が開口したトレーＴ
の開口をフィルムＦｍで覆い、トレーＴのフランジｆに
フィルムＦｍを溶着するトップシール式の装置である。
この包装装置１は、レーザー装置３を備えている。この
レーザー装置３は、トレーＴのフランジｆに接触するこ
となく、トレーＴのフランジｆを加熱溶着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トップシール式包
装装置、及びトップシール式包装方法、特に、上部が開
口したトレーの開口をフィルムで覆い、トレーの開口周
囲部分にフィルムを溶着するトップシール式包装装置、
及びトップシール式包装方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、肉や魚などの生鮮食品、また総菜
などの加工食品の包装方式として、オーバーラップ方式
が多く採用されている。このオーバーラップ方式は、ト
レーに被包装物を盛りつけした後に、フィルムによって
トレー全体を包み込む方式である。

【０００３】しかし、オーバーラップ方式の場合、トレ
ー及び被包装物全体を包み込まなければならず、またシ
ールするためにフィルムを重ねなければならないので、
トレーの平面的な大きさの数倍の大きさのフィルムが必
要となる。また、フィルムをトレー底面で重ね合わせ、
トレー底面を熱板に押し当てることでシールを行ってい
ることが多く、密封性に劣る。

【０００４】これに対し、上面が開口しているトレーの
開口だけにフィルムを持ってきて、トレーの開口周囲部
分とフィルムとを溶着させる方式（以下、トップシール
方式と称する。）が、オーバーラップ方式に代わって一
部で採用されている。このトップシール方式では、オー
バーラップ方式を採用する場合に較べて、使用するフィ
ルム量を半減させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このトップシール方式
は、従来においては、シメジなどキノコ類の包装を中心
に採用されている。その具体的な形態としては、主とし
て、開口周辺のトレー側面に糊をつけておき被せたフィ
ルムの端部をここに接着させる形態と、トレーとトレー
の平面の面積よりも大きなフィルムとを型で挟み込んで
圧力とともに熱を加えることによって熱溶着を行う形態
とが存在する。

【０００６】しかし、糊によってフィルムを接着させる
方法は、包装に密封性が要求される豆腐などの食品には
適用できない。また、トレーとフィルムとを型で挟み込
んで熱を加える方法は、食品に近い溶着部分に直接ヒー
ター（型）が接触するため、衛生面の管理に厳重な注意
が必要となる。本発明の課題は、トレーの開口周囲部分
にフィルムを溶着するトップシール式包装装置／包装方
法であって、より衛生的なものを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るトップシ
ール式包装装置は、上部が開口したトレーに対して、ト
レー内に被包装物を収容した状態で開口をフィルムで覆
い、トレーの開口周囲部分にフィルムを溶着するトップ
シール式包装装置である。このトップシール式包装装置
は、加熱手段を備えている。この加熱手段は、トレーの
開口周囲部分に接触することなく、トレーの開口周囲部
分を加熱溶着する。

【０００８】この請求項１の装置では、食品等の被包装
物を収容したトレーの開口をストレッチフィルムで覆
い、トレーの開口周囲部分を加熱することによって、フ
ィルムをトレーの開口周囲部分に溶着させる。したがっ
て、包装の密封性を高くすることが可能である。そし
て、ここでは、加熱手段として、非接触で加熱を行うタ
イプの手段を用いている。したがって、食品等の被包装
物に近い溶着部分に直接加熱手段が接触することがなく
なり、衛生面の管理の負担を軽減することができる。こ
のように、ここでは非接触タイプの加熱手段を用いてい
るので、包装装置が衛生的なものとなる。

【０００９】請求項２に係るトップシール式包装装置
は、請求項１に記載の装置であって、加熱手段は、トレ
ーにレーザー光を当てるレーザー装置である。請求項３
に係るトップシール式包装装置は、請求項２に記載の包
装装置であって、レーザー装置は、トレーの開口周囲部
分の一部にレーザー光を当てるものである。また、この
トップシール式包装装置は、制御部を備えている。この
制御部は、レーザー装置から出るレーザー光を、トレー
の開口周囲部分に沿って移動させる制御を行う。

【００１０】トレーの開口周囲部分の全てにレーザー光
を当てるとするとレーザー装置のコストが大きくなるた
め、ここでは、トレーの開口周囲部分の一部にレーザー
光を当て、レーザー光をトレーの開口周囲部分に沿って
移動させるようにしている。このため、レーザー装置の
コストを抑えつつ、トレーの開口周囲部分全てにフィル
ムを溶着することができる。

【００１１】また、レーザー光が細い場合にも、トレー
の開口周囲部分に沿ってレーザー光をジグザグに移動さ
せたり複数回の周回を行わせたりすることで、所望のシ
ール強度を得ることができる。また、レーザー光をトレ
ーの開口周囲部分に沿って移動させるため、変形トレー
にも容易に対応が可能となる。

【００１２】さらに、非接触のレーザー光を用いている
ため、接触タイプの熱体をトレーの開口周囲部分に沿っ
て移動させる場合に較べて、移動速度を上げることがで
きる。請求項４に係るトップシール式包装装置は、請求
項３に記載の包装装置であって、制御部は、レーザー装
置のレーザー光による加熱位置の高さを、トレーの開口
周囲部分の高さ位置に合わせて調整する制御を行う。

【００１３】ここでは、レーザー光による加熱位置の高
さをトレーの開口周囲部分の高さ位置に合わせて調整し
ているため、トレーの高さ寸法が変わった場合にも、ト
レーの開口周囲部分に対して所望の加熱を行うことが可
能である。具体的な調整方法としては、レーザー装置あ
るいはトレーの高さを変更し得る調整手段を設け、レー
ザー装置とトレーとの相対高さ位置を調整する方法が考
えられる。また、レーザー装置内の部材を制御して、レ
ーザー光による加熱位置の高さを変える方法も考えられ
る。

【００１４】請求項５に係るトップシール式包装装置
は、請求項３又は４に記載の包装装置であって、レーザ
ー装置は、レーザー光をトレーに対して面で当てる。こ
こでは、シール面積を確保して安定したシールを行わせ
るために、トレーに対して、レーザー光を点（線）では
なく面で当てるようにしている。これにより、シール性
が向上する。

【００１５】請求項６に係るトップシール式包装装置
は、請求項３又は４に記載の包装装置であって、制御部
は、レーザー光の当たった部分が面となるようにレーザ
ー光の移動を制御する。ここでは、シール面積を確保し
て安定したシールを行わせるために、レーザー光の当た
った部分が面となるようにレーザー光の移動を行う。例
えば、既にレーザー光を当てた部分の近傍に繰り返しレ
ーザー光を当てながら、レーザー光をトレーの開口周囲
部分に沿ってだんだんと進ませる制御を行う。

