JP2001301622A - 運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワーアシスト付き運搬車において、簡単な
構造で安定した走行を達成し、かつハンドルの操作感を
向上させる。 【解決手段】 ハンドル２６を前方に引き操作すると、
駆動ピン６７が押上縁６４を押圧して操作ロッド２２が
引き上げられ、連結ロッドを介して無段変速機のロッド
が引張されてモータが次第に増速される。駆動ピン６７
は、ハンドル２６が中立位置にある場合にはハンドル軸
２５の軸心を通る水平線Ｙから所定角度ｙ下がった位置
にあり、ハンドル２６が手前に最大に引かれた場合に水
平線Ｙ上に位置する。ハンドル２６の引き初めすなわち
低速前進走行しているときは、ハンドル２６を所定角度
回動した場合の操作ロッド５２の移動量が小さくて速度
変化が鈍く、ハンドル２６の引き量が大きいときすなわ
ち高速前進走行しているときは速度変化が鋭敏となり、
ハンドル２６の操作感に優れたものとなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるパワーア
シスト機能を備えた運搬車に関する。

【０００２】

【従来の技術】病院等で使用される配膳車において、特
に大型で重量も大きいものについては、いわゆるパワー
アシスト機能を備えたものが知られている。このパワー
アシスト機能は端的には、モータを搭載して車輪と連結
し、人手により配膳車を引きまたは押し操作する際に、
併せて駆動輪をモータで駆動して自走させることによ
り、走行操作を助勢しようというものである。ここで、
作業者が走行速度を上げ下げしようとした場合に、それ
に対応して駆動輪の速度も上げ下げすると、配膳車を安
定して走行させる上で好ましいことが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため従来、配膳車
を走行操作するためのハンドルに、モータの出力を調整
するためのボリュームを設けたり、さらには、センサハ
ンドルと称してハンドルを引く力を検知してそれに応じ
てモータの出力を調整するもの等が採用されていたが、
電気配線も含めて装備が大掛かりとなって、コスト高に
なるという問題があった。本発明は上記のような事情に
基づいて完成されたものであって、その目的は、パワー
アシスト機能を備えた運搬車において、簡単な構造でも
って安定した走行を達成でき、かつハンドルの操作感を
向上させるところにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの手段として、請求項１の発明は、手動による走行操
作を助勢するために車輪をモータにより駆動可能とした
運搬車において、車両本体の側面には走行操作用のハン
ドルが回動可能に軸支されて、このハンドルと前記モー
タの出力調整部とが連結部材を介して連結され、前記ハ
ンドルの回動量が大となるほど前記連結部材の移動量が
大となって前記モータが増速されるようになっていると
ともに、前記ハンドルと前記連結部材とは、前記ハンド
ルの回動量が大きくなるに従って、ハンドルが所定角度
回動した場合の前記連結部材の移動量を次第に大きくさ
せるべく配置で係合されている構成としたところに特徴
を有する。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１に記載のもの
において、前記ハンドルの回動軸から偏心した位置に
は、このハンドルと一体的に回動可能な駆動部が設けら
れて前記連結部材の被動部と係合され、前記駆動部の回
動により前記連結部材が一方向に移動されるようになっ
ており、かつ前記駆動部は、前記回動軸の軸心から前記
連結部材の移動方向と直交して延出された線上から、前
記連結部材の移動方向の後方に所定角度後退した位置を
初期位置とし、前記ハンドルの回動に伴って前記延出線
上まで回動される構成となっているところに特徴を有す
る。

