JP3834191B2

JP3834191B2 - 自走式車輌

Info

Publication number: JP3834191B2
Application number: JP2000227732A
Authority: JP
Inventors: 功成大城; 吉隆足立
Original assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Current assignee: Hoshizaki Electric Co Ltd
Priority date: 2000-07-27
Filing date: 2000-07-27
Publication date: 2006-10-18
Anticipated expiration: 2020-07-27
Also published as: JP2002037080A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自走式車輌に関し、更に詳細には、ハンドルの操作に連動するロッドの動きによってモータを駆動・変速制御して自走する自走式車輌に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば病院やホテル等では、主食や副食、デザート等を夫々盛り付けた食器を載せたトレイを多数収容した自走式の配膳車が利用されている。この配膳車は、車輌本体を支持する車輪を正逆方向に回転駆動するモータが、該本体に搭載されると共に、車輌本体の前面に回動可能に配設されたハンドルが、前記モータの変速機にロッドを介して連結してある。そして、ハンドルの操作に連動するロッドの動きによって、前記モータを駆動・変速制御して車輪を回転駆動することで自走するよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記配膳車では、ハンドルの操作に連動するロッドの動き(移動量)によって、変速機を操作することでモータの回転数が変化し、例えば時速１ｋｍ〜３ｋｍ程度の範囲で走行するようになっている。しかし、前記ロッドの長さ寸法の誤差や、各部品の組立て誤差等によって、ハンドル操作により可変する速度にバラツキを生じ、配膳車を予め設定した速度で走行させることができなくなる難点が指摘される。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、前述した従来の技術に内在している前記欠点を好適に解決するべく提案されたものであって、部品や組立て誤差等による速度のバラツキを調整するロッド調整機構を備え、しかも車輌の操作者が誤って該調整機構を調整してしまうのを抑制し得る自走式車輌を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は、
車輌本体の前面に回動可能に配設されたハンドルが、該本体に搭載されたモータの変速機にロッドを介して連結され、前記ハンドルの操作に連動するロッドの動きによりモータを駆動・変速制御して車輌本体を支持する車輪を回転駆動することで自走する自走式車輌において、
前記車輌本体の外底面側に、前記ロッドの長さを調整するロッド調整機構および該ロッド調整機構を下方から覆うカバーを設け、
前記ロッド調整機構は、前記カバーの内底面より上方に臨むよう設定されることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る自走式車輌につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。この実施例では、自走式車輌として配膳車を例示して説明するが、これに限定されるものでなく、操作者のハンドル操作によりモータの運転・変速制御を行なう車輌であればよい。
【０００７】
図１に示す如く、実施例に係る配膳車１０は、走行方向と交差する左右側面が開放された全体として矩形箱状をなす断熱構造の車輌本体１１を備え、該本体１１の内部には、複数の温蔵室および冷蔵室が画成され、車輌本体１１の上部に配設した図示しない加熱装置で生成した暖気を温蔵室に循環することで、該温蔵室に収納されている食品を温蔵し、また車輌本体１１の上部に配設した図示しない冷却装置で生成した冷気を冷蔵室に循環することで、該冷蔵室に収納されている食品を冷蔵するよう構成されている。なお、図１において符号１２は、各室を開閉する扉を示す。
【０００８】