【００１６】請求項７に係るトップシール式包装装置
は、請求項３から６のいずれかに記載の包装装置であっ
て、制御部は、トレーの特性及びフィルムの特性の少な
くとも一方に対応させてレーザー光の移動を制御する。
ここでは、トレーの材質といったトレーの特性、あるい
は厚みや材質といったストレッチフィルムの特性に応じ
て、レーザー光の移動を制御する。このため、トレーや
ストレッチフィルムの特性から決まる溶着に必要な熱量
やシール面積などを考慮したレーザー光の移動制御がさ
れるようになる。このため、トレーやストレッチフィル
ムの違いにかかわらず、安定したシールが為されるよう
になる。

【００１７】請求項８に係るトップシール式包装装置
は、請求項２から７のいずれかに記載の包装装置であっ
て、レーザー装置は、波長が赤外線域、あるいは近赤外
線域にあるレーザー光を発振する。発振波長が赤外線
域、あるいは近赤外線域にあれば、比較的小さな出力で
トレーの開口周囲部分を十分に加熱することができる。
これに対し、可視光領域であれば、いろいろな色が付い
た柄物のトレーを包装する場合に、光の吸収率の違いに
よって溶着状態が異なるようになり、溶着状態の均一化
を図ることが難しくなる。

【００１８】具体的なレーザー装置としては、１０．６
μｍの赤外線で発振するＣＯ₂レーザーや、１．０６μ
ｍの近赤外で発振するＹＡＧレーザーが挙げられる。特
に、ＣＯ₂レーザーは、高効率で大出力を得ることが容
易であるため、加熱手段として望ましい。請求項９に係
るトップシール式包装装置は、請求項２から８のいずれ
かに記載の包装装置であって、制御部は、レーザー装置
のレーザー光をトレーに当ててトレーの開口周囲部分に
フィルムを溶着するとともに、溶着部分の外側において
フィルムを溶断する。

【００１９】請求項１０に係るトップシール式包装装置
は、請求項２から９のいずれかに記載の包装装置であっ
て、フィルム搬送機構と、リフト機構と、トレー保持部
材とをさらに備えている。フィルム搬送機構は、ストレ
ッチフィルムを搬送する。リフト機構は、トレーを上昇
させ、フィルム搬送機構により搬送されたストレッチフ
ィルムにトレーを押し当てる。トレー保持部材は、トレ
ーが上昇してストレッチフィルムに押し当たるときにお
けるトレーの位置ズレを防ぐ。

【００２０】請求項２から９のいずれかに係る包装装置
では、レーザー装置によってレーザー光をトレーの開口
周囲部分に当てる必要がある。したがって、トレーがス
トレッチフィルムに当たるときにトレーの位置がずれる
と、レーザー光が所望の位置に当たらなくなる恐れが高
い。これでは、シール不良が発生してしまう。これに鑑
み、本請求項の包装装置では、トレー保持部材によって
トレーを保持させて、トレーの位置ズレを防いでいる。
このように、トレー保持部材を設けていることによっ
て、レーザー光がトレーの開口周囲部分の所定位置に当
たるようになり、シール不良の発生が抑えられる。

【００２１】請求項１１に係るトップシール式包装方法
は、上部が開口したトレーに対して、トレー内に被包装
物を収容した状態で開口をフィルムで覆い、トレーの開
口周囲部分にフィルムを溶着するトップシール式包装方
法である。このトップシール式包装方法は、第１工程
と、第２工程とを備えている。第１工程では、トレーの
開口をフィルムで覆う。第２工程では、非接触でトレー
の開口周囲部分を加熱する。

【００２２】

【発明の実施の形態】＜装置の概略＞本発明の一実施形
態であるトップシール式の包装装置を図１及び図２に示
す。ここに示す包装装置１は、肉や魚などの生鮮食品や
総菜などの加工食品を収容したトレーＴの上部開口ｏを
ストレッチフィルムＦｍで覆い（図３参照）、図７に示
すように、トレーＴの開口ｏの周囲に位置するフランジ
（開口周囲部分）ｆとストレッチフィルムＦｍとをレー
ザー光Ｌにより熱溶着させてシールする装置である。

【００２３】＜装置の構成＞この包装装置１は、フレー
ム１ａ、トレーＴを保持するトレー置載保持機構２、ト
レー置載保持機構２の上方に位置するレーザー装置３、
トレー置載保持機構２とレーザー装置３との間にストレ
ッチフィルムＦｍを供給するフィルム搬送機構５、トレ
ー置載保持機構２を昇降させるリフト機構６、トレー置
載保持機構２とレーザー装置３との間においてストレッ
チフィルムＦｍを引き伸ばすストレッチ機構９、各機構
の制御を行う制御部１０（図９参照）などから構成され
ている。

【００２４】＜各部の構成＞（トレー置載保持機構）トレー置載保持機構２は、トレ
ーＴをその上面に載せて保持するものであり、リフト機
構６によって昇降させられる。また、トレー置載保持機
構２は、図２において実線で示す位置から２点鎖線で示
す位置に引き出し、また逆に押し込むことができる。こ
の水平移動は、人手あるいは図示しない駆動手段によっ
て為される。

【００２５】トレー置載保持機構２に対してトレーＴを
載せる作業は、操作者が手作業で行ってもよいし、別に
用意されたトレーＴの搬送装置のようなものから自動的
に移載するようにしてもよい。なお、このトレー置載保
持機構２の詳細構成については、後に詳述する。（レーザー装置）レーザー装置３は、図１〜図４に示す
ように、主として、レーザー発振器３１と、反射鏡３２
と、ガルバノミラー３３，３４と、集光レンズ３５と、
駆動モータ３６，３７とから構成されている。駆動モー
タ３６，３７は、ガルバノミラー３３，３４の角度を調
整するために設けられている。レーザー発振器３１は、
ＣＯ₂レーザーであり、発振波長が１０．６μｍである
赤外線域のレーザー光を発振する。

【００２６】ＣＯ₂レーザー発振器３１から出射された
レーザー光Ｌは、図３及び図４に示すように、反射鏡３
２で方向変換され、Ｘ−Ｙ２軸にレーザー光Ｌを走査す
るためのガルバノミラー３３，３４を介して集光レンズ
３５に入射される。そして、レーザー光Ｌは、集光レン
ズ３５により集束されて下方に位置するトレーＴの所定
位置に照射される。