【０００６】

【発明の作用及び効果】＜請求項１の発明＞ハンドルを
操作してその回動量が大となるほど連結部材の移動量が
大となり、モータが増速される。簡単な構造で最適な助
勢力が得られ、もって運搬車を安定して走行させること
ができる。しかも、ハンドルの回動量が未だ小さいとき
すなわち低速走行しているときは、ハンドルを所定角度
回動した場合の連結部材の移動量が小さく、言い換える
と速度変化が鈍く、一方、ハンドルの回動量が大きいと
きすなわち高速走行しているときは、ハンドルを所定角
度回動した場合の連結部材の移動量が大きく、言い換え
ると速度変化が鋭敏となり、もってハンドルの操作感に
優れたものとなる。 ＜請求項２の発明＞ハンドルの回動に伴い駆動部と被動
部との係合により連結部材が一方向に移動されるが、低
速走行時である駆動部が初期位置から回動し始めにある
ときには、ハンドルを所定角度回動した場合の連結部材
の移動量が小さく、高速走行時である駆動部が延出線側
に近付いたときには、連結部材の移動量が大きくなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を温冷配膳車に適用
した一実施形態を図１ないし図１４に基づいて説明す
る。この実施形態の温冷配膳車は、図１に示すように、
表裏両面の開口された矩形状の断熱箱体からなる配膳車
本体１０（以下、単に本体という）を備えている。なお
以下では、図１の左側を前方として説明する。本体１０
内は、図示しない断熱壁により前後方向に３つの部屋に
仕切られ、さらに各部屋が断熱性の仕切壁により前後２
つに仕切られて、合計６室が形成されており、前方から
順次に、冷蔵室１２Ａ、２つの温蔵室１１Ａ，１１Ｂ、
２つの冷蔵室１２Ｂ，１２Ｃ及び温蔵室１１Ｃとされて
いる。これらは隣り合う温蔵室１１と冷蔵室１２とが対
をなし、それぞれに観音開き式の扉１３が装備されてい
る。

【０００８】本体１０の上面には機械室１５が設けら
れ、温蔵室１１を加熱する加熱装置や冷蔵室１２を冷却
する冷凍ユニットが装備されている。対をなす温蔵室１
１と冷蔵室１２には、図示はしないが複数段にわたって
棚が形成されており、温食と冷食とを区分けして載置し
たトレイが仕切壁を貫通しつつ棚に載せられることによ
り、一つのトレイに載せられた温食が温蔵室１１に、冷
食が冷蔵室１２にそれぞれ収容されて、温蔵または冷蔵
されるようになっている。

【０００９】本体１０の底面には、図３に示すように、
前後両端部に左右一対ずつの車輪１６，１７が装備され
ており、前端側が自在輪１６であり、後端側が駆動輪１
７となっている。この駆動輪１７の近傍には、図４に詳
細に示すように、無段変速機２１付きのモータ２０が装
備されている。このモータ２０は正逆両方向に駆動され
る可逆モータであって、駆動源となる充電式のバッテリ
（図示せず）が機械室１５に装備されている。無段変速
機２１の出力側は、上記の駆動輪１７を両端に設けた駆
動軸１８と連結されている。無段変速機２１には、変速
用ロッド２２が駆動軸１８と平行な方向の摺動自由に装
備されている。この変速用ロッド２２は、同図の左側に
移動するほど低速、停止制御し、逆に右側に移動すると
高速制御するようになっている。

【００１０】本体１０の前端面には、図２にも示すよう
に、ケーシング２４が張り出して取着され、その中に各
種機構部が収容されている。上記のケーシング２４の左
右の側面を貫通するようにしてハンドル軸２５が軸線回
りの回転自由に支持されており、このハンドル軸２５に
本体１０を引きまたは押し操作するためのハンドル２６
が取付られている。このハンドル２６はコ字形に形成さ
れており、ケーシング２４を跨ぎつつ両端がハンドル軸
２５の両端に固定されている。したがってハンドル２６
は、ハンドル軸２５を軸線回りに回転させつつ回動操作
可能であって、図１及び図２に示すように、ハンドル２
６が上向きの鉛直姿勢を取った位置が中立位置であり、
詳しくは後記するように、ハンドル２６を後方（図１の
右側）に回動しつつ本体１０を後方に押し操作し、ハン
ドル２６を前方に回動しつつ本体１０を前方に引き操作
し得るようになっている。

【００１１】続いて、ハンドル２６の回動機構部分の構
造を説明する。ハンドル軸２５の長さ方向の中央部から
少し一側（図５の左側）に寄った位置には、一対の第１
回動板２８が所定間隔を開け、かつ図６に示すように、
ハンドル２６（ハンドル軸２５）が中立位置を取った場
合に真っ直ぐに本体１０の前壁１０Ａ側を向く姿勢で一
体的に突設されている。両第１回動板２８の突出端側に
は、可動棒３０の両端を挿通可能とした円弧形の内ガイ
ド溝３１が形成されている。本体１０の前壁１０Ａに
は、コ字形断面の下ブラケット３２が両第１回動板２８
の突出端の外側を挟むようにして横向きで取り付けられ
ており、この下ブラケット３２の両側板にも、同様に可
動棒３０の両端を挿通可能とした円弧形をなし、上記の
内ガイド溝３１よりも短寸の外ガイド溝３３が形成され
ている。