前記車輌本体１１の外底面には、図３に示すように、その走行方向の前部側(図の左側)に、左右一対の従動車輪１３,１３が回動可能に配設されると共に、その走行方向の後部側には、左右一対の駆動車輪(車輪)１４,１４を軸端に一体回転可能に配設した駆動軸１５が回動可能に軸支されている。また車輌本体１１の外底面には、駆動軸１５の配設位置に近接して無段変速機(変速機)１６付きの正逆回転可能なモータ１７が配設されると共に、該無段変速機１６の出力側は、前記駆動軸１５に連結されている。無段変速機１６には、駆動軸１５と平行な方向へ摺動可能な変速用ロッド１８が配設され、該ロッド１８の移動量によってモータ１７の回転が変速制御されるようになっている。ちなみに実施例では、変速用ロッド１８が図３においてＸ方向に移動するのに従い低速となって停止制御され、逆にＹ方向に移動すると高速となるよう制御される。なお、モータ１７の駆動源となる充電式のバッテリ(図示せず)は、前記加熱装置や冷凍装置が収納される機械室に配置される。
【０００９】
前記車輌本体１１の前面(走行方向前側の面)には、図２に示すように、ケーシング１９が張り出して取着され、その中に各種機構部が収容されている。このケーシング１９の左右の側面を貫通してハンドル軸２０が回動可能に枢支されており、このハンドル軸２０に車輌本体１１を引きまたは押し操作するためのハンドル２１が取付けられている。すなわち、ハンドル２１は、ケーシング１９を跨ぐコ字状に形成されて、その両端がハンドル軸２０の両端に固定され、ハンドル軸２０と一体的に前後方向に回動操作可能に構成される。そして、図５に示すように、ハンドル２１が上向きの鉛直姿勢となった位置が中立位置に設定され、該ハンドル２１を後方(車輌本体１１に近接する側)に回動しつつ車輌本体１１を後方に押し操作し、ハンドル２１を前方(車輌本体１１から離間する側)に回動しつつ車輌本体１１を前方に引き操作し得るようになっている。
【００１０】
前記ハンドル軸２０には、図４に示す如く、一対の第１回動板２２,２２が軸方向に所定間隔離間し、かつ図５に示すようにハンドル２１が中立位置において車輌本体１１の前壁１１ａ側を向く姿勢で一体的に突設されている。各第１回動板２２の突出端側には、可動棒２３の両端を挿通可能とした円弧形の内ガイド溝２２ａが夫々形成されている。また車輌本体１１の前壁１１ａには、コ字形断面の下ブラケット２４が両第１回動板２２,２２の突出端の外側を挟むようにして横向きで取付けられており、この下ブラケット２４の両側板にも、可動棒２３の両端を挿通可能とした円弧形をなし、前記内ガイド溝２２ａよりも短寸の外ガイド溝２４ａが夫々形成されている。なお、可動棒２３は、４つのガイド溝２２ａ,２２ａ,２４ａ,２４ａに共通的に挿通された状態で、下ブラケット２４からの抜止めがなされている。
【００１１】
前記下ブラケット２４の上方の前壁１１ａに、同じくコ字形断面の上ブラケット２５が横向きに取付けられ、その両側板の間に固定棒２６が架設されている。固定棒２６と可動棒２３との間に引張コイルバネ２７が張架されており、この引張コイルバネ２７のバネ力によって可動棒２３は常に引上げられる方向に付勢される。すなわち、可動棒２３が内ガイド溝２２ａの上端を押圧しつつ引上げられることで、第１回動板２２およびハンドル軸２０には図５の時計方向の回動力が付与され、可動棒２３が下ブラケット２４における外ガイド溝２４ａの上端に当たる定位置において、同方向の回動が停止されるようになっている。そして、この状態で前記ハンドル２１が上向きの鉛直姿勢となる中立位置に臨むよう設定される。
【００１２】
図４に示す如く、前壁１１ａの左右方向の略中央部には、前記ハンドル軸２０より上方位置にガススプリング２８におけるシリンダ２８ａのボトム側が回動可能に枢支されると共に、該シリンダ２８ａから延出するピストンロッド２８ｂの先端が、ハンドル軸２０に配設された第２回動板２９に回動可能に枢支されている。このガススプリング２８は、公知のものであって、シリンダ内に封入した圧縮ガスによって、ピストンロッド２８ｂを常には延出する方向に付勢するよう設定され、実施例では前記第１回動板２２における内ガイド溝２２ａの上端を可動棒２３に当接する方向(後方)に、該第１回動板２２およびハンドル軸２０を回動付勢するよう設定してある。なお、ガススプリング２８の付勢力は、前記引張コイルバネ２７のバネ力よりは小さく設定されており、ハンドル軸２０およびハンドル２１は常には前記中立位置に保持されるようになっている。そして、ハンドル２１を前方に回動した場合は、可動棒２３が定位置のまま第１回動板２２の内ガイド溝２２ａに沿って相対的に摺動しつつ、前記ピストンロッド２８ｂがシリンダ２８ａ内に押込まれることで、該ハンドル２１の回動操作が許容される。