【００２７】（フィルム搬送機構）フィルム搬送機構５
は、下降状態にあるトレー置載保持機構２とレーザー装
置３との間にストレッチフィルムＦｍを繰り出すととも
に、シールに伴う溶断によって一部が切り抜かれたスト
レッチフィルムＦｍを巻き取る機構である。このフィル
ム搬送機構５は、図１に示すように、フィルムセット部
５１と、フィルム巻き取り部５３と、フィルム搬送部５
２とから構成されている。フィルムセット部５１、フィ
ルム搬送部５２、及びフィルム巻き取り部５３は、それ
ぞれフレーム１ａに支持されている。

【００２８】フィルムセット部５１は、ストレッチフィ
ルムＦｍのフィルムロールＲを回転可能に支持する部材
から構成されており、フィルムロールＲを保持してスト
レッチフィルムＦｍの供給源となる。このフィルムセッ
ト部５１は、上下移動可能な芯支持部材５１ａと、フィ
ルムロールＲの斜め下方を支える支持ローラ５１ｂとを
有している。フィルムロールＲは、これらの芯支持部材
５１ａ及び支持ローラ５１ｂと、後述するフィルム搬送
部５２の繰り出しローラ５２ａとによって支えられてい
る（図１参照）。

【００２９】フィルム巻き取り部５３は、トレーＴの包
装（トップシール）により一部が抜き取られた残りのス
トレッチフィルムＦｍを巻き取るために設けられてお
り、巻き取り軸５３ａを有している。この巻き取り軸５
３ａは、後述するモータ５２ｃに掛けられているベルト
５３ｂによって回転する。フィルム搬送部５２は、繰り
出しローラ５２ａと、繰り出しローラ５２ａをベルト５
２ｂを介して回転駆動するモータ５２ｃと、フィルム支
持ローラ５２ｄとを備えている。フィルムロールＲから
引き出されたストレッチフィルムＦｍは、繰り出しロー
ラ５２ａの回転駆動によって、フィルム巻き取り部５３
側へと送り出される。また、モータ５２ｃの回転に伴い
繰り出しローラ５２ａとともに巻き取り軸５３ａも回転
するため、ストレッチフィルムＦｍは、フィルムロール
Ｒから繰り出されながら巻き取り軸５３ａに巻き取られ
ていく。巻き取り軸５３ａの回転数は、繰り出しローラ
５２ａの回転数よりも大きくなるように設定されてい
る。このため、ストレッチフィルムＦｍには搬送方向に
沿った張力が作用した状態になる。これにより、たるみ
の無い搬送が行われる。

【００３０】繰り出しローラ５２ａは、ストレッチフィ
ルムＦｍに対してグリップ性を持ち、スリップを抑えて
所定量だけストレッチフィルムＦｍを繰り出すことがで
きる。具体的には、繰り出しローラ５２ａの表面に鏡面
処理を施し、繰り出しローラ５２ａの逆回転を防ぐワン
ウェイクラッチ（図示せず）を配備している。この繰り
出しローラ５２ａは、図１に示すように、芯支持部材５
１ａを挟んで支持ローラ５１ｂと対称に配置されてい
る。この繰り出しローラ５２ａと支持ローラ５１ｂとの
間の距離はフィルムロールＲの芯材の直径よりも小さく
設定されており、これらのローラ５２ａ，５１ｂ間をフ
ィルムロールＲが抜け落ちることがないようにされてい
る。

【００３１】フィルム支持ローラ５２ｄは、フィルム巻
き取り部５３の近傍に配置されており、その上面高さが
繰り出しローラ５２ａの下面と一致するようにセットさ
れている（図１参照）。このため、搬送中のストレッチ
フィルムＦｍのうち繰り出しローラ５２ａとフィルム支
持ローラ５２ｄとの間にある部分については、水平状態
が保たれる。

【００３２】（ストレッチ機構）ストレッチ機構９は、
フィルムセット部５１からフィルム巻き取り部５３へと
続くストレッチフィルムＦｍのうち、繰り出しローラ５
２ａとフィルム支持ローラ５２ｄとの間にある水平状態
の部分の両側端を把持し、ストレッチフィルムＦｍを幅
方向（図２の左右方向）に引き伸ばす機構である。この
ストレッチ機構９は、フィルム搬送方向に延びる一対の
フィルム把持部９１ａ，９１ｂと、これらをフィルム搬
送方向に直交する方向（図２の左右方向）に移動させる
ストレッチ駆動部９３（図９参照）とを有している。

【００３３】フィルム把持部９１ａ，９１ｂは、ストレ
ッチフィルムＦｍを上下両側から挟んで把持する構造に
なっており、ソレノイド９２ａ，９２ｂ（図９参照）を
用いてＯＮ／ＯＦＦされる。また、上からストレッチフ
ィルムＦｍに接する部分には、摩擦係数の大きなゴム製
（あるいは樹脂製）のパッドが装着されており、フィル
ム把持部９１ａ，９１ｂとストレッチフィルムＦｍとの
滑りを防止している。

【００３４】ストレッチ駆動部９３は、モータ９３ａ
（図９参照）、ガイドレール、スプロケット、チェーン
などから構成されており、制御部１０からの指令に応じ
てフィルム把持部９１ａ，９１ｂを図２の左右方向に動
かす。（リフト機構）リフト機構６は、トレーＴを保持したト
レー置載保持機構２を図３に示すようにストレッチフィ
ルムＦｍに対して突き上げる機構である。このリフト機
構６は、駆動モータ６１、フレーム１ａに軸支されてい
る大ギア６２、リンク部材６３、支点６４ａで一端がフ
レーム１ａに軸支されているレバー６４、レバー６４の
先端に回転自在に装着されている円板部材６５などから
構成されている。

【００３５】駆動モータ６１が作動すると、モータ軸に
固定されているギアを介して大ギア６２が回動する。す
ると、リンク部材６３を介してレバー６４が支点６４ａ
を中心に回動する。これにより、円板部材６５により下
面が支持されているトレー置載保持機構２が上下動する
（図２及び図３参照）。なお、トレー置載保持機構２
は、鉛直ガイドレール６９によってガイドされており、
リフト機構６の作動により鉛直方向に移動する。

【００３６】（制御部）図９に示すように、制御部１０
は、制御部本体としてＣＰＵ１１を搭載するとともに、
このＣＰＵ１１が制御する主記憶部としてＲＯＭ１２及
びＲＡＭ１３を搭載している。さらに、制御部１０は、
操作者への表示を担うディスプレイ１５に対するデータ
表示を制御する表示制御回路１５ａ、操作者からの入力
を受け付けるキーボード１６からのキー入力データを取
り込むキーボード回路１６ａ等を備えている。

【００３７】また、制御部１０は、ＨＤＤ（ハードディ
スク）１４内にトレーマスタファイル１４ａを備えてい
る。このトレーマスタファイル１４ａ内には、トレー番
号毎に、トレーサイズやトレーの材質、トレーの形状な
どのデータが格納されている。一方、ＲＡＭ１３内に
は、トレーマスタファイル１４ａから呼び出したトレー
情報を格納するデータ領域が形成されている。