【００１２】下ブラケット３２の上方には、同じくコ字
形断面の上ブラケット３４が横向きに取り付けられ、そ
の両側板の間に固定棒３５がわたされて固定され、可動
棒３０に対して段違い状に配されている。固定棒３５と
可動棒３０との間には引張コイルバネ３７が装着されて
おり、この引張コイルバネ３７の弾縮力により可動棒３
０が引き上げられて内ガイド溝３１の上端を押圧しつ
つ、第１回動板２８すなわちハンドル軸２５に対して図
６の時計回り方向の回動力が付勢され、可動棒３０が下
ブラケット３２の外ガイド溝３３の上端に当たること
で、同方向の回動が停止されるようになっている。この
とき、ハンドル２６は上向きの鉛直姿勢を取り、すなわ
ち中立位置に位置するようになっている。

【００１３】また、ハンドル軸２５の長さ方向のほぼ中
央部には、前壁１０Ａとの間にガススプリング４０が装
着されている。このガススプリング４０は、図７に模式
的に示すように、シリンダ４１内に、オリフィス４３を
設けたピストン４２が摺動自由に嵌装されて、このピス
トン４２の一面に突設されたロッド４４がシリンダ４１
の一端から突出されているとともに、シリンダ４１内に
窒素ガス等の圧縮ガス４５が封入された構造となってい
る。そして、常にはロッド４４が進出する方向に付勢さ
れており、ただしその付勢力は、上記の引張コイルバネ
３７のバネ力より小さく設定されている。それととも
に、ロッド４４に対して押込力または引張力が作用した
場合に、圧縮ガス４５の流通がオリフィス４３により制
限されてピストン４２の摺動に抵抗が加わることで緩衝
機能を果たすようになっている。なおこの場合、ロッド
４４が押し込みまたは引張された際の速度が大であるほ
ど、大きな抵抗が作用する。

【００１４】図６に示すように、ハンドル軸２５から
は、第２回動板４８が本体１０の前壁１０Ａ側を向いて
突設されている一方、前壁１０Ａにおける上部位置には
取付板４９が設けられていて、この取付板４９にガスス
プリング４０におけるシリンダ４１の基端側の連結部４
６が、第２回動板４８にロッド４４の先端の連結部４７
がそれぞれピン５０により連結されている。第２回動板
４８は、ハンドル２６が中立位置を取った場合に斜め下
方を向いて突出するように設けられ、ロッド４４の先端
の連結位置が、ハンドル軸２５の軸心を通る水平線Ｘか
ら、所定角度ｘ（例えば３０度）下がった位置に来るよ
うに設定されている。

【００１５】上記のようにガススプリング４０の付勢力
により、ハンドル軸２５に対して図６の反時計回り方向
の回動力が作用するが、この付勢力は引張コイルバネ３
７のバネ力よりも弱いから、既述したように常にはハン
ドル軸２５並びにハンドル２６は中立位置に保持され
る。一方、ハンドル２６を前方に回動させると（図１１
参照）、可動棒３０を定位置に残したままで第１回動板
２８の内ガイド溝３１に沿って相対的に摺動させ、また
ガススプリング４０のロッド４４を押し込みつつ、ハン
ドル軸２５すなわちハンドル２６は、内ガイド溝３１の
角度領域（３０度）だけ回動操作し得るようになってい
る。

【００１６】次に、ハンドル２６と無段変速機２１との
連結構造を説明する。上記したガススプリング４０の配
設位置から図５の右側に離間した位置には、図８にも示
すように、ハンドル軸２５の裏側において、操作ロッド
５２がガイド５３に通されて上下摺動自由に支持されて
いる。この操作ロッド５２の下端が、本体１０の前壁１
０Ａの下部位置まで垂下され、図３に示すように、本体
１０の底面の前端位置に軸支された第１クランク５４の
一端と連結されている。この第１クランク５４の他端に
連結された第１連結ロッド５５が後方に延出されて、無
段変速機２１の近傍に軸支された第２クランク５６の一
端と連結され、その他端に連結された短寸の第２連結ロ
ッド５７が、上記した無段変速機２１の変速用ロッド２
２と連結されている。

【００１７】上記した操作ロッド５２の上端側には、図
８にも示すように、縦長でかつハンドル軸２５を越えて
さらにその手前側に突出した被動板６０が一体的に設け
られている。被動板６０には、ハンドル軸２５を逃がす
ための切欠き６１が形成され、その上縁が押上縁とされ
ている。この押上縁は、ハンドル軸２５を挟んだ手前側
に後退用の第１押上縁６３が、奥側に前進用の第２押上
縁６４が形成され、第２押上縁６４の方が第１押上縁６
３より下方位置に形成されている。