【００１３】
前記ガススプリング２８の配設位置から離間した位置には、図６に示すように、前壁１１ａとハンドル軸２０との間に、上下に所定長さで延在する操作ロッド３０が、前壁１１ａに配設されたガイド３１に上下摺動可能に支持されている。この操作ロッド３０の下端が、車輌本体１１の前壁１１ａの下部位置まで垂下され、図３および図９に示すように、車輌本体１１の外底面の前端位置に軸支された第１クランク３２の一端と連結されている。また第１クランク３２の他端に連結された第１連結ロッド(ハンドル２１の操作に連動するロッド)３３が後方に延出されて、前記無段変速機１６の近傍に軸支された第２クランク３４の一端と連結され、その他端に連結された短寸の第２連結ロッド３５が、無段変速機１６の変速用ロッド１８と連結されている。
【００１４】
前記操作ロッド３０の上端側には、図６に示すように、縦長でかつハンドル軸２０を越えてさらにその手前側に突出した被動板３６が一体的に設けられている。この被動板３６には、ハンドル軸２０を逃がすための切欠き３７が形成され、この切欠き３７におけるハンドル軸２０を挟んだ手前側に臨む上端が後退用の第１押上縁３７ａとされ、奥側に臨む上端が前進用の第２押上縁３７ｂとされる。またハンドル軸２０には、被動板３６における押上縁３７ａ,３７ｂの付近を両側から挟む一対の駆動板３８が固定されている。両駆動板３８の間には、ハンドル軸２０を挟んだ手前側に第１駆動ピン３９ａが、奥側に第２駆動ピン３９ｂが夫々架設されている。そして、ハンドル２１(ハンドル軸２０)が中立位置に臨む状態では、第１駆動ピン３９ａが第１押上縁３７ａを下側から受けると共に、第２駆動ピン３９ｂが第２押上縁３７ｂを下側から受けるよう設定される。
【００１５】
なお、前記ハンドル軸２０には、第１カム４０および第２カム４１が一体回転可能に配設されると共に、各カム４０,４１の正逆回転によってＯＮ−ＯＦＦされる第１スイッチ４２および第２スイッチ４３が、前記前壁１１ａの対応位置に配設されている。第１スイッチ４２は、前記モータ１７の起動および駆動停止を制御するもので、図７に示す如く、前記ハンドル２１が中立位置では第１カム４０によってＯＦＦ状態とされてモータ１７を駆動停止し、該ハンドル２１が中立位置から前後何れかの方向に回動されたときには、第１カム４０によってＯＮ状態とされてモータ１７を起動するよう設定される。また第２スイッチ４３は、前記モータ１７の回転方向を制御するもので、図８に示す如く、ハンドル２１が中立位置および前方に回動される状態では第２カム４１によってＯＦＦ状態とされて、このときにはモータ１７を正転(前進)方向に回転させ、該ハンドル２１が中立位置から後方に回動されたときには、第２カム４１によってＯＮ状態とされてモータ１７を逆転(後退)方向に回転させるよう設定される。
【００１６】
前記車輌本体１１の外底面には、図３および図９に示す如く、前記第１連結ロッド３３を下方から覆うカバー４４が着脱可能に配設されている。このカバー４４で覆われる第１連結ロッド３３は、前記第１クランク３２に一端が連結された前側ロッド３３ａと前記第２クランク３４に一端が連結された後側ロッド３３ｂとから構成され、両ロッド３３ａ,３３ｂの他端同士が、ロッド調整機構としてのターンバックル４５で長さ調整可能に連結されている。このターンバックル４５は、角軸(実施例では６角)４５ａの両端に逆方向の雄ネジが螺刻された雄ネジ部４５ｂが夫々突設され、各ネジ部４５ｂを対応する前側または後側ロッド３３ａ,３３ｂの雌ネジ孔に螺挿してある。すなわち、ターンバックル４５を一方向に回転することで、両ロッド３３ａ,３３ｂが離間して第１連結ロッド３３の全長が長くなり、また他方向に回転することで、両ロッド３３ａ,３３ｂが近接して第１連結ロッド３３の全長が短かくなるよう構成される。なお、ターンバックル４５は、図１０に示す如く、カバー４４の内底面より上方に臨むよう設定され、第１連結ロッド３３がハンドル操作により移動する際にカバー４４と接触しないようになっている。
【００１７】
前記前側ロッド３３ａに固定具４６が配設固定されると共に、該固定具４６に対してネジ４７を介して保持具４８が着脱可能に取付けられるようになっている。この保持具４８は、図１１に示す如く、前記ターンバックル４５の角軸４５ａを上下で挟持して回転を阻止する回止め片４８ａ,４８ａを備え、第１連結ロッド３３の長さを調整した後は、固定具４６に保持具４８を取付けることで、ターンバックル４５の回止めがなされるよう構成してある。また前記カバー４４には、ターンバックル４５の配設位置に対応して、図３および図１０に示す如く、側方および下方に開口する切欠部４４ａが形成されており、カバー４４を車輌本体１１から取外すことなく、該切欠部４４ａを介してターンバックル４５の調整を行ない得るようになっている。