【００３８】そして、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ
１３、ＨＤＤ１４、及び各回路１５ａ，１６ａは、アド
レスバス，データバス等のバスラインを介して相互に接
続されている。この制御部１０は、図９に示すように、
各機構のモータ等の駆動手段及びレーザー発振器３１に
接続されており、これらの動きや出力を制御する。

【００３９】＜包装装置の動作制御＞図２において２点
鎖線で示す位置に引き出されているトレー置載保持機構
２上に食品等の包装物を収容したトレーＴを載せると、
人手あるいは図示しない駆動手段によってトレー置載保
持機構２がレーザー装置３の下方に水平移動する。レー
ザー装置３の下方に移動してくるときに、トレー置載保
持機構２は、トレーＴのセンタリングを行うとともに、
トレーＴの側面を四方から保持する。このトレー置載保
持機構２の動作については、後に詳述する。

【００４０】制御部１０は、トレーＴに応じてフィルム
搬送機構５によるストレッチフィルムＦｍの繰り出し量
を算出する。より具体的に説明すると、制御部１０は、
キーボード１６から入力されたトレー番号からトレーマ
スタファイル１４ａに記憶されているトレーサイズやト
レー材質などを呼び出し、ストレッチフィルムＦｍの繰
り出し量を算出する。

【００４１】フィルム搬送機構５からストレッチフィル
ムＦｍが繰り出されると、制御部１０は、ストレッチ機
構９を作動させ、ストレッチフィルムＦｍを幅方向（図
２の左右方向）に引き伸ばす。これにより、ストレッチ
フィルムＦｍは、幅方向に張力がかかり、しわのない状
態となる。次に、制御部１０は、リフト機構６を作動さ
せて、トレーＴを保持しているトレー置載保持機構２を
持ち上げる。これに従い、トレーＴがストレッチフィル
ムＦｍを突き上げて停止する（図３参照）。

【００４２】次に、制御部１０は、トレーＴのフランジ
ｆに向けてストレッチフィルムＦｍの上からレーザー光
Ｌを照射する。このレーザー光Ｌは、まず、図３及び図
５に示すように、フランジｆの一部分に面として当てら
れる。このレーザー光Ｌが当たる面Ｓ１は、フランジｆ
とストレッチフィルムＦｍとの重なり部分に位置させ
る。そして、制御部１０は、駆動モータ３６，３７を制
御して、レーザー光Ｌの当たっている部分を図５の白抜
きの矢印Ａ１のように移動させて、フランジｆに沿って
１周させる。これにより、トレーＴのフランジｆとスト
レッチフィルムＦｍとが熱溶着していく。

【００４３】レーザー光ＬがトレーＴの周囲に沿って移
動するときの溶着部分の近傍を拡大したものを、図７に
示す。トレーＴは、その開口ｏがストレッチフィルムＦ
ｍで覆われた状態にある。ストレッチフィルムＦｍは、
トレーＴのフランジｆに圧着している。そして、ストレ
ッチフィルムＦｍとフランジｆとの接触部分にレーザー
光Ｌが上方から当たって熱を加える。この熱及びトレー
ＴとストレッチフィルムＦｍとの圧着によって、ストレ
ッチフィルムＦｍとフランジｆとが熱溶着していく。ま
た、このときには、トレーＴのエッジ部分においてスト
レッチフィルムＦｍが溶断される（図８参照）。

【００４４】そして、図６に示すようにレーザー光Ｌが
１周すると、フランジｆ全周にストレッチフィルムＦｍ
が溶着されて、トレーＴ内の被包装物（食品）が密封さ
れる。なお、レーザー光Ｌの移動軌跡、レーザー光Ｌを
移動させる速さ、及びレーザー発振器３１の出力につい
ては、制御部１０が、キーボード１６から入力されたト
レー番号からトレーマスタファイル１４ａに記憶されて
いるトレーサイズやトレー材質、トレー形状などの情報
を呼び出して、またセットされているストレッチフィル
ムＦｍの材質や厚みといった情報を呼び出して、それら
の情報を基に決定する。

【００４５】レーザー光ＬによるトレーＴへのストレッ
チフィルムＦｍのシールを終えると、トレーＴを下降さ
せた後に、シール包装されたトレーＴが引き出されたト
レー置載保持機構２から取り出され、次のサイクルに移
る。なお、図２の実線で示す位置（レーザー装置３の下
方）から２点鎖線で示す位置へとトレー置載保持機構２
が引き出されるときには、トレーＴの保持が解除され
る。

【００４６】次のサイクルに移るときには、トレーＴの
シール包装により一部が熱溶断されて切り抜かれたスト
レッチフィルムＦｍは、巻き取り軸５３ａに巻き取られ
る。このときには、モータ５２ｃの回転によりフィルム
支持ローラ５２ｄ及び繰り出しローラ５２ａが回転する
ため、巻き取りと同時に次のサイクルのためのストレッ
チフィルムＦｍの繰り出し（レーザー装置３下方へのス
トレッチフィルムＦｍの供給）が行われる。

【００４７】なお、ストレッチフィルムＦｍの幅は、少
なくともストレッチ機構９により引き伸ばされたときに
はトレーＴの幅よりも広くなるように設定されており、
トレーＴのシール包装（ストレッチフィルムＦｍの抜き
取り）によってストレッチフィルムＦｍの連続性がとぎ
れることはなく、フィルム巻き取り部５３による巻き取
りができなくなるという不具合は発生しない。また、ス
トレッチフィルムＦｍを伸ばす量を変更するように制御
すれば、１サイズのフィルム幅で多種のサイズのトレー
Ｔをシール包装できるとともに、ストレッチフィルムＦ
ｍの節約にも貢献できる。

【００４８】＜トレー置載保持機構の詳細構成＞次に、
トレー置載保持機構２の詳細な構成を述べる。トレー置
載保持機構２は、図１０〜図１７に示すように、主とし
て、ケーシング２０と、第１〜第４トレー保持部材２１
〜２４と、左右ガイド軸２５及び前後ガイド軸２６と、
リンク機構２７ａ，２７ｂと、コイルスプリング２７
ｄ，２７ｅと、第１及び第２コロ２８ａ，２８ｂと、上
下動ガイド部材２９ｂとから構成されている。

【００４９】ケーシング２０は、他の各部材を支持した
状態で、前後動ガイド部材２９ａに載って前後に移動す
るとともに、リフト機構６の作動によって、上下動ガイ
ド部材２９ｂにガイドされ鉛直ガイドレール６９に沿っ
て上下に移動する。また、このケーシング２０には、ト
レーＴを載置するための固定支持板２０ａが固定されて
いる。この固定支持板２０ａには、図１４に示すよう
に、移動する第１〜第４トレー保持部材２１〜２４との
干渉を避けるための切欠きが形成されている。