【００１８】一方、ハンドル軸２５には、上記した被動
板６０における押上縁６３，６４の付近を両側から挟む
ようにして一対の駆動板６５が固定されている。両駆動
板６５の間には、ハンドル軸２５を挟んだ手前側に第１
駆動ピン６６が、奥側に第２駆動ピン６７がそれぞれわ
たされて設けられている。ここで、ハンドル２６（ハン
ドル軸２５）が中立位置を取った場合では、手前の第１
駆動ピン６６が、ハンドル軸２５の軸心を通る水平線Ｙ
と同じ高さ位置に位置し、一方、奥の第２駆動ピン６７
は、その水平線Ｙから所定角度ｙ（例えば３０度）下が
った位置に来るように設定されており、第１及び第２の
駆動ピン６６，６７がそれぞれ第１及び第２の押上縁６
３，６４を受けるようになっている。なお、詳しい説明
は省略するが、ハンドル軸２５の回りには、ハンドル軸
２５の回動動作並びに回動方向を検知して、モータ２０
を正または逆方向に切り替えて駆動させる駆動スイッチ
６９が装備されている。

【００１９】続いて、本実施形態の作用を説明する。配
膳車を移動する場合は、ハンドル２６に手を添えて押す
または引くことで行われる。先に後退させる場合を説明
すると、中立位置にあるハンドル２６を本体１０の前壁
１０Ａに向けて押すと、図９に参照して示されるよう
に、引張コイルバネ３７を伸長させ、またガススプリン
グ４０のロッド４４を引っ張るとともに、可動棒３０を
外ガイド溝３３に沿って下方に摺動させつつハンドル軸
２５が同図の反時計回りに回動する。これによりモータ
２０が逆転方向に起動される。それとともに、駆動板６
５が図１０の反時計回り方向に回動し、第１駆動ピン６
６が第１押上縁６３を押圧することで、被動板６０並び
に操作ロッド５２が押し上げられる。そうすると、第１
クランク５４を介して第１連結ロッド５５が前方に引か
れ、さらに第２クランク５６，第２連結ロッド５７を介
して無段変速機２１の変速用ロッド２２が図４の右方に
引っ張られることで、相応の速度で駆動輪１７が逆転駆
動され、配膳車が押し操作する人とともに後方に自走す
る状態となる。人が歩くことに伴いハンドル２６の姿勢
が動く傾向にあるが、ハンドル軸２５にはガススプリン
グ４０が連結されていて、その緩衝機能が作用すること
によりハンドル軸２５の軸線回りの振れが抑えられ、速
度が簡単に変わることなく安定して走行する。

【００２０】配膳車をさらに高速で後退させる場合に
は、人がもう少し速く歩きつつハンドル２６をさらに押
して傾倒させると、操作ロッド５２がさらに上方に引か
れ、それに伴い変速機の変速用ロッド２２が図４の右方
にさらに引っ張られることで、駆動輪１７がより高速で
逆転駆動される。人の歩きが遅くなると、ハンドル２６
を押す力が小さくなることで、引張コイルバネ３７のバ
ネ力を受けてハンドル２６が次第に戻され、各ロッド５
２，５５，５７，２２が戻されて駆動輪１７の速度が低
下する。配膳車を停止させるべくハンドル２６を押す力
を完全に除去すれば、引張コイルバネ３７の弾縮力を受
けてハンドル２６並びにハンドル軸２５が中立位置に戻
り、それとともに各ロッド５２，５５，５７，２２も元
位置に戻されて駆動輪１７が停止し、助勢力も無くなっ
た状態とされる。その際、ハンドル２６を押す力を急に
除去しても、ガススプリング４０の持つ緩衝機能によっ
てハンドル２６はゆっくりと戻され、したがって速度も
ゆっくりと落とされる。