【００１８】
【実施例の作用】
次に、実施例に係る配膳車の作用につき以下説明する。前記配膳車１０を移動する場合は、前記ハンドル２１に手を添えて押すまたは引くことで行われる。先に後退させる場合を説明すると、中立位置にあるハンドル２１を車輌本体１１の前壁１１ａに向けて押すと、引張コイルバネ２７を伸長させ、またガススプリング２８のピストンロッド２８ｂを引張ると共に、可動棒２３を外ガイド溝２４ａに沿って下方に摺動させつつハンドル軸２０が反時計方向(図５)に回動する。これによりモータ１７が逆転方向に起動される。また、前記駆動板３８が反時計方向に回動し、第１駆動ピン３９ａが第１押上縁３７ａを押上げることで、被動板３６および操作ロッド３０が押上げられる。これにより、第１クランク３２を介して第１連結ロッド３３が前方に引かれ、更に第２クランク３４、第２連結ロッド３５を介して無段変速機１６の変速用ロッド１８がＹ方向に引張られることで、相応の速度で駆動車輪１４が逆転駆動され、配膳車１０が押し操作する操作者と共に後方に自走する。
【００１９】
前記配膳車１０を停止させるべくハンドル２１を押す力を完全に除去すれば、引張コイルバネ２７のバネ力によりハンドル２１およびハンドル軸２０が中立位置に戻り、これに伴って各ロッド３０,３３,３５,１８も元位置に戻されて駆動車輪１４が停止し、助勢力も無くなった状態とされる。
【００２０】
次に、前記配膳車１０を前進させる場合を説明する。前記中立位置にあるハンドル２１を手前に引き操作すると、可動棒２３を定位置に残したままで内ガイド溝２２ａに沿って相対的に摺動し、ガススプリング２８のピストンロッド２８ｂを押込みつつ、ハンドル軸２０が時計方向(図５)に回動する。これによりモータ１７が正転方向に起動される。これに伴って、前記駆動板３８が時計方向に回動し、第２駆動ピン３９ｂが第２押上縁３７ｂを押上げることで、被動板３６および操作ロッド３０が押上げられる。これにより、第１クランク３２を介して第１連結ロッド３３が前方に引かれ、更に第２クランク３４、第２連結ロッド３５を介して無段変速機１６の変速用ロッド１８がＹ方向に引張られることで、相応の速度で駆動車輪１４が正転駆動され、配膳車１０が引き操作する操作者に従って前方に自走する。
【００２１】
前記配膳車１０を停止させるべくハンドル２１を引く力を完全に除去すると、前記ガススプリング２８の付勢力でハンドル２１およびハンドル軸２０がゆっくりと中立位置に戻り、これに伴って各ロッド３０,３３,３５,１８も元位置にゆっくりと戻され、速度が少しずつ落とされてついには駆動車輪１４が停止し、助勢力も無くなった状態とされる。
【００２２】
前記ハンドル２１と無段変速機１６の変速用ロッド１８を連結する第１連結ロッド３３は、前記ターンバックル４５により長さ調整が可能に構成されているから、各部品の寸法誤差や各部品の組立て誤差等により、ハンドル２１の中立位置に対する変速用ロッド１８の組立て時の相対位置がズレていても、ターンバックル４５の調整により第１連結ロッド３３の長さを調整することにより一定位置に補正することができる。しかも、ターンバックル４５は、前記カバー４４を取外すことなく、切欠部４４ａを介して調整可能であるから、調整作業は簡単である。また、ターンバックル４５は車輌本体１１の外底面側に位置しているから、配膳車１０を扱う操作者が誤って調整してしまうのは抑制される。
【００２３】
【別実施例】
図１２は、ハンドル２１と第１クランク３２との連結構造の別実施例を示す説明図であって、前記ハンドル軸２０に垂設した腕部４９の下端に、前記操作ロッド３０の上端を回動可能に連結すると共に、該操作ロッド３０の下端を第１クランク３２に回動可能に連結したものである。そして、ハンドル２１を前後方向に回動すれば、ハンドル軸２０を中心として回動する腕部４９を介して操作ロッド３０が引上げられる。この構成では、前述した実施例に示す被動板３６や駆動ピン３９ａ,３９ｂ等を省略することができ、部品点数や組立て工数等を低減し得る。また操作ロッド３０を案内するガイド３１も必要ないので、摺動抵抗が無くなり、円滑な作動が可能となる。
【００２４】