【００５０】第１及び第２トレー保持部材２１，２２
は、トレーＴの左右方向のセンタリング（位置調整）を
行うとともに、トレーＴを左右両側から挟み込んでトレ
ーＴの左右方向の位置ズレを防止する部材である。これ
らの第１及び第２トレー保持部材２１，２２の上部に
は、トレーＴの左右の側面に側方から当たる当接部２１
ａ，２２ａが形成されている。また、当接部２１ａ，２
２ａの下面からは、内側に向かってトレー下面支持板２
１ｂ，２２ｂが延びている。トレー下面支持板２１ｂ，
２２ｂは、トレー置載保持機構２をレーザー装置３の下
方に水平移動させるときに、トレーＴと固定支持板２０
ａとの間に入り込む（図１０参照）。

【００５１】第３及び第４トレー保持部材２３，２４
は、トレーＴの前後方向のセンタリング（位置調整）を
行うとともに、トレーＴを前後両側から挟み込んでトレ
ーＴの前後方向の位置ズレを防止する部材である。これ
らの第３及び第４トレー保持部材２３，２４の上部に
は、トレーＴの前後の側面に側方から当たる当接部２３
ａ，２４ａが形成されている。

【００５２】また、第１及び第２トレー保持部材２１，
２２はリンク機構２７ａによって、第３及び第４トレー
保持部材２３，２４はリンク機構２７ｂによって、それ
ぞれ中心軸２７ｃに対して対称に左右移動，前後移動す
るように支持されている。第１及び第２トレー保持部材
２１，２２は左右ガイド軸２５を介してケーシング２０
に支持されており、第３及び第４トレー保持部材２３，
２４は前後ガイド軸２６を介してケーシング２０に支持
されている。左右ガイド軸２５及び前後ガイド軸２６の
両端は、ケーシング２０に固定されている。

【００５３】リンク機構２７ａは、中心軸２７ｃを支点
として対称に形成されており、両端が第１及び第２トレ
ー保持部材２１，２２の下部に軸支されている。このリ
ンク機構２７ａは、図１７に示すように、コイルスプリ
ング２７ｄによって両端が内側に向いた力を受けるよう
に付勢されている。リンク機構２７ｂは、中心軸２７ｃ
を支点として対称に形成されており、両端が第３及び第
４トレー保持部材２３，２４の下部に軸支されている。
このリンク機構２７ｂは、図１７に示すように、コイル
スプリング２７ｅによって両端が内側に向いた力を受け
るように付勢されている。

【００５４】なお、中心軸２７ｃは、トレー置載保持機
構２がリフト機構６により持ち上げられるときにトレー
Ｔの中心にくるように配置されている。具体的には、中
心軸２７ｃは、平面的に２つの旋回軸８１ａ，８１ｂを
結ぶ直線上にくるように配置されている。また、ここで
はコイルスプリング２７ｄ，２７ｅを用いているが、付
勢手段として電動モータ、空気シリンダー、油圧シリン
ダーなどを用いることも可能である。

【００５５】第１コロ２８ａは、フレーム１ａと一体化
している第１コロガイド部材１ｃに規制される回転体で
あり、第１トレー保持部材２１の下部から前後方向の奥
に延びる部材の先端に軸支されている。第２コロ２８ｂ
は、フレーム１ａと一体化している第２コロガイド部材
１ｄに規制される回転体であり、第４トレー保持部材２
４の下部から右側に延びる部材の先端に軸支されてい
る。

【００５６】上下動ガイド部材２９ｂは、ケーシング２
０に固定されており、鉛直ガイドレール６９に上下移動
可能に係合している。＜トレー置載保持機構の動作＞次に、トレー置載保持機
構２の動作について詳述する。トレー置載保持機構２を
引き出した状態を図１０、図１２、図１４（ａ）、図１
５、及び図１７（ａ）に、トレー置載保持機構２をレー
ザー装置３下方に水平移動させた状態（押し込んだ状
態）を図１１、図１３、図１４（ｂ）、図１６、及び図
１７（ｂ）に示す。

【００５７】引き出した状態においてトレーＴをケーシ
ング２０上部の固定支持板２０ａ上に載せて、トレー置
載保持機構２をレーザー装置３の下方に押し込む。する
と、トレー置載保持機構２は、前後動ガイド部材２９ａ
に載って、奥に水平移動する。前後動ガイド部材２９ａ
は、フレーム１ａと一体化された一対の水平ガイドレー
ル１ｂに対して、前後移動可能に係合している。

【００５８】トレー置載保持機構２が押し込まれていく
と、第１コロガイド部材１ｃに規制されていた第１コロ
２８ａが第１コロガイド部材１ｃの斜面に沿って段々と
右側に寄っていき、第１コロ２８ａが第１コロガイド部
材１ｃから外れると、第１コロ２８ａに対する第１コロ
ガイド部材１ｃによる規制がなくなる。これにより、第
１及び第２トレー保持部材２１，２２は、コイルスプリ
ング２７ｄの付勢力によって、図１４（ｂ）及び図１７
（ｂ）に示すように内側に寄る。このとき、第１及び第
２トレー保持部材２１，２２は、左右ガイド軸２５に沿
って水平移動する。そして、第１及び第２トレー保持部
材２１，２２の当接部２１ａ，２２ａがトレーＴの側面
に当たってトレーＴを左右両側から保持した状態とな
り、内側への第１及び第２トレー保持部材２１，２２の
動きが止まる。

【００５９】また、トレー置載保持機構２が押し込まれ
ていくと、第２コロガイド部材１ｄに規制されていた第
２コロ２８ｂが第２コロガイド部材１ｄから外れ、第２
コロ２８ｂに対する第２コロガイド部材１ｄによる規制
がなくなる。これにより、第３及び第４トレー保持部材
２３，２４は、コイルスプリング２７ｅの付勢力によっ
て、図１４（ｂ）及び図１７（ｂ）に示すように内側に
寄る。このとき、第３及び第４トレー保持部材２３，２
４は、前後ガイド軸２６に沿って水平移動する。そし
て、第３及び第４トレー保持部材２３，２４の当接部２
３ａ，２４ａがトレーＴの側面に当たってトレーＴを前
後両側から保持した状態となり、内側への第３及び第４
トレー保持部材２３，２４の動きが止まる。