【００２１】次に前進させる場合を説明する。中立位置
にあるハンドル２６を手前に引き操作すると、図１１に
参照して示されるように、可動棒３０を定位置に残した
ままで内ガイド溝３１に沿って相対的に摺動させ、また
ガススプリング４０のロッド４４を押し込みつつ、ハン
ドル軸２５が同図の時計回り方向に回動する。これによ
りモータ２０が正転方向に起動される。それとともに、
駆動板６５が図１２の時計回り方向に回動し、第２駆動
ピン６７が第２押上縁６４を押圧することで、被動板６
０並びに操作ロッド５２が押し上げられる。そうすると
同様に、第１クランク５４を介して連結ロッド５５が前
方に引かれ、さらに第２クランク５６，第２連結ロッド
５７を介して無段変速機２１の変速用ロッド２２が図４
の右方に引っ張られることで、相応の速度で駆動輪１７
が正転駆動され、配膳車が引き操作する人に付いて前方
に自走する状態となる。

【００２２】同じく人が歩くことに伴いハンドル２６の
姿勢が動く傾向にあるが、ガススプリング４０の緩衝機
能でハンドル軸２５の軸線回りの振れが抑えられ、速度
が簡単に変わることなく安定して走行する。配膳車をさ
らに高速で前進させる場合には、人がもう少し速く歩き
つつハンドル２６をさらに引いて傾倒させると、操作ロ
ッド５２がさらに上方に引かれ、それに伴い変速機の変
速用ロッド２２が図４の右方にさらに引っ張られること
で、駆動輪１７がより高速で正転駆動される。

【００２３】ここで、ガススプリング４０のロッド４４
と第２回動板４８との連結部分は、図６に示すように、
ハンドル２６が中立位置にある場合にはハンドル軸２５
の軸心を通る水平線Ｘから所定角度ｘ下がった位置に位
置し、ハンドル２６が手前に最大に引かれた場合（図１
１）には、上記の水平線Ｘ上に位置するように設定され
ている。このことは、ハンドル２６の引き初めに比べて
終わりの方が、ハンドル２６を同じ角度だけ回動した場
合のロッド４４の押し込み量が大きいことを意味する。

【００２４】言い換えると、ハンドル２６の引き方向の
回動量が大きいとき、すなわち高速走行にある場合ほ
ど、ロッド４４の押し込み速度が大きく、一方ガススプ
リング４０は既述したとおりにロッド４４の移動速度が
大になるほど抵抗が大となるから、図１３に示すよう
に、ハンドル２６の引き初めから終わりに移るに従って
操作力に多くを要し、いわゆるハンドル２６が次第に重
くなる。これにより、ハンドル２６の操作感が良くな
り、また高速走行時での急激な速度変化は芳しくないか
ら、ハンドル２６が重くなることで注意が喚起される。

【００２５】また、ハンドル２６の引っ張り動作に伴っ
て操作ロッド５２を引き上げることに機能する第２駆動
ピン６７は、図８に示すように、ハンドル２６が中立位
置にある場合にはハンドル軸２５の軸心を通る水平線Ｙ
から所定角度ｙ下がった位置にあり、ハンドル２６が手
前に最大に引かれた場合（図１２）には、上記の水平線
Ｙ上に位置するように設定されている。このことは、ハ
ンドル２６の引き初めに比べて終わりの方が、ハンドル
２６を同じ角度だけ回動した場合の操作ロッド５２の引
き上げ量が大きいことを意味する。

【００２６】言い換えると、図１４に示すように、ハン
ドル２６の引き方向の回動量が大きくなるほど、操作ロ
ッド５２の移動量の変化が大きくなり、速度変化も大き
くなる。例えば上記のように、ガススプリング４０の配
設位置の機能によって、低速時にハンドル２６が軽く、
高速時にハンドル２６が重くされている場合において、
低速時でも余りに急激な速度変化は芳しくないから、ハ
ンドル２６が軽い分速度変化を鈍らせ、逆に高速時にお
いて速度変化を臨む場合には、ハンドル２６が重い分速
度変化を応答良く行えるようにし、もってハンドル２６
の操作感を良好としている。

【００２７】なお前進走行中において、人の歩きが遅く
なると、ハンドル２６を引く力が小さくなることで、ガ
ススプリング４０の付勢力を受けてハンドル２６が次第
に戻され、各ロッド５２，５５，５７，２２が戻されて
駆動輪１７の速度が低下する。配膳車を停止させるべく
ハンドル２６を引く力を完全に除去すると、同様にガス
スプリング４０の付勢力でハンドル２６並びにハンドル
軸２５がゆっくりと中立位置に戻り、それとともに各ロ
ッド５２，５５，５７，２２も元位置にゆっくりと戻さ
れ、速度が少しずつ落とされてついには駆動輪１７が停
止し、助勢力も無くなった状態とされる。