図１３は、ハンドル２１を中立位置に保持するための機構の別実施例を示す説明図であって、該ハンドル２１に、前記ハンドル軸２０より下方に延出する係合片５０を設け、該係合片５０と前壁１１ａに配設した保持ブラケット５１との間に引張コイルバネ５２を張架することで、該ハンドル２１を中立位置に保持するよう構成される。すなわち、ハンドル２１を中立位置から前後方向に回動すると、何れの場合も係合片５０により引張コイルバネ５２は引張られ、従ってハンドル２１を離せば、該コイルバネ５２のバネ力によってハンドル２１は中立位置に戻される。この構成では、実施例のようにハンドル２１を前方に回動した場合と後方に回動した場合とで別々の戻し手段(引張コイルバネ２７とガススプリング２８)を設ける必要はなく、１本の引張コイルバネ５２で両方向に対応し得るから、構成が簡略化される。
【００２５】
実施例では、ロッド調整機構としてターンバックルを例示したが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば第１連結ロッドにおける前後のロッドの一方または両方に設けた長孔に挿通したボルトを用いて両者を調整可能に位置決め固定する手段であってもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明に係る自走式車輌によれば、ハンドルと変速機とを連結するロッドの長さ調整を行ない得るよう構成したから、部品の寸法誤差や部品の組立て誤差等があっても常に一定の条件に調整することができる。またロッド調整機構は、車輌本体の外底面側に位置しているから、自走式車輌を実際に操作する操作者が誤って調整機構を調整することは抑制され、車輌の走行動作に不都合が生ずるのは防止される。更に、ロッド調整機構を覆うカバーの内底面より該機構は上方に位置しているから、ロッドが移動する際にロッド調整機構がカバーに接触することはない。なお、ロッド調整機構を覆うカバーに切欠部を形成したので、該カバーを取外すことなく切欠部を介して該機構の調整作業を簡単に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る配膳車を示す側面図である。
【図２】実施例に係る配膳車を示す正面図である。
【図３】実施例に係る配膳車を示す底面図である。
【図４】実施例に係る配膳車におけるハンドルの配設部位を示す要部正面図である。
【図５】実施例に係る配膳車におけるハンドルを中立位置に保持するための機構を示す要部縦断側面図である。
【図６】実施例に係る配膳車におけるハンドルにより操作ロッドを引上げる機構を示す要部縦断側面図である。
【図７】実施例に係る配膳車のハンドルの回動操作によりモータを起動させるための第１スイッチと第１カムとの関係を示す説明図である。
【図８】実施例に係る配膳車のハンドルの回動操作によりモータの正逆回転を切換えるための第２スイッチと第２カムとの関係を示す説明図である。
【図９】実施例に係る配膳車のハンドルにより操作される複数のロッドの連結状態を示す要部側面図である。
【図１０】実施例に係る第１連結ロッドを調整するターンバックルの配設部位を示す要部側面図である。
【図１１】実施例に係る第１連結ロッドとターンバックルとの取付状態を示す概略構成図である。
【図１２】実施例に係るハンドルで操作ロッドを操作するための機構の別実施例を示す説明図である。
【図１３】実施例に係るハンドルを中立位置に保持するための機構の別実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
１１車輌本体，１４駆動車輪(車輪)，１６無段変速機(変速機)
１７モータ，２１ハンドル，３３第１連結ロッド(ロッド)
４４カバー，４４ａ切欠部，４５ターンバックル(ロッド調整機構)

Claims

車輌本体(11)の前面に回動可能に配設されたハンドル(21)が、該本体(11)に搭載されたモータ(17)の変速機(16)にロッド(33)を介して連結され、前記ハンドル(21)の操作に連動するロッド(33)の動きによりモータ(17)を駆動・変速制御して車輌本体(11)を支持する車輪(14)を回転駆動することで自走する自走式車輌において、
前記車輌本体 (11) の外底面側に、前記ロッド (33) の長さを調整するロッド調整機構 (45) および該ロッド調整機構 (45) を下方から覆うカバー (44) を設け、
前記ロッド調整機構 (45) は、前記カバー (44) の内底面より上方に臨むよう設定される
ことを特徴とする自走式車輌。
前記カバー(44)には、前記ロッド調整機構(45)と対応する位置に切欠部(44a)が形成されている請求項１記載の自走式車輌。