【００６０】このようにして、トレー置載保持機構２が
レーザー装置３の下方に押し込まれると、第１〜第４ト
レー保持部材２１〜２４が中心軸２７ｃに向かって寄っ
てきて、トレーＴをセンタリングするとともに、トレー
Ｔの４つの側面を当接部２１ａ〜２４ａによって保持す
る（図１１及び図１４（ｂ）参照）。そして、トレー置
載保持機構２は、トレーＴを保持した状態で、リフト機
構６の作動により鉛直ガイドレール６９に沿って鉛直上
方に持ち上げられる。

【００６１】＜本実施形態の包装装置の特徴＞（１）包装装置１では、互いに圧着しているトレーＴの
フランジｆ及びストレッチフィルムＦｍに対して、レー
ザー光Ｌにより熱を加えて熱溶着させている。具体的に
は、ストレッチフィルムＦｍが密着しているフランジｆ
にレーザー光Ｌを当てて、フランジｆの温度を上げてス
トレッチフィルムＦｍを溶かすことで接着を行ってい
る。

【００６２】このように、レーザー光Ｌを使って非接触
でトレーＴのフランジｆを加熱しているため、被包装物
である食品に近い溶着部分に直接加熱手段が接触するこ
とがなくなり、衛生面の管理の負担が軽減される。（２）包装装置１では、トレーＴのフランジｆの接着が
必要な部分全てにレーザー光Ｌを当てるとするとレーザ
ー装置３のコストが大きくなるため、図５に示すように
フランジｆの一部にレーザー光Ｌを当て、レーザー光Ｌ
の当たっている部分（図５のＳ１参照）をフランジｆに
沿って移動させるようにしている。このため、レーザー
装置３のコストを抑えつつ、トレーＴのフランジｆの全
周にストレッチフィルムＦｍを溶着させることができて
いる。

【００６３】（３）包装装置１では、トレーＴのフラン
ジｆに対して、レーザー光Ｌを点（線）ではなく面で当
てるようにしている（図５参照）。集光レンズ３５から
トレーＴのフランジｆまでの距離を調整し、集光レンズ
３５により集束されて下方に照射されるレーザー光Ｌの
焦点位置とフランジｆの表面の高さ位置とをずらせば、
レーザー光Ｌがフランジｆに面で当たるようになる。

【００６４】このようにレーザー光Ｌをフランジｆに面
で当てているため、このレーザー光Ｌをフランジｆに沿
って１周させるだけで所定のシール強度を確保すること
ができる。（４）包装装置１では、レーザー装置３によってレーザ
ー光ＬをトレーＴのフランジｆの所望の位置に当てる必
要がある。したがって、リフト機構６によるトレーＴの
上昇時においてストレッチフィルムＦｍに当たることで
トレーＴの位置がずれると、レーザー光Ｌが所望の位置
に当たらなくなる。これでは、シール不良が発生してし
まう。

【００６５】そこで、包装装置１では、第１〜第４トレ
ー保持部材２１〜２４によってトレーＴを保持させて、
トレーＴの位置ズレを防いでいる。このため、レーザー
光ＬがトレーＴのフランジｆの所望の位置に当たるよう
になり、シール不良の発生が抑えられる。（５）包装装置１では、トレーサイズやトレー材質など
の情報、及びストレッチフィルムＦｍの材質や厚みとい
った情報を基に、制御部１０が、レーザー光Ｌの移動軌
跡、レーザー光Ｌを移動させる速さ、及びレーザー発振
器３１の出力を制御している。すなわち、トレーやスト
レッチフィルムの特性から決まる熱溶着に必要な熱量や
シール面積などを考慮して、制御部１０が、レーザー発
振器３１やガルバノミラー３３，３４を動かす駆動モー
タ３６，３７を制御している。このため、トレーＴやス
トレッチフィルムＦｍの違いにかかわらず、安定したシ
ールが為されるようになっている。

【００６６】［他の実施形態］（Ａ）上記実施形態では、包装装置１全体を制御する制
御部１０によって、レーザー発振器３１やガルバノミラ
ー３３，３４を動かす駆動モータ３６，３７を直接制御
している。言うまでもないが、この構成に代え、レーザ
ー装置３に独立した制御部を持たせて、この制御部と包
装装置１の制御部１０とを結ぶような構成を採ることも
できる。

【００６７】（Ｂ）上記実施形態では、熱溶着時におけ
るトレーＴのフランジｆの高さ位置が一定であることを
前提とする装置を説明したが、高さが大幅に異なる複数
のトレーを包装処理するような場合には、レーザー装置
３のレーザー光Ｌによる加熱位置の高さを、トレーＴの
フランジｆの高さ位置に合わせて調整することが望まし
い。

【００６８】例えば、レーザー装置３全体の高さ位置を
調整できる駆動手段を設けて制御部１０に制御させた
り、集光レンズ３５の高さ位置を調整できるレーザー装
置３を採用して集光レンズ３５の高さ調整を制御部１０
に制御させたりすることが考えられる。このようにすれ
ば、トレーＴの高さ寸法が変わった場合にも、トレーＴ
のフランジｆの表面に対して所望の加熱を行うことがで
きる。

【００６９】（Ｃ）上記実施形態では、トレーＴのフラ
ンジｆに対してレーザー光Ｌを点（線）ではなく面で当
てるようにしているが、レーザー発振器３１の出力等の
関係で点に近いレーザー光ＬをトレーＴのフランジｆに
当てる場合には、レーザー光Ｌの移動軌跡を工夫する必
要がある。

【００７０】例えば、図１８に示すように、既にレーザ
ー光Ｌを当てた部分の近傍に繰り返しレーザー光Ｌを当
てながら、レーザー光Ｌをフランジｆに沿ってだんだん
と進ませる制御を行ったり、レーザー光Ｌをジクザグに
移動させたりする必要がある。このようにレーザー光Ｌ
の移動を制御すれば、最終的にはレーザー光Ｌの当たっ
た部分が面となり、十分なシール強度を確保することが
できるようになる。

【００７１】（Ｄ）上記実施形態では、レーザー発振器
３１としてＣＯ₂レーザーを用い赤外線でレーザー光を
発振しているが、近赤外線でレーザー光を発振するＹＡ
Ｇレーザーを用いることも可能である。また、トレーの
色が単色であれば、可視光域のレーザー光を発振するも
のを使うことも考えられる。

【００７２】（Ｅ）上記実施形態では、赤外線でレーザ
ー光を発振するレーザー発振器３１から発振された赤外
線のレーザー光を反射鏡３２やガルバノミラー３３，３
４を利用して走査させているが、このレーザー装置３に
代えて図１９に示すような構成の非接触の加熱手段１０
３を用いることもできる。