【００２８】以上説明したように本実施形態によれば、
回動操作されるハンドル２６と、無段変速機２１の変速
用ロッド２２とをロッド５２，５５，５７で連結すると
いった簡単な構造により、配膳車を押し又は引き操作す
る場合に最適な助勢力を得ることができる。もって配膳
車を楽にかつ安定して走行させることができる。特に、
ハンドル２６の引っ張り動作に伴って操作ロッド５２を
引き上げることに機能する第２駆動ピン６７は、ハンド
ル２６が中立位置にある場合にはハンドル軸２５の軸心
を通る水平線Ｙから所定角度ｙ下がった位置にあり、ハ
ンドル２６が手前に最大に引かれた場合には、その水平
線Ｙ上に位置するように設定されている。このため、ハ
ンドル２６の引き初めすなわち低速前進走行していると
きは、ハンドル２６を所定角度回動した場合の操作ロッ
ド５２の移動量が小さく、言い換えると速度変化が鈍
く、一方、ハンドル２６の引き量が大きいときすなわち
高速前進走行しているときは、ハンドル２６を所定角度
回動した場合の操作ロッド５２の移動量が大きく、言い
換えると速度変化が鋭敏となり、もってハンドル２６の
操作感に優れたものとなる。

【００２９】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 （１）本発明は、ハンドルを引き操作した場合の戻し機
構として、ガススプリングに変えてコイルバネを使用し
たものにも適用することができる。 （２）操作ロッドと無段変速機の変速用ロッドとの間
は、ワイヤで連結するようにしてもよい。

【００３０】（３）駆動輪の走行速度を調整する手段と
しては、上記実施形態に例示したものに限らず、例えば
可変抵抗器を介してモータの出力側の回転数を変えるよ
うなものであってもよい。 （４）モータの駆動源となるバッテリは、本体の底面に
搭載するようにしてもよい。 （５）本発明は配膳車に限らず、ハンドル操作により移
動可能とされる運搬車全般に広く適用することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る温冷配膳車の側面図

【図２】その正面図

【図３】その底面図

【図４】変速機構部分を示す拡大底面図

【図５】ハンドルの装着部分を示す拡大正面図

【図６】ハンドルが中立位置にある場合の回動機構部分
を示す断面図

【図７】ガススプリングの概略断面図

【図８】ハンドルが中立位置にある場合の操作ロッドの
操作機構部分を示す断面図

【図９】ハンドルが押し操作された場合の回動機構部分
の断面図

【図１０】その操作ロッドの操作機構部分の断面図

【図１１】ハンドルが引き操作された場合の回動機構部
分の断面図

【図１２】その操作ロッドの操作機構部分の断面図

【図１３】ハンドルの回動量と操作力との関係を示すグ
ラフ

【図１４】ハンドルの回動量と走行速度の変化との関係
を示すグラフ

【符号の説明】

１０…配膳車本体 １０Ａ…前壁 １７…駆動輪 １８…駆動軸 ２０…モータ ２１…無段変速機 ２２…変速用ロッド ２５…ハンドル軸 ２６…ハンドル ５２…操作ロッド ５５，５７…連結ロッド ６０…被動板 ６４…押上縁 ６７…駆動ピン Ｙ…水平線 ｙ…角度

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動による走行操作を助勢するために車
   輪をモータにより駆動可能とした運搬車において、 車両本体の側面には走行操作用のハンドルが回動可能に
   軸支されて、このハンドルと前記モータの出力調整部と
   が連結部材を介して連結され、前記ハンドルの回動量が
   大となるほど前記連結部材の移動量が大となって前記モ
   ータが増速されるようになっているとともに、前記ハン
   ドルと前記連結部材とは、前記ハンドルの回動量が大き
   くなるに従って、ハンドルが所定角度回動した場合の前
   記連結部材の移動量を次第に大きくさせるべく配置で係
   合されていることを特徴とする運搬車。
2. 【請求項２】 前記ハンドルの回動軸から偏心した位置
   には、このハンドルと一体的に回動可能な駆動部が設け
   られて前記連結部材の被動部と係合され、前記駆動部の
   回動により前記連結部材が一方向に移動されるようにな
   っており、かつ前記駆動部は、前記回動軸の軸心から前
   記連結部材の移動方向と直交して延出された線上から、
   前記連結部材の移動方向の後方に所定角度後退した位置
   を初期位置とし、前記ハンドルの回動に伴って前記延出
   線上まで回動される構成となっていることを特徴とする
   請求項１記載の運搬車。