【００７３】図１９に示す加熱手段１０３は、可視光領
域の波長の光を発するハロゲンランプ等の光源１０３ａ
と、光ファイバー１０３ｂと、レンズ１０３ｃと、レン
ズ１０３ｃを移動させる図示しない駆動手段とから構成
されている。光源１０３ａから発せられた光は、光ファ
イバー１０３ｂを介してレンズ１０３ｃに届けられ、レ
ンズ１０３ｃにより集束した光がトレーＴのフランジｆ
に当たる。駆動手段は、制御部１０の制御によって、レ
ンズ１０３ｃをフランジｆに沿って移動させる。このと
き、レンズ１０３ｃの移動に従って光ファイバー１０３
ｂもその動きに追随するので、レンズ１０３ｃからフラ
ンジｆに照射される光は途切れない。これによって、ス
トレッチフィルムＦｍがフランジｆにヒートシール（熱
溶着）される。

【００７４】このような加熱手段１０３を用いた場合で
あっても、トレーＴが単色から成るものであれば、所定
のシール強度を得ることができる。（Ｆ）上記実施形態では、キーボード１６から入力され
たトレー番号などからトレーマスタファイル１４ａに記
憶されているトレーサイズやトレー材質などを呼び出し
て。それを基にレーザー光Ｌの移動速度やレーザー発振
器３１の出力を制御しているが、ＣＣＤカメラ等の撮像
手段で撮像したトレーＴの画像処理結果から認識される
トレー形状からトレーマスタファイル１４ａ内の各情報
を呼び出したり、センサーでトレーＴの幅方向を走査し
てトレー幅寸法を検出するとともにトレーＴの搬入の際
にトレーＴの奥行き寸法を検出するようにしてトレーマ
スタファイル１４ａ内の各情報を呼び出したりすること
もできる。

【００７５】この場合、ＣＣＤカメラやセンサーなどの
トレーサイズの検知手段は、例えば図２において２点鎖
線で示す位置に引き出されているトレー置載保持機構２
の斜め上方に配備することができる。（Ｇ）上記実施形態では、２つのガルバノミラー３３，
３４によってレーザー光Ｌの照射位置を動かしている
が、これに代えて、あるいはこれに加えて、レーザー装
置３自身をＸ−Ｙ２軸に動かす駆動手段を設けて、制御
部１０でその駆動を制御するように構成することもでき
る。

【００７６】（Ｈ）上記実施形態では、トレー置載保持
機構２をレーザー装置３の下方に水平に押し込む段階で
トレーＴをセンタリングしているが、必ずしもこの段階
でセンタリングする必要はなく、トレーＴの上昇時など
トレーＴがストレッチフィルムＦｍに当たるまでであれ
ば、どの段階でトレーＴの位置決め（センタリング）を
行ってもよい。

【００７７】（Ｉ）上記実施形態の構成に加えて、トレ
ー保持部材２１〜２４の当接部２１ａ〜２４ａのトレー
Ｔとの当接面に圧力センサーを設けたり、トレー保持部
材２１〜２４とトレーＴとの接触を検知できる近接スイ
ッチを設けたりして、トレー保持部材２１〜２４がトレ
ーＴの側面に当たったことを検知できるようにしてもよ
い。このようにすれば、トレーＴを保持し損ねた場合で
あっても、それを検知し、エラーとして包装処理を停止
させることが可能である。

【００７８】（Ｊ）上記実施形態では、トレー保持部材
２１〜２４によってトレーＴの側面を保持して、主とし
てトレーＴの平面的な位置ズレを防止するようにしてい
るが、これに加えて、トレーＴの垂直方向の位置ズレを
規制するような部材を設けてもよい。これにより、トレ
ーＴを上昇させるときにトレーＴが浮き上がってトレー
Ｔの位置がずれることを抑制できる。

【００７９】具体的には、トレーＴの下面の吸着した
り、トレーＴのフランジｆに上方から係止する部材を設
けたりすることが考えられる。但し、フランジｆを上か
ら押さえるときには、その部材をヒートシール時に除け
る必要が生じるため、そのようか回避機構も必要とな
る。（Ｋ）上記実施形態では、トレーＴを保持するトレー保
持部材２１〜２４を内側に付勢する手段としてコイルス
プリング２７ｄ，２７ｅを採用しているが、これをトル
クモータ等に変えて付勢力を調整することも可能であ
る。

【００８０】コイルスプリング２７ｄ，２７ｅを付勢力
の調整が可能なトルクモータやエアシリンダーなどの付
勢手段に変えれば、制御部１０は、トレーＴの固さやト
レーＴの材質といったパラメータによって、トレーＴを
保持する保持力を変更することができるようになる。例
えば、軟弱なトレーＴの場合には付勢力（保持力）を弱
め、固いトレーＴの場合には付勢力（保持力）を強める
ような制御を行うことができる。これにより、確実にト
レーＴの位置ズレを防ぎつつ、トレーＴが変形してシー
ル不良が生じるといった不具合を抑えることができる。
また、厚みや材質といったストレッチフィルムＦｍの特
性に応じて、付勢手段の付勢力、すなわちトレーの保持
力を調整することもできるようになる。

【００８１】さらに、トレー保持部材２１〜２４の当接
部２１ａ〜２４ａに圧力センサー等の保持力を確認する
手段（付勢力検知手段）を設ければ、エアシリンダー等
の付勢手段による付勢力を検証することができるように
なる。そして、制御部１０に付勢力検知手段の検知結果
に基づいて付勢手段の付勢力を制御させるようにすれ
ば、トレーＴの変形によるシール不良などの不具合をな
くすことができる。

【００８２】（Ｌ）上記実施形態の包装装置１は計量機
能を備えていないが、引き出されているトレー置載保持
機構２の上にトレーＴを置いたときにトレーＴを含めた
被包装物の計量を行い、その後一連の包装処理を行わせ
る装置としてもよい。この場合、包装処理に移行するた
めには、制御部１０に対して、包装開始要求、被包装物
のサイズ情報（トレーサイズ，盛り高さ）、ストレッチ
フィルムの材質やトレーの材質などの情報を伝える必要
がある。このうち、包装開始要求を制御部１０へ入力す
る方法としては、以下のものが挙げられる。（ａ）トレー置載保持機構２にハカリを設け、トレーＴ
の重量を計量し、その計量安定信号によって包装動作を
開始する。（ｂ）センサーや近接スイッチなどでトレー置載保持機
構２上に置かれたトレーＴを検知し、その検知信号によ
って包装動作を開始する。（ｃ）ＣＣＤカメラなどによりトレー置載保持機構２上
に置かれたトレーＴを認識し、その認識完了信号によっ
て包装動作を開始する。認識完了時点で、トレーサイズ
は、制御部１０のＲＡＭ１３内のデータ領域へ書き込ま
れる。（ｄ）オペレータが包装開始ボタンを押すといった動作
によって、包装動作を開始する。

【００８３】上記（ａ）及び（ｂ）の方法では、別途、
制御部１０に予め設定されたトレーマスタファイル１４
ａを呼び出すなど、トレーサイズなどの包装条件値を入
力することによって、包装開始信号を入力されたトレー
Ｔの包装を開始できる。また、（ｃ）の方法では、認識
されたトレーサイズを基に、予め入力されているそのト
レーサイズに合致したトレーマスタファイル１４ａを呼
び出し、包装条件を設定することができる。

【００８４】（ｄ）の方法では、（ａ）及び（ｂ）と同
様に、別途トレーマスタファイル１４ａを呼び出す動作
が必要になる。すなわち、方法（ｃ）ならば、トレーＴ
をトレー置載保持機構２に置く動作のみで、包装を開始
させることができる。方法（ａ），（ｂ）ならば、トレ
ーマスタファイル１４ａを呼び出す動作と、トレーＴを
置く動作とで包装を開始させることができる。そして、
方法（ｄ）ならば、トレーマスタファイル１４ａ呼び出
し動作と、トレーＴを置く動作と、包装開始信号入力動
作で開始させることができる。

【００８５】上記の各方法（ａ）〜（ｄ）のうちどの方
法を選択するかについては、生産性やコストなどを勘案
して行えばよい。

【００８６】

【発明の効果】本発明では、食品等の被包装物を収容し
たトレーの開口をストレッチフィルムで覆い、トレーの
開口周囲部分を加熱することによってフィルムをトレー
の開口周囲部分に溶着させるため、包装の密封性を高く
することが可能である。さらに、加熱手段として非接触
で加熱を行うタイプの手段を用いているため、食品等の
被包装物に近い溶着部分に直接加熱手段が接触すること
がなく、衛生面の管理の負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る包装装置の横断面
図。

【図２】包装装置の縦断面図。

【図３】包装装置の動作を示す図。

【図４】レーザー装置の概略斜視図。

【図５】トレーへのレーザー光の照射状態を示す平面
図。

【図６】レーザー光を移動させた後のレーザー光の照射
済み範囲を示す平面図。

【図７】レーザー光照射時のトレーのフランジ近傍拡大
図。

【図８】フィルム熱溶着・溶断時のトレーのフランジ近
傍拡大図。

【図９】包装装置の制御ブロック図。

【図１０】トレー置載保持機構の引き出し時の正面及び
側面の部材配置図。

【図１１】トレー置載保持機構の押し込み時の正面及び
側面の部材配置図。

【図１２】トレー置載保持機構の引き出し時の部材配置
平面図。

【図１３】トレー置載保持機構の押し込み時の部材配置
平面図。

【図１４】トレー保持部材の動作を表す平面図。

【図１５】トレー置載保持機構のリンク機構等の引き出
し時の部材配置平面図。

【図１６】トレー置載保持機構のリンク機構等の押し込
み時の部材配置平面図。

【図１７】トレー置載保持機構のリンク機構等の引き出
し時及び押し込み時の部材配置平面拡大図。

【図１８】他の実施形態（Ｃ）におけるレーザー光の平
面移動軌跡。

【図１９】他の実施形態（Ｅ）における加熱手段の概略
図。

【符号の説明】

１包装装置２トレー置載保持機構３レーザー装置（加熱手段）５フィルム搬送機構６リフト機構１０制御部２１〜２４第１〜第４トレー保持部材３１レーザー発振器１０３加熱手段Ｌレーザー光Ｔトレーｆフランジ（トレーの開口周囲部分）Ｆｍストレッチフィルム

フロントページの続きＦターム(参考） 3E049 AA01 AB03 BA04 CA10 DB02 EA02 EB03 EC02 FA07 3E094 AA04 CA01 CA15 CA17 DA02 FA13 GA04 GA11 HA03 HA08 HA10 HA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上部が開口したトレーに対して、前記トレ
ー内に被包装物を収容した状態で前記開口をフィルムで
覆い、前記トレーの開口周囲部分に前記フィルムを溶着
するトップシール式包装装置であって、前記トレーの開口周囲部分に接触することなく前記トレ
ーの開口周囲部分を加熱溶着する加熱手段を備えた、ト
ップシール式包装装置。
【請求項２】前記加熱手段は、前記トレーにレーザー光
を当てるレーザー装置である、請求項１に記載のトップ
シール式包装装置。
【請求項３】前記レーザー装置は、前記トレーの開口周
囲部分の一部にレーザー光を当てるものであり、前記レーザー装置から出るレーザー光を前記トレーの開
口周囲部分に沿って移動させる制御を行う制御部をさら
に備えた、請求項２に記載のトップシール式包装装置。
【請求項４】前記制御部は、前記レーザー装置のレーザ
ー光による加熱位置の高さを、前記トレーの開口周囲部
分の高さ位置に合わせて調整する制御を行う、請求項３
に記載のトップシール式包装装置。
【請求項５】前記レーザー装置は、前記レーザー光を前
記トレーに対して面で当てる、請求項３又は４に記載の
トップシール式包装装置。
【請求項６】前記制御部は、前記レーザー光の当たった
部分が面となるように前記レーザー光の移動を制御す
る、請求項３又は４に記載のトップシール式包装装置。
【請求項７】前記制御部は、前記トレーの特性及び前記
フィルムの特性の少なくとも一方に対応させて前記レー
ザー光の移動を制御する、請求項３から６のいずれかに
記載のトップシール式包装装置。
【請求項８】前記レーザー装置は、波長が赤外線域、あ
るいは近赤外線域にあるレーザー光を発振する、請求項
２から７のいずれかに記載のトップシール式包装装置。
【請求項９】前記制御部は、前記レーザー装置のレーザ
ー光を前記トレーに当てて前記トレーの開口周囲部分に
前記フィルムを溶着するとともに、溶着部分の外側にお
いて前記フィルムを溶断する、請求項２から８のいずれ
かに記載のトップシール式包装装置。
【請求項１０】前記ストレッチフィルムを搬送するフィ
ルム搬送機構と、前記トレーを上昇させ、前記フィルム搬送機構により搬
送された前記ストレッチフィルムに前記トレーを押し当
てるリフト機構と、前記トレーが上昇して前記ストレッチフィルムに押し当
たるときにおける前記トレーの位置ズレを防ぐトレー保
持部材と、をさらに備えた請求項２から９のいずれかに
記載のトップシール式包装装置。
【請求項１１】上部が開口したトレーに対して、前記ト
レー内に被包装物を収容した状態で前記開口をフィルム
で覆い、前記トレーの開口周囲部分に前記フィルムを溶
着するトップシール式包装方法であって、前記トレーの開口をフィルムで覆う第１工程と、非接触で前記トレーの開口周囲部分を加熱する第２工程
と、を備えたトップシール式包装方法。